JP3186072B2 - 視線検出装置を有する機器 - Google Patents
視線検出装置を有する機器Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は視線検出装置を有する機
器に関し、特に撮影系による被写体像が形成されている
観察面（ピント面）上のファインダー系を介して観察者
（撮影者）が観察している注視点方向の軸いわゆる視線
（視軸）を、観察者の眼球面上を照明したときに得られ
る眼球の反射像を利用して検出するようにした視線検出
装置を有する機器に関するものである。
器に関し、特に撮影系による被写体像が形成されている
観察面（ピント面）上のファインダー系を介して観察者
（撮影者）が観察している注視点方向の軸いわゆる視線
（視軸）を、観察者の眼球面上を照明したときに得られ
る眼球の反射像を利用して検出するようにした視線検出
装置を有する機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より観察者が観察面上のどの位置を
観察しているかを検出する、いわゆる視線（視軸）を検
出する装置（例えばアイカメラ）が種々提案されてい
る。
観察しているかを検出する、いわゆる視線（視軸）を検
出する装置（例えばアイカメラ）が種々提案されてい
る。
【０００３】例えば特開昭６１−１７２５５２号公報に
おいては、光源からの平行光束を観察者の眼球の前眼部
へ投射し、角膜からの反射光による角膜反射像と瞳孔の
結像位置を利用して視軸を求めている。図１８（Ａ），
（Ｂ）は視線検出方法の原理説明図で、同図（Ａ）は視
線検出光学系の要部概略図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の
光電素子列６からの出力信号の強度の説明図である。
おいては、光源からの平行光束を観察者の眼球の前眼部
へ投射し、角膜からの反射光による角膜反射像と瞳孔の
結像位置を利用して視軸を求めている。図１８（Ａ），
（Ｂ）は視線検出方法の原理説明図で、同図（Ａ）は視
線検出光学系の要部概略図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の
光電素子列６からの出力信号の強度の説明図である。
【０００４】同図において５は観察者に対して不感の赤
外光を放射する発光ダイオード等の光源であり、投光レ
ンズ３の焦点面に配置している。
外光を放射する発光ダイオード等の光源であり、投光レ
ンズ３の焦点面に配置している。
【０００５】光源５より発光した赤外光は投光レンズ３
により平行光となりハーフミラー２で反射し、眼球２０
１の角膜２１を照明する。このとき角膜２１の表面で反
射した赤外光の一部による角膜反射像（虚像）ｄはハー
フミラー２を透過し受光レンズ４により集光し光電素子
列６上の位置Ｚｄ´に再結像する。
により平行光となりハーフミラー２で反射し、眼球２０
１の角膜２１を照明する。このとき角膜２１の表面で反
射した赤外光の一部による角膜反射像（虚像）ｄはハー
フミラー２を透過し受光レンズ４により集光し光電素子
列６上の位置Ｚｄ´に再結像する。
【０００６】また虹彩２３の端部ａ，ｂからの光束はハ
ーフミラー２、受光レンズ４を介して光電素子列６上の
位置Ｚａ´，Ｚｂ´に該端部ａ，ｂの像を結像する。受
光レンズ４の光軸（光軸ア）に対する眼球の光軸イとの
なす角である回転角θが小さい場合、虹彩２３の端部
ａ，ｂのＺ座標をＺａ，Ｚｂとすると、瞳孔２４の中心
位置ｃの座標Ｚｃは Ｚｃ≒（Ｚａ＋Ｚｂ）／２ と表わされる。
ーフミラー２、受光レンズ４を介して光電素子列６上の
位置Ｚａ´，Ｚｂ´に該端部ａ，ｂの像を結像する。受
光レンズ４の光軸（光軸ア）に対する眼球の光軸イとの
なす角である回転角θが小さい場合、虹彩２３の端部
ａ，ｂのＺ座標をＺａ，Ｚｂとすると、瞳孔２４の中心
位置ｃの座標Ｚｃは Ｚｃ≒（Ｚａ＋Ｚｂ）／２ と表わされる。
【０００７】また、角膜反射像ｄのＺ座標と角膜２１の
曲率中心ＯのＺ座標とは一致するため角膜反射像の発生
位置ｄのＺ座標をＺｄ、角膜２１の曲率中心Ｏから瞳孔
２４の中心Ｃまでの距離をＬOCとすると眼球光軸イと光
軸アとのなす角である回転角θは、 ＬOC＊ＳＩＮθ≒Ｚｃ−Ｚｄ ‥‥（１） の関係式を略満足する。
曲率中心ＯのＺ座標とは一致するため角膜反射像の発生
位置ｄのＺ座標をＺｄ、角膜２１の曲率中心Ｏから瞳孔
２４の中心Ｃまでの距離をＬOCとすると眼球光軸イと光
軸アとのなす角である回転角θは、 ＬOC＊ＳＩＮθ≒Ｚｃ−Ｚｄ ‥‥（１） の関係式を略満足する。
【０００８】このため演算手段９において、同図（Ｂ）
のごとく光電素子列６面上に投影された各特異点（角膜
反射像ｄ及び虹彩の端部ａ，ｂ）の位置を検出すること
により眼球２０１の光軸イの回転角θを求めることがで
きる。この時（１）式は、
のごとく光電素子列６面上に投影された各特異点（角膜
反射像ｄ及び虹彩の端部ａ，ｂ）の位置を検出すること
により眼球２０１の光軸イの回転角θを求めることがで
きる。この時（１）式は、
【数１】 とかきかえられる。但し、βは角膜反射像の発生位置ｄ
と受光レンズ４との距離Ｌ１と受光レンズ４と光電素子
列６との距離Ｌ０で決まる倍率である。
と受光レンズ４との距離Ｌ１と受光レンズ４と光電素子
列６との距離Ｌ０で決まる倍率である。
【０００９】ところで観察者の眼球の光軸イと視軸とは
一致しない。特開平１−２７４７３６号公報には観察者
の眼球の光軸と視軸の角度補正を行なって視線を検出す
ることが開示されている。そこでは観察者の眼球の光軸
の水平方向の回転角θを算出し、眼球の光軸と視軸との
角度補正値をδとしたとき観察者の水平方向の視線θＨ
を θＨ＝θ±δ ‥‥‥‥（３） として求めている。ここで符号±は、観察者に関して右
への回転角を正とすると、観察装置をのぞく観察者の目
が左目の場合は＋、右目の場合は−の符号が選択され
る。
一致しない。特開平１−２７４７３６号公報には観察者
の眼球の光軸と視軸の角度補正を行なって視線を検出す
ることが開示されている。そこでは観察者の眼球の光軸
の水平方向の回転角θを算出し、眼球の光軸と視軸との
角度補正値をδとしたとき観察者の水平方向の視線θＨ
を θＨ＝θ±δ ‥‥‥‥（３） として求めている。ここで符号±は、観察者に関して右
への回転角を正とすると、観察装置をのぞく観察者の目
が左目の場合は＋、右目の場合は−の符号が選択され
る。
【００１０】又、図１８（Ａ）においては観察者の眼球
がＺ−Ｘ平面（例えば水平面）内で回転する例を示して
いるが、観察者の眼球がＸ−Ｙ平面（例えば垂直面）内
で回転する場合においても同様に検出可能である。
がＺ−Ｘ平面（例えば水平面）内で回転する例を示して
いるが、観察者の眼球がＸ−Ｙ平面（例えば垂直面）内
で回転する場合においても同様に検出可能である。
【００１１】ただし、観察者の視線の垂直方向の成分は
眼球の光軸の垂直方向の成分θ´と一致するため垂直方
向の視線θＶは θＶ＝θ´ ‥‥‥‥（４） となる。
眼球の光軸の垂直方向の成分θ´と一致するため垂直方
向の視線θＶは θＶ＝θ´ ‥‥‥‥（４） となる。
【００１２】図１９は図１８の視線検出装置を一眼レフ
カメラのファインダー系の一部に適用したときの光学系
の要部概略図である。
カメラのファインダー系の一部に適用したときの光学系
の要部概略図である。
【００１３】同図において撮影レンズ１０１を透過した
被写体光は、跳ね上げミラー１０２により反射しピント
板１０４の焦点面近傍に結像する。さらにピント板１０
４にて拡散した被写体光はコンデンサーレンズ１０５、
ペンタダハプリズム１０６、そして光分割面１ａを有す
る接眼レンズ１を介して撮影者のアイポイント２０１ａ
に入射している。
被写体光は、跳ね上げミラー１０２により反射しピント
板１０４の焦点面近傍に結像する。さらにピント板１０
４にて拡散した被写体光はコンデンサーレンズ１０５、
ペンタダハプリズム１０６、そして光分割面１ａを有す
る接眼レンズ１を介して撮影者のアイポイント２０１ａ
に入射している。
【００１４】視線検出光学系は、撮影者（観察者）に対
して不感の赤外発光ダイオード等の光源５と投光レンズ
３とからなる照明手段（光軸ウ）と、光電素子列６、ハ
ーフミラー２及び受光レンズ４とからなる受光手段（光
軸ア）とから構成し、ダイクロイックミラーより成る光
分割面１ａを有する接眼レンズ１の上方に配置してい
る。赤外発光ダイオード５から発した赤外光は光分割面
１ａにおいて反射し、撮影者の眼球２０１を照明する。
さらに眼球２０１で反射した赤外光の一部は光分割面１
ａで再反射し、受光レンズ４、ハーフミラー２を介して
光電素子列６上に集光する。光電素子列６上で得られた
眼球の像情報（例えば図１８（Ｂ）で示す出力信号）よ
り演算手段９において撮影者の視線の方向を算出してい
る。即ち観察者が観察しているピント面１０４上の点
（注視点）を求めている。
して不感の赤外発光ダイオード等の光源５と投光レンズ
３とからなる照明手段（光軸ウ）と、光電素子列６、ハ
ーフミラー２及び受光レンズ４とからなる受光手段（光
軸ア）とから構成し、ダイクロイックミラーより成る光
分割面１ａを有する接眼レンズ１の上方に配置してい
る。赤外発光ダイオード５から発した赤外光は光分割面
１ａにおいて反射し、撮影者の眼球２０１を照明する。
さらに眼球２０１で反射した赤外光の一部は光分割面１
ａで再反射し、受光レンズ４、ハーフミラー２を介して
光電素子列６上に集光する。光電素子列６上で得られた
眼球の像情報（例えば図１８（Ｂ）で示す出力信号）よ
り演算手段９において撮影者の視線の方向を算出してい
る。即ち観察者が観察しているピント面１０４上の点
（注視点）を求めている。
【００１５】このときの前述した水平方向の視線θＨと
垂直方向の視線θＶより撮影者が見ているピント面１０
４上の位置（Ｚｎ，Ｙｎ）は として求めている。但しｍはカメラのファインダー系で
決まる定数である。
垂直方向の視線θＶより撮影者が見ているピント面１０
４上の位置（Ｚｎ，Ｙｎ）は として求めている。但しｍはカメラのファインダー系で
決まる定数である。
【００１６】このように一眼レフカメラにおいて撮影者
がピント面１０４上のどの位置を観察しているかを知る
ことができると、例えばカメラの自動焦点検出装置にお
いて焦点検出可能なポイントを画面中心のみならず画面
内の複数箇所に設けた場合、撮影者がそのうちの１つの
ポイントを選択して自動焦点検出を行なおうとする場
合、その１つを選択入力する手間を省き撮影者が観察し
ているポイント即ち注視点を焦点検出するポイントとみ
なし、該ポイントを自動的に選択して自動焦点検出を行
うのに有効である。
がピント面１０４上のどの位置を観察しているかを知る
ことができると、例えばカメラの自動焦点検出装置にお
いて焦点検出可能なポイントを画面中心のみならず画面
内の複数箇所に設けた場合、撮影者がそのうちの１つの
ポイントを選択して自動焦点検出を行なおうとする場
合、その１つを選択入力する手間を省き撮影者が観察し
ているポイント即ち注視点を焦点検出するポイントとみ
なし、該ポイントを自動的に選択して自動焦点検出を行
うのに有効である。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】一般にカメラは老若男
女を問わず多くの人が使用し、それを使用する撮影者の
眼球の大きさはそれぞれ異なっている。前述した視線検
出方法において眼球の回転角θの算出式（２）は眼球の
大きさに関係するパラメータＬOC（角膜２１の曲率中心
Ｏから瞳孔２４の中心Ｃまでの距離）を含んでいる。こ
の為カメラを使用する人の眼球の大きさ、即ちパラメー
タＬOCが予め設定した距離ＬOCに対応する値から大きく
ずれていると算出される眼球の回転角θと実際の眼球の
回転角との間に誤差が生じ、視線検出精度が低下してく
るという問題点があった。
女を問わず多くの人が使用し、それを使用する撮影者の
眼球の大きさはそれぞれ異なっている。前述した視線検
出方法において眼球の回転角θの算出式（２）は眼球の
大きさに関係するパラメータＬOC（角膜２１の曲率中心
Ｏから瞳孔２４の中心Ｃまでの距離）を含んでいる。こ
の為カメラを使用する人の眼球の大きさ、即ちパラメー
タＬOCが予め設定した距離ＬOCに対応する値から大きく
