JP2013186853A5 - - Google Patents
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Description
上記目的を達成するため、本発明の一態様の画像処理装置は、撮像部の所定の方向への移動を伴い連続的に撮像された第１の画像及び第２の画像を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記第１の画像及び前記第２の画像の各々において、前記所定の方向に各々重複しないように存在する複数の領域の各々における特徴点を検出する特徴点検出手段と、前記特徴点検出手段により検出された複数の特徴点に基づいて、前記複数の領域から特定の領域を選択する領域選択手段と、前記領域選択手段により選択された特定の領域を境界として、前記第１の画像及び前記第２の画像を合成することで合成画像を生成する生成手段と、を備えることを特徴とする。
Claims (7)
- 撮像部の所定の方向への移動を伴い連続的に撮像された第１の画像及び第２の画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記第１の画像及び前記第２の画像の各々において、前記所定の方向に各々重複しないように存在する複数の領域の各々における特徴点を検出する特徴点検出手段と、
前記特徴点検出手段により検出された複数の特徴点に基づいて、前記複数の領域から特定の領域を選択する領域選択手段と、
前記領域選択手段により選択された特定の領域を境界として、前記第１の画像及び前記第２の画像を合成することで合成画像を生成する生成手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記複数の領域が含まれる前記所定の方向に略直交する方向に隣接して存在する一群の領域の各々の類似度を算出する類似度算出手段と、
を更に備え、
前記領域選択手段は、前記類似度算出手段により算出された類似度に基づいて、前記一群の領域を、前記特定の領域として選択する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 - 前記類似度算出手段は、前記第１の画像及び第２の画像の中心部分における前記一群の領域の各々の類似度を算出する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。 - 前記領域選択手段は、前記一群の領域の夫々の前記特徴点が最も類似する位置を、前記隣接する画像同士を位置合わせする領域として選択する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像処理装置。 - 前記特徴点検出手段により検出された複数の特徴点に基づいて、前記第１の画像及び前記第２の画像における前記複数の領域の各々に対応する複数のベクトルを算出するベクトル算出手段と、
前記ベクトル算出手段により算出された複数のベクトルに基づいて、前記複数の領域から特定の領域を選択する、
ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の画像処理装置。 - 撮像部の所定の方向への移動を伴い連続的に撮像された第１の画像及び第２の画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された前記第１の画像及び前記第２の画像の各々において、前記所定の方向に各々重複しないように存在する複数の領域の各々における特徴点を検出する特徴点検出ステップと、
前記特徴点検出ステップにより検出された複数の特徴点に基づいて、前記複数の領域から特定の領域を選択する領域選択ステップと、
前記領域選択ステップにより選択された特定の領域を境界として、前記第１の画像及び前記第２の画像を合成することで合成画像を生成する生成ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、
撮像部の所定の方向への移動を伴い連続的に撮像された第１の画像及び第２の画像を取得する取得手段、
前記取得手段により取得された前記第１の画像及び前記第２の画像の各々において、前記所定の方向に各々重複しないように存在する複数の領域の各々における特徴点を夫々検出する特徴点検出手段、
前記特徴点検出手段により検出された複数の特徴点に基づいて、前記複数の領域から特定の領域を選択する領域選択手段、
前記領域選択手段により選択された特定の領域を境界として、前記第１の画像及び前記第２の画像を合成することで合成画像を生成する生成手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
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