JP2011004353A5 - - Google Patents
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短時間に撮影した画像同士を合成するための合成位置補正には、位置補正を行うための目印が必要となる。つまり、それぞれの画像において、同一の対象を撮影した領域が必要である。通常、露出の異なるそれぞれの画像においては、画像に明るさ補正を行うことにより、同一の領域を抽出する（特許文献１）。
本発明の目的を達成するために、例えば、本発明の画像処理装置は以下の構成を備える。即ち、２つの画像を設定する設定手段と、前記２つの画像のうち露光時間が長い方の画像である長画像と露光時間が短い方の画像である短画像とで共通の領域を、それぞれの画像の画素値の分布に基づいて特定する特定手段と、前記長画像と前記短画像とを重ね合わせた場合に、前記長画像における前記共通の領域と前記短画像における前記共通の領域とが一致するように、前記長画像と前記短画像との位置ずれ補正量を求める計算手段と、前記位置ずれ補正量に基づいて前記長画像と前記短画像とを合成することで合成画像を生成し、該生成した合成画像を出力する手段とを備えることを特徴とする。
次に、ステップＳ２０３では、図６（ａ）に示す如く、最大の画素値（例えば、ＩＭ１の画素値が８ビットで表現されている場合には２５５）から画素値の低い方向に向かって閾値αを移動させる。そして、閾値αを１移動させる毎に、最大の画素値から閾値αまでの間の各画素値の登場頻度の合計値Ｓ２を求める。そして合計値Ｓ２が最も上記合計値Ｓ１に近くなった時点での閾値αを、最終的な閾値ＴＨ１（＝α）として設定する。もちろん、閾値ＴＨ１の求め方については、これに限定するものではなく、同様の性質を有するのであれば、他の方法を用いて閾値ＴＨ１を求めても良い。ここで、以上のようにして先に閾値ＴＨ０を求め、後で閾値ＴＨ１を求める方法を「方法１」と呼称する。
Claims (10)
- ２つの画像を設定する設定手段と、
前記２つの画像のうち露光時間が長い方の画像である長画像と露光時間が短い方の画像である短画像とで共通の領域を、それぞれの画像の画素値の分布に基づいて特定する特定手段と、
前記長画像と前記短画像とを重ね合わせた場合に、前記長画像における前記共通の領域と前記短画像における前記共通の領域とが一致するように、前記長画像と前記短画像との位置ずれ補正量を求める計算手段と、
前記位置ずれ補正量に基づいて前記長画像と前記短画像とを合成することで合成画像を生成し、該生成した合成画像を出力する手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 互いに異なる露光時間で撮像された複数の画像を取得する取得手段を更に有し、
前記設定手段は、前記複数の画像のうち前記２つの画像を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 - 前記設定手段は、前記複数の画像を露光時間順に並べた場合に、隣接する２つの画像毎のセットを設定することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
- 前記位置ずれ補正量は、前記長画像に対する前記短画像の位置ずれ量、又は前記短画像に対する前記長画像の位置ずれ量であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
- 前記特定手段は、
前記長画像の画素値の分布に基づいて設定された閾値に応じて決まる画素値範囲内の画素値を有する領域を前記長画像から特定する第１の特定手段と、
前記短画像の画素値の分布に基づいて設定された閾値に応じて決まる画素値範囲内の画素値を有する領域を前記短画像から特定する第２の特定手段とを備え、
前記長画像と前記短画像とを重ね合わせた場合に、前記第１の特定手段が特定した領域と、前記第２の特定手段が特定した領域とが、規定量以上の重複部分を有する場合には、前記第１の特定手段、前記第２の特定手段が特定したそれぞれの領域を前記共通の領域とすることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像処理装置。 - 前記計算手段は、
前記長画像に対してＡｆｆｉｎｅ変換を行うことで得られる画像における前記共通の領域が、前記短画像における前記共通の領域と一致するように、Ａｆｆｉｎｅ変換のパラメータを求める手段と、
前記長画像に対してＡｆｆｉｎｅ変換を行うことで得られる画像が、前記短画像と一致するように、画素毎の位置ずれ量を求める手段とを備え、
前記Ａｆｆｉｎｅ変換のパラメータと前記画素毎の位置ずれ量とを、前記位置ずれ補正量として得ることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像処理装置。 - 前記合成画像は、前記画像に比べて、ダイナミックレンジが広い画像であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像処理装置。
- 画像処理装置が行う画像処理方法であって、
前記画像処理装置の設定手段が、２つの画像を設定する設定工程と、
前記画像処理装置の特定手段が、前記２つの画像のうち露光時間が長い方の画像である長画像と露光時間が短い方の画像である短画像とで共通の領域を、それぞれの画像の画素値の分布に基づいて特定する特定工程と、
前記画像処理装置の計算手段が、前記長画像と前記短画像とを重ね合わせた場合に、前記長画像における前記共通の領域と前記短画像における前記共通の領域とが一致するように、前記長画像と前記短画像との位置ずれ補正量を求める計算工程と、
前記画像処理装置の出力手段が、前記位置ずれ補正量に基づいて前記長画像と前記短画像とを合成することで合成画像を生成し、該生成した合成画像を出力する工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
- 請求項９に記載のコンピュータプログラムを格納した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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