JP2002171430A

JP2002171430A - 複眼撮像系、撮像装置および電子機器

Info

Publication number: JP2002171430A
Application number: JP2000366183A
Authority: JP
Inventors: Michiharu Araya; 道晴荒谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-11-30
Filing date: 2000-11-30
Publication date: 2002-06-14

Abstract

(57)【要約】【課題】撮像系に広いダイナミックレンジでの撮像を
行わせるとともに、動きのある被写体の連続撮影も可能
とすることが難しい。【解決手段】それぞれ物体像を形成する複数の光学ブ
ロック（３−１〜３−４）と、これら光学ブロックごと
に設けられた画素群７−１〜７−４にて上記物体像の撮
像を行う撮像素子７とから構成される複眼撮像系におい
て、各光学ブロックとこの光学ブロックに対応する画素
群とから構成される撮像系ごとに、物体像の輝度に対す
る感度を異ならせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複眼撮像系に関
し、デジタルカメラ、コンピュータ搭載カメラ、車載カ
メラ、監視カメラ、ロボットビジョン等の撮像装置・電
子機器に好適な複眼撮像系に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】デジタルビデオカメラやデジタルスチル
カメラといった電子撮像装置は、撮像素子としてＣＣＤ
を使用する場合が多い。一般的な、ＣＣＤは４０ｄＢ程
度のダイナミックレンジを有している。このためＣＣＤ
を用いた電子撮像装置においては、絞りあるいはシャッ
タースピードを調節することにより適正露出で撮影を行
っている。

【０００３】ところが、低輝度の被写体と高輝度の被写
体が混在するような撮影においては、高輝度被写体に露
出を合わせた場合、低輝度被写体が適正に撮影されず黒
くつぶれてしまうことがある。また、低輝度被写体に露
出を合わせた場合、高輝度被写体が白飛びしてしまうと
いう問題がある。

【０００４】例えば、自動車に搭載する車載カメラにお
いて、高輝度被写体である対向車のヘッドライトと、低
輝度被写体である歩行者の両方を撮影するためには、少
なくとも７０ｄＢのダイナミックレンジが必要であり、
一般的なＣＣＤを用いた電子撮像装置では撮影が難し
い。

【０００５】これに対し、異なる露光時間にて順次撮像
した複数の画像を合成することによりダイナミックレン
ジを拡大する方法が、特開平５−７３３６号公報に提案
されている。

【０００６】また、光路分割手段と複数の撮像素子を用
いることによりダイナミックレンジを拡大する方法が、
特開平７−２９８２７６号公報に提案されている。

【０００７】さらに、複数の感度の異なるラインセンサ
を配置し、それをスキャンすることにより、ダイナミッ
クレンジの広い被写体像を得る方法が、特開平７−２６
４４８８号公報に提案されている。

【０００８】さらに、特開２０００−３２３５４号公報
には、複数の撮像素子のそれぞれに対する電子シャッタ
の開放時間を異ならせて、各撮像素子により撮像された
画像を合成することにより、ダイナミックレンジを拡大
する方法が提案されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平５−００７３３６号公報にて提案の方法において
は、異なる露光時間にて順次撮影した複数の画像を用い
るため、複数画像の撮影に所定の時間を要する。このた
め、動きのある被写体に対する使用が制限されるという
問題がある。

【００１０】また、上記特開平７−２９８２７６号公報
にて提案の方法においては、光路分割手段と複数の撮像
素子を用いるため、部品点数が増加してコスト増とな
り、さらには複数の撮像素子の位置調整、特に焦点位置
の調整が困難であるという問題がある。

【００１１】また、特開平７−２６４４８８号公報にて
提案の方法においては、被写体全体の撮影にスキャンが
必要であるため、被写体全体の撮影に所定の時間を要す
る。ことため、動きのある被写体に対する使用が制限さ
れるという問題がある。

【００１２】さらに、特開２０００−３２３５４号公報
にて提案の方法では、複数の撮像素子のそれぞれに対す
る電子シャッタの開放時間を異ならせるために、複雑な
制御が必要になるという問題がある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、それぞれ物体像を形成する複数の光
学ブロックと、これら光学ブロックごとに設けられた画
素群にて物体像の撮像を行う撮像素子とから構成される
複眼撮像系において、各光学ブロックとこの光学ブロッ
クに対応する画素群とから構成される撮像系ごとに、物
体像の輝度に対する感度を異ならせている。

