JP2000039551A

JP2000039551A - カメラ

Info

Publication number: JP2000039551A
Application number: JP20809698A
Authority: JP
Inventors: Itaru Otani; 格大谷; Takeshi Tokura; 剛戸倉; Shoji Kaihara; 昇二海原; Shintaro Oshima; 慎太郎大嶋; Koji Tamura; 浩二田村; Yuji Nikaido; 裕二二階堂; Nobuyuki Inoue; 信之井上
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-07-23
Filing date: 1998-07-23
Publication date: 2000-02-08

Abstract

(57)【要約】【課題】カメラの実姿勢に基づいてカメラ動作を制御
する場合に、撮影条件によっては不都合が生じる。【解決手段】カメラ本体４０の姿勢情報に基づいてカ
メラ動作を制御する制御手段を有するカメラにおいて、
カメラ本体の実姿勢に応じた姿勢情報を制御手段に入力
する実姿勢検出手段２７と、撮影者選択に応じた姿勢情
報を制御手段に入力する任意姿勢入力手段５３，５５と
を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ本体の姿勢
を検出し、検出姿勢に連動して種々の制御を行うカメラ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カメラの姿勢検出装置は、カメラの正
（横）姿勢、縦姿勢、逆姿勢等のカメラ本体の姿勢を検
出する。そして、その検出結果は、カメラの姿勢と主被
写体及び背景との関係や撮影者との関係等の認識を行
い、カメラの測光や焦点検出及び撮影者の視線検出の演
算等に使用され、その演算時間の短縮と精度向上に寄与
している。

【０００３】例えば、焦点検出については、焦点検出領
域が複数個設けられ、実際シーンにあった焦点検出領域
評価に基づいてピント調整を行う方法が知られている。
しかし、より実際のシーンにあったピント調整を行うた
めにも、主被写体と空、地面の方向判別を行うべきであ
り、このためにはカメラの姿勢を検出する必要がある。

【０００４】また、測光については、センサーが多分割
化される傾向にあり、被写体シーンに対応させて、分割
されたセンサー出力ごとに重み付け評価を行って測光演
算するものが主流である。しかし、多くのシーンは、主
被写体と空と地面が存在し、センサーの多分割のみでは
空と地面の方向判別は難しい。このため、実際の撮影シ
ーンにあった露出を確実に行うため、カメラの姿勢を検
出する必要がある。

【０００５】このような姿勢検出装置による検出結果と
焦点検出装置又は測光装置からの出力とを組み合わせて
演算処理するカメラとしては、特開昭６４−１３１２５
号公報，特開平１−２２２２３６号公報にて提案されて
いる。

【０００６】更に最近では、焦点検出領域の選択を行う
ために、ファインダーを覗く眼球の光軸を検出する視線
検出装置を備えたカメラがあり、視線検出の精度低下防
止のために姿勢検出装置による検出結果を加味するカメ
ラも、特開平２−６４５１３号公報、特開平６−８２６
７９号公報、特開平６−８２６８１号公報、特開平６−
２５５６７６号公報にて提案されている。

【０００７】上記特開平２−６４５１３号公報にて提案
のカメラでは、カメラ本体が縦姿勢にあることを検出す
ると、視線検出を行なわず、予め設定された焦点検出領
域が選択される。また、特開平６−８２６７９号公報に
て提案のカメラでは、カメラ本体が縦姿勢にあることを
検出すると、複数の焦点検出領域の中から焦点検出精度
が保たれる領域を限定する。さらに、特開平６−８２６
８１号公報にて提案のカメラでは、カメラ本体が縦姿勢
にあることを検出すると、視線検出を行わず、視線検出
を行っていない旨を表示する。

【０００８】また、特開平６−２５５６７６号公報にて
提案のカメラでは、予め縦姿勢での視線検出装置の眼球
の光軸補正係数を求め、カメラ本体が縦姿勢にあると検
出したときは、視線検出を上記光軸補正係数を用いて行
うことによって、視線検出装置の精度低下を防止してい
る。

【０００９】このように、従来の姿勢検出装置と視線検
出装置との組み合わせにおいては、いずれも姿勢検出装
置によって得られるカメラ姿勢情報に基づき、視線検出
装置の制御方法を変化させたり変化したことを表示した
りしていた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
提案では、撮影条件によっては姿勢検出装置に連動する
ことによる問題の発生が考えられる。

【００１１】即ち、従来提案では、カメラ姿勢において
考えられる一般的な撮影条件での焦点検出、測光、視線
検出のアルゴリズムで制御しているため、一般的な撮影
条件以外で撮影を行う場合、姿勢検出装置に連動するこ
とでかえって撮影者の意図とかけ離れたカメラ動作や撮
影が行われる。

【００１２】これを視線検出について具体的に説明す
る。通常はカメラ９０１を正姿勢とした場合、撮影者の
瞼と睫毛９０２および眼球９０３のと関係は、図２８
（ａ）に示すようになる。

【００１３】しかしながら、図２８（ｂ）に示すよう
に、カメラ９０１を正姿勢とし、且つ被写体９０４とほ
ぼ同じ高さに設置して接写等を行う場合、撮影者は、視
線検出装置を使えないファインダー光路を９０度曲げる
アクセサリーであるアングルファインダーを用いない限
り、図示のような姿勢でファインダーを覗かなくてはな
らない。このとき、カメラ９０１が正姿勢であるにもか
かわらず、撮影者の瞼と睫毛９０２および眼球９０３と
の関係は、図２８（ａ）に示す関係を９０度回転させた
関係、つまりカメラ９０１を縦姿勢にしたのと同じ関係
になる。

【００１４】この状態で、視線検出結果に基づく焦点検
出領域の選択を行った場合、視線検出のための投光が的
確に行われず、また撮影者の瞼が障害となるため、眼球
のプルキンエ像が得られないばかりでなく、眼球の注視
点算出演算の係数も正姿勢情報に対応したものが用いら
れてしまう。したがって、撮影者の意図とかけ離れた焦
点検出領域の選択が行われ、撮影行為が続けられないと
いう問題が生じる。

【００１５】また、測光について具体的に説明する。図
２９（ａ）に示すように、撮影画面９０５内に太陽９０
６を含む一般的な逆光シーンでは、被写体９０７に対し
て天地を考えると、天側の高輝度部分９０８と地側の低
輝度部分９０９が配置されることになり、中央重点測光
を行うと撮影結果が被写体９０７が露出アンダーのもの
となる。

【００１６】このため、近年の多分割測光では、カメラ
姿勢情報に連動して、その分類を天地の関係を考慮して
行っている。即ち、被写体９０７領域を中心として、そ
の近傍領域、周辺領域に対して更に天地に分類し、重み
づけを行った後、被写体９０７領域の露出値と近傍領
域、周辺領域の天側の露出値（高輝度部分９０８）を比
較して、逆光シーン判別を行い、撮影結果が主被写体９
０７に露出が適正になるように考えられている。。

【００１７】これにカメラ姿勢に関連づけた測光を行
い、縦姿勢でも天地を判別し、同様の露出制御が行われ
る。

【００１８】しかしながら、図２９（ｂ）に示すような
撮影シーン、即ち、天地に対して直光する方向で被写体
９０７に対して高輝度部分９１０および低輝度部分９１
１が配置される場合のように輝度の大きな差がある場
合、中央重点測光はもとより、前記測光アルゴリズムに
おいても撮影結果が被写体が露出アンダーになる事態は
避けられない。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明では、カメラ本体の姿勢情報に基づいてカメ
ラ動作を制御する制御手段を有するカメラにおいて、カ
メラ本体の実姿勢に応じた姿勢情報を制御手段に入力す
る実姿勢検出手段と、撮影者選択に応じた姿勢情報を制
御手段に入力する任意姿勢入力手段とを設けている。

【００２０】そして、任意姿勢入力手段から姿勢情報が
入力されないときは、実姿勢検出手段からの姿勢情報に
基づいてカメラ動作を制御させ、任意姿勢入力手段から
姿勢情報が入力されたときはこの任意姿勢入力手段から
の姿勢情報に基づいてカメラ動作を制御させるようにす
る。

【００２１】これにより、撮影者が撮影条件に合わせ
て、姿勢情報に連動しているカメラ動作に対して任意に
姿勢情報を入力することができるようになるため、撮影
条件と姿勢検出手段からの実姿勢情報との不整合から生
じる誤動作等で撮影動作が妨げられることがなくなり、
撮影者の意図に従った撮影が可能となる。

【００２２】なお、実姿勢検出手段からの姿勢情報に基
づいてカメラ動作を制御させるモードと任意姿勢入力手
段からの姿勢情報に基づいてカメラ動作を制御させるモ
ードとを撮影者に選択させるためのモード選択手段を設
けて、撮影者が撮影に際してどちらの姿勢情報を用いる
かを自由に選択できるようにしてもよい。

【００２３】また、任意姿勢入力手段により入力された
姿勢情報を、焦点検出領域、測光、視線検出等のカメラ
動作ごとに異なる扱いをするようにして、カメラ動作ご
とに適切な制御を行うようにしてもよい。

【００２４】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１には、本発
明の第１実施形態であるカメラを示している。このカメ
ラは、撮影者の眼球の光軸の回転角を検出し、該回転角
から撮影者の視線を算出する視線検出装置を有するオー
トフォーカスカメラである。

【００２５】図１において、１は撮影レンズである。な
お、図では便宜上２枚のレンズ１ａ，１ｂで示したが、
実際の撮影レンズは多数のレンズから構成されている。
２は主ミラーであり、撮影光路内に斜設（ダウン）され
て撮影レンズ１からの入射光を上方（ファインダー光学
系）に向けて反射する観察位置と、撮影光路外に退避
（アップ）して撮影レンズ１から感光部材５に入射する
光のケラレが生じないようにする撮影位置との間で揺動
する。

【００２６】３は主ミラー２に取り付けられたサブミラ
ーで、観察位置にある主ミラー２を透過した光束をカメ
ラボディの下方へ向けて反射する。４はシャッターであ
る。感光部材５は、銀塩フィルム、ＣＣＤやＭＯＳ型等
の固体撮像素子又はビディコン等の撮像管よりなってい
る。

【００２７】６は焦点検出装置であり、結像面近傍に配
置されたフィールドレンズ６ａ、反射ミラー６ｂ，６
ｃ、２次結像レンズ６ｄ、絞り６ｅおよび複数のＣＣＤ
からなるラインセンサ６ｆ等から構成され、位相差方式
によって焦点検出動作を行う。焦点検出装置６は、図４
に示すようにファインダー観察画面内３００の複数の焦
点検出領域（１５個の焦点検出領域マーク３０１Ｔ〜３
０５Ｂ）にて焦点検出可能に構成されている。

【００２８】７は撮影レンズ１の予定結像面に配置され
たピント板、８はファインダ光路変更用のペンタプリズ
ムである。９，１０は観察画面内の被写体輝度を測定す
るための結像レンズと測光センサであり、結像レンズ９
はペンタプリズム８内の反射光路を介してピント板７と
測光センサ１０とを共役に関係付けている。

【００２９】次に、視線検出装置の構成について説明す
る。ペンタプリズム８の射出面後方には光分割器１１ａ
を備えた接眼レンズ１１が配され、撮影者の眼１５によ
るピント板７の観察に使用される。光分割器１１ａは、
例えば可視光を透過して赤外光および赤外寄りの可視光
（赤色光）を反射するダイクロイックミラーにより構成
されている。

【００３０】１２は受光レンズである。１４はＣＣＤ等
の光電素子列を２次元的に配したイメージセンサで、受
光レンズ１２に関して所定の位置にある撮影者の眼１５
の瞳孔近傍と共役になるように配置されている。なお、
イメージセンサ１４と受光レンズ１２は受光手段の一要
素を構成している。

【００３１】１３ａ〜１３ｄ，１３ｅ〜１３ｈは各々、
撮影者の眼１５の照明光源（投光手段）である８個の赤
外発光ダイオード（但し、図１には２個のみ示してい
る）で、接眼レンズ１１の回りに配置されている。

【００３２】次に、ファインダー内の焦点検出領域表示
の構成について説明する。１６は、受光レンズ１２の前
にある光分割器である。１７は結像レンズ、１８は透過
型液晶、１９は明るい被写体の中でも透過型液晶（ＳＬ
ＣＤ）１８の透過部が視認できる高輝度かつ赤外寄りの
可視光（赤色光）のバックライトＬＥＤである。

【００３３】受光レンズ１２の前にある光分割器１６
は、赤外発光ダイオード１３ａ〜１３ｄ，１３ｅ〜１３
ｈの眼１５の瞳孔からの反射赤外光を透過させ、イメー
ジセンサ１４に導くと共に、バックライトＬＥＤ１９の
赤外寄りの可視光（赤色光）を反射し、眼１５の瞳孔へ
導くダイクロイックミラーにより構成されている。

【００３４】透過型液晶（ＳＬＣＤ）１８は、撮影者の
眼１５の瞳孔から見た場合、結像レンズ１７および接眼
レンズ１１を介してピント板７と共役になるように配置
されている。

【００３５】バックライトＬＥＤ１９から発光された光
は、透過型液晶１８の透過部を通り、光分割器１６，１
１ａで曲げられ、接眼レンズ１１を通って撮影者の眼１
５に達する。

【００３６】図５（ａ），（ｂ）には、透過型液晶１８
の構成を示している。図中の矢印Ｘは、バックライトＬ
ＥＤ１９からの赤色光である。偏光板１８ａ１，１８ａ
２とガラス板１８ｂ１，１８ｂ２はＴＮ型の液晶１８ｃ
を挟んで封止している。また、ガラス板１８ｂ２の液晶
１８ｃ側には、不透過部とするための金属蒸着膜１８ｄ
が設けられている。１８ｅは液晶１１８ｃを駆動するた
めの電極が設けられている電極面である。

【００３７】図５（ｂ）は、透過型液晶１８を偏光板１
８ａ２側から見た図である。金属蒸着膜１８ｄは、１８
ｆを含む１５個の矩形の外形線形状部１８ｆを除いて形
成されている。さらに、１５個の矩形の外形線形状部１
８ｆに対応する位置には液晶１８ｃの駆動部が設けられ
ており、これら部分を駆動することによりバックライト
ＬＥＤ１９からの赤色光を撮影者の眼１５側へ透過さ
せ、駆動しないことによりバックライトＬＥＤ１９から
の赤色光を遮蔽する。

【００３８】１５個の矩形の外形線形状部は１８ｆは、
焦点検出装置６の焦点検出領域に対応する位置に、即ち
図４に示すように観察画面３００内の複数の焦点検出領
域に対応した位置に存在する。これにより、図４に示し
たファインダ視野図から分かるように、バックライトＬ
ＥＤ１９を点灯させ、１５個の矩形の外形線形状部１８
ｆのうちいずれかを透過部とすることで、ファインダ観
察画面３００内で焦点検出領域マークとして光らせ、焦
点検出動作を行う焦点検出領域をスーパーインポーズ表
示させる。

