KR20120069543A - 화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 촬상 장치 - Google Patents

화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 촬상 장치 Download PDF

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KR20120069543A KR1020110111408A KR20110111408A KR20120069543A KR 20120069543 A KR20120069543 A KR 20120069543A KR 1020110111408 A KR1020110111408 A KR 1020110111408A KR 20110111408 A KR20110111408 A KR 20110111408A KR 20120069543 A KR20120069543 A KR 20120069543A
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Abstract

본 발명은 실시간으로 왜곡 보정 처리를 할 때에 필요한 라인 메모리의 메모리 용량을 줄이기 위한 것으로써, 본 발명의 화상 처리 장치는, 렌즈를 통해 촬상된 원화상 데이터 중 소정의 수평 라인수만큼의 화상 데이터를 수평 방향으로 수직으로 분할하여 유지하는 라인 메모리와, 분할된 화상 데이터가 유지되는 라인 메모리 각각의 메모리 영역마다 왜곡 보정 대상이 되는 원화상 데이터에 대해 왜곡 보정 처리를 하는 화상 왜곡 보정부를 구비한다.

Description

화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 촬상 장치{Device for processing image, method thereof and imaging device}
본 발명은 광학계의 왜곡 수차를 보정하는 화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 촬상 장치에 관한 것이다.
일반적으로 감시 카메라, 캠코더, 디지털 스틸 카메라 등에 의해 촬상된 화상에는 광학계의 왜곡 수차의 영향에 의해 왜곡이 생긴다. 이것은 화상의 중심부와 주변부에서 결상 배율이 다른 것이 원인으로서, 예를 들어 정방 격자 화상을 촬영한 경우에 주변으로 갈수록 결상 배율이 작아지면 도 9(A)에 도시된 「통형 왜곡」이 생기고, 주변으로 갈수록 결상 배율이 커지면 도 9(B)에 도시된 「실패형 왜곡」이 생긴다.
「통형 왜곡」 또는 「실패형 왜곡」은 어떠한 경우라도 수직 방향의 왜곡량이 최대가 되는 것은 화상의 선두 또는 최종 라인에서이다. 도 10에 도시된 것처럼 왜곡 보정 처리는 착안점에 대응하는 원화상의 좌표{보정 대상 라인(LLx)상의 대응점의 좌표}를 구하고 그 대응점의 주변 화소에서 보간을 함으로써 행한다.
또 화상 처리에 의해 왜곡 수차를 보정하는 방법으로는 하기의 알고리즘이 자주 사용된다.
Figure pat00001
Figure pat00002
여기에서 도 11에 도시된 것처럼, 부호(h0,v0)는 왜곡 중심의 좌표, 부호(hu,vu)는 착안점의 좌표, 부호(r)는 왜곡 중심에서 착안점까지의 거리로서, 파라미터(k1,k2)를 사용하여 착안점에 대응하는 원화상의 좌표(hd,vd)를 구할 수 있다. 라인(LLx)상의 대응점의 좌표(hd,vd)는 연산에 의해 구해도 좋지만, 예를 들면 착안점의 중심으로부터의 거리(r)에 따른 보정치를 사전에 저장한 룩업 테이블을 사용하여 구해도 좋다. 이 처리를, 후술하는 도 12에 도시된 화상 왜곡 보정부(20A)에서 행한다.
그런데 왜곡 수차를 보정하는 방법으로는, 도 12에 도시된 구성의 촬상 장치(2)와 같이 화상 데이터를 일단 프레임 메모리(15)에 저장하여 왜곡 보정 처리를 하는 것이 있다. 도 12에 도시된 촬상 장치(2)에서는, 렌즈(11)를 통해 얻어진 피사체의 광학상을 촬상 소자(12)에 결상시키고, 이 촬상 소자에 결상된 화상을 아날로그 신호로서 순차적으로 취출하고, 그 아날로그 신호를 A/D변환기(13)에 의해 디지털 신호로 변환하여 신호 처리부(14)에 입력한다. 그리고 촬상 장치(2)는 신호 처리부(14)에서 출력되는 화상 데이터를 프레임 메모리(15)에 일시 보관하고, 그 후 화상 왜곡 보정부(20A)는 프레임 메모리(15)에 일시 보관된 데이터에 대해 왜곡 보정 처리하고, 그 처리된 화상 데이터를 프레임 메모리(15)에 다시 저장한다. 상기 촬상 장치(2)에서는 화상 데이터를 블럭으로 분할하여 처리를 함으로써 보정시에 필요한 메모리 용량을 줄일 수 있는데 프레임 메모리(15)로의 데이터의 읽고 쓰기를 위해 시스템 버스(16)로의 액세스 횟수가 증가하는 것이 난점이다.
따라서 화상 데이터를 프레임 메모리에 기입하기 전에 실시간으로 왜곡 보정 처리를 하는, 즉 화상 데이터에 대해 실시간으로 왜곡 보정을 하는 구성의 촬상 장치가 제안되어 있다. 예를 들면, 도 13에 도시된 구성의 촬상 장치(3)와 같이 신호 처리부(14)에서 출력되는 화상 데이터에 대해 화상 왜곡 보정부(20B)가 실시간으로 왜곡 보정 처리를 하고, 이 왜곡 보정된 화상 데이터를 프레임 메모리(15)에 저장한다. 이 종류의 장치는 시스템 버스(16)로의 액세스를 늘리지 않고 실장이 가능하지만, 적어도 수직 방향의 최대 왜곡량에 따른 라인수만큼의 메모리(라인 메모리)가 필요하다. 따라서 촬상 소자의 고화소화가 진행되면 필요한 메모리 용량도 증가한다.