【００１４】これにより、物体像を異なる輝度感度で同
時に（一括して）撮像することが可能であり、例えば撮
像領域内に高輝度被写体と低輝度被写体とが混在する場
合においてこれらがそれぞれ適正に撮像された撮影画像
を得ることが可能となる。

【００１５】そしてこれら複数の撮影画像を合成すれ
ば、双方の被写体のつぶれや白飛びのない１つの撮影画
像を得ることが可能である。

【００１６】したがって、部品点数が少なく複雑な制御
も必要としない簡単な構成で、ダイナミックレンジの広
い撮像系を実現することが可能である。また、複数の画
素群での撮像を同時に行うことが可能であるため、動き
のある被写体の連続撮像にも対応することが可能であ
る。

【００１７】具体的には、光学ブロックごとに光の透過
率を異ならせたり、撮像系ごとにＦナンバーを異ならせ
たりすればよい。

【００１８】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１から図３に
は、本発明の第１実施形態である複眼撮像系の構成を示
している。図１は上記複眼撮像系を物体側から見た正面
図であり、図２は上記複眼撮像系の側面断面図である。
また、図３は、上記複眼撮像系の分解斜視図である。

【００１９】なお、本実施形態の複眼撮像系は、デジタ
ルカメラ、コンピュータ搭載カメラ、車載カメラ、監視
カメラ、ロボットビジョン等の撮像装置に用いられるも
のであり、この撮像装置は、コンピュータ、監視システ
ム・ロボットその他の電子機器に搭載される。

【００２０】これらの図において、複眼撮像系１は、絞
り部材２と、光学レンズアレイ３と、遮光ブロック４
と、ＮＤフィルタ５と、光学フィルタ６と、撮像ユニッ
ト７とから構成されている。

【００２１】絞り部材２には、４つの絞り開口部２−
１，２−２，２−３，２−４が形成されている。

【００２２】光学レンズアレイ３は、４つのマイクロレ
ンズ３−１，３−２，３−３，３−４がつながって一体
構成されている。なお、光学レンズアレイ３は光学ガラ
ス又はプラスチックにより形成されている。

【００２３】遮光ブロック４は、不透明な材料で形成さ
れ、マイクロレンズ３−１〜３−４に対応した４箇所が
開口部として構成されている。

【００２４】ＮＤフィルタ５は、４つの透過領域５−
１，５−２，５−３，５−４から構成され、これら４つ
の透過領域５−１，５−２，５−３，５−４は入射する
光量をそれぞれ異なる割合で減じるよう、異なる濃度を
有する。

【００２５】光学フィルタ６は、光学ローパスフィルタ
や赤外線カットフィルタ等で構成されている。

【００２６】なお、絞り部材２の各絞り開口部，光学レ
ンズアレイ３の各マイクロレンズ、ＮＤフィルタ５の４
つの透過領域（および光学フィルタ６）により４つの光
学ブロックが構成される。

【００２７】また、撮像ユニット７は、ＣＣＤセンサや
ＣＭＯＳセンサ等の電子撮像センサであり、図４に詳し
く示すように、多数の画像検出素子（画素）がアレイ状
に連続的に、すなわち均等かつひとまとまりに設けられ
て構成されている。そして、この画素群（撮像範囲）上
に上記４つの光学ブロックを通過した光線がそれぞれ結
像する画素群７−１，７−２，７−３，７−４が設定さ
れている。

【００２８】なお、上記光学ブロックとこれに対応する
画素群とにより撮像系が構成され、本実施形態では、４
つの撮像系が構成されることになる。

【００２９】また、撮像ユニット７は半導体基板１０上
に構成されており、この半導体基板１０上には、駆動回
路部８と信号処理部９も共に形成されている。

【００３０】次に、本実施形態の複眼撮像系１における
結像作用について説明する。図示しない撮像領域からの
光線のうち絞り部材２の開口部２−１を通過した光線
は、マイクロレンズ３−１により屈折作用を受けた後、
遮光ブロック４内を通過し、ＮＤフィルタ５の透過領域
５−１にて所定の割合で光量を減じられた後、光学フィ
ルタ６を通過し、撮像ユニット７の画素群７−１に結像
する。

【００３１】また、上記撮像領域からの光線のうち絞り
部材２の開口部２−２を通過した光線は、マイクロレン
ズ３−２により屈折作用を受けた後、遮光ブロック４の
開口部内を通過し、ＮＤフィルタ５の透過領域５−２に
て所定の割合で光量を減じられた後、光学フィルタ６を
通過し、撮像ユニット７の画素群７−２に結像する。

