JP5676233B2 - 画像処理装置、画像処理方法、及び撮像装置 - Google Patents
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Description
vd=vu+(vu−v0)×(k1×r2+k2×r4)・・・式(2)
また、関連する半導体集積回路装置がある(特許文献2を参照)。この特許文献2に記載の半導体集積回路装置は、カメラから取り込まれた画像を、低コストにかつ高精度にリアルタイムで歪み補正処理し、なめらかな画像として描画することを目的とする。この半導体集積回路装置では、カメラから取り込まれた画像は、フレームメモリに格納された後、描画処理部によって画像補正処理が実行される。
また、関連する画像処理装置がある(特許文献4を参照)。この特許文献4に記載の画像処理装置は、低コストで画像の歪みを補正し、高品質な画像をリアルタイムに生成することを目的とする。この画像処理装置では、画素点における水平方向の補正量を示す水平補正パラメータを用いて原画像に対し補間演算を施し、水平方向の補正により得られた画像に対し、垂直補正パラメータを用いた補間演算を施す。
を備えることを特徴とする画像処理装置である。
なお、以下の説明において「原画像」とは、光学歪みを有するレンズを介して撮像された画像(歪み補正前の画像)を意味し、「原画像データ」は原画像の画像データを意味する。また、「画像」または「画像データ」と呼ぶ場合に、「原画像」または「原画像データ」であることを明示した方がよい場合は、そのように呼ぶ。また、着目点とは、液晶(LCD)表示パネル等の表示画上の所定の画素の位置(座標)を意味し、この着目点は、図10に示すように、表示画面上の水平方向のライン上に位置する。また、対応点とは、歪み補正により着目点を補間するために使用される原画像上の画素の位置(座標)を意味し、この対応点は、図10に示すように、原画像データ中の補正対象ラインLLx上に位置する。
図1は、本発明の実施形態に係わる撮像装置1の構成を示すブロック図である。この撮像装置1は、例えば、監視カメラ等であり、本発明に直接関係する要部のみを示したものである。図1に示す撮像装置1は、被写体(図示せず)の光学像を集光するレンズ11と、レンズ11により集光されて得られた被写体の光学像を光電変換するCCD等で構成される撮像素子12と、撮像素子12から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換器13と、所定の画像処理パラメータに従って画像処理(例えば、RGB信号からYC信号を生成する処理)を行う信号処理部14と、信号処理部14から出力される画像データに対してオンザフライで歪み補正処理を行う画像処理装置1Aと、画像処理装置1Aにより歪み補正処理された画像データをシステムバス16を通して格納するフレームメモリ15と、を有する。また、撮像装置1は、表示部17を有し、この表示部17の表示画面17A上に歪み補正され画像が表示される。
本実施形態の画像処理装置1A(「画像歪み補正部20」とも呼ぶ)では、図2(A)に示すように原画像を水平方向Hに垂直に3つの領域(エリア1、エリア2、エリア3)に分割して歪み補正処理を行うことを特徴としている。すなわち、画像処理装置1Aは、原画像における水平ラインの画像データの水平方向の幅を3つに分割して歪み補正処理を行う。この、原画像を水平方向に垂直に分割して、分割した領域(エリア)ごとに歪み補正処理を行うことにより、画像処理装置1Aにおいては、ラインメモリ22のメモリ容量を低減し、さらには、歪み補正処理のパフォーマンス(歪み補正処理の効率)を向上させている。
従って、画像処理装置1Aにおいては、画像を水平方向に垂直に分割することにより、この分割された領域において歪み補正に使用されない領域のライン数に対応して、ラインメモリ22のメモリ領域を削減できる。これにより、画像処理装置1Aにおいては、画像データの歪み補正処理をオンザフライで行う際に必要となるラインメモリ22のメモリ容量を低減できる。
なお、対応点の周辺画素をラインメモリ22から読み出し、データ補間部23で補間を行う際の補間アルゴリズムは、最近傍法(Nearest Neighbor)でもよいし、線形補間法(Bilinear)でもよいし、3次補間法(Bicubic)でもよい。
一方、従来の場合は、図5(B)に示すように、ラインL0からラインL2までの画像データに対応するメモリ容量が必要となる。今後、撮像素子の高画素化が進むと、オンザフライで補正を行う場合に必要となるラインメモリ容量も増えていくが、本発明の画像処理装置1Aでは画像を水平方向に垂直に分割して歪み補正処理を行うことにより、ラインメモリ22のメモリ容量を低減することができる。
ところで、通常、「樽型歪み」の場合、4隅を拡大するよう補正を行い、「糸巻き型歪み」の場合、4辺の中心部を拡大するよう補正を行うが、例えば、図6の表に示すように、原画像(対応点の画像)のある1ラインが着目点の2ライン分に対応する状況が不連続に発生することがある。
