JP2013093836A5 - - Google Patents

Description

本発明の画像処理装置は、格子上に配置された複数の撮像部から第一の列と第二の列とを選択する選択手段であって、当該第一の列および当該第二の列はそれぞれ第一の方向に配置された複数の撮像部を含み、当該第一の列および当該第二の列は当該第一の方向と異なる第二の方向に配置される、選択手段と、第一の列の複数の撮像部によって得られる複数の画像を合成して、当該第一の列に対応する第一の合成画像を生成する第一の画像合成手段と、第二の列の複数の撮像部によって得られる複数の画像を合成して、当該第二の列に対応する第二の合成画像を生成する第二の画像合成手段とを備え、第一の合成画像と第二の合成画像とは、互いに第二の方向に視差を有することを特徴とする。

Claims (15)

1. 格子上に配置された複数の撮像部から第一の列と第二の列とを選択する選択手段であって、当該第一の列および当該第二の列はそれぞれ第一の方向に配置された複数の撮像部を含み、当該第一の列および当該第二の列は当該第一の方向と異なる第二の方向に配置される、選択手段と、
   前記第一の列の複数の撮像部によって得られる複数の画像を合成して、当該第一の列に対応する第一の合成画像を生成する第一の画像合成手段と、
   前記第二の列の複数の撮像部によって得られる複数の画像を合成して、当該第二の列に対応する第二の合成画像を生成する第二の画像合成手段とを備え、
   前記第一の合成画像と前記第二の合成画像とは、互いに前記第二の方向に視差を有する
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記複数の撮像部を含む前記画像処理装置の重力方向に対する向きに基づいて、前記第一の方向と前記第二の方向とを決定する決定手段をさらに備えた
   請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記第一の列の複数の撮像部によって得られる各画像は、互いに異なる露出条件で撮像され、前記第二の列の複数の撮像部によって得られる各画像は、互いに異なる露出条件で撮像され、
   前記第一の合成画像は、前記第一の列の複数の撮像部によって撮像される複数の画像のいずれよりもダイナミックレンジが広く、
   前記第二の合成画像は、前記第二の列の複数の撮像部によって撮像される複数の画像のいずれよりもダイナミックレンジが広い
   請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記第一の合成画像は、前記第一の列の複数の撮像部によって撮像される複数の画像を平均化することによって生成され、前記第二の合成画像は、前記第二の列の複数の撮像部によって撮像される複数の画像を平均化することによって生成される
   請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 重力方向が、重力センサによって取得される
   請求項２に記載の画像処理装置。
6. 前記第一の合成画像は、前記第一の列の複数の撮像部によって撮像される複数の画像のみを合成して生成され、かつ前記第二の方向における当該第一の列と同じ視点位置に対応し、
   前記第二の合成画像は、前記第二の列の複数の撮像部によって撮像される複数の画像のみを合成して生成され、かつ前記第二の方向における当該第二の列と同じ視点位置に対応する
   請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記第一の方向は、前記第二の方向に対して垂直である
   請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の画像処理装置。
8. 格子上に配置された複数の撮像部を含み、
   前記複数の撮像部から第一の列と第二の列とを選択する選択手段であって、当該第一の列および当該第二の列はそれぞれ第一の方向に配置された複数の撮像部を含み、当該第一の列および当該第二の列は当該第一の方向と異なる第二の方向に配置される、選択手段と、
   前記第一の列の各撮像部が互いに異なる露出条件で撮像するように、かつ前記第二の列の各撮像部が互いに異なる露出条件で撮像するように、前記複数の撮像部を制御する制御手段とを備え、
   前記第一の列の複数の撮像部によって撮像される複数の画像は、当該第一の列に対応する第一の合成画像を生成するために合成され、
   前記第二の列の複数の撮像部によって撮像される複数の画像は、当該第二の列に対応する第二の合成画像を生成するために合成され、
   前記第一の合成画像と前記第二の合成画像とは、互いに前記第二の方向に視差を有する
   ことを特徴とする撮像装置。
9. 前記撮像装置の重力方向に対する向きに基づいて、前記第一の方向と前記第二の方向とを決定する決定手段をさらに備えた
   請求項８に記載の撮像装置。
10. 前記第一の合成画像は、前記第一の列の複数の撮像部によって撮像される複数の画像のいずれよりもダイナミックレンジが広く、前記第二の合成画像は、前記第二の列の複数の撮像部によって撮像される複数の画像のいずれよりもダイナミックレンジが広い
    請求項８または請求項９に記載の撮像装置。
11. 立体視する表示装置の視差の方向を示す情報を入力する情報入力手段と、
    前記情報によって示される視差の方向が、一方向のみであるかまたは一以上の方向であるかを決定する決定手段とをさらに備え、
    前記制御手段は、
    前記情報が一方向のみを示すときは、前記第一の列の各撮像部が互いに異なる露出条件で撮像するように、かつ前記第二の列の各撮像部が互いに異なる露出条件で撮像するように、前記複数の撮像部を制御し、
    前記情報が一以上の方向を示すときは、前記複数の撮像部のすべてが同じ露出条件で撮像するように、前記複数の撮像部を制御する
    請求項８から請求項１０のうちのいずれか１項に記載の撮像装置。
12. 重力方向が、重力センサによって取得される
    請求項９に記載の撮像装置。
13. 格子上に配置された複数の撮像部から第一の列と第二の列とを選択する選択ステップであって、当該第一の列および当該第二の列はそれぞれ第一の方向に配置された複数の撮像部を含み、当該第一の列および当該第二の列は当該第一の方向と異なる第二の方向に配置される、選択ステップと、
    前記第一の列の複数の撮像部によって得られる複数の画像を合成して、当該第一の列に対応する第一の合成画像を生成する第一の画像合成ステップと、
    前記第二の列の複数の撮像部によって得られる複数の画像を合成して、当該第二の列に対応する第二の合成画像を生成する第二の画像合成ステップとを含み、
    前記第一の合成画像と前記第二の合成画像とは、互いに前記第二の方向に視差を有する
    ことを特徴とする画像処理方法。
14. 格子上に配置された複数の撮像部を含む撮像装置における制御方法であって、
    前記複数の撮像部から第一の列と第二の列とを選択する選択ステップであって、当該第一の列および当該第二の列はそれぞれ第一の方向に配置された複数の撮像部を含み、当該第一の列および当該第二の列は当該第一の方向と異なる第二の方向に配置される、選択ステップと、
    前記第一の列の各撮像部が互いに異なる露出条件で撮像するように、かつ前記第二の列の各撮像部が互いに異なる露出条件で撮像するように、前記複数の撮像部を制御する制御ステップとを含み、
    前記第一の列の複数の撮像部によって撮像される複数の画像は、当該第一の列に対応する第一の合成画像を生成するために合成され、
    前記第二の列の複数の撮像部によって撮像される複数の画像は、当該第二の列に対応する第二の合成画像を生成するために合成され、
    前記第一の合成画像と前記第二の合成画像とは、互いに前記第二の方向に視差を有する
    ことを特徴とする制御方法。
15. コンピュータを請求項１から請求項７のうちのいずれか１項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。