JP2002281361A - 多眼式カメラ - Google Patents
多眼式カメラInfo
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- JP2002281361A JP2002281361A JP2001080708A JP2001080708A JP2002281361A JP 2002281361 A JP2002281361 A JP 2002281361A JP 2001080708 A JP2001080708 A JP 2001080708A JP 2001080708 A JP2001080708 A JP 2001080708A JP 2002281361 A JP2002281361 A JP 2002281361A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- subject
- exposure time
- photographing
- guided
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- Cameras In General (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、被写体が動体であっても撮像画像の
画像合成を正確に行うことができ、かつ被写体からの反
射光の光量を精密に測定することができて高ダイナミッ
クレンジの要求を満足させることのできる撮像装置を提
供することを課題とする。 【解決手段】この発明に係る多眼式カメラ１は、被写体
像の光束を受光して撮影するＣＣＤ２と、ＣＣＤ２に被
写体像を導くための複数の撮影光学系３ａ〜３ｄとが備
えられてかつその複数の撮影光学系３ａ〜３ｄにそれぞ
れ異なる可視光透過率の光学フィルタ４ａ〜４ｄが装着
され、複数の撮影光学系３ａ〜３ｄからの複数の被写体
像が同時に撮影されることを特徴とする。
画像合成を正確に行うことができ、かつ被写体からの反
射光の光量を精密に測定することができて高ダイナミッ
クレンジの要求を満足させることのできる撮像装置を提
供することを課題とする。 【解決手段】この発明に係る多眼式カメラ１は、被写体
像の光束を受光して撮影するＣＣＤ２と、ＣＣＤ２に被
写体像を導くための複数の撮影光学系３ａ〜３ｄとが備
えられてかつその複数の撮影光学系３ａ〜３ｄにそれぞ
れ異なる可視光透過率の光学フィルタ４ａ〜４ｄが装着
され、複数の撮影光学系３ａ〜３ｄからの複数の被写体
像が同時に撮影されることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の撮影光学系
と固体撮像素子とを備えて被写体像を撮影する多眼式カ
メラに関する。
と固体撮像素子とを備えて被写体像を撮影する多眼式カ
メラに関する。
【０００２】
【従来の技術】強度比法を用いて３次元画像入力を行う
場合に用いられるカメラ等、特に計測用途に用いられる
撮像装置においては高精度の受光感度が要求され、なか
でも受光可能な光強度範囲すなわちダイナミックレンジ
が高いことが要求される。 従来の撮像装置では、この
高ダイナミックレンジの要求を満足させるため、例えば
シャッター速度と絞りとの組合せで決定される露出値を
変更しつつ同一被写体を複数回撮像し、その後に撮像画
像の画像合成を行っている。
場合に用いられるカメラ等、特に計測用途に用いられる
撮像装置においては高精度の受光感度が要求され、なか
でも受光可能な光強度範囲すなわちダイナミックレンジ
が高いことが要求される。 従来の撮像装置では、この
高ダイナミックレンジの要求を満足させるため、例えば
シャッター速度と絞りとの組合せで決定される露出値を
変更しつつ同一被写体を複数回撮像し、その後に撮像画
像の画像合成を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の撮像装置では同一被写体を複数回撮像するため、被
写体が動体である場合には撮像画像がブレたりボケたり
してしまい、撮像画像の画像合成が正確に行えないとい
う問題があった。また、従来の撮像装置においては絞り
を変更して露出値を変更しているが、この絞りが機械式
であるために変更の際の位置再現性が低いという問題も
ある。そのため、露出値の変更を正確に行うことができ
ず、強度比法を用いて３次元画像入力を行う場合に、被
写体からの反射光の光量を精密に測定することが困難と
なっている。
来の撮像装置では同一被写体を複数回撮像するため、被
写体が動体である場合には撮像画像がブレたりボケたり
してしまい、撮像画像の画像合成が正確に行えないとい
う問題があった。また、従来の撮像装置においては絞り
を変更して露出値を変更しているが、この絞りが機械式
であるために変更の際の位置再現性が低いという問題も
ある。そのため、露出値の変更を正確に行うことができ
ず、強度比法を用いて３次元画像入力を行う場合に、被
写体からの反射光の光量を精密に測定することが困難と
なっている。
【０００４】本発明は、上記の事情に鑑みて為されたも
ので、被写体が動体であっても撮像画像の画像合成を正
確に行うことができ、かつ被写体からの反射光の光量を
精密に測定することができて高ダイナミックレンジの要
求を満足させることのできる撮像装置を提供することを
課題とする。
ので、被写体が動体であっても撮像画像の画像合成を正
確に行うことができ、かつ被写体からの反射光の光量を
精密に測定することができて高ダイナミックレンジの要
求を満足させることのできる撮像装置を提供することを
課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本願の請求項１に記載の多眼式カメラは、被写体
像の光束を受光して撮影する固体撮像素子と、固体撮像
素子に被写体像を導くための複数の撮影光学系とが備え
られてかつ複数の撮影光学系にそれぞれ異なる可視光透
過率の光学フィルタが装着され、複数の撮影光学系から
の複数の被写体像が同時に撮影されることを特徴とす
る。
めに、本願の請求項１に記載の多眼式カメラは、被写体
像の光束を受光して撮影する固体撮像素子と、固体撮像
素子に被写体像を導くための複数の撮影光学系とが備え
られてかつ複数の撮影光学系にそれぞれ異なる可視光透
過率の光学フィルタが装着され、複数の撮影光学系から
