JP3309439B2 - 光学装置 - Google Patents
光学装置Info
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- JP3309439B2 JP3309439B2 JP26429492A JP26429492A JP3309439B2 JP 3309439 B2 JP3309439 B2 JP 3309439B2 JP 26429492 A JP26429492 A JP 26429492A JP 26429492 A JP26429492 A JP 26429492A JP 3309439 B2 JP3309439 B2 JP 3309439B2
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2213/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B2213/02—Viewfinders
- G03B2213/025—Sightline detection
Landscapes
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Viewfinders (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は視線検出装置を有した光
学装置に関し、特に撮影系による被写体像が形成されて
いる観察面(ピント面)上のファインダー系を介して観
察者(撮影者)が観察している注視点方向の軸、所謂視
線(視軸)を、観察者の眼球面上を照明したときに得ら
れる眼球の反射像を利用して検出するようにした視線検
出装置を有した光学装置に関するものである。
学装置に関し、特に撮影系による被写体像が形成されて
いる観察面(ピント面)上のファインダー系を介して観
察者(撮影者)が観察している注視点方向の軸、所謂視
線(視軸)を、観察者の眼球面上を照明したときに得ら
れる眼球の反射像を利用して検出するようにした視線検
出装置を有した光学装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来より観察者が観察面上のどの位置を
観察しているかを検出する、所謂視線(視軸)を検出す
る装置(例えばアイカメラ)が種々提供されている。
観察しているかを検出する、所謂視線(視軸)を検出す
る装置(例えばアイカメラ)が種々提供されている。
【0003】例えば特開平1-274736号公報においては、
光源からの平行光束を観察者の眼球の前眼部へ投射し、
角膜からの反射光による角膜反射像と瞳孔の結像位置を
利用して視軸を求めている。
光源からの平行光束を観察者の眼球の前眼部へ投射し、
角膜からの反射光による角膜反射像と瞳孔の結像位置を
利用して視軸を求めている。
【0004】又、本出願人は、特開平4−242630
号公報(特願平3−11492号)において観察者の視
線の個人差を補正する視線のキャリブレーションを行な
った視線検出装置を有した光学装置を提案している。
号公報(特願平3−11492号)において観察者の視
線の個人差を補正する視線のキャリブレーションを行な
った視線検出装置を有した光学装置を提案している。
【0005】図35は公知の視線検出方法の原理説明図
である。同図において13a、13bは各々観察者に対
して不感の赤外光を放射する発光ダイオード等の光源で
あり、各光源13a,13bは受光レンズ12の光軸に
対してx方向に略対称に配置され観察者の眼球15を発
散照明している。眼球15で反射した照明光の一部は受
光レンズ12によってイメージセンサー14に集光す
る。
である。同図において13a、13bは各々観察者に対
して不感の赤外光を放射する発光ダイオード等の光源で
あり、各光源13a,13bは受光レンズ12の光軸に
対してx方向に略対称に配置され観察者の眼球15を発
散照明している。眼球15で反射した照明光の一部は受
光レンズ12によってイメージセンサー14に集光す
る。
【0006】図34(A)はイメージセンサー14に投
影される眼球像の概略図、図34(B)は図35のイメ
ージセンサー14からの出力信号の強度図ある。以下各
図を用いて視線の検出方法を説明する。
影される眼球像の概略図、図34(B)は図35のイメ
ージセンサー14からの出力信号の強度図ある。以下各
図を用いて視線の検出方法を説明する。
【0007】光源13bより放射された赤外光は観察者
の眼球15の角膜16を照明する。このとき角膜16の
表面で反射した赤外光の一部により形成される角膜反射
像d(虚像)は受光レンズ12により集光されイメージ
センサー14上の位置d′に結像する。
の眼球15の角膜16を照明する。このとき角膜16の
表面で反射した赤外光の一部により形成される角膜反射
像d(虚像)は受光レンズ12により集光されイメージ
センサー14上の位置d′に結像する。
【0008】同様に光源13aより放射された赤外光は
眼球15の角膜16を照明する。このとき角膜16の表
面で反射した赤外光の一部により形成された角膜反射像
eは受光レンズ12により集光され、イメージセンサー
14上の位置e′に結像する。又、虹彩17の端部a、
bからの光束は受光レンズ12を介してイメージセンサ
ー14上の位置a′,b′に該端部a,bの像を結像す
る。
眼球15の角膜16を照明する。このとき角膜16の表
面で反射した赤外光の一部により形成された角膜反射像
eは受光レンズ12により集光され、イメージセンサー
14上の位置e′に結像する。又、虹彩17の端部a、
bからの光束は受光レンズ12を介してイメージセンサ
ー14上の位置a′,b′に該端部a,bの像を結像す
る。
【0009】受光レンズ12の光軸に対する眼球15の
光軸の回転角θが小さい場合、虹彩17の端部a、bの
x座標をxa 、xb とすると、瞳孔19の中心位置cの
座標xc は、 xc ≒( xa +xb)/2 と表わされる。
光軸の回転角θが小さい場合、虹彩17の端部a、bの
x座標をxa 、xb とすると、瞳孔19の中心位置cの
座標xc は、 xc ≒( xa +xb)/2 と表わされる。
【0010】又、角膜反射像d及びeの中点のx座標と
角膜16の曲率中心Oのx座標xoとはほぼ一致する。
このため、角膜反射像の発生位置d、eのx座標をxd
,xe 、角膜16の曲率中心Oと瞳孔19の中心Cま
での標準的な距離をOCとし、距離OCに対する個人差
を考慮する係数(視線補正係数)をAとすると眼球15
の光軸15aの回転角θは、 ( A* OC)*SINθ≒xc-( xd +xe)/2 ‥‥‥(1) の関係式を略満足する。
角膜16の曲率中心Oのx座標xoとはほぼ一致する。
このため、角膜反射像の発生位置d、eのx座標をxd
,xe 、角膜16の曲率中心Oと瞳孔19の中心Cま
での標準的な距離をOCとし、距離OCに対する個人差
を考慮する係数(視線補正係数)をAとすると眼球15
の光軸15aの回転角θは、 ( A* OC)*SINθ≒xc-( xd +xe)/2 ‥‥‥(1) の関係式を略満足する。
【0011】このため図35に示したようにイメージセ
ンサー14上に投影された眼球15の各特徴点(角膜反
射像d、e及び虹彩の端部a、b)の位置を検出するこ
とにより眼球15の光軸15aの回転角θを求めること
ができる。この時(1)式は、 β*(A* OC)*SINθ≒( xa ′+xb ′)/2-( xd ′+ xe ′)/2 ‥‥‥(2) とかきかえられる。但し、βは受光レンズ12に対する
眼球15の位置により決まる倍率で、実質的には角膜反
射像の間隔|xd ′−xe ′|の関数として求められ
る。
ンサー14上に投影された眼球15の各特徴点(角膜反
射像d、e及び虹彩の端部a、b)の位置を検出するこ
とにより眼球15の光軸15aの回転角θを求めること
ができる。この時(1)式は、 β*(A* OC)*SINθ≒( xa ′+xb ′)/2-( xd ′+ xe ′)/2 ‥‥‥(2) とかきかえられる。但し、βは受光レンズ12に対する
眼球15の位置により決まる倍率で、実質的には角膜反
射像の間隔|xd ′−xe ′|の関数として求められ
る。
【0012】眼球15の光軸の回転角θは θ≒ARCSIN{( xc ′−xf ′)/β/(A* OC) }‥‥‥(3) と書き換えられる。ただし xc ′≒( xa ′+xb ′)/2 xf ′≒( xd ′+xe ′)/2 ところで観察者の眼球15の光軸15aと視軸とは一致
しないため、観察者の眼球の光軸の水平方向の回転角θ
が算出されると、眼球の光軸と視軸との角度差αを補正
することにより撮影者の水平方向の視線θx は求められ
る。
しないため、観察者の眼球の光軸の水平方向の回転角θ
が算出されると、眼球の光軸と視軸との角度差αを補正
することにより撮影者の水平方向の視線θx は求められ
る。
【0013】眼球の光軸と視軸との補正角度αに対する
個人差を考慮する係数(視線補正係数)をBとすると観
察者の水平方向の視線θx は θx =θ±( B* α) ‥‥‥(4) と求められる。ここで符号±は、観察者に関して右への
回転角を正とすると、観察装置(ファインダー系)をの
ぞく観察者の目が左目の場合は+、右目の場合は−の符
号が選択される。
個人差を考慮する係数(視線補正係数)をBとすると観
察者の水平方向の視線θx は θx =θ±( B* α) ‥‥‥(4) と求められる。ここで符号±は、観察者に関して右への
回転角を正とすると、観察装置(ファインダー系)をの
ぞく観察者の目が左目の場合は+、右目の場合は−の符
号が選択される。
【0014】又、同図においては、観察者の眼球がz−
x平面(例えば水平面)内で回転する例を示している
が、観察者の眼球がy−z平面(例えば垂直面)内で回
転する場合においても同様に検出可能である。ただし、
観察者の視線の垂直方向の成分は眼球の光軸の垂直方向
の成分θ′と一致するため垂直方向の視線θy は θy =θ′ となる。
x平面(例えば水平面)内で回転する例を示している
が、観察者の眼球がy−z平面(例えば垂直面)内で回
転する場合においても同様に検出可能である。ただし、
観察者の視線の垂直方向の成分は眼球の光軸の垂直方向
の成分θ′と一致するため垂直方向の視線θy は θy =θ′ となる。
【0015】さらに、光学装置として一眼レフカメラを
用いた場合においては視線データθx ,θy より観察者
が見ているピント板上の位置(xn , yn )は xn ≒m* θx ≒m* [ARCSIN{( xc ′−xf ′)/β/(A* OC) } ±( B* α) ] ‥‥‥(5) yn ≒m* θy と求められる。
用いた場合においては視線データθx ,θy より観察者
が見ているピント板上の位置(xn , yn )は xn ≒m* θx ≒m* [ARCSIN{( xc ′−xf ′)/β/(A* OC) } ±( B* α) ] ‥‥‥(5) yn ≒m* θy と求められる。
【0016】ただし、mはカメラのファインダー光学系
で決まる定数である。ここで視線の個人差を補正する係
数はA、Bと二つであるため、例えば観察者に位置の異
なる二つの視標を見てもらいそのときに算出される観察
者の眼球の回転角から前記係数A、Bを求めることが可
能である。
で決まる定数である。ここで視線の個人差を補正する係
数はA、Bと二つであるため、例えば観察者に位置の異
なる二つの視標を見てもらいそのときに算出される観察
者の眼球の回転角から前記係数A、Bを求めることが可
能である。
【0017】又、視線の個人差を補正する係数A,B
は、通常観察者の眼球の水平方向の回転に対応するもの
であるため、カメラのファインダー内に配設される二つ
の視標は観察者に対して水平方向になるように設定され
ている。
は、通常観察者の眼球の水平方向の回転に対応するもの
であるため、カメラのファインダー内に配設される二つ
の視標は観察者に対して水平方向になるように設定され
ている。
【0018】視線の個人差を補正する係数A,Bが求ま
り、(5)式を用いてカメラのファインダー系を覗く観
察者の視線のピント板上の位置が算出されると、その視
線情報をレンズの焦点調節あるいは露出制御等に利用す
ることが可能となる。
り、(5)式を用いてカメラのファインダー系を覗く観
察者の視線のピント板上の位置が算出されると、その視
線情報をレンズの焦点調節あるいは露出制御等に利用す
ることが可能となる。
【0019】
【0020】
【0021】
【0022】
【0023】
【発明が解決しようとする課題】 視線 の個人差を補正す
る係数A,Bを求める際に用いる二つの視標は、通常観
察者がカメラを横位置の状態にして構えたときに観察者
の眼球に対して水平方向に位置するようにカメラのファ
インダー内に配設されている。
る係数A,Bを求める際に用いる二つの視標は、通常観
察者がカメラを横位置の状態にして構えたときに観察者
の眼球に対して水平方向に位置するようにカメラのファ
インダー内に配設されている。
【0024】視線の個人差を補正するための視線補正デ
ータを求める視線補正モードにおいて、ファインダー内
に配設された視標を撮影者が注視しやすいようにLED
等の光源を用いて視標を形成するのが効果的である。し
かしながら、撮影者がカメラを視線補正モードに設定し
てカメラがLED等の光源をファインダー内に点灯し撮
影者の視線補正データを求める準備を整えても、以後撮
影者がカメラに対して何の操作も行なわず放置状態にし
たら電源のバッテリーを不必要に浪費してしまい最終的
にはカメラ自身が電源のバッテリー不足のために動作し
なくなってしまうという問題点があった。
ータを求める視線補正モードにおいて、ファインダー内
に配設された視標を撮影者が注視しやすいようにLED
等の光源を用いて視標を形成するのが効果的である。し
かしながら、撮影者がカメラを視線補正モードに設定し
てカメラがLED等の光源をファインダー内に点灯し撮
影者の視線補正データを求める準備を整えても、以後撮
影者がカメラに対して何の操作も行なわず放置状態にし
たら電源のバッテリーを不必要に浪費してしまい最終的
にはカメラ自身が電源のバッテリー不足のために動作し
なくなってしまうという問題点があった。
【0025】本発明の目的は眼球の個人差による視線の
検出誤差を補正する視線補正モードにおいて、経過時間
を計測し、所定の時間経過したら待機状態にして、その
際LED等による光学装置内の情報の表示を行わないよ
うにし、光学装置内の電源の消費を少なくし、消費電力
の効率化を図った光学装置の提供にある。
検出誤差を補正する視線補正モードにおいて、経過時間
を計測し、所定の時間経過したら待機状態にして、その
際LED等による光学装置内の情報の表示を行わないよ
うにし、光学装置内の電源の消費を少なくし、消費電力
の効率化を図った光学装置の提供にある。
【0026】
【課題を解決するための手段】本発明の光学装置は、観
察者の眼球に投光し、該眼球からの反射光から得られる
眼球像を用いて眼球の回転角を検出することにより前記
観察者の視線を検出する視線検出手段と、前記視線検出
手段の制御を行う制御手段と、撮影動作の設定及び決定
を行う操作部材と、観察者の眼球の回転角から得られる
情報を複数回求めることにより観察者の個人差に応じた
視線補正情報を演算する視線補正モードとを有し、前記
制御手段は前記視線補正モードが設定されてから所定時
間経過するまでに前記操作部材が操作されない場合は前
記視線補正モードを終了し、視線の検出を禁止するモー
ドに設定することを特徴としている。
察者の眼球に投光し、該眼球からの反射光から得られる
眼球像を用いて眼球の回転角を検出することにより前記
観察者の視線を検出する視線検出手段と、前記視線検出
手段の制御を行う制御手段と、撮影動作の設定及び決定
を行う操作部材と、観察者の眼球の回転角から得られる
情報を複数回求めることにより観察者の個人差に応じた
視線補正情報を演算する視線補正モードとを有し、前記
制御手段は前記視線補正モードが設定されてから所定時
間経過するまでに前記操作部材が操作されない場合は前
記視線補正モードを終了し、視線の検出を禁止するモー
ドに設定することを特徴としている。
【0027】また、本発明の光学装置は、観察者の眼球
に投光し、該眼球からの反射光から得られる眼球像を用
いて眼球の回転角を検出することにより前記観察者の視
線を検出する視線検出手段と、前記視線検出装置の制御
を行う制御手段と、撮影動作の設定及び決定を行う操作
部材と、観察者の眼球の回転角から得られる情報を複数
回求めることにより観察者の個人差に応じた視線補正情
報を演算する視線補正モードと、前記視線補正モードの
動作開始からの時間経過を計測する計時手段とを有する
光学装置において、前記計時手段は前記光学装置の操作
部材が操作された場合はリセットを行い、前記制御手段
は前記計時手段により計測された時間が所定時間を超え
た場合は前記視線補正モードを終了し、視線の検出を禁
止するモードに設定することを特徴としている。
に投光し、該眼球からの反射光から得られる眼球像を用
いて眼球の回転角を検出することにより前記観察者の視
線を検出する視線検出手段と、前記視線検出装置の制御
を行う制御手段と、撮影動作の設定及び決定を行う操作
部材と、観察者の眼球の回転角から得られる情報を複数
回求めることにより観察者の個人差に応じた視線補正情
報を演算する視線補正モードと、前記視線補正モードの
動作開始からの時間経過を計測する計時手段とを有する
光学装置において、前記計時手段は前記光学装置の操作
部材が操作された場合はリセットを行い、前記制御手段
は前記計時手段により計測された時間が所定時間を超え
た場合は前記視線補正モードを終了し、視線の検出を禁
止するモードに設定することを特徴としている。
【0028】
【0029】
【0030】
【0031】
【0032】
【実施例】図1〜図22は本発明の第1の目的を達成す
る為の実施例1の説明図である。このうち図1は本発明
を一眼レフカメラに適用したときの実施例1の要部概略
図、図2(A),(B)は図1の一眼レフカメラの上部
外観図と背面図、図3は図1のファインダー視野図であ
る。
る為の実施例1の説明図である。このうち図1は本発明
を一眼レフカメラに適用したときの実施例1の要部概略
図、図2(A),(B)は図1の一眼レフカメラの上部
外観図と背面図、図3は図1のファインダー視野図であ
る。
【0033】図中1は撮影レンズであり、図1では便宜
上2枚のレンズ1a,1bで示したが、実際は多数のレ
ンズから構成されている。2は主ミラーで、観察状態と
撮影状態に応じて撮影光路へ斜設されあるいは退去され
る。3はサブミラーで、主ミラー2を透過した光束をカ
メラボディの下方へ向けて反射する。4はシャッター、
5は感光部材で、銀塩フィルムあるいはCCDやMOS
型等の固体撮像素子あるいはビディコン等の撮像管より
成っている。
上2枚のレンズ1a,1bで示したが、実際は多数のレ
ンズから構成されている。2は主ミラーで、観察状態と
撮影状態に応じて撮影光路へ斜設されあるいは退去され
る。3はサブミラーで、主ミラー2を透過した光束をカ
メラボディの下方へ向けて反射する。4はシャッター、
5は感光部材で、銀塩フィルムあるいはCCDやMOS
型等の固体撮像素子あるいはビディコン等の撮像管より
成っている。
【0034】6は焦点検出装置であり、結像面近傍に配
置されたフィールドレンズ6a,反射ミラー6b及び6
c,2次結像レンズ6d,絞り6e,複数のCCDから
なるラインセンサー6f等から構成されている周知の位
相差方式を採用している。同図の焦点検出装置6は、図
3に示すように観察画面内213の複数の領域(5箇所
の測距点マーク200〜204)を焦点検出可能なよう
に構成されている。
置されたフィールドレンズ6a,反射ミラー6b及び6
c,2次結像レンズ6d,絞り6e,複数のCCDから
なるラインセンサー6f等から構成されている周知の位
相差方式を採用している。同図の焦点検出装置6は、図
3に示すように観察画面内213の複数の領域(5箇所
の測距点マーク200〜204)を焦点検出可能なよう
に構成されている。
【0035】7は撮影レンズ1の予定結像面に配置され
たピント板、8はファインダー光路変更用のペンタプリ
ズム、9,10は観察画面内の被写体輝度を測定するた
めの結像レンズと測光センサーで、結像レンズ9はペン
タダハプリズム8内の反射光路を介してピント板7と測
光センサー10を共役に関係付けている。
たピント板、8はファインダー光路変更用のペンタプリ
ズム、9,10は観察画面内の被写体輝度を測定するた
めの結像レンズと測光センサーで、結像レンズ9はペン
タダハプリズム8内の反射光路を介してピント板7と測
光センサー10を共役に関係付けている。
【0036】次にペンタダハプリズム8の射出面後方に
は光分割器11aを備えた接眼レンズ11が配され、撮
影者の眼15によるピント板7の観察に使用される。光
分割器11aは、例えば可視光を透過し赤外光を反射す
るダイクロイックミラーより成っている。12は受光レ
ンズ、14はCCD等の光電素子列を2次元的に配した
イメージセンサーで受光レンズ12に関して所定の位置
にある撮影者の眼15の瞳孔近傍と共役になるように配
置されている。
は光分割器11aを備えた接眼レンズ11が配され、撮
影者の眼15によるピント板7の観察に使用される。光
分割器11aは、例えば可視光を透過し赤外光を反射す
るダイクロイックミラーより成っている。12は受光レ
ンズ、14はCCD等の光電素子列を2次元的に配した
イメージセンサーで受光レンズ12に関して所定の位置
にある撮影者の眼15の瞳孔近傍と共役になるように配
置されている。
【0037】イメージセンサー14と受光レンズ12は
受光手段の一要素を構成している。13,13a〜13
fは各々撮影者の眼15の照明光源(投光手段)である
ところの赤外発光ダイオードで、図2(B)に示すよう
に接眼レンズ11の回りに配置されている。
受光手段の一要素を構成している。13,13a〜13
fは各々撮影者の眼15の照明光源(投光手段)である
ところの赤外発光ダイオードで、図2(B)に示すよう
に接眼レンズ11の回りに配置されている。
【0038】21は明るい被写体の中でも視認できる高
輝度のスーパーインポーズ用LEDである。スーパーイ
ンポーズ用LEDから発光された光は投光用プリズム2
2、主ミラー2で反射してピント板7の表示部に設けた
微小プリズムアレー7aで垂直方向に曲げられ、ペンタ
プリズム8、接眼レンズ11を通って撮影者の眼15に
達する。そこでピント板7の焦点検出領域に対応する位
置にこの微小プリズムアレイ7aを枠状に形成し、これ
を各々に対応した5つのスーパーインポーズ用LED2
1(各々をLED−L1,LED−L2,LED−C,
LED−R1,LED−R2とする)によって照明す
る。
輝度のスーパーインポーズ用LEDである。スーパーイ
ンポーズ用LEDから発光された光は投光用プリズム2
2、主ミラー2で反射してピント板7の表示部に設けた
微小プリズムアレー7aで垂直方向に曲げられ、ペンタ
プリズム8、接眼レンズ11を通って撮影者の眼15に
達する。そこでピント板7の焦点検出領域に対応する位
置にこの微小プリズムアレイ7aを枠状に形成し、これ
を各々に対応した5つのスーパーインポーズ用LED2
1(各々をLED−L1,LED−L2,LED−C,
LED−R1,LED−R2とする)によって照明す
る。
【0039】これによって図3に示したファインダー視
野図から分かるように、各々の測距点マーク200,2
01,202,203,204がファインダー視野内2
13で光り、焦点検出領域(測距点)を表示させている
(以下これをスーパーインポーズ表示という)。
野図から分かるように、各々の測距点マーク200,2
01,202,203,204がファインダー視野内2
13で光り、焦点検出領域(測距点)を表示させている
(以下これをスーパーインポーズ表示という)。
【0040】ここで左右端の測距点マーク200,20
4の内部には、ドットマーク205,206が刻印され
ており、これは後述するように眼球の個人差による視線
の検出誤差を補正するための視線補正データ(視線補正
係数)A,Bを採取する(以下この動作をキャリブレー
ションと称す)際の視標を示すものである。
4の内部には、ドットマーク205,206が刻印され
ており、これは後述するように眼球の個人差による視線
の検出誤差を補正するための視線補正データ(視線補正
係数)A,Bを採取する(以下この動作をキャリブレー
ションと称す)際の視標を示すものである。
【0041】23はファインダー視野領域を形成する視
野マスク、24はファインダー視野外に撮影情報を表示
するためのファインダー内LCDで、照明用LED(F
ーLED)25によって照明されている。ファインダー
内LCD24を透過した光は三角プリズム26によって
ファインダー内に導かれ、図3のファインダー視野外2
07に表示され、撮影者は該撮影情報を観察している。
27は姿勢検知手段でありカメラの姿勢を検知する水銀
スイッチである。
野マスク、24はファインダー視野外に撮影情報を表示
するためのファインダー内LCDで、照明用LED(F
ーLED)25によって照明されている。ファインダー
内LCD24を透過した光は三角プリズム26によって
ファインダー内に導かれ、図3のファインダー視野外2
07に表示され、撮影者は該撮影情報を観察している。
27は姿勢検知手段でありカメラの姿勢を検知する水銀
スイッチである。
【0042】31は撮影レンズ1内に設けた絞り、32
は後述する絞り駆動回路111を含む絞り駆動装置、3
3はレンズ駆動用モーター、34は駆動ギヤ等からなる
レンズ駆動部材、35はフォトカプラーでレンズ駆動部
材34に連動するパルス板36の回転を検知してレンズ
焦点調節回路110に伝えている。レンズ焦点調節回路
110は、この情報とカメラ側からのレンズ駆動量の情
報に基ずいてレンズ駆動用モーターを所定量駆動させ、
撮影レンズ1の合焦レンズ1aを合焦位置に移動させて
いる。37は公知のカメラとレンズとのインターフェイ
スとなるマウント接点である。
は後述する絞り駆動回路111を含む絞り駆動装置、3
3はレンズ駆動用モーター、34は駆動ギヤ等からなる
レンズ駆動部材、35はフォトカプラーでレンズ駆動部
材34に連動するパルス板36の回転を検知してレンズ
焦点調節回路110に伝えている。レンズ焦点調節回路
110は、この情報とカメラ側からのレンズ駆動量の情
報に基ずいてレンズ駆動用モーターを所定量駆動させ、
撮影レンズ1の合焦レンズ1aを合焦位置に移動させて
いる。37は公知のカメラとレンズとのインターフェイ
スとなるマウント接点である。
【0043】図2において、41はレリーズ釦、42は
外部モニター表示装置としてのモニター用LCDで予め
決められたパターンを表示する固定セグメント表示部4
2aと、可変数値表示用の7セグメント表示部42bと
からなっている。43は測光値を保持するAEロック
釦、44はモードダイヤルで撮影モード等の選択を行な
っている。他の操作部材については本発明の理解におい
て特に必要ないので省略する。
外部モニター表示装置としてのモニター用LCDで予め
決められたパターンを表示する固定セグメント表示部4
2aと、可変数値表示用の7セグメント表示部42bと
からなっている。43は測光値を保持するAEロック
釦、44はモードダイヤルで撮影モード等の選択を行な
っている。他の操作部材については本発明の理解におい
て特に必要ないので省略する。
【0044】図4(A)は図2のモードダイヤル44の
詳細説明図である。モードダイヤル44はカメラ本体に
印された指標55に表示を合わせることによって、その
表示内容で撮影モードが設定される。44aはカメラを
不作動とするロックポジション、44bはカメラが予め
設定した撮影プログラムによって制御される自動撮影モ
ードのポジション、44cは撮影者が撮影内容を設定で
きるマニュアル撮影モードで、プログラムAE、シャッ
ター優先AE、絞り優先AE、被写体深度優先AE、マ
ニュアル露出の各撮影モードをもっている。44dは後
述する視線のキャリブレーションを行なうキャリブレー
ションモードとなる「CAL」ポジションである。
詳細説明図である。モードダイヤル44はカメラ本体に
印された指標55に表示を合わせることによって、その
表示内容で撮影モードが設定される。44aはカメラを
不作動とするロックポジション、44bはカメラが予め
設定した撮影プログラムによって制御される自動撮影モ
ードのポジション、44cは撮影者が撮影内容を設定で
きるマニュアル撮影モードで、プログラムAE、シャッ
ター優先AE、絞り優先AE、被写体深度優先AE、マ
ニュアル露出の各撮影モードをもっている。44dは後
述する視線のキャリブレーションを行なうキャリブレー
ションモードとなる「CAL」ポジションである。
【0045】図4(B)はモードダイヤル44の内部構
造の説明図である。46はフレキシブルプリント基板で
モードダイヤルスイッチとしてのスイッチパターン(M
11,M21,M31,M41)とGNDパターンを図
示されているように配置し、モードダイヤル44の回動
に連動しているスイッチ接片47の4本の接片(47
a,47b,47c,47d)を摺動させることによっ
て4ビットでモードダイヤル44に示した13のポジシ
ョンが設定できるようになっている。
造の説明図である。46はフレキシブルプリント基板で
モードダイヤルスイッチとしてのスイッチパターン(M
11,M21,M31,M41)とGNDパターンを図
示されているように配置し、モードダイヤル44の回動
に連動しているスイッチ接片47の4本の接片(47
a,47b,47c,47d)を摺動させることによっ
て4ビットでモードダイヤル44に示した13のポジシ
ョンが設定できるようになっている。
【0046】図2(A)において45は電子ダイヤル
で、回転してクリックパルスを発生させることによって
モードダイヤルで選択されたモードの中でさらに選択し
得る設定値を選択するためのものである。例えばモード
ダイヤル44にてシャッター優先の撮影モードを選択す
ると、ファインダー内LCD24及びモニター用LCD
42には、現在設定されているシャッタースピードが表
示される。撮影者が電子ダイヤル45を回転させるとそ
の回転方向にしたがって現在設定されているシャッター
スピードから順次シャッタースピードが変化していくよ
うに構成されている。
で、回転してクリックパルスを発生させることによって
モードダイヤルで選択されたモードの中でさらに選択し
得る設定値を選択するためのものである。例えばモード
ダイヤル44にてシャッター優先の撮影モードを選択す
ると、ファインダー内LCD24及びモニター用LCD
42には、現在設定されているシャッタースピードが表
示される。撮影者が電子ダイヤル45を回転させるとそ
の回転方向にしたがって現在設定されているシャッター
スピードから順次シャッタースピードが変化していくよ
うに構成されている。
【0047】図5(A),(B)はこの電子ダイヤル4
5の内部構造を示した詳細図である。電子ダイヤル45
とともに回転するクリック板48が配置され、これには
プリント基板49が固定されている。プリント基板49
にはスイッチパターン49a(SWDIALー1)、4
9b(SWDIAL−2)とGNDパターン49cが図
示されているように配置され、3個の摺動接片50a,
50b、50cを持つスイッチ接片50が固定部材51
に固定されている。
5の内部構造を示した詳細図である。電子ダイヤル45
とともに回転するクリック板48が配置され、これには
プリント基板49が固定されている。プリント基板49
にはスイッチパターン49a(SWDIALー1)、4
9b(SWDIAL−2)とGNDパターン49cが図
示されているように配置され、3個の摺動接片50a,
50b、50cを持つスイッチ接片50が固定部材51
に固定されている。
【0048】クリック板48の外周部に形成されている
凹部48aにはまりこむクリックボール52が配置さ
れ、このクリックボール52を付勢しているコイルバネ
53が固定部材51に保持されている。又、通常位置
(クリックボール52が凹部48aにはまりこんでいる
状態)においては摺動接片50a,50bはスイッチパ
ターン49a,49bのどちらにも接触していない。
凹部48aにはまりこむクリックボール52が配置さ
れ、このクリックボール52を付勢しているコイルバネ
53が固定部材51に保持されている。又、通常位置
(クリックボール52が凹部48aにはまりこんでいる
状態)においては摺動接片50a,50bはスイッチパ
ターン49a,49bのどちらにも接触していない。
【0049】このように形成されている電子ダイヤル4
5において、撮影者が電子ダイヤル45を図5において
時計方向に回転させると、まず摺動接点50bがスイッ
チパターン49bに先に接触し、その後で摺動接点50
aがスイッチパターン49aに接触するようにして、こ
のタイミングで設定値をカウントアップさせる。反時計
方向の回転の場合は摺動接点とスイッチパターンとの関
係はこれとちょうど反対となり、同様のタイミングで今
度は設定値をカウントダウンさせる。
5において、撮影者が電子ダイヤル45を図5において
時計方向に回転させると、まず摺動接点50bがスイッ
チパターン49bに先に接触し、その後で摺動接点50
aがスイッチパターン49aに接触するようにして、こ
のタイミングで設定値をカウントアップさせる。反時計
方向の回転の場合は摺動接点とスイッチパターンとの関
係はこれとちょうど反対となり、同様のタイミングで今
度は設定値をカウントダウンさせる。
【0050】図5(B)はこの様子を示したタイミング
チャートで、ダイヤルを回転させたときにスイッチパタ
ーン49aと49bに発生するパルス信号とそのタイミ
ングを示している。上段は時計方向に1クリック回転さ
せた場合を、下段は反時計方向に回転させた場合を示し
たもので、このようにしてカウントアップダウンのタイ
ミングと回転方向を検出している。
チャートで、ダイヤルを回転させたときにスイッチパタ
ーン49aと49bに発生するパルス信号とそのタイミ
ングを示している。上段は時計方向に1クリック回転さ
せた場合を、下段は反時計方向に回転させた場合を示し
たもので、このようにしてカウントアップダウンのタイ
ミングと回転方向を検出している。
【0051】図6は本実施例のカメラ本体に内蔵された
電気回路の要部ブロック図である。図5において図1と
同一のものは同一番号をつけている。
電気回路の要部ブロック図である。図5において図1と
同一のものは同一番号をつけている。
【0052】カメラ本体に内蔵された視線補正手段とし
てのマイクロコンピュータの中央処理装置(以下CP
U)100には視線検出回路101、測光回路102、
自動焦点検出回路103、信号入力回路104、LCD
駆動回路105、LED駆動回路106、IRED駆動
回路107、シャッター制御回路108、モーター制御
回路109が接続されている。又、撮影レンズ内に配置
された焦点調節回路110、絞り駆動回路111とは図
1で示したマウント接点37を介して信号の伝達がなさ
れる。
てのマイクロコンピュータの中央処理装置(以下CP
U)100には視線検出回路101、測光回路102、
自動焦点検出回路103、信号入力回路104、LCD
駆動回路105、LED駆動回路106、IRED駆動
回路107、シャッター制御回路108、モーター制御
回路109が接続されている。又、撮影レンズ内に配置
された焦点調節回路110、絞り駆動回路111とは図
1で示したマウント接点37を介して信号の伝達がなさ
れる。
【0053】CPU100に付随した記憶手段としての
EEPROM100aは視線の個人差を補正する視線補
正データの記憶機能を有している。モードダイヤル44
の「CAL」ポジションを指標に合わせると、視線の個
人差の補正を行なうための視線補正データ(以下キャリ
ブレーションデータと称す)を取得するキャリブレーシ
ョンモードが選択可能となり、各キャリブレーションデ
ータに対応したキャリブレーションナンバーの選択及び
キャリブレーション動作の「OFF」と視線検出の禁止
モードの設定が電子ダイヤル45にて可能となってい
る。キャリブレーションデータは複数設定可能で、カメ
ラを使用する人物で区別したり、同一の使用者であって
も観察の状態が異なる場合例えば眼鏡を使用する場合と
そうでない場合、あるいは視度補正レンズを使用する場
合とそうでない場合等とで区別して設定するのに有効で
ある。又、この時選択されたキャリブレーションナンバ
ーあるいは設定された視線禁止モードの状態も後述する
ようにキャリブレーションデータナンバー(1,2,3
‥‥あるいは0)としてEEPROM100aに記憶さ
れる。
EEPROM100aは視線の個人差を補正する視線補
正データの記憶機能を有している。モードダイヤル44
の「CAL」ポジションを指標に合わせると、視線の個
人差の補正を行なうための視線補正データ(以下キャリ
ブレーションデータと称す)を取得するキャリブレーシ
ョンモードが選択可能となり、各キャリブレーションデ
ータに対応したキャリブレーションナンバーの選択及び
キャリブレーション動作の「OFF」と視線検出の禁止
モードの設定が電子ダイヤル45にて可能となってい
る。キャリブレーションデータは複数設定可能で、カメ
ラを使用する人物で区別したり、同一の使用者であって
も観察の状態が異なる場合例えば眼鏡を使用する場合と
そうでない場合、あるいは視度補正レンズを使用する場