【００３２】以下、上記撮像領域からの光線のうち絞り
部材２の開口部２−３，２−４を通過した光線も、同様
に、撮像ユニット７の画素群７−３，７−４に結像す
る。

【００３３】このように、各絞り開口部から各画素群に
至る経路はそれぞれ、１つの撮像系として機能する。

【００３４】なお、遮光ブロック４は、例えば絞り開口
部２−１に入射した光線が画素群７−１以外の画素群に
到達することを防止するというように、各絞り開口部か
ら入射した光線がその絞り開口部に対応する画素群以外
の画素群に入射して、いわゆるゴースト光が発生するこ
とを防止する。

【００３５】本実施形態においては、各光学ブロックの
光軸は略平行となっており、また各光学ブロックは隣接
して配置されている。また、絞り開口部２−１〜２−４
は全て同じ開口径を有しており、さらにマイクロレンズ
３−１〜３−４は全て同じ焦点距離を有している。この
ため、各光学ブロックは略同じ被写体像（物体像）をそ
れぞれの画素群に結像させる。

【００３６】また、本実施形態の複眼撮像系は、ある任
意の距離にある被写体が撮像ユニット７によりもっとも
明瞭に結像するよう調節される。複眼撮像系の焦点調節
は、図示しない駆動手段により光学レンズアレイ３と撮
像ユニット７との相対間隔を調整することにより行われ
る。

【００３７】本実施形態の複眼撮像系において、全ての
画素群７−１〜７−４は同一平面上（単一の基板１０
上）に構成されている。このため前述の焦点調節により
全ての光学ブロックの焦点調節を同時に行うことが可能
となる。

【００３８】また、前述したように、光学レンズアレイ
３は、４つのマイクロレンズ３−１〜３−４が一体で構
成されている。このような構成とすることにより、複眼
撮像系の組み立て時において、各マイクロレンズの位置
調整の工程が不要となる。また、組み立てにおいては、
光学レンズアレイ３のみを保持すればよく、各マイクロ
レンズを保持する機構が不要となるため、組立て装置の
構成を簡略化することが可能であるとともに組立工程を
簡略化することが可能となる。

【００３９】次に、本実施形態の複眼撮像系における信
号処理について説明する。図５には、一般的な撮像素子
を用いた撮像における被写体輝度と撮像素子からの出力
信号との関係を示している。

【００４０】この図において、横軸は被写体の輝度であ
り、縦軸は撮像素子からの出力信号の強さを示してい
る。

【００４１】この図において、Ａ点よりも暗い被写体に
おいては、ノイズも多く、階調も取れないため黒くつぶ
れた画像となってしまう。また、Ｂ点よりも明るい被写
体においても階調を表現することができないため、白く
飛んだ画像となってしまう。このため、通常の使用にお
いては、被写体輝度と出力信号の強さが線形関係にある
Ａ点とＢ点の間の領域で撮影を行うことが望ましい。

【００４２】また、出力信号は、２ｎ（ｎは整数）に量
子化されたデジタルデータとして取り扱うことが便宜上
望ましく、例えばＡ点に対応する出力信号Ｏｕｔ１とＢ
点に対応する出力信号Ｏｕｔ２を２８＝２５６分割して
符号化した値を出力信号として用いることが多い。

【００４３】ところで、本実施形態の複眼撮像系におい
ては、ＮＤフィルタ５の各透過領域５−１〜５−４の光
の透過率はそれぞれ異なるよう構成されている。具体的
には、透過領域５−１はほぼ１００％の透過率（ＮＤフ
ィルタ５のベース材であるガラス又はプラスチック自体
の透過率）であり、以下、透過領域５−２，５−３，５
−４の順で段階的に透過率が減少する構成となってい
る。

【００４４】前述したように、複眼撮像系１を構成する
複数の光学ブロックは、略同じ被写体像をそれぞれの画
素群７−１〜７−４に結像するが、ＮＤフィルタ５の各
透過領域の透過率が異なるため、各画素群に結像する被
写体像の明るさは、画素群７−１が最も明るく、以降、
画素群７−２，７−３，７−４の順で暗くなる。

【００４５】各画素群における被写体輝度と出力信号の
強さとの関係を図６に示す。この図において、横軸は被
写体の輝度であり、縦軸は撮像領域からの出力信号の強
さを示している。また、曲線１１−１は画素群７−１か
らの出力信号を示し、同様に、曲線１１−２，１１−
３，１１−４はそれぞれ画素群７−２，７−３，７−４
からの出力信号を示している。

