JP2013061850A5 - - Google Patents

Description

本発明に係る画像処理装置は、複数の異なる視点から同じ被写体を撮像することで得られた複数の画像データを入力する入力手段と、前記複数の画像データが示す複数の画像の位置合わせ処理を行う位置合わせ手段と、前記複数の画像に含まれ、かつ、前記位置合わせ手段による位置合わせが成功した画素の画素値を平均することにより得られた画素値を持つ画素によって構成される平均画像を示す平均画像データを生成する平均画像生成手段と、前記平均画像の画素の画素値と、前記平均画像を生成するために用いられた前記複数の画像に含まれる任意の画像における位置合わせが成功した画素の画素値と、を用いることによって、前記複数の画像のうちの少なくとも１つ画像のノイズを示すノイズデータを取得するノイズ取得手段と、前記ノイズデータを用いることによって、前記複数の画像のうちの少なくとも１つの画像のノイズを低減するノイズ低減手段とを備えることを特徴とする。

Claims (13)

1. 複数の異なる視点から同じ被写体を撮像することで得られた複数の画像データを入力する入力手段と、
   前記複数の画像データが示す複数の画像の位置合わせ処理を行う位置合わせ手段と、
   前記複数の画像に含まれ、かつ、前記位置合わせ手段による位置合わせが成功した画素の画素値を平均することにより得られた画素値を持つ画素によって構成される平均画像を示す平均画像データを生成する平均画像生成手段と、
   前記平均画像の画素の画素値と、前記平均画像を生成するために用いられた前記複数の画像に含まれる任意の画像における位置合わせが成功した画素の画素値と、を用いることによって、前記複数の画像のうちの少なくとも１つ画像のノイズを示すノイズデータを取得するノイズ取得手段と、
   前記ノイズデータを用いることによって、前記複数の画像のうちの少なくとも１つの画像のノイズを低減するノイズ低減手段と
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記平均画像の画素値と、前記複数の画像に含まれ、かつ、前記位置合わせ手段による位置合わせが成功した画素の画素値と、の差分を算出する減算手段をさらに備え、
   前記ノイズデータは前記ノイズの分散を表し、
   前記ノイズ取得手段は、前記差分を用いることによって前記ノイズデータを取得することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記ノイズ取得手段は、輝度毎に定義されているノイズの分散を前記ノイズデータとして取得することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記ノイズ取得手段は、前記ノイズの分散として、基準画像に対応した単一の値を使用することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
5. 前記平均画像の画素値と、前記複数の画像に含まれ、かつ、前記位置合わせ手段による位置合わせが成功した画素の画素値と、の差分を算出する減算手段と、
   前記複数の画像から基準画像を選択する基準画像選択手段とをさらに備え、
   前記位置合わせ手段は、前記選択された基準画像と、前記複数の画像の中の残りの画像との間で位置合わせをし、
   前記減算手段は、前記平均画像と前記基準画像との差分を算出し、
   前記ノイズ取得手段は、前記差分を用いることによって前記ノイズデータを取得することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
6. 前記位置合わせ手段は、前記位置合わせ処理で得られた画素ごとの相関値を表わす相関マップを生成し、
   前記画像処理装置は、前記相関マップに基づいて、各画素の位置合わせが成功した画像の枚数を示す重ね合わせ枚数マップを生成するマップ生成手段をさらに備え、
   前記平均画像生成手段は、前記重ね合わせ枚数マップを用いることによって前記平均画像データを生成し、
   前記ノイズ低減手段は、前記重ね合わせマップを用いることによってノイズ低減することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
7. 前記ノイズ低減手段は、
   前記ノイズ低減された画像にエッジ強調を施したエッジ強調画像を示すエッジ強調画像データを生成するエッジ強調手段と、
   前記平均画像データと、前記エッジ強調画像データと、前記重ね合わせ枚数マップとから出力画像を生成する合成手段と
   を含むことを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
8. 前記複数の画像における領域であって、前記位置合わせ手段による画素の位置合わせが成功した領域を示す位置合わせマップを生成するマップ生成手段をさらに備え、
   前記ノイズ取得手段は、前記平均画像の画素値と、前記位置合わせマップによって示される、前記複数の画像のうちの少なくとも１つの画像における領域の画素の画素値と、を用いることによって前記ノイズデータを取得することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
9. 前記位置合わせマップは、前記領域のそれぞれの画素に対する、前記複数の画像のうちの対応する画像の数を表すことを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
10. 前記平均画像生成手段は、前記複数の画像のうちの少なくとも１つの画像の、前記位置合わせマップで示される前記領域における画素の画素値を加算し、該加算した結果を前記位置合わせマップで示される画像の数で除算することにより、前記平均画像の画素値を算出することを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
11. 前記複数の画像は前記位置合わせ手段による位置合わせが成功していない画素を含み、前記ノイズ低減手段は、前記ノイズデータを用いることによって前記位置合わせが成功していない画素のノイズを低減することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像処理装置。
12. 複数の異なる視点から同じ被写体を撮像することで得られた複数の画像データを入力する入力ステップと、
    前記複数の画像データが示す複数の画像の位置合わせ処理を行う位置合わせステップと、
    前記複数の画像に含まれ、かつ、前記位置合わせ手段による位置合わせが成功した画素の画素値を平均することにより得られた画素値を持つ画素によって構成される平均画像を示す平均画像データを生成する平均画像生成ステップと、
    前記平均画像の画素の画素値と、前記平均画像を生成するために用いられた前記複数の画像に含まれる任意の画像における位置合わせが成功した画素の画素値と、を用いることによって、前記複数の画像のうちの少なくとも１つ画像のノイズを示すノイズデータを取得するノイズ取得ステップと、
    前記ノイズデータを用いることによって、前記複数の画像のうちの少なくとも１つの画像のノイズを低減するノイズ低減ステップと
    を備えることを特徴とする画像処理方法。
13. コンピュータを請求項１から請求項１１のいずれかに記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。