아울러 관련된 화상 보정 장치가 있다(특허문헌 1을 참조). 이 특허문헌 1에 기재된 화상 보정 장치는 광학계에 기인한 왜곡 수차를 실시간으로 또한 고정밀도로 보정하는 것을 목적으로 한다. 이 화상 보정 장치는 변환 계수 기억부에 저장한 변환 계수(γ)와, 주메모리에 저장한 화소 데이터를 토대로 화상 데이터의 수평 방향과 수직 방향의 왜곡을 보정한다.
또 관련된 반도체 집적 회로 장치가 있다(특허문헌 2를 참조). 이 특허문헌 2에 기재된 반도체 집적 회로 장치는 카메라에서 삽입된 화상을 저비용으로 또한 고정밀도로 실시간으로 왜곡 보정 처리하여 매끄러운 화상으로서 묘화하는 것을 목적으로 한다. 이 반도체 집적 회로 장치에서는 카메라에서 삽입된 화상은 프레임 메모리에 저장된 후 묘화 처리부에 의해 화상 보정 처리가 실행된다.
또 관련된 화상 왜곡 보정 장치가 있다(특허문헌 3을 참조). 이 특허문헌 3에 기재된 화상 왜곡 보정부 장치는 비용을 절약하면서 화상 왜곡을 실시간으로 적절하게 보정하는 것을 목적으로 한다. 이 화상 왜곡 보정부는 화소의 휘도 성분(Y)에 대해서는 선형 근사 보간 처리를 하고, 색차 성분(U,V)에 대해서는 최근방 보간 처리를 함으로써 보간 처리를 간소화하여 화상 왜곡을 실시간으로 적절하게 보정한다.
또 관련된 화상 처리 장치가 있다(특허문헌 4를 참조). 이 특허문헌 4에 기재된 화상 처리 장치는 저비용으로 화상의 변형을 보정하여 고품질의 화상을 실시간으로 생성하는 것을 목적으로 한다. 이 화상 처리 장치에서는 화소점에서의 수평 방향의 보정량을 나타내는 수평 보정 파라미터를 사용하여 원화상에 대해 보간 연산을 하고 수평 방향의 보정에 의해 얻어진 화상에 대해 수직 보정 파라미터를 사용한 보간 연산을 한다.
[선행특허문헌]
특허문헌 1: 일본특개2002-268624호 공보
특허문헌 2: 일본특개2008-117369호 공보
특허문헌 3: 일본특개2008-287431호 공보
특허문헌 4: 일본특개2008-092602호 공보
전술한 것처럼 화상 데이터를 프레임 메모리에 기입하기 전에 실시간으로 왜곡 보정을 하는 구성의 촬상 장치는 시스템 버스로의 액세스 횟수를 늘리지 않는 이점이 있으며, 또한 이 왜곡 보정 처리를 하드웨어(소프트웨어에 의한 프로그램 처리에 대비하는 의미에서의 하드웨어)로 처리함으로써 CPU(Central Processing Unit)에 대한 부담의 경감을 꾀할 수 있다.
상기 특허문헌 1에 기재된 화상 보정 장치나 특허문헌 2에 기재된 반도체 집적 회로 장치에서는, 프레임 메모리로부터 화상 데이터를 독출하여 왜곡 보정을 하기 때문에 시스템 버스로의 액세스 횟수가 증가한다. 또 특허문헌 3에 기재된 화상 왜곡 보정 장치에서의 왜곡 보정 처리는 소프트웨어 처리에 의해 행해져 CPU의 부담이 증대된다. 또 특허문헌 4에 기재된 화상 처리 장치에서는 실시간으로 왜곡 보정 처리가 행해지는데, 수직 방향의 최대 왜곡량에 따른 라인수만큼의 라인 메모리가 필요하고, 촬상 소자의 고화소화가 진행되면 필요한 메모리 용량도 늘어난다는 문제가 있다.
본 발명은 이러한 실정을 감안하여 이루어진 것으로서, 화상 데이터의 왜곡 보정 처리를 실시간으로 할 때에 필요한 라인 메모리의 메모리 용량을 줄일 수 있는 화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 촬상 장치를 제공하기 위한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 렌즈를 통해 촬상된 원화상 데이터 중 소정의 수평 라인수만큼의 화상 데이터를 수평 방향으로 수직으로 분할하여 유지하는 라인 메모리와, 상기 분할된 화상 데이터가 유지되는 상기 라인 메모리 각각의 메모리 영역마다 왜곡 보정 대상이 되는 원화상 데이터에 대해 왜곡 보정 처리를 하는 화상 왜곡 보정부를 구비한 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치이다.
이 구성에 의해 화상 처리 장치는 촬상된 원화상 데이터로부터 소정의 라인수만큼(수직 방향의 소정의 라인수만큼)의 화상 데이터를 라인 메모리에 순차적으로 삽입하고, 이 라인 메모리에 삽입한 원화상 데이터 중 보정 대상이 되는 화상 데이터에 대해 왜곡 보정 처리를 한다. 즉, 화상 처리 장치는 원화상 데이터를 프레임 메모리에 기입하기 전에 실시간으로 왜곡 보정 처리를 한다. 또 화상 처리 장치는 화상 데이터를 라인 메모리에 유지할 때에는 이 화상 데이터를 수평 방향으로 수직으로 분할하여 유지한다. 그리고 화상 처리 장치는 분할된 화상 데이터가 유지되는 라인 메모리 각각의 메모리 영역마다 왜곡 보정 처리를 한다.