ずれていると算出される眼球の回転角θと実際の眼球の
回転角との間に誤差が生じ、視線検出精度が低下してく
るという問題点があった。
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】本発明は視線検出の際に、個人差により検
出精度の低下を防止する為に視線の個人差を補正する視
線補正データ（視線補正係数）が正しいか否かを判断
し、常に高精度に使用者の視線を検出することができる
視線検出装置を有する機器の提供を目的とする。
出精度の低下を防止する為に視線の個人差を補正する視
線補正データ（視線補正係数）が正しいか否かを判断
し、常に高精度に使用者の視線を検出することができる
視線検出装置を有する機器の提供を目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明の視線検
出装置を有する機器は、使用者の眼球像データに基づい
て眼球光軸を検出する眼球光軸検出手段と、ファインダ
ー視野内の異なる場所に各々表示される複数の指標と、
使用者が前記複数の指標を見たときの前記眼球光軸検出
手段によって、得られる眼球像データを用いて使用者の
眼球光軸と視線とのずれ量を補正するための視線補正デ
ータを演算する演算手段とを有した視線出装置を有する
機器であって、使用者が前記視線補正データを演算する
にあたる指標とは異なる所定の指標を見たときの、前記
視線補正データを用いて補正演算された視線に対応する
座標と前記所定の指標の座標との比較を行う比較手段
と、前記比較手段による前記視線に対応する座標と前記
所定の指標の座標との差が小さいときには前記視線補正
データが正しいとして前記演算手段の演算が終了したこ
との表示を行う一方、前記差が大きいときには前記視線
補正データが正しくない旨の警告を行う手段を有するこ
とを特徴としている。請求項２の発明は請求項１の発明
において、前記使用者が操作可能な操作部材を有し、前
記演算手段は前記複数の指標のうち１つの指標を他の指
標とは異なる表示形態とした後であって、且つ前記操作
部材が操作されたときに検出される眼球光軸から前記ず
れ量を演算することを特徴としている。請求項３の発明
は請求項１または２の発明において、前記演算手段は、
前記複数の指標のうち１つの指標だけを点滅表示させた
後に、検出される眼球光軸から前記ずれ量を演算するこ
とを特徴としている。請求項４の発明は請求項１または
２の発明において、前記演算手段は、前記複数の指標の
うち１つの指標だけを点灯表示させた後に、検出される
眼球光軸から前記ずれ量を演算することを特徴としてい
る。請求項５の発明は請求項２，３または４の発明にお
いて、前記視線検出装置を有する機器はカメラであっ
て、前記操作部材はレリーズスイッチを兼用することを
特徴としている。請求項６の発明は請求項５の発明にお
いて、前記指標は自動焦点検出装置の合焦表示マークを
兼用することを特徴としている。請求項７の発明は請求
項６の発明において、眼球光軸と視線とのずれ量を検出
する際の前記指標の表示形態は、前記自動焦点検出装置
の合焦を表す表示形態とは異なることを特徴としてい
る。
出装置を有する機器は、使用者の眼球像データに基づい
て眼球光軸を検出する眼球光軸検出手段と、ファインダ
ー視野内の異なる場所に各々表示される複数の指標と、
使用者が前記複数の指標を見たときの前記眼球光軸検出
手段によって、得られる眼球像データを用いて使用者の
眼球光軸と視線とのずれ量を補正するための視線補正デ
ータを演算する演算手段とを有した視線出装置を有する
機器であって、使用者が前記視線補正データを演算する
にあたる指標とは異なる所定の指標を見たときの、前記
視線補正データを用いて補正演算された視線に対応する
座標と前記所定の指標の座標との比較を行う比較手段
と、前記比較手段による前記視線に対応する座標と前記
所定の指標の座標との差が小さいときには前記視線補正
データが正しいとして前記演算手段の演算が終了したこ
との表示を行う一方、前記差が大きいときには前記視線
補正データが正しくない旨の警告を行う手段を有するこ
とを特徴としている。請求項２の発明は請求項１の発明
において、前記使用者が操作可能な操作部材を有し、前
記演算手段は前記複数の指標のうち１つの指標を他の指
標とは異なる表示形態とした後であって、且つ前記操作
部材が操作されたときに検出される眼球光軸から前記ず
れ量を演算することを特徴としている。請求項３の発明
は請求項１または２の発明において、前記演算手段は、
前記複数の指標のうち１つの指標だけを点滅表示させた
後に、検出される眼球光軸から前記ずれ量を演算するこ
とを特徴としている。請求項４の発明は請求項１または
２の発明において、前記演算手段は、前記複数の指標の
うち１つの指標だけを点灯表示させた後に、検出される
眼球光軸から前記ずれ量を演算することを特徴としてい
る。請求項５の発明は請求項２，３または４の発明にお
いて、前記視線検出装置を有する機器はカメラであっ
て、前記操作部材はレリーズスイッチを兼用することを
特徴としている。請求項６の発明は請求項５の発明にお
いて、前記指標は自動焦点検出装置の合焦表示マークを
兼用することを特徴としている。請求項７の発明は請求
項６の発明において、眼球光軸と視線とのずれ量を検出
する際の前記指標の表示形態は、前記自動焦点検出装置
の合焦を表す表示形態とは異なることを特徴としてい
る。
【００２３】
【００２４】
【実施例】図１（Ａ）は本発明の前提となる視線検出装
置を一眼レフカメラに適用したときの実施例１の光学系
の要部概略図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の一部分の説明
図である。図２は図１（Ａ）の自動焦点検出装置の一部
分の要部概略図、図３（Ａ）は本発明における視線検出
方法の原理説明図、図３（Ｂ）は図３（Ａ）のイメージ
センサからの出力強度の説明図、図４は一眼レフカメラ
の前方外観図である。尚、実施例１は請求項１の発明と
直接に関連していない。
置を一眼レフカメラに適用したときの実施例１の光学系
の要部概略図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の一部分の説明
図である。図２は図１（Ａ）の自動焦点検出装置の一部
分の要部概略図、図３（Ａ）は本発明における視線検出
方法の原理説明図、図３（Ｂ）は図３（Ａ）のイメージ
センサからの出力強度の説明図、図４は一眼レフカメラ
の前方外観図である。尚、実施例１は請求項１の発明と
直接に関連していない。
【００２５】図中、１は接眼レンズで、その内部には可
視光透過・赤外光反射のダイクロイックミラー１ａが斜
設しており、光路分割器を兼ねている。４は受光レン
ズ、５（５ａ，５ｂ，５ｃ）は照明手段であり、例えば
観察者に対し不感の赤外光を放射する発光ダイオードか
ら成っている。１６はイメージセンサーである。受光レ
ンズ４とイメージセンサー１６は受光手段の一要素を構
成している。
視光透過・赤外光反射のダイクロイックミラー１ａが斜
設しており、光路分割器を兼ねている。４は受光レン
ズ、５（５ａ，５ｂ，５ｃ）は照明手段であり、例えば
観察者に対し不感の赤外光を放射する発光ダイオードか
ら成っている。１６はイメージセンサーである。受光レ
ンズ４とイメージセンサー１６は受光手段の一要素を構
成している。
【００２６】イメージセンサー１６は光電素子列を２次
元的に配置した構成より成り、受光レンズ４及び接眼レ
ンズ１に関して所定の位置（眼鏡を使用しない撮影者の
一般的なアイポイントの位置）にある眼の瞳孔近傍と共
役になるように配置している。
元的に配置した構成より成り、受光レンズ４及び接眼レ
ンズ１に関して所定の位置（眼鏡を使用しない撮影者の
一般的なアイポイントの位置）にある眼の瞳孔近傍と共
役になるように配置している。
【００２７】９は視線演算処理装置で、視線補正演算、
視線補正データ記憶、視線演算機能の他に赤外発光ダイ
オード５ａ，５ｂ，５ｃの制御機能を有している。各要
素１，４，５，１６より眼球の視線検出手段を構成して
いる。
視線補正データ記憶、視線演算機能の他に赤外発光ダイ
オード５ａ，５ｂ，５ｃの制御機能を有している。各要
素１，４，５，１６より眼球の視線検出手段を構成して
いる。
【００２８】１０１は撮影レンズ、１０２はクイックリ
ターン（ＱＲ）ミラー、１０３は表示素子、１０４はピ
ント板、１０５はコンデンサーレンズ、１０６はペンタ
ダハプリズム、１０７はサブミラー、１０８は多点焦点
検出装置であり、撮影画面内の複数の領域を選択して焦
点検出を行っている。
ターン（ＱＲ）ミラー、１０３は表示素子、１０４はピ
ント板、１０５はコンデンサーレンズ、１０６はペンタ
ダハプリズム、１０７はサブミラー、１０８は多点焦点
検出装置であり、撮影画面内の複数の領域を選択して焦
点検出を行っている。
【００２９】多点焦点検出装置の説明は本発明の理解の
ために必要ないため概略に止める。即ち本実施例では図
２に描く様に撮影レンズ１０１の予定結像面近傍に配さ
れ、夫々測距域を決める複数のスリットを有する視野マ
スク１１０と各スリット内の像に対してフィールドレン
ズの作用を果たすレンズ部材１１１を近接配置し、更に
スリット数に応じた再結像レンズの組１１２と光電素子
列の組１１３を順置する。スリット１１０、フィールド
レンズ１１１、再結像レンズの組１１２、そして光電素
子列の組１１３はそれぞれ周知の焦点検出系を構成して
いる。１０９はカメラ制御装置であり、ファインダー内
表示素子駆動、焦点検出演算及びレンズ駆動機能等を有
している。
ために必要ないため概略に止める。即ち本実施例では図
２に描く様に撮影レンズ１０１の予定結像面近傍に配さ
れ、夫々測距域を決める複数のスリットを有する視野マ
スク１１０と各スリット内の像に対してフィールドレン
ズの作用を果たすレンズ部材１１１を近接配置し、更に
スリット数に応じた再結像レンズの組１１２と光電素子
列の組１１３を順置する。スリット１１０、フィールド
レンズ１１１、再結像レンズの組１１２、そして光電素
子列の組１１３はそれぞれ周知の焦点検出系を構成して
いる。１０９はカメラ制御装置であり、ファインダー内
表示素子駆動、焦点検出演算及びレンズ駆動機能等を有
している。
【００３０】本実施例では撮影レンズ１０１の透過した
被写体光の一部はＱＲミラー１０２によって反射してピ
ント板１０４近傍に被写体像を結像する。ピント板１０
４の拡散面で拡散した被写体光はコンデンサーレンズ１
０５、ペンタダハプリズム１０６、接眼レンズ１を介し
てアイポイントＥに導光している。
被写体光の一部はＱＲミラー１０２によって反射してピ
ント板１０４近傍に被写体像を結像する。ピント板１０
４の拡散面で拡散した被写体光はコンデンサーレンズ１
０５、ペンタダハプリズム１０６、接眼レンズ１を介し
てアイポイントＥに導光している。
【００３１】ここで表示素子１０３は例えば偏光板を用
いない２層タイプのゲスト−ホスト型液晶素子で、視線
補正用のファインダー内表示手段を兼ね、図５に示すよ
うにファインダー視野内の視線補正手段の一要素である
指標（領域５１と領域５２）を兼ねた測距域（焦点検出
位置）を表示するものである。
いない２層タイプのゲスト−ホスト型液晶素子で、視線
補正用のファインダー内表示手段を兼ね、図５に示すよ
うにファインダー視野内の視線補正手段の一要素である
指標（領域５１と領域５２）を兼ねた測距域（焦点検出
位置）を表示するものである。
【００３２】又、撮影レンズ１０１を透過した被写体光
の一部はＱＲミラー１０２を透過し、サブミラー１０７
で反射してカメラ本体底部に配置された前述の多点焦点
検出装置１０８に導光している。さらにカメラ制御装置
１０９からの信号に基づいて多点焦点検出装置１０８で
選択した被写体面上の位置の焦点検出情報に基づいて撮
影レンズ駆動装置（不図示）により撮影レンズ１０１の
繰り出し（もしくは繰り込み）が行なわれ、焦点調節が
行なわれる。
の一部はＱＲミラー１０２を透過し、サブミラー１０７
で反射してカメラ本体底部に配置された前述の多点焦点
検出装置１０８に導光している。さらにカメラ制御装置
１０９からの信号に基づいて多点焦点検出装置１０８で
選択した被写体面上の位置の焦点検出情報に基づいて撮
影レンズ駆動装置（不図示）により撮影レンズ１０１の
繰り出し（もしくは繰り込み）が行なわれ、焦点調節が