合とそうでない場合等とで区別して設定するのに有効で
ある。又、この時選択されたキャリブレーションナンバ
ーあるいは設定された視線禁止モードの状態も後述する
ようにキャリブレーションデータナンバー(1,2,3
‥‥あるいは0)としてEEPROM100aに記憶さ
れる。
【0054】視線検出回路101は、イメージセンサー
14(CCD−EYE)からの眼球像の出力をA/D
変換しこの像情報をCPU100に送信する。CPU1
00は後述するように視線検出に必要な眼球像の各特徴
点を所定のアルゴリズムに従って抽出し、さらに各特徴
点の位置から撮影者の視線を算出する。CPU100と
視線検出回路101そしてイメージセンサー14は視線
検出装置の一要素を構成している。
14(CCD−EYE)からの眼球像の出力をA/D
変換しこの像情報をCPU100に送信する。CPU1
00は後述するように視線検出に必要な眼球像の各特徴
点を所定のアルゴリズムに従って抽出し、さらに各特徴
点の位置から撮影者の視線を算出する。CPU100と
視線検出回路101そしてイメージセンサー14は視線
検出装置の一要素を構成している。
【0055】測光回路102は測光センサー10からの
出力を増幅後、対数圧縮、A/D変換し、各センサーの
輝度情報としてCPU100に送られる。測光センサー
10は図3に示したファインダー視野内の左側測距点2
00,201を含む左領域210を測光するSPC−
L、と中央の測距点202を含む中央領域211を測光
するSPC−C、と右側の測距点203,204を含む
右側領域212を測光するSPC−R、とこれらの周辺
領域213を測光するSPC−Aとの4つのフォトダイ
オードから構成されている。
出力を増幅後、対数圧縮、A/D変換し、各センサーの
輝度情報としてCPU100に送られる。測光センサー
10は図3に示したファインダー視野内の左側測距点2
00,201を含む左領域210を測光するSPC−
L、と中央の測距点202を含む中央領域211を測光
するSPC−C、と右側の測距点203,204を含む
右側領域212を測光するSPC−R、とこれらの周辺
領域213を測光するSPC−Aとの4つのフォトダイ
オードから構成されている。
【0056】ラインセンサー6fは前述のように画面内
の5つの測距点200〜204に対応した5組のライン
センサーCCD−L2,CCD−L1,CCD−C,C
CD−R1,CCDーR2から構成される公知のCCD
ラインセンサーである。自動焦点検出回路103はこれ
らラインセンサー6fから得た電圧をA/D変換し、C
PU100に送る。
の5つの測距点200〜204に対応した5組のライン
センサーCCD−L2,CCD−L1,CCD−C,C
CD−R1,CCDーR2から構成される公知のCCD
ラインセンサーである。自動焦点検出回路103はこれ
らラインセンサー6fから得た電圧をA/D変換し、C
PU100に送る。
【0057】SW−1はレリーズ釦41の第1ストロー
クでONし、測光、AF、視線検出動作を開始する測光
スイッチ、SW−2はレリーズ釦の第2ストロークでO
Nするレリーズスイッチ、SW−ANGは水銀スイッチ
27によって検知されるところの姿勢検知スイッチ、S
W−AELはAEロック釦43を押すことによってON
するAEロックスイッチ、SW−DIAL1とSW−D
IAL2は既に説明した電子ダイヤル45内に設けたダ
イヤルスイッチで信号入力回路104のアップダウンカ
ウンターに入力され、電子ダイヤル45の回転クリック
量をカウントする。SW−M11〜M41も既に説明し
たモードダイヤル内に設けたダイヤルスイッチである。
クでONし、測光、AF、視線検出動作を開始する測光
スイッチ、SW−2はレリーズ釦の第2ストロークでO
Nするレリーズスイッチ、SW−ANGは水銀スイッチ
27によって検知されるところの姿勢検知スイッチ、S
W−AELはAEロック釦43を押すことによってON
するAEロックスイッチ、SW−DIAL1とSW−D
IAL2は既に説明した電子ダイヤル45内に設けたダ
イヤルスイッチで信号入力回路104のアップダウンカ
ウンターに入力され、電子ダイヤル45の回転クリック
量をカウントする。SW−M11〜M41も既に説明し
たモードダイヤル内に設けたダイヤルスイッチである。
【0058】これらスイッチの信号が信号入力回路10
4に入力されデーターバスによってCPU100に送信
される。105は液晶表示素子LCDを表示駆動させる
ための公知のLCD駆動回路で、CPU100からの信
号に従い絞り値、シャッター秒時、設定した撮影モード
等の表示をモニター用LCD42とファインダー内LC
D24の両方に同時に表示させている。
4に入力されデーターバスによってCPU100に送信
される。105は液晶表示素子LCDを表示駆動させる
ための公知のLCD駆動回路で、CPU100からの信
号に従い絞り値、シャッター秒時、設定した撮影モード
等の表示をモニター用LCD42とファインダー内LC
D24の両方に同時に表示させている。
【0059】LED駆動回路106は照明用LED(F
−LED)25とスーパーインポーズ用LED21を点
灯・点滅制御する。IRED駆動回路107は赤外発光
ダイオード(IRED1〜6)13a〜13fを状況に
応じて選択的に点灯させる。シャッター制御回路108
は通電すると先幕を走行させるマグネットMGー1と、
後幕を走行させるマグネットMG−2を制御し、感光部
材に所定光量を露光させる。
−LED)25とスーパーインポーズ用LED21を点
灯・点滅制御する。IRED駆動回路107は赤外発光
ダイオード(IRED1〜6)13a〜13fを状況に
応じて選択的に点灯させる。シャッター制御回路108
は通電すると先幕を走行させるマグネットMGー1と、
後幕を走行させるマグネットMG−2を制御し、感光部
材に所定光量を露光させる。
【0060】モーター制御回路109はフィルムの巻き
上げ、巻戻しを行なうモーターM1と主ミラー2及びシ
ャッター4のチャージを行なうモーターM2を制御して
いる。これらシャッター制御回路108、モーター制御
回路109によって一連のカメラのレリーズシーケンス
が動作する。
上げ、巻戻しを行なうモーターM1と主ミラー2及びシ
ャッター4のチャージを行なうモーターM2を制御して
いる。これらシャッター制御回路108、モーター制御
回路109によって一連のカメラのレリーズシーケンス
が動作する。
【0061】図7(A),(B)はモニター用LCD4
2とファインダー内LCD24の全表示セグメントの内
容を示した説明図である。図7(A)において固定表示
セグメント部42aには公知の撮影モード表示以外に、
視線検出を行なってカメラのAF動作や撮影モードの選
択などの撮影動作を視線情報を用いて制御していること
を示す視線入力モード表示61を設けている。
2とファインダー内LCD24の全表示セグメントの内
容を示した説明図である。図7(A)において固定表示
セグメント部42aには公知の撮影モード表示以外に、
視線検出を行なってカメラのAF動作や撮影モードの選
択などの撮影動作を視線情報を用いて制御していること
を示す視線入力モード表示61を設けている。
【0062】可変数値表示用の7セグメント部42bは
シャッター秒時を表示する4桁の7セグメント62、絞
り値を表示する2桁の7セグメント63と小数点64、
フイルム枚数を表示する限定数値表示セグメント65と
1桁の7セグメント66で構成されている。
シャッター秒時を表示する4桁の7セグメント62、絞
り値を表示する2桁の7セグメント63と小数点64、
フイルム枚数を表示する限定数値表示セグメント65と
1桁の7セグメント66で構成されている。
【0063】図7(B)において71は手ブレ警告マー
ク、72はAEロックマーク、73,74,75は前記
のシャッター秒時表示と絞り値表示と同一の表示セグメ
ント、76は露出補正設定マーク、77はストロボ充完
マーク、78は視線入力状態であることを示す視線入力
マーク、79は撮影レンズ1の合焦状態を示す合焦マー
クである。
ク、72はAEロックマーク、73,74,75は前記
のシャッター秒時表示と絞り値表示と同一の表示セグメ
ント、76は露出補正設定マーク、77はストロボ充完
マーク、78は視線入力状態であることを示す視線入力
マーク、79は撮影レンズ1の合焦状態を示す合焦マー
クである。
【0064】次に、視線検出装置を有したカメラの動作
のフローチャートを図8に、この時のファインダー内の
表示状態を図15、図16に示し、これらの図をもとに
以下説明する。
のフローチャートを図8に、この時のファインダー内の
表示状態を図15、図16に示し、これらの図をもとに
以下説明する。
【0065】モードダイヤル44を回転させてカメラを
不作動状態から所定の撮影モードに設定すると(本実施
例ではシャッター優先AEに設定された場合をもとに説
明する)カメラの電源がONされ(#100)、CPU100
のEEPROMに記憶された視線のキャリブレーション
データ以外の視線検出に使われる変数がリセットされる
(#101)。
不作動状態から所定の撮影モードに設定すると(本実施
例ではシャッター優先AEに設定された場合をもとに説
明する)カメラの電源がONされ(#100)、CPU100
のEEPROMに記憶された視線のキャリブレーション
データ以外の視線検出に使われる変数がリセットされる
(#101)。
【0066】そしてカメラはレリーズ釦41が押し込ま
れてスイッチSW1 がONされるまで待機する(#102)。
レリーズ釦41が押し込まれスイッチSW1 がONされ
たことを信号入力回路104が検知すると、CPU10
0は視線検出を行なう際にどのキャリブレーションデー
タを使用するかをEEPROM100aにて確認する(#
103)。
れてスイッチSW1 がONされるまで待機する(#102)。
レリーズ釦41が押し込まれスイッチSW1 がONされ
たことを信号入力回路104が検知すると、CPU10
0は視線検出を行なう際にどのキャリブレーションデー
タを使用するかをEEPROM100aにて確認する(#
103)。
【0067】この時、確認されたキャリブレーションデ
ータナンバーのキャリブレーションデータが初期値のま
まで変更されていなかったり、あるいは視線禁止モード
に設定されていたら、視線検出は実行せずに即ち、視線
情報を用いずに測距点自動選択サブルーチン(#116)によ
って特定の測距点を選択する。この測距点において自動
焦点検出回路103は焦点検出動作を行なう(#107)。測
距点自動選択のアルゴリズムとしてはいくつかの方法が
考えられるが、中央測距点に重み付けを置いた近点優先
アルゴリズムが有効であり、ここではその一例を図9に
示し、後述する。
ータナンバーのキャリブレーションデータが初期値のま
まで変更されていなかったり、あるいは視線禁止モード
に設定されていたら、視線検出は実行せずに即ち、視線
情報を用いずに測距点自動選択サブルーチン(#116)によ
って特定の測距点を選択する。この測距点において自動
焦点検出回路103は焦点検出動作を行なう(#107)。測
距点自動選択のアルゴリズムとしてはいくつかの方法が
考えられるが、中央測距点に重み付けを置いた近点優先
アルゴリズムが有効であり、ここではその一例を図9に
示し、後述する。
【0068】又、前記キャリブレーションデータナンバ
ーに対応した視線のキャリブレーションデータが所定の
値に設定されていてそのデータが撮影者により入力され
たものであることが認識されると、視線検出回路101
はそのキャリブレーションデータに従がって視線検出を
実行する(#104)。この時LED駆動回路106は照明用
LED(FーLED)25を点灯させ、LCD駆動回路
105はファインダー内LCD24の視線入力マーク7
8を点灯させ、ファインダー視野外207で撮影者はカ
メラが視線検出を行なっている状態であることを確認す
ることができるようになっている(図15(A))。
ーに対応した視線のキャリブレーションデータが所定の
値に設定されていてそのデータが撮影者により入力され
たものであることが認識されると、視線検出回路101
はそのキャリブレーションデータに従がって視線検出を
実行する(#104)。この時LED駆動回路106は照明用
LED(FーLED)25を点灯させ、LCD駆動回路
105はファインダー内LCD24の視線入力マーク7
8を点灯させ、ファインダー視野外207で撮影者はカ
メラが視線検出を行なっている状態であることを確認す
ることができるようになっている(図15(A))。
【0069】又、7セグメント73には設定されたシャ
ッター秒時が表示されている(実施例として1/250
秒のシャッター優先AEの場合を示している)。ここで
視線検出回路101において検出された視線はピント板
7上の注視点座標に変換される。CPU100は該注視
点座標に近接した測距点を選択し、表示回路106に信
号を送信してスーパーインポーズ用LED21を用いて
前記測距点マークを点滅表示させる(#105)。
ッター秒時が表示されている(実施例として1/250
秒のシャッター優先AEの場合を示している)。ここで
視線検出回路101において検出された視線はピント板
7上の注視点座標に変換される。CPU100は該注視
点座標に近接した測距点を選択し、表示回路106に信
号を送信してスーパーインポーズ用LED21を用いて
前記測距点マークを点滅表示させる(#105)。
【0070】図15(A),(C)では一例として測距
点マーク201が選択された状態を示すものである。
又、この時CPU100は、検出された注視点座標の信
頼性が低い場合、その信頼性の度合に応じて選択される
測距点の数を変えて表示するように信号を送信してい
る。
点マーク201が選択された状態を示すものである。
又、この時CPU100は、検出された注視点座標の信
頼性が低い場合、その信頼性の度合に応じて選択される
測距点の数を変えて表示するように信号を送信してい
る。
【0071】図15(B)では図15(A)の状態より
も注視点の信頼性が低く、測距点マーク201と202
が選択されている状態を示している。撮影者が該撮影者
の視線によって選択された測距点が表示されたのを見
て、その測距点が正しくないと認識してレリーズ釦41
から手を離しスイッチSW1をOFFすると(#106)、カ
メラはスイッチSW1がONされるまで待機する(#10
2)。
も注視点の信頼性が低く、測距点マーク201と202
が選択されている状態を示している。撮影者が該撮影者
の視線によって選択された測距点が表示されたのを見
て、その測距点が正しくないと認識してレリーズ釦41
から手を離しスイッチSW1をOFFすると(#106)、カ
メラはスイッチSW1がONされるまで待機する(#10
2)。
【0072】又、撮影者が視線によって選択された測距
点が表示されたのを見て、引続きスイッチSW1をON
し続けたならば(#106)、自動焦点検出回路103は検出
された視線情報を用いて1つ以上の測距点の焦点検出を
実行する(#107)。ここで選択された測距点が測距不能で
あるかを判定し(#108)、不能であればCPU100はL
CD駆動回路105に信号を送ってファインダー内LC
D24の合焦マーク79を点滅させ、測距がNG(不
能)であることを撮影者に警告し(#118)、スイッチSW
1が離されるまで続ける(#119)。
点が表示されたのを見て、引続きスイッチSW1をON
し続けたならば(#106)、自動焦点検出回路103は検出
された視線情報を用いて1つ以上の測距点の焦点検出を
実行する(#107)。ここで選択された測距点が測距不能で
あるかを判定し(#108)、不能であればCPU100はL
CD駆動回路105に信号を送ってファインダー内LC
D24の合焦マーク79を点滅させ、測距がNG(不
能)であることを撮影者に警告し(#118)、スイッチSW
1が離されるまで続ける(#119)。
【0073】測距が可能であり、所定のアルゴリズムで
選択された測距点の焦点調節状態が合焦でなければ(#10
9)、CPU100はレンズ焦点調節回路110に信号を
送って撮影レンズ1の合焦レンズ1aを所定量駆動させ
る(#117)。レンズ駆動後に自動焦点検出回路103は再
度焦点検出を行ない(#107)、撮影レンズ1が合焦してい
るか否かの判定を行なう(#109)。所定の測距点において
撮影レンズ1が合焦していたならば、CPU100はL
CD駆動回路105に信号を送ってファインダー内LC
D24の合焦マーク79を点灯させるとともに、LED
駆動回路106にも信号を送って合焦している測距点2
01に合焦表示させる(#110)(図16(A))。
選択された測距点の焦点調節状態が合焦でなければ(#10
9)、CPU100はレンズ焦点調節回路110に信号を
送って撮影レンズ1の合焦レンズ1aを所定量駆動させ
る(#117)。レンズ駆動後に自動焦点検出回路103は再
度焦点検出を行ない(#107)、撮影レンズ1が合焦してい
るか否かの判定を行なう(#109)。所定の測距点において
撮影レンズ1が合焦していたならば、CPU100はL
CD駆動回路105に信号を送ってファインダー内LC
D24の合焦マーク79を点灯させるとともに、LED
駆動回路106にも信号を送って合焦している測距点2
01に合焦表示させる(#110)(図16(A))。
【0074】この時、前記視線によって選択された測距
点の点滅表示は消灯するが、合焦表示される測距点と前
記視線によって選択された測距点とは一致する場合が多
いので、合焦したことを撮影者に認識させるために合焦
測距点は点灯状態に設定される。合焦した測距点がファ
インダー内に表示されたのを撮影者が見て、その測距点
が正しくないと認識してレリーズ釦41から手を離しス
イッチSW1をOFFすると(#111)、引続きカメラはス
イッチSW1がONされるまで待機する(#102)。
点の点滅表示は消灯するが、合焦表示される測距点と前
記視線によって選択された測距点とは一致する場合が多
いので、合焦したことを撮影者に認識させるために合焦
測距点は点灯状態に設定される。合焦した測距点がファ
インダー内に表示されたのを撮影者が見て、その測距点
が正しくないと認識してレリーズ釦41から手を離しス
イッチSW1をOFFすると(#111)、引続きカメラはス
イッチSW1がONされるまで待機する(#102)。
【0075】又、撮影者が合焦表示された測距点を見
て、引続きスイッチSW1をONし続けたならば(#11
1)、CPU100は測光回路102に信号を送信して測
光を行なわせる(#112)。この時合焦した測距点を含む測
光領域210〜213に重み付けを行なった露出値が演
算される。
て、引続きスイッチSW1をONし続けたならば(#11
1)、CPU100は測光回路102に信号を送信して測
光を行なわせる(#112)。この時合焦した測距点を含む測
光領域210〜213に重み付けを行なった露出値が演
算される。
【0076】本実施例の場合、測距点201を含む測光
領域210に重み付けされた公知の測光演算を行ない、
この演算結果として7セグメント74と小数点75を用
いて絞り値(F5.6)を表示する(図16(A))。
領域210に重み付けされた公知の測光演算を行ない、
この演算結果として7セグメント74と小数点75を用
いて絞り値(F5.6)を表示する(図16(A))。
【0077】更に、レリーズ釦41が押し込まれてスイ
ッチSW2がONされているかどうかの判定を行ない(#
113)、スイッチSW2がOFF状態であれば、再びスイ
ッチSW1の状態の確認を行なう(#111)。又、スイッチ
SW2がONされたならばCPU100はシャッター制
御回路108、モーター制御回路109、絞り駆動回路
111にそれぞれ信号を送信する。
ッチSW2がONされているかどうかの判定を行ない(#
113)、スイッチSW2がOFF状態であれば、再びスイ
ッチSW1の状態の確認を行なう(#111)。又、スイッチ
SW2がONされたならばCPU100はシャッター制
御回路108、モーター制御回路109、絞り駆動回路
111にそれぞれ信号を送信する。
【0078】まずモーターM2に通電し、主ミラー2を
アップさせ、絞り31を絞り込んだ後、マグネットMG
1に通電しシャッター4の先幕を開放する。絞り31の
絞り値及びシャッター4のシャッタースピードは、前記
測光回路102にて検知された露出値とフィルム5の感
度から決定される。所定のシャッター秒時(1/250
秒)経過後マグネットMG2に通電し、シャッター4の
後幕を閉じる。フィルム5への露光が終了すると、モー
ターM2に再度通電し、ミラーダウン、シャッターチャ
ージを行なうとともにモーターM1にも通電し、フィル
ムのコマ送りを行ない、一連のシャッターレリーズシー
ケンスの動作が終了する(#114)。その後カメラは再びス
イッチSW1がONされるまで待機する(#102)。
アップさせ、絞り31を絞り込んだ後、マグネットMG
1に通電しシャッター4の先幕を開放する。絞り31の
絞り値及びシャッター4のシャッタースピードは、前記
測光回路102にて検知された露出値とフィルム5の感
度から決定される。所定のシャッター秒時(1/250
秒)経過後マグネットMG2に通電し、シャッター4の
後幕を閉じる。フィルム5への露光が終了すると、モー
ターM2に再度通電し、ミラーダウン、シャッターチャ
ージを行なうとともにモーターM1にも通電し、フィル
ムのコマ送りを行ない、一連のシャッターレリーズシー
ケンスの動作が終了する(#114)。その後カメラは再びス
イッチSW1がONされるまで待機する(#102)。
【0079】又、図8に示したカメラのシャッターレリ
ーズ動作(#114)以外の一連の動作中にモードダイヤル4
4によってモードが変更され、視線のキャリブレーショ
ンモードに設定されたことを信号入力回路104が検知
すると、CPU100はカメラの動作を一時停止し、視
線検出回路101に送信して視線のキャリブレーション
(#115)が可能な状態に設定する。視線のキャリブレーシ
ョン方法については後述する。
ーズ動作(#114)以外の一連の動作中にモードダイヤル4
4によってモードが変更され、視線のキャリブレーショ
ンモードに設定されたことを信号入力回路104が検知
すると、CPU100はカメラの動作を一時停止し、視
線検出回路101に送信して視線のキャリブレーション
(#115)が可能な状態に設定する。視線のキャリブレーシ
ョン方法については後述する。
【0080】ここで測距点自動選択サブルーチン#11
6について図9を用いて説明する。このサブルーチンは
前述のように視線検出禁止モード、即ち、視線入力モー
ドが設定されていない際に実行されるもので、各測距点
のデイフォーカス量と絶対距離の情報より測距点を決定
するものである。
6について図9を用いて説明する。このサブルーチンは
前述のように視線検出禁止モード、即ち、視線入力モー
ドが設定されていない際に実行されるもので、各測距点
のデイフォーカス量と絶対距離の情報より測距点を決定
するものである。
【0081】まず5つの測距点の中で測距可能な測距点
があるか判定し(#501)、どの測距点も測距不能であれば
メインのルーチンにリターンする(#511)。測距可能な測
距点があり、それが1つであれば(#502)、その1点を測
距点とする(#507)。測距可能な測距点が2つ以上あれば
次に進み、この中に中央の測距点があるか(#503)、又、
中央測距点は近距離(たとえば焦点距離の20倍以下)
にあるか判定する(#504)。
があるか判定し(#501)、どの測距点も測距不能であれば
メインのルーチンにリターンする(#511)。測距可能な測
距点があり、それが1つであれば(#502)、その1点を測
距点とする(#507)。測距可能な測距点が2つ以上あれば
次に進み、この中に中央の測距点があるか(#503)、又、
中央測距点は近距離(たとえば焦点距離の20倍以下)
にあるか判定する(#504)。
【0082】ここで中央測距点が測距可能でかつ近距離
であるか、又は中央測距点が測距不能である場合は#505
に進む。#505では近距離測距点の数が遠距離測距点の数
よりも多ければ主被写体はかなり撮影者側にあると判断
し、最近点の測距点を選択する(#506)。又、近距離測距
点の数が少なければ主被写体は遠距離側にあると判断
し、被写界深度を考慮して遠距離測距点の中での最近点
を選択する(#510)。#504で中央測距点が遠距離である場
合は、#508に進む。
であるか、又は中央測距点が測距不能である場合は#505
に進む。#505では近距離測距点の数が遠距離測距点の数
よりも多ければ主被写体はかなり撮影者側にあると判断
し、最近点の測距点を選択する(#506)。又、近距離測距
点の数が少なければ主被写体は遠距離側にあると判断
し、被写界深度を考慮して遠距離測距点の中での最近点
を選択する(#510)。#504で中央測距点が遠距離である場
合は、#508に進む。
【0083】ここで遠距離測距点の数が近距離測距点の
数より多ければ主被写体は中央の測距点を含む遠距離側
にあると判断し、中央測距点を選択する(#509)。又、遠
距離測距点の数が少なければ前述と同様に最近点の測距
点を選択する(#506)。
数より多ければ主被写体は中央の測距点を含む遠距離側
にあると判断し、中央測距点を選択する(#509)。又、遠
距離測距点の数が少なければ前述と同様に最近点の測距
点を選択する(#506)。
【0084】以上のように測距可能な測距点があればそ
の中から1つの測距点が自動的に選択され、メインのル
ーチンに戻り(#511)、再度この測距点で焦点検出動作を
行なうようになっている(#107)。なお前述の視線情報を
用いて測距点を選択された場合の合焦表示は図16
(A)と同様に、この場合も合焦時は図16(B)に示
すように測距点201と合焦マーク79が点灯するが、
視線入力マーク78は当然ながら非点灯状態になってい
る。
の中から1つの測距点が自動的に選択され、メインのル
ーチンに戻り(#511)、再度この測距点で焦点検出動作を
行なうようになっている(#107)。なお前述の視線情報を
用いて測距点を選択された場合の合焦表示は図16
(A)と同様に、この場合も合焦時は図16(B)に示
すように測距点201と合焦マーク79が点灯するが、
視線入力マーク78は当然ながら非点灯状態になってい
る。
【0085】図10、図11は視線検出のフローチャー
トである。前述のように視線検出回路101はCPU1
00より信号を受け取ると視線検出を実行する(#104)。
CPU100は、撮影モードの中での視線検出かあるい
は視線のキャリブレーションモードの中での視線検出か
の判定を行なう(#201)。同時にCPU100はカメラが
後述するどのキャリブレーションデータナンバーに設定
されているかを認識する。
トである。前述のように視線検出回路101はCPU1
00より信号を受け取ると視線検出を実行する(#104)。
CPU100は、撮影モードの中での視線検出かあるい
は視線のキャリブレーションモードの中での視線検出か
の判定を行なう(#201)。同時にCPU100はカメラが
後述するどのキャリブレーションデータナンバーに設定
されているかを認識する。
【0086】CPU100は、撮影モードでの視線検出
の場合はまず最初にカメラが例えば縦位置か横位置かど
のような姿勢になっているかを信号入力回路104を介
して姿勢検知手段27からの信号に基づいて検知する(#
202)。即ち信号入力回路104は姿勢検知手段としての
水銀スイッチ27(SW−ANG)の出力信号を処理し
てカメラが横位置であるか縦位置であるか、又、縦位置
である場合は例えばレリーズ釦41が天方向にあるか地
(面)方向にあるかを判断する。続いてCPU100を
介して測光回路102から撮影領域の明るさの情報を入
手する(#203)。
の場合はまず最初にカメラが例えば縦位置か横位置かど
のような姿勢になっているかを信号入力回路104を介
して姿勢検知手段27からの信号に基づいて検知する(#
202)。即ち信号入力回路104は姿勢検知手段としての
水銀スイッチ27(SW−ANG)の出力信号を処理し
てカメラが横位置であるか縦位置であるか、又、縦位置
である場合は例えばレリーズ釦41が天方向にあるか地
(面)方向にあるかを判断する。続いてCPU100を
介して測光回路102から撮影領域の明るさの情報を入
手する(#203)。
【0087】次に、先に検知されたカメラの姿勢情報と
キャリブレーションデータに含まれる撮影者の眼鏡情報
より赤外発光ダイオード(以下IRED13と称す)1
3a〜13fの選択を行なう(#204)。即ち、カメラが横
位置に構えられ、撮影者が眼鏡をかけていなかったなら
ば、図2(A)に示すようにファインダー光軸よりのI
RED13a,13bが選択される。又、カメラが横位
置で、撮影者が眼鏡をかけていれば、ファインダー光軸
から離れたIRED13c,13dが選択される。
キャリブレーションデータに含まれる撮影者の眼鏡情報
より赤外発光ダイオード(以下IRED13と称す)1
3a〜13fの選択を行なう(#204)。即ち、カメラが横
位置に構えられ、撮影者が眼鏡をかけていなかったなら
ば、図2(A)に示すようにファインダー光軸よりのI
RED13a,13bが選択される。又、カメラが横位
置で、撮影者が眼鏡をかけていれば、ファインダー光軸
から離れたIRED13c,13dが選択される。
【0088】このとき撮影者の眼鏡で反射した照明光の
一部は、眼球像が投影されるイメージセンサー14上の
所定の領域以外に達するようにして、眼球像の解析に支
障が生じないようにしている。即ち、眼鏡情報に応じて
眼球への照明方向を変えて、眼鏡からの反射光(ノイズ
光)がイメージセンサーに入射するのを防止して、高精
度な視線検出を可能としている。
一部は、眼球像が投影されるイメージセンサー14上の
所定の領域以外に達するようにして、眼球像の解析に支
障が生じないようにしている。即ち、眼鏡情報に応じて
眼球への照明方向を変えて、眼鏡からの反射光(ノイズ
光)がイメージセンサーに入射するのを防止して、高精
度な視線検出を可能としている。
【0089】更には、カメラが縦位置で構えられていた
ならば、撮影者の眼球を下方から照明するようなIRE
D13a,13eもしくはIRED13b,13fの組
み合わせのどちらかの組み合せが選択される。
ならば、撮影者の眼球を下方から照明するようなIRE
D13a,13eもしくはIRED13b,13fの組
み合わせのどちらかの組み合せが選択される。
【0090】次にイメージセンサー14(以下CCDー
EYEと称す。)の蓄積時間及びIRED13の照明パ
ワーが前記測光情報及び撮影者の眼鏡情報等に基づいて
設定される(#205)。該CCD−EYE14の蓄積時間及
びIRED13の照明パワーは前回の視線検出時に得ら
れた眼球像のコントラスト等から判断された値を基にし
て設定を行なっても構わない。
EYEと称す。)の蓄積時間及びIRED13の照明パ
ワーが前記測光情報及び撮影者の眼鏡情報等に基づいて
設定される(#205)。該CCD−EYE14の蓄積時間及
びIRED13の照明パワーは前回の視線検出時に得ら
れた眼球像のコントラスト等から判断された値を基にし
て設定を行なっても構わない。
【0091】CCD−EYE14の蓄積時間及びIRE
D13の照明パワーが設定されると、CPU100はI
RED駆動回路107を介してIRED13を所定のパ
ワーで点灯させるとともに、視線検出回路101はCC
D−EYE14の蓄積を開始する(#206)。又、先に設定
されたCCD−EYE14の蓄積時間にしたがってCC
D−EYE14は蓄積を終了し、それとともにIRED
13も消灯される。視線のキャリブレーションモードで
なければ(#207)、CCD−EYE14のうちの所定の読
み出し領域が設定される(#208)。
D13の照明パワーが設定されると、CPU100はI
RED駆動回路107を介してIRED13を所定のパ
ワーで点灯させるとともに、視線検出回路101はCC
D−EYE14の蓄積を開始する(#206)。又、先に設定
されたCCD−EYE14の蓄積時間にしたがってCC
D−EYE14は蓄積を終了し、それとともにIRED
13も消灯される。視線のキャリブレーションモードで
なければ(#207)、CCD−EYE14のうちの所定の読
み出し領域が設定される(#208)。
【0092】カメラ本体の電源がONされた後の1番最
初の視線検出以外はCCD−EYE14の読み出し領域
は前回の視線検出時のCCD−EYE14の読み出し領
域を基準にして設定されるが、カメラの姿勢が変化した
とき、あるいは眼鏡の有無が変化した場合等はCCD−
EYE14の読み出し領域は全領域に設定される。CC
D−EYE14の読み出し領域が設定されると、CCD
−EYE14の読み出しが実行される(#209)。この時読
み出し領域以外の領域は空読みが行なわれ実際上読み飛
ばされていく。
初の視線検出以外はCCD−EYE14の読み出し領域
は前回の視線検出時のCCD−EYE14の読み出し領
域を基準にして設定されるが、カメラの姿勢が変化した
とき、あるいは眼鏡の有無が変化した場合等はCCD−
EYE14の読み出し領域は全領域に設定される。CC
D−EYE14の読み出し領域が設定されると、CCD
−EYE14の読み出しが実行される(#209)。この時読
み出し領域以外の領域は空読みが行なわれ実際上読み飛
ばされていく。
【0093】CCD−EYE14より読みだされた像出
力は視線検出回路101でA/D変換された後にCPU
100にメモリーされ、該CPU100において眼球像
の各特徴点の抽出のための演算が行なわれる(#210)。即
ち、CPU100において、眼球の照明に使用された一
組のIRED13の虚像であるプルキンエ像の位置 (x
d′, yd′) ,( xe′, ye′) が検出される。プ
ルキンエ像は光強度の強い輝点として現われるため、光
強度に対する所定のしきい値を設け該しきい値を超える
光強度のものをプルキンエ像とすることにより検出可能
である。
力は視線検出回路101でA/D変換された後にCPU
100にメモリーされ、該CPU100において眼球像
の各特徴点の抽出のための演算が行なわれる(#210)。即
ち、CPU100において、眼球の照明に使用された一
組のIRED13の虚像であるプルキンエ像の位置 (x
d′, yd′) ,( xe′, ye′) が検出される。プ
ルキンエ像は光強度の強い輝点として現われるため、光
強度に対する所定のしきい値を設け該しきい値を超える
光強度のものをプルキンエ像とすることにより検出可能
である。
【0094】又、瞳孔の中心位置( xc′, yc′) は
瞳孔19と虹彩17の境界点を複数検出し、各境界点を
基に円の最小二乗近似を行なうことにより算出される。
この時瞳孔径rpも算出される。又、二つのプルキンエ
像の位置よりその間隔が算出される。又CCD−EYE
14の蓄積時間、IREDの照明パワー及びCCD−E
YE14の像出力より撮影者の眼球周辺の明るさLpが
求められる。CPU100は眼球像の解析を行なうとと
もに、眼球像のコントラストを検出してそのコントラス
トの程度からCCD−EYE14の蓄積時間の再設定を
行なう。又、プルキンエ像の位置及び瞳孔の位置(x
d′,yd′),(xe′,ye′)よりCCD−EY
E14の読み出し領域を設定する。
瞳孔19と虹彩17の境界点を複数検出し、各境界点を
基に円の最小二乗近似を行なうことにより算出される。
この時瞳孔径rpも算出される。又、二つのプルキンエ
像の位置よりその間隔が算出される。又CCD−EYE
14の蓄積時間、IREDの照明パワー及びCCD−E
YE14の像出力より撮影者の眼球周辺の明るさLpが
求められる。CPU100は眼球像の解析を行なうとと
もに、眼球像のコントラストを検出してそのコントラス
トの程度からCCD−EYE14の蓄積時間の再設定を
行なう。又、プルキンエ像の位置及び瞳孔の位置(x
d′,yd′),(xe′,ye′)よりCCD−EY
E14の読み出し領域を設定する。
【0095】この時CCD−EYE14の読み出し領域
は、検出された瞳孔を含み該瞳孔の位置が所定量変化し
ても瞳孔全体が検出可能な範囲に設定される。そしてそ
の大きさは虹彩の大きさより小さいのはいうまでもな
い。
は、検出された瞳孔を含み該瞳孔の位置が所定量変化し
ても瞳孔全体が検出可能な範囲に設定される。そしてそ
の大きさは虹彩の大きさより小さいのはいうまでもな
い。
【0096】CCD−EYE14の読み出し領域は、長
方形に設定され該長方形の対角の2点の座標がCCD−
EYE14の読み出し領域としてEEPROM100a
に記憶される。さらに眼球像のコントラストあるいは瞳
孔の大きさ等から、算出されたプルキンエ像及び瞳孔中
心の位置の信頼性が判定される。この時の信頼性情報
は、視線補正データ(キャリブレーションデータ)の1
つとなっている。
方形に設定され該長方形の対角の2点の座標がCCD−
EYE14の読み出し領域としてEEPROM100a
に記憶される。さらに眼球像のコントラストあるいは瞳
孔の大きさ等から、算出されたプルキンエ像及び瞳孔中
心の位置の信頼性が判定される。この時の信頼性情報
は、視線補正データ(キャリブレーションデータ)の1
つとなっている。
【0097】眼球像の解析が終了すると、キャリブレー
ションデータの確認手段を兼ねた視線検出回路101は
算出されたプルキンエ像の間隔と点灯されたIRED1
3の組合せよりキャリブレーションデータの中の1つで
ある眼鏡情報が正しいか否かの判定を行なう(#211)。こ