の複数の被写体像が同時に撮影されることを特徴とす
る。
【０００６】請求項１に係る発明によれば、複数の撮影
光学系にそれぞれ異なる可視光透過率の光学フィルタが
装着されているので、異なる濃度の被写体像を複数撮影
することができ、ダイナミックレンジの高い被写体像を
得ることができる。また、複数の撮影光学系からの複数
の被写体像が同時に撮影されるので、被写体が動体であ
る場合でも被写体像がブレたりボケたりすることなく画
像合成を正確に行うことができる。
光学系にそれぞれ異なる可視光透過率の光学フィルタが
装着されているので、異なる濃度の被写体像を複数撮影
することができ、ダイナミックレンジの高い被写体像を
得ることができる。また、複数の撮影光学系からの複数
の被写体像が同時に撮影されるので、被写体が動体であ
る場合でも被写体像がブレたりボケたりすることなく画
像合成を正確に行うことができる。
【０００７】請求項２に記載の多眼式カメラは、請求項
１に記載の多眼式カメラにおいて、ストロボ発光部が備
えられ、ストロボ発光部が発光するとともにその露光時
間が固定されて撮影が行われることを特徴とする。
１に記載の多眼式カメラにおいて、ストロボ発光部が備
えられ、ストロボ発光部が発光するとともにその露光時
間が固定されて撮影が行われることを特徴とする。
【０００８】請求項２に係る発明によれば、ストロボ発
光部が発光するとともにその露光時間が固定されて撮影
が行われるので、発光量を調整することで露出の調整を
行うことができ、受光側の調整すなわちシャッター速度
や絞りの調整を行う必要がなく便利である。
光部が発光するとともにその露光時間が固定されて撮影
が行われるので、発光量を調整することで露出の調整を
行うことができ、受光側の調整すなわちシャッター速度
や絞りの調整を行う必要がなく便利である。
【０００９】請求項３に記載の多眼式カメラは、請求項
１に記載の多眼式カメラにおいて、光学フィルタのそれ
ぞれの可視光透過率が、ｎを０以上の整数としたときに
１００／２n（％）の条件を満足する関係にあることを
特徴とする。
１に記載の多眼式カメラにおいて、光学フィルタのそれ
ぞれの可視光透過率が、ｎを０以上の整数としたときに
１００／２n（％）の条件を満足する関係にあることを
特徴とする。
【００１０】請求項３に係る発明によれば、光学フィル
タが装着された撮影光学系の露出値がそれぞれ整数値と
なり、画像合成時の演算が容易となる。
タが装着された撮影光学系の露出値がそれぞれ整数値と
なり、画像合成時の演算が容易となる。
【００１１】請求項４に記載の多眼式カメラは、請求項
３に記載の多眼式カメラにおいて、複数の被写体像が固
体撮像素子上のそれぞれ異なる複数の領域に導かれ、複
数の領域から光学フィルタのうち略中央の可視光透過率
の光学フィルタが装着された撮影光学系によって被写体
像が導かれた領域が選択され、選択された領域の平均輝
度に基づいて露光時間が調整されることを特徴とする。
３に記載の多眼式カメラにおいて、複数の被写体像が固
体撮像素子上のそれぞれ異なる複数の領域に導かれ、複
数の領域から光学フィルタのうち略中央の可視光透過率
の光学フィルタが装着された撮影光学系によって被写体
像が導かれた領域が選択され、選択された領域の平均輝
度に基づいて露光時間が調整されることを特徴とする。
【００１２】請求項４に係る発明によれば、略中央の可
視光透過率の光学フィルタが装着された撮影光学系によ
って被写体像が導かれた領域が選択され、選択された領
域の平均輝度に基づいて露光時間が調整されるので、そ
の領域の平均輝度を基準にバランスよくダイナミックレ
ンジの高い被写体像を得ることができる。
視光透過率の光学フィルタが装着された撮影光学系によ
って被写体像が導かれた領域が選択され、選択された領
域の平均輝度に基づいて露光時間が調整されるので、そ
の領域の平均輝度を基準にバランスよくダイナミックレ
ンジの高い被写体像を得ることができる。
【００１３】請求項５に記載の多眼式カメラは、請求項
４に記載の多眼式カメラにおいて、選択された領域の中
央近傍の画像範囲が抽出され、抽出された画像範囲の平
均輝度に基づいて露光時間が調整されることを特徴とす
る。
４に記載の多眼式カメラにおいて、選択された領域の中
央近傍の画像範囲が抽出され、抽出された画像範囲の平
均輝度に基づいて露光時間が調整されることを特徴とす
る。
【００１４】請求項５に係る発明によれば、領域内で略
中央に位置する主要被写体からの画像情報の平均輝度に
基づいて露光時間が調整されるので、主要被写体の平均
輝度に基づいてバランスよくダイナミックレンジの高い
被写体像を得ることができる。
中央に位置する主要被写体からの画像情報の平均輝度に
基づいて露光時間が調整されるので、主要被写体の平均
輝度に基づいてバランスよくダイナミックレンジの高い
被写体像を得ることができる。
【００１５】請求項６に記載の多眼式カメラは、請求項
３に記載の多眼式カメラにおいて、複数の被写体像が固
体撮像素子上のそれぞれ異なる複数の領域に導かれ、複
数の領域から光学フィルタのうち可視光透過率が最も低
い光学フィルタが装着された撮影光学系によって被写体
像が導かれた領域が選択され、選択された領域の最大輝
度に基づいて露光時間が調整されることを特徴とする。
３に記載の多眼式カメラにおいて、複数の被写体像が固
体撮像素子上のそれぞれ異なる複数の領域に導かれ、複
数の領域から光学フィルタのうち可視光透過率が最も低
い光学フィルタが装着された撮影光学系によって被写体
像が導かれた領域が選択され、選択された領域の最大輝
度に基づいて露光時間が調整されることを特徴とする。
【００１６】請求項６に係る発明によれば、可視光透過
率が最も低い光学フィルタが装着された撮影光学系によ
って被写体像が導かれた領域が選択され、選択された領
域の最大輝度に基づいて露光時間が調整されるので、そ
の領域の最大輝度を基準にバランスよくダイナミックレ
ンジの高い被写体像を得ることができる。
率が最も低い光学フィルタが装着された撮影光学系によ
って被写体像が導かれた領域が選択され、選択された領
域の最大輝度に基づいて露光時間が調整されるので、そ
の領域の最大輝度を基準にバランスよくダイナミックレ
ンジの高い被写体像を得ることができる。
【００１７】請求項７に記載の多眼式カメラは、請求項
６に記載の多眼式カメラにおいて、選択された領域の中
