JP2019049824A5 - - Google Patents

Description

本発明のある態様は画像処理装置に関する。この画像処理装置は、監視領域を分担して撮像する複数の第１撮像手段により取得した複数の画像を合成して得られる第１画像を取得する第１取得手段と、回動可能な第２撮像手段により取得した第２画像を取得する第２取得手段と、第１画像と第２画像とに基づいて、複数の第１撮像手段により撮像できない領域を示す情報を出力する出力手段と、を備える。

Claims (13)

1. 監視領域を分担して撮像する複数の第１撮像手段により取得した複数の画像を合成して得られる第１画像を取得する第１取得手段と、
   回動可能な第２撮像手段により取得した第２画像を取得する第２取得手段と、
   前記第１画像と前記第２画像とに基づいて、前記複数の第１撮像手段により撮像できない領域を示す情報を出力する出力手段と、を備える画像処理装置。
2. 前記第１画像と前記第２画像とを比較する比較手段をさらに備え、
   前記比較手段は、前記第１画像と前記第２画像との差分を特定する請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記比較手段は、前記複数の第１撮像手段により撮像できない領域を特定する請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記比較手段は、前記複数の第１撮像手段によって重複して撮像される領域を特定する請求項２または３に記載の画像処理装置。
5. 前記出力手段は、前記差分を表す表示と合わせて前記第２画像を表示手段に表示させる請求項２から４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
6. 前記差分を表す表示を動かすための指示を受け付ける受付手段をさらに備え、
   前記出力手段は、前記表示手段に表示されている前記第２画像上で、前記指示に応じて前記差分を表す表示を動かす請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記差分を表す表示の移動に伴う前記画像処理装置の筐体の動き量を算出する算出手段をさらに備える請求項６に記載の画像処理装置。
8. 前記表示手段に表示されている前記第２画像上で、前記指示に応じて前記差分を表す表示が動かされると、動かされる前に前記差分を表す表示により隠されていた前記第２画像の部分が現れる請求項６または７に記載の画像処理装置。
9. 前記比較手段による比較結果に基づいて前記第１画像を補完する補完手段をさらに備え、
   前記出力手段は、補完された前記第１画像を表示手段に表示させる請求項２から８のいずれか一項に記載の画像処理装置。
10. 前記第２撮像手段は、前記複数の第１撮像手段が設けられている筐体に設けられる請求項１から９のいずれか一項に記載の画像処理装置。
11. 前記複数の第１撮像手段のそれぞれは前記筐体に固定され、前記第２撮像手段は前記筐体に対して可動となるよう構成される請求項１０に記載の画像処理装置。
12. コンピュータを請求項１から１１のいずれか一項に記載の装置の各手段として機能させるためのプログラム。
13. 複数の第１撮像手段と第２撮像手段とを備える撮像装置を設置することと、
    前記複数の第１撮像手段からの複数の画像を合成して得られる第１画像と前記第２撮像手段からの第２画像との差分を表す表示と合わせて表示手段に表示される前記第２画像上で、関心対象が前記差分から外れるように前記表示を移動させることと、
    移動量に応じて前記撮像装置の姿勢を調整することと、を含む方法。