JP2016201745A5 - - Google Patents
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Description
上記課題を解決するために、本発明は、光学系により結像された被写体像を光電変換することにより生成された第１の撮像画像及び第２の撮像画像を取得する取得手段と、前記第１の撮像画像の２以上のＮ個の部分領域それぞれについて、部分領域の位置に応じた変換パラメータを用いた座標変換を行うことにより、Ｎ個の歪み補正画像を生成し、前記第２の撮像画像の対応するＮ個の部分領域それぞれについて、部分領域の位置に応じた変換パラメータを用いた座標変換を行うことにより、Ｎ個の歪み補正画像を生成する生成手段と、前記第１の撮像画像から生成された前記Ｎ個の歪み補正画像それぞれを、前記第２の撮像画像から生成された対応する歪み補正画像と比較することにより、Ｎ個の動きベクトルを検出する検出手段と、前記Ｎ個の動きベクトルそれぞれについて、対応する部分領域の位置に応じた変換パラメータを用いた逆座標変換を行うことにより、Ｎ個の変換動きベクトルを生成する変換手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置を提供する。
Claims (9)
- 光学系により結像された被写体像を光電変換することにより生成された第１の撮像画像及び第２の撮像画像を取得する取得手段と、
前記第１の撮像画像の２以上のＮ個の部分領域それぞれについて、部分領域の位置に応じた変換パラメータを用いた座標変換を行うことにより、Ｎ個の歪み補正画像を生成し、前記第２の撮像画像の対応するＮ個の部分領域それぞれについて、部分領域の位置に応じた変換パラメータを用いた座標変換を行うことにより、Ｎ個の歪み補正画像を生成する生成手段と、
前記第１の撮像画像から生成された前記Ｎ個の歪み補正画像それぞれを、前記第２の撮像画像から生成された対応する歪み補正画像と比較することにより、Ｎ個の動きベクトルを検出する検出手段と、
前記Ｎ個の動きベクトルそれぞれについて、対応する部分領域の位置に応じた変換パラメータを用いた逆座標変換を行うことにより、Ｎ個の変換動きベクトルを生成する変換手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記第１の撮像画像の第１の部分領域に対応する第１の画像を出力する出力手段と、
前記Ｎ個の変換動きベクトルに基づいて、前記第２の撮像画像において前記第１の部分領域の移動先に対応する第２の部分領域を識別する識別手段と、
を更に備え、
前記出力手段は、前記第２の撮像画像の前記第２の部分領域に対応する第２の画像を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 - 前記出力手段は、前記第１の画像として、前記第１の部分領域について前記第１の部分領域の位置に応じた変換パラメータを用いた座標変換を行うことにより、第１の歪み補正画像を生成し、前記第２の画像として、前記第２の部分領域について前記第２の部分領域の位置に応じた変換パラメータを用いた座標変換を行うことにより、第２の歪み補正画像を生成する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。 - 前記識別手段は、前記Ｎ個の変換動きベクトルのアフィン変換に基づいて前記第１の部分領域の前記移動先を算出する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像処理装置。 - 前記第１の撮像画像の前記Ｎ個の部分領域それぞれは前記第１の部分領域よりも小さく、前記第２の撮像画像の前記Ｎ個の部分領域それぞれは前記第２の部分領域よりも小さい
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 前記第１の撮像画像及び前記第２の撮像画像は、半球状視野に対応する円形画像であり、
前記変換パラメータは、方位角及び天頂角を含む
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像処理装置と、
前記光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 画像処理装置の制御方法であって、
光学系により結像された被写体像を光電変換することにより生成された第１の撮像画像及び第２の撮像画像を取得する取得工程と、
前記第１の撮像画像の２以上のＮ個の部分領域それぞれについて、部分領域の位置に応じた変換パラメータを用いた座標変換を行うことにより、Ｎ個の歪み補正画像を生成し、前記第２の撮像画像の対応するＮ個の部分領域それぞれについて、部分領域の位置に応じた変換パラメータを用いた座標変換を行うことにより、Ｎ個の歪み補正画像を生成する生成工程と、
前記第１の撮像画像から生成された前記Ｎ個の歪み補正画像それぞれを、前記第２の撮像画像から生成された対応する歪み補正画像と比較することにより、Ｎ個の動きベクトルを検出する検出工程と、
前記Ｎ個の動きベクトルそれぞれについて、対応する部分領域の位置に応じた変換パラメータを用いた逆座標変換を行うことにより、Ｎ個の変換動きベクトルを生成する変換工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。 - コンピュータを、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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