央近傍の画像範囲が抽出され、抽出された画像範囲の最
大輝度に基づいて露光時間が調整されることを特徴とす
る。
６に記載の多眼式カメラにおいて、選択された領域の中
央近傍の画像範囲が抽出され、抽出された画像範囲の最
大輝度に基づいて露光時間が調整されることを特徴とす
る。
【００１８】請求項７に係る発明によれば、領域内で略
中央に位置する主要被写体からの画像情報の最大輝度に
基づいて露光時間が調整されるので、主要被写体の最大
輝度に基づいてバランスよくダイナミックレンジの高い
被写体像を得ることができる。
中央に位置する主要被写体からの画像情報の最大輝度に
基づいて露光時間が調整されるので、主要被写体の最大
輝度に基づいてバランスよくダイナミックレンジの高い
被写体像を得ることができる。
【００１９】請求項８に記載の多眼式カメラは、請求項
６又は請求項７に記載の多眼式カメラにおいて、選択さ
れた領域内又は抽出された画像範囲内で所定画素数以上
の画素が有する輝度情報のうち最大のものに基づいて露
光時間が調整されることを特徴とする。
６又は請求項７に記載の多眼式カメラにおいて、選択さ
れた領域内又は抽出された画像範囲内で所定画素数以上
の画素が有する輝度情報のうち最大のものに基づいて露
光時間が調整されることを特徴とする。
【００２０】請求項８に係る発明によれば、電気的なノ
イズ、画素間の感度バラツキ、誤作動等に基づく最大輝
度の画素の情報を除去することができ、正確に露光時間
を調整することができる。
イズ、画素間の感度バラツキ、誤作動等に基づく最大輝
度の画素の情報を除去することができ、正確に露光時間
を調整することができる。
【００２１】請求項９に記載の多眼式カメラは、請求項
３に記載の多眼式カメラにおいて、複数の被写体像が固
体撮像素子上のそれぞれ異なる複数の領域に導かれ、光
学フィルタのうち可視光透過率が最も低い光学フィルタ
が装着された撮影光学系によって被写体像が導かれた領
域が選択され、選択された領域が複数の画像ブロックに
分割され、分割された画像ブロック毎にそれぞれ平均輝
度が算出され、複数の平均輝度の最大値に基づいて露光
時間が調整されることを特徴とする。
３に記載の多眼式カメラにおいて、複数の被写体像が固
体撮像素子上のそれぞれ異なる複数の領域に導かれ、光
学フィルタのうち可視光透過率が最も低い光学フィルタ
が装着された撮影光学系によって被写体像が導かれた領
域が選択され、選択された領域が複数の画像ブロックに
分割され、分割された画像ブロック毎にそれぞれ平均輝
度が算出され、複数の平均輝度の最大値に基づいて露光
時間が調整されることを特徴とする。
【００２２】請求項９に係る発明によれば、電気的なノ
イズ、画素間の感度バラツキ、誤作動等に基づく輝度情
報の異常値の影響を低減させることができ、正確に露光
時間を調整することができる。
イズ、画素間の感度バラツキ、誤作動等に基づく輝度情
報の異常値の影響を低減させることができ、正確に露光
時間を調整することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施の形態に係
る多眼式カメラ１の外観斜視図である。この多眼式カメ
ラ１は、内部に固体撮像素子としてのＣＣＤ２を備え、
そのＣＣＤ素子２に被写体像を導くための撮影光学系３
ａ〜３ｄを複数備えている。
を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施の形態に係
る多眼式カメラ１の外観斜視図である。この多眼式カメ
ラ１は、内部に固体撮像素子としてのＣＣＤ２を備え、
そのＣＣＤ素子２に被写体像を導くための撮影光学系３
ａ〜３ｄを複数備えている。
【００２４】ＣＣＤ２は、光を検出する受光素子として
の画素が受光面に多数配列されていて、被写体像の光束
を受光して撮影しその輝度情報を電気信号に変換する。
ＣＣＤ２の受光面は、複数の撮影光学系３ａ〜３ｄに対
応して、図４にも示すようにその受光面が縦２つ横２つ
の合計４つの領域２ａ〜２ｄに分割されていて、各領域
間は、遮光板６で分離されている。
の画素が受光面に多数配列されていて、被写体像の光束
を受光して撮影しその輝度情報を電気信号に変換する。
ＣＣＤ２の受光面は、複数の撮影光学系３ａ〜３ｄに対
応して、図４にも示すようにその受光面が縦２つ横２つ
の合計４つの領域２ａ〜２ｄに分割されていて、各領域
間は、遮光板６で分離されている。
【００２５】撮影光学系３ａ〜３ｄは、ＣＣＤ２の分割
された受光面の領域２ａ〜２ｄに対応して、縦２列横２
列に略長方形の四隅に対応する位置に設けられている。
それぞれの撮影光学系３ａ〜３ｄは、ＣＣＤ素子２上の
それぞれ異なる領域２ａ〜２ｄに被写体像を導く。
された受光面の領域２ａ〜２ｄに対応して、縦２列横２
列に略長方形の四隅に対応する位置に設けられている。
それぞれの撮影光学系３ａ〜３ｄは、ＣＣＤ素子２上の
それぞれ異なる領域２ａ〜２ｄに被写体像を導く。
【００２６】撮影光学系３ａ〜３ｄには、それぞれ異な
る可視項透過率の光学フィルタ４ａ〜４ｄが装着されて
いる。それぞれの光学フィルタはｎを０以上の整数とし
たときに１００／２n（％）の条件を満足する可視光透
過率のものが用いられており、本実施の形態において
は、光学フィルタ２ａの可視光透過率は１００％（ｎ＝
０のとき）、光学フィルタ２ｂの可視光透過率は２５％
（ｎ＝２のとき）、光学フィルタ２ｃの可視光透過率は
６．２５％（ｎ＝４のとき）、光学フィルタ２ｄの可視
光透過率は１．５６％（ｎ＝６のとき）とされている。
る可視項透過率の光学フィルタ４ａ〜４ｄが装着されて
いる。それぞれの光学フィルタはｎを０以上の整数とし
たときに１００／２n（％）の条件を満足する可視光透
過率のものが用いられており、本実施の形態において
は、光学フィルタ２ａの可視光透過率は１００％（ｎ＝
０のとき）、光学フィルタ２ｂの可視光透過率は２５％
（ｎ＝２のとき）、光学フィルタ２ｃの可視光透過率は
６．２５％（ｎ＝４のとき）、光学フィルタ２ｄの可視
光透過率は１．５６％（ｎ＝６のとき）とされている。
【００２７】この多眼式カメラ１はストロボ発光部５も
備えている。このストロボ発光部５は、公知の距離測定
手段により予め測定した被写体との距離に基づいて被写
体からの反射光量を予測し、発光強度を調節することが
できる。
備えている。このストロボ発光部５は、公知の距離測定