【００３９】図４には、透過型液晶１８の中央の焦点検
出領域を透過部とし、焦点検出領域マーク３０３ｃを光
らせている点灯表示状態を示している。なお、上記中央
の焦点検出領域以外の１４個の焦点検出領域マークは非
透過部であり、点線で示す焦点検出領域マーク３０３Ｃ
以外は非点灯表示である。撮影者がファインダー画面を
観察している際には、非点灯表示の焦点検出領域マーク
は見えない。

【００４０】特開平３−１１４９２号公報等には、観察
者の視線の個人差を補正する視線キャリブレーション方
法が提案されている。これは、観察者に位置の異なる２
つの視標を見させ、その時算出される観察者の眼球の回
転角から２つの個人差視線係数を求めるものである。

【００４１】ここで、左右端の焦点検出領域３０１Ｃ，
３０５Ｃは、正姿勢における眼球の個人差補正データ
（視線補正係数）を採取する（以下、この動作をキャリ
ブレーションと称す）際に点灯するものである。カメラ
が縦姿勢にあるときでは、焦点検出領域３０３Ｔ，３０
５Ｂが点灯する。これらは、後述するようにカメラの姿
勢情報と対応して視線検出時に用いられる。

【００４２】３０６はファインダ視野領域を形成する視
野マスクである。３０７はファインダ内の観察画面の領
域外に設けられた撮影情報表示用の領域であり、ここに
は照明用ＬＥＤ（Ｆ−ＬＥＤ）２５によって照明された
ファインダ内ＬＣＤ２４上の表示マーク等が表示され
る。ＬＣＤ２４を透過した光は三角プリズム２６によっ
てファインダ内に導かれ、図４に示すファインダ視野外
に表示される。これにより、撮影者は撮影情報を観察す
ることができる。

【００４３】３１は撮影レンズ１内に設けられた絞り、
３２は後述する絞り駆動回路１１１を含む絞り駆動装
置、３３はレンズ駆動用モータ、３４は駆動ギヤ等から
なるレンズ駆動部材である。

【００４４】３５はフォトカプラで、レンズ駆動部材３
４に連動するパルス板３６の回転を検出してレンズ焦点
調節回路１１０に伝えている。レンズ焦点調節回路１１
０は、この情報とカメラ側からのレンズ駆動量の情報に
基づいてレンズ駆動用モータ３３を所定量駆動させ、撮
影レンズ１を合焦位置に移動させる。３７はカメラとレ
ンズとのインターフェースとなるマウント接点である。

【００４５】図２および図３に示すように、カメラ本体
４０には、レリーズボタン４１、外部モニタ表示装置と
してのモニタ用ＬＣＤ４２を備えられている。モニタ用
ＬＣＤ４２は、図９に示すように、予め決められたパタ
ーンを表示する固定セグメント表示部４２ａと、変数値
表示用の７セグメント表示部４２ｂとから構成されてい
る。

【００４６】４３はＦＥロックボタンである。このＦＥ
ロックボタン４３は、レリーズボタン４１の近傍に配置
されており、ストロボ装着時には、ストロボのプリ発光
による測光値を保持し、ストロボ非装着時には、マルチ
スポット測光といわれるいくつかの点での測光値を平均
演算するための測光値の取り込みを行う際に操作され
る。

【００４７】４４は測光値を保持するＡＥロックボタン
である。４５ａ，４５ｂ，４５ｃはモードボタンで、撮
影モード等の選択を行うために操作される。なお、モー
ドボタン４５ｂ，４５ｃを同時に押すと、電子ダイヤル
４６の操作と組み合わせて、視線検出装置を用いた焦点
検出領域選択を行う視線入力モードを設定したり、前述
した眼球の個人差補正データ（視線補正係数）を採取す
る視線キャリブレーションを行うキャリブレーションモ
ードを設定したりすることができる。

【００４８】４６は電子ダイヤルで、回転してクリック
パルスを発生することによって、モードボタン４５ａ，
４５ｂ，４５ｃで選択されたモードの中でさらに選択し
得るモードや設定値を選択させるものである。例えば、
モードボタン４５ａを押して電子ダイヤル４６にてシャ
ッタ優先の撮影モードを選択すると、ファインダ内ＬＣ
Ｄ２４およびモニタ用ＬＣＤ４２には、現在設定されて
いるモードとシャッタスピードが表示される。さらに、
撮影者がモードボタン４５ａを離した後、電子ダイヤル
４６を回転させると、その回転方向に従って現在設定さ
れているシャッタスピードから順次シャッタスピードが
変化していく。このようにして撮影者がプログラムＡＥ
シャッタ優先ＡＥ、絞り優先ＡＥ、被写体深度優先ＡＥ
およびマニュアル露出等の各撮影モードと撮影内容とを
設定できる。

【００４９】図９には、モニタ用ＬＣＤ４２とファイン
ダ内ＬＣＤ２４の全表示セグメントの内容を示してい
る。図９（ａ）において、固定表示セグメント部４２ａ
には、撮影モードの表示部分以外に、カメラのＡＦ動作
や撮影モードの選択などの撮影動作を表示する部分が設
けられている。

【００５０】変数値表示用の７セグメント部４２ｂは、
シャッタ秒時を表示する４桁の７セグメント８２と、絞
り値を表示する２桁の７セグメント８３と、小数点セグ
メント８４と、フィルム枚数を表示する限定数値表示セ
グメント８５と、１桁の７セグメント８６とで構成され
ている。

【００５１】また、図９（ｂ）において、９１は姿勢入
力マーク、９２はＡＥロックマーク、９３，９４，９５
は上記シャッタ秒時表示と絞り値表示と同一の表示セグ
メント、９６は露出補正設定マーク、９７はストロボ充
完マーク、９８は視線入力状態であることを示す視線入
力マーク、９９は撮影レンズ１の合焦状態を示す合焦マ
ークである。

【００５２】４７は、焦点検出領域選択ボタンで、撮影
者がこれを押すことで所定の焦点検出領域が点灯し、こ
の所定焦点検出領域から任意の焦点検出領域に移動操作
が可能な焦点検出領域任意選択モードに入る。

【００５３】焦点検出領域選択ボタン４７を押した後、
電子ダイヤル４６を回すと、図６（ａ）のファインダー
内の所定の焦点検出領域３０３Ｃは、回転方向に同期し
た形で図中のＸ方向（水平方向）に向かって、３０４Ｃ
→３０５Ｃ又は３０２Ｃ→３０１Ｃと移動する。そし
て、移動後の焦点検出領域は点灯表示されるので、撮影
者は選択した焦点検出領域を認識することができる。

【００５４】４８は電子ダイヤル４６と略同一構造の背
蓋ダイアルである。カメラ起動状態でレリーズボタン４
１を操作してＳＷ−１をＯＮにした状態で、背蓋ダイア
ル４８を操作することで、カメラの測光値からの露出値
に対してカメラの露出補正が行われる。

【００５５】焦点検出領域選択ボタン４７が操作され、
上記の焦点検出領域任意選択モードに入った状態で背蓋
ダイヤル４８を回転操作すると、図６（ｂ）のファイン
ダー内の所定の焦点検出領域３０３Ｃは、回転方向に同
期した形で図中のＹ方向（垂直方向）に向かって３０３
Ｔ→３０３Ｂと移動する。

【００５６】４９は背蓋ダイアル４８の入力をカメラ本
体４０に伝える背蓋スイッチで、これがＯＮ位置に有る
ときは、カメラ本体４０は背蓋ダイアル４８の入力を受
け付け、ＯＦＦ位置に有るときはカメラ本体４０は背蓋
ダイアル４８の入力を受け付けない。

【００５７】本カメラは、焦点検出領域の選択モードと
して、前述の焦点検出領域任意選択モード以外に、前述
の視線検出装置を利用する視線入力モードと、１５個の
焦点検出領域全ての焦点検出結果からカメラ自身が所定
のアルゴリズムで焦点検出領域を抽出、選択する焦点検
出領域自動選択モードとを備えている。

【００５８】５０は、カメラの電源スイッチで、これを
ＯＮ状態にすることでカメラが起動する。また、ＯＦＦ
状態にすることでカメラを不作動とするロックポジショ
ンにすることができる。

【００５９】５１は撮影者がカメラをホールドした状態
の右手で、５１ａは人差し指、５１ｂは親指である。５
２はグリップ兼電池室であり、図８に示す電池１１３を
内蔵している。

【００６０】５３は、カメラ姿勢任意入力モードボタン
（請求の範囲にいうモード選択手段）であり、これを押
圧することで視線検出に対して以下に挙げる２つの動作
が可能になる。

【００６１】第１に、カメラ姿勢任意入力モードボタン
５３を押圧した後、背蓋ダイアル４８の中央にある姿勢
入力ボタン５４ｔ，５４ｒ，５４ｂ，５４ｌを押すこと
でそれぞれの定められたカメラ姿勢情報（任意姿勢情
報）を入力することが可能となる。なお、背蓋ダイヤル
４８の周囲には、姿勢入力ボタン５４ｔ，５４ｒ，５４
ｂ，５４ｌを押すことで点灯する指標５５ｔ，５５ｒ，
５５ｂ，５５ｌが設けられている。

【００６２】第２に、レリーズボタン４１が押圧される
ことによりＳＷ−１がＯＮした場合、所定の時間内に限
り、カメラ姿勢任意入力モードボタン５３の押圧で、前
記の任意に入力されたカメラ姿勢情報に基づいて視線検
出を行うモードと、カメラ姿勢検出装置２７からのカメ
ラ姿勢情報（実姿勢情報）に基づいて視線検出を行うモ
ードを双方向に切り替え可能となる。

【００６３】前述したＦＥロックボタン４３および電子
ダイヤル４６は、いずれもレリーズボタン４１の近傍に
配置されている。このため、撮影者がカメラ本体４０の
グリップ兼電池室５２をホールドし、ファインダーを覗
き、撮影準備動作に入った際、その姿勢のままで、レリ
ーズボタン４１を押圧する人差し指５１ａで、ＦＥロッ
クボタン４３や電子ダイヤル４６を操作することができ
る。また、焦点検出領域選択ボタン４７およびカメラ姿
勢任意入力モードボタン５３も、撮影者がカメラ本体４
０をホールドし、ファインダーを覗き、撮影準備動作に
入った際、その姿勢のままで、親指５１ｂで押圧操作す
ることができる。

【００６４】図７（ａ），（ｂ）には、この電子ダイヤ
ル４６の内部構造を示している。ここには電子ダイヤル
４６と共に回転するクリック板６１が配置されており、
このクリック板６１にはプリント基板６２が固定されて
いる。プリント基板６２にはスイッチパターン６２ａ
（ＳＷＤＩＡＬ−１），６２ｂ（ＳＷＤＩＡＬ−２）と
ＧＮＤパターン６２ｃとが図示されているように配置さ
れている。また、固定部材６６には、３個の摺動接片６
３ａ，６３ｂ，６３ｃを持つスイッチ接片６３が固定さ
れている。

【００６５】クリック板６１の外周部には複数の凹部６
１ａが一定ピッチで形成されており、これら凹部６１ａ
には、コイルバネ６４によって付勢されたクリックボー
ル６５が係脱する。なお、コイルバネ６４は固定部材６
６に保持されている。

【００６６】また、クリックボール６５が凹部６１ａに
係合している通常状態においては、摺動接片６３ａ，６
３ｂはスイッチパターン６２ａ，６２ｂのどちらにも接
触しない。

【００６７】このように形成された電子ダイヤル４６を
撮影者が図７（ａ）における時計回り方向に回転させる
と、まず摺動接点６３ｂがスイッチパターン６２ｂに接
触し、その後、摺動接点６３ａがスイッチパターン６２
ａに接触する。このタイミングで各設定値をカウントア
ップさせる。

【００６８】撮影者がダイヤル４６を反時計回り方向に
回転させると、上記とは逆の接触順序となり、同様のタ
イミングで設定値をカウントダウンさせる。

【００６９】図７（ｂ）はこの様子を示したタイミング
チャートであり、ダイヤル４６を回転させたときにスイ
ッチパターン６２ａ，６２ｂに発生するパルス信号とそ
のタイミングを示している。上段は時計回り方向に１ク
リック回転させた場合を、下段は反時計回り方向に回転
させた場合を示している。このようにしてカウントアッ
プ・ダウンのタイミングとダイヤル回転方向とを検出し
ている。

【００７０】図３に示す２７ａ，２７ｂは、カメラ本体
４０の実姿勢を検出する姿勢検出装置２７を構成する姿
勢センサブロックである。姿勢センサブロック２７ａ
は、２つの姿勢センサ２７ａ１，２７ａ２を有してお
り、姿勢センサブロック２７ｂも、２つの姿勢センサ２
７ｂ１，２７ｂ２を有している。なお、これら姿勢セン
サは互いに同一に構成されている。

【００７１】図１６には、姿勢センサ２７ａ１，２７ａ
２，２７ｂ１，２７ｂ２の単体の構成を示している。こ
れら姿勢センサ（ここでは、センサ２７ａ１について説
明する）は、ケース２７ａ１１と、このケース２７ａ１
１と一体で成形される蓋２７ａ１２と、鋼球２７ａ１３
とを有して構成される。ケース２７ａ１１に形成された
鋼球ガイド空間２７ａ１４を挟んで、投光ＬＥＤ２７ａ
１５と受光フォトトランジスター２７ａ１６とが配置さ
れており、これらは投光ＬＥＤ端子２７ａ１７と受光フ
ォトトランジスター端子２７ａ１８で接続基板（不図
示）に半田付けされている。なお、図１６（ｂ）に示す
ように、この姿勢センサでは、点線で示される受光フォ
トトランジスター２７ａ１６の受光部２７ａ１６１に鋼
球ガイド空間２７ａ１４を挟んで相対する位置に投光Ｌ
ＥＤ２７ａ１５の投光部（不図示）が配置される。

【００７２】これら姿勢センサは、いずれも鋼球ガイド
空間２７ａ１４に鋼球２７ａ１３を組み込んだ後ケー
ス２７ａ１１と蓋２７ａ１２とで封止される。

【００７３】鋼球２７ａ１３は、鋼球ガイド空間２７ａ
１４内では移動軌跡２７ａ１９をとり得るが、重力によ
り移動と位置する場所とが決まる。従って、投光ＬＥＤ
２７ａ１５が発光する際、受光部２７ａ１６１と投光Ｌ
ＥＤ２７ａ１５の投光部（不図示）の間に鋼球２７ａ１
３が存在すると、受光部２７ａ１６１はＬＥＤ光を受光
できず、受光フォトトランジスター２７ａ１６からの受
光出力はない。

