JP2019512188A5 - - Google Patents

Claims (14)

1. 被写体の向上された被写界深度を持つ合成２Ｄ画像を生成するための装置であって、
   画像取得ユニットと、
   処理ユニットと、
   を有し、
   前記画像取得ユニットは、当該被写体の第１横方向位置における第１画像データ及び該被写体の第２横方向位置における第２画像データを取得し、
   前記画像取得ユニットは、前記第１横方向位置における第３画像データ及び前記第２横方向位置における第４画像データを取得し、前記第３画像データは前記第１画像データに対するものとは異なるダウンレンジ距離において取得され、前記第４画像データは前記第２画像データに対するものとは異なるダウンレンジ距離において取得され、
   前記ダウンレンジ距離は、前記装置又は該装置の特定の部分からの距離であり、
   前記処理ユニットは、前記第１横方向位置に関する第１作業画像データを生成し、該生成は前記第１画像データ及び前記第３画像データの焦点合成アルゴリズムによる処理を含み、前記処理ユニットは、前記第２横方向位置に関する第２作業画像データを生成し、該生成は該第２横方向位置に関する第２作業画像データを生成するための前記焦点合成アルゴリズムによる前記第２画像データ及び前記第４画像データの処理を含み、
   前記処理ユニットは、画像データの取得の間において、前記第１作業画像データ及び前記第２作業画像データを組み合わせて当該被写体の向上された被写界深度を持つ合成２Ｄ画像を生成し、
   前記画像取得ユニットは、前記被写体の斜め断面の画像データを取得する検出器を有する、装置。
2. 前記検出器が少なくとも２つの活性領域を有する２Ｄ検出器である、請求項１に記載の装置。
3. 前記画像取得ユニットが、前記第１画像データ及び前記第２画像データを取得するために前記被写体の第１断面の画像データを取得し、該画像取得ユニットが、前記第３画像データ及び前記第４画像データを取得するために該被写体の第２断面の画像データを取得する、請求項１又は請求項２の何れか一項に記載の装置。
4. 前記画像取得ユニットは、前記被写体の前記第１横方向位置において且つ第１ダウンレンジ距離において前記第１画像データを取得すると同時に、該被写体の前記第２横方向位置において且つ第２ダウンレンジ距離において前記第２画像データを取得し、ここで、前記第１ダウンレンジ距離は前記第２ダウンレンジ距離とは相違し、前記画像取得ユニットは、前記第１横方向位置において且つ第３ダウンレンジ距離において前記第３画像データを取得すると同時に、前記第２横方向位置において且つ第４ダウンレンジ距離において前記第４画像データを取得し、ここで、前記第３ダウンレンジ距離は前記第４ダウンレンジ距離とは相違する、請求項１から３の何れか一項に記載の装置。
5. 前記画像取得ユニットが、前記第１横方向位置において、及び、前記第２横方向位置において、前記第１画像データが取得されるダウンレンジ距離と前記第２画像データが取得されるダウンレンジ距離との間のダウンレンジ距離における距離よりも何れも大きくはない焦点深度を有する、請求項１から４の何れか一項に記載の装置。
6. 前記被写体が前記第１画像データ及び前記第２画像データを取得するために前記画像取得ユニットの光軸に対して第１位置にあり、該被写体が前記第３画像データ及び前記第４画像データの取得のために該光軸に対して第２位置にある、請求項１から５の何れか一項に記載の装置。
7. 前記画像データが複数のカラーを有し、前記処理ユニットが、該複数のカラーのうちの１以上を有する画像データに基づいて、画像データを前記焦点合成アルゴリズムにより処理する、請求項１から６の何れか一項に記載の装置。
8. 被写体の向上された被写界深度の合成２Ｄ画像を生成する方法であって、
   ａ） 前記被写体の斜め断面の画像データを取得する検出器を有する画像取得ユニットにより前記被写体の第１横方向位置における第１画像データを取得し、前記画像取得ユニットにより該被写体の第２横方向位置における第２画像データを取得するステップと、
   ｂ） 前記画像取得ユニットにより前記第１横方向位置における第３画像データを取得し、前記画像取得ユニットにより前記第２横方向位置における第４画像データを取得するステップであって、前記第３画像データを前記第１画像データに対するものとは異なるダウンレンジ距離において取得し、前記第４画像データを前記第２画像データに対するものとは異なるダウンレンジ距離において取得するステップであって、前記ダウンレンジ距離は、前記画像取得ユニットを有する装置又は該装置の特定の部分からの距離であるステップと、
