KR20100135682A - 롤링 셔터를 이용하여 촬상하는 촬상 장치 - Google Patents

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야스히로 야마모토
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호야 가부시키가이샤
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Abstract

촬상 센서 및 초점맞춤 검지기를 가진 촬상 장치가 제공된다. 촬상 센서는 1라인의 화소에 축적된 전하를 가지는 화상 신호를 출력한다. 초점맞춤 검지기는 화상 신호에 의해 형성된 1 화상 프레임에 대한 프레임 화상 데이터의 콘트라스트 값을 이용하여 피사체 상이 상기 촬상 센서상에서 초점맞춤 상태에 있는지의 여부를 검지한다. 촬상 센서는 화소에 전하를 축적시키는 기간인 전하 축적 기간을 변경하고, 피사체의 움직임이 예측되는 촬영 조건에서 촬상하는 경우, 전하 축적 기간을 연장한다.

Description

롤링 셔터를 이용하여 촬상하는 촬상 장치{IMAGER THAT PHOTOGRAPHS AN IMAGE USING A ROLLING SHUTTER}
본 발명은 롤링 셔터를 이용하여 촬상하는 촬상 센서를 구비한 촬상 장치에 관한 것이다．
2차원 평면에 배열된 포토다이오드를 구비하여, 촬상에 사용되는 촬상 센서가 알려져 있다． 예를 들면, CMOS 촬상 센서가 그와 같은 촬상 센서의 하나이다. 종래의 콘트라스트 AF 과정은 이 CMOS 촬상 센서에 의해 출력된 화상 데이터의 콘트라스트 값을 이용하여, 촬상 렌즈가 피사체에 대해 초점맞춤되어 있는지의 여부를 판단한다. CMOS 촬상 센서상에 가상적으로 제공되는 AF 영역에 있어서의 콘트라스트 값으로부터 초점맞춤 상태가 판단된다.
하지만, CMOS 촬상 센서가 화상 데이터를 출력하는 사이에 초점맞춤 상태가 변하는 경우, 출력된 화상 데이터가 왜곡되어, 촬상 렌즈가 피사체에 대해 초점맞춤되어 있는지의 여부가 적절하게 판단되지 않을 수 있다.
본 발명의 목적은 피사체가 정적이지 않을 때에도 콘트라스트 AF 과정으로 피사체에 대해 초점맞춤할 수 있는 촬상 장치를 제공하는 데 있다.
촬상 센서 및 초점맞춤 검지기를 가진 촬상 장치가 제공된다. 촬상 센서는 1라인의 화소에 축적된 전하를 가지는 화상 신호를 출력한다. 초점맞춤 검지기는 화상 신호에 의해 형성된 1 화상 프레임에 대한 프레임 화상 데이터의 콘트라스트 값을 이용하여 피사체 상이 상기 촬상 센서상에서 초점맞춤 상태에 있는지의 여부를 검지한다. 촬상 센서는 화소에 전하를 축적시키는 기간인 전하 축적 기간을 변경하고, 피사체의 움직임이 예측되는 촬영 조건에서 촬상하는 경우, 전하 축적 기간을 연장한다.
본 발명에 의하면, 피사체가 정적이지 않을 때에도 콘트라스트 AF 과정으로 피사체에 대해 초점맞춤할 수 있는 촬상 장치를 성취할 수 있다.
본 발명의 목적 및 장점들은 여기에 간단히 설명되는 첨부도면을 참조한 실시 형태의 설명으로부터 보다 명백히 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 촬상 장치의 배면측에서 본 사시도이다.
도 2는 촬상 장치의 블록 다이어그램이다.
도 3은 촬상 센서의 정면도이다.
도 4는 촬상 센서의 또다른 정면도이다.
도 5는 통상의 전하 축적 기간 동안의 1라인의 전하 독출 결과를 도시한 도면이다.
도 6은 통상의 전하 축적 기간보다 긴 전하 축적 기간 동안의 1라인의 전하 독출 결과를 도시한 도면이다.
도 7은 AF 처리의 플로차트이다.
이하, 도면에 도시한 실시 형태를 참조하여 본 발명을 설명한다. 도 1은 본 실시 형태에 따른 촬상 장치인 디지털 카메라(100)를 도시하고 있다. 예컨대, 디지털 카메라(100)는 컴팩트 카메라이다.