【００７４】一方、図１６（ｂ）に示すような姿勢状態
では、鋼球２７ａ１３は、重力の影響で図の位置に存在
するため、投光ＬＥＤ２７ａ１５が発光した場合、受光
フォトトランジスター２７ａ１６が受光することがで
き、受光出力はある。

【００７５】ところで、図１６（ｂ）に示すような姿勢
状態にあるにもかかわらず、投光ＬＥＤ２７ａ１５が発
光した場合、受光フォトトランジスター２７ａ１６から
の受光出力が無い場合は、次に挙げる原因で姿勢検出装
置２７の異常と考えられる。第１に、投光ＬＥＤ２７ａ
１５や受光フォトトランジスター２７ａ１６の不作動及
びその電気回路の断線、破壊等が故障した場合である。
第２に、鋼球２７ａ１３が鋼球ガイド空間２７ａ１４内
で受光部２７ａ１６１と投光ＬＥＤ２７ａ１５の投光部
（不図示）との間に固着して、移動できなくなった場合
である。

【００７６】次に、カメラ本体４０の姿勢と姿勢検出装
置２７を構成する姿勢センサ２７ａ１，２７ａ２，２７
ｂ１, ２７ｂ２の信号出力との関係について図１１およ
び図１２を用いて説明する。図１０には、各姿勢センサ
のカメラ本体４０上でのレイアウトを示している。枠線
２７Ｘ内には、姿勢センサブロック２７ｂを側面から見
た場合のセンサ２７ｂ２を示している。また、枠線２７
Ｙ内には、姿勢センサブロック２７ｂを上面から見た場
合のセンサ２７ｂ１，２７ｂ２を示している。カメラ本
体４０の姿勢を正姿勢（水平正立姿勢）にした場合、姿
勢センサ２７ｂ２の鋼球は投光ＬＥＤの投光部（不図
示）と受光フォトトランジスターの受光部と間に位置す
るため、受光部はＬＥＤ光を受光できず、図１２に示す
ように受光フォトトランジスターからの受光出力はな
い。これに対し、姿勢センサ２７ａ１，２７ａ２の鋼球
は投光部と受光部との間にはないため、図１２に示すよ
うにこれらからの受光出力がある。これにより、カメラ
本体４０が正姿勢であることを検出することができる。
なお、この姿勢では、姿勢センサ２７ｂ１の鋼球の位置
は定まらないため、受光出力があったりなかったりする
ことになる。

【００７７】同様に、カメラ本体４０の姿勢をグリップ
５２が上になるようにした場合、姿勢センサ２７ａ２か
らの受光出力はなく、姿勢センサ２７ａ１，２７ｂ１か
らの受光出力がある。これにより、カメラ本体４０がグ
リップ５２が上となる姿勢であることを検出することが
できる。なお、この姿勢では、姿勢センサ２７ｂ２の鋼
球の位置は定まらないため、受光出力があったりなかっ
たりすることになる。また、カメラ本体４０の姿勢をグ
リップ５２が下になるようにした場合、姿勢センサ２７
ａ１からの受光出力はなく、姿勢センサ２７ａ２，２７
ｂ１からの受光出力がある。これにより、カメラ本体４
０がグリップ５２が下となる姿勢であることを検出する
ことができる。なお、この姿勢では、姿勢センサ２７ｂ
２の鋼球の位置は定まらないため、受光出力があったり
なかったりすることになる。

【００７８】また、カメラ本体４０の姿勢を逆姿勢（水
平逆姿勢）にした場合、姿勢センサ２７ａ１，２７ａ
２，２７ｂ２からの受光出力がある。これにより、カメ
ラ本体４０が逆姿勢であることを検出することができ
る。なお、この姿勢では、姿勢センサ２７ｂ１の鋼球の
位置は定まらないため、受光出力があったりなかったり
することになる。

【００７９】また、カメラ本体４０の姿勢を撮影レンズ
１が下になるようにした場合、姿勢センサ２７ｂ１から
の受光出力はなく、姿勢センサ２７ｂ２からの受光出力
がある。これにより、カメラ本体４０が撮影レンズ１が
下となる姿勢であることを検出することができる。な
お、この姿勢では、姿勢センサ２７ａ１，２７ａ２の鋼
球の位置は定まらないため、受光出力があったりなかっ
たりすることになる。

【００８０】また、カメラ本体４０の姿勢を撮影レンズ
１が上になるようにした場合、姿勢センサ２７ｂ１，２
７ｂ２からの受光出力がある。これにより、カメラ本体
４０が撮影レンズ１が上となる姿勢であることを検出す
ることができる。なお、この姿勢では、姿勢センサ２７
ａ１，２７ａ２の鋼球の位置は定まらないため、受光出
力があったりなかったりすることになる。

【００８１】ここで、姿勢センサ２７ｂ２からの出力が
不定を含んで無い場合、カメラ本体４０が正姿勢又は縦
姿勢である可能性が有るが、このとき姿勢センサ２７ａ
１，２７ａ２の出力も無い場合には、いずれかの姿勢セ
ンサに異常が発生していることになる。これにより、姿
勢検出装置２７の異常を検出することができる。

【００８２】図８には、上記カメラに内蔵された電気回
路を示している。図８において、カメラ本体４０に内蔵
されたマイクロコンピュータの中央処理装置（以下、Ｃ
ＰＵという）１００には、視線検出回路１０１、測光回
路１０２、自動焦点検出回路１０３、信号入力回路１０
４、ＬＣＤ駆動回路１０５ａ、ＳＬＣＤ駆動回路１０５
ｂ、バックライトＬＥＤ駆動回路１０６、ＩＲＥＤ駆動
回路１０７、シャッタ制御回路１０８、モータ制御回路
１０９が接続されている。また、撮影レンズ１内に配置
された焦点調節回路１１０および絞り駆動回路１１１と
は、図１で示したマウント接点３７を介して信号の伝達
がなされる。

【００８３】ＣＰＵ１００は不図示のＲＡＭを内蔵して
おり、カメラ本体４０の姿勢情報に応じた視線検出のキ
ャリブレーションデータを上記ＲＡＭに記憶させる機能
を有する。カメラのモードを「視線キャリブレーショ
ン」にすると、視線の個人差の補正を行うための視線補
正データ（以下、キャリブレーションデータと称す）を
取得するキャリブレーションモードが選択可能となり、
各キャリブレーションデータおよびキャリブレーション
動作「ＯＦＦ」と視線検出の禁止モードの設定が電子ダ
イヤル４６にて可能となる。

【００８４】視線検出回路１０１は、イメージセンサ
（ＣＣＤ−ＥＹＥ）１１４からの眼球像の出力をＡ／Ｄ
変換し、この像情報をＣＰＵ１００に送信する。ＣＰＵ
１００は視線検出に必要な眼球像の各特徴点を所定のア
ルゴリズムに従って抽出し、さらに各特徴点の位置から
撮影者の視線を算出する。ＣＰＵ１００、視線検出回路
１０１およびイメージセンサ１１４は視線検出装置の一
要素を構成している。

【００８５】測光回路１０２は、測光センサ１１５から
の出力を増幅後、対数圧縮、Ａ／Ｄ変換し、各センサの
輝度情報としてＣＰＵ１００に送る。測光センサ１１５
は図４に示したファインダ画面内の１５個の焦点検出領
域３０１Ｔ〜３０５Ｂの各々に対応した領域を測光する
ＳＰＣ−Ａ〜ＳＰＣ−Ｏの１５個のフォトダイオードか
ら構成されている。

【００８６】焦点検出用ラインセンサ１１６は前述した
画面内の１５個の焦点検出領域３０１Ｔ〜３０５Ｂに対
応した１５組のラインセンサＣＣＤ−１Ｔ〜ＣＣＤ−５
Ｂから構成されるＣＣＤラインセンサである。自動焦点
検出回路１０３はこれらラインセンサ１１６から得た電
圧をＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ１００に送る。

【００８７】ＳＷ−１はレリーズボタン４１の第１スト
ローク操作（半押し操作）でＯＮし、測光、ＡＦ、視線
検出動作を開始する測光スイッチである。ＳＷ−２はレ
リーズボタン４１の第２ストローク操作（全押し操作）
でＯＮするレリーズスイッチである。

【００８８】ＳＷ−ＡＥＬはＡＥロックボタン４４を押
すことによってＯＮするＡＥロックスイッチ、ＳＷ−Ａ
ＦＳは焦点検出領域選択ボタン４７を押すことによって
ＯＮする焦点検出領域選択モードスイッチである。

【００８９】ＳＷ−ＤＩＡＬ１，ＳＷ−ＤＩＡＬ２は電
子ダイヤル４６内に設けられたダイヤルスイッチであ
り、これらからの出力信号は信号入力回路１０４のアッ
プダウンカウンタに入力され、信号入力回路１０４は電
子ダイヤル４６の回転クイック量をカウントする。

【００９０】Ｂ−ＤＩＡＬ１，Ｂ−ＤＩＡＬ２は背蓋ダ
イヤル４８内に設けられたダイヤルスイッチであり、こ
れらからの出力信号は信号入力回路１０４のアップダウ
ンカウンタに入力され、信号入力回路１０４は背蓋ダイ
ヤル４８の回転クイック量をカウントする。

【００９１】これらスイッチの信号が信号入力回路１０
４に入力され、データバスによってＣＰＵ１００に送信
される。なお、信号入力回路１０４は、上記スイッチ以
外に不図示のモードボタンを押すことよってＯＮするス
イッチが接続されている。

【００９２】姿勢検出装置２７は、前述したように、姿
勢センサ２７ａ１，２７ａ２を含む姿勢センサブロック
２７ａと、姿勢センサ２７ｂ１，２７ｂ２を含む姿勢セ
ンサブロック２７ｂと、各姿勢センサのＬＥＤをＣＰＵ
１００からの駆動信号で発光制御し、受光フォトトラン
ジスターの出力を信号処理する姿勢検出回路２７ｃとか
ら構成される。

【００９３】ＳＷ−２７ａ１，ＳＷ−２７ａ２，ＳＷ−
２７ｂ１，ＳＷ−２７ｂ２は、姿勢検出回路２７ｃで処
理された受光フォトトランジスターの信号出力で、それ
ぞれ姿勢センサ２７ａ１，２７ａ２，２７ｂ１，２７ｂ
２に対応しており、ＣＰＵ１００に送信される。

【００９４】１０５ａは液晶表示素子ＬＣＤを表示駆動
させるためのＬＣＤ駆動回路で、ＣＰＵ１００からの信
号に従い、絞り値、シャッタ秒時、設定された撮影モー
ド等の表示をモニター用ＬＣＤ４２とファインダ内ＬＣ
Ｄ２４の両方に同時に表示させる。

【００９５】１０５ｂは透過型液晶１８を表示駆動させ
るＬＣＤ駆動回路で、ＣＰＵ１００からの信号に従い、
図４の１５個の焦点検出領域３０１Ｔ〜３０５Ｂに対応
した焦点検出領域マークを状況に応じて選択的に透過、
非透過制御する。

【００９６】ＬＥＤ駆動回路１０６はバックライトＬＥ
Ｄ１９を点灯、点滅制御する。更に点灯時に、測光回路
１０２からの信号に基づいてＣＰＵ１００が演算した結
果に従い、点灯輝度を、ファインダー内の明るさに応じ
て焦点検出領域を認識し易い明るさとなるように制御す
る。

【００９７】シャッタ制御回路１０８は、通電されるこ
とにより先幕を走行させるマグネットＭＧ−１と、後幕
を走行させるマグネットＭＧ−２とを制御し、感光部材
５に所定光量を露光させる。

【００９８】モータ制御回路１０９は、感光部材５がフ
ィルムである場合に、フィルムの巻き上げを行うモータ
８６と、主ミラー２およびシャッタ４のチャージおよび
フィルム巻き戻しを行うモータ８７とを制御する。これ
らシャッタ制御回路１０８およびモータ制御回路１０９
によって、一連のカメラのレリーズシーケンスが動作す
る。

【００９９】グリップ兼電池室５２は、電池１１３を内
蔵しており、コネクター５６のＰ−ＧＮＤ、ＶＢＡＴの
端子とメカ的電気的に接合し、本体電源系１１７にカメ
ラ電源を供給する。

【０１００】ＳＷ−Ｋ５９は、グリップ兼内蔵電池室５
２のカメラ本体４０への装着を認識するためのスイッチ
であり、装着状態でＤ−ＧＮＤと切り離されることによ
って装着をＣＰＵ１００に知らせる。

【０１０１】ＳＷ−ＳＩＳＥＩは、任意姿勢入力モード
ボタン５３を押圧するとＯＮするスイッチである。この
ＳＷ−ＳＩＳＥＩがＯＮになると、図２７に示すよう
に、指標５５ｔ，５５ｒ，５５ｂ，５５ｌを構成するＬ
ＥＤＴ，ＬＥＤＲ，ＬＥＤＢ，ＬＥＤＬが点滅する。

【０１０２】ＳＷ−Ｔは姿勢入力ボタン５４ｔを押圧す
るとＯＮするスイッチである。このＳＷ−ＴがＯＮにな
ると、指標５５ｔを構成するＬＥＤＴが点灯し、カメラ
の正姿勢情報が信号入力回路１０４を介してＣＰＵ１０
０に入力される。

【０１０３】ＳＷ−Ｒは、姿勢入力ボタン５４ｒを押圧
するとＯＮするスイッチである。このＳＷ−ＲがＯＮに
なると、指標５５ｒを構成するＬＥＤＲが点灯し、カメ
ラのグリップ上縦姿勢情報がＣＰＵ１００に入力され
る。

【０１０４】ＳＷ−Ｂは、姿勢入力ボタン５４ｂを押圧
するとＯＮするスイッチである。このＳＷ−ＢがＯＮに
なると、指標５５ｂを構成するＬＥＤＢが点灯し、カメ
ラの逆姿勢情報がＣＰＵ１００に入力される。

【０１０５】ＳＷ−Ｌは、姿勢入力ボタン５４ｌを押圧
するとＯＮするスイッチである。このＳＷ−ＬがＯＮに
なると、指標５５ｌを構成するＬＥＤＬが点灯し、カメ
ラのグリップ下縦姿勢情報がＣＰＵ１００に入力され
る。

【０１０６】このように、図２（ｂ）から判るように姿
勢入力ボタンと点灯する指標とがカメラ本体４０の姿勢
の上側になるように撮影者が入力方向が認識し易い様に
設定されている。

【０１０７】次に、図１０を用いて姿勢検出装置と視線
検出装置を有した本実施形態のカメラ（特に、ＣＰＵ１
００）の動作について説明する。

【０１０８】図３に示した電源ＳＷ５０を回転させてＯ
Ｎ位置にし、カメラを不作動状態から作動状態にすると
（Ｓ１００）、ＣＰＵ１００は自らの状態を確認し、所
定のカメラ状態になるように変数をリセットする（Ｓ１
０１）。