れはその時々において眼鏡を使用したり使用しなかった
りする撮影者に対処するためのものである。
ションデータの確認手段を兼ねた視線検出回路101は
算出されたプルキンエ像の間隔と点灯されたIRED1
3の組合せよりキャリブレーションデータの中の1つで
ある眼鏡情報が正しいか否かの判定を行なう(#211)。こ
れはその時々において眼鏡を使用したり使用しなかった
りする撮影者に対処するためのものである。
【0098】即ち、キャリブレーションデータの中の撮
影者の眼鏡情報が例えば眼鏡を使用するように設定され
ていて、図2(A)に示したIRED13の内のIRE
D13c,13dが点灯された場合、プルキンエ像の間
隔が所定の大きさより大きければ撮影者は眼鏡装着者と
認識され眼鏡情報が正しいと判定される。逆にプルキン
エ像の間隔が所定の大きさより小さければ、撮影者は裸
眼あるいはコンタクトレンズ装着者と認識され眼鏡情報
が誤っていると判定される。
影者の眼鏡情報が例えば眼鏡を使用するように設定され
ていて、図2(A)に示したIRED13の内のIRE
D13c,13dが点灯された場合、プルキンエ像の間
隔が所定の大きさより大きければ撮影者は眼鏡装着者と
認識され眼鏡情報が正しいと判定される。逆にプルキン
エ像の間隔が所定の大きさより小さければ、撮影者は裸
眼あるいはコンタクトレンズ装着者と認識され眼鏡情報
が誤っていると判定される。
【0099】眼鏡情報が誤っていると判定されると(#21
1)、CPU100は視線補正データである眼鏡情報の変
更を行なって(#217)、再度IRED13の選択を行ない
(#204)視線検出を実行する。但し眼鏡情報の変更を行な
う際、CPU100のEEPROMに記憶された眼鏡情
報は変更されない。
1)、CPU100は視線補正データである眼鏡情報の変
更を行なって(#217)、再度IRED13の選択を行ない
(#204)視線検出を実行する。但し眼鏡情報の変更を行な
う際、CPU100のEEPROMに記憶された眼鏡情
報は変更されない。
【0100】又、眼鏡情報が正しいと判定されると(#21
2)、プルキンエ像の間隔よりカメラの接眼レンズ11と
撮影者の眼球15との距離が算出され、さらには該接眼
レンズ11と撮影者の眼球15との距離からCCD−E
YE14に投影された眼球像の結像倍率βが算出される
(#212)。以上の計算値より眼球15の光軸15aの回転
角θは(3)式を修正して θx≒ARCSIN{( xc′-(xp′+ δx)/β/ OC}‥‥‥(6) θy≒ARCSIN{( yc′-(yp′+ δy)/β/ OC}‥‥‥(7) と表わされる(#213)。
2)、プルキンエ像の間隔よりカメラの接眼レンズ11と
撮影者の眼球15との距離が算出され、さらには該接眼
レンズ11と撮影者の眼球15との距離からCCD−E
YE14に投影された眼球像の結像倍率βが算出される
(#212)。以上の計算値より眼球15の光軸15aの回転
角θは(3)式を修正して θx≒ARCSIN{( xc′-(xp′+ δx)/β/ OC}‥‥‥(6) θy≒ARCSIN{( yc′-(yp′+ δy)/β/ OC}‥‥‥(7) と表わされる(#213)。
【0101】但し xp′≒( xd′+ xe′)/2 yp′≒( yd′+ ye′)/2 δx,δyは2つのプルキンエ像の中心位置を補正する
補正項である。
補正項である。
【0102】撮影者の眼球の回転角θx ,θy が求まる
と、ピント板7上での視線の位置(x,y)は、(5)
式を修正して x≒m*ax*(θx+bx) ‥‥‥(8) y≒m*ax*(θy+by) ‥‥‥(9) と求まる(#214)。但し、ax,bx,byは視線の個人
差を補正するためのパラメータで、axはキャリブレー
ションデータである。
と、ピント板7上での視線の位置(x,y)は、(5)
式を修正して x≒m*ax*(θx+bx) ‥‥‥(8) y≒m*ax*(θy+by) ‥‥‥(9) と求まる(#214)。但し、ax,bx,byは視線の個人
差を補正するためのパラメータで、axはキャリブレー
ションデータである。
【0103】又、水平方向(x方向)の眼球の光軸と視
軸との補正量に相当するbxは bx=kx*(Lp−Lx) +bOx ‥‥‥(10) と表わされ、撮影者の眼球周辺の明るさLpの関数であ
る。ここでLxは定数でbOxはキャリブレーションデ
ータである。
軸との補正量に相当するbxは bx=kx*(Lp−Lx) +bOx ‥‥‥(10) と表わされ、撮影者の眼球周辺の明るさLpの関数であ
る。ここでLxは定数でbOxはキャリブレーションデ
ータである。
【0104】又、(10)式において明るさLpにかか
る比例係数kxは明るさによってとる値が異なり、 Lp≧Lx の時 kx=0 Lp<Lx の時 kx={1ーk0*k1*( θx+bx ′)/|k0 |}* k0 ‥‥‥(11) と設定される。
る比例係数kxは明るさによってとる値が異なり、 Lp≧Lx の時 kx=0 Lp<Lx の時 kx={1ーk0*k1*( θx+bx ′)/|k0 |}* k0 ‥‥‥(11) と設定される。
【0105】即ち、比例係数kx は撮影者の眼球周辺の
明るさLpが所定の明るさLx以上であれば0の値をと
り、逆に撮影者の眼球周辺の明るさが所定の明るさLx
よりも小さいならばkxは眼球の光軸の回転角θxの関
数となる。
明るさLpが所定の明るさLx以上であれば0の値をと
り、逆に撮影者の眼球周辺の明るさが所定の明るさLx
よりも小さいならばkxは眼球の光軸の回転角θxの関
数となる。
【0106】又、bx′は撮影者がファインダーの略中
央を見ているときの視軸の補正量に相当するもので、 bx′=k0*( Lp- Lx)+b0x と表わされる。
央を見ているときの視軸の補正量に相当するもので、 bx′=k0*( Lp- Lx)+b0x と表わされる。
【0107】k0 はキャリブレーションデータで撮影者
がファインダーの略中央を見ているときの明るさLpの
変化に対する視軸の補正量bxの変化の割合を表わすも
のである。又、k1 は所定の定数である。
がファインダーの略中央を見ているときの明るさLpの
変化に対する視軸の補正量bxの変化の割合を表わすも
のである。又、k1 は所定の定数である。
【0108】又、垂直方向(y方向)の補正量に相当す
るbyは by=ky*Lp+ bOy ‥‥‥(12) と表わされ、撮影者の眼球周辺の明るさLpの関数であ
る。ここでky 、b0yはキャリブレーションデータであ
る。上述の視線のキャリブレーションデータを求める方
法は後述する。
るbyは by=ky*Lp+ bOy ‥‥‥(12) と表わされ、撮影者の眼球周辺の明るさLpの関数であ
る。ここでky 、b0yはキャリブレーションデータであ
る。上述の視線のキャリブレーションデータを求める方
法は後述する。
【0109】又、視線のキャリブレーションデータの信
頼性に応じて、(8)〜(12)式を用いて算出された
視線の座標の信頼性が変更される。ピント板7上の視線
の座標が求まると視線検出を1度行なったことを示すフ
ラグをたてて(#215)メインのルーチンに復帰する(#21
8)。
頼性に応じて、(8)〜(12)式を用いて算出された
視線の座標の信頼性が変更される。ピント板7上の視線
の座標が求まると視線検出を1度行なったことを示すフ
ラグをたてて(#215)メインのルーチンに復帰する(#21
8)。
【0110】又、図10,図11に示した視線検出のフ
ローチャートは視線のキャリブレーションモードにおい
ても有効である。(#201)において、キャリブレーション
モードの中での視線検出であると判定すると、次に今回
の視線検出がキャリブレーションモードの中での最初の
視線検出であるか否かの判定を行なう(#216)。今回の視
線検出がキャリブレーションモードの中での最初の視線
検出であると判定されると、CCD−EYE14の蓄積
時間およびIRED13の照明パワーを設定するために
周囲の明るさの測定が行なわれる(#203)。これ以降の動
作は前述の通りである。
ローチャートは視線のキャリブレーションモードにおい
ても有効である。(#201)において、キャリブレーション
モードの中での視線検出であると判定すると、次に今回
の視線検出がキャリブレーションモードの中での最初の
視線検出であるか否かの判定を行なう(#216)。今回の視
線検出がキャリブレーションモードの中での最初の視線
検出であると判定されると、CCD−EYE14の蓄積
時間およびIRED13の照明パワーを設定するために
周囲の明るさの測定が行なわれる(#203)。これ以降の動
作は前述の通りである。
【0111】又、今回の視線検出がキャリブレーション
モードの中で2回目以上の視線検出であると判定される
と(#216)、CCD−EYE14の蓄積時間およびIRE
D13の照明パワーは前回の値が採用され直ちにIRE
D13の点灯とCCD−EYE14の蓄積が開始される
(#206)。又、視線のキャリブレーションモードでかつ視
線検出回数が2回目以上の場合は(#207)、CCD−EY
E14の読み出し領域は前回と同じ領域が用いられるた
めCCD−EYE14の蓄積終了とともに直ちにCCD
−EYE14の読み出しが実行される(#209)。これ以降
の動作は前述の通りである。
モードの中で2回目以上の視線検出であると判定される
と(#216)、CCD−EYE14の蓄積時間およびIRE
D13の照明パワーは前回の値が採用され直ちにIRE
D13の点灯とCCD−EYE14の蓄積が開始される
(#206)。又、視線のキャリブレーションモードでかつ視
線検出回数が2回目以上の場合は(#207)、CCD−EY
E14の読み出し領域は前回と同じ領域が用いられるた
めCCD−EYE14の蓄積終了とともに直ちにCCD
−EYE14の読み出しが実行される(#209)。これ以降
の動作は前述の通りである。
【0112】尚、図10,図11に示した視線検出のフ
ローチャートにおいてメインのルーチンに復帰する際の
返数は、通常の視線検出の場合視線のピント板上の座標
(x,y)であるが、視線のキャリブレーションモード
の中での視線検出の場合は撮影者の眼球光軸の回転角
(θx,θy)及び明るさLpである。又、他の返数で
ある検出結果の信頼性、CCD−EYE14の蓄積時
間、CCD−EYE14の読み出し領域等は共通であ
る。
ローチャートにおいてメインのルーチンに復帰する際の
返数は、通常の視線検出の場合視線のピント板上の座標
(x,y)であるが、視線のキャリブレーションモード
の中での視線検出の場合は撮影者の眼球光軸の回転角
(θx,θy)及び明るさLpである。又、他の返数で
ある検出結果の信頼性、CCD−EYE14の蓄積時
間、CCD−EYE14の読み出し領域等は共通であ
る。
【0113】又、本実施例においてCCD−EYE14
の蓄積時間およびIRED13の照明パワーを設定する
ために、カメラの測光センサー10にて検出された測光
情報を利用しているが接眼レンズ11近傍に撮影者の前
眼部の明るさを検出する手段を新たに設けてその値を利
用するのも有効である。同様に撮影者の眼球周辺の明る
さLpを検出するのに該明るさ検出手段を用いるのも有
効である。
の蓄積時間およびIRED13の照明パワーを設定する
ために、カメラの測光センサー10にて検出された測光
情報を利用しているが接眼レンズ11近傍に撮影者の前
眼部の明るさを検出する手段を新たに設けてその値を利
用するのも有効である。同様に撮影者の眼球周辺の明る
さLpを検出するのに該明るさ検出手段を用いるのも有
効である。
【0114】図12、図13、図14は視線のキャリブ
レーションのフローチャート、図17〜図22は視線の
キャリブレーション時のファインダー内LCD24とモ
ニター用LCD42の表示状態を示したものである。
レーションのフローチャート、図17〜図22は視線の
キャリブレーション時のファインダー内LCD24とモ
ニター用LCD42の表示状態を示したものである。
【0115】従来視線のキャリブレーションは撮影者が
二つ以上の視標を注視したときの視線を検出することに
より実行していたが、本実施例においては二つの視標を
ファインダーの明るさが異なる状態で2回注視してもら
いそのときの視線を検出することにより視線のキャリブ
レーションを実行している。以下同図を用いて説明す
る。
二つ以上の視標を注視したときの視線を検出することに
より実行していたが、本実施例においては二つの視標を
ファインダーの明るさが異なる状態で2回注視してもら
いそのときの視線を検出することにより視線のキャリブ
レーションを実行している。以下同図を用いて説明す
る。
【0116】撮影者がモードダイヤル44を回転させC
ALポジション44dに指標をあわせると、視線のキャ
リブレーションモードに設定され、信号入力回路104
はCPU100を介してLCD駆動回路105に信号を
送信し、モニター用LCD42は後述する視線のキャリ
ブレーションモードのいずれかに入ったことを示す表示
を行なう。又、CPU100はEEPROMに記憶され
たキャリブレーションデータ以外の変数をリセットする
(#301)。
ALポジション44dに指標をあわせると、視線のキャ
リブレーションモードに設定され、信号入力回路104
はCPU100を介してLCD駆動回路105に信号を
送信し、モニター用LCD42は後述する視線のキャリ
ブレーションモードのいずれかに入ったことを示す表示
を行なう。又、CPU100はEEPROMに記憶され
たキャリブレーションデータ以外の変数をリセットする
(#301)。
【0117】図33はCPU100のEEPROMに記
憶されるキャリブレーションデータの種類とその初期値
を示したものである。実際にCPU100のEEPRO
Mに記憶されるのは図33の太線で囲まれたデータで、
現在設定されているキャリブレーションデータナンバー
とキャリブレーションデータナンバーにて管理されてい
る複数のキャリブレーションデータである。ここでキャ
リブレーションデータナンバー0は視線検出を禁止する
ためのモードである。又、キャリブレーションデータナ
ンバー1〜5に対応したEEPROM上のアドレスには
それぞれに上述の視線のキャリブレーションデータが記
憶されるようになっている(実施例においては説明のた
めにデータを5つ記憶できるようにしているが、もちろ
んEEPROMの容量によっていかようにも設定でき
る)。
憶されるキャリブレーションデータの種類とその初期値
を示したものである。実際にCPU100のEEPRO
Mに記憶されるのは図33の太線で囲まれたデータで、
現在設定されているキャリブレーションデータナンバー
とキャリブレーションデータナンバーにて管理されてい
る複数のキャリブレーションデータである。ここでキャ
リブレーションデータナンバー0は視線検出を禁止する
ためのモードである。又、キャリブレーションデータナ
ンバー1〜5に対応したEEPROM上のアドレスには
それぞれに上述の視線のキャリブレーションデータが記
憶されるようになっている(実施例においては説明のた
めにデータを5つ記憶できるようにしているが、もちろ
んEEPROMの容量によっていかようにも設定でき
る)。
【0118】キャリブレーションデータの初期値は標準
の眼球パラメータで視線が算出されるような値に設定さ
れている。さらに撮影者が眼鏡を使用するか否か、そし
てキャリブレーションデータの信頼性の程度を表わすフ
ラグも有している。眼鏡の有無を表わすフラグの初期値
は眼鏡を使用しているように「1」に設定され、又、キ
ャリブレーションデータの信頼性のフラグの初期値は信
頼性が無いように「0」に設定されている。
の眼球パラメータで視線が算出されるような値に設定さ
れている。さらに撮影者が眼鏡を使用するか否か、そし
てキャリブレーションデータの信頼性の程度を表わすフ
ラグも有している。眼鏡の有無を表わすフラグの初期値
は眼鏡を使用しているように「1」に設定され、又、キ
ャリブレーションデータの信頼性のフラグの初期値は信
頼性が無いように「0」に設定されている。
【0119】又、モニター用LCD42には図17
(A)に示すように現在設定されているキャリブレーシ
ョンモードを表示する。キャリブレーションモードはキ
ャリブレーション動作を行なう「ON」モードとキャリ
ブレーション動作を行なわない「OFF」モードとがあ
る。
(A)に示すように現在設定されているキャリブレーシ
ョンモードを表示する。キャリブレーションモードはキ
ャリブレーション動作を行なう「ON」モードとキャリ
ブレーション動作を行なわない「OFF」モードとがあ
る。
【0120】まず「ON」モードにおいてはキャリブレ
ーションデータナンバー1〜5と対応するようにキャリ
ブレーションナンバーCAL1〜CAL5が用意されて
おり、シャッター秒時を表示する7セグメント62と絞
り値を表示する7セグメント63を用いて表示され、そ
のほかの固定セグメント表示部42aはすべて消灯して
いる(実施例としてデーターナンバー1の状態を示し、
7セグメント表示部のみを拡大して示している)。
ーションデータナンバー1〜5と対応するようにキャリ
ブレーションナンバーCAL1〜CAL5が用意されて
おり、シャッター秒時を表示する7セグメント62と絞
り値を表示する7セグメント63を用いて表示され、そ
のほかの固定セグメント表示部42aはすべて消灯して
いる(実施例としてデーターナンバー1の状態を示し、
7セグメント表示部のみを拡大して示している)。
【0121】この時、設定されたキャリブレーションナ
ンバーのキャリブレーションデータが初期値の場合はモ
ニター用LCD42に表示されたキャリブレーションナ
ンバーが点滅し(図17(B))、一方設定されたキャ
リブレーションナンバーにおいて既に後述するキャリブ
レーションが行なわれ、対応するキャリブレーションデ
ータナンバーにキャリブレーションデータ(視線補正デ
ータ)が入っていればモニター用LCD42に表示され
たキャリブレーションナンバーがフル点灯するようにな
っている(図17(A))。
ンバーのキャリブレーションデータが初期値の場合はモ
ニター用LCD42に表示されたキャリブレーションナ
ンバーが点滅し(図17(B))、一方設定されたキャ
リブレーションナンバーにおいて既に後述するキャリブ
レーションが行なわれ、対応するキャリブレーションデ
ータナンバーにキャリブレーションデータ(視線補正デ
ータ)が入っていればモニター用LCD42に表示され
たキャリブレーションナンバーがフル点灯するようにな
っている(図17(A))。
【0122】その結果、撮影者は現在設定されている各
々のキャリブレーションナンバーに既にキャリブレーシ
ョンデータが入っているかどうかを認識できるようにな
っている。又、キャリブレーションデータナンバーの初
期値は0に設定されており、視線のキャリブレーション
が実行されなければ視線による情報入力はなされないよ
うになっている。
々のキャリブレーションナンバーに既にキャリブレーシ
ョンデータが入っているかどうかを認識できるようにな
っている。又、キャリブレーションデータナンバーの初
期値は0に設定されており、視線のキャリブレーション
が実行されなければ視線による情報入力はなされないよ
うになっている。
【0123】次に「OFF」モードにおいては7セグメ
ント62は「OFF」と表示されるようになっており
(図17(C))、常時キャリブレーションデータナン
バー0が選択され視線禁止モードに設定されている。こ
れは例えば記念撮影などで急に他の人に写真を撮っても
らうような時など、視線検出位置を誤ってしまい誤動作
するのを防ぐために視線による情報入力を禁止して撮影
するのに有効である。
ント62は「OFF」と表示されるようになっており
(図17(C))、常時キャリブレーションデータナン
バー0が選択され視線禁止モードに設定されている。こ
れは例えば記念撮影などで急に他の人に写真を撮っても
らうような時など、視線検出位置を誤ってしまい誤動作
するのを防ぐために視線による情報入力を禁止して撮影
するのに有効である。
【0124】続いてCPU100に設定されたタイマー
がスタートし視線のキャリブレーションを開始する(#30
2)。タイマースタート後に所定の時間中にカメラに対し
て何の操作もなされなかったならばCPU100はその
とき設定されていたキャリブレーションデータナンバー
を0に再設定し視線禁止(OFF)モードに変更する。
又、ファインダー内に視線のキャリブレーション用の視
標等が点灯していれば消灯する。
がスタートし視線のキャリブレーションを開始する(#30
2)。タイマースタート後に所定の時間中にカメラに対し
て何の操作もなされなかったならばCPU100はその
とき設定されていたキャリブレーションデータナンバー
を0に再設定し視線禁止(OFF)モードに変更する。
又、ファインダー内に視線のキャリブレーション用の視
標等が点灯していれば消灯する。
【0125】撮影者が電子ダイヤル45を回転させる
と、前述のようにパルス信号によってその回転を検知し
た信号入力回路104はCPU100を介してLCD駆
動回路105に信号を送信する。その結果電子ダイヤル
45の回転に同期してモニター用LCD42に表示され
たキャリブレーションナンバーが変化する。この様子を
図18に示す。
と、前述のようにパルス信号によってその回転を検知し
た信号入力回路104はCPU100を介してLCD駆
動回路105に信号を送信する。その結果電子ダイヤル
45の回転に同期してモニター用LCD42に表示され
たキャリブレーションナンバーが変化する。この様子を
図18に示す。
【0126】まず電子ダイヤル45を時計方向に回転さ
せると「CAL−1」→「CAL−2」 →「CAL−
3」 →「CAL−4」 →「CAL−5」 と変化し、
後述のキャリブレーション操作で撮影者は希望する5つ
のキャリブレーションナンバーのいずれかにキャリブレ
ーションデータを記憶させることができる。そして図1
8に示した状態は「CALー1,2,3」にはすでにキ
ャリブレーションデータが入っており、「CAL−4,
5」には入っておらず初期値のままであることを表わし
ている。
せると「CAL−1」→「CAL−2」 →「CAL−
3」 →「CAL−4」 →「CAL−5」 と変化し、
後述のキャリブレーション操作で撮影者は希望する5つ
のキャリブレーションナンバーのいずれかにキャリブレ
ーションデータを記憶させることができる。そして図1
8に示した状態は「CALー1,2,3」にはすでにキ
ャリブレーションデータが入っており、「CAL−4,
5」には入っておらず初期値のままであることを表わし
ている。
【0127】次にさらに時計方向に1クリック回転させ
ると「OFF」表示となりキャリブレーション動作は行
わず、かつ視線検出禁止モードとなる。さらに1クリッ
ク回転させると「CAL−1」に戻り、以上のようにサ
イクリックにキャリブレーションナンバーを表示する。
反時計方向に回転させた場合は図18の方向と正反対に
表示する。
ると「OFF」表示となりキャリブレーション動作は行
わず、かつ視線検出禁止モードとなる。さらに1クリッ
ク回転させると「CAL−1」に戻り、以上のようにサ
イクリックにキャリブレーションナンバーを表示する。
反時計方向に回転させた場合は図18の方向と正反対に
表示する。
【0128】このようにしてモニター用LCD42に表
示されるキャリブレーションナンバーを見ながら撮影者
が所望のキャリブレーションナンバーを選択したら、視
線検出回路101はこれに対応するキャリブレーション
データナンバーの確認を信号入力回路104を介して行
なう(#303)。確認されたキャリブレーションデータナン
バーはCPU100のEEPROMの所定のアドレス上
に記憶される。
示されるキャリブレーションナンバーを見ながら撮影者
が所望のキャリブレーションナンバーを選択したら、視
線検出回路101はこれに対応するキャリブレーション
データナンバーの確認を信号入力回路104を介して行
なう(#303)。確認されたキャリブレーションデータナン
バーはCPU100のEEPROMの所定のアドレス上
に記憶される。
【0129】但し、確認されたキャリブレーションデー
タナンバーが変更されていなければEEPROMへのキ
ャリブレーションデータナンバーの記憶は実行されな
い。
タナンバーが変更されていなければEEPROMへのキ
ャリブレーションデータナンバーの記憶は実行されな
い。
【0130】続いて視線検出回路101は信号入力回路
104を介して撮影モードの確認を行なう(#304)。撮影
者がモードダイヤル44を回転させて視線のキャリブレ
ーションモード以外の撮影モードに切り換えていること
が確認されたら(#304)、ファインダー内に視線のキャリ
ブレーション用の視標が点滅していれば、それを消灯さ
せて(#305)メインのルーチンであるカメラの撮影動作に
復帰する(#338)。
104を介して撮影モードの確認を行なう(#304)。撮影
者がモードダイヤル44を回転させて視線のキャリブレ
ーションモード以外の撮影モードに切り換えていること
が確認されたら(#304)、ファインダー内に視線のキャリ
ブレーション用の視標が点滅していれば、それを消灯さ
せて(#305)メインのルーチンであるカメラの撮影動作に
復帰する(#338)。
【0131】そしてキャリブレーションナンバー「CA
L1〜5」が表示されている状態でモードダイヤル44
を他の撮影モード(シャッター優先AE)に切り換えれ
ば、そのキャリブレーションナンバーのデータを用いて
視線検出を行ない、前述の視線情報を用いた撮影動作が
行なえるようになっている。この時のモニター用LCD
42の状態を図19に示すが、通常の撮影モード表示以
外に視線入力モード表示61を点灯させて、視線情報を
もとに撮影動作を制御している視線入力モードであるこ
とを撮影者に知らせている。
L1〜5」が表示されている状態でモードダイヤル44
を他の撮影モード(シャッター優先AE)に切り換えれ
ば、そのキャリブレーションナンバーのデータを用いて
視線検出を行ない、前述の視線情報を用いた撮影動作が
行なえるようになっている。この時のモニター用LCD
42の状態を図19に示すが、通常の撮影モード表示以
外に視線入力モード表示61を点灯させて、視線情報を
もとに撮影動作を制御している視線入力モードであるこ
とを撮影者に知らせている。
【0132】視線のキャリブレーションモードに設定さ
れたままであることが確認されると(#304)、電子ダイヤ
ル45にて設定されたキャリブレーションナンバーの確
認を再度行なう(#306)。この時キャリブレーションデー
タナンバーが0を選択され視線禁止モードに設定されて
いれば、再度キャリブレーションデータナンバーをCP
U100のEEPROMに記憶する(#303)。キャリブレ
ーションモードにおいて視線禁止が選択されたならばカ
メラはモードダイヤル44にてモードが視線のキャリブ
レーションモード以外の撮影モードに変更されるまで待
機する。
れたままであることが確認されると(#304)、電子ダイヤ
ル45にて設定されたキャリブレーションナンバーの確
認を再度行なう(#306)。この時キャリブレーションデー
タナンバーが0を選択され視線禁止モードに設定されて
いれば、再度キャリブレーションデータナンバーをCP
U100のEEPROMに記憶する(#303)。キャリブレ
ーションモードにおいて視線禁止が選択されたならばカ
メラはモードダイヤル44にてモードが視線のキャリブ
レーションモード以外の撮影モードに変更されるまで待
機する。
【0133】つまり「OFF」が表示されている状態で
モードダイヤル44を切り換えれば、視線検出を行なわ
ないで、撮影動作を行なうようになっており、モニター
用LCD42において視線入力モード表示61は非点灯
となっている。
モードダイヤル44を切り換えれば、視線検出を行なわ
ないで、撮影動作を行なうようになっており、モニター
用LCD42において視線入力モード表示61は非点灯
となっている。
【0134】キャリブレーションデータナンバーが0以
外の値に設定されていれば(#306)、引続きCPU100
は信号入力回路104を介して姿勢検知手段によりカメ
ラの姿勢を検知する(#307)。信号入力回路104は水銀
スイッチ27の出力信号を処理してカメラが横位置であ
るか縦位置であるか、又、縦位置である場合は例えばレ
リーズ釦41が天方向にあるか地(面)方向にあるかを
判断する。
外の値に設定されていれば(#306)、引続きCPU100
は信号入力回路104を介して姿勢検知手段によりカメ
ラの姿勢を検知する(#307)。信号入力回路104は水銀
スイッチ27の出力信号を処理してカメラが横位置であ
るか縦位置であるか、又、縦位置である場合は例えばレ
リーズ釦41が天方向にあるか地(面)方向にあるかを
判断する。
【0135】カメラは一般に横位置での使用が多いた
め、視線のキャリブレーションを行なうためのハード構
成もカメラを横位置に構えたときにキャリブレーション
可能なように設定されている。そのため視線検出回路1
01はカメラの姿勢が横位置でないことをCPU100
より通信されると、視線のキャリブレーションを実行し
ない(#308)。即ち視線補正データの検出を禁止する。
め、視線のキャリブレーションを行なうためのハード構
成もカメラを横位置に構えたときにキャリブレーション
可能なように設定されている。そのため視線検出回路1
01はカメラの姿勢が横位置でないことをCPU100
より通信されると、視線のキャリブレーションを実行し
ない(#308)。即ち視線補正データの検出を禁止する。
【0136】又、CPU100はカメラの姿勢が横位置
でないことから視線のキャリブレーションができないこ
とを撮影者に警告するために、図21(A)に示すよう
にカメラのファインダー内に設けられた警告手段の一要
素であるファインダー内LCD24に「CAL」表示を
点滅させる。この時図示されていない警告手段としての
発音体によって警告音を発しても構わない。
でないことから視線のキャリブレーションができないこ
とを撮影者に警告するために、図21(A)に示すよう
にカメラのファインダー内に設けられた警告手段の一要
素であるファインダー内LCD24に「CAL」表示を
点滅させる。この時図示されていない警告手段としての
発音体によって警告音を発しても構わない。
【0137】一方、カメラの姿勢が横位置であることが
検知されると(#308)、CPU100は視線検出回数nを
0に設定する(#309)。但し視線検出回数nが20回の時
はその回数を保持する。この時ファインダー内LCD2
4において「CAL」表示が点滅していたらその点滅を
中止する。視線のキャリブレーションはスイッチSW1
をONにすることにより開始されるように設定されてい
る。撮影者が視線のキャリブレーションを行なう準備が
整う以前にカメラ側でキャリブレーションを開始するの
を防ぐために、CPU100はスイッチSW1 の状態の
確認を行いスイッチSW1 がレリーズ釦41によって押
されていてON状態であればスイッチSW1 がOFF状
態になるまで待機する(#310)。
検知されると(#308)、CPU100は視線検出回数nを
0に設定する(#309)。但し視線検出回数nが20回の時
はその回数を保持する。この時ファインダー内LCD2
4において「CAL」表示が点滅していたらその点滅を
中止する。視線のキャリブレーションはスイッチSW1
をONにすることにより開始されるように設定されてい
る。撮影者が視線のキャリブレーションを行なう準備が
整う以前にカメラ側でキャリブレーションを開始するの
を防ぐために、CPU100はスイッチSW1 の状態の
確認を行いスイッチSW1 がレリーズ釦41によって押
されていてON状態であればスイッチSW1 がOFF状
態になるまで待機する(#310)。
【0138】CPU100は信号入力回路104を介し
てスイッチSW1 がOFF状態であることを確認すると
(#310)、再度視線検出回数nの確認を行なう(#311)。視
線検出回数nが20でないならば(#311)、CPU100
はLED駆動回路106に信号を送信して視線のキャリ
ブレーション用の視標を点滅させる(#313)。視線のキャ
リブレーション用の視標は以下に述べるキャリブレーシ
ョン動作をスーパーインポーズ表示に導かれて、撮影者
がスムーズに行なえるように測距点マークも一部兼用し
ており、まず最初は右端の測距点マーク204とドット
マーク206が点滅する(図20(A))。
てスイッチSW1 がOFF状態であることを確認すると
(#310)、再度視線検出回数nの確認を行なう(#311)。視
線検出回数nが20でないならば(#311)、CPU100
はLED駆動回路106に信号を送信して視線のキャリ
ブレーション用の視標を点滅させる(#313)。視線のキャ
リブレーション用の視標は以下に述べるキャリブレーシ
ョン動作をスーパーインポーズ表示に導かれて、撮影者
がスムーズに行なえるように測距点マークも一部兼用し
ており、まず最初は右端の測距点マーク204とドット
マーク206が点滅する(図20(A))。
【0139】視線のキャリブレーションの開始のトリガ
ー信号であるスイッチSW1 のON信号が入ってなけれ
ばカメラは待機する(#314)。又、点滅を開始した視標を
撮影者が注視しレリーズ釦41を押してスイッチSW1
をONしたら(#314)視線検出が実行される(#315)。視線
検出の動作は図9のフローチャートで説明した通りであ
る。
ー信号であるスイッチSW1 のON信号が入ってなけれ
ばカメラは待機する(#314)。又、点滅を開始した視標を
撮影者が注視しレリーズ釦41を押してスイッチSW1
をONしたら(#314)視線検出が実行される(#315)。視線
検出の動作は図9のフローチャートで説明した通りであ
る。
【0140】この右端の測距点マーク204及び左端の
測距点マーク200にはドットマーク206,205が
刻まれており、これら2点の位置でキャリブレーション
を行なうことを示しており、どちらもスーパーインポー
ズ用LED21に照明されて点灯、点滅、非点灯の表示
をすることができるようになっている。又、測距点マー
ク200〜204は焦点検出の領域を示すものであるか
ら、その領域に相当するエリアの表示が必要である。
測距点マーク200にはドットマーク206,205が
刻まれており、これら2点の位置でキャリブレーション
を行なうことを示しており、どちらもスーパーインポー
ズ用LED21に照明されて点灯、点滅、非点灯の表示
をすることができるようになっている。又、測距点マー
ク200〜204は焦点検出の領域を示すものであるか
ら、その領域に相当するエリアの表示が必要である。
【0141】しかし精度良くキャリブレーションを行な
うためには撮影者にできるだけ1点を注視してもらうこ
とが必要であり、このドットマーク205,206は容
易に1点を注視できるように測距点マーク200〜20
4よりも小さく設けたものである。CPU100は視線
検出のサブルーチンからの返数である眼球の回転角θx、
θy 、眼球周辺の明るさLp 及び各データの信頼性を記
憶する(#316)。さらに視線検出回数nをカウントアップ
する(#317)。
うためには撮影者にできるだけ1点を注視してもらうこ
とが必要であり、このドットマーク205,206は容
易に1点を注視できるように測距点マーク200〜20
4よりも小さく設けたものである。CPU100は視線
検出のサブルーチンからの返数である眼球の回転角θx、
θy 、眼球周辺の明るさLp 及び各データの信頼性を記
憶する(#316)。さらに視線検出回数nをカウントアップ
する(#317)。
【0142】撮影者の視線は多少ばらつきがあるため正
確な視線のキャリブレーションデータを得るためには1
点の視標に対して複数回の視線検出を実行してその平均
値を利用するのが有効である。本実施例においては1点
の視標に対する視線検出回数は10回と設定されてい
る。視線検出回数nが10回あるいは30回でなければ
(#318)視線検出が続行される(#315)。
確な視線のキャリブレーションデータを得るためには1
点の視標に対して複数回の視線検出を実行してその平均
値を利用するのが有効である。本実施例においては1点
の視標に対する視線検出回数は10回と設定されてい
る。視線検出回数nが10回あるいは30回でなければ
(#318)視線検出が続行される(#315)。
【0143】ところで本実施例において視線のキャリブ
レーションはファインダーの明るさが異なる状態で2回
行なうようになっている。そのため2回目の視線のキャ
リブレーションを開始する際の視線検出回数nは20回
からとなる。視線検出回数nが10回あるいは30回で
あれば視標1(測距点マーク204、ドットマーク20
6)に対する視線検出を終了する(#318)。
レーションはファインダーの明るさが異なる状態で2回
行なうようになっている。そのため2回目の視線のキャ
リブレーションを開始する際の視線検出回数nは20回
からとなる。視線検出回数nが10回あるいは30回で
あれば視標1(測距点マーク204、ドットマーク20
6)に対する視線検出を終了する(#318)。
【0144】視標1に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるためにCPU100は図示されてい
ない発音体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時にC
PU100はLED駆動回路106を介して視標1を所
定の時間フル点灯させる(#319)(図20(B))。