본 발명에 의하면, 화상 처리 장치는 소정의 수평 라인수만큼의 원화상 데이터를 수평 방향으로 수직 분할하여 라인 메모리에 유지하고 이 분할된 화상 데이터가 유지되는 각각의 메모리 영역마다 유지된 화상 데이터에 대해 왜곡 보정 처리를 한다. 따라서 상기 각각의 메모리 영역에서 왜곡 보정 처리에 사용되지 않는 분할된 수평 라인의 화상 데이터가 생기고, 상기 사용되지 않는 화상 데이터는 라인 메모리에 유지해 둘 필요가 없기 때문에 메모리 영역을 삭감할 수 있다. 이로써 화상 데이터의 왜곡 보정 처리를 실시간으로 할 때에 필요한 라인 메모리의 메모리 용량을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 관한 촬상 장치의 구성을 도시된 블록도이다.
도 2는 화상 분할의 예를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 화상 왜곡 보정부의 구성을 상세히 도시한 블록도이다.
도 4는 왜곡 보정 처리의 순서에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 라인 메모리의 메모리 용량의 저감에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 원화상이 있는 1라인이 착안점의 2라인에 대응하는 예에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 2라인 처리의 예를 도시한 도면이다.
도 8은 도 3의 데이터 보간부가 2라인 처리에 대응하는 구성을 도시한 블록도이다.
도 9는 「통형 왜곡」 및 「실패형 왜곡」에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 왜곡 보정 방법에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 왜곡 보정 처리 알고리즘에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 종래 기술로써 프레임 메모리에 보관된 화상 데이터에 대해 왜곡 보정 처리를 하는 촬상 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 13은 종래 기술로써 실시간으로 왜곡 보정 처리를 하는 촬상 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
이하, 본 발명의 실시형태를 첨부 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
아울러 이하의 설명에서 「원화상」이란, 광학 왜곡을 가진 렌즈를 통해 촬상된 화상(왜곡 보정 전의 화상)을 의미하고, 「원화상 데이터」는 원화상의 화상 데이터를 의미한다. 또 「화상」 또는 「화상 데이터」라고 부를 경우에 「원화상」 또는 「원화상 데이터」임을 명시하는 편이 좋을 경우에는 그와 같이 부른다. 또 착안점이란, 액정 표시 패널 등 표시 화면상의 소정 화소의 위치(좌표)를 의미하고, 이 착안점은, 도 10에 도시된 것처럼 표시 화면상의 수평 방향의 라인상에 위치한다. 또 대응점이란, 왜곡 보정에 의해 착안점을 보간하기 위해 사용되는 원화상상의 화소의 위치(좌표)를 의미하고, 이 대응점은, 도 10에 도시된 것처럼 원화상 데이터중의 보정 대상 라인(LLx)상에 위치한다.
[촬상 장치의 구성에 관한 설명]
도 1은, 본 발명의 실시형태에 관한 촬상 장치(1)의 구성을 도시한 블록도다. 촬상 장치(1)는, 예를 들면 감시 카메라 등이며, 본 발명에 직접 관계되는 주요부만을 도시한 것이다. 도 1에 도시된 촬상 장치(1)는 피사체(미도시)의 광학상을 집광하는 렌즈(11)와, 렌즈(11)에 의해 집광되어 얻어진 피사체의 광학상을 광전 변환하는 CCD(Charge Coupled Device) 등으로 구성된 촬상 소자(12)와, 촬상 소자(12)에서 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환기(13)와, 소정의 화상 처리 파라미터에 따라 화상 처리(예를 들면, RGB신호로부터 YC신호를 생성하는 처리)를 행하는 신호 처리부(14)와, 신호 처리부(14)에서 출력되는 화상 데이터에 대해 실시간으로 왜곡 보정 처리를 하는 화상 처리 장치(1A)와, 화상 처리 장치(1A)에 의해 왜곡 보정 처리된 화상 데이터를 시스템 버스(16)를 통해 저장하는 프레임 메모리(15)를 가진다. 또 촬상 장치(1)는 표시부(17)를 가지고, 이 표시부(17)의 표시 화면(17A)상에 왜곡 보정되어 화상이 표시된다.
또 촬상 장치(1)에 구비된 화상 처리 장치(1A)는 촬영된 원화상 데이터에 대해 왜곡 보정 처리를 하는 장치로서, 이 화상 처리 장치(1A)는, 화상 왜곡 보정부(20)와, 상기 화상 왜곡 보정부(20)에 구비되는 라인 메모리(22)로 구성된다. 화상 왜곡 보정부(20)의 구성에 대해서는 후술하기로 한다.
아울러 도 1에 도시된 촬상 장치(1)는, 제어 프로그램에 기초하여 소정의 제어를 실행하는 CPU(Central Processing Unit)(미도시)와, 조작자가 장치 본체를 조작하기 위한 버튼 등을 구비한 조작부(미도시)와, 제어 프로그램이나 화상 처리용 파라미터를 저장하는 EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)(미도시) 등을 구비하고 있다.
이와 같이, 도 1에 도시된 촬상 장치(1)는 피사체의 광학상을 촬상 소자(12)에 결상시키고 이 촬상 소자에 결상된 광학상을 아날로그 신호로써 순차적으로 취출하고, 그 아날로그 신호를 A/D변환기(13)에 의해 디지털 신호로 변환하여 신호 처리부(14)에 입력한다. 화상 처리 장치(1A)의 화상 왜곡 보정부(20)는 신호 처리부(14)에서 입력한 원화상의 화상 데이터에 대해 실시간으로 왜곡 보정 처리를 하고 이 왜곡 보정 처리한 화상 데이터를 프레임 메모리(15)에 저장한다. 아울러 화상 왜곡 보정부(20)는 CPU의 부하를 경감하기 위해 전용 하드웨어로써 실장된다.