この図に示すように、補間処理の同期信号C(補間指令信号)の立ち上がりに同期して、時刻t0において、エリア1内の原画像データ(対応点の1ライン分の画像データ)が読みこまれた後、このエリア1の原画像データ(対応点の1ライン分の画像データ)により、1番目の着目点のラインに対する補間処理1が開始され、この補間処理1は時刻t1の前に終了される。また、時刻t1において、2番目の着目点のラインに対する補間処理2が開始され、この補間処理2は、時刻t2の前に終了される。
図7に示すように、時刻t4において、エリア1の原画像データ(1ライン分の対応点の画像データ)が読み込まれた後、このエリア1の原画像データ(対応点の1ライン分の画像データ)により、1ライン分の着目点の画像データの補間処理1が開始され、この補間処理1は、時刻t5の前に終了する。また、時刻t5において、エリア2の原画像データ(1ライン分の対応点の画像データ)が読み込まれた後、このエリア2の原画像データ(対応点の1ライン分の画像データ)により、1ライン分の着目点の画像データの補間処理1が開始され、この補間処理1は時刻t6の前に終了される。また、時刻t6において、エリア3の原画像データ(1ライン分の対応点の画像データ)が読み込まれた後、このエリア3の原画像データ(対応点の1ライン分の画像データ)により、1ライン分の着目点の画像データの補間処理1が開始される。そして、このエリア3における補間処理1が実行されて終了することにより、1ライン処理のサイクルが完了する。
上記データ補間部23の構成により、2つの領域の原画像データに対する補間処理を同時に並行して行うことができ、上記2ライン処理が複数の領域で発生する場合に、この2ライン処理を効率よく実行することができる。
これにより、画像データの歪み補正処理をオンザフライで行う際に必要となるラインメモリのメモリ容量を低減できる。
これにより、画像データの歪み補正処理をオンザフライで行う際に必要となるラインメモリのメモリ容量を低減できる。
このような構成の画像処理装置1Aでは、ラインメモリ22のそれぞれのメモリ領域ごとに、歪み補正処理に必要な補正対象となる原画像データが読み込まれると、直ちに歪み補正処理を開始する。
これにより、ラインメモリ22において、歪み補正処理に必要な原画像データの読み込が完了したそれぞれのメモリ領域から、直ちに歪み補正処理を開始することができる。このため、歪み補正処理のパフォーマンスを大幅に向上させることができる。
これにより、1つの原画像データ(対応点の1ライン)から歪み補正された2つの画像データ(着目点の2ライン)を生成する2ライン処理が、複数の領域で連続して発生する場合に、この2ライン処理のサイクルを効率よく並列処理することができる。
これにより、撮像装置1において、レンズを介して撮像した画像データの歪み補正処理をオンザフライで行う際に必要となるラインメモリのメモリ容量を低減できる。また、撮像装置1における歪み補正処理のパフォーマンスが向上する。
1A…画像処理装置
11…レンズ
12…撮像素子
13…A/D変換器
14…信号処理部
15…フレームメモリ
16…システムバス
20,20A,20B…画像歪み補正部
21…入力データ制御部
22…ラインメモリ
23…データ補間部
24…出力データ制御部
25…バスインタフェース
101,102…マルチプレクサ
111,112…補間回路
121,122,123…マルチプレクサ
Claims (4)
- レンズを介して撮像された原画像データの内、所定の水平ライン数分の画像データを、水平方向に垂直に分割して保持するラインメモリと、
前記分割された画像データが保持される前記ラインメモリのそれぞれのメモリ領域ごとに、歪み補正対象となる前記原画像データに対して歪み補正処理を行う画像歪み補正部と、
を備え、
前記画像歪み補正部は、
前記歪み補正処理された画像データを前記原画像データにより補間して求める補間回路を2つ備え、
前記2つの補間回路のそれぞれが、
前記それぞれのメモリ領域の内の1つのメモリ領域に格納された前記原画像データを選択して前記歪み補正処理を行う
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記画像歪み補正部は、
前記それぞれのメモリ領域ごとに、前記歪み補正対象となる前記原画像データに対して前記歪み補正処理を開始する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記それぞれのメモリ領域ごとに、前記原画像データの内、前記歪み補正に必要な水平ライン数分の前記画像データが格納されることに応じて、前記歪み補正処理を開始する
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置、
を備えること特徴とする撮像装置。
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