行なわれる。
【００３３】本実施例に係る視線検出装置としては符番
１，４，５，１６で表わされた部材より構成された視線
検出手段と視線を算出する視線演算処理装置９とから構
成されている。
１，４，５，１６で表わされた部材より構成された視線
検出手段と視線を算出する視線演算処理装置９とから構
成されている。
【００３４】該視線検出手段において、赤外発光ダイオ
ード５ａ，５ｂ，５ｃから放射される赤外光は、図中上
方から接眼レンズ１に入射しダイクロイックミラー１ａ
により反射されアイポイントＥ近傍に位置する観察者の
眼球２０１を照明する。また眼球２０１で反射した赤外
光は、ダイクロイックミラー１ａで反射され受光レンズ
４によって収斂しながらイメージセンサー１６上に像を
形成する。又視線演算処理装置９はマイクロコンピュー
タのソフトで実行される。
ード５ａ，５ｂ，５ｃから放射される赤外光は、図中上
方から接眼レンズ１に入射しダイクロイックミラー１ａ
により反射されアイポイントＥ近傍に位置する観察者の
眼球２０１を照明する。また眼球２０１で反射した赤外
光は、ダイクロイックミラー１ａで反射され受光レンズ
４によって収斂しながらイメージセンサー１６上に像を
形成する。又視線演算処理装置９はマイクロコンピュー
タのソフトで実行される。
【００３５】視線演算処理装置９において検知された注
視点情報は、カメラ制御装置１０９を介してまず表示素
子１０３と多点焦点検出装置１０８に伝送される。表示
素子１０３においては観察者が注視した場所をカメラの
ファインダー内に表示し、注視点（焦点検出点）の確認
を行う役割を果たす。
視点情報は、カメラ制御装置１０９を介してまず表示素
子１０３と多点焦点検出装置１０８に伝送される。表示
素子１０３においては観察者が注視した場所をカメラの
ファインダー内に表示し、注視点（焦点検出点）の確認
を行う役割を果たす。
【００３６】又、多点焦点検出装置１０８においては、
観察者が注視した点の焦点検出が行なわれ注視被写体に
対して焦点調節が行なわれる。
観察者が注視した点の焦点検出が行なわれ注視被写体に
対して焦点調節が行なわれる。
【００３７】図１（Ｂ）に示すように視線検出手段の照
明用の赤外発光ダイオード５ａ，５ｂ，５ｃはカメラと
観察者の眼球との距離を検出するために２個一組で使用
され、カメラの姿勢に応じて赤外発光ダイオード５ａ，
５ｂで横位置、赤外発光ダイオード５ｂ，５ｃで縦位置
の検出を行っている。尚、同図においてカメラの姿勢検
知手段は図示されていないが水銀スイッチ等を利用した
姿勢検知手段が有効である。
明用の赤外発光ダイオード５ａ，５ｂ，５ｃはカメラと
観察者の眼球との距離を検出するために２個一組で使用
され、カメラの姿勢に応じて赤外発光ダイオード５ａ，
５ｂで横位置、赤外発光ダイオード５ｂ，５ｃで縦位置
の検出を行っている。尚、同図においてカメラの姿勢検
知手段は図示されていないが水銀スイッチ等を利用した
姿勢検知手段が有効である。
【００３８】次に図３（Ａ），（Ｂ）を用いて視線検出
方法について説明する。各赤外発光ダイオード５ａ，５
ｂ，５ｃは光軸アに対してＺ方向に略対称に配置され、
各々撮影者の眼球を発散照明している。
方法について説明する。各赤外発光ダイオード５ａ，５
ｂ，５ｃは光軸アに対してＺ方向に略対称に配置され、
各々撮影者の眼球を発散照明している。
【００３９】赤外発光ダイオード５ｂより放射された赤
外光は眼球の角膜２１を照明する。このとき角膜２１の
表面で反射した赤外光の一部による角膜反射像ｄは受光
レンズ４により集光されイメージセンサー１６上の位置
ｄ´に再結像する。
外光は眼球の角膜２１を照明する。このとき角膜２１の
表面で反射した赤外光の一部による角膜反射像ｄは受光
レンズ４により集光されイメージセンサー１６上の位置
ｄ´に再結像する。
【００４０】同様に赤外発光ダイオード５ａより放射さ
れた赤外光は眼球の角膜２１を照明する。このとき角膜
２１の表面で反射した赤外光の一部による角膜反射像ｅ
は受光レンズ４により集光されイメージセンサー１６上
の位置ｅ´に再結像する。
れた赤外光は眼球の角膜２１を照明する。このとき角膜
２１の表面で反射した赤外光の一部による角膜反射像ｅ
は受光レンズ４により集光されイメージセンサー１６上
の位置ｅ´に再結像する。
【００４１】又、虹彩２３の端部ａ，ｂからの光束は受
光レンズ４を介してイメージセンサー１６上の位置ａ
´，ｂ´に該端部ａ，ｂの像を結像する。受光レンズ４
の光軸（光軸ア）に対する眼球の光軸イの回転角θが小
さい場合、虹彩２３の端部ａ，ｂのＺ座標をＺａ，Ｚｂ
とすると、瞳孔２４の中心位置ｃの座標Ｚｃは Ｚｃ≒（Ｚａ＋Ｚｂ）／２ と表わされる。
光レンズ４を介してイメージセンサー１６上の位置ａ
´，ｂ´に該端部ａ，ｂの像を結像する。受光レンズ４
の光軸（光軸ア）に対する眼球の光軸イの回転角θが小
さい場合、虹彩２３の端部ａ，ｂのＺ座標をＺａ，Ｚｂ
とすると、瞳孔２４の中心位置ｃの座標Ｚｃは Ｚｃ≒（Ｚａ＋Ｚｂ）／２ と表わされる。
【００４２】又、角膜反射像ｄ及びｅの中点のＺ座標と
角膜２１の曲率中心ＯのＺ座標Ｚｏとは一致するため、
角膜反射像の発生位置ｄ，ｅのＺ座標をＺｄ，Ｚｅ、角
膜２１の曲率中心Ｏから瞳孔２４の中心Ｃまでの標準的
な距離をＬOCとし、距離ＬOCに対する個人差を考慮する
係数をＡ１とすると眼球光軸イの回転角θは （Ａ１＊ＬOC）＊ｓｉｎθ≒Ｚｃ−（Ｚｄ＋Ｚｅ）／２ ‥‥‥（６） の関係式を略満足する。このため視線演算処理装置９に
おいて図３（Ｂ）のごとくイメージセンサー１６上の一
部に投影された各特徴点（角膜反射像ｄ，ｅ及び虹彩の
端部ａ，ｂ）の位置を検出することにより眼球の光軸イ
の回転角θを求めることができる。このとき（６）式
は、 とかきかえられる。但し、βは受光レンズ４に対する眼
球の位置により決まる倍率で、実質的には角膜反射像の
間隔｜Ｚｄ´−Ｚｅ´｜の関数として求められる。眼球
の回転角θは θ≒ＡＲＣＳＩＮ｛（Ｚｃ´−Ｚｆ´）／β／（Ａ１＊ＬOC）｝‥‥（８） とかきかえられる。但し Ｚｃ´≒（Ｚａ´＋Ｚｂ´）／２ Ｚｆ´≒（Ｚｄ´＋Ｚｅ´）／２ である。ところで撮影者の眼球の光軸と視軸とは一致し
ない為、撮影者の眼球の光軸の水平方向の回転角θが算
出されると眼球の光軸と視軸との角度補正δをすること
により撮影者の水平方向の視線θＨは求められる。眼球
の光軸と視軸との補正角度δに対する個人差を考慮する
係数をＢ１とすると撮影者の水平方向の視線θＨは θＨ＝θ±（Ｂ１＊δ） ‥‥‥（９） と求められる。ここで符号±は、撮影者に関して右への
回転角を正とすると、観察装置をのぞく撮影者の目が左
目の場合は＋、右目の場合は−の符号が選択される。
角膜２１の曲率中心ＯのＺ座標Ｚｏとは一致するため、
角膜反射像の発生位置ｄ，ｅのＺ座標をＺｄ，Ｚｅ、角
膜２１の曲率中心Ｏから瞳孔２４の中心Ｃまでの標準的
な距離をＬOCとし、距離ＬOCに対する個人差を考慮する
係数をＡ１とすると眼球光軸イの回転角θは （Ａ１＊ＬOC）＊ｓｉｎθ≒Ｚｃ−（Ｚｄ＋Ｚｅ）／２ ‥‥‥（６） の関係式を略満足する。このため視線演算処理装置９に
おいて図３（Ｂ）のごとくイメージセンサー１６上の一
部に投影された各特徴点（角膜反射像ｄ，ｅ及び虹彩の
端部ａ，ｂ）の位置を検出することにより眼球の光軸イ
の回転角θを求めることができる。このとき（６）式
は、 とかきかえられる。但し、βは受光レンズ４に対する眼
球の位置により決まる倍率で、実質的には角膜反射像の
間隔｜Ｚｄ´−Ｚｅ´｜の関数として求められる。眼球
の回転角θは θ≒ＡＲＣＳＩＮ｛（Ｚｃ´−Ｚｆ´）／β／（Ａ１＊ＬOC）｝‥‥（８） とかきかえられる。但し Ｚｃ´≒（Ｚａ´＋Ｚｂ´）／２ Ｚｆ´≒（Ｚｄ´＋Ｚｅ´）／２ である。ところで撮影者の眼球の光軸と視軸とは一致し
ない為、撮影者の眼球の光軸の水平方向の回転角θが算
出されると眼球の光軸と視軸との角度補正δをすること
により撮影者の水平方向の視線θＨは求められる。眼球
の光軸と視軸との補正角度δに対する個人差を考慮する
係数をＢ１とすると撮影者の水平方向の視線θＨは θＨ＝θ±（Ｂ１＊δ） ‥‥‥（９） と求められる。ここで符号±は、撮影者に関して右への
回転角を正とすると、観察装置をのぞく撮影者の目が左
目の場合は＋、右目の場合は−の符号が選択される。
【００４３】又、同図においては撮影者の眼球がＺ−Ｘ
平面（例えば水平面）内で回転する例を示しているが、
撮影者の眼球がＸ−Ｙ平面（例えば垂直面）内で回転す
る場合においても同様に検出可能である。ただし、撮影
者の視線の垂直方向の成分は眼球の光軸の垂直方向の成
分θ´と一致するため垂直方向の視線θＶは θＶ＝θ´ となる。更に視線データθＨ，θＶより撮影者が見てい
るピント板上の位置（Ｚｎ，Ｙｎ）は と求められる。ただし、ｍはカメラのファインダー光学
系で決まる定数である。
平面（例えば水平面）内で回転する例を示しているが、
撮影者の眼球がＸ−Ｙ平面（例えば垂直面）内で回転す
る場合においても同様に検出可能である。ただし、撮影
者の視線の垂直方向の成分は眼球の光軸の垂直方向の成
分θ´と一致するため垂直方向の視線θＶは θＶ＝θ´ となる。更に視線データθＨ，θＶより撮影者が見てい
るピント板上の位置（Ｚｎ，Ｙｎ）は と求められる。ただし、ｍはカメラのファインダー光学
系で決まる定数である。
【００４４】ここで撮影者の眼球の個人差を補正する係
数Ａ１，Ｂ１の値は撮影者にカメラのファインダー内の
所定の位置に配設された指標を固視してもらい、該指標
の位置と（１０）式に従い算出された固視点の位置とを
一致させることにより求められる。
数Ａ１，Ｂ１の値は撮影者にカメラのファインダー内の
所定の位置に配設された指標を固視してもらい、該指標
の位置と（１０）式に従い算出された固視点の位置とを
一致させることにより求められる。
【００４５】本実施例における撮影者の視線及び注視点
を求める演算は、前記各式に基づき視線演算処理装置９
のマイクロコンピュータのソフトで実行している。次に
図４と視線補正のフローチャートを示す図６，図７を用
いて本実施例における視線補正方法を説明する。
を求める演算は、前記各式に基づき視線演算処理装置９
のマイクロコンピュータのソフトで実行している。次に
図４と視線補正のフローチャートを示す図６，図７を用
いて本実施例における視線補正方法を説明する。
【００４６】図４において３１はモード選択ボタン、３
２は電子ダイヤルで視線補正実行スイッチを兼ねてお
り、各部材を操作することにより、視線の補正が実行さ
れる。３３はレリーズスイッチである。
２は電子ダイヤルで視線補正実行スイッチを兼ねてお
り、各部材を操作することにより、視線の補正が実行さ
れる。３３はレリーズスイッチである。
【００４７】カメラの電源（不図示）を投入後（＃２０
０）、撮影者がモード選択ボタン３１を押しながら電子
ダイヤル３２で視線補正モードを選択すると（＃２０
１）視線演算処理装置９に記憶されていた視線補正デー
タが消去され（＃２０２）新たに視線補正が開始され
る。
０）、撮影者がモード選択ボタン３１を押しながら電子
ダイヤル３２で視線補正モードを選択すると（＃２０
１）視線演算処理装置９に記憶されていた視線補正デー
タが消去され（＃２０２）新たに視線補正が開始され
る。
【００４８】又、視線演算処理装置９からの信号により
視線検出用の赤外発光ダイオード５が点灯し撮影者の眼
球の照明を開始する。又カメラ制御装置１０９からの信
号により図５に示したファインダー内表示手段の領域５
１が点滅を開始する（＃２０３）。このとき視線補正用
の指標は自動焦点検出時の合焦表示マークを兼ねてい
る。このため該合焦表示マークと同じ位置に表示される
が、合焦表示マークは撮影レンズ１０１の焦点調節状態
が合焦時のみ連続して表示するように設定されている。
このため、撮影者はその表示状態より視線補正中か合焦
状態表示中かを区別することが可能である。
視線検出用の赤外発光ダイオード５が点灯し撮影者の眼
球の照明を開始する。又カメラ制御装置１０９からの信
号により図５に示したファインダー内表示手段の領域５
１が点滅を開始する（＃２０３）。このとき視線補正用
の指標は自動焦点検出時の合焦表示マークを兼ねてい
る。このため該合焦表示マークと同じ位置に表示される
が、合焦表示マークは撮影レンズ１０１の焦点調節状態