[화상 처리 장치(1A)의 구성과 동작에 관한 설명]
본 발명의 실시형태의 화상 처리 장치(1A)(「화상 왜곡 보정부(20)」라고도 부른다)는, 도 2(a)에 도시된 것처럼 원화상을 수평 방향(H)으로 수직으로 3개의 영역들(영역1, 영역2, 영역3)로 분할하여 왜곡 보정 처리를 하는 것을 특징으로 하고 있다. 즉, 화상 처리 장치(1A)는 원화상에서의 수평 라인의 화상 데이터의 수평 방향의 폭을 3개로 분할하여 왜곡 보정 처리를 한다. 원화상을 수평 방향으로 수직으로 분할하고, 분할한 영역마다 왜곡 보정 처리를 함으로써 화상 처리 장치(1A)에서는 라인 메모리(22)의 메모리 용량을 줄이고 나아가 왜곡 보정 처리 퍼포먼스(왜곡 보정 처리 효율)을 향상시킨다.
전술한 것처럼 「통형 왜곡」 또는 「실패형 왜곡」(도 9를 참조) 중 어떤 경우라도 수직 방향의 왜곡량이 최대가 되는 것은 화상의 선두 또는 최종 라인에서이며, 적어도 이 최대 왜곡량에 따른 라인수만큼의 라인 메모리가 필요하다. 그러나 화상 상부 및 하부에서는 왜곡 보정에 사용되지 않는 영역이 있다. 화상 상부 및 하부에서 왜곡 보정에서 사용되지 않는 영역은 「통형 왜곡」의 경우에는 수평 방향의 주변부이고, 「실패형 왜곡」의 경우에는 수평 방향의 중앙부이다.
따라서 화상 처리 장치(1A)에서는 화상을 수평 방향과 수직으로 분할함으로써 이 분할된 영역에서 왜곡 보정에 사용되지 않는 영역의 라인수에 대응하여 라인 메모리(22)의 메모리 영역을 삭감할 수 있다. 이로써 화상 처리 장치(1A)에서는 화상 데이터의 왜곡 보정 처리를 실시간으로 할 때에 필요한 라인 메모리(22)의 메모리 용량을 줄일 수 있다.
예를 들면, 화상 왜곡 보정부(20)에서는 도 2(b)에 도시된 것처럼 보정 대상이 되는 원화상의 라인(LLx){보다 정확하게는 라인(LLx)상의 원화상 데이터}의 최대 왜곡량에 따른 수직 방향(V)의 라인수만큼(L0∼Ln)의 화상 데이터를 라인 메모리(22)에 유지한다. 또 화상 왜곡 보정부(20)에서는 화상의 수평 방향(H)으로의 분할에 대응하여 원화상의 라인(LLx)을 3개의 영역들(영역1, 영역2, 영역3)로 분할하여 라인 메모리(22)에 저장한다.
그리고 화상 왜곡 보정부(20)에서는 각각의 영역(영역1, 영역2, 영역3)에 왜곡 보정 처리에 필요한 원화상 데이터(라인 LLx)가 저장되면 해당 원화상 데이터(라인 LLx)가 저장된 영역에서 왜곡 보정 처리를 실행한다.
아울러 도 2에 도시하는 수평 방향(H)에서의 화상 분할의 예에서는, 영역1과 영역2와 영역3 각각의 수평 방향의 폭이 대략 1:2:1의 비가 되도록 설정되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 원하는 비율로 할 수 있다. 또 화상 분할수는 3분할뿐 아니라 5분할, 7분할 등 원하는 분할수로 할 수 있다. 또 도 2에 도시된 화상 분할에서 인접한 영역끼리 일부 오버랩되도록 분할될 수도 있다.
도 3은, 화상을 수평 방향으로 수직으로 3분할하여 처리를 하는 경우의, 화상 왜곡 보정부(20)의 구성을 도시한 블록도다. 도 3에 도시된 화상 왜곡 보정부(20)의 입력은, 전단의 신호 처리부(14)에서 출력되는 YC신호이다. 화상 왜곡 보정부(20)에서는 입력 데이터 제어부(21)에 의해 신호 처리부(14)에서 입력되는 원화상 데이터를 수평 방향으로 수직으로 분할된 영역들(영역1, 영역2, 영역3)마다 라인 메모리(22)에 저장한다.
출력 데이터 제어부(24)는 각 영역(영역1, 영역2, 영역3)마다 착안점의 라인에 대응하는 원화상의 대응점의 주변 화소 데이터{도 2(b)에 도시된 원화상의 라인(LLx)의 주변 화상 데이터}를 포함한 라인 전부가 저장되었는지 여부를 확인하고, 저장이 완료되면 각 영역(영역1, 영역2, 영역3)마다 왜곡 보정 처리를 한다. 이 왜곡 보정 처리에서는 착안점에 대응하는 원화상의 대응점의 좌표를 구하고, 그 대응점의 주변 화소를 라인 메모리(22)에서 독출하여 데이터 보간부(23)에서 보간을 행함으로써 화상 왜곡을 보정한다. 대응점의 좌표(도 11을 참조)는, 전술한 것처럼 수학식1 및 수학식2를 사용하여 연산에 의해 구해도 되는데, 예를 들면 왜곡 중심에서 착안점까지의 거리(r)에 따른 보정치를 사전에 저장한 룩업 테이블을 사용하여 구해도 좋다.
아울러 대응점의 주변 화소를 라인 메모리(22)에서 독출하여 데이터 보간부(23)에서 보간할 때의 보간 알고리즘은 최근방법(Nearest Neighbor)이어도 좋고, 선형 보간법(Bilinear)이어도 좋고 3차 보간법(Bicubic)이어도 좋다.
도 4는, 화상 처리 장치(1A)에서의 왜곡 보정 처리의 순서에 대해서 설명하기 위한 도면이다. 도 4(a)에 도시된 것처럼 화상 왜곡 보정부(20)에서는 1라인(LLx)분의 대응점의 화소 데이터, 즉 선두의 라인(L0)에서 라인(L2)(착안점a1 및 a2에 대응하는 대응점b1 및 b2의 라인 위치)까지의 원화상 데이터를 각 영역(영역1, 영역2, 영역3)으로 분할하여 라인 메모리(22)에 저장함으로써 1라인(LLx)분의 화상 데이터에 대해 왜곡 보정 처리를 한다.
