CN104677278A - 一种基于工业内窥镜的目标尺寸单目测量方法 - Google Patents
一种基于工业内窥镜的目标尺寸单目测量方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种基于工业内窥镜的目标尺寸单目测量方法，本发明通过将内窥镜推进待测管道或者内壁中，通过移动摄像头连接部分光纤深入距离得到两张目标图像。根据两张照片图像尺寸，像距，移动距离的多少，通过计算机自动算出目标实际尺寸。本方法的优势在于，操作简单，设备简便，相对于双目测量来说计算量小，计算速度快。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种基于工业内窥镜的目标尺寸单目测量方法。
背景技术
工业管道，密闭容器，由于入口狭小，对内部缺陷很难诊断，无法直观的测算内部缺陷尺寸。而传统的内窥镜测缺陷方法大部分为双目测量，此设备结构复杂、价格昂贵，方法计算量大、计算速度慢。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，提供了一种基于工业内窥镜的目标尺寸单目测量方法。其步骤为：
步骤一：将所述的工业内窥镜推入管道或密闭容器中，到达合适距离后，拍摄第一张照片并保存；
步骤二：移动光纤使摄像头移动一定的距离 ，拍摄第二张图片并保存；
步骤三：测量上述两张图片中目标尺寸和，像距，光纤移动距离，计算出目标实际尺寸。
本发明步骤二中摄像头移动距离由光纤上面的刻度读取。
本发明前后拍摄的两张图片上目标尺寸目标尺寸和，由内窥镜屏幕上的刻度读取。
本发明步骤三中，计算机得出实际尺寸的公式为：
其中，为物距，为像距，和为图片上目标尺寸，为光纤移动距离，为实际目标尺寸。
求解得目标尺寸。
附图说明
图1是内窥镜单目摄像头检测图。
图2是单目检测原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施列对本发明做进一步说明。
实施例1
本实例提供一种基于工业内窥镜的目标尺寸单目测量方法，其包括以下步骤：
步骤一：将所述的工业内窥镜摄像头1推入管道、密闭容器中，待到达合适的距离，摄像头拍摄一张照片，并保存到所述内窥镜设备存储器中；
步骤二：通过连接摄像头和内窥镜之间的光纤2，将摄像头移动一定的距离,距离通过光纤3上面的刻度读出，拍摄一张图片，并保存到所述内窥镜设备存储器中；
步骤三：通过所拍摄的两张图片上面目标尺寸，像距，光纤移动距离，计算出目标实际尺寸。
本发明具体的计算过程如下，摄像头的像距为已知，两次拍摄的照片缺陷尺寸和可以通过摄像装置上面标尺读出，通过计算机处理得到准确数值，摄像头移动的距离可以通过光纤3上面的刻度读出，假设两次拍摄的物距为和，则，像距为目标的实际尺寸为根据几何原理，可以得出以下公式：，求解得出目标的实际尺寸为。
实施例2：
将所述的工业内窥镜摄像头1推入管道、密闭容器中，待到达合适的距离，摄像头拍摄一张照片，并保存到所述内窥镜设备存储器中。
通过连接摄像头和内窥镜之间的光纤2，将摄像头移动一定的距离,距离通过光纤3上面的刻度读出，拍摄一张图片，并保存到所述内窥镜设备存储器中。
通过所拍摄的两张图片上面目标尺寸，像距，光纤移动距离，计算出目标实际尺寸。
摄像头的像距为35mm，两次拍摄的照片缺陷尺寸为5mm和为5.83mm可以通过摄像装置上面标尺读出，通过计算机处理得到准确数值，摄像头移动的距离为100mm可以通过光纤3上面的刻度读出，假设两次拍摄的物距为和，则，像距为目标的实际尺寸为根据几何原理，可以得出以下公式：，求解得出目标的实际尺寸为==100,因此目标的实际尺寸为100.34mm。
Claims (4)
1.一种基于工业内窥镜的目标尺寸单目测量方法，其特征在于，包含以下步骤：
步骤一：将所述的工业内窥镜推入管道或密闭容器中，到达合适距离后，拍摄第一张图片并保存；
步骤二：移动光纤使摄像头移动一定的距离 ，拍摄第二张图片并保存；
步骤三：测量上述两张图片中目标尺寸和，像距，光纤移动距离，计算出目标实际尺寸。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业内窥镜的目标尺寸单目测量方法，其特征在于，步骤二中摄像头移动距离由光纤上面的刻度读取。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业内窥镜的目标尺寸单目测量方法，其特征在于，前后拍摄的两张图片上目标尺寸目标尺寸和，由内窥镜屏幕上的刻度读取。
4.根据权利要求1所述的一种基于工业内窥镜的目标尺寸单目测量方法，其特征在于，步骤三中，计算机得出实际尺寸的公式为：，
其中，为物距，为像距，和为图片上目标尺寸，为光纤移动距离，为实际目标尺寸；求解得目标尺寸。
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