撮影者に認識させるためにCPU100は図示されてい
ない発音体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時にC
PU100はLED駆動回路106を介して視標1を所
定の時間フル点灯させる(#319)(図20(B))。
【0145】引続きCPU100は信号入力回路104
を介してスイッチSW1 がOFF状態になっているかど
うかの確認を行なう(#320)。スイッチSW1 がON状態
であればOFF状態になるまで待機し、スイッチSW1
がOFF状態であれば視標1が消灯しそれと同時に左端
の視標2(測距点マーク200、ドットマーク205)
が点滅を開始する(#321)(図20(C))。
を介してスイッチSW1 がOFF状態になっているかど
うかの確認を行なう(#320)。スイッチSW1 がON状態
であればOFF状態になるまで待機し、スイッチSW1
がOFF状態であれば視標1が消灯しそれと同時に左端
の視標2(測距点マーク200、ドットマーク205)
が点滅を開始する(#321)(図20(C))。
【0146】CPU100は再度信号入力回路104を
介してスイッチSW1 がON状態になっているかどうか
の確認を行なう(#322)。スイッチSW1 がOFF状態で
あればONされるまで待機し、スイッチSW1 がONさ
れたら視線検出を実行する(#323)。CPU100は視線
検出のサブルーチンからの返数である眼球の回転角θx、
θy 、眼球周辺の明るさLp 及び各データの信頼性を記
憶する(#324)。さらに視線検出回数nをカウントアップ
する(#325)。さらに視線検出回数nが20回あるいは4
0回でなければ(#326)視線検出が続行される(#323)。視
線検出回数nが20回あるいは40回であれば視標2に
対する視線検出を終了する(#326)。
介してスイッチSW1 がON状態になっているかどうか
の確認を行なう(#322)。スイッチSW1 がOFF状態で
あればONされるまで待機し、スイッチSW1 がONさ
れたら視線検出を実行する(#323)。CPU100は視線
検出のサブルーチンからの返数である眼球の回転角θx、
θy 、眼球周辺の明るさLp 及び各データの信頼性を記
憶する(#324)。さらに視線検出回数nをカウントアップ
する(#325)。さらに視線検出回数nが20回あるいは4
0回でなければ(#326)視線検出が続行される(#323)。視
線検出回数nが20回あるいは40回であれば視標2に
対する視線検出を終了する(#326)。
【0147】視標2に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるためにCPU100は図示されてい
ない警告手段としての発音体を用いて電子音を数回鳴ら
させる。同時にCPU100はLED駆動回路106を
介して視標2をフル点灯させる(#327)(図20
(D))。
撮影者に認識させるためにCPU100は図示されてい
ない警告手段としての発音体を用いて電子音を数回鳴ら
させる。同時にCPU100はLED駆動回路106を
介して視標2をフル点灯させる(#327)(図20
(D))。
【0148】視標1、視標2に対する視線検出が1回ず
つ行なわれ視線検出回数nが20回であれば(#328)、フ
ァインダーの明るさが異なる状態で各視標に対する2回
目の視線検出が実行される。CPU100は信号入力回
路104を介してスイッチSW1 の状態を確認する(#31
0)。スイッチSW1 がON状態であればOFF状態にな
るまで待機し、スイッチSW1 がOFF状態であれば再
度視線検出回数nの確認を行なう(#311)。
つ行なわれ視線検出回数nが20回であれば(#328)、フ
ァインダーの明るさが異なる状態で各視標に対する2回
目の視線検出が実行される。CPU100は信号入力回
路104を介してスイッチSW1 の状態を確認する(#31
0)。スイッチSW1 がON状態であればOFF状態にな
るまで待機し、スイッチSW1 がOFF状態であれば再
度視線検出回数nの確認を行なう(#311)。
【0149】視線検出回数nが20回であれば(#311)、
CPU100は絞り駆動回路111に信号を送信し撮影
レンズ1の絞り31を最小絞りに設定する。それと同時
にCPU100は視標2を消灯させる(#312)。そして2
回目の視線検出を行なうために右端の視標1が点滅を開
始する(#313)。以下の動作 #314 〜#327は上述の通りで
ある。
CPU100は絞り駆動回路111に信号を送信し撮影
レンズ1の絞り31を最小絞りに設定する。それと同時
にCPU100は視標2を消灯させる(#312)。そして2
回目の視線検出を行なうために右端の視標1が点滅を開
始する(#313)。以下の動作 #314 〜#327は上述の通りで
ある。
【0150】ファインダーの明るさが異なる状態で視標
1、視標2に対して視線検出が行なわれたならば視線検
出回数nは40回となり(#328)、視線のキャリブレーシ
ョンデータを求めるための視線検出は終了する。CPU
100は絞り駆動回路111に信号を送信して撮影レン
ズ1の絞り31を開放状態に設定する(#329)。さらにC
PU100に記憶された眼球の回転角θx、θy 、眼球周
辺の明るさより視線のキャリブレーションデータが算出
される(#330)。視線のキャリブレーションデータの算出
方法は以下の通りである。
1、視標2に対して視線検出が行なわれたならば視線検
出回数nは40回となり(#328)、視線のキャリブレーシ
ョンデータを求めるための視線検出は終了する。CPU
100は絞り駆動回路111に信号を送信して撮影レン
ズ1の絞り31を開放状態に設定する(#329)。さらにC
PU100に記憶された眼球の回転角θx、θy 、眼球周
辺の明るさより視線のキャリブレーションデータが算出
される(#330)。視線のキャリブレーションデータの算出
方法は以下の通りである。
【0151】ピント板7上の視標1、視標2の座標をそ
れぞれ(x1 ,0)、(x2 ,0)、CPU100に記
憶された各視標を注視したときの眼球の回転角(θx,θ
y )の平均値を(θx1, θy1)、(θx2, θy2)、(θ
x3, θy3)、(θx4, θy4)、眼球周辺の明るさの平均
値を各々L1 ,L2 ,L3 ,L4 とする。
れぞれ(x1 ,0)、(x2 ,0)、CPU100に記
憶された各視標を注視したときの眼球の回転角(θx,θ
y )の平均値を(θx1, θy1)、(θx2, θy2)、(θ
x3, θy3)、(θx4, θy4)、眼球周辺の明るさの平均
値を各々L1 ,L2 ,L3 ,L4 とする。
【0152】但し(θx1, θy1)、(θx3, θy3)は撮
影者が視標1を注視したときに検出された眼球の回転角
の平均値、(θx2, θy2)、(θx4, θy4)は撮影者が
視標2を注視したときに検出された眼球の回転角の平均
値を表わしている。
影者が視標1を注視したときに検出された眼球の回転角
の平均値、(θx2, θy2)、(θx4, θy4)は撮影者が
視標2を注視したときに検出された眼球の回転角の平均
値を表わしている。
【0153】同様にL1 ,L3 は撮影者が視標1を注視
したときに検出された眼球周辺の明るさの平均値、L2
,L4 は撮影者が視標2を注視したときに検出された
眼球周辺の明るさの平均値である。又、各データの平均
値につけられたサフィックス 1、2はカメラのファインダ
ーが明るい状態で視線検出したときのデータであること
を示し、サフィックス 3,4はカメラのファインダーを暗
くした状態で視線検出したときのデータであることを示
している。
したときに検出された眼球周辺の明るさの平均値、L2
,L4 は撮影者が視標2を注視したときに検出された
眼球周辺の明るさの平均値である。又、各データの平均
値につけられたサフィックス 1、2はカメラのファインダ
ーが明るい状態で視線検出したときのデータであること
を示し、サフィックス 3,4はカメラのファインダーを暗
くした状態で視線検出したときのデータであることを示
している。
【0154】水平方向(x方向)の視線のキャリブレー
ションデータはデータ取得時の眼球周辺の明るさによっ
て算出式が異なり、 (1−1) (L3+L4 )/2 >Lx > (L1+L2 )/2
のとき ・k0 =- {( θx3+ θx4)ー( θx1+ θx2) }/ {2*L
x ー(L1+L2)} ・ax =( x3ーx4)/ m/(L3+L4 ) ・b0x=ー(θx3+ θx4)/2 (1−2) Lx ≧ (L3+L4 )/2 > (L1+L2 )/
2 のとき ・k0 =- {( θx3+ θx4)ー( θx1+ θx2) }/ {( L
3+L4)ー(L1+L2)} ・ax =( x3ーx4)/ m/ {θx3- θx4+ k0*( L3ーL
4)} ・b0x=ー k0*{( L3+L4)/2- Lx }ー(θ3+θ4)/2 と算出される。
ションデータはデータ取得時の眼球周辺の明るさによっ
て算出式が異なり、 (1−1) (L3+L4 )/2 >Lx > (L1+L2 )/2
のとき ・k0 =- {( θx3+ θx4)ー( θx1+ θx2) }/ {2*L
x ー(L1+L2)} ・ax =( x3ーx4)/ m/(L3+L4 ) ・b0x=ー(θx3+ θx4)/2 (1−2) Lx ≧ (L3+L4 )/2 > (L1+L2 )/
2 のとき ・k0 =- {( θx3+ θx4)ー( θx1+ θx2) }/ {( L
3+L4)ー(L1+L2)} ・ax =( x3ーx4)/ m/ {θx3- θx4+ k0*( L3ーL
4)} ・b0x=ー k0*{( L3+L4)/2- Lx }ー(θ3+θ4)/2 と算出される。
【0155】又、垂直方向(y方向)の視線のキャリブ
レーションデータは、 ・ky =ー {( θy3+ θy4)ー( θy1+ θy2) }/ {( L
3+L4)ー(L1+L2)} ・b0y={( θy1+ θy2)*( L3+L4)-(θy3+ θy4)*(
L1+L2)}/2/{( L1+L2)-(L3+L4)} と算出される。
レーションデータは、 ・ky =ー {( θy3+ θy4)ー( θy1+ θy2) }/ {( L
3+L4)ー(L1+L2)} ・b0y={( θy1+ θy2)*( L3+L4)-(θy3+ θy4)*(
L1+L2)}/2/{( L1+L2)-(L3+L4)} と算出される。
【0156】視線のキャリブレーションデータ算出後、
あるいは視線検出の終了後にタイマーがリセットされる
(#331)。
あるいは視線検出の終了後にタイマーがリセットされる
(#331)。
【0157】又、キャリブレーションデータの信頼性の
判定手段を兼ねたCPU100は算出された視線のキャ
リブレーションデータが適正かどうかの判定を行なう(#
332)。判定は視線検出サブルーチンからの返数である眼
球の回転角及び眼球周辺の明るさの信頼性と算出された
視線のキャリブレーションデータ自身を用いて行なわれ
る。すなわち視線検出サブルーチンにて検出された眼球
の回転角及び眼球周辺の明るさの信頼性がない場合は算
出された視線のキャリブレーションデータも信頼性がな
いと判定する。
判定手段を兼ねたCPU100は算出された視線のキャ
リブレーションデータが適正かどうかの判定を行なう(#
332)。判定は視線検出サブルーチンからの返数である眼
球の回転角及び眼球周辺の明るさの信頼性と算出された
視線のキャリブレーションデータ自身を用いて行なわれ
る。すなわち視線検出サブルーチンにて検出された眼球
の回転角及び眼球周辺の明るさの信頼性がない場合は算
出された視線のキャリブレーションデータも信頼性がな
いと判定する。
【0158】又、視線検出サブルーチンにて検出された
眼球の回転角及び眼球周辺の明るさの信頼性がある場
合、算出された視線のキャリブレーションデータが一般
的な個人差の範囲に入っていれば適正と判定し、一方算
出された視線のキャリブレーションデータが一般的な個
人差の範囲から大きく逸脱していれば算出された視線の
キャリブレーションデータは不適性と判定する。又、C
PU100は算出された視線のキャリブレーションデー
タが適正か否かの判定を行なうだけでなく、算出された
視線のキャリブレーションデータがどの程度信頼性があ
るかも判定する。
眼球の回転角及び眼球周辺の明るさの信頼性がある場
合、算出された視線のキャリブレーションデータが一般
的な個人差の範囲に入っていれば適正と判定し、一方算
出された視線のキャリブレーションデータが一般的な個
人差の範囲から大きく逸脱していれば算出された視線の
キャリブレーションデータは不適性と判定する。又、C
PU100は算出された視線のキャリブレーションデー
タが適正か否かの判定を行なうだけでなく、算出された
視線のキャリブレーションデータがどの程度信頼性があ
るかも判定する。
【0159】信頼性の度合は視線検出サブルーチンにて
検出された眼球の回転角及び眼球周辺の明るさの信頼性
等に依存している。視線のキャリブレーションデータの
信頼性はその程度に応じて2ビットに数値化されて後述
するようにCPU100のEEPROMに記憶される。
検出された眼球の回転角及び眼球周辺の明るさの信頼性
等に依存している。視線のキャリブレーションデータの
信頼性はその程度に応じて2ビットに数値化されて後述
するようにCPU100のEEPROMに記憶される。
【0160】算出された視線のキャリブレーションデー
タが不適性と判定されると(#332)、LED駆動回路10
6はスーパーインポーズ用LED21への通電を止めて
視標1,2 を消灯する(#339)。さらにCPU100は図示
されていない発音体を用いて電子音を所定時間鳴らし視
線のキャリブレーションが失敗したことを警告する。同
時にLCD駆動回路105に信号を送信しファインダー
内LCD24及びモニター用LCD42に「CAL」表
示を点滅させて警告する(#340)(図21(A)、図22
(A))。
タが不適性と判定されると(#332)、LED駆動回路10
6はスーパーインポーズ用LED21への通電を止めて
視標1,2 を消灯する(#339)。さらにCPU100は図示
されていない発音体を用いて電子音を所定時間鳴らし視
線のキャリブレーションが失敗したことを警告する。同
時にLCD駆動回路105に信号を送信しファインダー
内LCD24及びモニター用LCD42に「CAL」表
示を点滅させて警告する(#340)(図21(A)、図22
(A))。
【0161】発音体による警告音とLCD24,42に
よる警告表示を所定時間行なった後キャリブレーション
ルーチンの初期ステップ(#301)に移行し、再度視線のキ
ャリブレーションを実行できる状態に設定される。
よる警告表示を所定時間行なった後キャリブレーション
ルーチンの初期ステップ(#301)に移行し、再度視線のキ
ャリブレーションを実行できる状態に設定される。
【0162】又、算出された視線のキャリブレーション
データが適正であれば(#332)、CPU100はLCD駆
動回路105、LED駆動回路106を介して視線のキ
ャリブレーションの終了表示を行う(#333)。LED駆動
回路106はスーパーインポーズ用LED21に通電し
視標1、視標2を数回点滅させるとともに、LCD駆動
回路105はLCD24、LCD42に信号を送信して
「EndーキャリブレーションNo」の表示を所定時間
実行するようになっている(図21(B)、図22
(B))。
データが適正であれば(#332)、CPU100はLCD駆
動回路105、LED駆動回路106を介して視線のキ
ャリブレーションの終了表示を行う(#333)。LED駆動
回路106はスーパーインポーズ用LED21に通電し
視標1、視標2を数回点滅させるとともに、LCD駆動
回路105はLCD24、LCD42に信号を送信して
「EndーキャリブレーションNo」の表示を所定時間
実行するようになっている(図21(B)、図22
(B))。
【0163】CPU100は視線検出回数nを1に設定
し(#334)、さらに算出された視線のキャリブレーション
データ、撮影者の眼鏡情報及び算出された視線のキャリ
ブレーションデータの信頼性を現在設定されているキャ
リブレーションデータナンバーに相当するEEPROM
100aのアドレス上に記憶する(#335)。この時記憶を
行なおうとするEEPROMのアドレス上に既に視線の
キャリブレーションデータが記憶されている場合はキャ
リブレーションデータの更新を行なう。
し(#334)、さらに算出された視線のキャリブレーション
データ、撮影者の眼鏡情報及び算出された視線のキャリ
ブレーションデータの信頼性を現在設定されているキャ
リブレーションデータナンバーに相当するEEPROM
100aのアドレス上に記憶する(#335)。この時記憶を
行なおうとするEEPROMのアドレス上に既に視線の
キャリブレーションデータが記憶されている場合はキャ
リブレーションデータの更新を行なう。
【0164】一連の視線のキャリブレーション終了後、
カメラは撮影者によって電子ダイヤル45かあるいはモ
ードダイヤル44が操作されるまで待機する。撮影者が
電子ダイヤル45を回転させて他のキャリブレーション
ナンバーを選択したならば、CPU100は信号入力回
路104を介してキャリブレーションナンバーの変更を
検知し(#336)、視線のキャリブレーションルーチンの初
期ステップ(#301)に移行する。又、撮影者がモードダイ
ヤル44を回転させて他の撮影モードを選択したなら
ば、CPU100は信号入力回路104を介して撮影モ
ードの変更を検知し(#337)メインのルーチンに復帰する
(#338)。
カメラは撮影者によって電子ダイヤル45かあるいはモ
ードダイヤル44が操作されるまで待機する。撮影者が
電子ダイヤル45を回転させて他のキャリブレーション
ナンバーを選択したならば、CPU100は信号入力回
路104を介してキャリブレーションナンバーの変更を
検知し(#336)、視線のキャリブレーションルーチンの初
期ステップ(#301)に移行する。又、撮影者がモードダイ
ヤル44を回転させて他の撮影モードを選択したなら
ば、CPU100は信号入力回路104を介して撮影モ
ードの変更を検知し(#337)メインのルーチンに復帰する
(#338)。
【0165】メインのルーチンに復帰する際電子ダイヤ
ル45にて設定されたキャリブレーションナンバーにお
いてキャリブレーションデータが入力されておらず初期
値のままであったならば、CPU100は対応するキャ
リブレーションデータナンバーを0に再設定し強制的に
視線禁止モードに設定する。実際にはCPU100のE
EPROMに記憶された現在設定されているキャリブレ
ーションデータナンバーを0(視線禁止モード)に再設
定する。
ル45にて設定されたキャリブレーションナンバーにお
いてキャリブレーションデータが入力されておらず初期
値のままであったならば、CPU100は対応するキャ
リブレーションデータナンバーを0に再設定し強制的に
視線禁止モードに設定する。実際にはCPU100のE
EPROMに記憶された現在設定されているキャリブレ
ーションデータナンバーを0(視線禁止モード)に再設
定する。
【0166】尚、本実施例においては1点の視標を注視
しているときの視線検出回数を10回にして視線のキャ
リブレーションを行なった例を示したが10回以上の回
数で行なっても構わない。
しているときの視線検出回数を10回にして視線のキャ
リブレーションを行なった例を示したが10回以上の回
数で行なっても構わない。
【0167】尚、本実施例においては撮影レンズ1の絞
り31を絞り込むことによって、ファインダーの明るさ
の異なる状態を設定してキャリブレーションを行なった
が、撮影者に撮影レンズにキャップをしてもらいスーパ
ーインポーズ用LED21の発光輝度を変えて行なうこ
とも可能である。
り31を絞り込むことによって、ファインダーの明るさ
の異なる状態を設定してキャリブレーションを行なった
が、撮影者に撮影レンズにキャップをしてもらいスーパ
ーインポーズ用LED21の発光輝度を変えて行なうこ
とも可能である。
【0168】第23図〜第32図は本発明の第1の目的
を達成する為の実施例2の概略図である。本実施例は視
線のキャリブレーション方法が実施例1と異なってい
る。図23〜図25は視線のキャリブレーションのフロ
ーチャート、図26〜図29は視線のキャリブレーショ
ン時のファインダー内LCD24とモニター用LCD4
2の表示状態を示したものである。図30〜図32は視
線検出のフローチャートである。
を達成する為の実施例2の概略図である。本実施例は視
線のキャリブレーション方法が実施例1と異なってい
る。図23〜図25は視線のキャリブレーションのフロ
ーチャート、図26〜図29は視線のキャリブレーショ
ン時のファインダー内LCD24とモニター用LCD4
2の表示状態を示したものである。図30〜図32は視
線検出のフローチャートである。
【0169】本実施例においては視線のキャリブレーシ
ョンは3つの視標をファインダー(観察面)の明るさが
異なる状態で注視してもらいそのときの視線を検出する
ことにより実行している。尚本実施例に用いる一眼レフ
カメラの構成、カメラ動作のフローチャート等は上述の
実施例1に示したものと同様であるため該説明図は省略
する。以下各図を用いて説明する。
ョンは3つの視標をファインダー(観察面)の明るさが
異なる状態で注視してもらいそのときの視線を検出する
ことにより実行している。尚本実施例に用いる一眼レフ
カメラの構成、カメラ動作のフローチャート等は上述の
実施例1に示したものと同様であるため該説明図は省略
する。以下各図を用いて説明する。
【0170】図30,図31,図32は視線検出のフロ
ーチャートである。視線検出回路101はCPU100
より信号を受け取ると視線検出を実行する(#10
4)。まずCPU100は測光回路102から撮影領域
の明るさの情報を入手する(#251)。又、測光回路
102からの明るさの情報は撮影者の眼球周辺の明るさ
Lpとしても利用される。続いてCPU100は、撮影
モードの中での視線検出かあるいは視線のキャリブレー
ションモードの中での視線検出かの判定を行なう(#2
52)。同時にCPU100はカメラ(光学装置)が後
述するどのキャリブレーションデータナンバーに設定さ
れているかを認識する。
ーチャートである。視線検出回路101はCPU100
より信号を受け取ると視線検出を実行する(#10
4)。まずCPU100は測光回路102から撮影領域
の明るさの情報を入手する(#251)。又、測光回路
102からの明るさの情報は撮影者の眼球周辺の明るさ
Lpとしても利用される。続いてCPU100は、撮影
モードの中での視線検出かあるいは視線のキャリブレー
ションモードの中での視線検出かの判定を行なう(#2
52)。同時にCPU100はカメラ(光学装置)が後
述するどのキャリブレーションデータナンバーに設定さ
れているかを認識する。
【0171】通常の撮影モードにおける視線検出の場合
(#252)、CPU100はカメラがどのような姿勢
になっているかを信号入力回路104を介して検知する
(#253)。信号入力回路104は水銀スイッチ27
(SW−ANG)の出力信号を処理してカメラが横位置
であるか縦位置であるか、又、縦位置である場合は例え
ばレリーズ鉛41が天方向にあるか地(面)方向にある
かを判断する(#253)。
(#252)、CPU100はカメラがどのような姿勢
になっているかを信号入力回路104を介して検知する
(#253)。信号入力回路104は水銀スイッチ27
(SW−ANG)の出力信号を処理してカメラが横位置
であるか縦位置であるか、又、縦位置である場合は例え
ばレリーズ鉛41が天方向にあるか地(面)方向にある
かを判断する(#253)。
【0172】次に先に検知されたカメラの姿勢情報と後
術するキャリブレーションデータに含まれる撮影者の眼
鏡情報より赤外発光ダイオード(以下IREDと称す)
13a〜13fの選択を行なう(#254)。すなわち
カメラが横位置に構えられ、撮影者が眼鏡をかけていな
かったならば、図2(B)に示すようにファインダー光
軸よりのIRED13a,13bが選択される。又、カ
メラが横位置で、撮影者が眼鏡をかけていれば、ファイ
ンダー光軸から離れた13c,13dのIREDが選択
される。
術するキャリブレーションデータに含まれる撮影者の眼
鏡情報より赤外発光ダイオード(以下IREDと称す)
13a〜13fの選択を行なう(#254)。すなわち
カメラが横位置に構えられ、撮影者が眼鏡をかけていな
かったならば、図2(B)に示すようにファインダー光
軸よりのIRED13a,13bが選択される。又、カ
メラが横位置で、撮影者が眼鏡をかけていれば、ファイ
ンダー光軸から離れた13c,13dのIREDが選択
される。
【0173】このとき撮影者の眼鏡で反射した照明光の
一部は、眼球像が投影されるイメージセンサー14上の
所定の領域以外に達するため眼球像の解析に支障は生じ
ない。さらにはカメラが縦位置で構えられていたなら
ば、撮影者の眼球を下方から照明するようなIREDの
組合せ13a,13eもしくは13b,13fのどちら
かの組合せが選択される。
一部は、眼球像が投影されるイメージセンサー14上の
所定の領域以外に達するため眼球像の解析に支障は生じ
ない。さらにはカメラが縦位置で構えられていたなら
ば、撮影者の眼球を下方から照明するようなIREDの
組合せ13a,13eもしくは13b,13fのどちら
かの組合せが選択される。
【0174】次にイメージセンサー14(以下CCD−
EYEと称す。)の蓄積時間及びIREDの照明パワー
が前記測光情報及び撮影者の眼鏡情報等に基づいて設定
される(#255)。該CCD−EYEの蓄積時間及び
IREDの照明パワーは前回の視線検出時に得られた眼
球像のコントラスト等から判断された値を基にして設定
を行なっても構わない。
EYEと称す。)の蓄積時間及びIREDの照明パワー
が前記測光情報及び撮影者の眼鏡情報等に基づいて設定
される(#255)。該CCD−EYEの蓄積時間及び
IREDの照明パワーは前回の視線検出時に得られた眼
球像のコントラスト等から判断された値を基にして設定
を行なっても構わない。
【0175】CCD−EYEの蓄積時間及びIREDの
照明パワーが設定されると、CPU100はIRED駆
動回路107を介してIREDを所定のパワーで点灯さ
せるとともに、視線検出回路101はCCD−EYEの
蓄積を開始する(#256)。又、先に設定されたCC
D−EYEの蓄積時間にしたがってCCD−EYEは蓄
積を終了し、それとともにIREDも消灯される。視線
のキャリブレーションモードでなければ(#257)、
CCD−EYEの読みだし領域が設定される(#25
8)。
照明パワーが設定されると、CPU100はIRED駆
動回路107を介してIREDを所定のパワーで点灯さ
せるとともに、視線検出回路101はCCD−EYEの
蓄積を開始する(#256)。又、先に設定されたCC
D−EYEの蓄積時間にしたがってCCD−EYEは蓄
積を終了し、それとともにIREDも消灯される。視線
のキャリブレーションモードでなければ(#257)、
CCD−EYEの読みだし領域が設定される(#25
8)。
【0176】カメラ本体の電源がONされた後の1番最
初の視線検出以外はCCD−EYEの読みだし領域は前
回の視線検出時のCCD−EYEの読みだし領域を基準
にして設定されるが、カメラの姿勢が変化したとき、あ
るいは眼鏡の有無が変化した場合等はCCD−EYEの
読みだし領域は全領域に設定される。CCD−EYEの
読みだし領域が設定されると、CCD−EYEの読みだ
しが実行される(#259)。この時読みだし領域以外
の領域は空読みが行なわれ実際上読み飛ばされていく。
CCD−EYEより読みだされた像出力は視線検出回路
101でA/D変換された後にCPU100にメモリー
され、該CPU100において眼球像の各特徴点の抽出
のための演算が行なわれる(#260)。
初の視線検出以外はCCD−EYEの読みだし領域は前
回の視線検出時のCCD−EYEの読みだし領域を基準
にして設定されるが、カメラの姿勢が変化したとき、あ
るいは眼鏡の有無が変化した場合等はCCD−EYEの
読みだし領域は全領域に設定される。CCD−EYEの
読みだし領域が設定されると、CCD−EYEの読みだ
しが実行される(#259)。この時読みだし領域以外
の領域は空読みが行なわれ実際上読み飛ばされていく。
CCD−EYEより読みだされた像出力は視線検出回路
101でA/D変換された後にCPU100にメモリー
され、該CPU100において眼球像の各特徴点の抽出
のための演算が行なわれる(#260)。
【0177】すなわちCPU100において、眼球の照
明に使用された一組のIREDの虚像であるプルキンエ
像の位置(xd´,yd´)、(xe´,ye´)が検
出される。プルキンエ像は光強度の強い輝点として現わ
れるため、光強度に対する所定のしきい値を設け該しき
い値を超える光強度のものをプルキンエ像とすることに
より検出可能である。
明に使用された一組のIREDの虚像であるプルキンエ
像の位置(xd´,yd´)、(xe´,ye´)が検
出される。プルキンエ像は光強度の強い輝点として現わ
れるため、光強度に対する所定のしきい値を設け該しき
い値を超える光強度のものをプルキンエ像とすることに
より検出可能である。
【0178】又、瞳孔の中心位置(xc´,yc´)は
瞳孔19と虹彩17の境界点を複数検出し、各境界点を
基に円の最小二乗近似を行なうことにより算出される。
この時瞳孔径rpも算出される。又、二つのプルキンエ
像の位置よりその間隔が算出される。
瞳孔19と虹彩17の境界点を複数検出し、各境界点を
基に円の最小二乗近似を行なうことにより算出される。
この時瞳孔径rpも算出される。又、二つのプルキンエ
像の位置よりその間隔が算出される。
【0179】CPU100は眼球像の解析を行なうとと
もに、眼球像のコントラストを検出してそのコントラス
トの程度からCCD−EYEの蓄積時間の再設定を行な
う。又、プルキンエ像の位置及び瞳孔の位置よりCCD
−EYEの読みだし領域を設定する。この時CCD−E
YEの読みだし領域は、検出された瞳孔を含み該瞳孔の
位置が所定量変化しても瞳孔全体が検出可能な範囲に設
定される。そしてその大きさは虹彩の大きさより小さい
のはいうまでもない。CCD−EYEの読みだし領域は
長方形に設定され該長方形の対角の2点の座標がCCD
−EYEの読みだし領域としてEEPROM100aに
記録される。さらに眼球像のコントラストあるいは瞳孔
の大きさ等から、算出されたプルキンエ像及び瞳孔中心
の位置の信頼性が判定される。
もに、眼球像のコントラストを検出してそのコントラス
トの程度からCCD−EYEの蓄積時間の再設定を行な
う。又、プルキンエ像の位置及び瞳孔の位置よりCCD
−EYEの読みだし領域を設定する。この時CCD−E
YEの読みだし領域は、検出された瞳孔を含み該瞳孔の
位置が所定量変化しても瞳孔全体が検出可能な範囲に設
定される。そしてその大きさは虹彩の大きさより小さい
のはいうまでもない。CCD−EYEの読みだし領域は
長方形に設定され該長方形の対角の2点の座標がCCD
−EYEの読みだし領域としてEEPROM100aに
記録される。さらに眼球像のコントラストあるいは瞳孔
の大きさ等から、算出されたプルキンエ像及び瞳孔中心
の位置の信頼性が判定される。
【0180】眼球像の解析が終了すると、キャリブレー
ションデータの確認手段を兼ねたCPU100は算出さ
れたプルキンエ像の間隔と点灯されたIREDの組合わ
せよりキャリブレーションデータの中の眼鏡情報が正し
いか否かの判定を行なう(#261)。これはその時々
において眼鏡を使用したり使用しなかったりする撮影者
に対処するためのものである。すなわちキャリブレーシ
ョンデータの中の撮影者の眼鏡情報が例えば眼鏡を使用
するように設定されていて図2(B)に示したIRED
の内13c,13dが点灯された場合、プルキンエ像の
間隔が所定の大きさより大きければ撮影者は眼鏡装着者
と認識され眼鏡情報が正しいと判定される。
ションデータの確認手段を兼ねたCPU100は算出さ
れたプルキンエ像の間隔と点灯されたIREDの組合わ
せよりキャリブレーションデータの中の眼鏡情報が正し
いか否かの判定を行なう(#261)。これはその時々
において眼鏡を使用したり使用しなかったりする撮影者
に対処するためのものである。すなわちキャリブレーシ
ョンデータの中の撮影者の眼鏡情報が例えば眼鏡を使用
するように設定されていて図2(B)に示したIRED
の内13c,13dが点灯された場合、プルキンエ像の
間隔が所定の大きさより大きければ撮影者は眼鏡装着者
と認識され眼鏡情報が正しいと判定される。
【0181】逆にプルキンエ像の間隔が所定の大きさよ
り小さければ撮影者は裸眼あるいはコンタクトレンズ装
着者と認識され眼鏡情報が誤っていると判定される。眼
鏡情報が誤っていると判定されると(#261)、CP
U100は眼鏡情報の変更を行なって(#267)再度
IREDの選択を行ない(#254)視線検出を実行す
る。但し眼鏡情報の変更を行なう際、CPU100のE
EPROMに記憶された眼鏡情報は変更されない。
り小さければ撮影者は裸眼あるいはコンタクトレンズ装
着者と認識され眼鏡情報が誤っていると判定される。眼
鏡情報が誤っていると判定されると(#261)、CP
U100は眼鏡情報の変更を行なって(#267)再度
IREDの選択を行ない(#254)視線検出を実行す
る。但し眼鏡情報の変更を行なう際、CPU100のE
EPROMに記憶された眼鏡情報は変更されない。
【0182】又、眼鏡情報が正しいと判定されると(#
261),プルキンエ像の間隔よりカメラの接眼レンズ
11と撮影者の眼球15との距離が算出され、さらには
該接眼レンズ11と撮影者の眼球15との距離からCC
D−EYEに投影された眼球像の結像倍率βが算出され
る(#262)。以上の計算値より眼球15の光軸の回
転角θは前述の(6),(7)式にて算出される。
261),プルキンエ像の間隔よりカメラの接眼レンズ
11と撮影者の眼球15との距離が算出され、さらには
該接眼レンズ11と撮影者の眼球15との距離からCC
D−EYEに投影された眼球像の結像倍率βが算出され
る(#262)。以上の計算値より眼球15の光軸の回
転角θは前述の(6),(7)式にて算出される。
【0183】撮影者の眼球の回転角θx,θyが求まる
と、ピント板7上での視線の位置(x,y)は、前述の
(8),(9)式より求まる。
と、ピント板7上での視線の位置(x,y)は、前述の
(8),(9)式より求まる。
【0184】又、後述する視線のキャリブレーションデ
ータの信頼性に応じて、算出された視線の座標の信頼性
が変更される。ピント板7上の視線の座標が求まると視
線検出を1度行なったことを示すフラグをたてて(#2
65)メインのルーチンに復帰する(#268)。
ータの信頼性に応じて、算出された視線の座標の信頼性
が変更される。ピント板7上の視線の座標が求まると視
線検出を1度行なったことを示すフラグをたてて(#2
65)メインのルーチンに復帰する(#268)。
【0185】又、図30,図31、図32に示した視線
検出のフローチャートは視線のキャリブレーションモー
ドにおいても有効である。(#252)において、キャ
リブレーションモードの中での視線検出であると判定す
ると次に今回の視線検出がキャリブレーションモードの
中での最初の視線検出であるか否かの判定を行なう(#
266)。今回の視線検出がキャリブレーションモード
の中での最初の視線検出であると判定されると、キャリ
ブレーションデータに含まれる撮影者の眼鏡情報よりI
RED13a〜13fの選択を行なう(#254)。
又、CCD−EYEの蓄積時間およびIREDの照明パ
ワーも既に求められた測光データに基づいて設定される
(#256)。
検出のフローチャートは視線のキャリブレーションモー
ドにおいても有効である。(#252)において、キャ
リブレーションモードの中での視線検出であると判定す
ると次に今回の視線検出がキャリブレーションモードの
中での最初の視線検出であるか否かの判定を行なう(#
266)。今回の視線検出がキャリブレーションモード
の中での最初の視線検出であると判定されると、キャリ
ブレーションデータに含まれる撮影者の眼鏡情報よりI
RED13a〜13fの選択を行なう(#254)。
又、CCD−EYEの蓄積時間およびIREDの照明パ
ワーも既に求められた測光データに基づいて設定される
(#256)。
【0186】又、視線のキャリブレーションモードでか
つ視線検出回数が2回目以上の場合は(#257)、C
CD−EYEの読みだし領域は前回と同じ領域が用いら
れるためCCD−EYEの蓄積終了とともに直ちにCC
D−EYEの読みだしが実行される(#259)。これ
以降の動作は前述の通りである。
つ視線検出回数が2回目以上の場合は(#257)、C
CD−EYEの読みだし領域は前回と同じ領域が用いら
れるためCCD−EYEの蓄積終了とともに直ちにCC
D−EYEの読みだしが実行される(#259)。これ
以降の動作は前述の通りである。
【0187】図30,図31,図32に示した視線検出
のフローチャートにおいてメインのルーチンに復帰する
際の返数は、通常の視線検出の場合視線のピント板上の
座標(x,y)であるが、視線のキャリブレーションモ
ードの中での視線検出の場合は撮影者の眼球光軸の回転
角(θx,θy)及び明るさLpである。又、他の返数
である検出結果の信頼性、CCD−EYE蓄積時間、C