【００４６】前述したように各画素群に結像する被写体
像の明るさは、画素群毎に異なるため、被写体輝度に対
し出力信号の強さが線形的に変化する領域も画素群毎に
異なる。

【００４７】具体的には、被写体輝度がＡ点からＢ点の
領域においては画素群７−１の出力信号が線形で変化
し、被写体輝度がＢ点からＣ点の領域においては画素群
７−２の出力信号が線形で変化する。また、被写体輝度
がＣ点からＤ点の領域においては画素群７−３の出力信
号が、Ｄ点からＥ点においては画素群７−４の出力信号
が線形で変化する。

【００４８】このように、透過領域７−１〜７−４の透
過率がそれぞれ異なるよう構成することにより、被写体
輝度に対する各画素群の感度がそれぞれ異なるよう構成
することが可能となる。

【００４９】撮像素子７は、駆動回路部８により駆動さ
れ、駆動回路部８からの電気的シャッター信号により撮
像素子７の全ての画素が露出を開始し、所定時間後に露
出を終了する。つまり、４つの光学ブロックを通した４
つの画素群７−１から７−４での撮像を一括して行う。

【００５０】露出終了後、撮像素子７からの出力は、駆
動回路部８により一括で読み出され、出力信号の強さＯ
ｕｔ１とＯｕｔ２間を２８＝２５６分割したデジタルデ
ータに符号化される。なお、この際、Ｏｕｔ１を下回る
出力信号およびＯｕｔ２を上回る出力信号は、全て値０
のデジタルデータに符号化される。

【００５１】駆動回路部８にて符号化された出力信号
は、信号処理部９へと送られる。信号処理部９において
は、各画素群７−１，７−２，７−３，７−４のデータ
がそれぞれ分類される。

【００５２】次に、画素群７−２の０以外の各データに
は２５６が加えられ、画素群７−３の０以外の各データ
には５１２が加えられ、画素群７−３の０以外の各デー
タには７６８が加えられる。

【００５３】ただし、いずれの画素群のデータにおいて
も、値が０のデータについては加算処理は行われない。

【００５４】そして、次に各画素群における同一の被写
体位置に相当するデータが全て加えられる。具体的に
は、各画素群の１行目の左端のデータが全て加算され、
出力画像の１行目の左端の値に格納される。同様に、各
画素群の１行目の左から２番目のデータが全て加算さ
れ、出力画像の１行目の左から２番目のデータの値に格
納される。

【００５５】以降、各画素群の同一箇所のデータが加え
られ、出力画像のデータ値に格納される。各画素群の値
を加えることにより作成された出力画像のデータは、信
号処理部９より出力される。

【００５６】上記処理によると、例えば、被写体のある
箇所の輝度値が、図６においてＦ点で表される値であっ
た場合、画素群７−１のうち該当画素の出力値は、曲線
１１−１において出力信号Ｏｕｔ２を超える輝度である
ため、出力信号として値０が出力される。同様に、画素
群７−２の該当画素の出力値も値０が出力される。

【００５７】一方、画素群７−３の該当画素の出力値
は、０から２５６までの値、例えば値１２８が出力さ
れ、さらにその値に５１２が加えられる。また、画素群
７−４の該当箇所の出力値は、曲線１１−４において出
力信号Ｏｕｔ１を下回る輝度であるため、出力信号とし
て値０が出力される。

【００５８】その後、各画素群のデータが加えられるこ
とにより、値６４０が該当画素の出力画像データとして
出力される。このように、各撮像系による出力画像デー
タが合成されることにより、１つの被写体画像を得るこ
とができる。

【００５９】このように、本実施形態の複眼撮像系で
は、従来の単一の光学ブロックにおいては被写体輝度が
例えば図６におけるＡ点からＢ点の領域においてしか適
正な撮影が行えないのに対し、Ａ点からＥ点までの幅広
いダイナミックレンジの輝度を持つ被写体の撮像を適正
に行うことができる。また、この際、２７＝１０２４分
割で符号化された出力信号を得ることができる。

【００６０】つまり、本実施形態の複眼撮像系によれ
ば、例えば自動車のヘッドランプのように高い輝度を持
つ被写体と、夜間の歩行者のように低い輝度を持つ被写
体とを同時に撮像することが可能となり、また、出力信
号が細かく符号化されることにより、微妙な被写体の明
るさの差も撮像することが可能となる。