이 경우에 화면 선두의 라인(L0)에서 라인(L1)까지의 원화상 데이터가 라인 메모리(22)에 삽입되면 3분할된 중앙의 영역(영역2ㅄ)안에 왜곡 보정 처리 대상이 되는 보정 대상 라인(LLx)이 포함된다. 이 시점에서 영역(영역2ㅄ)안의 보정 대상 라인(LLx)에 대해서 왜곡 보정 처리를 개시한다.
그 후 라인(L1)에서 라인(L2)까지의 화상 데이터가 라인 메모리(22)에 삽입되면 영역들(영역1ㅄ,영역3ㅄ)안에 왜곡 보정 처리 대상이 되는 보정 대상 라인(LLx)이 포함된다. 이 시점에서 영역들(영역1ㅄ,영역3ㅄ)안의 보정 대상 라인(LLx)에 대해서 왜곡 보정 처리를 개시한다.
한편 특허문헌 4에 기재된 화상 처리 장치의 경우에는, 도 4(b)에 도시된 것처럼 라인(L0)부터 라인(L2)까지의 원화상 데이터 전부를 라인 메모리(22)에 삽입한 후 보정 대상 라인(LLx)에 관한 왜곡 보정 처리를 실행한다.
이와 같이 라인(L0)에서 라인(L2)까지의 원화상 데이터를 라인 메모리(22)에 분할하여 저장할 경우, 도 5(a)에 도시된 것처럼 보정 대상 라인(LLx)의 왜곡 보정 처리에 필요한 영역은 영역들(영역1ㅄ, 영역2ㅄ,영역3ㅄ)이고, 영역들(A1,A2,A3)은 사용되지 않아 불필요하다. 따라서 상기 영역들(A1,A2,A3)만큼의 메모리 용량을 라인 메모리(22)에서 삭감할 수 있다.
반면 종래의 경우에는, 도 5(b)에 도시된 것처럼 라인(L0)에서 라인(L2)까지의 화상 데이터에 대응하는 메모리 용량이 필요하게 된다. 장차 촬상 소자의 고화소화가 진행되면 실시간으로 보정을 할 경우에 필요한 라인 메모리 용량도 증가하지만, 본 발명의 화상 처리 장치(1A)에서는 화상을 수평 방향으로 수직으로 분할하여 왜곡 보정 처리를 함으로써 라인 메모리(22)의 메모리 용량을 줄일 수 있다.
나아가 전술한 도 4에서 설명한 것처럼 라인 메모리(22)에 화상 데이터를 삽입하는 도중에, 즉 중앙의 영역(영역2ㅄ)에 왜곡 보정 처리 대상이 되는 보정 대상 라인(LLx)이 저장되면 상기 중앙의 영역(영역2ㅄ)에서 즉각 왜곡 보정 처리를 개시할 수 있다. 또 영역(영역2ㅄ)에서의 왜곡 보정 처리가 완료한 후에는 다음 보정 대상 라인(LLx)의 독취를 실행할 수 있다. 따라서 왜곡 보정 처리에서의 퍼포먼스(performance)를 대폭 향상시킬 수 있다.
반면 종래의 경우에는, 도 4(b)에 도시된 것처럼 라인(L0)에서 라인(L2)까지의 원화상 데이터 전부를 라인 메모리(22)에 삽입한 후에 보정 대상 라인(LLx)에 관한 왜곡 보정 처리를 개시하고 있으며, 본 실시형태의 화상 처리 장치(1A)에 비해 왜곡 보정 처리 퍼포먼스가 낮다.
{2라인 처리에 대응하는 데이터 보간부(23)의 구성의 설명}
그런데 통상 「통형 왜곡」의 경우 4귀퉁이를 확대하도록 보정하고, 「실패형 왜곡」의 경우 4변의 중심부를 확대하도록 보정하는데, 예를 들면 도 6의 표에 도시된 것처럼 원화상(대응점의 화상)이 있는 1라인이 착안점의 2라인분에 대응하는 상황이 불연속적으로 발생하는 경우가 있다.
도 6에 도시된 표는, 예를 들면 착안점(hu,vu)를 도 4에 도시된 좌단의 점a1(hu=0, vu=0)에서 1라인씩 수직 방향으로 이동시킨 경우의, 대응점(hd,vd)의 위치를 도시한 표이다. 이 표에 도시된 것처럼 점선(Vd1)으로 둘러싼 대응점의 수직 좌표의 정수부는 같은 수치「vd=57」이 된다. 마찬가지로 점선(Vd2)로 둘러싼 대응점의 수직 좌표의 정수부는 같은 수치「vd=71」이 된다. 따라서 2개의 착안점(hu,vu)에 대해 동일 라인상의 대응점(hd,vd)에 의한 보간 처리(2라인 처리)가 행해지는 경우가 있다.
도 7은, 2라인 처리가 3분할(수평 방향의 폭을 1:1:1의 비로 분할)한 모든 영역들(영역1, 영역2, 영역3)에서 동시에 발생하는 경우의 예를 도시한 시퀀스이다. 도 7에 도시된 예에서는, 영역들(영역1,영역2,영역3)에서 이 순서대로 보정 대상의 원화상 데이터가 독취되고, 또한 2개 영역의 원화상 데이터에 대해 동시에 보간 처리를 하는 예를 도시하였다. 아울러 도 7의 시퀀스에서의 2라인 처리 싸이클에서는 대응점의 1라인에 의해 착안점의 2라인분의 보간 처리가 행해지는데, 이 경우에 1번째 착안점의 라인에 대해 행해지는 보간 처리를 「보간 처리1」로 나타내고, 2번째 착안점의 라인에 대해 행해지는 보간 처리를 「보간 처리2」로 나타낸다.