CD−EYE読みだし領域等は共通である。
のフローチャートにおいてメインのルーチンに復帰する
際の返数は、通常の視線検出の場合視線のピント板上の
座標(x,y)であるが、視線のキャリブレーションモ
ードの中での視線検出の場合は撮影者の眼球光軸の回転
角(θx,θy)及び明るさLpである。又、他の返数
である検出結果の信頼性、CCD−EYE蓄積時間、C
CD−EYE読みだし領域等は共通である。
【0188】撮影者が図2(A)、図4(A)に示した
モードダイヤル44を回転させCALポジション44d
に指標をあわせると、視線のキャリブレーションモード
に設定され、図6に示した信号入力回路104はCPU
100を介してLCD駆動回路105に信号を送信し、
モニター用LCD42は視線のキャリブレーションモー
ドのいずれかに入ったことを示す表示を行なう。又、図
1に示したファインダー内LCD24は図28(C)に
示すように視線のキャリブレーションモードに入ってい
ることを示す「CAL」表示を7セグメント73を用い
てファインダー視野外207に表示する。又、CPU1
00はEEPROMに記憶されたキャリブレーションデ
ータ以外の変数をリセットする(#351)。
モードダイヤル44を回転させCALポジション44d
に指標をあわせると、視線のキャリブレーションモード
に設定され、図6に示した信号入力回路104はCPU
100を介してLCD駆動回路105に信号を送信し、
モニター用LCD42は視線のキャリブレーションモー
ドのいずれかに入ったことを示す表示を行なう。又、図
1に示したファインダー内LCD24は図28(C)に
示すように視線のキャリブレーションモードに入ってい
ることを示す「CAL」表示を7セグメント73を用い
てファインダー視野外207に表示する。又、CPU1
00はEEPROMに記憶されたキャリブレーションデ
ータ以外の変数をリセットする(#351)。
【0189】CPU100のEEPROMに記憶される
キャリブレーションデータの種類とその初期値は図33
に示した通りである。実際にCPU100のEEPRO
Mに記憶されるのは図33の太線で囲まれたデータで、
現在設定されているキャリブレーションデータナンバー
とキャリブレーションデータナンバーにて管理されてい
る複数のキャリブレーションデータである。
キャリブレーションデータの種類とその初期値は図33
に示した通りである。実際にCPU100のEEPRO
Mに記憶されるのは図33の太線で囲まれたデータで、
現在設定されているキャリブレーションデータナンバー
とキャリブレーションデータナンバーにて管理されてい
る複数のキャリブレーションデータである。
【0190】ここでキャリブレーションデータナンバー
0は視線検出を禁止するためのモードである。又、キャ
リブレーションデータナンバー1〜5に対応したEEP
ROMのアドレス上にはそれぞれに上述の視線のキャリ
ブレーションデータが記憶されるようになっている。キ
ャリブレーションデータの初期値は標準の眼球パラメー
タで視線が算出されるような値に設定されている。さら
に撮影者が眼鏡を使用するか否か、そしてキャリブレー
ションデータの信頼性の程度を表わすフラグも有してい
る。眼鏡の有無を表わすフラグの初期値は眼鏡を使用し
ているように「1」に設定され、又、キャリブレーショ
ンデータの信頼性のフラグの初期値は信頼性が無いよう
に「0」に設定されている。
0は視線検出を禁止するためのモードである。又、キャ
リブレーションデータナンバー1〜5に対応したEEP
ROMのアドレス上にはそれぞれに上述の視線のキャリ
ブレーションデータが記憶されるようになっている。キ
ャリブレーションデータの初期値は標準の眼球パラメー
タで視線が算出されるような値に設定されている。さら
に撮影者が眼鏡を使用するか否か、そしてキャリブレー
ションデータの信頼性の程度を表わすフラグも有してい
る。眼鏡の有無を表わすフラグの初期値は眼鏡を使用し
ているように「1」に設定され、又、キャリブレーショ
ンデータの信頼性のフラグの初期値は信頼性が無いよう
に「0」に設定されている。
【0191】又、モニター用LCD42には図17
(A)に示すように現在設定されているキャリブレーシ
ョンモードを表示する。キャリブレーションモードはキ
ャリブレーション動作を行なう「ON」モードとキャリ
ブレーション動作を行なわない「OFF」モードとがあ
る。
(A)に示すように現在設定されているキャリブレーシ
ョンモードを表示する。キャリブレーションモードはキ
ャリブレーション動作を行なう「ON」モードとキャリ
ブレーション動作を行なわない「OFF」モードとがあ
る。
【0192】まず「ON」モードにおいてはキャリブレ
ーションデータナンバー1〜5と対応するようにキャリ
ブレーションナンバーCAL1〜CAL5が用意されて
おり、シャッター秒時を表示する7セグメント62と絞
り値を表示する7セグメント63を用いて表示され、そ
のほかの固定セグメント表示部42aはすべて消灯して
いる(実施例としてキャリブレーションデーターナンバ
ー1の状態を示し、7セグメント表示部のみを拡大して
示している)。
ーションデータナンバー1〜5と対応するようにキャリ
ブレーションナンバーCAL1〜CAL5が用意されて
おり、シャッター秒時を表示する7セグメント62と絞
り値を表示する7セグメント63を用いて表示され、そ
のほかの固定セグメント表示部42aはすべて消灯して
いる(実施例としてキャリブレーションデーターナンバ
ー1の状態を示し、7セグメント表示部のみを拡大して
示している)。
【0193】この時、設定されたキャリブレーションナ
ンバーのキャリブレーションデータが初期値の場合はモ
ニター用LCD42に表示されたキャリブレーションナ
ンバーが点滅し(図17(B))、一方設定されたキャ
リブレーションナンバーにおいて既にキャリブレーショ
ンが行なわれ、キャリブレーションナンバーに対応した
EEPROMのアドレス上に初期値と異なるキャリブレ
ーションデータが入っていればモニター用LCD42に
表示されたキャリブレーションナンバーがフル点灯する
ようになっている(図17(A))。
ンバーのキャリブレーションデータが初期値の場合はモ
ニター用LCD42に表示されたキャリブレーションナ
ンバーが点滅し(図17(B))、一方設定されたキャ
リブレーションナンバーにおいて既にキャリブレーショ
ンが行なわれ、キャリブレーションナンバーに対応した
EEPROMのアドレス上に初期値と異なるキャリブレ
ーションデータが入っていればモニター用LCD42に
表示されたキャリブレーションナンバーがフル点灯する
ようになっている(図17(A))。
【0194】その結果、撮影者は現在設定されているキ
ャリブレーションナンバーに既にキャリブレーションデ
ータが入っているかどうかを認識できるようになってい
る。キャリブレーションデータナンバーの初期値は0に
設定されており、視線のキャリブレーションが実行され
なければ視線による情報入力はなされないようになって
いる。
ャリブレーションナンバーに既にキャリブレーションデ
ータが入っているかどうかを認識できるようになってい
る。キャリブレーションデータナンバーの初期値は0に
設定されており、視線のキャリブレーションが実行され
なければ視線による情報入力はなされないようになって
いる。
【0195】次に「OFF」モードにおいて7セグメン
ト62は「OFF」と表示されるようになっており(図
17(C))、常時キャリブレーションデータナンバー
0が選択され視線禁止モードに設定されている。
ト62は「OFF」と表示されるようになっており(図
17(C))、常時キャリブレーションデータナンバー
0が選択され視線禁止モードに設定されている。
【0196】続いてCPU100に設定されたタイマー
がスタートし視線のキャリブレーションを開始する(#35
2)。タイマースタート後の所定の時間中にカメラに対し
て何の操作もなされなかったならば視線検出回路101
はそのとき設定されていたキャリブレーションデータナ
ンバーを0に再設定し、視線禁止(OFF)モードに変
更する。又、ファインダー内に視線のキャリブレーショ
ン用の視標等が点灯していれば消灯する。
がスタートし視線のキャリブレーションを開始する(#35
2)。タイマースタート後の所定の時間中にカメラに対し
て何の操作もなされなかったならば視線検出回路101
はそのとき設定されていたキャリブレーションデータナ
ンバーを0に再設定し、視線禁止(OFF)モードに変
更する。又、ファインダー内に視線のキャリブレーショ
ン用の視標等が点灯していれば消灯する。
【0197】撮影者が電子ダイヤル45を回転させる
と、前述のようにパルス信号によってその回転を検知し
た信号入力回路104はCPU100を介してLCD駆
動回路105に信号を送信する。その結果電子ダイヤル
45の回転に同期してモニター用LCD42に表示され
たキャリブレーションナンバーが変化する。この様子を
図18に示す。
と、前述のようにパルス信号によってその回転を検知し
た信号入力回路104はCPU100を介してLCD駆
動回路105に信号を送信する。その結果電子ダイヤル
45の回転に同期してモニター用LCD42に表示され
たキャリブレーションナンバーが変化する。この様子を
図18に示す。
【0198】このようにしてモニター用LCD42に表
示されるキャリブレーションナンバーを見ながら撮影者
が所望のキャリブレーションナンバーを選択したら、C
PU100はこれに対応するキャリブレーションデータ
ナンバーの確認を信号入力回路104を介して行なう(#
353)。確認されたキャリブレーションデータナンバーは
CPU100のEEPROMの所定のアドレス上にに記
憶される。
示されるキャリブレーションナンバーを見ながら撮影者
が所望のキャリブレーションナンバーを選択したら、C
PU100はこれに対応するキャリブレーションデータ
ナンバーの確認を信号入力回路104を介して行なう(#
353)。確認されたキャリブレーションデータナンバーは
CPU100のEEPROMの所定のアドレス上にに記
憶される。
【0199】但し、確認されたキャリブレーションデー
タナンバーが変更されていなければEEPROMへのキ
ャリブレーションデータナンバーの記憶は実行されな
い。
タナンバーが変更されていなければEEPROMへのキ
ャリブレーションデータナンバーの記憶は実行されな
い。
【0200】続いてCPU100は信号入力回路104
を介して撮影モードの確認を行なう(#354)。撮影者がモ
ードダイヤル44を回転させて視線のキャリブレーショ
ンモード以外の撮影モードに切り換えていることが確認
されると(#354)、ファインダー内LCD24による「C
AL」表示を消してさらにファインダー内に視線のキャ
リブレーション用の視標が点滅していればそれを消灯さ
せて(#355)、メインのルーチンであるカメラの撮影動作
に復帰する(#392)。
を介して撮影モードの確認を行なう(#354)。撮影者がモ
ードダイヤル44を回転させて視線のキャリブレーショ
ンモード以外の撮影モードに切り換えていることが確認
されると(#354)、ファインダー内LCD24による「C
AL」表示を消してさらにファインダー内に視線のキャ
リブレーション用の視標が点滅していればそれを消灯さ
せて(#355)、メインのルーチンであるカメラの撮影動作
に復帰する(#392)。
【0201】そしてキャリブレーションデータナンバー
「CAL1〜5」が表示されている状態でモードダイヤ
ル44を他の撮影モード(シャッター優先AE)に切り
換えれば、そのキャリブレーションナンバーのデータを
用いて視線検出を行ない、前述の視線情報を用いた撮影
動作が行なえるようになっている。この時のモニター用
LCD42の状態を図19に示すが、通常の撮影モード
表示以外に視線入力モード表示61を点灯させて、視線
情報をもとに撮影動作を制御している視線入力モードで
あることを撮影者に知らせている。
「CAL1〜5」が表示されている状態でモードダイヤ
ル44を他の撮影モード(シャッター優先AE)に切り
換えれば、そのキャリブレーションナンバーのデータを
用いて視線検出を行ない、前述の視線情報を用いた撮影
動作が行なえるようになっている。この時のモニター用
LCD42の状態を図19に示すが、通常の撮影モード
表示以外に視線入力モード表示61を点灯させて、視線
情報をもとに撮影動作を制御している視線入力モードで
あることを撮影者に知らせている。
【0202】視線のキャリブレーションモードに設定さ
れたままであることが確認されると(#354)、電子ダイヤ
ル45にて設定されたキャリブレーションナンバーの確
認を再度行なう(#356)。この時キャリブレーションデー
タナンバーが0を選択され視線禁止モードに設定されて
いれば、再度キャリブレーションデータナンバーをCP
U100のEEPROMに記憶する(#353)。
れたままであることが確認されると(#354)、電子ダイヤ
ル45にて設定されたキャリブレーションナンバーの確
認を再度行なう(#356)。この時キャリブレーションデー
タナンバーが0を選択され視線禁止モードに設定されて
いれば、再度キャリブレーションデータナンバーをCP
U100のEEPROMに記憶する(#353)。
【0203】キャリブレーションモードにおいて視線禁
止が選択されたならばカメラはモードダイヤル44にて
モードが視線のキャリブレーションモード以外の撮影モ
ードに変更されるまで待機する。つまり「OFF」が表
示されている状態でモードダイヤル44を切り換えれ
ば、視線検出を行なわないで、撮影動作を行なうように
なっており、モニター用LCD42において視線入力モ
ード表示61は非点灯となっている。
止が選択されたならばカメラはモードダイヤル44にて
モードが視線のキャリブレーションモード以外の撮影モ
ードに変更されるまで待機する。つまり「OFF」が表
示されている状態でモードダイヤル44を切り換えれ
ば、視線検出を行なわないで、撮影動作を行なうように
なっており、モニター用LCD42において視線入力モ
ード表示61は非点灯となっている。
【0204】キャリブレーションデータナンバーが0以
外の値に設定されていれば(#356)、引続きCPU100
は信号入力回路104を介してカメラの姿勢を検知する
(#357)。信号入力回路104は水銀スイッチ27の出力
信号を処理してカメラが横位置であるか縦位置である
か、又、縦位置である場合は例えばレリーズ釦41が天
方向にあるか地(面)方向にあるかを判断する。
外の値に設定されていれば(#356)、引続きCPU100
は信号入力回路104を介してカメラの姿勢を検知する
(#357)。信号入力回路104は水銀スイッチ27の出力
信号を処理してカメラが横位置であるか縦位置である
か、又、縦位置である場合は例えばレリーズ釦41が天
方向にあるか地(面)方向にあるかを判断する。
【0205】カメラは一般に横位置での使用が多いた
め、視線のキャリブレーションを行なうためのハード構
成もカメラを横位置に構えたときにキャリブレーション
可能なように設定されている。そのため視線検出回路1
01はカメラの姿勢が横位置でないことをCPU100
より通信されると、視線のキャリブレーションを実行し
ない(#358)。又、CPU100はカメラの姿勢が横位置
でないことから視線のキャリブレーションができないこ
とを撮影者に警告するために、図28(A)に示すよう
にカメラのファインダー内に設けられたファインダー内
LCD24の7セグメント73を用いて「CAL」表示
を点滅させる。この時図示されていない発音体によって
警告音を発しても構わない。
め、視線のキャリブレーションを行なうためのハード構
成もカメラを横位置に構えたときにキャリブレーション
可能なように設定されている。そのため視線検出回路1
01はカメラの姿勢が横位置でないことをCPU100
より通信されると、視線のキャリブレーションを実行し
ない(#358)。又、CPU100はカメラの姿勢が横位置
でないことから視線のキャリブレーションができないこ
とを撮影者に警告するために、図28(A)に示すよう
にカメラのファインダー内に設けられたファインダー内
LCD24の7セグメント73を用いて「CAL」表示
を点滅させる。この時図示されていない発音体によって
警告音を発しても構わない。
【0206】一方、カメラの姿勢が横位置であることが
検知されると(#358)、CPU100は視線検出回数nを
0に設定する(#359)。この時ファインダー内LCD24
において「CAL」表示が点滅していたらその点滅を中
止する。又、視線のキャリブレーションはスイッチSW
1 をONにすることにより開始されるように設定されて
いる。撮影者が視線のキャリブレーションを行なう準備
が整う以前にカメラ側でキャリブレーションを開始する
のを防ぐために、視線検出回路101はスイッチSW1
の状態の確認を行いスイッチSW1 がレリーズ釦41に
よって押されていてON状態であればスイッチSW1 が
OFF状態になるまで待機する(#360)。
検知されると(#358)、CPU100は視線検出回数nを
0に設定する(#359)。この時ファインダー内LCD24
において「CAL」表示が点滅していたらその点滅を中
止する。又、視線のキャリブレーションはスイッチSW
1 をONにすることにより開始されるように設定されて
いる。撮影者が視線のキャリブレーションを行なう準備
が整う以前にカメラ側でキャリブレーションを開始する
のを防ぐために、視線検出回路101はスイッチSW1
の状態の確認を行いスイッチSW1 がレリーズ釦41に
よって押されていてON状態であればスイッチSW1 が
OFF状態になるまで待機する(#360)。
【0207】CPU100は信号入力回路104を介し
てスイッチSW1 がOFF状態であることを確認すると
(#360)、視線検出回路101は絞り駆動回路111に信
号を送信し、撮影レンズ1の絞り31を最小絞りに設定
する。この時撮影者はファインダー内の明るさが暗くな
ったのを感じて瞳孔を大きく広げる。又、CPU100
はLED駆動回路106に信号を送信して視線のキャリ
ブレーション用の視標を点滅させる(#361)。視線のキャ
リブレーション用の視標は以下に述べるキャリブレーシ
ョン動作をスーパーインポーズ表示に導かれて、撮影者
がスムーズに行なえるように測距点マークも一部兼用し
ており、まず最初は右端の測距点マーク204とドット
マーク206が点滅する(図26(A))。
てスイッチSW1 がOFF状態であることを確認すると
(#360)、視線検出回路101は絞り駆動回路111に信
号を送信し、撮影レンズ1の絞り31を最小絞りに設定
する。この時撮影者はファインダー内の明るさが暗くな
ったのを感じて瞳孔を大きく広げる。又、CPU100
はLED駆動回路106に信号を送信して視線のキャリ
ブレーション用の視標を点滅させる(#361)。視線のキャ
リブレーション用の視標は以下に述べるキャリブレーシ
ョン動作をスーパーインポーズ表示に導かれて、撮影者
がスムーズに行なえるように測距点マークも一部兼用し
ており、まず最初は右端の測距点マーク204とドット
マーク206が点滅する(図26(A))。
【0208】視線のキャリブレーションの開始のトリガ
ー信号であるスイッチSW1 のON信号が入ってなけれ
ばカメラは待機する(#362)。又、点滅を開始した視標を
撮影者が注視しレリーズ釦41を押してスイッチSW1
をONしたら(#362)視線検出が実行される(#363)。視線
検出の動作は図9のフローチャートで説明した通りであ
る。
ー信号であるスイッチSW1 のON信号が入ってなけれ
ばカメラは待機する(#362)。又、点滅を開始した視標を
撮影者が注視しレリーズ釦41を押してスイッチSW1
をONしたら(#362)視線検出が実行される(#363)。視線
検出の動作は図9のフローチャートで説明した通りであ
る。
【0209】この右端の測距点マーク204、左端の測
距点マーク200及び中央の測距点マーク202にはド
ットマーク206,205,207が刻まれており、こ
れら3点の位置でキャリブレーションを行なうことを示
しており、それぞれスーパーインポーズ用LED21に
照明されて点灯、点滅、非点灯の表示をする事ができる
ようになっている。又、測距点マークは焦点検出の領域
を示すものであるから、その領域に相当するエリアの表
示が必要である。
距点マーク200及び中央の測距点マーク202にはド
ットマーク206,205,207が刻まれており、こ
れら3点の位置でキャリブレーションを行なうことを示
しており、それぞれスーパーインポーズ用LED21に
照明されて点灯、点滅、非点灯の表示をする事ができる
ようになっている。又、測距点マークは焦点検出の領域
を示すものであるから、その領域に相当するエリアの表
示が必要である。
【0210】しかし精度良くキャリブレーションを行な
うためには撮影者にできるだけ1点を注視してもらうこ
とが必要であり、このドットマーク205,206,2
07は容易に1点を注視できるように測距点マークより
も小さく設けたものである。
うためには撮影者にできるだけ1点を注視してもらうこ
とが必要であり、このドットマーク205,206,2
07は容易に1点を注視できるように測距点マークより
も小さく設けたものである。
【0211】CPU100は視線検出のサブルーチンか
らの返数である眼球の回転角θx,θy 、眼球周辺の明る
さLp及び各データの信頼性を記憶する(#364)。さらに
視線検出回数nをカウントアップする(#365)。撮影者の
視線は多少ばらつきがあるため正確な視線のキャリブレ
ーションデータを得るためには1点の視標に対して複数
回の視線検出を実行してその平均値を利用するのが有効
である。
らの返数である眼球の回転角θx,θy 、眼球周辺の明る
さLp及び各データの信頼性を記憶する(#364)。さらに
視線検出回数nをカウントアップする(#365)。撮影者の
視線は多少ばらつきがあるため正確な視線のキャリブレ
ーションデータを得るためには1点の視標に対して複数
回の視線検出を実行してその平均値を利用するのが有効
である。
【0212】本実施例においては1点の視標に対する視
線検出回数は10回と設定されている。視線検出回数n
が10回未満であれば(#366)視線検出が続行される(#36
3)。又、視線検出回数nが10回であれば視標1(測距
点マーク204、ドットマーク206)に対する視線検
出を終了する(#366)。
線検出回数は10回と設定されている。視線検出回数n
が10回未満であれば(#366)視線検出が続行される(#36
3)。又、視線検出回数nが10回であれば視標1(測距
点マーク204、ドットマーク206)に対する視線検
出を終了する(#366)。
【0213】視標1に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるためにCPU100は図示されてい
ない発音体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時にC
PU100はLED駆動回路106を介して視標1をフ
ル点灯させる(#367)(図26(B))。
撮影者に認識させるためにCPU100は図示されてい
ない発音体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時にC
PU100はLED駆動回路106を介して視標1をフ
ル点灯させる(#367)(図26(B))。
【0214】引続きCPU100は信号入力回路104
を介してスイッチSW1 がOFF状態になっているかど
うかの確認を行なう(#368)。スイッチSW1 がON状態
であればOFF状態になるまで待機し、スイッチSW1
がOFF状態であれば視標1が消灯しそれと同時に左端
の視標2(測距点マーク200、ドットマーク205)
が点滅を開始する(#369)(図26(C))。
を介してスイッチSW1 がOFF状態になっているかど
うかの確認を行なう(#368)。スイッチSW1 がON状態
であればOFF状態になるまで待機し、スイッチSW1
がOFF状態であれば視標1が消灯しそれと同時に左端
の視標2(測距点マーク200、ドットマーク205)
が点滅を開始する(#369)(図26(C))。
【0215】CPU100は再度信号入力回路104を
介してスイッチSW1 がON状態になっているかどうか
の確認を行なう(#370)。スイッチSW1 がOFF状態で
あればONされるまで待機し、スイッチSW1 がONさ
れたら視線検出を実行する(#371)。CPU100は視線
検出のサブルーチンからの返数である眼球の回転角θx,
θy 、瞳孔径Lp 及び各データの信頼性を記憶する(#37
2)。さらに視線検出回数nをカウントアップする(#37
5)。さらに視線検出回数nが20回未満であれば(#374)
視線検出が続行される(#371)。視線検出回数nが20回
であれば視標2に対する視線検出を終了する(#374)。
介してスイッチSW1 がON状態になっているかどうか
の確認を行なう(#370)。スイッチSW1 がOFF状態で
あればONされるまで待機し、スイッチSW1 がONさ
れたら視線検出を実行する(#371)。CPU100は視線
検出のサブルーチンからの返数である眼球の回転角θx,
θy 、瞳孔径Lp 及び各データの信頼性を記憶する(#37
2)。さらに視線検出回数nをカウントアップする(#37
5)。さらに視線検出回数nが20回未満であれば(#374)
視線検出が続行される(#371)。視線検出回数nが20回
であれば視標2に対する視線検出を終了する(#374)。
【0216】視標2に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるためにCPU100は図示されてい
ない発音体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時にC
PU100はLED駆動回路106を介して視標2をフ
ル点灯させる(#375)(図27(A))。
撮影者に認識させるためにCPU100は図示されてい
ない発音体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時にC
PU100はLED駆動回路106を介して視標2をフ
ル点灯させる(#375)(図27(A))。
【0217】視標1、視標2に対する視線検出が終了す
ると、ファインダーの(観察面)明るさが異なる状態で
の視線検出が引続き実行される。CPU100は信号入
力回路104を介してスイッチSW1 の状態を確認する
(#376)。スイッチSW1 がON状態であればOFF状態
になるまで待機し、スイッチSW1 がOFF状態であれ
ばCPU100は視標2を消灯させる(#377)。同時にC
PU100は絞り駆動回路111に信号を送信し撮影レ
ンズ1の絞り31を開放絞りに設定する。そして3つめ
の視線のキャリブレーションデータを得るために中央の
視標3(測距点マーク202、ドットマーク207)が
点滅を開始する(#377)(図27(B))。
ると、ファインダーの(観察面)明るさが異なる状態で
の視線検出が引続き実行される。CPU100は信号入
力回路104を介してスイッチSW1 の状態を確認する
(#376)。スイッチSW1 がON状態であればOFF状態
になるまで待機し、スイッチSW1 がOFF状態であれ
ばCPU100は視標2を消灯させる(#377)。同時にC
PU100は絞り駆動回路111に信号を送信し撮影レ
ンズ1の絞り31を開放絞りに設定する。そして3つめ
の視線のキャリブレーションデータを得るために中央の
視標3(測距点マーク202、ドットマーク207)が
点滅を開始する(#377)(図27(B))。
【0218】CPU100は再度信号入力回路104を
介してスイッチSW1 がON状態になっているかどうか
の確認を行なう(#378)。スイッチSW1 がOFF状態で
あればONされるまで待機し、スイッチSW1 がONさ
れたら視線検出を実行する(#379)。
介してスイッチSW1 がON状態になっているかどうか
の確認を行なう(#378)。スイッチSW1 がOFF状態で
あればONされるまで待機し、スイッチSW1 がONさ
れたら視線検出を実行する(#379)。
【0219】CPU100は視線検出のサブルーチンか
らの返数である眼球の回転角θx,θy 、明るさLp及び
各データの信頼性を記憶する(#380)。さらに視線検出回
数nをカウントアップする(#381)。さらに視線検出回数
nが30回未満であれば(#382)視線検出が続行される(#
379)。視線検出回数nが30回であれば視標3に対する
視線検出を終了する(#382)。
らの返数である眼球の回転角θx,θy 、明るさLp及び
各データの信頼性を記憶する(#380)。さらに視線検出回
数nをカウントアップする(#381)。さらに視線検出回数
nが30回未満であれば(#382)視線検出が続行される(#
379)。視線検出回数nが30回であれば視標3に対する
視線検出を終了する(#382)。
【0220】視標3に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるためにCPU100は図示されてい
ない発音体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時にC
PU100はLED駆動回路106を介して視標3をフ
ル点灯させる(#383)(図27(C))。
撮影者に認識させるためにCPU100は図示されてい
ない発音体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時にC
PU100はLED駆動回路106を介して視標3をフ
ル点灯させる(#383)(図27(C))。
【0221】引続きCPU100に記憶された眼球の回
転角θx、θy 、明るさLpより視線のキャリブレーショ
ンデータが算出される(#384)。視線のキャリブレーショ
ンデータの算出方法は以下の通りである。
転角θx、θy 、明るさLpより視線のキャリブレーショ
ンデータが算出される(#384)。視線のキャリブレーショ
ンデータの算出方法は以下の通りである。
【0222】ピント板7上の視標1、視標2、視標3の
座標をそれぞれ(x1 , 0)、(x2 ,0)、(0,
0)CPU100に記憶された各視標を注視したときの
眼球の回転角(θx,θy )の平均値を(θx1, θy1)、
(θx2, θy2)、(θx3, θy3)、明るさの平均値をL
1 ,L2 ,L3 とする。
座標をそれぞれ(x1 , 0)、(x2 ,0)、(0,
0)CPU100に記憶された各視標を注視したときの
眼球の回転角(θx,θy )の平均値を(θx1, θy1)、
(θx2, θy2)、(θx3, θy3)、明るさの平均値をL
1 ,L2 ,L3 とする。
【0223】但し(θx1, θy1)は撮影者が視標1を注
視したときに検出された眼球の回転角の平均値、(θx
2, θy2)は撮影者が視標2を注視したときに検出され
た眼球の回転角の平均値、(θx3, θy3)は撮影者が視
標3を注視したときに検出された眼球の回転角の平均値
を表わしている。同様にL1 は撮影者が視標1を注視し
たときに検出された明るさの平均値、L2 は撮影者が視
標2を注視したときに検出された明るさの平均値、L3
は撮影者が視標3を注視したときに検出された明るさの
平均値である。又、各データの平均値につけられたサフ
ィックス 1,2はカメラのファインダーが暗い状態で視線
検出したときのデータであることを示し、サフィックス
3はカメラのファインダーを明るくした状態で視線検出
したときのデータであることを示している。
視したときに検出された眼球の回転角の平均値、(θx
2, θy2)は撮影者が視標2を注視したときに検出され
た眼球の回転角の平均値、(θx3, θy3)は撮影者が視
標3を注視したときに検出された眼球の回転角の平均値
を表わしている。同様にL1 は撮影者が視標1を注視し
たときに検出された明るさの平均値、L2 は撮影者が視
標2を注視したときに検出された明るさの平均値、L3
は撮影者が視標3を注視したときに検出された明るさの
平均値である。又、各データの平均値につけられたサフ
ィックス 1,2はカメラのファインダーが暗い状態で視線
検出したときのデータであることを示し、サフィックス
3はカメラのファインダーを明るくした状態で視線検出
したときのデータであることを示している。
【0224】水平方向(x方向)の視線のキャリブレー
ションデータはデータ取得時の明るさによって算出式が
異なり、 (2−1) (L1 + L2 )/2 > Lx > L3 のとき ・k0 =- {( θx1+ θx2)/2ーθx3) }/ {LxーL3 } ・ax =( x1ーx2)/ m/(θx1- θx2) ・b0x=ー(θx1ー θx2)/2 (2−2) Lx ≧ (L1+L2 )/2 > L3 のとき ・k0 =- {( θx1+ θx2)ー2*θx3}/ {( L1+L2)ー2
* L3 } ・ax =( x1ーx2)/ m/ {θx1- θx2+ k0*( L1ーL
2)} ・b0x=ー k0*{( L1+L2)/2- Lx }ー(θ1+θ2)/2 と算出される。
ションデータはデータ取得時の明るさによって算出式が
異なり、 (2−1) (L1 + L2 )/2 > Lx > L3 のとき ・k0 =- {( θx1+ θx2)/2ーθx3) }/ {LxーL3 } ・ax =( x1ーx2)/ m/(θx1- θx2) ・b0x=ー(θx1ー θx2)/2 (2−2) Lx ≧ (L1+L2 )/2 > L3 のとき ・k0 =- {( θx1+ θx2)ー2*θx3}/ {( L1+L2)ー2
* L3 } ・ax =( x1ーx2)/ m/ {θx1- θx2+ k0*( L1ーL
2)} ・b0x=ー k0*{( L1+L2)/2- Lx }ー(θ1+θ2)/2 と算出される。
【0225】又、垂直方向(y方向)の視線のキャリブ
レーションデータは、 ・ky =ー {( θy1+ θy2)ー2*θy3}/ {( L1+L2)ー2
* L3 } ・b0y=- ky*( L1+L2)/2-(θy1+ θy2)/2 と算出される。視線のキャリブレーションデータ算出
後、あるいは視線検出の終了後にタイマーがリセットさ
れる(#385)。
レーションデータは、 ・ky =ー {( θy1+ θy2)ー2*θy3}/ {( L1+L2)ー2
* L3 } ・b0y=- ky*( L1+L2)/2-(θy1+ θy2)/2 と算出される。視線のキャリブレーションデータ算出
後、あるいは視線検出の終了後にタイマーがリセットさ
れる(#385)。
【0226】又、キャリブレーションデータの信頼性の
判定手段を兼ねたCPU100は算出された視線のキャ
リブレーションデータが適正かどうかの判定を行なう(#
386)。
判定手段を兼ねたCPU100は算出された視線のキャ
リブレーションデータが適正かどうかの判定を行なう(#
386)。
【0227】判定は視線検出サブルーチンからの返数で
ある眼球の回転角及び明るさの信頼性と算出された視線
のキャリブレーションデータ自身を用いて行なわれる。
すなわち視線検出サブルーチンにて検出された眼球の回
転角及び明るさの信頼性がない場合は算出された視線の
キャリブレーションデータも信頼性がないと判定する。
又、視線検出サブルーチンにて検出された眼球の回転角
及び明るさの信頼性がある場合算出された視線のキャリ
ブレーションデータが一般的な個人差の範囲に入ってい
れば適正と判定し、一方算出された視線のキャリブレー
ションデータが一般的な個人差の範囲から大きく逸脱し
ていれば算出された視線のキャリブレーションデータは
不適性と判定する。
ある眼球の回転角及び明るさの信頼性と算出された視線
のキャリブレーションデータ自身を用いて行なわれる。
すなわち視線検出サブルーチンにて検出された眼球の回
転角及び明るさの信頼性がない場合は算出された視線の
キャリブレーションデータも信頼性がないと判定する。
又、視線検出サブルーチンにて検出された眼球の回転角
及び明るさの信頼性がある場合算出された視線のキャリ
ブレーションデータが一般的な個人差の範囲に入ってい
れば適正と判定し、一方算出された視線のキャリブレー
ションデータが一般的な個人差の範囲から大きく逸脱し
ていれば算出された視線のキャリブレーションデータは
不適性と判定する。
【0228】又、CPU100は算出された視線のキャ
リブレーションデータが適正か否かの判定を行なうだけ
でなく、算出された視線のキャリブレーションデータが
どの程度信頼性があるかも判定する。
リブレーションデータが適正か否かの判定を行なうだけ
でなく、算出された視線のキャリブレーションデータが
どの程度信頼性があるかも判定する。
【0229】信頼性の度合は視線検出サブルーチンにて
検出された眼球の回転角及び明るさの信頼性等に依存し
ているのは言うまでもない。視線のキャリブレーション
データの信頼性はその程度に応じて2ビットに数値化さ
れて後述するようにCPU100のEEPROMに記憶
される。
検出された眼球の回転角及び明るさの信頼性等に依存し
ているのは言うまでもない。視線のキャリブレーション
データの信頼性はその程度に応じて2ビットに数値化さ
れて後述するようにCPU100のEEPROMに記憶
される。
【0230】算出された視線のキャリブレーションデー
タが不適性と判定されると(#386)、LED駆動回路10