手段により予め測定した被写体との距離に基づいて被写
体からの反射光量を予測し、発光強度を調節することが
できる。
【００２８】図２に、撮影光学系３ａ，３ｂ及びＣＣＤ
２を図１中右方向から見た側面図を模式的に示す。撮影
光学系３ａには可視光透過率１００％の光学フィルタ４
ａが装着され、その撮影光学系３ａによって被写体像は
ＣＣＤ２上の領域２ａに導かれる。撮影光学系３ｂには
可視光透過率２５％の光学フィルタ４ｂが装着され、そ
の撮影光学系３ｂによって被写体像はＣＣＤ２上の領域
２ｂに導かれる。ＣＣＤ２上の領域２ａと領域２ｂとの
間には、遮光板５が設けられ、撮影光学系３ａからの被
写体像と撮影光学系３ｂからの被写体像とが互いに影響
しないように分離されている。
２を図１中右方向から見た側面図を模式的に示す。撮影
光学系３ａには可視光透過率１００％の光学フィルタ４
ａが装着され、その撮影光学系３ａによって被写体像は
ＣＣＤ２上の領域２ａに導かれる。撮影光学系３ｂには
可視光透過率２５％の光学フィルタ４ｂが装着され、そ
の撮影光学系３ｂによって被写体像はＣＣＤ２上の領域
２ｂに導かれる。ＣＣＤ２上の領域２ａと領域２ｂとの
間には、遮光板５が設けられ、撮影光学系３ａからの被
写体像と撮影光学系３ｂからの被写体像とが互いに影響
しないように分離されている。
【００２９】図示しない撮影光学系３ｃ、３ｄからの被
写体像はそれぞれＣＣＤ上の領域２ｃ、２ｄに導かれて
いる。また、領域２ｃと領域２ｄとの間、領域２ａと領
域２ｃとの間、領域２ｂと領域２ｄとの間にも図４に示
すように遮光板が設けられているが、その構成は撮影光
学系３ａ、３ｂと略同様であるので説明は省略する。
写体像はそれぞれＣＣＤ上の領域２ｃ、２ｄに導かれて
いる。また、領域２ｃと領域２ｄとの間、領域２ａと領
域２ｃとの間、領域２ｂと領域２ｄとの間にも図４に示
すように遮光板が設けられているが、その構成は撮影光
学系３ａ、３ｂと略同様であるので説明は省略する。
【００３０】図３は、この多眼式カメラ１の装置構成を
示すブロック図である。ＣＣＤ２、増幅器７、Ａ／Ｄ変
換器８、露光時間算出器９、露光時間調整器１０は図に
示すように電気的に接続されている。また、露光時間調
整器１０はＣＣＤ２とも直接的に接続されている。
示すブロック図である。ＣＣＤ２、増幅器７、Ａ／Ｄ変
換器８、露光時間算出器９、露光時間調整器１０は図に
示すように電気的に接続されている。また、露光時間調
整器１０はＣＣＤ２とも直接的に接続されている。
【００３１】増幅器７は、ＣＣＤ２から送られてきた電
気信号（アナログ信号）としての被写体像の画像情報を
増幅するとともにその信号ノイズ除去処理を行うもので
ある。Ａ／Ｄ変換器８は、増幅器７によって増幅され、
信号ノイズ除去処理がされたアナログ信号をＡ／Ｄ変換
してデジタル信号へと変換するものである。露光時間算
出器９は、Ａ／Ｄ変換器８からのデジタル信号に基づい
て後述する所定の演算を行い、ＣＣＤ２の適正な露光時
間を算出する。露光時間調整器１０は、露光時間算出器
９からの算出結果に基づいて、ＣＣＤ２の露光時間を適
正に調整する。
気信号（アナログ信号）としての被写体像の画像情報を
増幅するとともにその信号ノイズ除去処理を行うもので
ある。Ａ／Ｄ変換器８は、増幅器７によって増幅され、
信号ノイズ除去処理がされたアナログ信号をＡ／Ｄ変換
してデジタル信号へと変換するものである。露光時間算
出器９は、Ａ／Ｄ変換器８からのデジタル信号に基づい
て後述する所定の演算を行い、ＣＣＤ２の適正な露光時
間を算出する。露光時間調整器１０は、露光時間算出器
９からの算出結果に基づいて、ＣＣＤ２の露光時間を適
正に調整する。
【００３２】ここでいうＣＣＤ２の露光時間とは、ＣＣ
Ｄ２上の各画素が被写体からの光を受光してその光エネ
ルギーを蓄積する蓄積時間のことであり、いわゆるシャ
ッター速度に対応する概念である。すなわち、ＣＣＤ２
の露光時間が長いほど輝度情報が大きくなり画像は明る
くなる。また、ＣＣＤ２の露光時間が短いほど輝度情報
は小さくなり画像は暗くなる。露光時間調整器１０は露
光時間算出器９による算出結果に基づいてこの蓄積時間
を制御することによりＣＣＤ２の露光時間を調整する。
Ｄ２上の各画素が被写体からの光を受光してその光エネ
ルギーを蓄積する蓄積時間のことであり、いわゆるシャ
ッター速度に対応する概念である。すなわち、ＣＣＤ２
の露光時間が長いほど輝度情報が大きくなり画像は明る
くなる。また、ＣＣＤ２の露光時間が短いほど輝度情報
は小さくなり画像は暗くなる。露光時間調整器１０は露
光時間算出器９による算出結果に基づいてこの蓄積時間
を制御することによりＣＣＤ２の露光時間を調整する。
【００３３】被写体像光束の光量とその被写体像光束が
各撮影光学系３ａ〜３ｄを通してＣＣＤ２で受光されＡ
／Ｄ変換器８により出力された出力信号との関係を図５
に示す。図中線Ａは光学フィルタ４ａが装着された撮影
光学系３ａを通してＣＣＤ２上の領域２ａで受光された
もの、図中線Ｂは光学フィルタ４ｂが装着された撮影光
学系３ｂを通してＣＣＤ２上の領域２ｂで受光されたも
の、図中線Ｃは光学フィルタ４ｃが装着された撮影光学
系３ｃを通してＣＣＤ２上の領域２ｃで受光されたも
の、図中線Ｄは光学フィルタ４ｄが装着された撮影光学
系３ｄを通してＣＣＤ２上の領域２ｄで受光されたもの
を示す。図中横軸は被写体像の光量を示し、縦軸はそれ
ぞれの出力信号値を示す。
各撮影光学系３ａ〜３ｄを通してＣＣＤ２で受光されＡ
／Ｄ変換器８により出力された出力信号との関係を図５
に示す。図中線Ａは光学フィルタ４ａが装着された撮影
光学系３ａを通してＣＣＤ２上の領域２ａで受光された
もの、図中線Ｂは光学フィルタ４ｂが装着された撮影光
学系３ｂを通してＣＣＤ２上の領域２ｂで受光されたも
の、図中線Ｃは光学フィルタ４ｃが装着された撮影光学
系３ｃを通してＣＣＤ２上の領域２ｃで受光されたも
の、図中線Ｄは光学フィルタ４ｄが装着された撮影光学
系３ｄを通してＣＣＤ２上の領域２ｄで受光されたもの
を示す。図中横軸は被写体像の光量を示し、縦軸はそれ
ぞれの出力信号値を示す。
【００３４】可視光透過率において光学フィルタ４ａが
１００％、光学フィルタ４ｂが２５％、光学フィルタ４
ｃが６．２５％、光学フィルタ４ｄが１．５６％である
ため、線Ａ、線Ｂ、線Ｃ、線Ｄ示す傾きが６４：１６：
４：１となっている。例えば所定光量Ｉに対して領域２