【００６１】なお、本実施形態において、撮像ユニット
７と駆動回路部８および信号処理部９が全て単一の半導
体基板１０上に構成されているので、複眼撮像系１の組
み立て時における取り付けおよび配線作業を不要とする
ことが可能となり、組み立てに関する工程を簡略化する
ことが可能となる。

【００６２】また、本実施形態では、前述したように撮
像ユニット７は、駆動回路部８により一括駆動されるた
め、１回の露出により、撮像ユニット７上の複数の画素
群７−１〜７−４の全ての撮像を完了することができ
る。このため、ダイナミックレンジの広い被写体像の撮
影を短い時間で終了することが可能となり、例えば、動
きのある被写体を連続的に撮像（連写）することもでき
る。

【００６３】さらに、本実施形態では、各透過領域の透
過率が一定であるＮＤフィルタを用いた場合について説
明したが、各透過領域の透過率を可変としたＮＤフィル
タ例えば、電気的に透過率を変化させることができる液
晶フィルタを用いて、撮像領域内に存在する被写体の輝
度レベルに応じて各光学ブロックの透過率（すなわち、
感度）を選択できるようにしてもよい。

【００６４】（第２実施形態）図７には、本発明の第２
実施形態である複眼撮像系を示している。なお、本実施
形態の複眼光学系１３において、第１実施形態と共通す
る構成要素には第１実施形態と同符号を付す。

【００６５】第１実施形態では４つの光学ブロックの光
透過率をそれぞれ異ならせることによって、各撮像系の
被写体輝度に対する感度を異ならせるようにした場合に
ついて説明したが、本実施形態では、各撮像系のＦナン
バーを異ならせることによって各撮像系の被写体輝度に
対する感度を異ならせるようにしている。なお、本実施
形態では、第１実施形態で用いたＮＤフィルタは設けら
れていない。

【００６６】本実施形態の複眼撮像系１３において、絞
り部材２′に形成された絞り開口部２−１′〜２−４′
はそれぞれ異なる開口径を有している。絞り開口部２−
１の開口径がもっとも大きく、以降、絞り開口部２−
２′，２−３′，２−４′の順で小さくなる。

【００６７】このような構成とすることにより、各撮像
系のＦナンバーが異なるものとなり、撮像ユニット７上
の各画素群７−１〜７−４に形成される被写体像の明る
さは、画素群７−１上のものが最も明るく、以降、画素
群７−２，７−３，７−４の順で暗くなる。

【００６８】そして、本実施形態においても、第１実施
形態と同様に、駆動回路部８によって全画素群７−１〜
７−４での撮像を一括して行う。

【００６９】このため、本実施形態によっても、被写体
の輝度に対して４つの撮像系の感度がそれぞれ異なるこ
ととなり、第１実施形態と同様に、ダイナミックレンジ
の広い撮像が可能となり、また、動きのある被写体の連
続撮影にも対応することができる。

【００７０】なお、上記各実施形態においては、光学ブ
ロックおよび画素群から構成される撮像系が４つの場合
について説明したが、本発明は、撮像系が４つ以外の複
数設けられた複眼撮像系について適用することが可能で
ある。

【００７１】また、上記各実施形態では、各光学ブロッ
クに対応した画素群がひとまとまりに設けられた撮像ユ
ニットを用いた場合について説明したが、各光学ブロッ
クに対応した画素群によってそれぞれ構成される複数の
撮像ブロックが所定の間隔をあけて設けられた撮像ユニ
ットを用いてもよい。

【００７２】（第３実施形態）図８には、本発明の第３
実施形態である車載カメラの構成を示している。この図
において、自動車２０上に、上記第１又は第２実施形態
にて説明した複眼光学系２１が、自動車２０の進行方向
に向けて設置されている。

【００７３】複眼光学系２１にて撮影された画像は、液
晶モニタなどの表示装置２２に表示される。

【００７４】前述したように複眼光学系２１は明るい被
写体から暗い被写体まで同時に撮影可能であるため、明
るい被写体である対向車２３のヘッドライトや、暗い被
写体である歩行者２４および道路上の白線２５が表示装
置２２にクリアに表示され、それによりドライバーが安
全確認を行うことが可能となる。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の撮像系により物体像を異なる輝度感度で同時に
（一括して）撮像することが可能であり、例えば撮像領
域内に高輝度被写体と低輝度被写体とが混在する場合に
おいてその輝度に対応した適正な撮像をそれぞれ行うこ
とができる。

