JP7408298B2 - 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
本実施形態では、サッカースタジアムに複数のカメラを設置し、それら複数のカメラによる撮影により得られた複数の撮影画像データを用いて仮想視点画像データを生成するシステムについて述べる。さらに、フィールド上のLEDディスプレイの法線方向とカメラ配置情報(カメラの位置および方向に関する情報)に基づいて仮想視点画像データを生成する方法について説明する。
実施形態1では、カメラ配置情報と視野角情報とに基づき優先度を算出した。本実施形態では、さらに仮想視点とカメラの配置を加味して優先度を算出する方法について説明する。
本実施形態では視野角情報としてLEDディスプレイの配光特性を加味して優先度を算出する方法について説明する。
本実施形態では、視野角情報としてカメラから撮影したLEDディスプレイの像の輝度のヒストグラムに基づき優先度を算出する方法について説明する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
120 コントローラ
130 サーバ
Claims (12)
- 複数の撮像装置の位置及び向きを特定するための撮像情報、及び前記複数の撮像装置に含まれる1又は複数の撮像装置により撮像される表示装置の位置及び当該表示装置の表示面に対する法線方向を特定するための表示装置情報を取得する取得手段と、
前記取得された撮像情報と前記取得された表示装置情報とに基づいて、前記複数の撮像装置による撮像に基づく複数の画像のうち、仮想視点に対応する仮想視点画像であって前記表示装置を含む仮想視点画像の生成に用いる画像を決定する決定手段と、
前記決定された画像に基づいて、前記表示装置を含む仮想視点画像を生成する生成手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記決定された画像に対応する撮像装置の向きに応じた光軸方向と前記表示装置の表示面に対する法線方向との差は、前記仮想視点からの視線方向と前記表示装置の表示面に対する法線方向との差よりも小さい、ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記表示面は発光面であり、
前記表示装置の表示面に対する法線方向は、前記発光面に垂直な方向である、
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記決定された画像に対応する撮像装置は、撮像装置の向きに応じた光軸方向と前記表示装置の表示面に対する法線方向との差が、前記複数の撮像装置の中で最も小さい、ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、
前記取得された撮像情報及び前記取得された表示装置情報に基づいて、前記複数の撮像装置に含まれる各撮像装置に対し優先度を設定し、
前記設定された優先度に基づいて、前記仮想視点画像の生成に使用する画像を決定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、撮像装置の向きに応じた光軸方向と、前記表示装置の表示面に対する法線方向との差が小さいほど、前記優先度を高く設定し、
前記生成手段は、前記優先度が高く設定された撮像装置に対応する撮像画像を優先的に用いて前記仮想視点画像を生成する
ことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記撮像情報、前記表示装置情報、および前記仮想視点の位置および前記仮想視点からの視線方向を特定するための視点情報に基づいて、前記優先度を設定する、ことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記表示装置情報は、前記表示面の輝度を特定するための特性情報を含み、
前記決定手段は、前記特性情報から、前記仮想視点画像の生成に用いる画像をさらに決定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記決定された画像は、前記表示装置の3次元モデルの描画色を決定するために使用される、ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記取得手段は、前記複数の撮像装置による撮像に基づく複数の画像、及び前記仮想視点の位置および前記仮想視点からの視界方向を特定するための仮想視点情報をさらに取得し、
前記生成手段は、前記取得された複数の画像のうち前記決定された画像と、前記取得された視点情報とに基づいて、前記仮想視点画像を生成する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 複数の撮像装置の位置及び向きを特定するための撮像情報、及び前記複数の撮像装置に含まれる1又は複数の撮像装置により撮像される表示装置の位置及び当該表示装置の表示面に対する法線方向を特定するための表示装置情報を取得する取得ステップと、
前記取得された撮像情報と前記取得された表示装置情報とに基づいて、前記複数の撮像装置による撮像に基づく複数の画像のうち、仮想視点に対応する仮想視点画像であって前記表示装置を含む仮想視点画像の生成に用いる画像を決定する決定ステップと、
前記決定された画像に基づいて、前記表示装置を含む仮想視点画像を生成する生成ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。
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