디지털 카메라(100)에는, 주전원을 작동 및 작동정지시키는 주전원 스위치(111), 릴리스 버튼(112), LCD 모니터(114), 카드 슬롯(116), 및 디지털 카메라의 전면으로부터 돌출한 촬상 렌즈(121)가 설치된다. 주전원 스위치(111) 및 릴리스 버튼(112)으로 조작 스위치(110)가 이루어진다.
주전원 스위치(111)는 디지털 카메라(100)의 배면으로부터 돌출한 모멘터리 스위치이다.
릴리스 버튼(112)은 2단식의 모멘터리 스위치이고, 디지털 카메라(100)의 정상면에 구비된다. 유저가 릴리스 버튼(112)을 반정도 누르는 경우, 디지털 카메라는 측광 및 측거 및 초점맞춤 처리를 실행한다. 유저가 릴리스 버튼(112)을 완전히 누르는 경우, 디지털 카메라는 촬상한다.
LCD 모니터(114)는 촬영 화상과 동일한 3:4의 종횡비를 가지는 직사각형이다. 도 1에 도시된 바와 같이, LCD 모니터는 장변이 디지털 카메라(100)의 길이방향으로 연장되어 있고, 디지털 카메라(100)의 배면의 중앙 근처에 구비된다. LCD 모니터는 스루 화상(through image), 촬상 렌즈(121)를 통해 얻어지는 화상, 촬영된 화상, 및 디지털 카메라(100)의 설정을 표시한다.
디지털 카메라에 구비되는 구성요소들을 도 2를 참조하여 설명한다. 디지털 카메라(100)는 디지털 카메라(100)의 동작을 제어하는 DSP(131), 디지털 카메라(100)를 조작하기 위해 사용되는 조작 스위치(110), 피사체 상을 디지털 화상 신호로 변환시키는 촬상 유닛(120), DSP(131)로부터 송신되는 데이터를 기억하는 메모리(132), 촬영된 화상을 기록하는 SD 카드(133), 및 LCD 모니터(114)로 주로 구성된다.
촬상 유닛(120)은 CMOS 촬상 센서(124), AFE(Analog Front End)(125), 및 타이밍 제너레이터(123)로 주로 구성된다.
CMOS 촬상 센서(124)는 입사한 피사체 상이 아날로그 화상 신호로 변환되는 촬상 에리어(124a)를 가진다. 촬상 렌즈(121)는 피사체 상이 촬상 에리어(124a)에서 초점맞춤되게 한다. 촬상 에리어(124a)는 직사각형이고, 촬상 에리어(124a)의 장변이 도 1의 우측에서 좌측으로의 방향과 일치하고, 단변이 도 1의 상부에서 바닥부로의 방향과 일치하도록 디지털 카메라(100)에 구비된다. 촬상 에리어(124a)에는, 포토다이오드로 이루어지는 복수의 화소가 배열된다. 이하, 장방향으로 배열된 화소를 1행, 단방향으로 배열된 화소를 1열이라 하기로 한다.
CMOS 촬상 센서(124)는 화소에 축적된 전하를 1행마다 독출하여, 아날로그 화상 신호로서 AFE(125)에 출력한다. 화소에 전하를 축적하기 위한 기간은 유저에 의해 결정된다. AFE(125)는 아날로그 화상 신호의 게인을 조정한 후에 아날로그 화상 신호를 디지털 화상 신호로 변환하고, 디지털 화상 신호를 DSP(131)에 송신한다.
CMOS 촬상 센서(124)는 롤링 셔터를 이용하여 아날로그 화상 신호를 출력한다. 롤링 셔터는 CMOS 촬상 센서(124)의 각 행마다, 즉 장방향으로 배열된 화소 그룹마다 아날로그 화상 신호를 출력하는 신호 독출 방식이다. 본 실시 형태에 의한 CMOS 촬상 센서(124)는 촬상 에리어(124a)의 상부에서 바닥부로 진행되는 주사 방향으로 아날로그 화상 신호를 출력한다.
타이밍 제너레이터(123)는 DSP(131)로부터의 신호에 기초하여 CMOS 촬상 센서(124) 및 AFE(125)에 타이밍 신호를 송신한다. CMOS 촬상 센서(124) 및 AFE(125)는 타이밍 신호에 따라 동작한다.