도 7에 도시된 것처럼, 보간 처리 동기 신호(C)(보간 지령 신호)의 상승에 동기하여 시점(t0)에서 영역(영역1) 안의 원화상 데이터(대응점의 1라인분의 화상 데이터)가 독취된 후 상기 영역(영역1의) 원화상 데이터(대응점의 1라인분의 화상 데이터)에 의해 1번째 착안점의 라인에 대한 보간 처리(보간 처리1)가 실행되고, 상기 보간 처리(보간 처리1)는 시점(t1) 전에 종료된다. 또 시점(t1)에서 2번째 착안점의 라인에 대한 보간 처리(보간 처리2)가 실행되고, 상기 보간 처리(보간 처리2)는 시점(t2) 전에 종료된다.
또 시점(t1)에서 영역(영역2)안의 원화상 데이터(대응점의 1라인분의 화상 데이터)가 독취된 후 상기 영역(영역2의) 원화상 데이터(대응점의 1라인분의 화상 데이터)에 의해 1번째 착안점의 라인에 대한 보간 처리(보간 처리1)이 실행되고, 상기 보간 처리(보간 처리1)는 시점(t2) 전에 종료된다. 또 시점(t2)에서 2번째 착안점의 라인에 대한 보간 처리(보간 처리2)가 실행되고, 상기 보간 처리(보간 처리2)는 시점(t3) 전에 종료된다. 아울러 상기 영역(영역2)에 대한 보간 처리(보간 처리1)는 영역(영역1)에 대한 보간 처리(보간 처리2)와 병렬로 행해진다.
동일한 방법으로 시점(t2)에서 영역(영역3)안의 원화상 데이터(대응점의 1라인분의 화상 데이터)가 독취된 후 상기 영역(영역3)의 원화상 데이터(대응점의 1라인분의 화상 데이터)에 의해 1번째 착안점의 라인에 대한 보간 처리(보간 처리1)이 실행되고, 상기 보간 처리(보간 처리1)는 시점(t3) 전에 종료된다. 또 시점(t3)에서 2번째 착안점의 라인에 대한 보간 처리(보간 처리2)가 실행되고, 상기 보간 처리(보간 처리2)가 실행되어 종료됨으로써 2라인 처리 싸이클이 완료된다. 아울러 상기 영역(영역3)에 대한 보간 처리(보간 처리1)는 영역(영역2)에 대한 보간 처리(보간 처리2)와 병렬로 행해진다.
그 후 다음 보간 처리 동기 신호ㄹ의 상승에 동기하여 시점(t4)부터 보간 처리 싸이클이 다시 실행되는데, 이 예에서는 대응점의 1라인에 의해 1라인분의 착안점의 보간 처리(1라인 처리)만이 행해진다.
도 7에 도시된 것처럼, 시점(t4)에서 영역(영역1)의 원화상 데이터(1라인분의 대응점의 화상 데이터)가 독취된 후 상기 영역(영역1)의 원화상 데이터(대응점의 1라인분의 화상 데이터)에 의해 1라인분의 착안점의 화상 데이터의 보간 처리(보간 처리1)가 실행되고, 상기 보간 처리(보간 처리1)는 시점(t5) 전에 종료된다. 또 시점(t5)에서 영역(영역2)의 원화상 데이터(1라인분의 대응점의 화상 데이터)가 독취된 후 상기 영역(영역2)의 원화상 데이터(대응점의 1라인분의 화상 데이터)에 의해 1라인분의 착안점의 화상 데이터의 보간 처리(보간 처리1)가 실행되고, 상기 보간 처리(보간 처리1)는 시점(t6) 전에 종료된다. 또 시점(t6)에서 영역(영역3)의 원화상 데이터(1라인분의 대응점의 화상 데이터)가 독취된 후 상기 영역(영역3)의 원화상 데이터(대응점의 1라인분의 화상 데이터)에 의해 1라인분의 착안점의 화상 데이터의 보간 처리(보간 처리1)가 실행된다. 그리고 상기 영역(영역3)에서의 보간 처리(보간 처리1)가 실행되어 종료됨으로써 1라인 처리 싸이클이 완료된다.
도 7에 도시된 것처럼, 2라인 처리가 행해질 경우에는 시점(t1)에서 실행되는 영역(영역1)에 대한 보간 처리(보간 처리2)와, 동일하게 시점(t1)에서 실행되는 영역(영역2)에 대한 보간 처리(보간 처리1)가 병렬로 행해진다. 따라서 데이터 보간부(23)에서는 2라인 처리를 병행하여 행하는 기능을 구비할 필요가 있다.
도 8은, 2라인 처리에 대응하는 데이터 보간부(23)의 구성을 도시한 블록도로서, 2라인 처리를 병행으로 행할 수 있는 데이터 보간부(23)의 예이다. 도 8에 도시된 데이터 보간부(23)는 보간 회로A(111) 및 보간 회로B(112)의 2세트를 가짐으로써 2라인 처리에 대응한다. 도면에 도시된 것처럼 라인 메모리(22)에 저장된 영역들(영역1,영역2 ,영역3) 안의 원화상 데이터 각각이 멀티플렉서(101) 및 (102)에 입력된다.
멀티플렉서(101)는 라인 메모리(22)안의 영역들(영역1,영역2) 또는 영역(영역3) 중 어느 한 영역을 선택하고, 상기 선택한 영역의 원화상 데이터를 보간 회로(111)에 출력한다. 마찬가지로 멀티플렉서(102)는 라인 메모리(22)안의 영역들(영역1,영역2) 또는 영역(영역3) 중 어느 한 영역을 선택하고, 상기 선택된 영역의 원화상 데이터를 보간 회로(112)에 출력한다. 또 보간 회로(111) 및 보간 회로(112)에서 출력되는 왜곡 보정된 화상 데이터 각각이 멀티플렉서들(121,122,123)에 입력된다.