【０１０９】そして、レリーズボタン４１が押し込まれ
てＳＷ−１がＯＮになるまで待機する（Ｓ１０２）。

【０１１０】レリーズボタン４１が押し込まれてＳＷ−
１がＯＮになったことを信号入力回路１０４を通じて検
出すると、ＣＰＵ１００は、各部を起動状態にし、その
状態、撮影モード（シャッター優先ＡＥ、絞り優先ＡＥ
等）を検出、確認する（Ｓ１０３）。

【０１１１】続いて、任意姿勢入力モードボタン５３が
押されてＳＷ−ＳＩＳＥＩがＯＮになっているか否かを
確認する（Ｓ４０１）。ＳＷ−ＳＩＳＥＩがＯＮのとき
は、ＳＷ−１がＯＮか否かを確認する（Ｓ４０３）。

【０１１２】ＳＷ−１がＯＦＦのときは、モードボタン
４５ｂ，４５ｃの同時押しと電子ダイヤル４６の操作と
が組み合わされて視線検出装置を用いた焦点検出領域選
択を行う視線検出モードが設定されているかを否かを確
認する（Ｓ４０４）。ここで、視線検出モードで無けれ
ば、メインルーチンにリターンする。また、視線検出モ
ードであれば、後述する図２１での任意姿勢入力のため
の姿勢情報入力サブルーチンに入る（Ｓ４０５）。

【０１１３】一方、ＳＷ−１がＯＮのときは、カメラ姿
勢情報に関するモードを確認する（Ｓ４０６）。即ち、
姿勢検出装置２７からの実姿勢情報に連動する通常モー
ドか、姿勢入力された任意姿勢情報に連動する任意姿勢
モードかを判別する。

【０１１４】ここで、通常モードであるときは、一旦前
述した姿勢情報入力サブルーチン（Ｓ４０５）で任意姿
勢情報入力がなされているかを否かを確認する（Ｓ４０
８）。ここで任意姿勢情報入力がなされていれば、任意
姿勢モードに切り換える（Ｓ４０８）。そして、図２７
に示すように、ファインダー内ＬＣＤ２４のマーク９
１，９１ｔ，９１ｒ，９１ｂ，９１ｌと、指標５５ｔ，
５５ｒ，５５ｂ，５５ｌとを点滅させ、撮影者に任意姿
勢モードで有ることを表示し、入力されている任意姿勢
情報を認識させる（Ｓ４０９）。そして、姿勢検出（Ｓ
４０２）を行わずに、メインルーチンのＳ１０４に進
む。

【０１１５】また、Ｓ４０６で任意姿勢モードであると
きは、通常モードに切り換え（Ｓ４１０）、メインルー
チンに戻って姿勢検出（Ｓ４０２）を行う。その後Ｓ１
０４に進む。

【０１１６】このように、任意姿勢入力モードボタン５
３が押圧される場合は２通りあって、ＳＷ−１がＯＦＦ
であれば任意姿勢情報の入力ルーチン（Ｓ４０５）に入
り、ＳＷ−１がＯＮであれば任意姿勢情報に連動する任
意姿勢モードと姿勢検出装置２７の実姿勢情報に連動す
る通常モードの２つのモードでの切り換えが行われる。

【０１１７】Ｓ４０１でＳＷ−ＳＩＳＥＩがＯＦＦのと
きは、姿勢検出装置２７による姿勢検出ルーチンに入る
（Ｓ４０２）。具体的には、ＣＰＵ１００は姿勢検出装
置２７に駆動信号を送り、ＳＷ−２７ａ１，ＳＷ−２７
ａ２，ＳＷ−２７ｂ１，ＳＷ−２７ｂ２の出力を受け取
る。ここで検出されたカメラ姿勢は、以下の視線検出
（Ｓ１０５）において、正姿勢と縦姿勢とに分類され
る。なお、姿勢検出ルーチン（Ｓ４０２）については、
後述する。

【０１１８】次に，ＣＰＵ１００は、視線検出回路１０
１に対して視線検出が禁止されているか否かを確認する
（Ｓ１０４）。視線検出が禁止のときは、視線検出は実
行せずに、焦点検出領域の選択について自動選択モード
が設定されているか任意選択モードが設定されているか
を確認する（Ｓ１５７）。自動選択モードの場合、図４
の１５個の焦点検出領域に対応する１５個の焦点検出領
域全ての焦点検出結果から所定のアルゴリズムで焦点検
出領域を選択するサブルーチンを実行する（Ｓ１５
８）。

【０１１９】このとき、ＬＣＤ駆動回路１０５ａは、図
９（ｃ）に示すようにファインダ内ＬＣＤ２４の視線入
力マーク９８を消灯する。これにより、撮影者はファイ
ンダーを覗いたまま撮影画面外領域３０７を見てカメラ
が視線検出を行わないことを確認できる。また、モニタ
ー用ＬＣＤ４２の視線入力マーク８１も消灯するので、
撮影者はカメラが視線検出を行わないことをカメラ外か
らも確認できる。

【０１２０】Ｓ１０４で視線検出が禁止されていなけれ
ば、視線検出回路１０１は視線検出を実行する（Ｓ１０
５）。この視線検出を実行する際、入力されている任意
姿勢情報（Ｓ４０９）又は姿勢検出（Ｓ４０２）で得ら
れた実姿勢情報から、カメラ姿勢を正姿勢と縦姿勢に分
類し、この結果に応じて後述する照射規則に従って視線
検出用ＩＲＥＤ１３ａ〜１３ｈの照射を行う。

【０１２１】なお、このとき、バックライトＬＥＤ駆動
回路１０６を通じて照明用ＬＥＤ（Ｆ−ＬＥＤ）２５を
点灯させると共に、ＬＣＤ駆動回路１０５ａを通じてフ
ァインダ内ＬＣＤ２４の視線入力マーク９８を点灯させ
るので、撮影者はファインダを覗いたままカメラが視線
検出を行っていることを確認できる。また、モニター用
ＬＣＤ４２の視線入力マーク８１も点灯させるので、撮
影者はカメラが視線検出をおこなっていることをカメラ
外からも確認できる。さらに、７セグメント９３には設
定されたシャッタ秒時が表示される。

【０１２２】視線検出回路１０１において検出された視
線はピント板７上の注視点座標に変換される。この変換
演算の際にも、入力されている任意姿勢情報又は実姿勢
情報に基づいて、正姿勢、縦姿勢に対応した視線キャリ
ブレーションのデータを用いる。このように視線検出と
入力されている任意姿勢情報又は実姿勢情報との間に
は、密接な関係がある。そして、ＣＰＵ１００は、１５
個の焦点検出領域の中から上記注視点座標に近接した焦
点検出領域を選択し（Ｓ１０６）、バックライトＬＥＤ
駆動回路１０６を通じてバックライトＬＥＤ１９を点灯
させると共に、ＳＬＣＤ駆動回路１０５ｂに信号を送信
して透過型液晶ＳＬＣＤ１８を用いて選択した焦点検出
領域マークを点灯表示させる（Ｓ１１２）。

【０１２３】ここで、図２８（ｂ）に示すようなカメラ
と撮影者の眼９０３との相対的な位置関係にある場合、
即ちカメラが正姿勢でありながら、カメラと撮影者の眼
９０３との関係がカメラがグリップ上縦姿勢になってい
るときと同じになっている場合において、任意姿勢情報
の入力がなく、正姿勢を示す実姿勢情報に基づいて視線
検出が行われると、ＬＥＤ１３ａ〜１３ｇの照射規則が
正姿勢に対応するものとなり、視線検出回路１０１にお
いて検出された視線に基づくピント板７上での注視点座
標への変換演算でも正姿勢に対応した視線キャリブレー
ションデータが用いられてしまう。従って、注視点の信
頼性が低く、表示される焦点検出領域と撮影者が真に選
択しようとした焦点検出領域とが一致する可能性が極め
て少なくなる。

【０１２４】このような場合、撮影者がレリーズボタン
４１から手を離すと（ＳＷ−１がＯＦＦすると）（Ｓ１
１３）、焦点検出動作を中止し、カメラはＳＷ−１がＯ
Ｎされるまで待機する（Ｓ１０２）。一方、表示された
焦点検出領域と撮影者が真に選択しようとした焦点検出
領域とが一致する場合は、撮影者がレリーズボタン４１
を押し続けるので（Ｓ１１３）、焦点検出動作を開始す
る（Ｓ１１４）。

【０１２５】また、Ｓ１５７において焦点検出領域の自
動選択モードが設定されていないときは、撮影者が１５
個の焦点検出領域から任意に選択可能な焦点検出領域任
意選択モードに入る（Ｓ１５９）。ここでは、焦点検出
領域選択ボタン４７が操作されることによって焦点検出
領域の選択状態に入り（Ｓ１６１）、撮影者が焦点検出
領域移動ルーチン（Ｓ１６２）で電子ダイヤル４６と背
蓋ダイアル４８を操作することで焦点検出領域を任意に
選択できる。焦点検出領域選択ボタン４７が操作されな
かった場合は、焦点検出領域の選択状態にならないの
で、現状において選択されている焦点検出領域が再選択
される。なお、この任意選択モードにおいても、ＣＰＵ
１００は、バックライトＬＥＤ駆動回路１０６を通じて
バックライトＬＥＤ１９を点灯させると共に、ＳＬＣＤ
駆動回路１０５ｂに信号を送信して透過型液晶ＳＬＣＤ
１８を用いて任意選択された焦点検出領域マークを点灯
表示させる。

【０１２６】そして、撮影者が表示された焦点検出領域
を見て、その焦点検出領域が正しくないと認識してレリ
ーズボタン４１から手を離せば（Ｓ１１３）、焦点検出
動作を中止してＳＷ−１がＯＮされるまで待機する（Ｓ
１０２）。一方、表示された焦点検出領域と撮影者が真
に選択しようとした焦点検出領域とが一致する場合は、
撮影者がレリーズボタン４１を押し続けるので（Ｓ１１
３）、焦点検出動作を開始する（Ｓ１１４）。

【０１２７】Ｓ１１４では、選択された焦点検出領域及
びこれに関連する１つ以上の焦点検出領域において自動
焦点検出回路１０３に焦点検出動作を行わせる。この
際、選択された焦点検出領域が焦点検出不能であるか否
かを判定し（Ｓ１１５）、不能である場合は、ＣＰＵ１
００はＬＣＤ駆動回路１０５ａに信号を送ってファイン
ダ内ＬＣＤ２４の合焦マーク９９を点滅させ、焦点検出
がＮＧ（不能）であることを撮影者に警告し（Ｓ１２
３）、ＳＷ−１が離されるまで続ける（Ｓ１２４）。一
方、焦点検出が可能である場合には、選択された焦点検
出領域の焦点調節状態が合焦か否かを所定のアルゴリズ
ムで判定し（Ｓ１１６）、合焦になるまでレンズ焦点調
節回路１１０に信号を送って所定量撮影レンズ１を駆動
させる（Ｓ１１７）。

【０１２８】こうして合焦が得られると、ＣＰＵ１００
はＬＣＤ駆動回路１０５ａに信号を送ってファインダ内
ＬＣＤ２４の合焦マーク９９を点灯させると共に、ＳＬ
ＣＤ駆動回路１０５ｂにも信号を送ってＳＬＣＤ１８上
の合焦している焦点検出領域マークを合焦表示させる
（Ｓ１１８）。

【０１２９】このとき、合焦表示される焦点検出領域と
選択された焦点検出領域とは一致する場合が多いので、
合焦したことを撮影者に認識させるために、この合焦表
示は、ＳＬＣＤ１８の焦点検出領域マークを点滅させた
りバックライト用ＬＥＤ１９の輝度を変えたりして、焦
点検出領域の選択表示（Ｓ１１２）と区別できるように
している。

【０１３０】合焦した焦点検出領域がファインダ内に表
示されたのを撮影者が見て、その焦点検出領域が正しく
ないと認識し、レリーズボタン４１から手を離してＳＷ
−１がＯＦＦになると（Ｓ１１９）、ＣＰＵ１００これ
以降の動作を中止してＳＷ−１がＯＮされるまで待機す
る（Ｓ１０２）。一方、撮影者が合焦表示された焦点検
出領域を見て正しいと認識し、引き続きスイッチＳＷ−
１をＯＮし続けたときは（Ｓ１１９）、ＣＰＵ１００は
測光回路１０２に信号を送信して測光を行わせる（Ｓ１
２０）。測光回路１０２は、合焦した焦点検出領域を含
む測光領域（ＣＣＤ３０１Ｔ〜ＣＣＤ３０５Ｂ）を選択
し、重み付けを行って露出値を演算する。なお、本実施
形態では、焦点検出領域３０３Ｃを含む測光領域に重み
付けした中央重点的な測光演算を行い、この演算結果と
して７セグメント９４と小数点９５を用いて絞り値を表
示する。

【０１３１】こうして測光演算が終了すると、レリーズ
ボタン４１が押し込まれてＳＷ−２がＯＮになっている
か否かを確認し（Ｓ１２１）、ＯＦＦのときは再びＳＷ
−１の状態確認を行う（Ｓ１１９）。また、ＳＷ−２が
ＯＮのときは、ＣＰＵ１００はシャッタ制御回路１０
８、モータ制御回路１０９および絞り駆動回路１１１に
それぞれ信号を送信する。

【０１３２】これにより、まずマグネットＭＧ２が通電
され、主ミラー２がアップされる。そして、絞り３１が
絞り込まれた後、マグネットＭＧ１が通電されてシャッ
タ４の先幕が開放される。絞り３１の絞り値およびシャ
ッタ４のシャッタスピードは、測光回路１０２にて演算
された露出値とフィルム５の感度とから決定される。所
定のシャッタ秒時（例えば，１／２５０秒）が経過した
後、マグネットＭＧ２が通電され、シャッタ４の後幕が
閉じられる。

【０１３３】フィルム５への露光が終了すると、マグネ
ットＭＧ２が再度通電され、ミラーダウン、シャッタチ
ャージが行われると共にマグネットＭＧ１も通電され、
フィルムのコマ送りが行われる。こうして一連のシャッ
タレリーズシーケンスの動作が終了する（Ｓ１２２）。
その後、ＣＰＵ１００は再びＳＷ−１がＯＮされるまで
待機する（Ｓ１０２）。