촬상전에, DSP(131)는 디지털 화상 신호에 포함되는 피사체 상의 광량을 이용하여 피사체에 대한 측광 과정을 실행한다. DSP는 측광치로부터 노광치를 연산하고, 촬영에 사용되는 셔터 스피드 및 조리개 값을 연산한다. 그 후에, 연산된 셔터 스피드 및 조리개 값에 기초하여 촬상이 행해진다. DSP(131)는 수신한 디지털 화상 신호를 이용하여 촬상 렌즈(121)를 제어하고, 피사체 상은 CMOS 촬상 센서(124)의 촬상 에리어(124a)에 초점맞춤된다.
AFE(125)로부터 디지털 화상 신호를 수신한 후, DSP(131)는 디지털 화상 신호를 처리하여 1프레임의 화상의 데이터를 담은 프레임 화상 데이터를 생성한다. 프레임 화상 데이터는 SD 카드(133)에 저장되고 스루 화상으로서 LCD 모니터(114)에 표시된다. 메모리(132)는 DSP(131)가 연산 및 화상 처리를 실행하는 동안 중간 데이터가 일시적으로 저장되는 작업 메모리로서 사용된다.
디지털 카메라(100)는 복수의 촬영 모드를 구비한다. 촬영 모드는 움직임이 빠른 피사체를 촬영하는 데 이용되는 스포츠 모드, 어린이를 촬영하는 데 이용되는 키드 모드, 및 원경과 광대한 범위를 촬영하기 위해 사용되는 풍경 모드 등을 포함한다. 어린이는 빈번하게 움직이기 때문에, 키드 모드는 움직임이 잦은 인물을 촬영하기 위한 것으로 구성된다.
도 3을 참조하면, 촬상 에리어(124a)에는 복수의 화소가 베이어 배열(Bayer arrangement)에 기초하여 S행 t열로 배열된다. DSP(131)는 횡방향 AF 에리어(124b) 및 종방향 AF 에리어(124c)를 CMOS 촬상 센서(124)의 촬상 에리어(124a)상에 가상적으로 제공한다. 횡방향 AF 에리어(124b)는 촬상 에리어(124a)의 수직방향의 중앙에서 CMOS 촬상 센서(124)의 수평방향 즉 길이방향으로 연장되는 직사각형 영역이며, 복수의 행을 가진다. 횡방향 AF 에리어(124b)는 주사 방향에 직교하도록 연장된다. 종방향 AF 에리어(124c)는 촬상 에리어(124a)의 길이방향의 중앙에서 CMOS 촬상 센서(124)의 수직방향으로 연장되는 직사각형의 영역이며, 복수의 열을 가진다. 종방향 AF 에리어(124c)는 주사 방향을 따라 연장된다. 횡방향 AF 에리어(124b)는 종방향 AF 에리어(124c)와 직교하여, 서로의 중심이 겹쳐진다. 촬상 에리어(124a)는 횡방향 AF 에리어(124b) 및 종방향 AF 에리어(124c)의 중심과 서로 겹쳐진다. DSP(131)는 콘트라스트 AF 처리에 기초하여, 촬상 렌즈(121)가 초점맞춤위치에 오도록 초점맞춤 광학 시스템을 이동시킨다.
콘트라스트 값 AF 처리에서, DSP(131)는 횡방향 AF 에리어(124b) 및 종방향 AF 에리어(124c) 내에 위치된 화소의 휘도(an)에 기초하여 콘트라스트 값(C)을 산출하고, 가장 높은 평균 콘트라스트 값(C)이 초점맞춤 광학 시스템이 초점맞춤되게 되는 초점맞춤 위치가 되도록 결정된다.
이하, 횡방향 AF 에리어(124b) 내의 화소에 적용되는 휘도 산출 처리의 예를 설명한다.
휘도는 복수의 화소를 가지는 각각의 블록마다 산출된다. 1개의 블록은 수평방향으로 2개의 화소 및 수직방향으로 2개 화소의 4개의 화소로 구성된다. 이들 4개의 화소가 2바이2 정방 행렬을 형성한다. 베이어 행렬에 의한 1블록은 개의 적색 화소, 2개의 녹색 화소, 및 1개의 청색 화소로 이루어진다. 휘도(an)는, 아래와 같이, 4개의 화소에 의해 출력된 디지털 화상 신호의 합계로 산출된다.
an = G + R + B + G
여기에서, G는 각각의 녹색 화소로부터 출력된 디지털 화상 신호의 값, R은 적색 화소로부터 출력된 디지털 화상 신호의 값, 그리고 B는 청색 화소로부터 출력된 디지털 화상 신호의 값이다.