が合焦時のみ連続して表示するように設定されている。
このため、撮影者はその表示状態より視線補正中か合焦
状態表示中かを区別することが可能である。
【００４９】撮影者がファインダー視野内に視線補正用
の指標を表示中であることを認識し、その表示領域５１
を固視しながらレリーズスイッチ３３の前段を動作させ
ると（＃２０４）、その時の眼球像データが視線演算処
理装置９に入力され（＃２０５）該視線演算処理装置９
において眼球像データが有効であるかどうかの判断が行
なわれる（＃２０７）。又眼球像データが視線演算処理
装置９に入力された時点でファインダー内の領域５１の
点滅表示は終了する（＃２０６）。
の指標を表示中であることを認識し、その表示領域５１
を固視しながらレリーズスイッチ３３の前段を動作させ
ると（＃２０４）、その時の眼球像データが視線演算処
理装置９に入力され（＃２０５）該視線演算処理装置９
において眼球像データが有効であるかどうかの判断が行
なわれる（＃２０７）。又眼球像データが視線演算処理
装置９に入力された時点でファインダー内の領域５１の
点滅表示は終了する（＃２０６）。
【００５０】ところで現在のカメラにおいてはレリーズ
スイッチ３３の前段を動作させることにより通常撮影レ
ンズの自動焦点調節及び測光等の機能が働くが、視線補
正モードに設定されているときはこれらの機能が働かな
いようにしていても構わない。視線演算処理装置９にお
いて前記眼球像データより角膜反射像あるいは虹彩像が
検出できないと判断されると再びファインダー内の領域
５１の点滅表示が開始される（＃２０３）。
スイッチ３３の前段を動作させることにより通常撮影レ
ンズの自動焦点調節及び測光等の機能が働くが、視線補
正モードに設定されているときはこれらの機能が働かな
いようにしていても構わない。視線演算処理装置９にお
いて前記眼球像データより角膜反射像あるいは虹彩像が
検出できないと判断されると再びファインダー内の領域
５１の点滅表示が開始される（＃２０３）。
【００５１】一方、眼球像データが有効であると判断さ
れると（＃２０７）視線演算処理装置９において係数Ａ
１及びＢ１の関係式 が算出される（＃２０８）。ここでＺ１はファインダー
内の表示領域５１のピント板上での水平方向（Ｚ方向）
の座標、Ｚｃ１´はこのときの瞳孔の中心座標（Ｚ方
向）、Ｚｆ１´は二つの角膜反射像の中心座標（Ｚ方
向）である。
れると（＃２０７）視線演算処理装置９において係数Ａ
１及びＢ１の関係式 が算出される（＃２０８）。ここでＺ１はファインダー
内の表示領域５１のピント板上での水平方向（Ｚ方向）
の座標、Ｚｃ１´はこのときの瞳孔の中心座標（Ｚ方
向）、Ｚｆ１´は二つの角膜反射像の中心座標（Ｚ方
向）である。
【００５２】視線補正係数Ａ１及びＢ１の関係式が求ま
ると、次にカメラ制御装置１０９からの信号により図５
に示したファインダー内の領域５２が点滅を開始する
（＃２０９）。撮影者がファインダー視野内に視線補正
用の指標を表示中であることを認識し、その表示領域５
２を注視しながらレリーズスイッチ３３の前段を動作さ
せると（＃２１０）そのときの眼球像データは視線演算
処理装置９に入力され（＃２１１）該視線演算処理装置
９において眼球像データが有効であるかどうかの判断が
行なわれる（＃２１３）。又眼球像データが視線演算処
理装置９に入力された時点でファインダー内の領域５２
の点滅表示は終了する（＃２１２）。
ると、次にカメラ制御装置１０９からの信号により図５
に示したファインダー内の領域５２が点滅を開始する
（＃２０９）。撮影者がファインダー視野内に視線補正
用の指標を表示中であることを認識し、その表示領域５
２を注視しながらレリーズスイッチ３３の前段を動作さ
せると（＃２１０）そのときの眼球像データは視線演算
処理装置９に入力され（＃２１１）該視線演算処理装置
９において眼球像データが有効であるかどうかの判断が
行なわれる（＃２１３）。又眼球像データが視線演算処
理装置９に入力された時点でファインダー内の領域５２
の点滅表示は終了する（＃２１２）。
【００５３】視線演算処理装置９において前記眼球像デ
ータより角膜反射像あるいは虹彩像が検出できないと判
断されると再びファインダー内の領域５２の点滅表示が
開始される（＃２０９）。
ータより角膜反射像あるいは虹彩像が検出できないと判
断されると再びファインダー内の領域５２の点滅表示が
開始される（＃２０９）。
【００５４】一方、眼球像データが有効であると判断さ
れると（＃２１３）視線演算処理装置９において係数Ａ
１及びＢ１の関係式 が算出される（＃２１４）。ここでＺ２はファインダー
内の表示領域５２のピント板上での水平方向（Ｚ方向）
の座標、Ｚｃ２´はこのときの瞳孔の中心座標（Ｚ方
向）、Ｚｆ２´は二つの角膜反射像の中心座標（Ｚ方
向）である。
れると（＃２１３）視線演算処理装置９において係数Ａ
１及びＢ１の関係式 が算出される（＃２１４）。ここでＺ２はファインダー
内の表示領域５２のピント板上での水平方向（Ｚ方向）
の座標、Ｚｃ２´はこのときの瞳孔の中心座標（Ｚ方
向）、Ｚｆ２´は二つの角膜反射像の中心座標（Ｚ方
向）である。
【００５５】視線補正係数Ａ１及びＢ１に対する二つの
関係式（１１）式、（１２）式が求まると、視線補正演
算手段を兼ねた視線演算処理装置９において、式（１
１），（１２）を解くことにより撮影者が視線補正係数
（視線補正データ）Ａ１，Ｂ１が算出される（＃２１
５）。算出された視線補正データは視線補正データ記憶
手段を兼ねた視線演算処理装置９に記憶される（＃２１
６）。このとき視線補正を行った撮影者のデータも視線
演算処理装置９に同時に記憶するようにすれば、使用す
るカメラに対して一度視線補正を行なえば以後は視線補
正を行なわないで済むことになる。
関係式（１１）式、（１２）式が求まると、視線補正演
算手段を兼ねた視線演算処理装置９において、式（１
１），（１２）を解くことにより撮影者が視線補正係数
（視線補正データ）Ａ１，Ｂ１が算出される（＃２１
５）。算出された視線補正データは視線補正データ記憶
手段を兼ねた視線演算処理装置９に記憶される（＃２１
６）。このとき視線補正を行った撮影者のデータも視線
演算処理装置９に同時に記憶するようにすれば、使用す
るカメラに対して一度視線補正を行なえば以後は視線補
正を行なわないで済むことになる。
【００５６】視線補正データが演算処理装置９に記憶さ
れると、視線の補正が終了したことを撮影者に知らしめ
るためにファインダー内の領域５１及び領域５２が所定
の時間点滅した後（＃２１７）視線入力モードに移行す
る（＃２１８）。視線入力モードでは、先に算出された
視線補正データを用いることにより撮影者の視線が精度
良く検出され、撮影者の意図する情報、例えば撮影者が
ピントを合わせて撮影したい被写体の位置を該撮影者の
視線に基づいてカメラに入力することが可能となる。
れると、視線の補正が終了したことを撮影者に知らしめ
るためにファインダー内の領域５１及び領域５２が所定
の時間点滅した後（＃２１７）視線入力モードに移行す
る（＃２１８）。視線入力モードでは、先に算出された
視線補正データを用いることにより撮影者の視線が精度
良く検出され、撮影者の意図する情報、例えば撮影者が
ピントを合わせて撮影したい被写体の位置を該撮影者の
視線に基づいてカメラに入力することが可能となる。
【００５７】尚、本実施例においては電源投入後、視線
補正モードを選択した例を示したが、既に視線補正デー
タをカメラに登録している撮影者の場合は視線補正を行
なわず直ちに視線入力モードに移行するようにしても構
わない。
補正モードを選択した例を示したが、既に視線補正デー
タをカメラに登録している撮影者の場合は視線補正を行
なわず直ちに視線入力モードに移行するようにしても構
わない。
【００５８】又、本実施例においては距離ＬOCの個人差
に対応した補正を距離ＬOCを定数倍することにより行っ
ているが（ＬOC＋Ａ１）と定数Ａ１を加減することによ
り行っても構わない。
に対応した補正を距離ＬOCを定数倍することにより行っ
ているが（ＬOC＋Ａ１）と定数Ａ１を加減することによ
り行っても構わない。
【００５９】同様に本実施例においては眼球の光軸と視
軸との補正角度δの個人差に対応した補正を補正角度δ
を定数倍することにより行っているが（δ＋Ｂ１）と定
数Ｂ１を加減することにより行っても構わない。
軸との補正角度δの個人差に対応した補正を補正角度δ
を定数倍することにより行っているが（δ＋Ｂ１）と定
数Ｂ１を加減することにより行っても構わない。
【００６０】図８（Ａ）は請求項１の発明に関連する実
施例２のカメラの後部外観図、図８（Ｂ）は実施例２に
おけるファインダー内視野図、図９は実施例２の一部分
の要部断面図、図１０は実施例２のフローチャート図で
ある。
施例２のカメラの後部外観図、図８（Ｂ）は実施例２に
おけるファインダー内視野図、図９は実施例２の一部分
の要部断面図、図１０は実施例２のフローチャート図で
ある。
【００６１】尚、本実施例の視線検出装置は図２と同様
である。図８（Ａ）において３４ａ，３４ｂ，３４ｃは
アイピースキャップ等に埋込まれたタッチセンサー等に
よるアイピーススイッチで撮影者がファインダーを覗く
と動作するように設定されている。
である。図８（Ａ）において３４ａ，３４ｂ，３４ｃは
アイピースキャップ等に埋込まれたタッチセンサー等に
よるアイピーススイッチで撮影者がファインダーを覗く
と動作するように設定されている。
【００６２】又、前記アイピーススイッチは視線補正実
行スイッチを兼ね、視線補正データ記憶手段を兼ねた視
線演算処理装置９に撮影者の視線補正データが登録され
ていなければ視線の補正が実行されるように設定されて
いる。
行スイッチを兼ね、視線補正データ記憶手段を兼ねた視
線演算処理装置９に撮影者の視線補正データが登録され
ていなければ視線の補正が実行されるように設定されて
いる。
【００６３】本実施例において図８（Ｂ）に示すように
ファインダー視野内に視線補正用指標を兼ねた三つの合
焦表示マーク（領域５１、領域５２、領域５３）が設定
されている。図９（Ａ），（Ｂ）は視線補正用指標を兼
ねた三つの合焦表示マークをファインダー視野内に表示
するファインダー内表示手段の表示原理を説明するため
の説明図である。同図において図１に示す要素と同一要
素には同一の番号が付している。
ファインダー視野内に視線補正用指標を兼ねた三つの合
焦表示マーク（領域５１、領域５２、領域５３）が設定
されている。図９（Ａ），（Ｂ）は視線補正用指標を兼
ねた三つの合焦表示マークをファインダー視野内に表示
するファインダー内表示手段の表示原理を説明するため
の説明図である。同図において図１に示す要素と同一要
素には同一の番号が付している。
【００６４】同図においてコンデンサーレンズは省略し
ている。１２０は表示用の発光ダイオード、１２１は表
示用の発光ダイオード１２０を保持するパッケージ、１
２２は投光レンズ、１２３は投光レンズ１２２のフレネ
ルレンズ部、１２４はプリズムでこれらは一つの表示ユ
ニットを構成し、図中紙面に垂直な方向に図８（Ｂ）に
示した領域５１、領域５２、領域５３に対応して三つの
表示ユニットが配設されている。又、一つのパッケージ
１２１には発光波長の異なる２種類の発光ダイオードが
組み込まれており、視線補正用の指標を表示する場合と
撮影レンズの合焦状態を表示する場合とで表示色を変え
るように設定されている。以下その表示原理を簡単に説
明する。
ている。１２０は表示用の発光ダイオード、１２１は表
示用の発光ダイオード１２０を保持するパッケージ、１
２２は投光レンズ、１２３は投光レンズ１２２のフレネ
ルレンズ部、１２４はプリズムでこれらは一つの表示ユ
ニットを構成し、図中紙面に垂直な方向に図８（Ｂ）に
示した領域５１、領域５２、領域５３に対応して三つの
表示ユニットが配設されている。又、一つのパッケージ
１２１には発光波長の異なる２種類の発光ダイオードが
組み込まれており、視線補正用の指標を表示する場合と
撮影レンズの合焦状態を表示する場合とで表示色を変え
るように設定されている。以下その表示原理を簡単に説
明する。
【００６５】カメラ制御装置（不図示）からの信号に基
づいて表示領域に対応した発光ダイオード１２０が点灯
されると、照明光は投光レンズ１２２で２回反射した後
フレネルレンズ１２３、跳ね上げミラー１０２を介して