【０１３４】ここで、任意姿勢情報の入力シーケンス
（Ｓ４０５）について、図２６および図２７を用いて説
明する。図２７は、各状態とファインダー内ＬＣＤ２４
の表示と指標５５ｔ，５５ｒ，５５ｂ，５５ｌの表示状
態の対応を示したものである。なお、図３および図２６
の指標５５ｔ，５５ｒ，５５ｂ，５５ｌの点灯又は点滅
表示と図９（ｂ）に示したファインダー内ＬＣＤ２４内
の表示マーク９１ｔ，９１ｒ，９１ｂ，９１ｌの点灯又
は点滅表示はそれぞれ対応している。これは、ＣＰＵ１
００が任意姿勢情報の入力シーケンス（Ｓ４０５）や任
意姿勢のモードを認識した時点で、図８のＬＥＤＴ，Ｌ
ＥＤＲ，ＬＥＤＢ，ＬＥＤＬを制御すると共にＬＣＤ駆
動回路１０５ａを同時に制御しているためである。そし
て、これら指標や表示マークは、任意姿勢モードが設定
されていることや入力された任意姿勢情報がどのような
ものであるかを表示する。このため、撮影者は、ファイ
ンダーを覗いた状態でも覗いていない状態でも任意姿勢
モードで有ることや入力した任意姿勢情報がどのような
ものであるかを確認することができる。

【０１３５】図２６のフローチャートにおいては、まず
任意姿勢情報の入力が可能な状態であることを示すため
に、図２７における状態番号（１）に示すように、上記
全指標および全マークを所定時間点滅させる（Ｓ４２
１）。

【０１３６】次に、所定時間内にＳＷ−ＴがＯＮされた
か否かを確認する（Ｓ４２２）。ＣＰＵ１００は、撮影
者が姿勢入力ボタン５４ｔを押圧し、ＳＷ−ＴがＤ−Ｇ
ＮＤになるとスイッチＯＮとみなし、正姿勢を示す任意
姿勢情報をＣＰＵ１００内のメモリの視線検出用の姿勢
情報アドレスに記憶させる（Ｓ４２３）。この際、ＣＰ
Ｕ１００は、図２７の状態番号（２）に示すように、指
標５５ｔを構成するＬＥＤＴと表示マーク９１ｔとを点
灯させる。

【０１３７】Ｓ４２２でＳＷ−ＴがＯＮされていなけれ
ば、ＳＷ−ＲがＯＮされたか否かを確認する（Ｓ４２
４）。ＣＰＵ１００は、撮影者が姿勢入力ボタン５４ｒ
を押圧し、ＳＷ−ＲがＤ−ＧＮＤになるとスイッチＯＮ
とみなし、グリップ上縦姿勢を示す任意姿勢情報を上記
姿勢情報アドレスに記憶させる（Ｓ４２５）。この際、
ＣＰＵ１００は、図２７の状態番号（３）に示すよう
に、指標５５ｒを構成するＬＥＤＲと表示マーク９１ｒ
とを点灯させる。

【０１３８】Ｓ４２４でＳＷ−ＲがＯＮされていなけれ
ば、ＳＷ−ＢがＯＮされたか否かを確認する（Ｓ４２
６）。ＣＰＵ１００は、撮影者が姿勢入力ボタン５４ｂ
を押圧し、ＳＷ−ＢがＤ−ＧＮＤになるとスイッチＯＮ
とみなし、逆姿勢を示す任意姿勢情報を上記姿勢情報ア
ドレスに記憶させる（Ｓ４２７）。この際、ＣＰＵ１０
０は、図２７の状態番号（４）に示すように、指標５５
ｂを構成するＬＥＤＢと表示マーク９１ｂとを点灯させ
る。

【０１３９】Ｓ４２６でＳＷ−ＢがＯＮされていなけれ
ば、ＳＷ−ＬがＯＮされたか否かを確認する（Ｓ４２
８）。ＣＰＵ１００は、撮影者が姿勢入力ボタン５４ｒ
を押圧し、ＳＷ−ＲがＤ−ＧＮＤになるとスイッチＯＮ
とみなし、グリップ下縦姿勢を示す任意姿勢情報を上記
姿勢情報アドレスに記憶させる（Ｓ４２９）。この際、
ＣＰＵ１００は、図２７の状態番号（５）に示すよう
に、指標５５ｌを構成するＬＥＤＬと表示マーク９１ｌ
とを点灯させる。

【０１４０】このように、指標５５ｔ，５５ｒ，５５
ｂ，５５ｌとファインダー内ＬＣＤ２４の表示マーク９
１ｔ，９１ｒ，９１ｂ，９１ｌの点灯部は、カメラ姿勢
の天地の天側に対応しているため、撮影者の直感的なカ
メラ姿勢の認識を容易としている。

【０１４１】上記シーケンスで姿勢情報アドレスに記憶
された任意姿勢情報が正姿勢又は逆姿勢を示す場合、視
線検出回路１０１はこれら任意姿勢情報を正姿勢情報と
して扱う。また、グリップ上縦姿勢を示す場合はグリッ
プ上縦姿勢情報として、グリップ下縦姿勢を示す場合は
グリップ下縦姿勢情報として扱う、このように視線検出
回路１０１は、入力された任意姿勢情報を３つに分類す
る。

【０１４２】これは、視線検出のＩＲＥＤの照射規則
（図１９）としては、正姿勢とグリップ上縦姿勢とグリ
ップ下縦姿勢の３つの姿勢分類で対応しており、視線検
出演算の際のキャリブレーションのデータは正姿勢と縦
姿勢（グリップ上縦姿勢およびグリップ下縦姿勢）の２
つの姿勢分類で対応しているためである。

【０１４３】ここで例えば、図２８（ｂ）に示すような
撮影条件において、ＳＷ−１がＯＦＦの状態で撮影者が
任意姿勢入力モードボタン５３を押圧すると、ＳＷ−Ｓ
ＩＳＥＩがＯＮする。その後、姿勢入力ボタン５４ｒを
押圧してＳＷ−ＲをＤ−ＧＮＤにした場合には、グリッ
プ上縦姿勢を示す任意姿勢情報がＣＰＵ１００の姿勢情
報アドレスに記憶されるとともに、指標５５ｒ（ＬＥＤ
Ｒ）と表示マーク９１ｒとが点灯する。

【０１４４】次に、撮影者は、撮影時にＳＷ−１をＯＮ
して、指標５５ｔ，５５ｒ，５５ｂ，５５ｌ又は表示マ
ーク９１，９１ｔ，９１ｒ，９１ｂ，９１ｌを見ること
により、任意姿勢モードに設定されているか否かを確認
できる。この際、図２７の状態番号（６）に示すように
全指標および全表示マークは消灯していれば、まだ通常
モードであるとして任意姿勢入力モードボタン５３を押
圧すれば、任意姿勢モードに切り換えることができる。
こうして、上記撮影条件において、グリップ上縦姿勢を
示す任意姿勢情報を用いた視線検出、さらには焦点検出
領域の選択が行われるように設定することができる。

【０１４５】次に、姿勢検出装置２７による姿勢検出
（Ｓ４０１）について図１２（ｂ）および図１３を用い
て説明する。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の内容を、
姿勢検出装置２７を信号Ｓ−ＳＥＮＳＥで駆動させたと
きにおける姿勢検出回路２７ｃで処理された受光フォト
トランジスターの信号出力ＳＷ−２７ａ１，ＳＷ−２７
ａ２，ＳＷ−２７ｂ１，ＳＷ−２７ｂ２で置き換えたも
のである。これをＣＰＵ１００は、図１３の姿勢検出・
異常診断フローを用いてカメラ姿勢差および姿勢検出装
置２７の異常を診断する。

【０１４６】図１３のフローチャートでは、まず姿勢セ
ンサ２７ａ１，２７ａ２の出力を確認する（Ｓ４１
１）。ここで共に出力がＬＯＷであれば、ＳＷ−２７ｂ
２の出力を確認する（Ｓ４１２）。ここでＬＯＷであれ
ば、図１２（ｂ）に示すように、どのカメラ姿勢でもあ
り得ない信号出力の組み合わせであるので、姿勢検出装
置２７に何らかの異常が生じたと判断して（Ｓ４１
３）、警告表示を行う（Ｓ４１５）。

【０１４７】また、Ｓ４１２で姿勢センサ２７ｂ２の出
力がＨＩであれば、図１２（ｂ）に示すように姿勢セン
サ２７ａ１，２７ａ２の出力が不定のときであるので、
姿勢センサ２７ｂ１の出力を見に行き（Ｓ４１４）、こ
れがＨＩであれば、カメラ姿勢は撮影レンズ１が上向き
になる姿勢と判別できる。一方、姿勢センサ２７ｂ１の
出力がＬＯＷであれば、カメラ姿勢は、撮影レンズ１が
下向きになる姿勢と判別できる。

【０１４８】Ｓ４１１で、姿勢センサ２７ａ１，２７ａ
２の出力が共にＬＯＷである場合以外のときは、ＳＷ−
２７ａ１，ＳＷ−２７ａ２，ＳＷ−２７ｂ１，ＳＷ−２
７ｂ２の出力信号から所定のアルゴリズムでカメラ姿勢
を正姿勢、グリップ上縦姿勢、グリップ下縦姿勢、逆姿
勢、レンズ上姿勢、レンズ下姿勢のいずれかを判断す
る。

【０１４９】なお、視線検出との関係においては、正姿
勢か縦姿勢かの区別が行えればよく、逆姿勢、レンズ上
姿勢、レンズ下姿勢は、正姿勢として扱われる。

【０１５０】図１４は、図１０のＳ１０４で視線検出が
禁止か否を判定するためのフローチャートである。ＣＰ
Ｕ１００は、視線検出回路１０１による視線検出を行う
に先立ち、まず視線検出の可否を判断する。Ｓ１０４−
１では、ＣＰＵ１００がそのときのカメラ姿勢でのキャ
リブレーションデータが入力されているかどうかを確認
する。そして、未入力であるときには視線検出を行わ
ず、図１０のＳ１５７を介してＳ１５８又はＳ１５９に
移行する。

【０１５１】すでにキャリブレーションデータが入力さ
れているときには、前述した視線禁止モードが設定され
ているか否かを調べ（Ｓ１０４−２）、禁止モードに設
定されていれば（すなわち、焦点検出領域自動選択モー
ド又は任意選択モードが設定されている場合には）、焦
点検出領域自動選択サブルーチン又は焦点検出領域任意
選択サブルーチンに移る。

【０１５２】このように視線検出が行えない場合は、撮
影者に警告するために図９（ｃ）に示すように、ファイ
ンダ内ＬＣＤ１２４の視線入力マーク９８を消灯し、メ
インルーチンに復帰する。

【０１５３】一方、視線検出可能であることが確認され
ると、視線検出可能であることを図９（ｂ）に示すよう
にファインダ内ＬＣＤ２４の視線入力マーク９８を点灯
し、視線検出サブルーチンに移る。

【０１５４】ここで、焦点検出領域自動選択サブルーチ
ン（Ｓ１５８）について、図１５を用いて説明する。こ
のサブルーチンは前述したように、キャリブレーション
データが未入力のままであったり、視線入力モードが設
定されていないとき（視線検出禁止モードが設定されて
いるとき）に実行されるもので、各焦点検出領域のデフ
ォーカス量と絶対距離の情報より焦点検出領域を決定す
るものである。

【０１５５】まず、１５個の焦点検出領域の中で焦点検
出可能な焦点検出領域があるか否かを判定し（Ｓ５０
１）、どの焦点検出領域も焦点検出不能であればメイン
のルーチンにリターンする（Ｓ５１１）。焦点検出可能
な焦点検出領域があり、それが１つであれば（Ｓ５０
２）、その１点を焦点検出領域として決定する（Ｓ５０
７）。また、焦点検出可能な焦点検出領域が２つ以上あ
ればＳ５０３に進み、この中に中央の焦点検出領域があ
るか否かを判別し、さらに中央焦点検出領域は近距離
（例えば、２０×焦点距離以下）にあるか否かを判定す
る（Ｓ５０４）。

【０１５６】ここで中央焦点検出領域が焦点検出可能で
かつ近距離であるか、または中央焦点検出領域が焦点検
出不能である場合は、Ｓ５０５に進む。Ｓ５０５では、
近距離焦点検出領域の数が遠距離焦点検出領域の数より
も多ければ、主被写体はかなり撮影者側にあると判断
し、最近点の焦点検出領域を選択する（Ｓ５０６）。ま
た、近距離焦点検出領域の方が数が少なければ主被写体
は遠距離側にあると判断し、被写界深度を考慮して遠距
離焦点検出領域の中での最近点を選択する（Ｓ５１
０）。

【０１５７】Ｓ５０４で中央焦点検出領域が遠距離であ
る場合は、Ｓ５０８に進む。Ｓ５０８では、遠距離焦点
検出領域の数が近距離焦点検出領域の数より多ければ、
主被写体は中央の焦点検出領域を含む遠距離側にあると
判断し、中央焦点検出領域を選択する（Ｓ５０９）。ま
た、遠距離焦点検出領域の方が数が少なければ、前述と
同様に最近点の焦点検出領域を選択する（Ｓ５０６）。

【０１５８】以上のように焦点検出可能な焦点検出領域
があればその中から１つの焦点検出領域を自動的に選択
し、メインルーチンに戻り（Ｓ５１１）、再度この焦点
検出領域で焦点検出動作を行う（Ｓ１１４）。

【０１５９】なお、中央の焦点検出領域が選ばれた場
合、前述の視線情報を用いて焦点検出領域が選択された
場合の合焦表示は図４の焦点検出領域マーク３０３Ｃと
同様で、この場合も合焦時は焦点検出領域マーク３０３
Ｃと合焦マーク１９９とが点灯するが、視線入力マーク
１９８は当然ながら非点灯状態になっている。

【０１６０】図１７および図１８には、視線検出のフロ
ーチャートを示している。前述のように視線検出回路１
０１はＣＰＵ１００から信号を受け取ると、視線検出を
実行する（Ｓ１０５）。まず視線検出回路１０１は、撮
影モードの中での視線検出か、あるいは視線のキャリブ
レーションモードの中での視線検出のいずれであるかを
判定する（Ｓ２０１）。続けて、ＣＰＵ１００を介して
測光回路１０２から撮影領域の明るさの情報を入手する
（Ｓ２０３）。

【０１６１】次に、先に検出されたカメラの姿勢情報と
キャリブレーションデータに含まれる撮影者の眼鏡情報
よりＩＲＥＤ１３ａ〜１３ｇの選択を行う（Ｓ２０
４）。

【０１６２】視線検出においては、ＩＲＥＤ１３ａ〜１
３ｇの照射規則が、カメラ姿勢情報と、撮影者が眼鏡を
かけているか裸眼であるかとに応じて、図１９のように
設定されている。

【０１６３】すなわち、カメラが正姿勢にて構えられ、
撮影者が裸眼であるときは、図１９に示すようにファイ
ンダ光軸よりのＩＲＥＤ１３ａ，１３ｂが選択される。
また、カメラが正姿勢で、撮影者が眼鏡をかけていれ
ば、ファインダ光軸から離れたＩＲＥＤ１３ｃ，１３ｄ
が選択される。