멀티플렉서(121)는 보간 회로들(111,112)에서 출력되는 신호(왜곡 보정 처리된 화상 데이터)로부터 영역(영역1)에 대응하는 왜곡 보정된 화상 데이터를 선택하여 버스 인터페이스(도 3의 25)로 출력하고, 멀티플렉서(122)는 보간 회로들(111,112)에서 출력되는 신호(왜곡 보정 처리된 화상 데이터)로부터 영역(영역2)에 대응하는 왜곡 보정된 화상 데이터를 선택하여 버스 인터페이스(도 3의 25)로 출력한다. 또 멀티플렉서(123)는 보간 회로들(111,112)에서 출력되는 신호(왜곡 보정 처리된 화상 데이터)로부터 영역(영역3)에 대응하는 왜곡 보정된 화상 데이터를 선택하여 버스 인터페이스(도 3의 25)로 출력한다. 버스 인터페이스(도 3의 25)에 입력된 화상 데이터는 상기 버스 인터페이스(도 3의 25)에서 버스 조정(arbitration)되고, 버스 조정된 화상 데이터는 시스템 버스(도 3의 16)에 출력되어 프레임 메모리(도 3의 15)에 저장된다.
데이터 보간부(23)의 구성에 의해 2개 영역의 원화상 데이터에 대한 보간 처리를 동시에 병행하여 행할 수 있고 상기 2라인 처리가 복수의 영역에서 발생할 경우에 이 2라인 처리를 효율적으로 실행할 수 있다.
이상 설명한 것처럼 본 발명의 화상 처리 장치(1A)에서는 화면을 수평 방향으로 수직으로 분할하고, 각각 분할한 영역에서 왜곡 보정 처리를 한다. 촬상 소자의 고화소화가 진행되면 화상 데이터가 증대되어 필요한 라인 메모리 용량도 늘어나는데, 본 발명의 화상 처리 장치(1A)에서는 화상을 수평 방향으로 수직으로 분할하여 처리를 함으로써 필요한 라인 메모리 용량을 줄일 수 있게 된다. 또 본 발명의 화상 처리 장치(1A)에서는 왜곡 보정 처리에서의 퍼포먼스를 향상시킬 수 있다.
아울러 상술한 촬상 장치(1)에서 화상 처리 장치(1A)의 입력은 전단의 신호 처리부(14)에서 출력되는 YC신호로 하였으나, 화상 왜곡 보정부(20)를 YC신호 변환전에 배치하고, 왜곡 보정을 로(raw) 데이터나 RGB신호에 대해 행하여 YC신호 변환 등 필요한 처리를 하는 블록을 화상 왜곡 보정부(20)의 다음에 배치하도록 해도 좋다.
아울러 여기에서 본 발명과 상기 실시형태와의 대응 관계에 대해서 보충하여 설명해 둔다. 본 발명에서의 촬상 장치는 촬상 장치(1)가 대응하고, 본 발명에서의 화상 처리 장치는 화상 처리 장치(1A)가 대응한다. 또 본 발명에서의 화상 왜곡 보정부는 화상 왜곡 보정부(20)가 대응한다. 또 본 발명에서의 프레임 메모리는 프레임 메모리(15)가 대응하고, 본 발명에서의 라인 메모리는 라인 메모리(22)가 대응한다. 또 본 발명에서의 보간 회로는, 도 8에 도시된 데이터 보간부(23)안의 보간 회로(111),(112)가 대응한다.
그리고 상기 실시형태에서 본 발명의 화상 처리 장치(1A)는 렌즈를 통해 촬상된 원화상 데이터 중 소정의 수평 라인수만큼의 화상 데이터를 수평 방향으로 수직으로 분할하여 유지하는 라인 메모리(22)와, 분할된 화상 데이터가 유지되는 라인 메모리(22) 각각의 메모리 영역마다 왜곡 보정 대상이 되는 원화상 데이터에 대해 왜곡 보정 처리를 하는 화상 왜곡 보정부(20)를 구비한다.
이와 같은 구성의 화상 처리 장치(1A)에서는 렌즈를 통해 촬상된 원화상 데이터로부터 소정의 라인수만큼(수직 방향의 라인수만큼)의 화상 데이터를 라인 메모리(22)에 순차적으로 수용하고, 이 라인 메모리(22)에 수용한 원화상 데이터 중 보정 대상이 되는 화상 데이터에 대해 왜곡 보정 처리를 한다. 즉, 원화상 데이터에 대해 프레임 메모리(15)에 기입하기 전에 실시간으로 왜곡 보정 처리를 한다. 또 화상 처리 장치(1A)는 화상 데이터를 라인 메모리(22)에 유지할 때에는 이 화상 데이터를 수평 방향으로 수직으로 분할하여 유지한다. 그리고 화상 처리 장치(1A)는 분할된 화상 데이터가 유지되는 라인 메모리(22) 각각의 메모리 영역마다 왜곡 보정 처리를 한다.
이로써 화상 데이터의 왜곡 보정 처리를 실시간으로 할 때에 필요한 라인 메모리의 메모리 용량을 줄일 수 있다.
또 상기 실시형태에서 화상 왜곡 보정부(20)는 라인 메모리(22) 각각의 메모리 영역마다 왜곡 보정 대상이 되는 원화상 데이터에 대해 왜곡 보정 처리를 개시한다.
이로써 화상 데이터의 왜곡 보정 처리를 실시간으로 할 때에 필요한 라인 메모리의 메모리 용량을 줄일 수 있다.