ピント板１０４に到達する。このときフレネルレンズ１
２３は照明光が所定の表示領域を効果的に照明するよう
に機能している。
づいて表示領域に対応した発光ダイオード１２０が点灯
されると、照明光は投光レンズ１２２で２回反射した後
フレネルレンズ１２３、跳ね上げミラー１０２を介して
ピント板１０４に到達する。このときフレネルレンズ１
２３は照明光が所定の表示領域を効果的に照明するよう
に機能している。
【００６６】図９（Ｂ）は図９（Ａ）に示した点線の領
域Ａの拡大図である。跳ね上げミラー１０２で反射した
照明光線１２５は図８（Ｂ）に示した表示領域に形成さ
れたプリズム１２４にて屈折しペンタダハプリズム１０
６、接眼レンズ１を介して撮影者のアイポイントに導か
れる。
域Ａの拡大図である。跳ね上げミラー１０２で反射した
照明光線１２５は図８（Ｂ）に示した表示領域に形成さ
れたプリズム１２４にて屈折しペンタダハプリズム１０
６、接眼レンズ１を介して撮影者のアイポイントに導か
れる。
【００６７】一方、ピント板１０４上のプリズム１２４
が形成されていない拡散領域に入射した照明光源１２６
は拡散しながらピント板１０４を出射する。しかしなが
ら照明光線１２６のピント板１０４への入射角は大きい
ため拡散光の内ペンタダハプリズム１０６、接眼レンズ
１を介して撮影者のアイポイントに導かれる成分はほと
んど無い。この結果撮影者はピント板１０４上に形成さ
れたプリズム１２４の領域からの光のみ視認可能とな
り、これらは視線補正用指標を兼ねた撮影レンズの合焦
表示マークとして機能する。
が形成されていない拡散領域に入射した照明光源１２６
は拡散しながらピント板１０４を出射する。しかしなが
ら照明光線１２６のピント板１０４への入射角は大きい
ため拡散光の内ペンタダハプリズム１０６、接眼レンズ
１を介して撮影者のアイポイントに導かれる成分はほと
んど無い。この結果撮影者はピント板１０４上に形成さ
れたプリズム１２４の領域からの光のみ視認可能とな
り、これらは視線補正用指標を兼ねた撮影レンズの合焦
表示マークとして機能する。
【００６８】図８（Ａ），図８（Ｂ），図１０，図１
１，図１２の視線補正の流れ図をもとに本実施例におけ
る視線補正方法を説明する。
１，図１２の視線補正の流れ図をもとに本実施例におけ
る視線補正方法を説明する。
【００６９】撮影者がカメラの電源（不図示）を投入し
視線入力モードに設定した後（＃２２０）ファインダー
を覗くとアイピースキャップに埋め込まれたアイピース
スイッチ３４ａ，３４ｂ，３４ｃの内の少なくとも一つ
のスイッチが入り（＃２２１）視線演算処理装置９から
の信号に基づいて視線検出用の赤外発光ダイオード５が
点灯し撮影者の眼球の照明を開始する。このとき撮影者
の視線補正データが視線演算処理装置９に登録されてい
なければ視線の補正が開始される（＃２２２）。
視線入力モードに設定した後（＃２２０）ファインダー
を覗くとアイピースキャップに埋め込まれたアイピース
スイッチ３４ａ，３４ｂ，３４ｃの内の少なくとも一つ
のスイッチが入り（＃２２１）視線演算処理装置９から
の信号に基づいて視線検出用の赤外発光ダイオード５が
点灯し撮影者の眼球の照明を開始する。このとき撮影者
の視線補正データが視線演算処理装置９に登録されてい
なければ視線の補正が開始される（＃２２２）。
【００７０】視線の補正の開始と同時に視線演算処理装
置９に組み込まれたタイマー（Ｔｉ）が作動し（＃２２
３）、又カメラ制御装置（不図示）からの信号に基づい
て表示領域５１の視線補正用の指標が点灯する（＃２２
４）。このときカメラ制御装置は視線補正用に割り当て
た例えば赤色の発光ダイオード１２０を点灯させるため
撮影者はその色によって視線の補正が開始されているこ
とを認識し表示領域５１の指標の注視を開始する。
置９に組み込まれたタイマー（Ｔｉ）が作動し（＃２２
３）、又カメラ制御装置（不図示）からの信号に基づい
て表示領域５１の視線補正用の指標が点灯する（＃２２
４）。このときカメラ制御装置は視線補正用に割り当て
た例えば赤色の発光ダイオード１２０を点灯させるため
撮影者はその色によって視線の補正が開始されているこ
とを認識し表示領域５１の指標の注視を開始する。
【００７１】視線演算処理装置９に組み込まれたタイマ
ーＴｉが所定の時間（Ｔｉ＝Ｔ１）に達すると、そのと
きの撮影者の眼球像データが視線演算処理装置９に自動
的に入力される（＃２２５）。眼球像データが視線演算
処理装置９に入力された時点でファインダー内の表示領
域５１に対応する発光ダイオード１２０は消灯する（＃
２２６）。視線演算処理装置９においてはタイマーＴｉ
がリセット（Ｔｉ＝０）され（＃２２７）、更に眼球像
データが有効であるかどうかの判断が行なわれる（＃２
２８）。
ーＴｉが所定の時間（Ｔｉ＝Ｔ１）に達すると、そのと
きの撮影者の眼球像データが視線演算処理装置９に自動
的に入力される（＃２２５）。眼球像データが視線演算
処理装置９に入力された時点でファインダー内の表示領
域５１に対応する発光ダイオード１２０は消灯する（＃
２２６）。視線演算処理装置９においてはタイマーＴｉ
がリセット（Ｔｉ＝０）され（＃２２７）、更に眼球像
データが有効であるかどうかの判断が行なわれる（＃２
２８）。
【００７２】視線演算処理装置９において前記眼球像デ
ータより角膜反射像あるいは虹彩像が検出できないと判
断されると、再び視線演算処理装置９に組み込まれたタ
イマー（Ｔｉ）が作動を開始し（＃２２３）、又表示領
域５１の視線補正用の指標が点灯する（＃２２４）。こ
のとき撮影者は一度消灯した表示領域５１が再度点灯す
るため前回の眼球像データの入力が不完全であったこと
を認識することができる。
ータより角膜反射像あるいは虹彩像が検出できないと判
断されると、再び視線演算処理装置９に組み込まれたタ
イマー（Ｔｉ）が作動を開始し（＃２２３）、又表示領
域５１の視線補正用の指標が点灯する（＃２２４）。こ
のとき撮影者は一度消灯した表示領域５１が再度点灯す
るため前回の眼球像データの入力が不完全であったこと
を認識することができる。
【００７３】一方、眼球像データが有効であると判断さ
れると（＃２２８）、視線演算処理装置９において該眼
球像データより撮影者の注視点Ｚ１が式 Ｚ１≒ｍ＊［ＡＲＣＳＩＮ｛（Ｚｃ１´−Ｚｆ１´）／β／ＬOC｝±δ］ ‥‥‥（１３） に基づいて算出される（＃２２９）。ここでＺｃ１´は
このときの瞳孔の中心座標（Ｚ方向）、Ｚｆ１´は二つ
の角膜反射像の中心座標（Ｚ方向）、ＬOCは角膜２１の
曲率中心Ｏから瞳孔２４の中心Ｃまでの標準的な距離、
δは眼球の光軸と視軸との標準的な補正角度である。
れると（＃２２８）、視線演算処理装置９において該眼
球像データより撮影者の注視点Ｚ１が式 Ｚ１≒ｍ＊［ＡＲＣＳＩＮ｛（Ｚｃ１´−Ｚｆ１´）／β／ＬOC｝±δ］ ‥‥‥（１３） に基づいて算出される（＃２２９）。ここでＺｃ１´は
このときの瞳孔の中心座標（Ｚ方向）、Ｚｆ１´は二つ
の角膜反射像の中心座標（Ｚ方向）、ＬOCは角膜２１の
曲率中心Ｏから瞳孔２４の中心Ｃまでの標準的な距離、
δは眼球の光軸と視軸との標準的な補正角度である。
【００７４】表示領域５１に対応する撮影者の注視点Ｚ
１が計算上求まると（＃２２９）、視線演算処理装置９
に組み込まれたタイマー（Ｔｉ）が再度作動し（＃２３
０）、又カメラ制御装置（不図示）からの信号に基づい
て表示領域５２の視線補正用の指標が点灯する（＃２３
１）。撮影者は視線の補正が開始されていることを認識
し表示領域５２の指標の注視を開始する。
１が計算上求まると（＃２２９）、視線演算処理装置９
に組み込まれたタイマー（Ｔｉ）が再度作動し（＃２３
０）、又カメラ制御装置（不図示）からの信号に基づい
て表示領域５２の視線補正用の指標が点灯する（＃２３
１）。撮影者は視線の補正が開始されていることを認識
し表示領域５２の指標の注視を開始する。
【００７５】視線演算処理装置９に組み込まれたタイマ
ーＴｉが所定の時間（Ｔｉ＝Ｔ１）に達すると、そのと
きの撮影者の眼球像データが視線演算処理装置９に自動
的に入力される（＃２３２）。眼球像データが視線演算
処理装置９に入力された時点でファインダー内の表示領
域５２に対応する発光ダイオードは消灯する（＃２３
３）。視線演算処理装置９においてタイマーＴｉがリセ
ット（Ｔｉ＝０）され（＃２３４）、更に眼球像データ
が有効であるかどうかの判断が行なわれる（＃２３
５）。
ーＴｉが所定の時間（Ｔｉ＝Ｔ１）に達すると、そのと
きの撮影者の眼球像データが視線演算処理装置９に自動
的に入力される（＃２３２）。眼球像データが視線演算
処理装置９に入力された時点でファインダー内の表示領
域５２に対応する発光ダイオードは消灯する（＃２３
３）。視線演算処理装置９においてタイマーＴｉがリセ
ット（Ｔｉ＝０）され（＃２３４）、更に眼球像データ
が有効であるかどうかの判断が行なわれる（＃２３
５）。
【００７６】視線演算処理装置９において前記眼球像デ
ータより角膜反射像あるいは虹彩像が検出できないと判
断されると、再び視線演算処理装置９に組み込まれたタ
イマー（Ｔｉ）が作動を開始し（＃２３０）表示領域５
２に対応した眼球像データを取り込む一連の動作が実行
される。
ータより角膜反射像あるいは虹彩像が検出できないと判
断されると、再び視線演算処理装置９に組み込まれたタ
イマー（Ｔｉ）が作動を開始し（＃２３０）表示領域５
２に対応した眼球像データを取り込む一連の動作が実行
される。
【００７７】一方、眼球像データが有効であると判断さ
れると（＃２３５）、視線演算処理装置９において該眼
球像データより撮影者の注視点Ｚ２が式 Ｚ２≒ｍ＊［ＡＲＣＳＩＮ｛（Ｚｃ２´−Ｚｆ２´）／β／ＬOC｝±δ］ ‥‥‥（１４） に基づいて算出される（＃２３６）。ここでＺｃ２´は
このときの瞳孔の中心座標（Ｚ方向）、Ｚｆ２´は二つ
の角膜反射像の中心座標（Ｚ方向）、ＬOCは角膜２１の
曲率中心Ｏから瞳孔２４の中心Ｃまでの標準的な距離、
δは眼球の光軸と視軸との標準的な補正角度である。
れると（＃２３５）、視線演算処理装置９において該眼
球像データより撮影者の注視点Ｚ２が式 Ｚ２≒ｍ＊［ＡＲＣＳＩＮ｛（Ｚｃ２´−Ｚｆ２´）／β／ＬOC｝±δ］ ‥‥‥（１４） に基づいて算出される（＃２３６）。ここでＺｃ２´は
このときの瞳孔の中心座標（Ｚ方向）、Ｚｆ２´は二つ
の角膜反射像の中心座標（Ｚ方向）、ＬOCは角膜２１の
曲率中心Ｏから瞳孔２４の中心Ｃまでの標準的な距離、
δは眼球の光軸と視軸との標準的な補正角度である。
【００７８】いま、撮影者が眼球の回転角が小さいとす
ると視線の個人差を補正する式は Ｚｎ´＝Ａ２＊Ｚｎ＋Ｂ２ ‥‥‥（１５） と表わすことができる。ここでＺｎは標準的な距離ＬOC
及び標準的な補正角度δを用いて算出された注視点の水
平方向の座標、Ｚｎ´は個人差を補正した後の注視点の
座標、Ａ２，Ｂ２は視線補正係数である。
ると視線の個人差を補正する式は Ｚｎ´＝Ａ２＊Ｚｎ＋Ｂ２ ‥‥‥（１５） と表わすことができる。ここでＺｎは標準的な距離ＬOC
及び標準的な補正角度δを用いて算出された注視点の水
平方向の座標、Ｚｎ´は個人差を補正した後の注視点の
座標、Ａ２，Ｂ２は視線補正係数である。
【００７９】表示領域５１及び表示領域５２のピント板
１０４上の座標は既知であるためその値と（１３）式及
び（１４）式で算出された注視点の座標とから視線補正
係数Ａ２及びＢ２に関する二つの連立方程式が成立し、
視線補正演算手段を兼ねた視線演算処理装置９において
２式を解くことにより撮影者の視線補正係数Ａ２，Ｂ２
が算出される（＃２３７）。更に該視線補正係数を基に
視線補正式（（１５））式が決定される。
１０４上の座標は既知であるためその値と（１３）式及
び（１４）式で算出された注視点の座標とから視線補正
係数Ａ２及びＢ２に関する二つの連立方程式が成立し、
視線補正演算手段を兼ねた視線演算処理装置９において
２式を解くことにより撮影者の視線補正係数Ａ２，Ｂ２
が算出される（＃２３７）。更に該視線補正係数を基に
視線補正式（（１５））式が決定される。
【００８０】視線の補正式が決定すると、該視線の補正
が正しく行なわれるかどうかの確認の動作が実行され
る。視線演算処理装置９に組み込まれたタイマーＴｉが
再び作動し（＃２３８）、又カメラ制御装置からの信号
に基づいて表示領域５３の視線補正確認用の指標が点灯
する（＃２３９）。