【０１６４】このとき撮影者の眼鏡で反射した照明光の
一部が、眼球像が投影されるイメージセンサ１４上の所
定の領域以外に達するようにして、眼球像の解析に支障
が生じないようにしている。すなわち、眼鏡情報に応じ
て眼球への照明方向を変えて、眼鏡からの反射光（ノイ
ズ光）がイメージセンサ１４に入射するのを防止して、
高精度な視線検出を可能としている。

【０１６５】次に、イメージセンサ１４の蓄積時間およ
びＩＲＥＤの照明パワーを、先に検出された測光情報お
よび撮影者の眼鏡情報等に基づいて設定する（Ｓ２０
５）。イメージセンサ１４の蓄積時間およびＩＲＥＤの
照明パワーは、前回の視線検出時に得られた眼球像のコ
ントラスト等から判断された値を基にして設定を行って
もよい。

【０１６６】イメージセンサ１４の蓄積時間およびＩＲ
ＥＤの照明パワーが設定されると、ＣＰＵ１００はＩＲ
ＥＤ駆動回路１０７を介してＩＲＥＤを所定のパワーで
点灯させると共に、視線検出回路１０１はイメージセン
サ１４の蓄積を開始する（Ｓ２０６）。また、先に設定
された蓄積時間が経過すると、イメージセンサ１４は蓄
積を終了し、これと共にＩＲＥＤも消灯される。

【０１６７】続いてイメージセンサ１４からの像出力が
読み出され、視線検出回路１０１でＡ／Ｄ変換された後
にＣＰＵ１００にメモリされる。ＣＰＵ１００は眼球像
の各特徴点の抽出のための演算を行う（Ｓ２１０）。具
体的には、ＣＰＵ１００は、撮影者の眼球１５の眼球の
照明に使用された一組のＩＲＥＤの虚像であるプルキン
エ像の位置（ｘｄ′，ｙｄ′），（ｘｅ′，ｙｅ′）を
検出する。プルキンエ像は光強度の強い輝点として現れ
るため、光強度に対する所定の閾値を設けこの閾値を超
える光強度のものをプルキンエ像とすることによりその
位置を検出することができる。

【０１６８】さらに、ＣＰＵ１００は、眼球１５の瞳孔
中心位置（ｘｃ′，ｙｃ′）を、瞳孔および虹彩の境界
点を複数検出して各境界点を基に円の最小二乗近似を行
うことにより算出する。この時瞳孔径ｒp も算出する。
また２つのプルキンエ像の位置よりその間隔を算出す
る。

【０１６９】このようにＣＰＵ１００は眼球像の解析を
行うと共に、眼球像のコントラストを検出して、このコ
ントラストの程度からイメージセンサ１４の蓄積時間の
再設定を行う。

【０１７０】さらに、ＣＰＵ１００は、眼球像のコント
ラストあるいは瞳孔の大きさ等から、算出されたプルキ
ンエ像および瞳孔中心位置の信頼性を判定する。このと
きの信頼性情報は、視線補正データ（キャリブレーショ
ンデータ）の１つとなる。

【０１７１】眼球像の解析が終了すると、キャリブレー
ションデータの確認手段を兼ねた視線検出回路１０１
は、算出されたプルキンエ像の間隔と点灯されたＩＲＥ
Ｄの組み合わせによりキャリブレーションデータの中の
眼鏡情報が正しいか否かを判定する（Ｓ２１１）。これ
はその時々において眼鏡を使用したり使用しなかったり
する撮影者に対処するためのものである。

【０１７２】すなわち、キャリブレーションデータの中
の撮影者の眼鏡情報が、例えば眼鏡を使用するように設
定されていて、図１９に示したＩＲＥＤの内、ＩＲＥＤ
１３ｃ，１３ｄが点灯された場合、プルキンエ像の間隔
が所定の大きさより大きければ撮影者は眼鏡装着者と認
識されて眼鏡情報が正しいと判定される。逆にプルキン
エ像の間隔が所定の大きさより小さければ、撮影者は裸
眼あるいはコンタクトレンズ装着者と認識され眼鏡情報
が誤っていると判定される。

【０１７３】眼鏡情報が誤っていると判定すると（Ｓ２
１１）、視線検出回路１０１は眼鏡情報の変更を行って
（Ｓ２１７）、再度ＩＲＥＤの選択を行い（Ｓ２０
４）、視線検出を実行する。

【０１７４】また、眼鏡情報が正しいと判定すると（Ｓ
２１２）、視線検出回路１０１はプルキンエ像の間隔よ
りカメラの接眼レンズ１１と撮影者の眼球１５との距離
を算出し、さらには接眼レンズ１１と撮影者の眼球１５
との距離からイメージセンサ１４に投影された眼球像の
結像倍率βを算出する（Ｓ２１２）。

【０１７５】以上の計算値より眼球１５の光軸の回転角
θを、以下の式（１），（２）により算出する（Ｓ２１
３）。

【０１７６】 θx ≒ArcSin[{xc′-(xp′+ δx)}/β/ 〔OC〕] …（１） θy ≒ArcSin[{yc′-(yp′+ δy)}/β/ 〔OC〕] …（２）但し、ｘp ′≒（ｘd ′＋ｘe ′）／２、ｙp ′≒（ｙ
d ′＋ｙe ′）／２、δｘ，δｙは２つのプルキンエ像
の中心位置を補正する補正項である。

【０１７７】撮影者の眼球の回転角θｘ，θｙが求まる
と、ピント板７上での視線の位置（ｘ，ｙ）を、以下の
式（３），（４）により算出する（Ｓ２１４）。

【０１７８】ｘ≒ｍ×ａｘ×（θｘ＋ｂｘ） …（３）ｙ≒ｍ×ａｘ×（θｙ＋ｂｙ） …（４）但し、ａｘ，ｂｘ，ｂｙは視線の個人差を補正するため
のパラメータ、ａｘはキャリブレーションデータであ
る。

【０１７９】また、水平方向（ｘ方向）の眼球の光軸と
視軸との補正量に相当するｂｘは、ｂｘ＝ｋｘ×（ｒp −ｒｘ）＋ｂＯｘ …（５）と表され、瞳孔径ｒp の関数である。ここでｒｘは定数
で、ｂＯｘはキャリブレーションデータである。

【０１８０】また、（５）式において瞳孔径ｒp にかか
る比例係数ｋｘは、瞳孔の大きさによってとる値が異な
り、ｒp ≧ｒｘの時、ｋｘ＝０ｒp ＜ｒｘの時、ｋｘ＝{1-k0 ×k1×( θx+bx′)/|k0|} ×k0 …（６）と設定される。すなわち、比例係数ｋｘは、瞳孔径ｒp
が所定の瞳孔の大きさｒｘ以上であれば０の値をとり、
逆に瞳孔径ｒp が所定の瞳孔の大きさｒｘよりも小さい
ときは眼球の光軸の回転角θｘの関数となる。

【０１８１】また、ｂｘ′は撮影者がファインダの略中
央を見ているときの視軸の補正量に相当するもので、ｂｘ′＝ｋ０×（ｒp −ｒｘ）＋ｂＯｘと表される。なお、ｋ０はキャリブレーションデータ
で、撮影者がファインダの略中央を見ているときの瞳孔
径ｒp の変化に対する視軸の補正量ｂｘの変化の割合を
表すものである。また、ｋ１は所定の定数である。

【０１８２】また、垂直方向（ｙ方向）の補正量に相当
するｂｙは、ｂｙ＝ｋｙ×ｒp ＋ｂＯｙ …（７）と表され、瞳孔径ｒp の関数である。ここで、ｋｙ，ｂ
Ｏｙはキャリブレーションデータである。上述の視線の
キャリブレーションデータを求める方法は後述する。

【０１８３】また、視線のキャリブレーションデータの
信頼性に応じて、（３）〜（７）式を用いて算出した視
線の座標の信頼性が変更され、ピント板７上の視線の座
標が求まるとメインのルーチンに復帰する（Ｓ２１
８）。

【０１８４】なお、図１７および図１８に示した視線検
出のフローチャートは、視線のキャリブレーションモー
ドにおいても有効である。Ｓ２０１において、キャリブ
レーションモードの中での視線検出であると判定する
と、ＣＰＵ１００は、次に今回の視線検出がキャリブレ
ーションモードの中での最初の視線検出であるか否かの
判定を行う（Ｓ２１６）。今回の視線検出がキャリブレ
ーションモードの中での最初の視線検出であると判定す
ると、イメージセンサ１４の蓄積時間及びＩＲＥＤの照
明パワーを設定するために、周囲の明るさを測定する
（Ｓ２０３）。これ以降の動作は前述の通りである。

【０１８５】また、今回の視線検出が、キャリブレーシ
ョンモードの中で２回目以上の視線検出であると判定す
ると（Ｓ２１６）、イメージセンサ１４の蓄積時間及び
ＩＲＥＤの照明パワーとして前回の値を採用し、直ちに
ＩＲＥＤの点灯とイメージセンサ１４の蓄積とを開始さ
せる（Ｓ２０６）。そして、イメージセンサ１４の蓄積
が終了すると、直ちにイメージセンサ１４の読み出しを
実行させる（Ｓ２０９）。これ以降の動作は前述の通り
である。

【０１８６】なお、図１７および図１８に示した視線検
出のフローチャートにおいて、メインのルーチンに復帰
する際の返数は、通常の視線検出の場合、視線のピント
板７上の座標（ｘ，ｙ）であるが、視線のキャリブレー
ションモードの中での視線検出の場合は、撮影者の眼球
光軸の回転角（θｘ，θｙ）である。また他の返数であ
る検出結果の信頼性、イメージセンサ１４の蓄積時間等
は共通である。

【０１８７】図２０〜図２１には、視線のキャリブレー
ションのフローチャートを示しており、図２３〜図２５
には視線キャリブレーション時のモニタ用ＬＣＤ１４２
の表示状態を示している。

【０１８８】本実施形態では、前述のように、カメラの
正姿勢および縦姿勢で各々の視線キャリブレーションを
行う。すなわち、カメラの正姿勢および縦姿勢の各々の
姿勢情報に対応した形でキャリブレーションデータをＣ
ＰＵ１００の内蔵ＲＡＭに記憶し、撮影時のカメラ姿勢
に応じて、視線検出の演算に用いられる。

【０１８９】更に、従来、視線キャリブレーションは撮
影者が２つ以上の視標を注視したときの視線を検出する
ことにより実行していたが、本実施形態においては２つ
の視標をファインダの明るさが異なる状態で２回注視し
てもらいそのときの視線を検出することにより視線のキ
ャリブレーションを実行する。以下、同図を用いて説明
する。

【０１９０】撮影者がモードボタン４５ｂ，４５ｃを同
時に押しながら電子ダイヤル４６を回転操作すると、前
述した眼球の個人差補正データ（視線補正係数）を採取
する視線のキャリブレーションを行う視線キャリブレー
ションモードが設定される。まず、ＣＰＵ１００は、上
記操作応じた信号入力回路１０４からの信号をＬＣＤ駆
動回路１０５に送信し、モニタ用ＬＣＤ４２の７セグメ
ント８２（図９（ａ）参照）を点灯させて、視線キャリ
ブレーションモードのうち後述するいずれかのモードに
入ったことを表示する（Ｓ３００）。また、ファインダ
内ＬＣＤ２４の７セグメント９３（図９（ｂ）参照）も
点灯させて、図２４（Ａ）に示すように現在設定されて
いるキャリブレーションモードを表示する。この様に、
モニタ用ＬＣＤ４２とファインダ内ＬＣＤ２４の表示は
同一である。

【０１９１】キャリブレーションモードには、キャリブ
レーション動作を行う「ＯＮ」モードと、キャリブレー
ション動作を行わない「ＯＦＦ」モードとがある。「Ｏ
Ｎ」，「ＯＦＦ」のキャリブレーションモード切り換え
は、撮影者が電子ダイヤル４６を回転させることにより
行うことができる。電子ダイヤル４６が回転すると、パ
ルス信号によってその回転を検出した信号入力回路１０
４はＣＰＵ１００を介してＬＣＤ駆動回路１０５ａおよ
びＳＬＣＤ駆動回路１０５ｂに信号を送信する。その結
果、電子ダイヤル４６の回転に同期してモニタ用ＬＣＤ
４２に表示されたキャリブレーションモードが変化す
る。この様子を図２３に示す。

【０１９２】電子ダイヤル４６を時計回り方向に１クリ
ック回転させると、「ＣＡＬ」表示となり、さらに１ク
リック回転させると「ＯＦＦ」表示に変わる。

【０１９３】「ＯＮ」モードにおいてはシャッタ秒時を
表示する７セグメント８２，９３を用いて「ＣＡＬ」が
表示され、その他の固定セグメント表示部は全て消灯さ
れる。

【０１９４】このとき、キャリブレーションデータが未
入力の場合は、モニタ用ＬＣＤ４２とファインダ内ＬＣ
Ｄ２４に表示された「ＣＡＬ」が点滅し（図２４（ｂ）
参照）、キャリブレーションデータが既に入力されてい
れば、モニタ用ＬＣＤ４２とファインダ内ＬＣＤ２４に
表示された「ＣＡＬ」がフル点灯する（図２４（Ａ）参
照）。

【０１９５】「ＯＦＦ」モードにおいては、７セグメン
ト８２，９３は「ＯＦＦ」と表示され（図２４（Ｃ）参
照）、常時キャリブレーションデータ未入力と同様に視
線禁止モードに設定される。これは、例えば記念撮影な
どで急に他の人に写真を取ってもらうような時など、視
線検出位置を誤ってしまい誤動作するのを防ぐために視
線による情報入力を禁止して撮影するのに有効である。

【０１９６】上記のように視線キャリブレーションモー
ドに入ったことを表示すると、次に視線検出回路１０１
は信号入力回路１０４を介して撮影モードの確認を行う
（Ｓ３０４）。撮影者が視線のキャリブレーションモー
ド以外の撮影モードを設定していることを確認すると、
モニタ用ＬＣＤ４２とファインダ内ＬＣＤ２４による
「ＣＡＬ」表示を消灯して、メインのルーチンであるカ
メラの撮影動作に復帰する（Ｓ３３８）。

【０１９７】そして、モニタ用ＬＣＤ４２とファインダ
内ＬＣＤ２４に「ＣＡＬ」が表示されている状態で他の
撮影モード（シャッタ優先ＡＥ等）に切り換えられる
と、そのキャリブレーションデータを用いて視線検出を
行い、前述の視線情報を用いた撮影動作を行う。このと
き、モニタ用ＬＣＤ４２とファインダ内ＬＣＤ２４の状
態を通常の撮影モード表示以外に視線入力モードマーク
８１，９８を点灯させて、視線情報を基に撮影動作を制
御している視線入力モードであることを撮影者に知らせ
る。