다음으로, 휘도(an)와 수평방향으로 1블록을 건너뛴 블록의 휘도(an +2)의 차이가 산출하고, 이 2개의 휘도의 차이를 제곱한다. 이 계산을 모든 화소에 대해 행하고, 산출된 값을 모두 합산한다. 이것에 의해, 콘트라스트 값(C)이 산출된다. 즉, 콘트라스트 값(C)은 이하의 식에 의해 산출된다.
Figure pat00001
수직방향의 콘트라스트 값은 상술한 연산에서 행을 열로 그리고 열을 행으로교체하여 동일한 방식으로 연산된다.
SD 카드(133)는 디지털 카메라(100)의 측면에 구비된 카드 슬롯(116)에 탈착가능하게 격납된다. 유저는 디지털 카메라(100)의 외부에서 SD 카드(133)에 액세스하여 SD 카드(133)를 교환할 수 있다.
시간의 경과와 함께 상태가 변하는 피사체를 촬상하는 경우, 모든 행에 축적된 전하가 출력되기 전에 피사체의 상태가 변할 수 있다. CMOS 촬상 센서(124)는 롤링 셔터를 이용하여 아날로그 화상 신호를 출력하고 있기 때문에, 각각의 화소에 전하를 축적하는 순간이 각 행마다 다르다. 따라서, CMOS 촬상 센서(124)에 의해 출력된 화상이 왜곡될 수 있다.
이하, 도 4 및 도 5를 참조하여 출력 화상의 왜곡에 대해 상세히 설명한다. 도 4는 촬상 에리어(124a)의 수직방향으로 연장된 피사체가 촬상 에리어(124a)의 수평방향 오른쪽으로 이동하는 것을 도시하고 있다.
도 5는 화소에 전하를 축적하는 기간(전하 축적 기간)이 1행분의 화소 모두를 독출하는 데 필요한 기간과 같은 경우에, 전하 독출로부터 얻어진 결과를 도시하고 있다. 이 특정의 상황에서, CMOS 촬상 센서(124)가 m행에 구비된 화소에서 유도된 아날로그 화상 신호를 출력하는 순간으로부터, CMOS 촬상 센서(124)가 m+1행에 구비된 화소의 아날로그 화상 신호를 출력하는 순간까지, 피사체가 이동하고 있다. 그 때문에, m행의 전하가 출력될 때 n열에 투영된 피사체 상이, m+1행의 전하가 출력될 때 n+1열로 이동한다. 따라서, 직사각형 피사체가 수평방향으로 왜곡되어 촬상된다. 그리고, 피사체 상이 왜곡되기 때문에, 수직방향에 있어서의 피사체 상의 콘트라스트 값의 신뢰성이 저하된다.
도 6은 전하 축적 기간이 2행분의 화소 모두를 독출하는 데 필요한 기간과 같은 경우에, 전하 독출 결과를 도시하고 있다. 이 경우에 있어서는, 전하 축적 기간은 도 5에 도시된 기간보다 2배로 길다. CMOS 촬상 센서(124)가 m-1행 및 m 행에 구비된 화소에 전하를 축적하는 동안에 피사체가 이동하기 때문에, 촬상 에리어(124a)의 수평방향에 있어서의 피사체 상의 길이가 도 5에 도시된 피사체 상의 길이보다 길어진다. 즉, 피사체 상은 m-1행 n열, m-1행 n+1열, m행 n열, 및 m행 n+1열에 구비된 화소로부터 출력된다. CMOS 촬상 센서(124)가 m행 및 m+1행에 구비된 화소에 전하를 축적하는 동안, 피사체가 더 이동하고, 피사체 상은 m행 n+1열, m행 n+2 열, m+1행 n+1열, 및 m+1행 n+2열의 화소에서 유도된다. 현재 주사에서 얻어지는 피사체 상이 이전번의 주사에서 얻어진 피사체 상과 n+1열에서 중복된다. 주사는 1행에 대한 전하의 출력에 대응된다. 그 때문에, 도 6에 도시된 행들에서 독출된 전하들 사이의 상관관계가 도 5에 도시된 것보다 강하여, 수직방향에 있어서의 콘트라스트 값의 신뢰성이 저하되지 않는다. 전하 축적 기간은 2행분을 독출하는 기간에 한정되지 않고, 임의적으로 변경될 수 있다는 것에 유의하여야 한다.