が正しく行なわれるかどうかの確認の動作が実行され
る。視線演算処理装置９に組み込まれたタイマーＴｉが
再び作動し（＃２３８）、又カメラ制御装置からの信号
に基づいて表示領域５３の視線補正確認用の指標が点灯
する（＃２３９）。
【００８１】撮影者が表示領域５３の注視を開始して視
線演算処理装置９に組み込まれたタイマーＴｉが所定の
時間（Ｔｉ＝Ｔ１）に達すると、そのときの撮影者の眼
球像データが視線演算処理装置９に自動的に入力される
（＃２４０）。眼球像データが視線演算処理装置９に入
力された時点でファインダー内の表示領域５３に対応す
る発光ダイオードは消灯する（＃２４１）。視線演算処
理装置９においてタイマーＴｉがリセット（Ｔｉ＝０）
され（＃２４２）、更に眼球像データが有効であるかど
うかの判断が行なわれる（＃２４３）。
線演算処理装置９に組み込まれたタイマーＴｉが所定の
時間（Ｔｉ＝Ｔ１）に達すると、そのときの撮影者の眼
球像データが視線演算処理装置９に自動的に入力される
（＃２４０）。眼球像データが視線演算処理装置９に入
力された時点でファインダー内の表示領域５３に対応す
る発光ダイオードは消灯する（＃２４１）。視線演算処
理装置９においてタイマーＴｉがリセット（Ｔｉ＝０）
され（＃２４２）、更に眼球像データが有効であるかど
うかの判断が行なわれる（＃２４３）。
【００８２】視線演算処理装置９において前記眼球像デ
ータより角膜反射像あるいは虹彩像が検出できないと判
断されると、再び視線演算処理装置９に組み込まれたタ
イマーＴｉが作動を開始し（＃２３８）表示領域５３に
対応した眼球像データを取り込む一連の動作が再度実行
される。
ータより角膜反射像あるいは虹彩像が検出できないと判
断されると、再び視線演算処理装置９に組み込まれたタ
イマーＴｉが作動を開始し（＃２３８）表示領域５３に
対応した眼球像データを取り込む一連の動作が再度実行
される。
【００８３】一方、眼球像データが有効であると判断さ
れると（＃２４３）視線演算処理装置９において該眼球
像データより撮影者の注視点Ｚ３が と求められる（＃２４４）。ここでＺｃ３´は瞳孔の中
心座標（Ｚ方向）、Ｚｆ３´は二つの角膜反射像の中心
座標（Ｚ方向）である。
れると（＃２４３）視線演算処理装置９において該眼球
像データより撮影者の注視点Ｚ３が と求められる（＃２４４）。ここでＺｃ３´は瞳孔の中
心座標（Ｚ方向）、Ｚｆ３´は二つの角膜反射像の中心
座標（Ｚ方向）である。
【００８４】表示領域５３のピント板１０４上での座標
Ｚ３´は既知であるためその値と（１６）式で補正算出
された注視点の座標Ｚ３との比較が行なわれる（＃２４
５）。表示領域５３の座標Ｚ３´と注視点の座標Ｚ３と
が一致していなければ、既に視線補正データが登録され
ていればそれは消去されるとともに（＃２４６）視線の
補正が正しく行なわれなかったことを示す警告表示（例
えば表示領域５３が一定の時間点滅）が行なわれ（＃２
４７）、再び視線の補正が開始される。
Ｚ３´は既知であるためその値と（１６）式で補正算出
された注視点の座標Ｚ３との比較が行なわれる（＃２４
５）。表示領域５３の座標Ｚ３´と注視点の座標Ｚ３と
が一致していなければ、既に視線補正データが登録され
ていればそれは消去されるとともに（＃２４６）視線の
補正が正しく行なわれなかったことを示す警告表示（例
えば表示領域５３が一定の時間点滅）が行なわれ（＃２
４７）、再び視線の補正が開始される。
【００８５】一方、表示領域５３の座標Ｚ３´と注視点
の座標Ｚ３とを比較してそれらの値がほぼ一致していれ
ば（＃２４５）、前記視線補正係数を基に求められた視
線補正式（（１５）式）が視線補正データとして視線補
正データ記憶手段を兼ねた視線演算処理装置９に登録さ
れる（＃２４８）。このとき、視線補正を行った撮影者
のデータも視線演算処理装置９に同時に登録するように
すれば、使用するカメラに対して一度視線補正を行なえ
ば以後は視線補正を行なわないで済むことになる。
の座標Ｚ３とを比較してそれらの値がほぼ一致していれ
ば（＃２４５）、前記視線補正係数を基に求められた視
線補正式（（１５）式）が視線補正データとして視線補
正データ記憶手段を兼ねた視線演算処理装置９に登録さ
れる（＃２４８）。このとき、視線補正を行った撮影者
のデータも視線演算処理装置９に同時に登録するように
すれば、使用するカメラに対して一度視線補正を行なえ
ば以後は視線補正を行なわないで済むことになる。
【００８６】視線補正データが演算処理装置９に登録さ
れると、視線の補正が終了したことを撮影者に知らしめ
るためにファインダー内の表示領域５１、表示領域５２
及び表示領域５３が所定の時間点滅した後（＃２４９）
視線補正モードを解除して（＃２５０）視線入力モード
に移行する（＃２５１）。視線入力モードでは先に算出
された視線補正データを用いることにより撮影者の視線
が精度よく検出され、撮影者の意図する情報、例えば撮
影者がピントを合わせて撮影したい被写体の位置を該撮
影者の視線に基づいてカメラに入力することが可能とな
る。
れると、視線の補正が終了したことを撮影者に知らしめ
るためにファインダー内の表示領域５１、表示領域５２
及び表示領域５３が所定の時間点滅した後（＃２４９）
視線補正モードを解除して（＃２５０）視線入力モード
に移行する（＃２５１）。視線入力モードでは先に算出
された視線補正データを用いることにより撮影者の視線
が精度よく検出され、撮影者の意図する情報、例えば撮
影者がピントを合わせて撮影したい被写体の位置を該撮
影者の視線に基づいてカメラに入力することが可能とな
る。
【００８７】又、撮影者がカメラの電源を投入し視線入
力モードに設定した際（＃２２０）、視線補正データが
既にカメラに登録されている場合は（＃２２２）、登録
されている視線補正データが該撮影者に対して有効であ
るかどうかを確認する動作が実行される（＃２３８−＃
２４５）。
力モードに設定した際（＃２２０）、視線補正データが
既にカメラに登録されている場合は（＃２２２）、登録
されている視線補正データが該撮影者に対して有効であ
るかどうかを確認する動作が実行される（＃２３８−＃
２４５）。
【００８８】又、撮影者がカメラの電源を投入し視線入
力モードに設定した際、視線補正データが既にカメラに
登録されている場合は視線補正を行なわず直ちに視線入
力モードに移行するようにしても構わない。
力モードに設定した際、視線補正データが既にカメラに
登録されている場合は視線補正を行なわず直ちに視線入
力モードに移行するようにしても構わない。
【００８９】又、本実施例においては視線の補正式を
（１５）式のように一次関数で定義したが、 Ｚｎ´＝Ａ２＊ＬＯＧ（Ｚｎ）＋Ｂ２ ‥‥‥（１７） と対数関数で定義しても構わない。
（１５）式のように一次関数で定義したが、 Ｚｎ´＝Ａ２＊ＬＯＧ（Ｚｎ）＋Ｂ２ ‥‥‥（１７） と対数関数で定義しても構わない。
【００９０】図１６は請求項１の発明とは直接関連しな
い実施例３のカメラの後部外観図、図１７は実施例３に
おけるファインダー内視野図、図１３，図１４，図１５
は実施例３のフローチャート図である。
い実施例３のカメラの後部外観図、図１７は実施例３に
おけるファインダー内視野図、図１３，図１４，図１５
は実施例３のフローチャート図である。
【００９１】尚、本実施例の視線検出装置は図２と同様
である。図１１中３５は視線補正スイッチで視線補正実
行スイッチを兼ねている。
である。図１１中３５は視線補正スイッチで視線補正実
行スイッチを兼ねている。
【００９２】本実施例において、図１７に示すようにフ
ァインダー視野外にバックライトの付随した液晶素子あ
るいは発光ダイオードとで構成されたファインダー内表
示手段であるところの視線補正用の三つの指標（指標５
１、指標５２、指標５３）が配設されており、カメラ制
御装置（不図示）により表示、非表示の制御が行なわれ
ている。
ァインダー視野外にバックライトの付随した液晶素子あ
るいは発光ダイオードとで構成されたファインダー内表
示手段であるところの視線補正用の三つの指標（指標５
１、指標５２、指標５３）が配設されており、カメラ制
御装置（不図示）により表示、非表示の制御が行なわれ
ている。
【００９３】以下、図１３〜図１５の視線補正の流れ図
をもとに本実施例における視線補正方法を説明する。
をもとに本実施例における視線補正方法を説明する。
【００９４】撮影者がカメラの電源（不図示）を投入し
視線入力モードに設定すると（＃２６０）視線演算処理
装置９（不図示）からの信号に基づいて視線検出用の赤
外発光ダイオードが点灯し撮影者の眼球の照明を開始す
る。更に撮影者が視線補正スイッチ３５を所定の時間
（δＴ秒間）押した状態にすると視線補正モードに移行
する（＃２６１）。このとき視線演算処理装置９に視線
補正データが登録されていればその視線補正データは消
去される（＃２６２）。
視線入力モードに設定すると（＃２６０）視線演算処理
装置９（不図示）からの信号に基づいて視線検出用の赤
外発光ダイオードが点灯し撮影者の眼球の照明を開始す
る。更に撮影者が視線補正スイッチ３５を所定の時間
（δＴ秒間）押した状態にすると視線補正モードに移行
する（＃２６１）。このとき視線演算処理装置９に視線
補正データが登録されていればその視線補正データは消
去される（＃２６２）。
【００９５】先ずカメラ制御装置からの信号に基づいて
ファインダー視野外の水平方向真ん中にある視線補正用
の指標５１が点灯する（＃２６３）。撮影者は指標５１
を注視ながら視線補正スイッチ３５を押すと（＃２６
４）。そのときの撮影者の眼球像データが視線演算処理
装置９に入力される（＃２６５）。眼球像データが視線
演算処理装置９に入力された時点でファインダー視野外
の指標５１は消灯する（＃２６６）。
ファインダー視野外の水平方向真ん中にある視線補正用
の指標５１が点灯する（＃２６３）。撮影者は指標５１
を注視ながら視線補正スイッチ３５を押すと（＃２６
４）。そのときの撮影者の眼球像データが視線演算処理
装置９に入力される（＃２６５）。眼球像データが視線
演算処理装置９に入力された時点でファインダー視野外
の指標５１は消灯する（＃２６６）。
【００９６】続いて視線演算処理装置９においては眼球
像データが有効であるかどうかの判断が行なわれる（＃
２６７）。視線演算処理装置９において前記眼球像デー
タより角膜反射像あるいは虹彩像が検出できないと判断
されると、再び指標５１が点灯し（＃２６３）眼球像デ
ータの取り直しを開始する。このとき撮影者は一度消灯
した指標５１が再度点灯するため前回の眼球像データの
入力が不完全であったことを認識することができる。
像データが有効であるかどうかの判断が行なわれる（＃
２６７）。視線演算処理装置９において前記眼球像デー
タより角膜反射像あるいは虹彩像が検出できないと判断
されると、再び指標５１が点灯し（＃２６３）眼球像デ
ータの取り直しを開始する。このとき撮影者は一度消灯
した指標５１が再度点灯するため前回の眼球像データの
入力が不完全であったことを認識することができる。
【００９７】一方、眼球像データが有効であると判断さ
れると（＃２６７）視線演算処理装置９において、該眼
球像データより撮影者の注視点Ｚ１が前記（１３）式に
基づいて算出される（＃２６８）。
れると（＃２６７）視線演算処理装置９において、該眼
球像データより撮影者の注視点Ｚ１が前記（１３）式に
基づいて算出される（＃２６８）。
【００９８】指標５１に対応する撮影者の注視点Ｚ１が
計算上求まると（＃２６８）カメラ制御装置からの信号
に基づいてファインダー視野外の水平方向左側に配置さ
れた指標５２が点灯する（＃２６９）。撮影者は視線の
補正が開始されていることを認識し指標５２の注視を開
始する。撮影者が指標５２を注視しながら視線補正スイ
ッチ３５を押すと（＃２７０）と、そのときの撮影者の
眼球像データが視線演算処理装置９に入力される（＃２
７１）。眼球像データが視線演算処理装置９に入力され
た時点でファインダー視野外の指標５２は消灯する（＃
２７２）。続いて視線演算処理装置９においては眼球像
データが有効であるかどうかの判断が行なわれる（＃２
７３)。
計算上求まると（＃２６８）カメラ制御装置からの信号
に基づいてファインダー視野外の水平方向左側に配置さ
れた指標５２が点灯する（＃２６９）。撮影者は視線の
補正が開始されていることを認識し指標５２の注視を開