ｄで受光されたものの出力信号が線Ｄで示されるように
Ｓであるとき、領域２ｃで受光されたものの出力信号は
４Ｓ、領域２ｂで受光されたものの出力信号は１６Ｓ、
領域２ａで受光されたものの出力信号は６４Ｓとなって
いる。
１００％、光学フィルタ４ｂが２５％、光学フィルタ４
ｃが６．２５％、光学フィルタ４ｄが１．５６％である
ため、線Ａ、線Ｂ、線Ｃ、線Ｄ示す傾きが６４：１６：
４：１となっている。例えば所定光量Ｉに対して領域２
ｄで受光されたものの出力信号が線Ｄで示されるように
Ｓであるとき、領域２ｃで受光されたものの出力信号は
４Ｓ、領域２ｂで受光されたものの出力信号は１６Ｓ、
領域２ａで受光されたものの出力信号は６４Ｓとなって
いる。
【００３５】次に、この多眼式カメラ１の動作について
説明する。被写体からの被写体像光束は、それぞれ光学
フィルタ４ａ〜４ｄ、撮影光学系３ａ〜３ｄを通してＣ
ＣＤ２上の領域２ａ〜２ｄへと導かれる。領域２ａ〜２
ｄの各画素は、所定の蓄積時間すなわち露光時間に基づ
いて被写体像光束を受光している。
説明する。被写体からの被写体像光束は、それぞれ光学
フィルタ４ａ〜４ｄ、撮影光学系３ａ〜３ｄを通してＣ
ＣＤ２上の領域２ａ〜２ｄへと導かれる。領域２ａ〜２
ｄの各画素は、所定の蓄積時間すなわち露光時間に基づ
いて被写体像光束を受光している。
【００３６】領域２ａ〜２ｄで受光された被写体像はそ
れぞれ電気信号に変換され、増幅器７へと送られて増幅
されるとともに信号ノイズ除去処理が行われた後にＡ／
Ｄ変換器８へと送られる。この実施の形態においては１
１ビットＡ／Ｄ変換器８を用いているが、そのうち上位
８ビットを被写体像の画像データビットとして用いて誤
差低減を図っている。これを１０進数に換算すると、Ｃ
ＣＤ２上の各画素が受光した被写体像の輝度情報は最暗
部を０、最明部を２５５とする２５６段階の階調を有す
ることとなる。被写体像の画像情報はＡ／Ｄ変換器８で
デジタル信号に変換され、露光時間算出器９へと送られ
る。
れぞれ電気信号に変換され、増幅器７へと送られて増幅
されるとともに信号ノイズ除去処理が行われた後にＡ／
Ｄ変換器８へと送られる。この実施の形態においては１
１ビットＡ／Ｄ変換器８を用いているが、そのうち上位
８ビットを被写体像の画像データビットとして用いて誤
差低減を図っている。これを１０進数に換算すると、Ｃ
ＣＤ２上の各画素が受光した被写体像の輝度情報は最暗
部を０、最明部を２５５とする２５６段階の階調を有す
ることとなる。被写体像の画像情報はＡ／Ｄ変換器８で
デジタル信号に変換され、露光時間算出器９へと送られ
る。
【００３７】露光時間算出機９では、Ａ／Ｄ変換器８か
ら送られてきたデジタル信号としての被写体像情報のう
ち、最も可視光透過率の低い光学フィルタ４ｄが装着さ
れた撮影光学系３ｄによって被写体像が導かれる領域２
ｄが選択される。この領域２ｄでは、図６に示すように
領域の中央近傍に画像範囲２ｄ’が抽出されている。通
常、被写体のうち主要な部分を中央近傍に位置させて撮
影を行うことから、この画像範囲２ｄ’は、その被写体
の主要な部分に対応して、その部分からの光束を受光す
る範囲として予め抽出されている。
ら送られてきたデジタル信号としての被写体像情報のう
ち、最も可視光透過率の低い光学フィルタ４ｄが装着さ
れた撮影光学系３ｄによって被写体像が導かれる領域２
ｄが選択される。この領域２ｄでは、図６に示すように
領域の中央近傍に画像範囲２ｄ’が抽出されている。通
常、被写体のうち主要な部分を中央近傍に位置させて撮
影を行うことから、この画像範囲２ｄ’は、その被写体
の主要な部分に対応して、その部分からの光束を受光す
る範囲として予め抽出されている。
【００３８】露光時間算出器９は、この領域２ｄの画像
範囲２ｄ’で受光された被写体の画像情報に基づいて露
光時間を算出する。すなわち、画像範囲２ｄ’で受光さ
れた被写体像の画像情報のうち、最大輝度の情報を持つ
画素の輝度情報が２５６階調のうち１９２となるように
各画素の蓄積時間すなわち露光時間を算出する。
範囲２ｄ’で受光された被写体の画像情報に基づいて露
光時間を算出する。すなわち、画像範囲２ｄ’で受光さ
れた被写体像の画像情報のうち、最大輝度の情報を持つ
画素の輝度情報が２５６階調のうち１９２となるように
各画素の蓄積時間すなわち露光時間を算出する。
【００３９】ここで、画像範囲２ｄ’内の画素のうち、
最大輝度の情報を持つ画素数が所定画素数に満たない場
合には、その画素の輝度情報は電気的ノイズ、画素間の
感度バラツキ、誤作動等に基づく情報であると判断して
その情報を除去する。本実施の形態においては、その所
定画素数を画像範囲２ｄ’内の全画素数の０．０１％に
相当する画素数としている。したがって、最大輝度の輝
度情報を持つ画素数が、画像範囲２ｄ’内の全画素数の
０．０１％に相当する画素数に満たない場合には、その
画素の情報を除去して、残りの画素のうち最大輝度の輝
度情報に基づいて露光時間を算出する。
最大輝度の情報を持つ画素数が所定画素数に満たない場
合には、その画素の輝度情報は電気的ノイズ、画素間の
感度バラツキ、誤作動等に基づく情報であると判断して
その情報を除去する。本実施の形態においては、その所
定画素数を画像範囲２ｄ’内の全画素数の０．０１％に
相当する画素数としている。したがって、最大輝度の輝
度情報を持つ画素数が、画像範囲２ｄ’内の全画素数の
０．０１％に相当する画素数に満たない場合には、その
画素の情報を除去して、残りの画素のうち最大輝度の輝
度情報に基づいて露光時間を算出する。
【００４０】この残りの画素のうち最大輝度の輝度情報
を持つ画素数が０．０１％に満たない場合には、再びそ
れらの画素の情報を除去して、さらに残りの画素のうち
最大輝度の輝度情報に基づいて露光時間を算出する。上
記を繰り返し、画像範囲２ｄ’内で、全画素数の０．０
１％に相当する画素数以上の画素が持つ輝度情報のうち
最大のものに基づいて露光時間を算出する。
を持つ画素数が０．０１％に満たない場合には、再びそ
れらの画素の情報を除去して、さらに残りの画素のうち
最大輝度の輝度情報に基づいて露光時間を算出する。上
記を繰り返し、画像範囲２ｄ’内で、全画素数の０．０
１％に相当する画素数以上の画素が持つ輝度情報のうち
最大のものに基づいて露光時間を算出する。
【００４１】露光時間調整器１０は、この露光時間算出