릴리스 버튼(112)이 반정도 눌러졌을 때 실행되는 AF 처리를 도 7을 참조하여 설명한다.
스텝 S701에서는, 디지털 카메라(100)의 현재의 촬영 모드가 피사체 상이 신속하게 움직일 때 사용하기에 적합한 촬영 모드인지의 여부를 DSP(131)가 판단한다. 이와 같은 촬영 모드는 스포츠 모드이거나 키드 모드일 것이다. 디지털 카메라(100)의 현재의 촬영 모드가 이와 같은 촬영 모드일 때, 처리는 스텝 S702로 진행되고, 그렇지 않을 때, 처리는 S705로 진행된다.
스텝 S702에서는, CMOS 촬상 센서(124)가 화소의 전하 축적 기간을 연장하고, 아날로그 화상 신호를 출력한다. 이 때, 한번의 기간 동안에 주사하는 행수는 현재의 촬영 모드에 기초한다. 예를 들면, 스포츠 모드는 3개의 주사 행수를 가지고, 키드 모드는 2개의 주사 행수를 가진다. 즉, 스포츠 모드의 전하 축적 기간은 3행분에 해당하는 전하 독출 기간과 동일하고, 키드 모드의 전하 축적 기간은 2행분에 해당하는 전하 독출 기간과 동일하다.
스텝 S703에서는, 전하 축적 기간이 소정치를 초과하고 있는지의 여부가 결정된다. 전하 축적 기간이 소정치를 초과하고 있을 때, 처리는 스텝 S704로 진행되고, 그렇지 않을 때는, 처리는 S705로 진행된다. 디지털 카메라(100)가 광량이 큰 피사체를 촬상할 때, 전하 축적 기간이 너무 많이 증가되면, 과잉 노출이 발생한다. 과잉 노출을 방지하기 위해, 전하 축적 기간은 소정의 최대값으로 제한된다.
스텝 S704에서는, DSP(131)는 종방향 AF 에리어(124c)에서의 콘트라스트 값(C)은 고려하지 않고, 단지 횡방향 AF 에리어(124b)에서만의 콘트라스트 값(C)을 이용하여 촬상 렌즈(121)가 초점맞춤되어 있는지의 여부를 판단하도록 구성된다.
스텝 S705에서는, DSP(131)는 스텝 S703에 있어서의 판단에 따라, 긴 전하 축적 기간에 기초한 콘트라스트 값(C) 또는 단지 횡방향 AF 에리어(124b)에서만의 콘트라스트 값(C)을 이용하여 촬상 렌즈(121)의 초점맞춤 위치를 결정한다. 스텝 S706에서는, DSP(131)는 초점맞춤 광학 시스템을 초점맞춤 위치로 이동시킨다.
본 실시 형태에 의하면, 촬상 렌즈(121)는 피사체 상의 움직임에 의해 야기되는 왜곡이 없는 안정적인 방식으로 피사체 상을 CMOS 촬상 센서(124)에 초점맞춤시킨다.
DSP(131)는 횡방향 AF 에리어(124b) 및 종방향 AF 에리어(124c)를 이용하는 것에 한정되지 않고, 그 대신 촬상 에리어(124a)상의 임의의 위치에 구비되는 AF 에리어를 이용하여 초점맞춤을 판단할 수도 있다는 것에 유의하여야 한다.
CMOS 촬상 센서(124)의 주사 방향은 상부에서 바닥부로의 방향에 한정되지 않는다.
콘트라스트 값(C)은 모든 화소의 화상 신호를 이용하여 산출될 수도 있다. 선택적으로, 콘트라스트 값(C)은 촬상 에리어(124a)의 분할을 통해 얻어지는 각각의 블록의 휘도(an) 또는 소정의 간격을 가지는 복수의 화소 또는 복수의 블록의 그룹의 휘도(an) 또는 촬상 에리어(124a)의 중앙 부근에 배열되는 복수의 화소의 휘도(an)를 이용하여 산출될 수도 있다. 선택적으로, 촬상 에리어(124a)의 중앙 부근에 구비된 복수의 화소의 휘도(an)을 산출한 후에, 콘트라스트 값(C)이 산출된다.