【０１９８】キャリブレーションモードにおいて視線禁
止が選択されたときは、ＣＰＵ１００は視線キャリブレ
ーションモード以外の撮影モードに変更されるまで待機
する。つまり「ＯＦＦ」が表示されている状態でモード
を切り換えれば、視線検出を行わないで撮影動作を行う
ようになっている。このとき、モニタ用ＬＣＤ４２とフ
ァインダ内ＬＣＤ２４において視線入力モードマーク８
１，９８は非点灯となる。

【０１９９】このようにＣＰＵ１００の内蔵ＲＡＭに記
憶されているキャリブレーションデータ（視線補正デー
タ）の性質に応じてカメラは撮影に関する各種の駆動を
制御している。

【０２００】視線検出回路１０１は、ＳＷ−１が視線キ
ャリブレーションのためにＯＮされることによって視線
キャリブレーションを開始する。これは、撮影者が視線
キャリブレーションを行う準備が整う以前に、キャリブ
レーションが開始されてしまうのを防ぐためである。こ
のため、ＳＷ−１がレリーズボタン４１によって押され
ていてＯＮ状態であれば、ＣＰＵ１００は、ＳＷ−１が
ＯＦＦ状態になるまで待機する（Ｓ３１０）。

【０２０１】そして、ＳＷ−１がＯＦＦ状態になったの
ち、視線キャリブレーション開始のトリガー信号として
のスイッチＳＷ−１のＯＮ信号が入ると（Ｓ３１４）、
Ｓ３１５に進み、視線検出回路１０１はまず視線キャリ
ブレーションのための姿勢検出動作に入る。なお、この
際、撮影者はカメラ本体４０を正姿勢又は縦姿勢に構え
た状態で視標１（正姿勢のときは焦点検出領域３０５
Ｃ、縦姿勢のときは焦点検出領域３０５Ｂ）を注視す
る。

【０２０２】ここでの姿勢検出動作は、図１０に示した
姿勢検出動作（Ｓ４０２）と基本的に同じであるが、こ
こではキャリブレーションのために正姿勢と縦姿勢のみ
に分類する。つまり、逆姿勢、レンズ上姿勢、レンズ下
姿勢は正姿勢として分類される。

【０２０３】カメラ姿勢が正姿勢のときは、Ｓ３３５に
進んだときのキャリブレーション値メモリでは、ＣＰＵ
１００のＲＡＭの正姿勢に対応したアドレスに記憶され
る。また、縦姿勢であれば、ＣＰＵ１００のＲＡＭの縦
姿勢に対応したアドレスに記憶される。そして、図１０
のＳ１０５の視線検出動作時には、姿勢検出結果（正姿
勢、縦姿勢）に対応したアドレスのキャリブレーション
データが用いられる。次に、視線検出回路１０１は、Ｓ
３１５における視線検出動作を実行する。この視線検出
動作は、図１７のフローを用いて説明した動作と同じで
ある。

【０２０４】そして、視線検出回路１０１は視線検出の
サブルーチンからの返数である眼球の回転角θｘ，θ
ｙ，瞳孔径ｒｐ及び各データの信頼性を記憶する（Ｓ３
１６）。

【０２０５】続いて、視線検出回路１０１は信号入力回
路１０４を介してＳＷ−１がＯＦＦ状態になっているか
どうかを確認する（Ｓ３２０）。ＳＷ−１がＯＮ状態で
あればＯＦＦ状態になるまで待機し、ＳＷ−１がＯＦＦ
状態であれば視標１の視線検出を終了する。

【０２０６】次に、視線検出回路１０１は、再度信号入
力回路１０４を介してＳＷ−１がＯＮ状態になっている
かどうかを確認する（Ｓ３２２）。ＳＷ−１がＯＦＦ状
態であればＯＮされるまで待機し、ＳＷ−１がＯＮされ
たときは、視標２（正姿勢のときは焦点検出領域３０１
Ｃ、縦姿勢のときは焦点検出領域３０３Ｔ）の視線検出
を実行する（Ｓ３２３）。

【０２０７】視線検出回路１０１は、視線検出のサブル
ーチンからの返数である眼球の回転角θｘ，θｙ，瞳孔
径ｒｐ及び各データの信頼性を記憶する（Ｓ３２４）。

【０２０８】これで、視標１および視標２に対する視線
検出が１回ずつ行われたことになる。なお、本実施形態
では、ファインダの明るさが異なる状態での各視標に対
する視線検出を行うためレンズの絞り込みを行う。すな
わち、視線検出が終了すると、ＣＰＵ１００は絞り駆動
回路１１１に信号を送信し、撮影レンズ１の絞り３１を
最小絞りに設定する（Ｓ３２６）。このとき、撮影者は
ファインダが暗くなったのを感じるため、瞳孔が大きく
広がる。

【０２０９】続いて、視線検出回路２０１は信号入力回
路２０４を介してスイッチＳＷ−１がＯＦＦ状態になっ
ているかどうかを確認し（Ｓ３１０）、ＯＦＦ状態から
ＯＮ状態になると（Ｓ３１４）、上記視標１，２の視線
検出を実行する（Ｓ３１５〜３２４）。こうしてファイ
ンダの明るさが異なる２つの状態で、視標１と視標２に
対しての視線キャリブレーションデータを求めるための
視線検出を終了する。視線検出回路１０１は絞り駆動回
路１１１に信号を送信して撮影レンズ１の絞り３１を開
放状態に設定する（Ｓ３２５，３３０）。さらに、視線
検出回路１０１は、記憶した眼球の回転角θｘ，θｙ，
瞳孔径ｒｐより視線のキャリブレーションデータを算出
する（Ｓ３３１）。視線キャリブレーションデータの算
出方法は以下の通りである。

【０２１０】まず、ピント板７上の視標１，視標２の座
標をそれぞれ（ｘ１，０），（ｘ２，０）とし、視線検
出回路１０１に記憶された、各視標を注視した時の眼球
の回転角（θｘ，θｙ）の平均値を（θｘ１，θｙ
１），（θｘ２，θｙ２），（θｘ３，θｙ３），（θ
ｘ４，θｙ４）とし、さらに瞳孔径の平均をｒ１，ｒ
２，ｒ３，ｒ４とする。

【０２１１】但し、（θｘ１，θｙ１），（θｘ３，θ
ｙ３）は撮影者が視標１を注視したときに検出された眼
球の回転角の平均値、（θｘ２，θｙ２），（θｘ４，
θｙ４）は、撮影者が視標２を注視したときに検出され
た眼球の回転角の平均値である。同様に、ｒ１，ｒ３は
撮影者が視標１を注視したときに検出された瞳孔径の平
均値、ｒ２，ｒ４は撮影者が視標２を注視したときに検
出された瞳孔径の平均値である。

【０２１２】また、各データの平均値につけられたサフ
ィックス１，２はファインダが明るい状態で視線検出し
たときのデータであることを示し、サフィックス３，４
はファインダを暗くした状態で視線検出したときのデー
タである。

【０２１３】水平方向（ｘ方向）の視線キャリブレーシ
ョンデータはデータ取得時の瞳孔径によって算出式が異
なり、（r3＋r4）／2 ＞rx＞（r1＋r2）／2 の時は、 k0＝−｛（θx3＋θx4）−（θx1＋θx2）｝／｛2 ×rx
−（r1＋r2）｝ ax＝（x3−x4）／m ／（θx3−θx4） bOx ＝−（θx3＋θx4）／2 となる。

【０２１４】また、 rx≧（r3＋r4）／2 ＞（r1＋r2）／2 の時は、 k0＝−｛（θx3＋θx4）−（θx1＋θx2）｝／｛（（r3
＋r4）−（r1＋r2）｝ ax＝（x3−x4）／m ／｛θx3−θx4＋k0×（r3−r4）｝ bOx ＝−k0×｛（r3＋r4）／2 −rx｝−（θ3 ＋θ4 ）
／2 となる。

【０２１５】また、垂直方向（ｙ方向）の視線のキャリ
ブレーションデータは、 ky＝−｛（θy3＋θy4）−（θy1＋θy2）｝／｛（（r3
＋r4）−（r1＋r2）｝ bOy ＝｛（θy1＋θy2）×（r3＋r4）−（θy3＋θy4）
×（r1＋r2）｝／2 ／｛（r1＋r2）−（r3＋r4）｝となる。

【０２１６】次に、視線検出回路１０１は、算出した視
線キャリブレーションデータが適正か否かを判定し（Ｓ
３３２）、不適正のときは、ＣＰＵ１００を介してＬＣ
Ｄ駆動回路１０５に信号を送信し、図２５（Ａ）に示す
ようにモニタ用ＬＣＤ１４２とファインダ内ＬＣＤ２４
の「ＣＡＬ」表示を点滅させて視線キャリブレーション
が失敗したことを警告する（Ｓ３４０）。そして、キャ
リブレーションルーチンの初期ステップ（Ｓ３０１）に
移行し、再度視線キャリブレーションを実行できる状態
に設定する。

【０２１７】一方、算出した視線キャリブレーションデ
ータが適正のときは、視線検出回路１０１はＬＣＤ駆動
回路１０５に信号を送信し、図２５（Ｂ）に示すように
モニタ用ＬＣＤ４２とファインダ内ＬＣＤ２４に「ＥＮ
Ｄ」表示を行い、正姿勢での視線キャリブレーションを
終了する（Ｓ３３３）。

【０２１８】視線検出回路１０１は、さらに算出した視
線のキャリブレーションデータ、撮影者の眼鏡情報及び
算出した視線キャリブレーションデータの信頼性を、カ
メラ姿勢（正姿勢、縦姿勢）に対応してＣＰＵ１００内
のＲＡＭの所定アドレス上に記憶させる（Ｓ３３５）。
このとき、記憶を行おうとするＲＡＭのアドレス上に、
既に視線キャリブレーションデータが記憶されている場
合は、キャリブレーションデータを更新する。

【０２１９】このように視線キャリブレーションデータ
の信頼性を判定し、その結果に基づいて視線検出を行う
ことにより、視線検出の結果に応じてカメラを高精度に
制御することができる。

【０２２０】次に、撮影者がカメラを縦姿勢に構える
と、同様にしてキャリブレーションを行う（Ｓ３０
０）。

【０２２１】正姿勢および縦姿勢での一連の視線キャリ
ブレーションが終了した後、撮影者によって他の撮影モ
ードが選択された場合、視線検出回路１０１は撮影モー
ドの変更を検出し（Ｓ３３７）、メインのルーチンに復
帰する（Ｓ３３８）。メインのルーチンに復帰する際、
キャリブレーションデータが入力されていなければ、視
線検出回路１０１は強制的に視線禁止モードを設定す
る。

【０２２２】以上のように、本実施形態によれば、姿勢
検出装置２７による実姿勢情報に連動して視線検出を行
う通常モードと、姿勢任意入力モードボタン５３および
姿勢入力ボタン５４ｔ，５４ｒ，５４ｂ，５４ｌの操作
により入力される任意姿勢情報に連動して視線検出を行
う任意姿勢モードとを撮影者が選択できるようにしてい
るので、図２８（ｂ）に示すように一般的でない撮影条
件においても、任意姿勢モードを選択すれば、撮影者の
意図に従った焦点検出領域の選択を行うことができ、撮
影行為が中断されることがなくなる。

【０２２３】しかも、撮影者は、どちらのモードが設定
されているかやどのような任意姿勢が入力されているか
をファインダー内ＬＣＤ２４や外部の指標５５ｔ，５５
ｒ，５５ｂ，５５ｌを見て容易に確認することができ
る。

【０２２４】（第２実施形態）図３０には、本発明の第
２実施形態であるカメラの動作フローチャートを示して
いる。本実施形態は、姿勢検出装置２７の実姿勢情報に
連動するカメラ動作が視線検出動作だけでなく、被写界
の測光動作も含まれる点で第１実施形態と異なる。

【０２２５】そして第１実施形態では、被写界の測光
を、焦点検出領域を中心とした測光領域に重み付けされ
た中央重点的な測光演算で行うが、本実施形態では、被
写界を複数の測光用領域に分割し、これら測光用領域を
カメラ姿勢情報に基づいて天側と地側に分類し、更に重
み付けを変えて測光値を演算した上で、天側と地側の差
分が所定値以上の場合では、逆光シーンと判断して、焦
点検出領域を中心とした測光領域のみのスポット測光に
切り換えるようにしている。

【０２２６】なお、本実施形態のフローは、第１実施形
態にて説明したカメラと同じ構成のカメラにおいて実行
されるものである。このため、カメラの構成要素につい
ては第１実施形態と同符号を用いる。また、図３０にお
いて、第１実施形態と同じステップについては図１０と
同符号を用いる。

【０２２７】図４に示した電源ＳＷ５０を回転させてＯ
Ｎ位置にし、カメラを不作動状態から作動状態にすると
（Ｓ１００）、ＣＰＵ１００は自らの状態を確認し、所
定のカメラ状態になるように変数をリセットする（Ｓ１
０１）。

【０２２８】そして、レリーズボタン４１が押し込まれ
てＳＷ−１がＯＮになるまで待機する（Ｓ１０２）。

【０２２９】レリーズボタン４１が押し込まれてＳＷ−
１がＯＮになったことを信号入力回路１０４を通じて検
出すると、ＣＰＵ１００は、各部を起動状態にし、その
状態、撮影モード（シャッター優先ＡＥ、絞り優先ＡＥ
等）を検出、確認する（Ｓ１０３）。

【０２３０】続いて、任意姿勢入力モードボタン５３が
押されてＳＷ−ＳＩＳＥＩがＯＮになっているか否かを
確認する（Ｓ４０１）。ＳＷ−ＳＩＳＥＩがＯＮのとき
は、ＳＷ−１がＯＮか否かを確認する（Ｓ４０３）。

【０２３１】ＳＷ−１がＯＦＦのときは、モードボタン
４５ｂ，４５ｃの同時押しと電子ダイヤル４６の操作と
が組み合わされて視線検出を用いた焦点検出領域選択を
行う視線検出モードが設定されているかを否かを確認す
る（Ｓ４０４）。

【０２３２】ここで、視線検出モードで無ければ、測光
モードが評価測光モードに設定されているか否かを確認
する（Ｓ４３１）。なお、評価測光モードは、モードボ
タン４５ａの押圧操作と電子ダイヤル４６の操作により
設定される。また、評価測光モードでは、前述したよう
に焦点検出領域を中心とした測光領域のみで測光を行う
スポット測光を行う。

【０２３３】評価測光モードで無ければ、メインルーチ
ンにリターンされ、評価測光モードの設定を行う。評価
測光モードであれば、第１実施形態と同様に、図２１に
示した任意姿勢情報の入力サブルーチン（Ｓ４０５）に
入る。但し、ここで入力された任意姿勢入力の姿勢情報
は、ＣＰＵ１００の評価測光用の姿勢情報アドレスに記
憶される。