器９の算出結果に基づいてＣＣＤ２上の各画素の蓄積時
間すなわち露光時間を調整する。露光時間調整器１０に
よって露光時間が調整された後に、この多眼式カメラ１
によって被写体の撮影が行われる。
器９の算出結果に基づいてＣＣＤ２上の各画素の蓄積時
間すなわち露光時間を調整する。露光時間調整器１０に
よって露光時間が調整された後に、この多眼式カメラ１
によって被写体の撮影が行われる。
【００４２】被写体が撮影されるとＣＣＤ２上の各領域
２ａ〜２ｄは被写体像の光束を受光するが、露光時間調
整器１０によって露光時間が調整されているので、濃度
バランスのよい被写体像を得ることができる。それぞれ
の画素の輝度情報が大きすぎて飽和してしまったり、小
さすぎて画像情報がノイズに埋もれてしまうこともな
い。
２ａ〜２ｄは被写体像の光束を受光するが、露光時間調
整器１０によって露光時間が調整されているので、濃度
バランスのよい被写体像を得ることができる。それぞれ
の画素の輝度情報が大きすぎて飽和してしまったり、小
さすぎて画像情報がノイズに埋もれてしまうこともな
い。
【００４３】この多眼式カメラ１では、可視光透過率の
異なる光学フィルタ４ａ〜４ｄを通して同時に同じ被写
体像を各領域２ａ〜２ｄにおいて受光して撮影するの
で、同じ被写体であって、それぞれ濃度の異なる被写体
像を４つ同時に得ることができる。したがって、それら
４つの被写体像を合成することにより、ダイナミックレ
ンジの高い被写体像を得ることができる。
異なる光学フィルタ４ａ〜４ｄを通して同時に同じ被写
体像を各領域２ａ〜２ｄにおいて受光して撮影するの
で、同じ被写体であって、それぞれ濃度の異なる被写体
像を４つ同時に得ることができる。したがって、それら
４つの被写体像を合成することにより、ダイナミックレ
ンジの高い被写体像を得ることができる。
【００４４】また、複数の撮影光学系３ａ〜３ｄで同時
に被写体の撮影を行うので、被写体が動体であっても、
被写体像がブレたりボケたりすることなく、正確に画像
の合成を行うことができる。
に被写体の撮影を行うので、被写体が動体であっても、
被写体像がブレたりボケたりすることなく、正確に画像
の合成を行うことができる。
【００４５】［変形例１］本実施の形態においては、画
像範囲２ｄ’が抽出され、その画像範囲２ｄ’内の画素
の最大輝度に基づいて露光時間を算出したが、選択され
た領域２ｄを図７に示すように縦８ブロック、横８ブロ
ックの６４の画像ブロック１１に分割し、それぞれの画
像ブロック１１毎に平均輝度を算出してその平均輝度の
最大値が２５６階調のうち１９２となるようにＣＣＤ２
上の各画素の露光時間を算出してもよい。それにより、
電気的ノイズ、画素間の感度バラツキ、誤作動等に基づ
く輝度情報の影響を低減させることができる。
像範囲２ｄ’が抽出され、その画像範囲２ｄ’内の画素
の最大輝度に基づいて露光時間を算出したが、選択され
た領域２ｄを図７に示すように縦８ブロック、横８ブロ
ックの６４の画像ブロック１１に分割し、それぞれの画
像ブロック１１毎に平均輝度を算出してその平均輝度の
最大値が２５６階調のうち１９２となるようにＣＣＤ２
上の各画素の露光時間を算出してもよい。それにより、
電気的ノイズ、画素間の感度バラツキ、誤作動等に基づ
く輝度情報の影響を低減させることができる。
【００４６】［変形例２］本実施の形態においては、画
像範囲２ｄ’が抽出され、その画像範囲２ｄ’内の画素
の最大輝度に基づいて露光時間を算出したが、略中央の
可視光透過率の光学フィルタ４ｂが装着された撮影光学
系３ｂによって被写体像が導かれる領域２ｂが選択され
てもよい。この場合において、露光時間算出器９は、領
域２ｂ内の全ての画素の輝度情報の平均値が例えば２５
６階調のうち１２８となるように各画素の蓄積時間すな
わち露光時間を算出する。それにより、濃度バランスの
よい被写体像を得ることができ、ダイナミックレンジの
高い被写体像を得ることができる。
像範囲２ｄ’が抽出され、その画像範囲２ｄ’内の画素
の最大輝度に基づいて露光時間を算出したが、略中央の
可視光透過率の光学フィルタ４ｂが装着された撮影光学
系３ｂによって被写体像が導かれる領域２ｂが選択され
てもよい。この場合において、露光時間算出器９は、領
域２ｂ内の全ての画素の輝度情報の平均値が例えば２５
６階調のうち１２８となるように各画素の蓄積時間すな
わち露光時間を算出する。それにより、濃度バランスの
よい被写体像を得ることができ、ダイナミックレンジの
高い被写体像を得ることができる。
【００４７】なお、この場合において略中央の可視光透
過率の光学フィルタ４ｃが装着された撮影光学系３ｃに
よって被写体像が導かれる領域２ｃが選択されてもよい
し、また領域２ｂと領域２ｃとがともに選択されてそれ
ら２つの領域の輝度情報の平均値に基づいて露光時間を
算出してももちろんよい。
過率の光学フィルタ４ｃが装着された撮影光学系３ｃに
よって被写体像が導かれる領域２ｃが選択されてもよい
し、また領域２ｂと領域２ｃとがともに選択されてそれ
ら２つの領域の輝度情報の平均値に基づいて露光時間を
算出してももちろんよい。
【００４８】さらに、これらの場合においても実施の形
態と同様に、選択された領域の中央近傍に画像範囲が抽
出されて、その画像範囲内の輝度情報の平均値に基づい
て露光時間を算出してもよい。
態と同様に、選択された領域の中央近傍に画像範囲が抽
出されて、その画像範囲内の輝度情報の平均値に基づい
て露光時間を算出してもよい。
【００４９】［変形例３］本実施の形態においては、画
像範囲２ｄ’が抽出され、その画像範囲２ｄ’内の画素
の最大輝度に基づいて露光時間を算出したが、被写体の
撮影に際して予め公知の距離測定手段によって被写体と
の距離を測定し、その距離に基づいて発光強度を調節し
つつストロボ発光部５が発光し、露光時間が固定されて
被写体の撮影がされるものであってもよい。
像範囲２ｄ’が抽出され、その画像範囲２ｄ’内の画素
の最大輝度に基づいて露光時間を算出したが、被写体の
撮影に際して予め公知の距離測定手段によって被写体と
の距離を測定し、その距離に基づいて発光強度を調節し
つつストロボ発光部５が発光し、露光時間が固定されて
被写体の撮影がされるものであってもよい。
【００５０】被写体との距離に基づいて、被写体からの
反射光量を予め予測できるので、ストロボ発光部５の発
光強度を調節するだけで、ＣＣＤ２の露光時間を調整す