始する。撮影者が指標５２を注視しながら視線補正スイ
ッチ３５を押すと（＃２７０）と、そのときの撮影者の
眼球像データが視線演算処理装置９に入力される（＃２
７１）。眼球像データが視線演算処理装置９に入力され
た時点でファインダー視野外の指標５２は消灯する（＃
２７２）。続いて視線演算処理装置９においては眼球像
データが有効であるかどうかの判断が行なわれる（＃２
７３)。
【００９９】視線演算処理装置９において前記眼球像デ
ータより角膜反射像あるいは虹彩像が検出できないと判
断されると、再び指標５２が点灯し（＃２６９）眼球像
データの取り直しを開始する。
ータより角膜反射像あるいは虹彩像が検出できないと判
断されると、再び指標５２が点灯し（＃２６９）眼球像
データの取り直しを開始する。
【０１００】一方、眼球像データが有効であると判断さ
れると（＃２７３）視線演算処理装置９において、該眼
球像データより撮影者の注視点Ｚ２が前記（１３）式に
基づいて算出される（＃２７４）。
れると（＃２７３）視線演算処理装置９において、該眼
球像データより撮影者の注視点Ｚ２が前記（１３）式に
基づいて算出される（＃２７４）。
【０１０１】指標５２に対応する撮影者の注視点Ｚ２が
計算上求まると（＃２７４）カメラ制御装置からの信号
に基づいてファインダー視野外の水平方向右側に配置さ
れた指標５３が点灯する（＃２７５）。以下同様の操作
により、指標５３に対応する撮影者の注視点Ｚ３が算出
される（＃２７５−＃２８０）。いま、撮影者が眼球の
回転角が小さいとすると視線の個人差を補正する式はＺ
ｎ´＝Ａ３＊Ｚｎ＋Ｂ３と表わすことができる。ここで
Ｚｎは標準的な距離ＬOC及び標準的な補正角度δを用い
て算出された注視点の水平方向の座標Ｚｎ´は個人差を
補正した後の注視点の座標Ａ３，Ｂ３は視線補正係数で
ある。
計算上求まると（＃２７４）カメラ制御装置からの信号
に基づいてファインダー視野外の水平方向右側に配置さ
れた指標５３が点灯する（＃２７５）。以下同様の操作
により、指標５３に対応する撮影者の注視点Ｚ３が算出
される（＃２７５−＃２８０）。いま、撮影者が眼球の
回転角が小さいとすると視線の個人差を補正する式はＺ
ｎ´＝Ａ３＊Ｚｎ＋Ｂ３と表わすことができる。ここで
Ｚｎは標準的な距離ＬOC及び標準的な補正角度δを用い
て算出された注視点の水平方向の座標Ｚｎ´は個人差を
補正した後の注視点の座標Ａ３，Ｂ３は視線補正係数で
ある。
【０１０２】指標５１、指標５２及び指標５３のピント
板１０４上の座標は既知であるためその値と、既に算出
された各指標に対応する注視点の座標とから、視線補正
係数Ａ３及びＢ３が視線補正演算手段を兼ねた視線演算
処理装置９において算出される（＃２８１）。更に該視
線補正係数を基に視線補正式が決定される。
板１０４上の座標は既知であるためその値と、既に算出
された各指標に対応する注視点の座標とから、視線補正
係数Ａ３及びＢ３が視線補正演算手段を兼ねた視線演算
処理装置９において算出される（＃２８１）。更に該視
線補正係数を基に視線補正式が決定される。
【０１０３】視線の補正式が決定すると、該視線補正式
は視線補正データとして視線補正データ記憶手段を兼ね
た視線演算処理装置９に登録される（＃２８２）。この
とき視線補正を行った撮影者のデータも視線演算処理装
置９に同時に登録するようにすれば、使用するカメラに
対して一度視線補正を行なえば以後は視線補正を行なわ
ないで済むことになる。
は視線補正データとして視線補正データ記憶手段を兼ね
た視線演算処理装置９に登録される（＃２８２）。この
とき視線補正を行った撮影者のデータも視線演算処理装
置９に同時に登録するようにすれば、使用するカメラに
対して一度視線補正を行なえば以後は視線補正を行なわ
ないで済むことになる。
【０１０４】視線補正データが視線演算処理装置９に登
録されると、視線の補正が終了したことを撮影者に知ら
しめるためにファインダー内の指標５１、指標５２及び
指標５３が所定の時間点滅した後（＃２８３）視線補正
モードを解除して（＃２８４）視線入力モードに移行す
る（＃２８５）。視線入力モードでは、先に算出された
視線補正データを用いることにより撮影者の視線が精度
よく検出され、撮影者の意図する情報、例えば撮影者が
ピントを合わせて撮影したい被写体の位置を該撮影者の
視線に基づいてカメラに入力することが可能となる。
録されると、視線の補正が終了したことを撮影者に知ら
しめるためにファインダー内の指標５１、指標５２及び
指標５３が所定の時間点滅した後（＃２８３）視線補正
モードを解除して（＃２８４）視線入力モードに移行す
る（＃２８５）。視線入力モードでは、先に算出された
視線補正データを用いることにより撮影者の視線が精度
よく検出され、撮影者の意図する情報、例えば撮影者が
ピントを合わせて撮影したい被写体の位置を該撮影者の
視線に基づいてカメラに入力することが可能となる。
【０１０５】更に本実施例の視線補正スイッチ３５は、
視線の補正終了後の視線入力モードに移行した時点で、
スイッチを押した瞬間に視線情報がカメラに入力される
視線入力スイッチとして機能するように設定しておけば
効果的である。
視線の補正終了後の視線入力モードに移行した時点で、
スイッチを押した瞬間に視線情報がカメラに入力される
視線入力スイッチとして機能するように設定しておけば
効果的である。
【０１０６】又、本実施例においては視線の補正式を一
次関数で定義したが、 Ｚｎ´＝Ａ３＊ＬＯＧ（Ｚｎ）＋Ｂ３ と対数関数で定義しても構わない。このときどちらの補
正式を採用するかは、二つの補正式より求まる相関係数
を比較することにより決定すればよい。
次関数で定義したが、 Ｚｎ´＝Ａ３＊ＬＯＧ（Ｚｎ）＋Ｂ３ と対数関数で定義しても構わない。このときどちらの補
正式を採用するかは、二つの補正式より求まる相関係数
を比較することにより決定すればよい。
【０１０７】又、視線の補正式を Ｚｎ´＝Ａ３＊Ｚｎ＊＊２＋Ｂ３＊Ｚｎ＋Ｃ３ と二次関数で定義しこれを求めても構わない。
【０１０８】
【発明の効果】請求項１の発明によれば求められたずれ
量が正しくないと判定される際には、その旨を警告する
こととしているので、使用者は前記ずれ量の検出動作が
正しく終了したのか、あるいは再度前記ずれ量を検出し
なければならないのかを認識することができる。請求項
２の発明によれば、操作部材を操作することで使用者が
表示形態の異なる指標を見ていることを意思表示するこ
とができ、さらに正確に前記ずれ量を求めることができ
る。請求項３の発明によれば、注視対象である指標がど
れであるか一目瞭然であるので、眼球光軸と視線とのず
れ量を検出する際に、使用者が戸惑うことがない。請求
項４の発明によれば注視対象である指標がどれであるか
一目瞭然であるので、眼球光軸と視線とのずれ量を検出
する際に、使用者が戸惑うことがない。請求項５の発明
によれば操作部材の数を増加させることがなく、眼球光
軸と視線とのずれ量を検出する際に、使用者が戸惑うこ
とがない請求項６の発明によれば新たに表示素子を設け
る必要がない。請求項７の発明によれば両者を兼用した
としても表示を誤認することがない。
量が正しくないと判定される際には、その旨を警告する
こととしているので、使用者は前記ずれ量の検出動作が
正しく終了したのか、あるいは再度前記ずれ量を検出し
なければならないのかを認識することができる。請求項
２の発明によれば、操作部材を操作することで使用者が
表示形態の異なる指標を見ていることを意思表示するこ
とができ、さらに正確に前記ずれ量を求めることができ
る。請求項３の発明によれば、注視対象である指標がど
れであるか一目瞭然であるので、眼球光軸と視線とのず
れ量を検出する際に、使用者が戸惑うことがない。請求
項４の発明によれば注視対象である指標がどれであるか
一目瞭然であるので、眼球光軸と視線とのずれ量を検出
する際に、使用者が戸惑うことがない。請求項５の発明
によれば操作部材の数を増加させることがなく、眼球光
軸と視線とのずれ量を検出する際に、使用者が戸惑うこ
とがない請求項６の発明によれば新たに表示素子を設け
る必要がない。請求項７の発明によれば両者を兼用した
としても表示を誤認することがない。
【図１】 （Ａ）は本発明を一眼レフカメラに適用した
ときの実施例１の概略図、（Ｂ）は本発明に係る視線検
出装置の要部概略図。
ときの実施例１の概略図、（Ｂ）は本発明に係る視線検
出装置の要部概略図。
【図２】 図１（Ａ）の焦点検出装置の要部斜視図。
【図３】 （Ａ）は視線検出の原理説明図、（Ｂ）は図
３（Ａ）のイメージセンサーの出力強度図。
３（Ａ）のイメージセンサーの出力強度図。
【図４】 本発明に係る一眼レフカメラの外観図。
【図５】 ファインダー視野図。
【図６】 本発明に係る視線補正の流れ図。
【図７】 本発明に係る視線補正の流れ図。
【図８】 （Ａ）は本発明を一眼レフカメラに適用した
ときの実施例２の後部外観図、（Ｂ）は図８（Ａ）にお
けるファインダー内視野図。
ときの実施例２の後部外観図、（Ｂ）は図８（Ａ）にお
けるファインダー内視野図。
【図９】 （Ａ）は実施例２のファインダー視野内表示
原理説明図、（Ｂ）は図９（Ａ）のピント板の拡大図。
原理説明図、（Ｂ）は図９（Ａ）のピント板の拡大図。
【図１０】 実施例２の視線補正の流れ図。
【図１１】 実施例２の視線補正の流れ図。
【図１２】 実施例２の視線補正の流れ図。
【図１３】 実施例３の視線補正の流れ図。
【図１４】 実施例３の視線補正の流れ図。
【図１５】 実施例３の視線補正の流れ図。
【図１６】 本発明を一眼レフカメラに適用したときの
実施例３の後部外観図。
実施例３の後部外観図。
【図１７】 図１６のファインダー内視野図。
【図１８】 （Ａ）は従来の視線検出光学系の概略図、
（Ｂ）は図１８（Ａ）の光電素子列の出力強度図。
（Ｂ）は図１８（Ａ）の光電素子列の出力強度図。
【図１９】 従来の視線検出装置を有した一眼レフカメ
ラの要部概略図。
ラの要部概略図。
１ 接眼レンズ ２ ハーフミラー ３ 投光レンズ ４ 受光レンズ ５ 赤外発光ダイオード ６ イメージセンサー ９ 視線演算処理装置 ２１ 角膜 ２２ 強膜 ２３ 虹彩 ２４ 瞳孔 ３１ モード選択ボタン ３２ 電子ダイヤル ３３ レリーズスイッチ ３４ アイピーススイッチ ３５ 視線補正スイッチ １０１ 撮影レンズ １０２ 跳ね上げミラー １０３ 表示素子 １０４ ピント板 １０５ コンデンサーレンズ １０６ ペンタダハプリ
ズム １０７ サブミラー １０８ 多点焦点検出装
置 １０９ カメラ制御装置 １２０ 発光ダイオード １２１ パッケージ １２２ 投光レンズ １２３ フレネルレンズ １２４ プリズム １１０ 視野マスク １１１ フィールドレン
ズ １１２ 再結像レンズ １１３ 光電素子列
ズム １０７ サブミラー １０８ 多点焦点検出装
置 １０９ カメラ制御装置 １２０ 発光ダイオード １２１ パッケージ １２２ 投光レンズ １２３ フレネルレンズ １２４ プリズム １１０ 視野マスク １１１ フィールドレン
ズ １１２ 再結像レンズ １１３ 光電素子列
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−268538（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−274736（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−32312（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−168623（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 3/113 G02B 7/28
Claims (7)
- 【請求項１】使用者の眼球像データに基づいて眼球光軸
を検出する眼球光軸検出手段と、ファインダー視野内の
異なる場所に各々表示される複数の指標と、使用者が前
記複数の指標を見たときの前記眼球光軸検出手段によっ
て、得られる眼球像データを用いて使用者の眼球光軸と
視線とのずれ量を補正するための視線補正データを演算
する演算手段とを有した視線出装置を有する機器であっ
て、使用者が前記視線補正データを演算するにあたる指
標とは異なる所定の指標を見たときの、前記視線補正デ
