JP2012220496A5

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Publication number: JP2012220496A5
Application number: JP2012084402A
Authority: JP
Filing date: 2012-04-03
Publication date: 2015-05-28

Claims

目視される物体（２０２）の表面（２１０）に関する３次元データの品質の指示を表示するための方法であって、
前記目視される物体（２０２）の前記表面（２１０）の画像（５００）をイメージャにより獲得するステップと、
前記目視される物体（２０２）の前記表面（２１０）の前記画像（５００）をモニタに表示するステップであって、前記画像（５００）の複数のピクセル（２３１、２３２、２３３、２３４）は、前記目視される物体（２０２）上の複数の表面ポイント（２２１、２２２、２２３、２２４）に対応する、ステップと、
前記複数の表面ポイント（２２１、２２２、２２３、２２４）に対応する前記複数のピクセル（２３１、２３２、２３３、２３４）の各ピクセルに関して、前記ピクセル（２３１、２３２、２３３、２３４）に対応する前記表面ポイント（２２１、２２２、２２３、２２４）に関する３次元座標が利用可能であるかどうかを中央処理装置により判定するステップと、
前記ピクセル（２３１）に対応する前記表面ポイント（２２１）に関する３次元座標が利用可能でない各ピクセル（２３１）に関する第１のオーバーレイ（２５０）をモニタに表示するステップと、
を含む、方法。
前記複数の表面ポイント（２２１、２２２、２２３、２２４）に対応する前記複数のピクセル（２３１、２３２、２３３、２３４）の各ピクセルに関して、前記ピクセル（２３１、２３２、２３３、２３４）に対応する前記表面ポイント（２２１、２２２、２２３、２２４）に関する３次元座標が利用可能であるかどうかを前記判定するステップは、
前記複数のピクセル（２３１、２３２、２３３、２３４）の各ピクセルに関する明るさレベルを決定するステップと、
前記複数のピクセル（２３１、２３２、２３３、２３４）の各ピクセルに関して、前記明るさレベルが許容できる明るさ値の範囲を外れているかどうかを判定するステップと、
明るさレベルが許容できる明るさ値の前記範囲を外れている前記前記複数のピクセル（２３１、２３２、２３３、２３４）の各ピクセルに関して、前記ピクセル（２３１、２３２、２３３、２３４）に対応する前記表面ポイント（２２１、２２２、２２３、２２４）に関する３次元座標が利用可能でないと判定するステップと、
を含む、請求項１に記載の方法。
前記複数の表面ポイント（２２１、２２２、２２３、２２４）に対応する前記複数のピクセル（２３１、２３２、２３３、２３４）の各ピクセルに関して、前記ピクセル（２３１、２３２、２３３、２３４）に対応する前記表面ポイント（２２１、２２２、２２３、２２４）に関する３次元座標が利用可能であるかどうかを前記判定するステップは、
前記複数のピクセル（２３１、２３２、２３３、２３４）の各ピクセルに関する詳細レベルを決定するステップと、
前記複数のピクセル（２３１、２３２、２３３、２３４）の各ピクセルに関して、前記詳細レベルが許容できる詳細レベル値の範囲を外れているかどうかを判定するステップと、
詳細レベルが許容できる詳細レベル値の前記範囲を外れている前記複数のピクセル（２３１、２３２、２３３、２３４）の各ピクセルに関して、前記ピクセル（２３１、２３２、２３３、２３４）に対応する前記表面ポイント（２２１、２２２、２２３、２２４）に関する３次元座標が利用可能でないと判定するステップと、
を含む、請求項１に記載の方法。
前記ピクセル（２３１）に対応する前記表面ポイント（２２１）に関する３次元座標が利用可能でない各ピクセル（２３１）に関する第１のオーバーレイ（２５０）を前記モニタに前記表示するステップは、前記ピクセル（２３１）に対応する前記表面ポイント（２２１）に関する３次元座標が利用可能でないピクセル（２３１）上にカーソルが動かされた際に行われる、請求項１に記載の方法。
前記ピクセル（２３１）に対応する前記表面ポイント（２２１）に関する３次元座標が利用可能でない各ピクセル（２３１）に関する前記第１のオーバーレイ（２５０）は、赤である、請求項１に記載の方法。
３次元座標が利用可能である前記複数の表面ポイント（２２２、２２３、２２４）の３次元座標を前記中央処理装置により決定するステップと、
３次元座標が利用可能である前記複数の表面ポイント（２２２、２２３、２２４）に対応する前記複数のピクセル（２３２、２３３、２３４）の各ピクセルに関して、精度値をｖ決定するステップであって、前記精度値は、前記ピクセルに対応する前記表面ポイント（２２２、２２３、２２４）の３次元座標の予測される精度に基づく、ステップと、
精度値を有する前記複数のピクセル（２３２、２３３、２３４）の各ピクセルに関して、前記精度値が許容できる精度値の前記範囲を外れているかどうかを前記中央処理装置により判定するステップと、
精度値が許容できる精度値の前記範囲を外れている前記複数のピクセル（２３２）の各ピクセルに関する第２のオーバーレイ（２４０）を前記モニタに表示するステップと、をさらに含む、請求項１に記載の方法。
３次元座標が利用可能である前記複数の表面ポイント（２２２、２２３、２２４）に対応する前記複数のピクセル（２３２、２３３、２３４）の各ピクセルに関して、精度値を前記決定するステップは、
前記ピクセル（２３２、２３３、２３４）に対応する前記表面ポイント（２２２、２２３、２２４）の３次元座標の第１のセットからの３次元座標のうち少なくとも１つの座標と、前記ピクセル（２３２、２３３、２３４）に対応する前記表面ポイント（２２２、２２３、２２４）の３次元座標の第２のセットからの３次元座標のうち少なくとも１つの座標との差を決定するステップを含む、請求項６に記載の方法。
精度値を有する前記複数のピクセル（２３２、２３３、２３４）の各ピクセルに関して、前記精度値が許容できる精度値の前記範囲を外れているかどうかを前記判定するステップは、前記差が許容できる精度値の前記範囲を外れているかどうかを判定するステップを含む、請求項７に記載の方法。
許容できる精度値の前記範囲は、１０パーセント未満の差である、請求項８に記載の方法。
精度値が許容できる精度値の前記範囲を外れている前記複数のピクセル（２３２）の各ピクセルに関する第２のオーバーレイ（２４０）を前記表示するステップは、精度値が許容できる精度値の前記範囲を外れているピクセル（２３２）上にカーソルが動かされた際に行われる、請求項６に記載の方法。
精度値が許容できる精度値の前記範囲を外れている前記複数のピクセル（２３２）の各ピクセルに関する前記第２のオーバーレイ（２４０）は、そのピクセル（２３２）に関する前記精度値に基づいて色付けされる、請求項６に記載の方法。
前記ピクセル（２３１）に対応する前記表面ポイント（２２１）に関する３次元座標が利用可能でない各ピクセル（２３１）に関する第１のオーバーレイ（２５０）を前記モニタに前記表示するステップ、および精度値が許容できる精度値の前記範囲を外れている前記複数のピクセル（２３２）の各ピクセルに関する第２のオーバーレイ（２４０）を前記表示するステップは、前記ピクセル（２３１）に対応する前記表面ポイント（２２１）に関する３次元座標が利用可能でないピクセル（２３２）上にカーソルが動かされた際、または精度値が許容できる精度値の前記範囲を外れているピクセル（２３２）上にカーソルが動かされた際に行われる、請求項６に記載の方法。