JP2012054873A5 - - Google Patents

Description

上記目的達成のため、請求項１に記載の発明は、
時間的に連続した略同一画角の複数の画像データを取得する画像取得手段と、
画像合成のための基準画像データを取得する基準画像取得手段と、
前記基準画像取得手段により取得された基準画像データに基づいて、前記画像取得手段により取得された複数の画像データから少なくとも二つ以上の画像データを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された二つ以上の画像データに境界を設定する境界設定手段と、
前記境界設定手段により設定された境界に基づいて、前記選択手段により選択された二つ以上の画像データを合成する合成手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置を提供する。

また、請求項２に記載の発明は、
前記選択手段は、
前記基準画像取得手段により取得された前記基準画像データに画素値が類似した少なくとも一つの画像データを、前記画像取得手段により取得された複数の画像データから選択する第１の選択手段と、
合成結果の画像が前記基準画像データの画像に更に類似した画像となるような前記第１の選択手段により選択された画像データとは異なる画像データを、前記画像取得手段により取得された複数の画像データから少なくとも一つ選択する第２の選択手段と
を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置を提供する。

また、請求項３に記載の発明は、
前記選択手段は、
合成の結果の画像が前記基準画像データの画像に最も類似するような少なくとも二つ以上の画像データを選択することを特徴とする請求項１の画像処理装置を提供する。

また、上記目的達成のため、請求項４に記載の発明は、
前記選択手段により選択された画像データ間の相違度を、各画像データ中の隣接する画素に対して算出する第１の相違度算出手段と、
前記選択手段により選択された二つ以上の画像データの前記基準画像データに対する相違度を算出する第２の相違度算出手段と、
前記第１の相違度算出手段により算出された相違度と前記第２の相違度算出手段により算出された相違度とを変数とする関数を設定する関数設定手段と、
を更に備え、
前記境界設定手段は、前記関数設定手段により設定された関数が最小の値となるように、選択された二つ以上の画像データに境界を設定することを特徴とする請求項１から３の何れかの画像処理装置を提供する。

また、上記目的達成のため、請求項５に記載の発明は、
時間的に連続して略同一画角で複数回撮像し、前記複数回の撮像の結果得られる画像データを出力する撮像手段をさらに備え、
前記画像取得手段は、前記撮像手段から出力された複数の画像データを、前記時間的に連続した略同一画角の複数の画像データとして取得する、
ことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の画像処理装置を提供する。
また、上記目的達成のため、請求項６に記載の発明は、
前記基準画像取得手段は、前記画像取得手段により取得された複数の画像データに基づいて、画像合成のための基準画像データを生成する生成手段を含むことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の画像処理装置を提供する。
また、上記目的達成のため、請求項７に記載の発明は、
前記生成手段は、前記複数の画像データに撮像された動体の影響が当該複数の画像データよりも少ない基準画像データを生成することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置を提供する。
また、上記目的達成のため、請求項８に記載の発明は、
前記生成手段は、前記画像取得手段により取得された複数の画像データの各画素の平均値又は中央値を算出することにより、前記基準画像データを生成することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置を提供する。
また、上記目的達成のため、請求項９に記載の発明は、
前記複数の画像データの情報量を小さくさせるよう加工する加工手段と
を更に備えることを特徴とする請求項１から８の何れかに記載の画像処理装置を提供する。

また、上記目的達成のため、請求項１０に記載の発明は、
時間的に連続した略同一画角の複数の画像データを取得する画像取得ステップと、
画像合成のための基準画像データを取得する基準画像取得ステップと、
前記基準画像取得ステップにより取得された基準画像データに基づいて、前記画像取得ステップにて取得された複数の画像データから少なくとも二つ以上の画像データを選択する選択ステップと、
前記選択ステップにて選択された二つ以上の画像データに境界を設定する境界設定ステップと、
前記境界設定ステップにて設定された境界に基づいて、前記選択ステップにて選択された二つ以上の画像データを合成する合成ステップと
を含むことを特徴とする画像処理方法を提供する。