ることなく撮影を行うことができる。これにより、急を
要する瞬時の撮影に迅速に対応することができ、また、
絞りやシャッター速度をその都度設定する必要もない。
反射光量を予め予測できるので、ストロボ発光部５の発
光強度を調節するだけで、ＣＣＤ２の露光時間を調整す
ることなく撮影を行うことができる。これにより、急を
要する瞬時の撮影に迅速に対応することができ、また、
絞りやシャッター速度をその都度設定する必要もない。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように、本願の請求項１に
係る発明によれば、複数の撮影光学系にそれぞれ異なる
可視光透過率の光学フィルタが装着されているので、異
なる濃度の被写体像を複数撮影することができ、ダイナ
ミックレンジの高い被写体像を得ることができる。ま
た、複数の撮影光学系からの複数の被写体像が同時に撮
影されるので、被写体が動体である場合でも被写体像が
ブレたりボケたりすることなく画像合成を正確に行うこ
とができる。
係る発明によれば、複数の撮影光学系にそれぞれ異なる
可視光透過率の光学フィルタが装着されているので、異
なる濃度の被写体像を複数撮影することができ、ダイナ
ミックレンジの高い被写体像を得ることができる。ま
た、複数の撮影光学系からの複数の被写体像が同時に撮
影されるので、被写体が動体である場合でも被写体像が
ブレたりボケたりすることなく画像合成を正確に行うこ
とができる。
【００５２】請求項２に係る発明によれば、ストロボ発
光部が発光するとともにその露光時間が固定されて撮影
が行われるので、発光量を調整することで露出の調整を
行うことができ、受光側の調整すなわちシャッター速度
や絞りの調整を行う必要がなく便利である。
光部が発光するとともにその露光時間が固定されて撮影
が行われるので、発光量を調整することで露出の調整を
行うことができ、受光側の調整すなわちシャッター速度
や絞りの調整を行う必要がなく便利である。
【００５３】請求項３に係る発明によれば、光学フィル
タが装着された撮影光学系の露出値がそれぞれ整数値と
なり、画像合成時の演算が容易となる。
タが装着された撮影光学系の露出値がそれぞれ整数値と
なり、画像合成時の演算が容易となる。
【００５４】請求項４に係る発明によれば、略中央の可
視光透過率の光学フィルタが装着された撮影光学系によ
って被写体像が導かれた領域が選択され、選択された領
域の平均輝度に基づいて露光時間が調整されるので、そ
の領域の平均輝度を基準にバランスよくダイナミックレ
ンジの高い被写体像を得ることができる。
視光透過率の光学フィルタが装着された撮影光学系によ
って被写体像が導かれた領域が選択され、選択された領
域の平均輝度に基づいて露光時間が調整されるので、そ
の領域の平均輝度を基準にバランスよくダイナミックレ
ンジの高い被写体像を得ることができる。
【００５５】請求項５に係る発明によれば、領域内で略
中央に位置する主要被写体からの画像情報の平均輝度に
基づいて露光時間が調整されるので、主要被写体の平均
輝度に基づいてバランスよくダイナミックレンジの高い
被写体像を得ることができる。
中央に位置する主要被写体からの画像情報の平均輝度に
基づいて露光時間が調整されるので、主要被写体の平均
輝度に基づいてバランスよくダイナミックレンジの高い
被写体像を得ることができる。
【００５６】請求項６に係る発明によれば、可視光透過
率が最も低い光学フィルタが装着された撮影光学系によ
って被写体像が導かれた領域が選択され、選択された領
域の最大輝度に基づいて露光時間が調整されるので、そ
の領域の最大輝度を基準にバランスよくダイナミックレ
ンジの高い被写体像を得ることができる。
率が最も低い光学フィルタが装着された撮影光学系によ
って被写体像が導かれた領域が選択され、選択された領
域の最大輝度に基づいて露光時間が調整されるので、そ
の領域の最大輝度を基準にバランスよくダイナミックレ
ンジの高い被写体像を得ることができる。
【００５７】請求項７に係る発明によれば、領域内で略
中央に位置する主要被写体からの画像情報の最大輝度に
基づいて露光時間が調整されるので、主要被写体の最大
輝度に基づいてバランスよくダイナミックレンジの高い
被写体像を得ることができる。
中央に位置する主要被写体からの画像情報の最大輝度に
基づいて露光時間が調整されるので、主要被写体の最大
輝度に基づいてバランスよくダイナミックレンジの高い
被写体像を得ることができる。
【００５８】請求項８に係る発明によれば、電気的なノ
イズ、画素間の感度バラツキ、誤作動等に基づく最大輝
度の画素の情報を除去することができ、正確に露光時間
を調整することができる。
イズ、画素間の感度バラツキ、誤作動等に基づく最大輝
度の画素の情報を除去することができ、正確に露光時間
を調整することができる。
【００５９】請求項９に係る発明によれば、電気的なノ
イズ、画素間の感度バラツキ、誤作動等に基づく輝度情
報の異常値の影響を低減させることができ、正確に露光
時間を調整することができる。
イズ、画素間の感度バラツキ、誤作動等に基づく輝度情
報の異常値の影響を低減させることができ、正確に露光
時間を調整することができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る多眼式カメラの外観
斜視図である。
斜視図である。
【図２】図１に示す多眼式カメラの撮影光学系近傍を模
式的に示す側方図である。
式的に示す側方図である。
【図３】図１に示す多眼式カメラの装置構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】ＣＣＤの受光面が４つの領域に分割されている
様子を示す図である。
様子を示す図である。
【図５】可視光透過率の異なるそれぞれの光学フィルタ
を通してＣＣＤの各領域で受光された受光光量と、その
Ａ／Ｄ変換出力との関係を示す図である。
を通してＣＣＤの各領域で受光された受光光量と、その
Ａ／Ｄ変換出力との関係を示す図である。
【図６】ＣＣＤ上の領域の中央近傍に画像範囲が抽出さ
れた様子を示す図である。
れた様子を示す図である。
【図７】ＣＣＤ上の領域が複数の画像ブロックに分割さ
れた様子を示す図である。
れた様子を示す図である。