6はスーパーインポーズ用LED21への通電を止めて
視標を消灯する(#393)。さらにCPU100は図示され
ていない発音体を用いて電子音を所定時間鳴らし視線の
キャリブレーションが失敗したことを警告する。同時に
LCD駆動回路105に信号を送信しファインダー内L
CD24及びモニター用LCD42に「CAL」表示を
点滅させて警告する(#394)(図28(A)、図29
(A))。
タが不適性と判定されると(#386)、LED駆動回路10
6はスーパーインポーズ用LED21への通電を止めて
視標を消灯する(#393)。さらにCPU100は図示され
ていない発音体を用いて電子音を所定時間鳴らし視線の
キャリブレーションが失敗したことを警告する。同時に
LCD駆動回路105に信号を送信しファインダー内L
CD24及びモニター用LCD42に「CAL」表示を
点滅させて警告する(#394)(図28(A)、図29
(A))。
【0231】発音体による警告音とLCD24、42に
よる警告表示を所定時間行なった後キャリブレーション
ルーチンの初期ステップ(#351)に移行し再度視線のキャ
リブレーションを実行できる状態に設定される。
よる警告表示を所定時間行なった後キャリブレーション
ルーチンの初期ステップ(#351)に移行し再度視線のキャ
リブレーションを実行できる状態に設定される。
【0232】又、算出された視線のキャリブレーション
データが適正であれば(#386)、CPU100はLCD駆
動回路105、LED駆動回路106を介して視線のキ
ャリブレーションの終了表示を行なう(#387)。LED駆
動回路106はスーパーインポーズ用LED21に通電
し視標1、視標2、視標3を数回点滅させるとともに、
LCD駆動回路105はLCD24,LCD42に信号
を送信して「EndーキャリブレーションNo」の表示
を所定時間実行するようになっている(図28(B)、
図29(B))。
データが適正であれば(#386)、CPU100はLCD駆
動回路105、LED駆動回路106を介して視線のキ
ャリブレーションの終了表示を行なう(#387)。LED駆
動回路106はスーパーインポーズ用LED21に通電
し視標1、視標2、視標3を数回点滅させるとともに、
LCD駆動回路105はLCD24,LCD42に信号
を送信して「EndーキャリブレーションNo」の表示
を所定時間実行するようになっている(図28(B)、
図29(B))。
【0233】CPU100は視線検出回数nを1に設定
し(#388)、さらに算出された視線のキャリブレーション
データ、撮影者の眼鏡情報及び算出された視線のキャリ
ブレーションデータの信頼性を現在設定されているキャ
リブレーションナンバーに相当するEEPROMのアド
レス上に記憶する(#389)。この時記憶を行なおうとする
EEPROMのアドレス上に既に視線のキャリブレーシ
ョンデータが記憶されている場合はキャリブレーション
データの更新を行なう。
し(#388)、さらに算出された視線のキャリブレーション
データ、撮影者の眼鏡情報及び算出された視線のキャリ
ブレーションデータの信頼性を現在設定されているキャ
リブレーションナンバーに相当するEEPROMのアド
レス上に記憶する(#389)。この時記憶を行なおうとする
EEPROMのアドレス上に既に視線のキャリブレーシ
ョンデータが記憶されている場合はキャリブレーション
データの更新を行なう。
【0234】一連の視線のキャリブレーション終了後、
カメラは撮影者によって電子ダイヤル45かあるいはモ
ードダイヤル44が操作されるまで待機する。撮影者が
電子ダイヤル45を回転させて他のキャリブレーション
ナンバーを選択したならば、CPU100は信号入力回
路104を介してキャリブレーションナンバーの変更を
検知し(#390)、視線のキャリブレーションルーチンの初
期ステップ(#351)に移行する。又、撮影者がモードダイ
ヤル44を回転させて他の撮影モードを選択したなら
ば、CPU100は信号入力回路104を介して撮影モ
ードの変更を検知し(#391)メインのルーチンに復帰する
(#392)。又、この時CCD−EYEの読み出し領域はE
EPRPM100aに初期値が設定される。
カメラは撮影者によって電子ダイヤル45かあるいはモ
ードダイヤル44が操作されるまで待機する。撮影者が
電子ダイヤル45を回転させて他のキャリブレーション
ナンバーを選択したならば、CPU100は信号入力回
路104を介してキャリブレーションナンバーの変更を
検知し(#390)、視線のキャリブレーションルーチンの初
期ステップ(#351)に移行する。又、撮影者がモードダイ
ヤル44を回転させて他の撮影モードを選択したなら
ば、CPU100は信号入力回路104を介して撮影モ
ードの変更を検知し(#391)メインのルーチンに復帰する
(#392)。又、この時CCD−EYEの読み出し領域はE
EPRPM100aに初期値が設定される。
【0235】メインのルーチンに復帰する際電子ダイヤ
ル45にて設定されたキャリブレーションナンバーにお
いてキャリブレーションデータが入力されておらず初期
値のままであったならば、CPU100はキャリブレー
ションデータナンバーを0に再設定し強制的に視線禁止
モードに設定する。実際にはCPU100のEEPRO
M上に記憶された現在設定されているキャリブレーショ
ンデータナンバーを0(視線禁止モード)に再設定す
る。
ル45にて設定されたキャリブレーションナンバーにお
いてキャリブレーションデータが入力されておらず初期
値のままであったならば、CPU100はキャリブレー
ションデータナンバーを0に再設定し強制的に視線禁止
モードに設定する。実際にはCPU100のEEPRO
M上に記憶された現在設定されているキャリブレーショ
ンデータナンバーを0(視線禁止モード)に再設定す
る。
【0236】尚、本実施例においては1点の視標を注視
しているときの視線検出回数を10回にして視線のキャ
リブレーションを行なった例を示したが10回以上の回
数で行なっても構わない。
しているときの視線検出回数を10回にして視線のキャ
リブレーションを行なった例を示したが10回以上の回
数で行なっても構わない。
【0237】尚、本実施例においては撮影レンズの絞り
を絞り込むことによって、ファインダーの明るさの異な
る状態、すなわち撮影者の明るさを異ならせる状態を設
定してキャリブレーションを行なったが、撮影者に撮影
レンズにキャップをしてもらいスーパーインポーズ用L
ED21の発光輝度を変えて行なうことも可能である。
を絞り込むことによって、ファインダーの明るさの異な
る状態、すなわち撮影者の明るさを異ならせる状態を設
定してキャリブレーションを行なったが、撮影者に撮影
レンズにキャップをしてもらいスーパーインポーズ用L
ED21の発光輝度を変えて行なうことも可能である。
【0238】次に本発明の第2の目的を達成する為の実
施例3について説明する。
施例3について説明する。
【0239】実施例3は実施例1に比べて主に (1−A)視線の個人差の補正を行なう視線補正データ
(キャリブレーション)を取得するフローチャートが一
部異なっていること(図37〜図39)。
(キャリブレーション)を取得するフローチャートが一
部異なっていること(図37〜図39)。
【0240】(1−B)視線検出装置が視線補正データ
を求める際に観察者の眼球周囲の明るさLpの代わりに
眼球の瞳孔径rpを用いていること。
を求める際に観察者の眼球周囲の明るさLpの代わりに
眼球の瞳孔径rpを用いていること。
【0241】(1−C)視線補正モードにおいて計時手
段により時間経過を計測し、所定時間経過したら光学装
置(カメラ)の表示機能を制御するようにしたこと。等
が異なっており、その他の構成は基本的に同じである。
段により時間経過を計測し、所定時間経過したら光学装
置(カメラ)の表示機能を制御するようにしたこと。等
が異なっており、その他の構成は基本的に同じである。
【0242】図37〜図39は本実施例のキャリブレー
ションのフローチャートである。
ションのフローチャートである。
【0243】本実施例では実施例1で説明した先の図1
〜図11、図15〜図22、図33はそのまま適用され
る。
〜図11、図15〜図22、図33はそのまま適用され
る。
【0244】次に本実施例の特徴を先の実施例1と異な
る図37〜図39のフローチャートを中心に説明する。
る図37〜図39のフローチャートを中心に説明する。
【0245】実施例1でキャリブレーションの際に用い
た撮影者の眼球周辺の明るさLpは撮影者の眼球の瞳孔
径rpの大きさに比例する。この為、本実施例では明る
さLpの代わりに瞳孔径rpを用いている。
た撮影者の眼球周辺の明るさLpは撮影者の眼球の瞳孔
径rpの大きさに比例する。この為、本実施例では明る
さLpの代わりに瞳孔径rpを用いている。
【0246】即ち実施例3では実施例1において用いた
各式における明るさLpの代わりに瞳孔径rpを代入し
ている。具体的には前述の(10)式以下に於いて、水
平方向(x方向)の眼球の光軸と視軸との補正量に相当
するbxは bx=kx*(rp−rx) +bOx ‥‥‥(10)′ と表わされ、瞳孔径rpの関数である。ここでrxは定
数でbOxはキャリブレーションデータである。
各式における明るさLpの代わりに瞳孔径rpを代入し
ている。具体的には前述の(10)式以下に於いて、水
平方向(x方向)の眼球の光軸と視軸との補正量に相当
するbxは bx=kx*(rp−rx) +bOx ‥‥‥(10)′ と表わされ、瞳孔径rpの関数である。ここでrxは定
数でbOxはキャリブレーションデータである。
【0247】又、(10)′式において瞳孔径rpにか
かる比例係数kxは瞳孔径の大きさによってとる値が異
なり、 rp≧rx の時 kx=0 rp<rx の時 kx={1ーk0*k1*( θx+bx ′)/|k0 |}* k0 ‥‥‥(11)′ と設定される。
かる比例係数kxは瞳孔径の大きさによってとる値が異
なり、 rp≧rx の時 kx=0 rp<rx の時 kx={1ーk0*k1*( θx+bx ′)/|k0 |}* k0 ‥‥‥(11)′ と設定される。
【0248】即ち、比例係数kx は瞳孔径rpが所定の
瞳孔の大きさrx以上であれば0の値をとり、逆に瞳孔
径rpが所定の瞳孔の大きさrxよりも小さいならばk
xは眼球の光軸の回転角θxの関数となる。
瞳孔の大きさrx以上であれば0の値をとり、逆に瞳孔
径rpが所定の瞳孔の大きさrxよりも小さいならばk
xは眼球の光軸の回転角θxの関数となる。
【0249】又、bx′は撮影者がファインダーの略中
央を見ているときの視軸の補正量に相当するもので、 bx′=k0*( rp- rx)+b0x と表わされる。
央を見ているときの視軸の補正量に相当するもので、 bx′=k0*( rp- rx)+b0x と表わされる。
【0250】k0 はキャリブレーションデータで撮影者
がファインダーの略中央を見ているときの瞳孔径rpの
変化に対する視軸の補正量bxの変化の割合を表わすも
のである。又、k1 は所定の定数である。
がファインダーの略中央を見ているときの瞳孔径rpの
変化に対する視軸の補正量bxの変化の割合を表わすも
のである。又、k1 は所定の定数である。
【0251】又、垂直方向(y方向)の補正量に相当す
るbyは by=ky*rp+ bOy ‥‥‥(12)′ と表わされ、瞳孔径rpの関数となる。
るbyは by=ky*rp+ bOy ‥‥‥(12)′ と表わされ、瞳孔径rpの関数となる。
【0252】次に本実施例のキャリブレーションについ
て説明する。
て説明する。
【0253】図37、図38、図39は実施例3の視線
のキャリブレーションのフローチャート、図17〜図2
2は実施例1と同様の実施例3における視線のキャリブ
レーション時のファインダー内LCD24とモニター用
LCD42の表示状態を示したものである。
のキャリブレーションのフローチャート、図17〜図2
2は実施例1と同様の実施例3における視線のキャリブ
レーション時のファインダー内LCD24とモニター用
LCD42の表示状態を示したものである。
【0254】従来視線のキャリブレーションは撮影者が
二つ以上の視標を注視したときの視線を検出することに
より実行していたが、本実施例においては二つの視標を
ファインダーの明るさが異なる状態で2回注視してもら
いそのときの視線を検出することにより視線のキャリブ
レーションを実行している。これにより瞳孔径に対応し
た視線のキャリブレーションデータを算出している。以
下同図を用いて説明する。
二つ以上の視標を注視したときの視線を検出することに
より実行していたが、本実施例においては二つの視標を
ファインダーの明るさが異なる状態で2回注視してもら
いそのときの視線を検出することにより視線のキャリブ
レーションを実行している。これにより瞳孔径に対応し
た視線のキャリブレーションデータを算出している。以
下同図を用いて説明する。
【0255】撮影者がモードダイヤル44を回転させC
ALポジション44dに指標をあわせると、視線のキャ
リブレーションモードに設定され、信号入力回路104
はCPU100を介してLCD駆動回路105に信号を
送信し、モニター用LCD42は後述する視線のキャリ
ブレーションモードのいずれかに入ったことを示す表示
を行なう。又、CPU100はEEPROMに記憶され
たキャリブレーションデータ以外の変数をリセットする
(#301)。
ALポジション44dに指標をあわせると、視線のキャ
リブレーションモードに設定され、信号入力回路104
はCPU100を介してLCD駆動回路105に信号を
送信し、モニター用LCD42は後述する視線のキャリ
ブレーションモードのいずれかに入ったことを示す表示
を行なう。又、CPU100はEEPROMに記憶され
たキャリブレーションデータ以外の変数をリセットする
(#301)。
【0256】図33はCPU100のEEPROMに記
憶されるキャリブレーションデータの種類とその初期値
を示したものである。実際にCPU100のEEPRO
Mに記憶されるのは図33の太線で囲まれたデータで、
現在設定されているキャリブレーションデータナンバー
とキャリブレーションデータナンバーにて管理されてい
る複数のキャリブレーションデータである。ここでキャ
リブレーションデータナンバー0は視線検出を禁止する
ためのモードである。
憶されるキャリブレーションデータの種類とその初期値
を示したものである。実際にCPU100のEEPRO
Mに記憶されるのは図33の太線で囲まれたデータで、
現在設定されているキャリブレーションデータナンバー
とキャリブレーションデータナンバーにて管理されてい
る複数のキャリブレーションデータである。ここでキャ
リブレーションデータナンバー0は視線検出を禁止する
ためのモードである。
【0257】又、キャリブレーションデータナンバー1
〜5に対応したEEPROM上のアドレスにはそれぞれ
に上述の視線のキャリブレーションデータが記憶される
ようになっている(実施例においては説明のためにデー
タを5つ記憶できるようにしているが、もちろんEEP
ROMの容量によっていかようにも設定できる)。
〜5に対応したEEPROM上のアドレスにはそれぞれ
に上述の視線のキャリブレーションデータが記憶される
ようになっている(実施例においては説明のためにデー
タを5つ記憶できるようにしているが、もちろんEEP
ROMの容量によっていかようにも設定できる)。
【0258】キャリブレーションデータの初期値は標準
の眼球パラメータで視線が算出されるような値に設定さ
れている。さらに撮影者が眼鏡を使用するか否か、そし
てキャリブレーションデータの信頼性の程度を表わすフ
ラグも有している。眼鏡の有無を表わすフラグの初期値
は眼鏡を使用しているように「1」に設定され、又、キ
ャリブレーションデータの信頼性のフラグの初期値は信
頼性が無いように「0」に設定されている。
の眼球パラメータで視線が算出されるような値に設定さ
れている。さらに撮影者が眼鏡を使用するか否か、そし
てキャリブレーションデータの信頼性の程度を表わすフ
ラグも有している。眼鏡の有無を表わすフラグの初期値
は眼鏡を使用しているように「1」に設定され、又、キ
ャリブレーションデータの信頼性のフラグの初期値は信
頼性が無いように「0」に設定されている。
【0259】又、モニター用LCD42には図17
(A)に示すように現在設定されているキャリブレーシ
ョンモードを表示する。キャリブレーションモードはキ
ャリブレーション動作を行なう「ON」モードとキャリ
ブレーション動作を行なわない「OFF」モードとがあ
る。
(A)に示すように現在設定されているキャリブレーシ
ョンモードを表示する。キャリブレーションモードはキ
ャリブレーション動作を行なう「ON」モードとキャリ
ブレーション動作を行なわない「OFF」モードとがあ
る。
【0260】まず「ON」モードにおいてはキャリブレ
ーションデータナンバー1〜5と対応するようにキャリ
ブレーションナンバーCAL1〜CAL5が用意されて
おり、シャッター秒時を表示する7セグメント62と絞
り値を表示する7セグメント63を用いて表示され、そ
のほかの固定セグメント表示部42aはすべて消灯して
いる(実施例としてデーターナンバー1の状態を示し、
7セグメント表示部のみを拡大して示している)。
ーションデータナンバー1〜5と対応するようにキャリ
ブレーションナンバーCAL1〜CAL5が用意されて
おり、シャッター秒時を表示する7セグメント62と絞
り値を表示する7セグメント63を用いて表示され、そ
のほかの固定セグメント表示部42aはすべて消灯して
いる(実施例としてデーターナンバー1の状態を示し、
7セグメント表示部のみを拡大して示している)。
【0261】この時、設定されたキャリブレーションナ
ンバーのキャリブレーションデータが初期値の場合はモ
ニター用LCD42に表示されたキャリブレーションナ
ンバーが点滅し(図17(B))、一方設定されたキャ
リブレーションナンバーにおいて既に後述するキャリブ
レーションが行なわれ、キャリブレーションナンバーに
対応した記憶手段としてのEEPROM100aのアド
レス上に初期値と異なるキャリブレーションデータ(視
線補正データ)が入っていればモニター用LCD42に
表示されたキャリブレーションナンバーがフル点灯する
ようになっている(図17(A))。
ンバーのキャリブレーションデータが初期値の場合はモ
ニター用LCD42に表示されたキャリブレーションナ
ンバーが点滅し(図17(B))、一方設定されたキャ
リブレーションナンバーにおいて既に後述するキャリブ
レーションが行なわれ、キャリブレーションナンバーに
対応した記憶手段としてのEEPROM100aのアド
レス上に初期値と異なるキャリブレーションデータ(視
線補正データ)が入っていればモニター用LCD42に
表示されたキャリブレーションナンバーがフル点灯する
ようになっている(図17(A))。
【0262】その結果、撮影者は現在設定されている各
々のキャリブレーションナンバーに既にキャリブレーシ
ョンデータが入っているかどうかを認識できるようにな
っている。又、キャリブレーションデータナンバーの初
期値は0に設定されており、視線のキャリブレーション
が実行されなければ視線による情報入力はなされないよ
うになっている。
々のキャリブレーションナンバーに既にキャリブレーシ
ョンデータが入っているかどうかを認識できるようにな
っている。又、キャリブレーションデータナンバーの初
期値は0に設定されており、視線のキャリブレーション
が実行されなければ視線による情報入力はなされないよ
うになっている。
【0263】次に「OFF」モードにおいては7セグメ
ント62は「OFF」と表示されるようになっており
(図17(C))、常時キャリブレーションデータナン
バー0が選択され視線禁止モードに設定されている。こ
れは例えば記念撮影などで急に他の人に写真を撮っても
らうような時など、視線検出位置を誤ってしまい誤動作
するのを防ぐために視線による情報入力を禁止して撮影
するのに有効である。
ント62は「OFF」と表示されるようになっており
(図17(C))、常時キャリブレーションデータナン
バー0が選択され視線禁止モードに設定されている。こ
れは例えば記念撮影などで急に他の人に写真を撮っても
らうような時など、視線検出位置を誤ってしまい誤動作
するのを防ぐために視線による情報入力を禁止して撮影
するのに有効である。
【0264】続いてCPU100に設定された計時手段
であるタイマーがスタートし視線のキャリブレーション
を開始する(#302)。
であるタイマーがスタートし視線のキャリブレーション
を開始する(#302)。
【0265】撮影者が電子ダイヤル45を回転させる
と、前述のようにパルス信号によってその回転を検知し
た信号入力回路104はCPU100を介してLCD駆
動回路105に信号を送信する。その結果電子ダイヤル
45の回転に同期してモニター用LCD42に表示され
たキャリブレーションナンバーが変化する。この様子を
図18に示す。
と、前述のようにパルス信号によってその回転を検知し
た信号入力回路104はCPU100を介してLCD駆
動回路105に信号を送信する。その結果電子ダイヤル
45の回転に同期してモニター用LCD42に表示され
たキャリブレーションナンバーが変化する。この様子を
図18に示す。
【0266】まず電子ダイヤル45を時計方向に回転さ
せると「CAL−1」→「CAL−2」 →「CAL−
3」 →「CAL−4」 →「CAL−5」 と変化し、
後述のキャリブレーション操作で撮影者は希望する5つ
のキャリブレーションナンバーのいずれかにキャリブレ
ーションデータを記憶させることができる。そして図1
8に示した状態は「CALー1,2,3」にはすでにキ
ャリブレーションデータが入っており、「CAL−4,
5」には入っておらず初期値のままであることを表わし
ている。
せると「CAL−1」→「CAL−2」 →「CAL−
3」 →「CAL−4」 →「CAL−5」 と変化し、
後述のキャリブレーション操作で撮影者は希望する5つ
のキャリブレーションナンバーのいずれかにキャリブレ
ーションデータを記憶させることができる。そして図1
8に示した状態は「CALー1,2,3」にはすでにキ
ャリブレーションデータが入っており、「CAL−4,
5」には入っておらず初期値のままであることを表わし
ている。
【0267】次にさらに時計方向に1クリック回転させ
ると「OFF」表示となりキャリブレーション動作は行
わず、かつ視線検出禁止モードとなる。さらに1クリッ
ク回転させると「CAL−1」に戻り、以上のようにサ
イクリックにキャリブレーションナンバーを表示する。
反時計方向に回転させた場合は図18の方向と正反対に
表示する。
ると「OFF」表示となりキャリブレーション動作は行
わず、かつ視線検出禁止モードとなる。さらに1クリッ
ク回転させると「CAL−1」に戻り、以上のようにサ
イクリックにキャリブレーションナンバーを表示する。
反時計方向に回転させた場合は図18の方向と正反対に
表示する。
【0268】このようにしてモニター用LCD42に表
示されるキャリブレーションナンバーを見ながら撮影者
が所望のキャリブレーションナンバーを選択したら、C
PU100はこれに対応するキャリブレーションデータ
ナンバーの確認を信号入力回路104を介して行なう(#
303)。確認されたキャリブレーションデータナンバーは
CPU100のEEPROMの所定のアドレス上に記憶
される。
示されるキャリブレーションナンバーを見ながら撮影者
が所望のキャリブレーションナンバーを選択したら、C
PU100はこれに対応するキャリブレーションデータ
ナンバーの確認を信号入力回路104を介して行なう(#
303)。確認されたキャリブレーションデータナンバーは
CPU100のEEPROMの所定のアドレス上に記憶
される。
【0269】但し、確認されたキャリブレーションデー
タナンバーが変更されていなければEEPROMへのキ
ャリブレーションデータナンバーの記憶は実行されな
い。
タナンバーが変更されていなければEEPROMへのキ
ャリブレーションデータナンバーの記憶は実行されな
い。
【0270】続いてCPU100は信号入力回路104
を介して撮影モードの確認を行なう(#304)。撮影者がモ
ードダイヤル44を回転させて視線のキャリブレーショ
ンモード以外の撮影モードに切り換えていることが確認
されたら(#304)、ファインダー内に視線のキャリブレー
ション用の視標が点滅していれば、それを消灯させて(#
305)メインのルーチンであるカメラの撮影動作に復帰す
る(#338)。
を介して撮影モードの確認を行なう(#304)。撮影者がモ
ードダイヤル44を回転させて視線のキャリブレーショ
ンモード以外の撮影モードに切り換えていることが確認
されたら(#304)、ファインダー内に視線のキャリブレー
ション用の視標が点滅していれば、それを消灯させて(#
305)メインのルーチンであるカメラの撮影動作に復帰す
る(#338)。
【0271】そしてキャリブレーションナンバー「CA
L1〜5」が表示されている状態でモードダイヤル44
を他の撮影モード(シャッター優先AE)に切り換えれ
ば、そのキャリブレーションナンバーのデータを用いて
視線検出を行ない、前述の視線情報を用いた撮影動作が
行なえるようになっている。この時のモニター用LCD
42の状態を図19に示すが、通常の撮影モード表示以
外に視線入力モード表示61を点灯させて、視線情報を
もとに撮影動作を制御している視線入力モードであるこ
とを撮影者に知らせている。
L1〜5」が表示されている状態でモードダイヤル44
を他の撮影モード(シャッター優先AE)に切り換えれ
ば、そのキャリブレーションナンバーのデータを用いて
視線検出を行ない、前述の視線情報を用いた撮影動作が
行なえるようになっている。この時のモニター用LCD
42の状態を図19に示すが、通常の撮影モード表示以
外に視線入力モード表示61を点灯させて、視線情報を
もとに撮影動作を制御している視線入力モードであるこ
とを撮影者に知らせている。
【0272】次にCPU100はキャリブレーションモ
ードに入ってからの時間を計時する(#304)。タイマーが
所定の時間(例えば4分間)を越えていればファインダ
ー内に点灯している視線のキャリブレーション用の視標
を消灯し(#305)、又、カメラの各種表示を消した後にC
PU100はその時設定されていたキャリブレーション
データナンバーを0に再設定し、視線禁止(OFF)モ
ードに変更する。そしてキャリブレーションモードを終
了する(#338)。一方、タイマーが所定の時間内であれば
キャリブレーションを続行する(#304)。
ードに入ってからの時間を計時する(#304)。タイマーが
所定の時間(例えば4分間)を越えていればファインダ
ー内に点灯している視線のキャリブレーション用の視標
を消灯し(#305)、又、カメラの各種表示を消した後にC
PU100はその時設定されていたキャリブレーション
データナンバーを0に再設定し、視線禁止(OFF)モ
ードに変更する。そしてキャリブレーションモードを終
了する(#338)。一方、タイマーが所定の時間内であれば
キャリブレーションを続行する(#304)。
【0273】ところでCPU100において設定された
タイマーは撮影者がカメラの操作部材を操作したのを検
知したらリセットされるようになっている。視線のキャ
リブレーションモードに設定されたままであることが確
認されると(#304)、電子ダイヤル45にて設定されたキ
ャリブレーションナンバーの確認を再度行なう(#306)。
この時キャリブレーションデータナンバーが0を選択さ
れ視線禁止モードに設定されていれば、再度キャリブレ
ーションデータナンバーをCPU100のEEPROM
に記憶する(#303)。キャリブレーションモードにおいて
視線禁止が選択されたならばカメラはモードダイヤル4
4にてモードが視線のキャリブレーションモード以外の
撮影モードに変更されるまで待機する。
タイマーは撮影者がカメラの操作部材を操作したのを検
知したらリセットされるようになっている。視線のキャ
リブレーションモードに設定されたままであることが確
認されると(#304)、電子ダイヤル45にて設定されたキ
ャリブレーションナンバーの確認を再度行なう(#306)。
この時キャリブレーションデータナンバーが0を選択さ
れ視線禁止モードに設定されていれば、再度キャリブレ
ーションデータナンバーをCPU100のEEPROM
に記憶する(#303)。キャリブレーションモードにおいて
視線禁止が選択されたならばカメラはモードダイヤル4
4にてモードが視線のキャリブレーションモード以外の
撮影モードに変更されるまで待機する。
【0274】つまり「OFF」が表示されている状態で
モードダイヤル44を切り換えれば、視線検出を行なわ
ないで、撮影動作を行なうようになっており、モニター
用LCD42において視線入力モード表示61は非点灯
となっている。
モードダイヤル44を切り換えれば、視線検出を行なわ
ないで、撮影動作を行なうようになっており、モニター
用LCD42において視線入力モード表示61は非点灯
となっている。
【0275】キャリブレーションデータナンバーが0以
外の値に設定されていれば(#306)、引続きCPU100
は信号入力回路104を介して姿勢検知手段によりカメ
ラの姿勢を検知する(#307)。信号入力回路104は水銀
スイッチ27の出力信号を処理してカメラが横位置であ
るか縦位置であるか、又、縦位置である場合は例えばレ
リーズ釦41が天方向にあるか地(面)方向にあるかを
判断する。
外の値に設定されていれば(#306)、引続きCPU100
は信号入力回路104を介して姿勢検知手段によりカメ
ラの姿勢を検知する(#307)。信号入力回路104は水銀
スイッチ27の出力信号を処理してカメラが横位置であ
るか縦位置であるか、又、縦位置である場合は例えばレ
リーズ釦41が天方向にあるか地(面)方向にあるかを
判断する。
【0276】カメラは一般に横位置での使用が多いた
め、視線のキャリブレーションを行なうためのハード構
成もカメラを横位置に構えたときにキャリブレーション
可能なように設定されている。そのため視線検出回路1
01はカメラの姿勢が横位置でないことをCPU100
より通信されると、視線のキャリブレーションを実行し
ない(#308)。即ち視線補正データの検出を禁止する。
め、視線のキャリブレーションを行なうためのハード構
成もカメラを横位置に構えたときにキャリブレーション
可能なように設定されている。そのため視線検出回路1
01はカメラの姿勢が横位置でないことをCPU100
より通信されると、視線のキャリブレーションを実行し
ない(#308)。即ち視線補正データの検出を禁止する。
【0277】又、CPU100はカメラの姿勢が横位置
でないことから視線のキャリブレーションができないこ
とを撮影者に警告するために、図21(A)に示すよう
にカメラのファインダー内に設けられた警告手段の一要
素であるファインダー内LCD24に「CAL」表示を
点滅させる。この時図示されていない警告手段としての
発音体によって警告音を発しても構わない。
でないことから視線のキャリブレーションができないこ
とを撮影者に警告するために、図21(A)に示すよう
にカメラのファインダー内に設けられた警告手段の一要
素であるファインダー内LCD24に「CAL」表示を
点滅させる。この時図示されていない警告手段としての
発音体によって警告音を発しても構わない。
【0278】一方、カメラの姿勢が横位置であることが
検知されると(#308)、CPU100は視線検出回数nを
0に設定する(#309)。但し視線検出回数nが20回の時
はその回数を保持する。この時ファインダー内LCD2
4において「CAL」表示が点滅していたらその点滅を
中止する。視線のキャリブレーションはスイッチSW1
をONにすることにより開始されるように設定されてい
る。撮影者が視線のキャリブレーションを行なう準備が
整う以前にカメラ側でキャリブレーションを開始するの
を防ぐために、CPU100はスイッチSW1 の状態の
確認を行いスイッチSW1 がレリーズ釦41によって押
されていてON状態であればスイッチSW1 がOFF状
態になるまで待機する(#310)。
検知されると(#308)、CPU100は視線検出回数nを
0に設定する(#309)。但し視線検出回数nが20回の時
はその回数を保持する。この時ファインダー内LCD2
4において「CAL」表示が点滅していたらその点滅を
中止する。視線のキャリブレーションはスイッチSW1
をONにすることにより開始されるように設定されてい
る。撮影者が視線のキャリブレーションを行なう準備が
整う以前にカメラ側でキャリブレーションを開始するの
を防ぐために、CPU100はスイッチSW1 の状態の
確認を行いスイッチSW1 がレリーズ釦41によって押
されていてON状態であればスイッチSW1 がOFF状
態になるまで待機する(#310)。
【0279】CPU100は信号入力回路104を介し
てスイッチSW1 がOFF状態であることを確認すると
(#310)、再度視線検出回数nの確認を行なう(#311)。視
線検出回数nが20でないならば(#311)、CPU100
はLED駆動回路106に信号を送信して視線のキャリ
ブレーション用の視標を点滅させる(#313)。視線のキャ
リブレーション用の視標は以下に述べるキャリブレーシ
ョン動作をスーパーインポーズ表示に導かれて、撮影者
がスムーズに行なえるように測距点マークも一部兼用し
ており、まず最初は右端の測距点マーク204とドット
マーク206が点滅する(図20(A))。
てスイッチSW1 がOFF状態であることを確認すると
(#310)、再度視線検出回数nの確認を行なう(#311)。視
線検出回数nが20でないならば(#311)、CPU100
はLED駆動回路106に信号を送信して視線のキャリ
ブレーション用の視標を点滅させる(#313)。視線のキャ
リブレーション用の視標は以下に述べるキャリブレーシ
ョン動作をスーパーインポーズ表示に導かれて、撮影者
がスムーズに行なえるように測距点マークも一部兼用し
ており、まず最初は右端の測距点マーク204とドット
マーク206が点滅する(図20(A))。
【0280】視線のキャリブレーションの開始のトリガ
ー信号であるスイッチSW1 のON信号が入ってなけれ
ばカメラは待機する(#314)。又、点滅を開始した視標を
撮影者が注視しレリーズ釦41を押してスイッチSW1
をONしたら(#314)視線検出が実行される(#315)。視線
検出の動作は図9のフローチャートで説明した通りであ
る。
ー信号であるスイッチSW1 のON信号が入ってなけれ
ばカメラは待機する(#314)。又、点滅を開始した視標を
撮影者が注視しレリーズ釦41を押してスイッチSW1
をONしたら(#314)視線検出が実行される(#315)。視線
検出の動作は図9のフローチャートで説明した通りであ
る。
【0281】この右端の測距点マーク204及び左端の
測距点マーク200にはドットマーク206,205が
刻まれており、これら2点の位置でキャリブレーション
を行なうことを示しており、どちらもスーパーインポー
ズ用LED21に照明されて点灯、点滅、非点灯の表示
をすることができるようになっている。又、測距点マー
ク200〜204は焦点検出の領域を示すものであるか
ら、その領域に相当するエリアの表示が必要である。
測距点マーク200にはドットマーク206,205が
刻まれており、これら2点の位置でキャリブレーション
を行なうことを示しており、どちらもスーパーインポー
ズ用LED21に照明されて点灯、点滅、非点灯の表示
をすることができるようになっている。又、測距点マー
ク200〜204は焦点検出の領域を示すものであるか
ら、その領域に相当するエリアの表示が必要である。
【0282】しかし精度良くキャリブレーションを行な
うためには撮影者にできるだけ1点を注視してもらうこ
とが必要であり、このドットマーク205,206は容
易に1点を注視できるように測距点マーク200〜20
4よりも小さく設けたものである。CPU100は視線
検出のサブルーチンからの返数である眼球の回転角θx、
θy 、瞳孔径rp 及び各データの信頼性を記憶する(#31
6)。さらに視線検出回数nをカウントアップする(#31
7)。
うためには撮影者にできるだけ1点を注視してもらうこ
とが必要であり、このドットマーク205,206は容
易に1点を注視できるように測距点マーク200〜20
4よりも小さく設けたものである。CPU100は視線
検出のサブルーチンからの返数である眼球の回転角θx、
θy 、瞳孔径rp 及び各データの信頼性を記憶する(#31
6)。さらに視線検出回数nをカウントアップする(#31
7)。
【0283】撮影者の視線は多少ばらつきがあるため正
確な視線のキャリブレーションデータを得るためには1
点の視標に対して複数回の視線検出を実行してその平均
値を利用するのが有効である。本実施例においては1点
の視標に対する視線検出回数は10回と設定されてい
る。視線検出回数nが10回あるいは30回でなければ
(#318)視線検出が続行される(#315)。
確な視線のキャリブレーションデータを得るためには1
点の視標に対して複数回の視線検出を実行してその平均
値を利用するのが有効である。本実施例においては1点
の視標に対する視線検出回数は10回と設定されてい
る。視線検出回数nが10回あるいは30回でなければ
(#318)視線検出が続行される(#315)。