また、上記目的達成のため、請求項１１に記載の発明は、
コンピュータを、
時間的に連続した略同一画角の複数の画像データを取得する画像取得手段、
画像合成のための基準画像データを取得する基準画像取得手段、
前記基準画像取得手段により取得された基準画像データに基づいて、前記画像取得手段により取得された複数の画像データから少なくとも二つ以上の画像データを選択する選択手段、
前記選択手段により選択された二つ以上の画像データに境界を設定する境界設定手段、
前記境界設定手段により設定された境界に基づいて、前記選択手段により選択された二つ以上の画像データを合成する合成手段
として機能させるためのプログラムを提供する。

Claims (11)

1. 時間的に連続した略同一画角の複数の画像データを取得する画像取得手段と、
   画像合成のための基準画像データを取得する基準画像取得手段と、
   前記基準画像取得手段により取得された基準画像データに基づいて、前記画像取得手段により取得された複数の画像データから少なくとも二つ以上の画像データを選択する選択手段と、
   前記選択手段により選択された二つ以上の画像データに境界を設定する境界設定手段と、
   前記境界設定手段により設定された境界に基づいて、前記選択手段により選択された二つ以上の画像データを合成する合成手段と
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記選択手段は、
   前記基準画像取得手段により取得された前記基準画像データに画素値が類似した少なくとも一つの画像データを、前記画像取得手段により取得された複数の画像データから選択する第１の選択手段と、
   合成結果の画像が前記基準画像データの画像に更に類似した画像となるような前記第１の選択手段により選択された画像データとは異なる画像データを、前記画像取得手段により取得された複数の画像データから少なくとも一つ選択する第２の選択手段と
   を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記選択手段は、
   合成の結果の画像が前記基準画像データの画像に最も類似するような少なくとも二つ以上の画像データを選択することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
4. 前記選択手段により選択された画像データ間の相違度を、各画像データ中の隣接する画素に対して算出する第１の相違度算出手段と、
   前記選択手段により選択された二つ以上の画像データの前記基準画像データに対する相違度を算出する第２の相違度算出手段と、
   前記第１の相違度算出手段により算出された相違度と前記第２の相違度算出手段により算出された相違度とを変数とする関数を設定する関数設定手段と、
   を更に備え、
   前記境界設定手段は、前記関数設定手段により設定された関数が最小の値となるように、選択された二つ以上の画像データに境界を設定する
   ことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の画像処理装置。
5. 時間的に連続して略同一画角で複数回撮像し、前記複数回の撮像の結果得られる画像データを出力する撮像手段を更に備え、
   前記画像取得手段は、前記撮像手段から出力された複数の画像データを、前記時間的に連続した略同一画角の複数の画像データとして取得する、
   ことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の画像処理装置。
6. 前記基準画像取得手段は、前記画像取得手段により取得された複数の画像データに基づいて、画像合成のための基準画像データを生成する生成手段を含むことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の画像処理装置。
7. 前記生成手段は、前記複数の画像データに撮像された動体の影響が当該複数の画像データよりも少ない基準画像データを生成する
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
8. 前記生成手段は、前記画像取得手段により取得された複数の画像データの各画素の平均値又は中央値を算出することにより、前記基準画像データを生成することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
9. 前記複数の画像データの情報量を小さくさせるよう加工する加工手段と
   を更に備えることを特徴とする請求項１から８の何れかに記載の画像処理装置。
10. 時間的に連続した略同一画角の複数の画像データを取得する画像取得ステップと、
    画像合成のための基準画像データを取得する基準画像取得ステップと、
    前記基準画像取得ステップにより取得された基準画像データに基づいて、前記画像取得ステップにて取得された複数の画像データから少なくとも二つ以上の画像データを選択する選択ステップと、
    前記選択ステップにて選択された二つ以上の画像データに境界を設定する境界設定ステップと、
    前記境界設定ステップにて設定された境界に基づいて、前記選択ステップにて選択された二つ以上の画像データを合成する合成ステップと
    を含むことを特徴とする画像処理方法。
11. コンピュータを、
    時間的に連続した略同一画角の複数の画像データを取得する画像取得手段、
    画像合成のための基準画像データを取得する基準画像取得手段、
    前記基準画像取得手段により取得された基準画像データに基づいて、前記画像取得手段により取得された複数の画像データから少なくとも二つ以上の画像データを選択する選択手段、
    前記選択手段により選択された二つ以上の画像データに境界を設定する境界設定手段、
    前記境界設定手段により設定された境界に基づいて、前記選択手段により選択された二つ以上の画像データを合成する合成手段
    として機能させるためのプログラム。