１：多眼式カメラ ２：ＣＣＤ ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ：領域 ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ：撮影光学系 ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ：光学フィルタ ５：ストロボ発光部 ６：遮光板 ７：増幅器 ８：Ａ／Ｄ変換器 ９：露光時間算出器 １０：露光時間調整器 １１：画像ブロック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/235 Ｈ０４Ｎ 5/235
Claims (9)
- 【請求項１】被写体像の光束を受光して撮影する固体撮
像素子と、前記固体撮像素子に前記被写体像を導くため
の複数の撮影光学系とが備えられてかつ該複数の撮影光
学系にそれぞれ異なる可視光透過率の光学フィルタが装
着され、 前記複数の撮影光学系からの複数の被写体像が同時に撮
影されることを特徴とする多眼式カメラ。 - 【請求項２】ストロボ発光部が備えられ、 該ストロボ発光部が発光するとともにその露光時間が固
定されて前記撮影が行われることを特徴とする請求項１
に記載の多眼式カメラ。 - 【請求項３】前記光学フィルタのそれぞれの可視光透過
率が、ｎを０以上の整数としたときに１００／２
n（％）の条件を満足する関係にあることを特徴とする
請求項１に記載の多眼式カメラ。 - 【請求項４】前記複数の被写体像が前記固体撮像素子上
のそれぞれ異なる複数の領域に導かれ、 該複数の領域から前記光学フィルタのうち略中央の可視
光透過率の光学フィルタが装着された撮影光学系によっ
て前記被写体像が導かれた領域が選択され、 該選択された領域の平均輝度に基づいて露光時間が調整
されることを特徴とする請求項３に記載の多眼式カメ
ラ。 - 【請求項５】前記選択された領域の中央近傍の画像範囲
が抽出され、 該抽出された画像範囲の平均輝度に基づいて露光時間が
調整されることを特徴とする請求項４に記載の多眼式カ
メラ。 - 【請求項６】前記複数の被写体像が前記固体撮像素子上
のそれぞれ異なる複数の領域に導かれ、 該複数の領域から前記光学フィルタのうち可視光透過率
が最も低い光学フィルタが装着された撮影光学系によっ
て前記被写体像が導かれた領域が選択され、 該選択された領域の最大輝度に基づいて露光時間が調整
されることを特徴とする請求項３に記載の多眼式カメ
ラ。 - 【請求項７】前記選択された領域の中央近傍の画像範囲
が抽出され、 該抽出された画像範囲の最大輝度に基づいて露光時間が
調整されることを特徴とする請求項６に記載の多眼式カ
メラ。 - 【請求項８】前記選択された領域内又は前記抽出された
画像範囲内で、所定画素数以上の画素が有する輝度情報
のうち最大のものに基づいて露光時間が調整されること
を特徴とする請求項６又は請求項７に記載の多眼式カメ
ラ。 - 【請求項９】前記複数の被写体像が前記固体撮像素子上
のそれぞれ異なる複数の領域に導かれ、 前記光学フィルタのうち可視光透過率が最も低い光学フ
ィルタが装着された撮影光学系によって前記被写体像が
導かれた領域が選択され、 該選択された領域が複数の画像ブロックに分割され、 該分割された画像ブロック毎にそれぞれ平均輝度が算出
され、 該複数の平均輝度の最大値に基づいて露光時間が調整さ
れることを特徴とする請求項３に記載の多眼式カメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001080708A JP2002281361A (ja) | 2001-03-21 | 2001-03-21 | 多眼式カメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001080708A JP2002281361A (ja) | 2001-03-21 | 2001-03-21 | 多眼式カメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002281361A true JP2002281361A (ja) | 2002-09-27 |
Family
ID=18936945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001080708A Pending JP2002281361A (ja) | 2001-03-21 | 2001-03-21 | 多眼式カメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002281361A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7944498B2 (en) | 2006-10-02 | 2011-05-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Multi-focal camera apparatus and methods and mediums for generating focus-free image and autofocus image using the multi-focal camera apparatus |
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| US8319864B2 (en) | 2008-09-11 | 2012-11-27 | Ricoh Company, Ltd. | Imaging apparatus and imaging method |
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| KR101436323B1 (ko) | 2008-03-10 | 2014-09-01 | 삼성전자주식회사 | 디지털 영상 처리장치 및 그 제어방법 |
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-
2001
- 2001-03-21 JP JP2001080708A patent/JP2002281361A/ja active Pending
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