ータを用いて補正演算された視線に対応する座標と前記
所定の指標の座標との比較を行う比較手段と、前記比較
手段による前記視線に対応する座標と前記所定の指標の
座標との差が小さいときには前記視線補正データが正し
いとして前記演算手段の演算が終了したことの表示を行
う一方 、 前記差が大きいときには前記視線補正データが
正しくない旨の警告を行う手段を有することを特徴とす
る視線検出装置を有する機器。 - 【請求項２】 前記使用者が操作可能な操作部材を有
し、前記演算手段は、前記複数の指標のうち１つの指標
を他の指標とは異なる表示形態とした後であって、且つ
前記操作部材が操作されたときに検出される眼球光軸か
ら前記ずれ量を演算することを特徴とする請求項１に記
載の視線検出装置を有する機器。 - 【請求項３】 前記演算手段は、前記複数の指標のうち
１つの指標だけを点滅表示させた後に、検出される眼球
光軸から前記ずれ量を演算することを特徴とする請求項
１または２に記載の視線検出装置を有する機器。 - 【請求項４】 前記演算手段は、前記複数の指標のうち
１つの指標だけを点灯表示させた後に、検出される眼球
光軸から前記ずれ量を演算することを特徴とする請求項
１または２に記載の視線検出装置を有する機器。 - 【請求項５】 前記視線検出装置を有する機器はカメラ
であって、前記操作部材はレリーズスイッチを兼用する
ことを特徴とする請求項２，３または４の視線検出装置
を有する機器。 - 【請求項６】 前記指標は自動焦点検出装置の合焦表示
マークを兼用することを特徴とする請求項５に記載の視
線検出装置を有する機器。 - 【請求項７】 眼球光軸と視線とのずれ量を検出する際
の前記指標の表示形態は、前記自動焦点検出装置の合焦
を表す表示形態とは異なることを特徴とする請求項６に
記載の視線検出装置を有する機器。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01149291A JP3186072B2 (ja) | 1991-01-08 | 1991-01-08 | 視線検出装置を有する機器 |
| US08/194,642 US5598248A (en) | 1991-01-08 | 1994-02-10 | Optical apparatus having visual point detection function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01149291A JP3186072B2 (ja) | 1991-01-08 | 1991-01-08 | 視線検出装置を有する機器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04242630A JPH04242630A (ja) | 1992-08-31 |
| JP3186072B2 true JP3186072B2 (ja) | 2001-07-11 |
Family
ID=11779541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01149291A Expired - Fee Related JP3186072B2 (ja) | 1991-01-08 | 1991-01-08 | 視線検出装置を有する機器 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5598248A (ja) |
| JP (1) | JP3186072B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021085541A1 (ja) | 2019-10-31 | 2021-05-06 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、電子機器、ファインダーユニット |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6014524A (en) * | 1988-03-23 | 2000-01-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera with visual axis detecting device |
| DE69333674T2 (de) * | 1992-06-02 | 2006-02-02 | Canon K.K. | Optisches Gerät zur Rotationsdetektion eines Augapfels eines Beobachters |
| US5734930A (en) * | 1992-09-04 | 1998-03-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical apparatus having a visual axis detector |
| US5634141A (en) * | 1992-09-07 | 1997-05-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Visual axis detection device capable of reducing detection errors due to variations of eyes among individuals |
| JPH0688935A (ja) * | 1992-09-07 | 1994-03-29 | Canon Inc | 視線検出機能付光学装置 |
| US6035054A (en) * | 1992-10-29 | 2000-03-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Visual axis detection apparatus and optical apparatus provided therewith |
| JPH06313842A (ja) * | 1993-04-28 | 1994-11-08 | Canon Inc | 自動焦点カメラ |
| US7262919B1 (en) | 1994-06-13 | 2007-08-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Head-up display device with curved optical surface having total reflection |
| JPH09274144A (ja) | 1996-04-02 | 1997-10-21 | Canon Inc | 画像表示装置 |
| JP2000098293A (ja) | 1998-06-19 | 2000-04-07 | Canon Inc | 画像観察装置 |
| US6490095B2 (en) | 2000-03-23 | 2002-12-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Image display apparatus |
| JP2001311904A (ja) | 2000-04-28 | 2001-11-09 | Canon Inc | 画像表示装置および画像表示システム |
| JP4387554B2 (ja) | 2000-04-28 | 2009-12-16 | キヤノン株式会社 | 画像表示装置および画像表示システム |
| JP4194218B2 (ja) | 2000-04-28 | 2008-12-10 | キヤノン株式会社 | 画像表示装置および画像表示システム |
| JP2002119478A (ja) | 2000-10-19 | 2002-04-23 | Canon Inc | 視線検出機能付き装置 |
| US7019909B2 (en) | 2001-11-14 | 2006-03-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical system, image display apparatus, and image taking apparatus |
| US7012756B2 (en) * | 2001-11-14 | 2006-03-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Display optical system, image display apparatus, image taking optical system, and image taking apparatus |
| US8538044B2 (en) | 2008-09-26 | 2013-09-17 | Panasonic Corporation | Line-of-sight direction determination device and line-of-sight direction determination method |
| JP5297415B2 (ja) | 2010-04-30 | 2013-09-25 | キヤノン株式会社 | 眼科装置及び眼科方法 |
| JP2022026276A (ja) * | 2020-07-30 | 2022-02-10 | キヤノン株式会社 | 観察装置及びそれを有する撮像装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1986001963A1 (en) * | 1984-09-24 | 1986-03-27 | The University Of Adelaide | Improvements relating to an apparatus and method related to control through eye gaze direction |
| JPS61172552A (ja) * | 1985-01-28 | 1986-08-04 | 株式会社トプコン | 視線方向検出装置 |
| US4836670A (en) * | 1987-08-19 | 1989-06-06 | Center For Innovative Technology | Eye movement detector |
| JP2950546B2 (ja) * | 1988-08-31 | 1999-09-20 | キヤノン株式会社 | 視線検出装置及び視線検出装置を有するカメラ |
| JP2787488B2 (ja) * | 1989-11-28 | 1998-08-20 | 旭光学工業株式会社 | 視線検出装置 |
-
1991
- 1991-01-08 JP JP01149291A patent/JP3186072B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-02-10 US US08/194,642 patent/US5598248A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021085541A1 (ja) | 2019-10-31 | 2021-05-06 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、電子機器、ファインダーユニット |
| US11831975B2 (en) | 2019-10-31 | 2023-11-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus, electronic device, finder unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04242630A (ja) | 1992-08-31 |
| US5598248A (en) | 1997-01-28 |
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| Date | Code | Title | Description |
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