또 상기 실시형태에서 라인 메모리(22) 각각의 메모리 영역마다 원화상 데이터 중 왜곡 보정에 필요한 수평 라인수만큼의 원화상 데이터가 저장됨에 따라 왜곡 보정 처리를 개시한다.
이와 같은 구성의 화상 처리 장치(1A)에서는 라인 메모리(22) 각각의 메모리 영역마다 왜곡 보정 처리에 필요한 보정 대상이 되는 원화상 데이터가 읽어들여지면 즉각 왜곡 보정 처리를 개시한다.
이로써 라인 메모리(22)에서 왜곡 보정 처리에 필요한 원화상 데이터의 읽어들이기가 완료된 각각의 메모리 영역에서 즉각 왜곡 보정 처리를 개시할 수 있다. 따라서 왜곡 보정 처리 퍼포먼스를 대폭 향상시킬 수 있다.
또 상기 실시형태에서 화상 왜곡 보정부(20)는 왜곡 보정 처리된 화상 데이터를 원화상 데이터에 의해 보간하여 구하는 보간 회로를 2개 구비하고 2개의 보간 회로 각각이 각각의 메모리 영역 안의 하나의 메모리 영역에 저장된 원화상 데이터를 선택하여 왜곡 보정 처리를 행한다.
이로써 하나의 원화상 데이터(대응점의 1라인)로부터 왜곡 보정된 2개의 화상 데이터(착안점의 2라인)를 생성하는 2라인 처리가 복수의 영역에서 연속하여 발생할 경우에 이 2라인 처리 싸이클을 효율적으로 병렬 처리할 수 있다.
또 상기 실시형태에서, 촬상 장치(1)는 상기 화상 처리 장치(1A)를 구비한다.
이로써 촬상 장치(1)에서 렌즈를 통해 촬상한 화상 데이터의 왜곡 보정 처리를 실시간으로 할 때에 필요한 라인 메모리의 메모리 용량을 줄일 수 있다. 또 촬상 장치(1)에서의 왜곡 보정 처리 퍼포먼스가 향상된다.
이상 설명한 것처럼 본 실시형태의 화상 처리 장치(1A)는 화상 왜곡 보정부(20)가 하드웨어 실장으로서 소프트웨어 실장에 비해 CPU의 부하를 경감할 수 있다. 또 화상 데이터를 프레임 메모리에 기입하기 전에 실시간으로 왜곡 보정 처리를 하기 때문에 시스템 버스로의 액세스 횟수를 늘리지 않고 실장이 가능하여 실시간 처리가 필요한 감시 카메라 등의 용도에 적합하다.
또 촬상 소자의 고화소화가 진행되면 실시간으로 보정을 할 경우에 필요한 메모리 용량이 늘어남과 동시에 왜곡 보정 처리 부하가 증대되는데, 본 실시형태의 화상 처리 장치(1A)에서는 수평 방향으로 수직으로 화상을 분할하여 왜곡 보정 처리를 하기 때문에 분할한 영역에서 왜곡 보정 처리에 불필요한 원화상 데이터를 라인 메모리(22)에 유지해 놓을 필요가 없기 때문에 라인 메모리(22)의 메모리 용량을 줄일 수 있다. 또 화상 처리 장치(1A)에서는 왜곡 보정 처리에서의 퍼포먼스를 향상시킬 수 있다.
이상 본 발명의 실시형태에 대해서 설명하였으나, 본 발명의 촬상 장치 및 화상 처리 장치는 상술한 도시예로만 한정되지 않으며 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변경을 추가할 수 있는 것은 물론이다.

Claims (6)

  1. 렌즈를 통해 촬상된 원화상 데이터 중 소정의 수평 라인수만큼의 화상 데이터를 수평 방향으로 수직으로 분할하여 유지하는 라인 메모리; 및
    상기 분할된 화상 데이터가 유지되는 상기 라인 메모리 각각의 메모리 영역마다 왜곡 보정 대상이 되는 원화상 데이터에 대해 왜곡 보정 처리를 하는 화상 왜곡 보정부를 구비한 화상 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 화상 왜곡 보정부는,
    상기 각각의 메모리 영역마다 상기 왜곡 보정 대상이 되는 원화상 데이터에 대해 왜곡 보정 처리를 실행하는 화상 처리 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 각각의 메모리 영역마다 상기 원화상 데이터 중 상기 왜곡 보정에 필요한 수평 라인수만큼의 화상 데이터가 저장됨에 따라 왜곡 보정 처리를 실행하는 화상 처리 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 화상 왜곡 보정부는, 상기 왜곡 보정 처리된 화상 데이터를 상기 원화상 데이터에 의해 보간하여 구하는 보간 회로를 2개 구비하고,
    상기 2개의 보간 회로 각각은, 상기 각각의 메모리 영역 안의 하나의 메모리 영역에 저장된 원화상 데이터를 선택하여 상기 왜곡 보정 처리를 하는 화상 처리 장치.
  5. 렌즈를 통해 촬상된 원화상 데이터에 대해 실시간으로 왜곡 보정 처리를 함과 동시에 이 왜곡 보정 처리한 화상 데이터를 프레임 메모리에 저장하는 화상 처리 장치에서의 화상 처리 방법으로서,
    상기 원화상 데이터 중 소정의 수평 라인수만큼의 화상 데이터를 수평 방향으로 수직으로 분할하여 라인 메모리에 유지하는 단계; 및
    상기 분할된 화상 데이터가 유지되는 상기 라인 메모리 각각의 메모리 영역마다 왜곡 보정 대상이 되는 원화상 데이터에 대해 왜곡 보정 처리를 하는 화상 왜곡 보정 단계를 구비한 화상 처리 방법.
  6. 제1항에 기재된 화상 처리 장치를 구비한 촬상 장치.
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