【0284】ところで本実施例において視線のキャリブ
レーションはファインダーの明るさが異なる状態、即ち
瞳孔径が異なる状態で2回行なうようになっている。そ
のため2回目の視線のキャリブレーションを開始する際
の視線検出回数nは20回からとなる。視線検出回数n
が10回あるいは30回であれば視標1(測距点マーク
204、ドットマーク206)に対する視線検出を終了
する(#318)。
レーションはファインダーの明るさが異なる状態、即ち
瞳孔径が異なる状態で2回行なうようになっている。そ
のため2回目の視線のキャリブレーションを開始する際
の視線検出回数nは20回からとなる。視線検出回数n
が10回あるいは30回であれば視標1(測距点マーク
204、ドットマーク206)に対する視線検出を終了
する(#318)。
【0285】視標1に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるためにCPU100は図示されてい
ない発音体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時にC
PU100はLED駆動回路106を介して視標1を所
定の時間フル点灯させる(#319)(図20(B))。
撮影者に認識させるためにCPU100は図示されてい
ない発音体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時にC
PU100はLED駆動回路106を介して視標1を所
定の時間フル点灯させる(#319)(図20(B))。
【0286】引続きCPU100は信号入力回路104
を介してスイッチSW1 がOFF状態になっているかど
うかの確認を行なう(#320)。スイッチSW1 がON状態
であればOFF状態になるまで待機し、スイッチSW1
がOFF状態であれば視標1が消灯しそれと同時に左端
の視標2(測距点マーク200、ドットマーク205)
が点滅を開始する(#321)(図20(C))。
を介してスイッチSW1 がOFF状態になっているかど
うかの確認を行なう(#320)。スイッチSW1 がON状態
であればOFF状態になるまで待機し、スイッチSW1
がOFF状態であれば視標1が消灯しそれと同時に左端
の視標2(測距点マーク200、ドットマーク205)
が点滅を開始する(#321)(図20(C))。
【0287】CPU100は再度信号入力回路104を
介してスイッチSW1 がON状態になっているかどうか
の確認を行なう(#322)。スイッチSW1 がOFF状態で
あればONされるまで待機し、スイッチSW1 がONさ
れたら視線検出を実行する(#323)。CPU100は視線
検出のサブルーチンからの返数である眼球の回転角θx、
θy 、瞳孔径rp 及び各データの信頼性を記憶する(#32
4)。さらに視線検出回数nをカウントアップする(#32
5)。さらに視線検出回数nが20回あるいは40回でな
ければ(#326)視線検出が続行される(#323)。視線検出回
数nが20回あるいは40回であれば視標2に対する視
線検出を終了する(#326)。
介してスイッチSW1 がON状態になっているかどうか
の確認を行なう(#322)。スイッチSW1 がOFF状態で
あればONされるまで待機し、スイッチSW1 がONさ
れたら視線検出を実行する(#323)。CPU100は視線
検出のサブルーチンからの返数である眼球の回転角θx、
θy 、瞳孔径rp 及び各データの信頼性を記憶する(#32
4)。さらに視線検出回数nをカウントアップする(#32
5)。さらに視線検出回数nが20回あるいは40回でな
ければ(#326)視線検出が続行される(#323)。視線検出回
数nが20回あるいは40回であれば視標2に対する視
線検出を終了する(#326)。
【0288】視標2に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるためにCPU100は図示されてい
ない警告手段としての発音体を用いて電子音を数回鳴ら
させる。同時にCPU100はLED駆動回路106を
介して視標2をフル点灯させる(#327)(図20
(D))。
撮影者に認識させるためにCPU100は図示されてい
ない警告手段としての発音体を用いて電子音を数回鳴ら
させる。同時にCPU100はLED駆動回路106を
介して視標2をフル点灯させる(#327)(図20
(D))。
【0289】視標1、視標2に対する視線検出が1回ず
つ行なわれ視線検出回数nが20回であれば(#328)、フ
ァインダーの明るさが異なる状態で各視標に対する2回
目の視線検出が実行される。CPU100は信号入力回
路104を介してスイッチSW1 の状態を確認する(#31
0)。スイッチSW1 がON状態であればOFF状態にな
るまで待機し、スイッチSW1 がOFF状態であれば再
度視線検出回数nの確認を行なう(#311)。
つ行なわれ視線検出回数nが20回であれば(#328)、フ
ァインダーの明るさが異なる状態で各視標に対する2回
目の視線検出が実行される。CPU100は信号入力回
路104を介してスイッチSW1 の状態を確認する(#31
0)。スイッチSW1 がON状態であればOFF状態にな
るまで待機し、スイッチSW1 がOFF状態であれば再
度視線検出回数nの確認を行なう(#311)。
【0290】視線検出回数nが20回であれば(#311)、
CPU100は絞り駆動回路111に信号を送信し撮影
レンズ1の絞り31を最小絞りに設定する。この時、撮
影者はファインダー内が暗くなったのを感じて瞳孔を大
きく広げる。同時にCPU100は視標2を消灯させる
(#312)。そして2回目の視線検出を行なうために右端の
視標1が点滅を開始する(#313)。以下の動作 #314 〜#3
27は上述の通りである。
CPU100は絞り駆動回路111に信号を送信し撮影
レンズ1の絞り31を最小絞りに設定する。この時、撮
影者はファインダー内が暗くなったのを感じて瞳孔を大
きく広げる。同時にCPU100は視標2を消灯させる
(#312)。そして2回目の視線検出を行なうために右端の
視標1が点滅を開始する(#313)。以下の動作 #314 〜#3
27は上述の通りである。
【0291】ファインダーの明るさが異なる状態(瞳孔
径の異なる状態)で視標1、視標2に対して視線検出が
行なわれたならば視線検出回数nは40回となり(#32
8)、視線のキャリブレーションデータを求めるための視
線検出は終了する。CPU100は絞り駆動回路111
に信号を送信して撮影レンズ1の絞り31を開放状態に
設定する(#329)。さらにCPU100に記憶された眼球
の回転角θx、θy 、瞳孔径rp より視線のキャリブレー
ションデータが算出される(#330)。視線のキャリブレー
ションデータの算出方法は以下の通りである。
径の異なる状態)で視標1、視標2に対して視線検出が
行なわれたならば視線検出回数nは40回となり(#32
8)、視線のキャリブレーションデータを求めるための視
線検出は終了する。CPU100は絞り駆動回路111
に信号を送信して撮影レンズ1の絞り31を開放状態に
設定する(#329)。さらにCPU100に記憶された眼球
の回転角θx、θy 、瞳孔径rp より視線のキャリブレー
ションデータが算出される(#330)。視線のキャリブレー
ションデータの算出方法は以下の通りである。
【0292】ピント板7上の視標1、視標2の座標をそ
れぞれ(x1 , 0)、(x2 ,0)、視線検出回路
101に記憶された各視標を注視したときの眼球の回転
角(θx,θy )の平均値を(θx1, θy1)、(θx2, θ
y2)、(θx3, θy3)、(θx4, θy4)、瞳孔径の平均
値をr1 , r2 , r3 ,r4 とする。
れぞれ(x1 , 0)、(x2 ,0)、視線検出回路
101に記憶された各視標を注視したときの眼球の回転
角(θx,θy )の平均値を(θx1, θy1)、(θx2, θ
y2)、(θx3, θy3)、(θx4, θy4)、瞳孔径の平均
値をr1 , r2 , r3 ,r4 とする。
【0293】但し(θx1, θy1)、(θx3, θy3)は撮
影者が視標1を注視したときに検出された眼球の回転角
の平均値、(θx2, θy2)、(θx4, θy4)は撮影者が
視標2を注視したときに検出された眼球の回転角の平均
値を表わしている。
影者が視標1を注視したときに検出された眼球の回転角
の平均値、(θx2, θy2)、(θx4, θy4)は撮影者が
視標2を注視したときに検出された眼球の回転角の平均
値を表わしている。
【0294】同様にr1 , r3 は撮影者が視標1を注
視したときに検出された瞳孔径の平均値、r2 ,r4 は
撮影者が視標2を注視したときに検出された瞳孔径の平
均値である。又、各データの平均値につけられたサフィ
ックス 1、2はカメラのファインダーが明るい状態で視線
検出したときのデータであることを示し、サフィックス
3,4はカメラのファインダーを暗くした状態で視線検出
したときのデータであることを示している。
視したときに検出された瞳孔径の平均値、r2 ,r4 は
撮影者が視標2を注視したときに検出された瞳孔径の平
均値である。又、各データの平均値につけられたサフィ
ックス 1、2はカメラのファインダーが明るい状態で視線
検出したときのデータであることを示し、サフィックス
3,4はカメラのファインダーを暗くした状態で視線検出
したときのデータであることを示している。
【0295】水平方向(x方向)の視線のキャリブレー
ションデータはデータ取得時の瞳孔径によって算出式が
異なり、 (1−1)´( r 3+r 4 )/2 > r x > (r 1+r 2 )/
2 のとき ・k0 =- {( θx3+ θx4)ー( θx1+ θx2) }/ {2*r
xー( r 1+r 2)} ・ax =( x3ーx4)/ m/(θx3- θx4) ・b0x=ー(θx3+ θx4)/2 (1−2)´ r x ≧ (r 3+r 4 )/2 > (r 1+r 2 )
/2 のとき ・k0 =- {( θx3+ θx4)ー( θx1+ θx2) }/ {( r
3+r 4)ー(r 1+r 2)} ・ax =( x3ーx4)/ m/ {θx3- θx4+ k0*( r 3ーr
4)} ・b0x=ー k0*{( r 3+r 4)/2- r x }ー(θ3+θ4)/2 と算出される。
ションデータはデータ取得時の瞳孔径によって算出式が
異なり、 (1−1)´( r 3+r 4 )/2 > r x > (r 1+r 2 )/
2 のとき ・k0 =- {( θx3+ θx4)ー( θx1+ θx2) }/ {2*r
xー( r 1+r 2)} ・ax =( x3ーx4)/ m/(θx3- θx4) ・b0x=ー(θx3+ θx4)/2 (1−2)´ r x ≧ (r 3+r 4 )/2 > (r 1+r 2 )
/2 のとき ・k0 =- {( θx3+ θx4)ー( θx1+ θx2) }/ {( r
3+r 4)ー(r 1+r 2)} ・ax =( x3ーx4)/ m/ {θx3- θx4+ k0*( r 3ーr
4)} ・b0x=ー k0*{( r 3+r 4)/2- r x }ー(θ3+θ4)/2 と算出される。
【0296】又、垂直方向(y方向)の視線のキャリブ
レーションデータは、 ・ky =ー {( θy3+ θy4)ー( θy1+ θy2) }/ {( r
3+r 4)ー(r 1+r 2)} ・b0y={( θy1+ θy2)*( r 3+r 4)-(θy3+ θy4)*(
r 1+r 2)}/2/{( r 1+r 2)-(r 3+r 4)} と算出される。
レーションデータは、 ・ky =ー {( θy3+ θy4)ー( θy1+ θy2) }/ {( r
3+r 4)ー(r 1+r 2)} ・b0y={( θy1+ θy2)*( r 3+r 4)-(θy3+ θy4)*(
r 1+r 2)}/2/{( r 1+r 2)-(r 3+r 4)} と算出される。
【0297】視線のキャリブレーションデータ算出後、
あるいは視線検出の終了後にタイマーがリセットされる
(#331)。
あるいは視線検出の終了後にタイマーがリセットされる
(#331)。
【0298】又、キャリブレーションデータの信頼性の
判定手段を兼ねた視線検出回路101は算出された視線
のキャリブレーションデータが適正かどうかの判定を行
なう(#332)。判定は視線検出サブルーチンからの返数で
ある眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性と算出された視線
のキャリブレーションデータ自身を用いて行なわれる。
すなわち視線検出サブルーチンにて検出された眼球の回
転角及び瞳孔径の信頼性がない場合は算出された視線の
キャリブレーションデータも信頼性がないと判定する。
判定手段を兼ねた視線検出回路101は算出された視線
のキャリブレーションデータが適正かどうかの判定を行
なう(#332)。判定は視線検出サブルーチンからの返数で
ある眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性と算出された視線
のキャリブレーションデータ自身を用いて行なわれる。
すなわち視線検出サブルーチンにて検出された眼球の回
転角及び瞳孔径の信頼性がない場合は算出された視線の
キャリブレーションデータも信頼性がないと判定する。
【0299】又、視線検出サブルーチンにて検出された
眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性がある場合、算出され
た視線のキャリブレーションデータが一般的な個人差の
範囲に入っていれば適正と判定し、一方算出された視線
のキャリブレーションデータが一般的な個人差の範囲か
ら大きく逸脱していれば算出された視線のキャリブレー
ションデータは不適性と判定する。又、CPU100は
算出された視線のキャリブレーションデータが適正か否
かの判定を行なうだけでなく、算出された視線のキャリ
ブレーションデータがどの程度信頼性があるかも判定す
る。
眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性がある場合、算出され
た視線のキャリブレーションデータが一般的な個人差の
範囲に入っていれば適正と判定し、一方算出された視線
のキャリブレーションデータが一般的な個人差の範囲か
ら大きく逸脱していれば算出された視線のキャリブレー
ションデータは不適性と判定する。又、CPU100は
算出された視線のキャリブレーションデータが適正か否
かの判定を行なうだけでなく、算出された視線のキャリ
ブレーションデータがどの程度信頼性があるかも判定す
る。
【0300】信頼性の度合は視線検出サブルーチンにて
検出された眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性等に依存し
ている。視線のキャリブレーションデータの信頼性はそ
の程度に応じて2ビットに数値化されて後述するように
CPU100のEEPROMに記憶される。
検出された眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性等に依存し
ている。視線のキャリブレーションデータの信頼性はそ
の程度に応じて2ビットに数値化されて後述するように
CPU100のEEPROMに記憶される。
【0301】算出された視線のキャリブレーションデー
タが不適性と判定されると(#332)、LED駆動回路10
6はスーパーインポーズ用LED21への通電を止めて
視標1,2 を消灯する(#339)。さらにCPU100は図示
されていない発音体を用いて電子音を所定時間鳴らし視
線のキャリブレーションが失敗したことを警告する。同
時にLCD駆動回路105に信号を送信しファインダー
内LCD24及びモニター用LCD42に「CAL」表
示を点滅させて警告する(#340)(図21(A)、図22
(A))。
タが不適性と判定されると(#332)、LED駆動回路10
6はスーパーインポーズ用LED21への通電を止めて
視標1,2 を消灯する(#339)。さらにCPU100は図示
されていない発音体を用いて電子音を所定時間鳴らし視
線のキャリブレーションが失敗したことを警告する。同
時にLCD駆動回路105に信号を送信しファインダー
内LCD24及びモニター用LCD42に「CAL」表
示を点滅させて警告する(#340)(図21(A)、図22
(A))。
【0302】発音体による警告音とLCD24,42に
よる警告表示を所定時間行なった後キャリブレーション
ルーチンの初期ステップ(#301)に移行し、再度視線のキ
ャリブレーションを実行できる状態に設定される。
よる警告表示を所定時間行なった後キャリブレーション
ルーチンの初期ステップ(#301)に移行し、再度視線のキ
ャリブレーションを実行できる状態に設定される。
【0303】又、算出された視線のキャリブレーション
データが適正であれば(#332)、CPU100はLCD駆
動回路105、LED駆動回路106を介して視線のキ
ャリブレーションの終了表示を行なう(#333)。LED駆
動回路106はスーパーインポーズ用LED21に通電
し視標1、視標2を数回点滅させるとともに、LCD駆
動回路105はLCD24、LCD42に信号を送信し
て「EndーキャリブレーションNo」の表示を所定時
間実行するようになっている(図21(B)、図22
(B))。
データが適正であれば(#332)、CPU100はLCD駆
動回路105、LED駆動回路106を介して視線のキ
ャリブレーションの終了表示を行なう(#333)。LED駆
動回路106はスーパーインポーズ用LED21に通電
し視標1、視標2を数回点滅させるとともに、LCD駆
動回路105はLCD24、LCD42に信号を送信し
て「EndーキャリブレーションNo」の表示を所定時
間実行するようになっている(図21(B)、図22
(B))。
【0304】CPU100は視線検出回数nを1に設定
し(#334)、さらに算出された視線のキャリブレーション
データ、撮影者の眼鏡情報及び算出された視線のキャリ
ブレーションデータの信頼性を現在設定されているキャ
リブレーションデータナンバーに相当するEEPROM
100aのアドレス上に記憶する(#335)。この時記憶を
行なおうとするEEPROMのアドレス上に既に視線の
キャリブレーションデータが記憶されている場合はキャ
リブレーションデータの更新を行なう。
し(#334)、さらに算出された視線のキャリブレーション
データ、撮影者の眼鏡情報及び算出された視線のキャリ
ブレーションデータの信頼性を現在設定されているキャ
リブレーションデータナンバーに相当するEEPROM
100aのアドレス上に記憶する(#335)。この時記憶を
行なおうとするEEPROMのアドレス上に既に視線の
キャリブレーションデータが記憶されている場合はキャ
リブレーションデータの更新を行なう。
【0305】一連の視線のキャリブレーション終了後、
カメラは撮影者によって電子ダイヤル45かあるいはモ
ードダイヤル44が操作されるまで待機する。撮影者が
電子ダイヤル45を回転させて他のキャリブレーション
ナンバーを選択したならば、CPU100は信号入力回
路104を介してキャリブレーションナンバーの変更を
検知し(#336)、視線のキャリブレーションルーチンの初
期ステップ(#301)に移行する。又、撮影者がモードダイ
ヤル44を回転させて他の撮影モードを選択したなら
ば、CPU100は信号入力回路104を介して撮影モ
ードの変更を検知し(#337)メインのルーチンに復帰する
(#338)。
カメラは撮影者によって電子ダイヤル45かあるいはモ
ードダイヤル44が操作されるまで待機する。撮影者が
電子ダイヤル45を回転させて他のキャリブレーション
ナンバーを選択したならば、CPU100は信号入力回
路104を介してキャリブレーションナンバーの変更を
検知し(#336)、視線のキャリブレーションルーチンの初
期ステップ(#301)に移行する。又、撮影者がモードダイ
ヤル44を回転させて他の撮影モードを選択したなら
ば、CPU100は信号入力回路104を介して撮影モ
ードの変更を検知し(#337)メインのルーチンに復帰する
(#338)。
【0306】メインのルーチンに復帰する際電子ダイヤ
ル45にて設定されたキャリブレーションナンバーにお
いてキャリブレーションデータが入力されておらず初期
値のままであったならば、CPU100は対応するキャ
リブレーションデータナンバーを0に再設定し強制的に
視線禁止モードに設定する。実際にはCPU100のE
EPROMに記憶された現在設定されているキャリブレ
ーションデータナンバーを0(視線禁止モード)に再設
定する。
ル45にて設定されたキャリブレーションナンバーにお
いてキャリブレーションデータが入力されておらず初期
値のままであったならば、CPU100は対応するキャ
リブレーションデータナンバーを0に再設定し強制的に
視線禁止モードに設定する。実際にはCPU100のE
EPROMに記憶された現在設定されているキャリブレ
ーションデータナンバーを0(視線禁止モード)に再設
定する。
【0307】尚、本実施例においては1点の視標を注視
しているときの視線検出回数を10回にして視線のキャ
リブレーションを行なった例を示したが10回以上の回
数で行なっても構わない。
しているときの視線検出回数を10回にして視線のキャ
リブレーションを行なった例を示したが10回以上の回
数で行なっても構わない。
【0308】尚、本実施例においては撮影レンズ1の絞
り31を絞り込むことによって、ファインダーの明るさ
の異なる状態すなわち撮影者の瞳孔径を異ならせる状態
を設定してキャリブレーションを行なったが、撮影者に
撮影レンズにキャップをしてもらいスーパーインポーズ
用LED21の発光輝度を変えて行なうことも可能であ
る。
り31を絞り込むことによって、ファインダーの明るさ
の異なる状態すなわち撮影者の瞳孔径を異ならせる状態
を設定してキャリブレーションを行なったが、撮影者に
撮影レンズにキャップをしてもらいスーパーインポーズ
用LED21の発光輝度を変えて行なうことも可能であ
る。
【0309】本実施例においてタイマーによる経過時間
の確認を図37〜図39のフローチャートにおいて(#
304)でのみ示しているが、キャリブレーションの為
の視線検出を開示する直前のスイッチSW1の状態確認
時(#314)(#322)で実行している。
の確認を図37〜図39のフローチャートにおいて(#
304)でのみ示しているが、キャリブレーションの為
の視線検出を開示する直前のスイッチSW1の状態確認
時(#314)(#322)で実行している。
【0310】図40〜図42は本発明の第2の目的を達
成する為の実施例4のキャリブレーションのフローチャ
ートである。本実施例では先の実施例2で説明した図2
6〜図29はそのまま適用される。
成する為の実施例4のキャリブレーションのフローチャ
ートである。本実施例では先の実施例2で説明した図2
6〜図29はそのまま適用される。
【0311】本実施例は視線のキャリブレーション方法
が実施例3と異なっている。図40〜図42は視線のキ
ャリブレーションのフローチャート、図26〜図29は
視線のキャリブレーション時のファインダー内LCD2
4とモニター用LCD42の表示状態を示したものであ
る。
が実施例3と異なっている。図40〜図42は視線のキ
ャリブレーションのフローチャート、図26〜図29は
視線のキャリブレーション時のファインダー内LCD2
4とモニター用LCD42の表示状態を示したものであ
る。
【0312】本実施例においては視線のキャリブレーシ
ョンは3つの視標をファインダー(観察面)の明るさが
異なる状態で注視してもらいそのときの視線を検出する
ことにより実行している。これにより撮影者の瞳孔径に
対応したキャリブレーションデータを算出している。尚
本実施例に用いる一眼レフカメラの構成、カメラ動作の
フローチャート、視線検出のフローチャート等は上述の
実施例3に示したものと同様であるため該説明図は省略
する。以下各図を用いて説明する。
ョンは3つの視標をファインダー(観察面)の明るさが
異なる状態で注視してもらいそのときの視線を検出する
ことにより実行している。これにより撮影者の瞳孔径に
対応したキャリブレーションデータを算出している。尚
本実施例に用いる一眼レフカメラの構成、カメラ動作の
フローチャート、視線検出のフローチャート等は上述の
実施例3に示したものと同様であるため該説明図は省略
する。以下各図を用いて説明する。
【0313】撮影者が図2(A)、図4(A)に示した
モードダイヤル44を回転させCALポジション44d
に指標をあわせると、視線のキャリブレーションモード
に設定され、図6に示した信号入力回路104はCPU
100を介してLCD駆動回路105に信号を送信し、
モニター用LCD42は視線のキャリブレーションモー
ドのいずれかに入ったことを示す表示を行なう。又、図
1に示したファインダー内LCD24は図28(C)に
示すように視線のキャリブレーションモードに入ってい
ることを示す「CAL」表示を7セグメント73を用い
てファインダー視野外207に表示する。又、CPU1
00はEEPROMに記憶されたキャリブレーションデ
ータ以外の変数をリセットする(#351)。
モードダイヤル44を回転させCALポジション44d
に指標をあわせると、視線のキャリブレーションモード
に設定され、図6に示した信号入力回路104はCPU
100を介してLCD駆動回路105に信号を送信し、
モニター用LCD42は視線のキャリブレーションモー
ドのいずれかに入ったことを示す表示を行なう。又、図
1に示したファインダー内LCD24は図28(C)に
示すように視線のキャリブレーションモードに入ってい
ることを示す「CAL」表示を7セグメント73を用い
てファインダー視野外207に表示する。又、CPU1
00はEEPROMに記憶されたキャリブレーションデ
ータ以外の変数をリセットする(#351)。
【0314】CPU100のEEPROMに記憶される
キャリブレーションデータの種類とその初期値は図33
に示した通りである。
キャリブレーションデータの種類とその初期値は図33
に示した通りである。
【0315】又、モニター用LCD42には図17
(A)に示すように現在設定されているキャリブレーシ
ョンモードを表示する。キャリブレーションモードはキ
ャリブレーション動作を行なう「ON」モードとキャリ
ブレーション動作を行なわない「OFF」モードとがあ
る。
(A)に示すように現在設定されているキャリブレーシ
ョンモードを表示する。キャリブレーションモードはキ
ャリブレーション動作を行なう「ON」モードとキャリ
ブレーション動作を行なわない「OFF」モードとがあ
る。
【0316】まず「ON」モードにおいてはキャリブレ
ーションデータナンバー1〜5と対応するようにキャリ
ブレーションナンバーCAL1〜CAL5が用意されて
おり、シャッター秒時を表示する7セグメント62と絞
り値を表示する7セグメント63を用いて表示され、そ
のほかの固定セグメント表示部42aはすべて消灯して
いる(実施例としてキャリブレーションデーターナンバ
ー1の状態を示し、7セグメント表示部のみを拡大して
示している)。
ーションデータナンバー1〜5と対応するようにキャリ
ブレーションナンバーCAL1〜CAL5が用意されて
おり、シャッター秒時を表示する7セグメント62と絞
り値を表示する7セグメント63を用いて表示され、そ
のほかの固定セグメント表示部42aはすべて消灯して
いる(実施例としてキャリブレーションデーターナンバ
ー1の状態を示し、7セグメント表示部のみを拡大して
示している)。
【0317】この時、設定されたキャリブレーションナ
ンバーのキャリブレーションデータが初期値の場合はモ
ニター用LCD42に表示されたキャリブレーションナ
ンバーが点滅し(図17(B))、一方設定されたキャ
リブレーションナンバーにおいて既にキャリブレーショ
ンが行なわれ、キャリブレーションナンバーに対応した
EEPROMのアドレス上に初期値と異なるキャリブレ
ーションデータが入っていればモニター用LCD42に
表示されたキャリブレーションナンバーがフル点灯する
ようになっている(図17(A))。
ンバーのキャリブレーションデータが初期値の場合はモ
ニター用LCD42に表示されたキャリブレーションナ
ンバーが点滅し(図17(B))、一方設定されたキャ
リブレーションナンバーにおいて既にキャリブレーショ
ンが行なわれ、キャリブレーションナンバーに対応した
EEPROMのアドレス上に初期値と異なるキャリブレ
ーションデータが入っていればモニター用LCD42に
表示されたキャリブレーションナンバーがフル点灯する
ようになっている(図17(A))。
【0318】その結果、撮影者は現在設定されているキ
ャリブレーションナンバーに既にキャリブレーションデ
ータが入っているかどうかを認識できるようになってい
る。キャリブレーションデータナンバーの初期値は0に
設定されており、視線のキャリブレーションが実行され
なければ視線による情報入力はなされないようになって
いる。
ャリブレーションナンバーに既にキャリブレーションデ
ータが入っているかどうかを認識できるようになってい
る。キャリブレーションデータナンバーの初期値は0に
設定されており、視線のキャリブレーションが実行され
なければ視線による情報入力はなされないようになって
いる。
【0319】次に「OFF」モードにおいて7セグメン
ト62は「OFF」と表示されるようになっており(図
17(C))、常時キャリブレーションデータナンバー
0が選択され視線禁止モードに設定されている。
ト62は「OFF」と表示されるようになっており(図
17(C))、常時キャリブレーションデータナンバー
0が選択され視線禁止モードに設定されている。
【0320】続いてCPU100に設定されたタイマー
がスタートし視線のキャリブレーションを開始する(#35
2)。
がスタートし視線のキャリブレーションを開始する(#35
2)。
【0321】撮影者が電子ダイヤル45を回転させる
と、前述のようにパルス信号によってその回転を検知し
た信号入力回路104はCPU100を介してLCD駆
動回路105に信号を送信する。その結果電子ダイヤル
45の回転に同期してモニター用LCD42に表示され
たキャリブレーションナンバーが変化する。この様子を
図18に示す。
と、前述のようにパルス信号によってその回転を検知し
た信号入力回路104はCPU100を介してLCD駆
動回路105に信号を送信する。その結果電子ダイヤル
45の回転に同期してモニター用LCD42に表示され
たキャリブレーションナンバーが変化する。この様子を
図18に示す。
【0322】このようにしてモニター用LCD42に表
示されるキャリブレーションナンバーを見ながら撮影者
が所望のキャリブレーションナンバーを選択したら、C
PU100はこれに対応するキャリブレーションデータ
ナンバーの確認を信号入力回路104を介して行なう(#
353)。確認されたキャリブレーションデータナンバーは
CPU100のEEPROMの所定のアドレス上にに記
憶される。
示されるキャリブレーションナンバーを見ながら撮影者
が所望のキャリブレーションナンバーを選択したら、C
PU100はこれに対応するキャリブレーションデータ
ナンバーの確認を信号入力回路104を介して行なう(#
353)。確認されたキャリブレーションデータナンバーは
CPU100のEEPROMの所定のアドレス上にに記
憶される。
【0323】但し、確認されたキャリブレーションデー
タナンバーが変更されていなければEEPROMへのキ
ャリブレーションデータナンバーの記憶は実行されな
い。
タナンバーが変更されていなければEEPROMへのキ
ャリブレーションデータナンバーの記憶は実行されな
い。
【0324】続いてCPU100は信号入力回路104
を介して撮影モードの確認を行なう(#354)。撮影者がモ
ードダイヤル44を回転させて視線のキャリブレーショ
ンモード以外の撮影モードに切り換えていることが確認
されると(#354)、ファインダー内LCD24による「C
AL」表示を消してさらにファインダー内に視線のキャ
リブレーション用の視標が点滅していればそれを消灯さ
せて(#355)、メインのルーチンであるカメラの撮影動作
に復帰する(#392)。
を介して撮影モードの確認を行なう(#354)。撮影者がモ
ードダイヤル44を回転させて視線のキャリブレーショ
ンモード以外の撮影モードに切り換えていることが確認
されると(#354)、ファインダー内LCD24による「C
AL」表示を消してさらにファインダー内に視線のキャ
リブレーション用の視標が点滅していればそれを消灯さ
せて(#355)、メインのルーチンであるカメラの撮影動作
に復帰する(#392)。
【0325】そしてキャリブレーションデータナンバー
「CAL1〜5」が表示されている状態でモードダイヤ
ル44を他の撮影モード(シャッター優先AE)に切り
換えれば、そのキャリブレーションナンバーのデータを
用いて視線検出を行ない、前述の視線情報を用いた撮影
動作が行なえるようになっている。この時のモニター用
LCD42の状態を図19に示すが、通常の撮影モード
表示以外に視線入力モード表示61を点灯させて、視線
情報をもとに撮影動作を制御している視線入力モードで
あることを撮影者に知らせている。
「CAL1〜5」が表示されている状態でモードダイヤ
ル44を他の撮影モード(シャッター優先AE)に切り
換えれば、そのキャリブレーションナンバーのデータを
用いて視線検出を行ない、前述の視線情報を用いた撮影
動作が行なえるようになっている。この時のモニター用
LCD42の状態を図19に示すが、通常の撮影モード
表示以外に視線入力モード表示61を点灯させて、視線
情報をもとに撮影動作を制御している視線入力モードで
あることを撮影者に知らせている。
【0326】次にCPU100はキャリブレーションモ
ードに入ってからの時間を計時する(#354)。タイ
マーが所定の時間(例えば4分間)を超えていればファ
インダー内に視線のキャリブレーション用の視標等が点
灯していれば消灯し(#355)、撮影者によってカメ
ラに対して新たな操作がなされるまで待機する(#39
0)。一方タイマーが所定の時間内であればキャリブレ
ーションを続行する(#354)。ところでCPU10
0において設定されたタイマーは撮影者がカメラの操作
部材を操作したのを検知したらリセットされるようにな
っている。
ードに入ってからの時間を計時する(#354)。タイ
マーが所定の時間(例えば4分間)を超えていればファ
インダー内に視線のキャリブレーション用の視標等が点
灯していれば消灯し(#355)、撮影者によってカメ
ラに対して新たな操作がなされるまで待機する(#39
0)。一方タイマーが所定の時間内であればキャリブレ
ーションを続行する(#354)。ところでCPU10
0において設定されたタイマーは撮影者がカメラの操作
部材を操作したのを検知したらリセットされるようにな
っている。
【0327】視線のキャリブレーションモードに設定さ
れたままであることが確認されると(#354)、電子ダイヤ
ル45にて設定されたキャリブレーションナンバーの確
認を再度行なう(#356)。この時キャリブレーションデー
タナンバーが0を選択され視線禁止モードに設定されて
いれば、再度キャリブレーションデータナンバーをCP
U100のEEPROMに記憶する(#353)。
れたままであることが確認されると(#354)、電子ダイヤ
ル45にて設定されたキャリブレーションナンバーの確
認を再度行なう(#356)。この時キャリブレーションデー
タナンバーが0を選択され視線禁止モードに設定されて
いれば、再度キャリブレーションデータナンバーをCP
U100のEEPROMに記憶する(#353)。
【0328】キャリブレーションモードにおいて視線禁
止が選択されたならばカメラはモードダイヤル44にて
モードが視線のキャリブレーションモード以外の撮影モ
ードに変更されるまで待機する。つまり「OFF」が表
示されている状態でモードダイヤル44を切り換えれ
ば、視線検出を行なわないで、撮影動作を行なうように
なっており、モニター用LCD42において視線入力モ
ード表示61は非点灯となっている。
止が選択されたならばカメラはモードダイヤル44にて
モードが視線のキャリブレーションモード以外の撮影モ
ードに変更されるまで待機する。つまり「OFF」が表
示されている状態でモードダイヤル44を切り換えれ
ば、視線検出を行なわないで、撮影動作を行なうように
なっており、モニター用LCD42において視線入力モ
ード表示61は非点灯となっている。
【0329】キャリブレーションデータナンバーが0以
外の値に設定されていれば(#356)、引続きCPU100
は信号入力回路104を介してカメラの姿勢を検知する
(#357)。信号入力回路104は水銀スイッチ27の出力
信号を処理してカメラが横位置であるか縦位置である
か、又、縦位置である場合は例えばレリーズ釦41が天
方向にあるか地(面)方向にあるかを判断する。
外の値に設定されていれば(#356)、引続きCPU100
は信号入力回路104を介してカメラの姿勢を検知する
(#357)。信号入力回路104は水銀スイッチ27の出力
信号を処理してカメラが横位置であるか縦位置である
か、又、縦位置である場合は例えばレリーズ釦41が天
方向にあるか地(面)方向にあるかを判断する。