【００７６】そして、このように撮像された複数の画像
を合成すれば、双方の被写体のつぶれや白飛びのない１
つの撮影画像を得ることが可能である。したがって、部
品点数の少ない簡単な構成で、ダイナミックレンジの広
い撮像系を実現することができる。また、複数の撮像系
での撮像を同時に行うことができるため、動きのある被
写体の連続撮像にも対応することができる。

【００７７】なお、撮像素子を、複数の画素群が同一平
面状に形成されたものとすれば、各画素群の位置合わせ
調整が不要になるとともに、焦点調節において全ての画
素群を一括して光学ブロックに対して駆動できるため、
焦点調節機構を単純なものとすることができる。

【００７８】また、上記各画素群およびこれら画素群を
駆動する回路とともに各画素群により撮像された画像を
合成する合成処理手段とを同一の半導体基板上に形成す
れば、複眼撮像系の組立工程を単純化することができ、
これらの間の配線作業も不要とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態である複眼撮像系を物体
側から見た正面図である。

【図２】上記複眼撮像系の側面断面図である。

【図３】上記複眼撮像系の分解斜視図である。

【図４】上記複眼撮像系に用いられる撮像ユニットの説
明図である。

【図５】一般的な撮像素子における被写体輝度と出力信
号の強さとの関係を示す図である。

【図６】上記第１実施形態の複眼撮像系における被写体
輝度と出力信号の強さとの関係を示す図である。

【図７】本発明の第２実施形態である複眼撮像系の分解
斜視図である。

【図８】本発明の第３実施形態である車載カメラの説明
図である。

【符号の説明】

１，１２，１３複眼撮像系２，２′ 絞り部材３光学レンズアレイ３−１〜３−４マイクロレンズ４遮光ブロック５ＮＤフィルタ６光学フィルタ７撮像ユニット７−１〜７−４画素群８駆動回路部９信号処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｂ 15/00 Ｇ０３Ｂ 15/00 ＢＨ０１Ｌ 27/14 Ｈ０４Ｎ 5/238 ＺＨ０４Ｎ 5/238 5/335 Ｆ 5/335 ＶＨ０１Ｌ 27/14 ＤＦターム(参考） 2H083 AA05 3D020 BA04 BA20 BC03 BC18 BD05 4M118 AA02 AA10 AB01 BA10 BA14 FA06 GA09 GC11 GC13 GC20 GD02 GD07 GD20 5C022 AA00 AA04 AB12 AB18 AC42 AC54 AC55 AC56 5C024 BX00 CX46 EX34 EX43 EX51 GY01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれ物体像を形成する複数の光学ブ
ロックと、これら光学ブロックごとに設けられた画素群
にて前記物体像の撮像を行う撮像素子とから構成される
複眼撮像系であって、前記各光学ブロックとこの光学ブロックに対応する前記
画素群とから構成される撮像系ごとに、前記物体像の輝
度に対する感度が異なることを特徴とする複眼撮像系。
【請求項２】前記光学ブロックごとに光の透過率が異
なることを特徴とする請求項１に記載の複眼撮像系。
【請求項３】前記光学ブロックごとに設けられたＮＤ
フィルタの透過率が異なることを特徴とする請求項２に
記載の複眼撮像系。
【請求項４】前記撮像系ごとにＦナンバーが異なるこ
とを特徴とする請求項１に記載の複眼撮像系。
【請求項５】前記撮像系ごとに設けられた絞り開口の
口径が異なることを特徴とする請求項４に記載の複眼撮
像系。
【請求項６】前記各画素群が同一平面上に設けられて
いることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載
の複眼撮像系。
【請求項７】前記各画素群が、同一の半導体基板上に
形成されていることを特徴とする請求項６に記載の複眼
撮像系。
【請求項８】前記各画素群において撮像された画像を
合成処理して１つの撮影画像を生成する画像処理手段を
有することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記
載の複眼撮像系。
【請求項９】前記画像処理手段が、前記各画素群およ
びこれら画素群を駆動する回路とともに同一の半導体基
板上に形成されていることを特徴とする請求項８に記載
の複眼撮像系。
【請求項１０】請求項１から９のいずれかに記載の複
眼撮像系を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】請求項１０に記載の撮像装置を備えた
ことを特徴とする電子機器。