JP2011229834A5 - 眼科装置及び眼科方法 - Google Patents

Description

本発明は、眼科装置及び眼科方法に関し、特に走査撮像系で撮像される被写体の動きを検出する被写体動き検出装置、及び方法、並びに、ＯＣＴ装置、等を含む眼科装置及び眼科方法に関するものである。

Claims (21)

1. 被検眼の異なる時刻の複数の眼底画像それぞれにおける複数の特徴領域を用いてマッチングを行う手段と、
   前記マッチングの結果に基づいて、アフィン変換のパラメータを求める手段と、
   前記アフィン変換のパラメータのうち、前記複数の眼底画像の大きさの変化である倍率を表すパラメータを用いて、前記被検眼の相対位置の変化を求める手段と、
   を有することを特徴とする眼科装置。
2. 測定光を照射した前記被検眼からの戻り光と該測定光に対応する参照光とを合波した光に基づいて、前記被検眼の断層画像を取得する断層画像取得手段と、
   前記求められた相対位置の変化に基づいて、前記測定光と前記参照光との光路長差を変更する手段と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記被検眼の相対位置の変化を求める手段は、前記アフィン変換のパラメータのうち、主走査軸方向の仰俯角を表すパラメータを用いて、前記被検眼の回転角度を求めることを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科装置。
4. 光を前記被検眼で走査する走査手段と、
   前記求められた回転角度に基づいて、前記光の走査する位置を補正する補正手段と、
   を有することを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
5. 前記被検眼の相対位置の変化は、接眼レンズと眼底の間の、光軸方向の距離の変化によるものであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の眼科装置。
6. 被検眼の第１の眼底画像から複数の特徴領域を抽出する抽出手段と、
   前記第１の眼底画像とは異なる時刻に前記被検眼の第２の眼底画像を取得する眼底画像取得手段と、
   前記複数の特徴領域と前記第２の眼底画像とに基づいて前記被検眼の動きのうち少なくとも回転を算出する算出手段と、
   を有することを特徴とする眼科装置。
7. 前記眼底画像取得手段が、走査手段を介して照射した測定光による前記被検眼からの戻り光に基づいて前記第１及び第２の眼底画像を取得し、
   前記回転に基づいて前記走査手段を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項６に記載の眼科装置。
8. 走査手段を介して照射した測定光による前記被検眼からの戻り光と、該測定光に対応する参照光とを合波した合波光に基づいて該被検眼の断層画像を取得する断層画像取得手段と、
   前記回転に基づいて前記走査手段を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする請求項６に記載の眼科装置。
9. 前記算出手段が、前記被検眼の動きのうち少なくとも倍率を算出し、
   前記制御手段が、前記倍率に基づいて前記測定光と前記参照光との光路長差を変更することを特徴とする請求項８に記載の眼科装置。
10. 前記複数の特徴領域が、少なくとも３つの特徴領域であり、
    前記第２の眼底画像から前記少なくとも３つの特徴領域にそれぞれ対応する特徴領域を探索する探索手段を有し、
    前記算出手段が、前記探索手段の探索結果に基づいてアフィン変換のパラメータのうち少なくとも回転を算出することを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の眼科装置。
11. 被検眼の異なる時刻の複数の眼底画像それぞれにおける複数の特徴領域を用いてマッチングを行う工程と、
    前記マッチングの結果に基づいて、アフィン変換のパラメータを求める工程と、
    前記アフィン変換のパラメータのうち、前記複数の眼底画像の大きさの変化である倍率を表すパラメータを用いて、前記被検眼の相対位置の変化を求める工程と、
    を有することを特徴とする眼科方法。
12. 測定光を照射した前記被検眼からの戻り光と該測定光に対応する参照光とを合波した光に基づいて、前記被検眼の断層画像を取得する断層画像取得工程と、
    前記求められた相対位置の変化に基づいて、前記測定光と前記参照光との光路長差を変更する工程と、
    を有することを特徴とする請求項１１に記載の眼科方法。
13. 前記被検眼の相対位置の変化を求める工程において、前記アフィン変換のパラメータのうち、主走査軸方向の仰俯角を表すパラメータを用いて、前記被検眼の回転角度を求めることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の眼科方法。
14. 光を前記被検眼で走査する走査工程と、
    前記求められた回転角度に基づいて、前記光の走査する位置を補正する補正工程と、
    を有することを特徴とする請求項１３に記載の眼科方法。
15. 前記被検眼の相対位置の変化は、接眼レンズと眼底の間の、光軸方向の距離の変化によるものであることを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の眼科装置。
16. 被検眼の第１の眼底画像から複数の特徴領域を抽出する抽出工程と、
    前記第１の眼底画像とは異なる時刻に前記被検眼の第２の眼底画像を取得する眼底画像取得工程と、
    前記複数の特徴領域と前記第２の眼底画像とに基づいて前記被検眼の動きのうち少なくとも回転を算出する算出工程と、
    を有することを特徴とする眼科方法。
17. 前記眼底画像取得工程において、走査手段を介して照射した測定光による前記被検眼からの戻り光に基づいて前記第１及び第２の眼底画像を取得し、
    更に、前記回転に基づいて前記走査手段を制御する制御工程を有することを特徴とする請求項１６に記載の眼科方法。
18. 走査手段を介して照射した測定光による前記被検眼からの戻り光と、該測定光に対応する参照光とを合波した合波光に基づいて該被検眼の断層画像を取得する断層画像取得工程と、
    前記回転に基づいて前記走査手段を制御する制御工程と、
    を有することを特徴とする請求項１６に記載の眼科方法。
19. 前記算出工程は、前記被検眼の動きのうち少なくとも倍率を算出する工程であって、
    前記制御工程は、前記倍率に基づいて前記測定光と前記参照光との光路長差を変更する工程を含むことを特徴とする請求項１８に記載の眼科方法。
20. 前記複数の特徴領域が、少なくとも３つの特徴領域であり、
    前記第２の眼底画像から前記少なくとも３つの特徴領域にそれぞれ対応する特徴領域を探索する探索工程を有し、
    前記算出工程は、前記探索工程の探索結果に基づいてアフィン変換のパラメータのうち少なくとも回転を算出する工程であることを特徴とする請求項１６乃至１９の何れか１項に記載の眼科方法。
21. 請求項１１乃至２０のいずれか１項に記載の眼科方法における各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。