【0330】カメラは一般に横位置での使用が多いた
め、視線のキャリブレーションを行なうためのハード構
成もカメラを横位置に構えたときにキャリブレーション
可能なように設定されている。そのため視線検出回路1
01はカメラの姿勢が横位置でないことをCPU100
より通信されると、視線のキャリブレーションを実行し
ない(#358)。又、CPU100はカメラの姿勢が横位置
でないことから視線のキャリブレーションができないこ
とを撮影者に警告するために、図28(A)に示すよう
にカメラのファインダー内に設けられたファインダー内
LCD24の7セグメント73を用いて「CAL」表示
を点滅させる。この時図示されていない発音体によって
警告音を発しても構わない。
め、視線のキャリブレーションを行なうためのハード構
成もカメラを横位置に構えたときにキャリブレーション
可能なように設定されている。そのため視線検出回路1
01はカメラの姿勢が横位置でないことをCPU100
より通信されると、視線のキャリブレーションを実行し
ない(#358)。又、CPU100はカメラの姿勢が横位置
でないことから視線のキャリブレーションができないこ
とを撮影者に警告するために、図28(A)に示すよう
にカメラのファインダー内に設けられたファインダー内
LCD24の7セグメント73を用いて「CAL」表示
を点滅させる。この時図示されていない発音体によって
警告音を発しても構わない。
【0331】一方、カメラの姿勢が横位置であることが
検知されると(#358)、CPU100は視線検出回数nを
0に設定する(#359)。この時ファインダー内LCD24
において「CAL」表示が点滅していたらその点滅を中
止する。又、視線のキャリブレーションはスイッチSW
1 をONにすることにより開始されるように設定されて
いる。撮影者が視線のキャリブレーションを行なう準備
が整う以前にカメラ側でキャリブレーションを開始する
のを防ぐために、CPU100はスイッチSW1 の状態
の確認を行いスイッチSW1 がレリーズ釦41によって
押されていてON状態であればスイッチSW1 がOFF
状態になるまで待機する(#360)。
検知されると(#358)、CPU100は視線検出回数nを
0に設定する(#359)。この時ファインダー内LCD24
において「CAL」表示が点滅していたらその点滅を中
止する。又、視線のキャリブレーションはスイッチSW
1 をONにすることにより開始されるように設定されて
いる。撮影者が視線のキャリブレーションを行なう準備
が整う以前にカメラ側でキャリブレーションを開始する
のを防ぐために、CPU100はスイッチSW1 の状態
の確認を行いスイッチSW1 がレリーズ釦41によって
押されていてON状態であればスイッチSW1 がOFF
状態になるまで待機する(#360)。
【0332】CPU100は信号入力回路104を介し
てスイッチSW1 がOFF状態であることを確認すると
(#360)、CPU100は絞り駆動回路111に信号を送
信し、撮影レンズ1の絞り31を最小絞りに設定する。
この時撮影者はファインダー内の明るさが暗くなったの
を感じて瞳孔を大きく広げる。又、CPU100はLE
D駆動回路106に信号を送信して視線のキャリブレー
ション用の視標を点滅させる(#361)。視線のキャリブレ
ーション用の視標は以下に述べるキャリブレーション動
作をスーパーインポーズ表示に導かれて、撮影者がスム
ーズに行なえるように測距点マークも一部兼用してお
り、まず最初は右端の測距点マーク204とドットマー
ク206が点滅する(図26(A))。
てスイッチSW1 がOFF状態であることを確認すると
(#360)、CPU100は絞り駆動回路111に信号を送
信し、撮影レンズ1の絞り31を最小絞りに設定する。
この時撮影者はファインダー内の明るさが暗くなったの
を感じて瞳孔を大きく広げる。又、CPU100はLE
D駆動回路106に信号を送信して視線のキャリブレー
ション用の視標を点滅させる(#361)。視線のキャリブレ
ーション用の視標は以下に述べるキャリブレーション動
作をスーパーインポーズ表示に導かれて、撮影者がスム
ーズに行なえるように測距点マークも一部兼用してお
り、まず最初は右端の測距点マーク204とドットマー
ク206が点滅する(図26(A))。
【0333】視線のキャリブレーションの開始のトリガ
ー信号であるスイッチSW1 のON信号が入ってなけれ
ばカメラは待機する(#362)。又、点滅を開始した視標を
撮影者が注視しレリーズ釦41を押してスイッチSW1
をONしたら(#362)視線検出が実行される(#363)。視線
検出の動作は図9のフローチャートで説明した通りであ
る。
ー信号であるスイッチSW1 のON信号が入ってなけれ
ばカメラは待機する(#362)。又、点滅を開始した視標を
撮影者が注視しレリーズ釦41を押してスイッチSW1
をONしたら(#362)視線検出が実行される(#363)。視線
検出の動作は図9のフローチャートで説明した通りであ
る。
【0334】この右端の測距点マーク204、左端の測
距点マーク200及び中央の測距点マーク202にはド
ットマーク206,205,207が刻まれており、こ
れら3点の位置でキャリブレーションを行なうことを示
しており、それぞれスーパーインポーズ用LED21に
照明されて点灯、点滅、非点灯の表示をする事ができる
ようになっている。又、測距点マークは焦点検出の領域
を示すものであるから、その領域に相当するエリアの表
示が必要である。
距点マーク200及び中央の測距点マーク202にはド
ットマーク206,205,207が刻まれており、こ
れら3点の位置でキャリブレーションを行なうことを示
しており、それぞれスーパーインポーズ用LED21に
照明されて点灯、点滅、非点灯の表示をする事ができる
ようになっている。又、測距点マークは焦点検出の領域
を示すものであるから、その領域に相当するエリアの表
示が必要である。
【0335】しかし精度良くキャリブレーションを行な
うためには撮影者にできるだけ1点を注視してもらうこ
とが必要であり、このドットマーク205,206,2
07は容易に1点を注視できるように測距点マークより
も小さく設けたものである。
うためには撮影者にできるだけ1点を注視してもらうこ
とが必要であり、このドットマーク205,206,2
07は容易に1点を注視できるように測距点マークより
も小さく設けたものである。
【0336】視線検出回路101は視線検出のサブルー
チンからの返数である眼球の回転角θx,θy 、瞳孔径r
p 及び各データの信頼性を記憶する(#364)。さらに視線
検出回数nをカウントアップする(#365)。撮影者の視線
は多少ばらつきがあるため正確な視線のキャリブレーシ
ョンデータを得るためには1点の視標に対して複数回の
視線検出を実行してその平均値を利用するのが有効であ
る。本実施例においては1点の視標に対する視線検出回
数は10回と設定されている。視線検出回数nが10回
未満であれば(#366)視線検出が続行される(#363)。又、
視線検出回数nが10回であれば視標1(測距点マーク
204、ドットマーク206)に対する視線検出を終了
する(#366)。
チンからの返数である眼球の回転角θx,θy 、瞳孔径r
p 及び各データの信頼性を記憶する(#364)。さらに視線
検出回数nをカウントアップする(#365)。撮影者の視線
は多少ばらつきがあるため正確な視線のキャリブレーシ
ョンデータを得るためには1点の視標に対して複数回の
視線検出を実行してその平均値を利用するのが有効であ
る。本実施例においては1点の視標に対する視線検出回
数は10回と設定されている。視線検出回数nが10回
未満であれば(#366)視線検出が続行される(#363)。又、
視線検出回数nが10回であれば視標1(測距点マーク
204、ドットマーク206)に対する視線検出を終了
する(#366)。
【0337】視標1に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるために視線検出回路101はCPU
100を介して図示されていない発音体を用いて電子音
を数回鳴らさせる。同時に視線検出回路101はLED
駆動回路106を介して視標1をフル点灯させる(#367)
(図26(B))。
撮影者に認識させるために視線検出回路101はCPU
100を介して図示されていない発音体を用いて電子音
を数回鳴らさせる。同時に視線検出回路101はLED
駆動回路106を介して視標1をフル点灯させる(#367)
(図26(B))。
【0338】引続き視線検出回路101は信号入力回路
104を介してスイッチSW1 がOFF状態になってい
るかどうかの確認を行なう(#368)。スイッチSW1 がO
N状態であればOFF状態になるまで待機し、スイッチ
SW1 がOFF状態であれば視標1が消灯しそれと同時
に左端の視標2(測距点マーク200、ドットマーク2
05)が点滅を開始する(#369)(図26(C))。
104を介してスイッチSW1 がOFF状態になってい
るかどうかの確認を行なう(#368)。スイッチSW1 がO
N状態であればOFF状態になるまで待機し、スイッチ
SW1 がOFF状態であれば視標1が消灯しそれと同時
に左端の視標2(測距点マーク200、ドットマーク2
05)が点滅を開始する(#369)(図26(C))。
【0339】CPU100は再度信号入力回路104を
介してスイッチSW1 がON状態になっているかどうか
の確認を行なう(#370)。スイッチSW1 がOFF状態で
あればONされるまで待機し、スイッチSW1 がONさ
れたら視線検出を実行する(#371)。CPU100は視線
検出のサブルーチンからの返数である眼球の回転角θx,
θy 、瞳孔径rp 及び各データの信頼性を記憶する(#37
2)。さらに視線検出回数nをカウントアップする(#37
5)。さらに視線検出回数nが20回未満であれば(#374)
視線検出が続行される(#371)。視線検出回数nが20回
であれば視標2に対する視線検出を終了する(#374)。
介してスイッチSW1 がON状態になっているかどうか
の確認を行なう(#370)。スイッチSW1 がOFF状態で
あればONされるまで待機し、スイッチSW1 がONさ
れたら視線検出を実行する(#371)。CPU100は視線
検出のサブルーチンからの返数である眼球の回転角θx,
θy 、瞳孔径rp 及び各データの信頼性を記憶する(#37
2)。さらに視線検出回数nをカウントアップする(#37
5)。さらに視線検出回数nが20回未満であれば(#374)
視線検出が続行される(#371)。視線検出回数nが20回
であれば視標2に対する視線検出を終了する(#374)。
【0340】視標2に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるためにCPU100は図示されてい
ない発音体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時にC
PU100はLED駆動回路106を介して視標2をフ
ル点灯させる(#375)(図27(A))。
撮影者に認識させるためにCPU100は図示されてい
ない発音体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時にC
PU100はLED駆動回路106を介して視標2をフ
ル点灯させる(#375)(図27(A))。
【0341】視標1、視標2に対する視線検出が終了す
ると、ファインダーの(観察面)明るさが異なる状態で
の視線検出が引続き実行される。CPU100は信号入
力回路104を介してスイッチSW1 の状態を確認する
(#376)。スイッチSW1 がON状態であればOFF状態
になるまで待機し、スイッチSW1 がOFF状態であれ
ばCPU100は視標2を消灯させる(#377)。同時にC
PU100は絞り駆動回路111に信号を送信し撮影レ
ンズ1の絞り31を開放絞りに設定する。この時撮影者
はファインダー内の明るさが明るくなったのを感じて瞳
孔を小さく閉じる。そして3つめの視線のキャリブレー
ションデータを得るために中央の視標3(測距点マーク
202、ドットマーク207)が点滅を開始する(#377)
(図27(B))。
ると、ファインダーの(観察面)明るさが異なる状態で
の視線検出が引続き実行される。CPU100は信号入
力回路104を介してスイッチSW1 の状態を確認する
(#376)。スイッチSW1 がON状態であればOFF状態
になるまで待機し、スイッチSW1 がOFF状態であれ
ばCPU100は視標2を消灯させる(#377)。同時にC
PU100は絞り駆動回路111に信号を送信し撮影レ
ンズ1の絞り31を開放絞りに設定する。この時撮影者
はファインダー内の明るさが明るくなったのを感じて瞳
孔を小さく閉じる。そして3つめの視線のキャリブレー
ションデータを得るために中央の視標3(測距点マーク
202、ドットマーク207)が点滅を開始する(#377)
(図27(B))。
【0342】CPU100は再度信号入力回路104を
介してスイッチSW1 がON状態になっているかどうか
の確認を行なう(#378)。スイッチSW1 がOFF状態で
あればONされるまで待機し、スイッチSW1 がONさ
れたら視線検出を実行する(#379)。
介してスイッチSW1 がON状態になっているかどうか
の確認を行なう(#378)。スイッチSW1 がOFF状態で
あればONされるまで待機し、スイッチSW1 がONさ
れたら視線検出を実行する(#379)。
【0343】CPU100は視線検出のサブルーチンか
らの返数である眼球の回転角θx,θy 、瞳孔径rp 及び
各データの信頼性を記憶する(#380)。さらに視線検出回
数nをカウントアップする(#381)。さらに視線検出回数
nが30回未満であれば(#382)視線検出が続行される(#
379)。視線検出回数nが30回であれば視標3に対する
視線検出を終了する(#382)。
らの返数である眼球の回転角θx,θy 、瞳孔径rp 及び
各データの信頼性を記憶する(#380)。さらに視線検出回
数nをカウントアップする(#381)。さらに視線検出回数
nが30回未満であれば(#382)視線検出が続行される(#
379)。視線検出回数nが30回であれば視標3に対する
視線検出を終了する(#382)。
【0344】視標3に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるためにCPU100は図示されてい
ない発音体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時にC
PU100はLED駆動回路106を介して視標3をフ
ル点灯させる(#383)(図27(C))。
撮影者に認識させるためにCPU100は図示されてい
ない発音体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時にC
PU100はLED駆動回路106を介して視標3をフ
ル点灯させる(#383)(図27(C))。
【0345】引続きCPU100に記憶された眼球の回
転角θx、θy 、瞳孔径rp より視線のキャリブレーショ
ンデータが算出される(#384)。視線のキャリブレーショ
ンデータの算出方法は以下の通りである。
転角θx、θy 、瞳孔径rp より視線のキャリブレーショ
ンデータが算出される(#384)。視線のキャリブレーショ
ンデータの算出方法は以下の通りである。
【0346】ピント板7上の視標1、視標2、視標3の
座標をそれぞれ(x1 , 0)、(x2 ,0)、(0,
0)視線検出回路101に記憶された各視標を注視した
ときの眼球の回転角(θx,θy )の平均値を(θx1, θ
y1)、(θx2, θy2)、(θx3, θy3)、導光径の平均
値をr1 ,r2 ,r3 とする。
座標をそれぞれ(x1 , 0)、(x2 ,0)、(0,
0)視線検出回路101に記憶された各視標を注視した
ときの眼球の回転角(θx,θy )の平均値を(θx1, θ
y1)、(θx2, θy2)、(θx3, θy3)、導光径の平均
値をr1 ,r2 ,r3 とする。
【0347】但し(θx1, θy1)は撮影者が視標1を注
視したときに検出された眼球の回転角の平均値、(θx
2, θy2)は撮影者が視標2を注視したときに検出され
た眼球の回転角の平均値、(θx3, θy3)は撮影者が視
標3を注視したときに検出された眼球の回転角の平均値
を表わしている。同様にr1 は撮影者が視標1を注視し
たときに検出された瞳孔径の平均値、r2 は撮影者が視
標2を注視したときに検出された瞳孔径の平均値、r3
は撮影者が視標3を注視したときに検出された瞳孔径の
平均値である。又、各データの平均値につけられたサフ
ィックス 1,2はカメラのファインダーが暗い状態で視線
検出したときのデータであることを示し、サフィックス
3はカメラのファインダーを明るくした状態で視線検出
したときのデータであることを示している。
視したときに検出された眼球の回転角の平均値、(θx
2, θy2)は撮影者が視標2を注視したときに検出され
た眼球の回転角の平均値、(θx3, θy3)は撮影者が視
標3を注視したときに検出された眼球の回転角の平均値
を表わしている。同様にr1 は撮影者が視標1を注視し
たときに検出された瞳孔径の平均値、r2 は撮影者が視
標2を注視したときに検出された瞳孔径の平均値、r3
は撮影者が視標3を注視したときに検出された瞳孔径の
平均値である。又、各データの平均値につけられたサフ
ィックス 1,2はカメラのファインダーが暗い状態で視線
検出したときのデータであることを示し、サフィックス
3はカメラのファインダーを明るくした状態で視線検出
したときのデータであることを示している。
【0348】水平方向(x方向)の視線のキャリブレー
ションデータはデータ取得時の瞳孔径によって算出式が
異なり、 (2−1)´ (r1+r2 )/2 > rx > r3 のとき ・k0 =- {( θx1+ θx2)/2ーθx3) }/ {rxーr3 } ・ax =( x1ーx2)/ m/(θx1- θx2) ・b0x=ー(θx1ー θx2)/2 (2−2)´ rx ≧ (r1+r2 )/2 > r3 のとき ・k0 =- {( θx1+ θx2)ー2*θx3}/ {( r1+r2)ー2
* r3 } ・ax =( x1ーx2)/ m/ {θx1- θx2+ k0*( r1ーr
2)} ・b0x=ー k0*{( r1+r2)/2- rx }ー(θ1+θ2)/2 と算出される。
ションデータはデータ取得時の瞳孔径によって算出式が
異なり、 (2−1)´ (r1+r2 )/2 > rx > r3 のとき ・k0 =- {( θx1+ θx2)/2ーθx3) }/ {rxーr3 } ・ax =( x1ーx2)/ m/(θx1- θx2) ・b0x=ー(θx1ー θx2)/2 (2−2)´ rx ≧ (r1+r2 )/2 > r3 のとき ・k0 =- {( θx1+ θx2)ー2*θx3}/ {( r1+r2)ー2
* r3 } ・ax =( x1ーx2)/ m/ {θx1- θx2+ k0*( r1ーr
2)} ・b0x=ー k0*{( r1+r2)/2- rx }ー(θ1+θ2)/2 と算出される。
【0349】又、垂直方向(y方向)の視線のキャリブ
レーションデータは、 ・ky =ー {( θy1+ θy2)ー2*θy3}/ {( r1+r2)ー2
* r3 } ・b0y=- ky*( r1+r2)/2-(θy1+ θy2)/2 と算出される。視線のキャリブレーションデータ算出
後、あるいは視線検出の終了後にタイマーがリセットさ
れる(#385)。
レーションデータは、 ・ky =ー {( θy1+ θy2)ー2*θy3}/ {( r1+r2)ー2
* r3 } ・b0y=- ky*( r1+r2)/2-(θy1+ θy2)/2 と算出される。視線のキャリブレーションデータ算出
後、あるいは視線検出の終了後にタイマーがリセットさ
れる(#385)。
【0350】又、キャリブレーションデータの信頼性の
判定手段を兼ねた視線検出回路101は算出された視線
のキャリブレーションデータが適正かどうかの判定を行
なう(#386)。
判定手段を兼ねた視線検出回路101は算出された視線
のキャリブレーションデータが適正かどうかの判定を行
なう(#386)。
【0351】判定は視線検出サブルーチンからの返数で
ある眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性と算出された視線
のキャリブレーションデータ自身を用いて行なわれる。
すなわち視線検出サブルーチンにて検出された眼球の回
転角及び瞳孔径の信頼性がない場合は算出された視線の
キャリブレーションデータも信頼性がないと判定する。
又、視線検出サブルーチンにて検出された眼球の回転角
及び瞳孔径の信頼性がある場合算出された視線のキャリ
ブレーションデータが一般的な個人差の範囲に入ってい
れば適正と判定し、一方算出された視線のキャリブレー
ションデータが一般的な個人差の範囲から大きく逸脱し
ていれば算出された視線のキャリブレーションデータは
不適性と判定する。又、CPU100は算出された視線
のキャリブレーションデータが適正か否かの判定を行な
うだけでなく、算出された視線のキャリブレーションデ
ータがどの程度信頼性があるかも判定する。
ある眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性と算出された視線
のキャリブレーションデータ自身を用いて行なわれる。
すなわち視線検出サブルーチンにて検出された眼球の回
転角及び瞳孔径の信頼性がない場合は算出された視線の
キャリブレーションデータも信頼性がないと判定する。
又、視線検出サブルーチンにて検出された眼球の回転角
及び瞳孔径の信頼性がある場合算出された視線のキャリ
ブレーションデータが一般的な個人差の範囲に入ってい
れば適正と判定し、一方算出された視線のキャリブレー
ションデータが一般的な個人差の範囲から大きく逸脱し
ていれば算出された視線のキャリブレーションデータは
不適性と判定する。又、CPU100は算出された視線
のキャリブレーションデータが適正か否かの判定を行な
うだけでなく、算出された視線のキャリブレーションデ
ータがどの程度信頼性があるかも判定する。
【0352】信頼性の度合は視線検出サブルーチンにて
検出された眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性等に依存し
ているのは言うまでもない。視線のキャリブレーション
データの信頼性はその程度に応じて2ビットに数値化さ
れて後述するようにCPU100のEEPROMに記憶
される。
検出された眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性等に依存し
ているのは言うまでもない。視線のキャリブレーション
データの信頼性はその程度に応じて2ビットに数値化さ
れて後述するようにCPU100のEEPROMに記憶
される。
【0353】算出された視線のキャリブレーションデー
タが不適性と判定されると(#386)、LED駆動回路10
6はスーパーインポーズ用LED21への通電を止めて
視標を消灯する(#393)。さらにCPU100は図示され
ていない発音体を用いて電子音を所定時間鳴らし視線の
キャリブレーションが失敗したことを警告する。同時に
LCD駆動回路105に信号を送信しファインダー内L
CD24及びモニター用LCD42に「CAL」表示を
点滅させて警告する(#394)(図28(A)、図29
(A))。
タが不適性と判定されると(#386)、LED駆動回路10
6はスーパーインポーズ用LED21への通電を止めて
視標を消灯する(#393)。さらにCPU100は図示され
ていない発音体を用いて電子音を所定時間鳴らし視線の
キャリブレーションが失敗したことを警告する。同時に
LCD駆動回路105に信号を送信しファインダー内L
CD24及びモニター用LCD42に「CAL」表示を
点滅させて警告する(#394)(図28(A)、図29
(A))。
【0354】発音体による警告音とLCD24、42に
よる警告表示を所定時間行なった後キャリブレーション
ルーチンの初期ステップ(#351)に移行し再度視線のキャ
リブレーションを実行できる状態に設定される。
よる警告表示を所定時間行なった後キャリブレーション
ルーチンの初期ステップ(#351)に移行し再度視線のキャ
リブレーションを実行できる状態に設定される。
【0355】又、算出された視線のキャリブレーション
データが適正であれば(#386)、CPU100はLCD駆
動回路105、LED駆動回路106を介して視線のキ
ャリブレーションの終了表示を行なう(#387)。LED駆
動回路106はスーパーインポーズ用LED21に通電
し視標1、視標2、視標3を数回点滅させるとともに、
LCD駆動回路105はLCD24,LCD42に信号
を送信して「EndーキャリブレーションNo」の表示
を所定時間実行するようになっている(図28(B)、
図29(B))。
データが適正であれば(#386)、CPU100はLCD駆
動回路105、LED駆動回路106を介して視線のキ
ャリブレーションの終了表示を行なう(#387)。LED駆
動回路106はスーパーインポーズ用LED21に通電
し視標1、視標2、視標3を数回点滅させるとともに、
LCD駆動回路105はLCD24,LCD42に信号
を送信して「EndーキャリブレーションNo」の表示
を所定時間実行するようになっている(図28(B)、
図29(B))。
【0356】CPU100は視線検出回数nを1に設定
し(#388)、さらに算出された視線のキャリブレーション
データ、撮影者の眼鏡情報及び算出された視線のキャリ
ブレーションデータの信頼性を現在設定されているキャ
リブレーションナンバーに相当するEEPROMのアド
レス上に記憶する(#389)。この時記憶を行なおうとする
EEPROMのアドレス上に既に視線のキャリブレーシ
ョンデータが記憶されている場合はキャリブレーション
データの更新を行なう。
し(#388)、さらに算出された視線のキャリブレーション
データ、撮影者の眼鏡情報及び算出された視線のキャリ
ブレーションデータの信頼性を現在設定されているキャ
リブレーションナンバーに相当するEEPROMのアド
レス上に記憶する(#389)。この時記憶を行なおうとする
EEPROMのアドレス上に既に視線のキャリブレーシ
ョンデータが記憶されている場合はキャリブレーション
データの更新を行なう。
【0357】一連の視線のキャリブレーション終了後、
カメラは撮影者によって電子ダイヤル45かあるいはモ
ードダイヤル44が操作されるまで待機する。撮影者が
電子ダイヤル45を回転させて他のキャリブレーション
ナンバーを選択したならば、CPU100は信号入力回
路104を介してキャリブレーションナンバーの変更を
検知し(#390)、視線のキャリブレーションルーチンの初
期ステップ(#351)に移行する。又、撮影者がモードダイ
ヤル44を回転させて他の撮影モードを選択したなら
ば、CPU100は信号入力回路104を介して撮影モ
ードの変更を検知し(#391)メインのルーチンに復帰する
(#392)。
カメラは撮影者によって電子ダイヤル45かあるいはモ
ードダイヤル44が操作されるまで待機する。撮影者が
電子ダイヤル45を回転させて他のキャリブレーション
ナンバーを選択したならば、CPU100は信号入力回
路104を介してキャリブレーションナンバーの変更を
検知し(#390)、視線のキャリブレーションルーチンの初
期ステップ(#351)に移行する。又、撮影者がモードダイ
ヤル44を回転させて他の撮影モードを選択したなら
ば、CPU100は信号入力回路104を介して撮影モ
ードの変更を検知し(#391)メインのルーチンに復帰する
(#392)。
【0358】メインのルーチンに復帰する際電子ダイヤ
ル45にて設定されたキャリブレーションナンバーにお
いてキャリブレーションデータが入力されておらず初期
値のままであったならば、CPU100はキャリブレー
ションデータナンバーを0に再設定し強制的に視線禁止
モードに設定する。実際にはCPU100のEEPRO
M上に記憶された現在設定されているキャリブレーショ
ンデータナンバーを0(視線禁止モード)に再設定す
る。
ル45にて設定されたキャリブレーションナンバーにお
いてキャリブレーションデータが入力されておらず初期
値のままであったならば、CPU100はキャリブレー
ションデータナンバーを0に再設定し強制的に視線禁止
モードに設定する。実際にはCPU100のEEPRO
M上に記憶された現在設定されているキャリブレーショ
ンデータナンバーを0(視線禁止モード)に再設定す
る。
【0359】尚、本実施例においては1点の視標を注視
しているときの視線検出回数を10回にして視線のキャ
リブレーションを行なった例を示したが10回以上の回
数で行なっても構わない。
しているときの視線検出回数を10回にして視線のキャ
リブレーションを行なった例を示したが10回以上の回
数で行なっても構わない。
【0360】尚、本実施例においては撮影レンズの絞り
を絞り込むことによって、ファインダーの明るさの異な
る状態、すなわち撮影者の瞳孔径を異ならせる状態を設
定してキャリブレーションを行なったが、撮影者に撮影
レンズにキャップをしてもらいスーパーインポーズ用L
ED21の発光輝度を変えて行なうことも可能である。
を絞り込むことによって、ファインダーの明るさの異な
る状態、すなわち撮影者の瞳孔径を異ならせる状態を設
定してキャリブレーションを行なったが、撮影者に撮影
レンズにキャップをしてもらいスーパーインポーズ用L
ED21の発光輝度を変えて行なうことも可能である。
【0361】又、本実施例において、タイマーによる経
過時間の確認は図40,図41,図42のフローチャー
トにおいて(#354)においてのみ示してあるが、キ
ャリブレーションのための視線検出を開始する直前のス
イッチSW1の状態確認時(#370,#378)にも
実行するのは当然である。
過時間の確認は図40,図41,図42のフローチャー
トにおいて(#354)においてのみ示してあるが、キ
ャリブレーションのための視線検出を開始する直前のス
イッチSW1の状態確認時(#370,#378)にも
実行するのは当然である。
【0362】
【発明の効果】眼球の個人差による視線の検出誤差を補
正する視線補正モードにおいて、経過時間を計測し、所
定の時間経過したら待機状態にして視線禁止モードに設
定することで、誤った視線位置を検出し誤動作してしま
うことを防ぐことができる。
正する視線補正モードにおいて、経過時間を計測し、所
定の時間経過したら待機状態にして視線禁止モードに設
定することで、誤った視線位置を検出し誤動作してしま
うことを防ぐことができる。
【0363】
【0364】
【図1】 本発明を一眼レフカメラに適用したときの
実施例1の要部概略図
実施例1の要部概略図
【図2】 図1の一眼レフカメラの要部外観図
【図3】 図1のファインダー視野図
【図4】 図2のモードダイヤルの説明図
【図5】 図2の電子ダイヤルの説明図
【図6】 本発明の実施例1の電気回路の要部ブロッ
ク図
ク図
【図7】 図2の一部分の説明図
【図8】 図6の一眼レフカメラの動作のフローチャ
ート
ート
【図9】 測距点自動選択アルゴリズムのフローチャ
ート
ート
【図10】 視線検出のフローチャート
【図11】 視線検出のフローチャート
【図12】 本発明に係るキャリブレーションのフロー
チャート
チャート
【図13】 本発明に係るキャリブレーションのフロー
チャート
チャート
【図14】 本発明に係るキャリブレーションのフロー
チャート
チャート
【図15】 図1のファインダー視野内の表示状態の説
明図
明図
【図16】 図1のファインダー視野内の表示状態の説
明図
明図
【図17】 図2のモニター用LCDの表示状態の説明
図
図
【図18】 図2のモニター用LCDの表示状態の説明
図
図
【図19】 図2のモニター用LCDの表示状態の説明
図
図
【図20】 図1のファインダー視野内の表示状態の説
明図
明図
【図21】 図1のファインダー視野内の表示状態の説
明図
明図
【図22】 図2のモニター用LCDの表示状態の説明
図
図
【図23】 本発明の実施例2に係る視線のキャリブレ
ーションのフローチャート
ーションのフローチャート
【図24】 本発明の実施例2に係る視線のキャリブレ
ーションのフローチャート
ーションのフローチャート
【図25】 本発明の実施例2に係る視線のキャリブレ
ーションのフローチャート
ーションのフローチャート
【図26】 図1のファインダー視野内の表示状態の説
明図
明図
【図27】 図1のファインダー視野内の表示状態の説
明図
明図
【図28】 図1のファインダー視野内の表示状態の説
明図
明図
【図29】 図2のモニター用LCDの表示状態の説明
図
図
【図30】 本発明の実施例2に係る視線の検出のフロ
ーチャート
ーチャート
【図31】 本発明の実施例2に係る視線の検出のフロ
ーチャート
ーチャート
【図32】 本発明の実施例2に係る視線の検出のフロ
ーチャート
ーチャート
【図33】 本発明の実施例1のキャリブレーションデ
ータの説明図
ータの説明図
【図34】 眼球像の要部概略図
【図35】 従来の視線検出装置の要部概略図
【図36】 視線と瞳孔径との関係を示す説明図
【図37】 本発明の実施例3のキャリブレーションの
フローチャート
フローチャート
【図38】 本発明の実施例3のキャリブレーションの
フローチャート
フローチャート
【図39】 本発明の実施例3のキャリブレーションの
フローチャート
フローチャート
【図40】 本発明の実施例4のキャリブレーションの
フローチャート
フローチャート
【図41】 本発明の実施例4のキャリブレーションの
フローチャート
フローチャート
【図42】 本発明の実施例4のキャリブレーションの
フローチャート
フローチャート
1 撮影レンズ 2 主ミラー 6 焦点検出装置 6f イメージセンサー 7 ピント板 10 測光センサー 11 接眼レンズ 13 赤外発光ダイオード(IRED) 14 イメージセンサー(CCDーEYE) 15 眼球 16 角膜 17 虹彩 21 スーパーインポーズ用LED 23 視野マスク 24 ファインダー内LCD 25 照明用LED 27 水銀スイッチ 31 絞り 41 レリーズ釦 42 モニター用LCD 42a 固定表示セグメント部 42b 7セグメント表示部 43 AEロック釦 44 モードダイヤル 45 電子ダイヤル 61 視線入力モード表示 78 視線入力マーク 100 CPU 101 視線検出回路 103 焦点検出回路 104 信号入力回路 105 LCD駆動回路 106 LED駆動回路 107 IRED駆動回路 110 焦点調節回路 200〜204 測距点マーク(キャリブレーション
視標) 205〜206 ドットマーク 207 ファインダー視野外 213 観察画面
視標) 205〜206 ドットマーク 207 ファインダー視野外 213 観察画面
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−244035(JP,A) 特開 平3−192338(JP,A) 特開 平4−242630(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 3/00 - 3/16 G03B 7/28 G03B 13/02
Claims (3)
- 【請求項1】 観察者の眼球に投光し、該眼球からの反
射光から得られる眼球像を用いて眼球の回転角を検出す
ることにより前記観察者の視線を検出する視線検出手段
と、 前記視線検出手段の制御を行う制御手段と、 撮影動作の設定及び決定を行う操作部材と、 観察者の眼球の回転角から得られる情報を複数回求める
ことにより観察者の個人差に応じた視線補正情報を演算
する視線補正モードとを有し、 前記制御手段は前記視線補正モードが設定されてから所
定時間経過するまでに前記操作部材が操作されない場合
は前記視線補正モードを終了し、視線の検出を禁止する
モードに設定することを特徴とする光学装置。 - 【請求項2】 観察者の眼球に投光し、該眼球からの反
射光から得られる眼球像を用いて眼球の回転角を検出す
ることにより前記観察者の視線を検出する視線検出手段
と、 前記視線検出手段の制御を行う制御手段と、 撮影動作の設定及び決定を行う操作部材と、 観察者の眼球の回転角から得られる情報を複数回求める
ことにより観察者の個人差に応じた視線補正情報を演算
する視線補正モードと、 前記視線補正モードの動作開始からの時間経過を計測す
る計時手段とを有する光学装置において、 前記計時手段は前記光学装置の操作部材が操作された場
合はリセットを行い、前記制御手段は前記計時手段によ
り計測された時間が所定時間を超えた場合は前記視線補
正モードを終了し、視線の検出を禁止するモードに設定
することを特徴とする光学装置。 - 【請求項3】 前記視線補正モードでは、前記視線検出
手段が所定の視標を表示し、該視標を観察者に注視させ
ることで観察者の個人差に応じた視線補正情報を演算
し、 前記視線検出手段の視線検出の際に行う動作とは、前記
視標を表示することであることを特徴とする請求項1又
は2に記載の光学装置。
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