스텝 S702에 있어서, 한번의 기간 동안에 주사하는 행수는 스루 화상에 있어서의 피사체의 움직임을 기초로 결정될 수도 있다. 즉, 스루 화상의 각각의 프레임 사이에 존재하는 차이가 소정치보다 클 경우에는, 피사체의 움직임이 빠르다고 판단되어 전하 축적 기간이 그에 따라 연장되지만, 상기 차이가 소정치보다 작을 경우에는, 피사체의 움직임이 느리다고 판단되어 전하 축적 기간이 그에 따라 단축된다.
촬상 센서는 CMOS 촬상 센서(124)로 한정되지 않으며, CCD 촬상 센서 등이 될 수도 있다.
콘트라스트 값(C)은 휘도(an)를 이용하여 산출되는 것에 한정되지 않고, 그 대신에 G, R, B 신호 중의 어느 하나를 이용하여 산출될 수도 있다. 또한, 횡방향 AF 영역(124b)에 구비되는 각각의 행 또는 종방향 AF 에리어(124c)에 구비되는 각각의 행에 대해 콘트라스트 값(C)이 산출될 수 있고, 각각의 행에 대한 콘트라스트 값(C)의 합계에 의해 촬상 렌즈(121)의 초점맞춤이 결정될 수도 있다.
본 발명의 실시 형태를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 수많은 수정 및 변경이 당업자에 의해 이루어질 수 있다는 것은 명백하다.
100 디지털 카메라
110 조작 스위치
111 주전원 스위치
112 릴리스 버튼
114 LCD 모니터
116 카드 슬롯
120 촬상 유닛
121 촬상 렌즈
123 타이밍 제너레이터
124 CMOS 촬상 센서
124a 촬상 에리어
124b 횡방향 AF 에리어
124c 종방향 AF 에리어
125 AFE
131 DSP
132 메모리
133 SD 카드

Claims (6)

  1. 촬상 장치로서,
    1 라인의 화소에 축적된 전하를 가지는 화상 신호를 출력하는 촬상 센서; 및
    상기 화상 신호에 의해 형성된 1 화상 프레임의 프레임 화상 데이터의 콘트라스트 값을 이용하여, 피사체 상이 상기 촬상 센서상에서 초점맞춤 상태에 있는지의 여부를 검지하는 초점맞춤 검지기;를 포함하고 있고,
    상기 촬상 센서는 화소에 전하를 축적시키는 기간인 전하 축적 기간을 변경하고, 피사체의 움직임이 예측되는 촬영 조건에서 촬상하는 경우, 상기 전하 축적 기간을 연장하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 촬상 센서는 수평방향 및 수직방향으로 정렬된 화소를 구비하고, 1 라인의 화상 데이터는 상기 촬상 센서의 수평방향으로 독출되고,
    상기 초점맞춤 검지기는 수직방향의 콘트라스트 값을 이용하지 않고, 수평방향의 콘트라스트 값을 이용하여, 피사체 상이 상기 촬상 센서상에서 초점맞춤 상태에 있는지의 여부를 검지하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 초점맞춤 검지기는, 상기 전하 축적 기간이 소정치보다 긴 경우, 수평방향의 콘트라스트 값을 이용하여 피사체 상이 상기 촬상 센서상에서 초점맞춤 상태에 있는지의 여부를 검지하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 촬상 장치는 피사체에 따라 유저에 의해 선택되는 복수의 촬영 모드를 포함하고 있고,
    상기 촬영 조건은 피사체의 움직임이 예측되는 촬영 모드에 해당하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 촬상 센서에 의해 출력된 제1 프레임 화상 데이터와 상기 제1의 프레임 화상 데이터가 출력된 직후에 상기 촬상 센서에 의해 출력된 제2 프레임 화상 데이터의 차이를 산출하여, 상기 차이가 제1 임계값보다 큰지의 여부를 판단하는 비교기를 더 포함하고 있고, 상기 촬영 조건은 상기 비교기가 상기 차이가 제1 임계값보다 크다고 판단하는 경우에 존재하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 촬상 센서는 수직방향으로 행마다 전하를 독출하게 해주는 롤링 셔터를 이용하여 화상 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
KR1020100057654A 2009-06-17 2010-06-17 롤링 셔터를 이용하여 촬상하는 촬상 장치 KR20100135682A (ko)

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