   ｅ） 前記第１横方向位置に関する第１作業画像データを生成するステップであって、該生成するステップが前記第１画像データ及び前記第３画像データを焦点合成アルゴリズムにより処理するステップを有するステップと、
   ｆ） 前記第２横方向位置に関する第２作業画像データを生成するステップであって、該生成するステップが前記第２画像データ及び前記第４画像データを前記焦点合成アルゴリズムにより処理するステップを有するステップと、
   ｌ） 画像データの取得の間において、前記第１作業画像データ及び前記第２作業画像データを組み合わせて、前記被写体の向上された被写界深度の合成２Ｄ画像を生成するステップと、
   を有する、方法。
9. 前記取得するステップａ）が、前記被写体の前記第１横方向位置において且つ第１ダウンレンジ距離において前記第１画像データを取得すると同時に該被写体の前記第２横方向位置において且つ第２ダウンレンジ距離において前記第２画像データを取得するステップを有し、ここで、前記第１ダウンレンジ距離は前記第２ダウンレンジ距離とは相違し、前記取得するステップｂ）が、前記第１横方向位置において且つ第３ダウンレンジ距離において前記第３画像データを取得すると同時に前記第２横方向位置において且つ第４ダウンレンジ距離において前記第４画像データを取得するステップを有し、ここで、前記第３ダウンレンジ距離は前記第４ダウンレンジ距離とは相違する、請求項８に記載の方法。
10. ｃ） 前記第１画像データに関する第１エネルギデータを計算し、前記第３画像データに関する第３エネルギデータを計算するステップと、
    ｄ） 前記第２画像データに関する第２エネルギデータを計算し、前記第４画像データに関する第４エネルギデータを計算するステップと、
    を有し、
    前記生成するステップｅ）は、前記第１画像データ又は前記第３画像データの何れかを前記第１作業画像データとして選択するステップを有し、該選択するステップは前記第１エネルギデータ及び前記第３エネルギデータの関数を含み、
    前記生成するステップｆ）は、前記第２画像データ又は前記第４画像データの何れかを前記第２作業画像データとして選択するステップを有し、該選択するステップは前記第２エネルギデータ及び前記第４エネルギデータの関数を含み、
    画像データにおける周波数情報がエネルギデータを表す、請求項８又は請求項９に記載の方法。
11. ｇ） 前記第１画像データが前記第１作業画像データとして選択される場合に第１作業エネルギデータを前記第１エネルギデータとして生成するか、又は前記第３画像データが前記第１作業画像データとして選択される場合に前記第１作業エネルギデータを前記第３エネルギデータとして生成するステップと、
    ｈ） 前記第２画像データが前記第２作業画像データとして選択される場合に第２作業エネルギデータを前記第２エネルギデータとして生成するか、又は前記第４画像データが前記第２作業画像データとして選択される場合に前記第２作業エネルギデータを前記第４エネルギデータとして生成するステップと、
    を有する、請求項１０に記載の方法。
12. ｉ） 前記第１横方向位置において第５画像データを取得し、前記第２横方向位置において第６画像データを取得するステップであって、前記第５画像データは前記第１及び第３画像データに対するものとは異なるダウンレンジ距離において取得され、前記第６画像データは前記第２及び第４画像データに対するものとは異なるダウンレンジ距離において取得されるステップと、
    ｊ） 前記第５画像データ及び前記第１作業画像データを前記焦点合成アルゴリズムにより処理して、前記第１横方向位置に関して新たな第１作業画像データを生成するステップであって、前記新たな第１作業画像データが該第１作業画像データとなるステップと、
    ｋ） 前記第６画像データ及び前記第２作業画像データを前記焦点合成アルゴリズムにより処理して、前記第２横方向位置に関して新たな第２作業画像データを生成するステップであって、前記新たな第２作業画像データが該第２作業画像データとなるステップと、
    を更に有する、請求項８から１１の何れか一項に記載の方法。
13. 請求項１から７の何れか一項に記載の装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、プロセッサにより実行された場合に、請求項８から１２の何れか一項に記載の方法を実行する、コンピュータプログラム。
14. 請求項１３に記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータ読取可能な媒体。