【０２３４】一方、Ｓ４０４で視線検出モードが設定さ
れているときは、前述した図２１での任意姿勢入力のた
めの姿勢情報入力サブルーチンに入る（Ｓ４０５）。そ
して、再び評価測光モードが設定されているか否かを確
認する（Ｓ４３１）。

【０２３５】以上のように、視線検出モード又は評価測
光モードのように任意姿勢情報を入力したいモードに設
定しておけば、任意姿勢入力モードボタン５３および姿
勢入力ボタン５４ｔ，５４ｒ，５４ｂ，５４ｌの操作に
よって任意姿勢情報の入力が可能になる。任意姿勢情報
Ｋ入力が不要で有れば、そのモードに設定しなければ、
任意の姿勢情報は入力されない。

【０２３６】即ち、撮影者によって、任意姿勢情報を用
いるモードを視線検出モードおよび評価測光モードの中
からから選択であるようにしている。

【０２３７】Ｓ４０３においてＳＷ−１がＯＮであれ
ば、カメラ姿勢情報に関するモードが、姿勢検出装置２
７からの実姿勢情報に連動する通常モードか、姿勢入力
された任意姿勢情報に連動する任意姿勢モードかを判別
する（Ｓ４０６）。

【０２３８】ここで、通常モードであるときは、一旦前
述した姿勢情報入力サブルーチン（Ｓ４０５）で任意姿
勢情報入力がなされているかを否かを確認する（Ｓ４０
８）。ここで少なくとも評価測光モード又は視線検出モ
ードのいずれかで任意姿勢情報入力がなされていれば、
任意姿勢モードに切り換える（Ｓ４０８−１）。そし
て、図２７に示すように、ファインダー内ＬＣＤ２４の
マーク９１，９１ｔ，９１ｒ，９１ｂ，９１ｌと、指標
５５ｔ，５５ｒ，５５ｂ，５５ｌとを点滅させ、撮影者
に任意姿勢モードで有ることを表示し、入力されている
任意姿勢情報を認識させる（Ｓ４０９）。

【０２３９】ここで評価測光モードと視線検出モードで
異なる任意姿勢情報が入力されている場合、ファインダ
ー内ＬＣＤ２４の表示マーク９１ｔ，９１ｒ，９１ｂ，
９１ｌと指標５５ｔ，５５ｒ，５５ｂ，５５ｌのうち、
それぞれ２つの任意姿勢情報に対応する２つが点灯す
る。

【０２４０】そして、本実施形態では、この後に姿勢検
出（Ｓ４０２−１）を行って、メインルーチンのＳ１０
４に進む。ここで姿勢検出動作を行うのは、評価測光モ
ードおよび視線検出モードのいずれかで任意姿勢情報入
力がなされていない場合に、任意姿勢情報入力がなされ
ていないモードに対しては姿勢検出装置２７からの実姿
勢情報に連動させる必要が有るためである。なお、Ｓ４
０２−１での姿勢検出動作は、第１実施形態でも説明し
たＳ４０２での姿勢検出動作と同じである。

【０２４１】Ｓ４０６において任意姿勢モードであると
きは、通常モードに切り換え（Ｓ４１０）、メインルー
チンに戻り、姿勢検出を行う（Ｓ４０２）。その後、Ｓ
１０４に進む。

【０２４２】このように、本実施形態では、第１実施形
態と同様に、任意姿勢入力モードボタン５３が押圧され
る場合は２通りあって、ＳＷ−１がＯＦＦであれば任意
姿勢情報の入力ルーチン（Ｓ４０５）に入り、ＳＷ−１
がＯＮであれば任意姿勢情報に連動する任意姿勢モード
と姿勢検出装置２７の実姿勢情報に連動する通常モード
の２つのモードでの切り換えが行われる。

【０２４３】Ｓ４０１でＳＷ−ＳＩＳＥＩがＯＦＦのと
きは、姿勢検出装置２７による姿勢検出ルーチンに入る
（Ｓ４０２）。具体的には、ＣＰＵ１００は姿勢検出装
置２７に駆動信号を送り、ＳＷ−２７ａ１，ＳＷ−２７
ａ２，ＳＷ−２７ｂ１，ＳＷ−２７ｂ２の出力を受け取
る。

【０２４４】ここで検出されたカメラ姿勢は、視線検出
（Ｓ１０５）においては、正姿勢と縦姿勢とに分類され
る。一方、後に行う測光においては、正姿勢、逆姿勢、
グリップ上縦姿勢およびグリップ下縦姿勢の４つに分類
される。すなわち、測光においては、レンズ上姿勢、レ
ンズ下姿勢は正姿勢に分類される。

【０２４５】以下、第１実施形態と同様に、視線検出
（Ｓ１０５）、焦点検出（Ｓ１１４）等を行って測光
（Ｓ１２０−１）に進む。

【０２４６】ここでの測光は、前述した評価測光モード
でスポット測光により行われる。これについて図３１を
用いて詳しく説明する。

【０２４７】図３１は、図４に示した焦点検出領域に対
応した測光用ＳＰＣ１１５の複数の測光領域の分割状態
を示している。複数の測光領域のＳＰＣの付番は、点線
で示した焦点検出領域に対応している。なお、カメラ姿
勢が判るようにファインダー内ＬＣＤ２４も参考に併記
してある。

【０２４８】図３１に示す状態では、カメラは正姿勢で
あり、焦点検出領域は３０３Ｃである。

【０２４９】逆光シーンでない通常の撮影シーンでは、
測光領域を、焦点検出領域３０３Ｃに対応するＳＰＣ−
３０３Ｃの小領域と、これを囲むＳＰＣ−３０２Ｔ、−
３０３Ｔ、−３０４Ｔ、−３０４Ｃ、−３０４Ｂ、−３
０３Ｂ、−３０２Ｂ、−３０３Ｃの７つの分割ＳＰＣか
らなる中領域と、これらの外にあるＳＰＣ−３０１Ｔ、
−３０１Ｃ、−３０１Ｂ、−３０５Ｔ、−３０５Ｃ、−
３０５Ｂからなる外領域の３つに分類し、これら小領
域、中領域、外領域での各平均輝度出力に測光面積とＳ
ＰＣ−３０３Ｃの小領域に重点をおいた重み付け係数を
掛けた中央重点的な測光演算を行う。そして測光演算結
果から露出値を決定する。

【０２５０】一方、中領域の天側である−３０２Ｔ、−
３０３Ｔ、−３０４Ｔ、−３０２Ｃ、−３０４Ｃの５つ
のＳＰＣの平均輝度出力に測光面積の重み付け係数を掛
けた測光出力演算値と焦点検出領域３０３Ｃに対応する
ＳＰＣ−３０３Ｃの小領域の差分が所定値（ここでは、
２段）以上であれば、逆光シーンとして判断され、前述
の中央重点的な測光演算の結果を無視して、焦点検出領
域３０３Ｃに対応するＳＰＣ−３０３Ｃの小領域の測光
出力で露出値を決定する。

【０２５１】ここで、例えば図２９（ｂ）に示すような
撮影条件で、従来のカメラにより撮影を行おうとする
と、中領域の天側の測光出力演算値が左右で平均化さ
れ、焦点検出領域３０３Ｃに対応するＳＰＣ−３０３Ｃ
の小領域の差分が所定値（ここでは、２段）以上を得る
ことができず、中央重点的な測光演算結果で露出値を決
定すると被写体である人物９０７の露出アンダーが避け
られない。

【０２５２】これに対し、本実施形態のカメラによれ
ば、視線検出を姿勢検出装置２７からの実姿勢情報（正
姿勢）に連動させ、測光（評価測光）を任意姿勢情報
（グリップ上縦姿勢）に連動させることで、適正な露出
値を決定することができる。

【０２５３】なお、本実施形態では、視線検出と測光を
撮影者により入力された任意姿勢情報に連動させる場合
について説明したが、他のカメラ動作であってカメラの
姿勢情報に連動するものを任意姿勢情報に連動させるよ
うに構成してもよい。

【０２５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
撮影者が撮影条件に合わせて、本来カメラの実姿勢情報
に基づいて制御されるカメラ動作に対して、任意に姿勢
情報を入力することができるので、撮影条件と実姿勢情
報との不整合から生じる誤動作等で撮影動作が妨げられ
ることがなくなり、撮影者の意図に従った撮影を行うこ
とができる。

【０２５５】なお、実姿勢情報に基づいてカメラ動作を
制御させるモードと任意姿勢情報に基づいてカメラ動作
を制御させるモードとを選択するための手段を設けれ
ば、撮影者が撮影に際してどちらの姿勢情報を用いるか
を自由に選択することができる。

【０２５６】また、任意姿勢入力手段により入力された
姿勢情報を、焦点検出領域、測光、視線検出等のカメラ
動作ごとに異なる扱いをするようにすれば、カメラ動作
ごとに適切な制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態である一眼レフカメラの
要部概略図である。

【図２】上記カメラの上面外観図である。

【図３】上記カメラの背面外観図である。

【図４】上記カメラのファインダの視野図である。

【図５】上記ファインダを構成する透過型液晶ＳＬＣＤ
の側面図および正面図である。

【図６】上記ファインダにおける焦点検出領域移動の説
明図である。

【図７】上記カメラに設けられた電子ダイアルの説明図
である。

【図８】上記カメラの電気回路の要部ブロック図であ
る。

【図９】上記カメラの外部表示部およびファインダー内
表示部の説明図である。

【図１０】上記カメラの動作フローチャートである。

【図１１】上記カメラにおける姿勢検出装置のレイアウ
ト図である。

【図１２】上記カメラの姿勢と姿勢検出装置の出力との
関係を示す表図である。

【図１３】上記姿勢検出装置の異常判断アルゴリズムで
ある。

【図１４】上記カメラにおける視線検出禁止判定のフロ
ーチャートである。

【図１５】上記カメラにおける焦点検出領域自動選択ア
ルゴリズムである。

【図１６】上記姿勢検出装置を構成する姿勢検出センサ
の説明図である。

【図１７】上記カメラにおける視線検出動作のフローチ
ャートである。

【図１８】上記カメラにおける視線検出動作のフローチ
ャートである。

【図１９】上記カメラの姿勢と視線検出使用ＩＲＥＤと
の関係を示す表図である。

【図２０】上記視線検出動作におけるキャリブレーショ
ンアルゴリズムである。

【図２１】上記視線検出動作におけるキャリブレーショ
ンアルゴリズムである。

【図２２】上記視線検出動作におけるキャリブレーショ
ンアルゴリズムである。

【図２３】上記外部表示部およびファインダ内表示部の
視線検出表示状態を示す説明図である。

【図２４】上記外部表示部およびファインダ内表示部の
視線検出表示状態を示す説明図である。

【図２５】上記外部表示部およびファインダ内表示部の
視線検出表示状態を示す説明図である。

【図２６】上記カメラにおける任意姿勢情報入力アルゴ
リズムである。

【図２７】上記外部表示部およびファインダ内表示部の
任意姿勢表示の説明図である。

【図２８】カメラによる撮影条件の説明図である。

【図２９】カメラによる撮影条件の説明図である。

【図３０】本発明の第２実施形態であるカメラの動作フ
ローチャートである。

【図３１】上記第２実施形態のカメラにおける測光用Ｓ
ＰＣの説明図である。

【符号の説明】

１撮影レンズ２主ミラー６焦点検出装置６ｆイメージセンサ７ピント板１０測光センサ１１接眼レンズ１３ａ〜１３ｈ視線検出赤外発光ダイオード（ＩＲＥ
Ｄ）１４イメージセンサ（ＣＣＤ−ＥＹＥ）１５眼球１８透過型液晶ＳＬＣＤ１９透過型液晶ＳＬＣＤのバックライト２７姿勢検出装置２７ａ１，２７ａ２，２７ｂ１，２７ｂ２姿勢検出セ
ンサ２７ｃ姿勢検出駆動回路３１絞り４０カメラ本体４１レリーズボタン４２モニタ用ＬＣＤ４２ａ固定表示セグメント部４２ｂ７セグメント表示部４３ＦＥロックボタン４６電子ダイアル４７焦点検出領域選択ボタン４８背蓋電子ダイアル４９背蓋スイッチ５２グリップ５３姿勢任意入力モードボタン５４ｔ、５４ｒ、５４ｂ、５４ｌ姿勢入力ボタン５５ｔ、５５ｒ、５５ｂ、５５ｌ外部の指標９１、９１ｔ、９１ｒ、９１ｂ、９１ｌファインダー
内任意姿勢の表示マーク９８視線入力マーク１００ＣＰＵ１０１視線検出回路１０３焦点検出回路１０４信号入力回路１０５ａ、１０５ｂＬＣＤ駆動回路１０６バックライトＬＥＤ駆動回路１０７ＩＲＥＤ駆動回路１１０焦点調節回路１１９測光ＳＰＣ素子３０１Ｃ、３０５Ｃ、３０３Ｂ、３０３Ｔ焦点検出領
域（キャリブレーション視標）２０７ファインダ内の撮影画面外領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者海原昇二東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者大嶋慎太郎東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者田村浩二東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者二階堂裕二東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者井上信之東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 2H002 AB02 AB03 BB15 DB24 GA54 GA63 GA66 HA04 2H011 AA01 BA21 DA00 DA01 2H051 AA06 BA04 DA07 DA24 EB01 EB20 GA09 GA17 GB20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラ本体の姿勢情報に基づいてカメラ
動作を制御する制御手段を有するカメラにおいて、前記カメラ本体の実姿勢に応じた姿勢情報を前記制御手
段に入力する実姿勢検出手段と、撮影者選択に応じた姿勢情報を前記制御手段に入力する
任意姿勢入力手段とを有することを特徴とするカメラ。
【請求項２】カメラ本体の姿勢情報に基づいてカメラ
動作を制御する制御手段と、前記カメラ本体の実姿勢に
応じた姿勢情報を前記制御手段に入力する実姿勢検出手
段と、撮影者選択に応じた姿勢情報を前記制御手段に入
力する任意姿勢入力手段とを有するカメラにおいて、前記制御手段は、前記任意姿勢入力手段から姿勢情報が
入力されないときは前記姿勢検出手段からの姿勢情報に
基づいてカメラ動作を制御し、前記任意姿勢入力手段か
ら姿勢情報が入力されたときはこの任意姿勢入力手段か
らの姿勢情報に基づいてカメラ動作を制御することを特
徴とするカメラ。
【請求項３】前記制御手段に前記実姿勢検出手段から
の姿勢情報に基づいてカメラ動作を制御させるモードと
前記任意姿勢入力手段からの姿勢情報に基づいてカメラ
動作を制御させるモードとを撮影者に選択させるための
モード選択手段を有することを特徴とする請求項１又は
２に記載のカメラ。
【請求項４】前記制御手段は、姿勢情報に基づいて制
御されるカメラ動作の種類ごとに、前記任意姿勢入力手
段からの姿勢情報について異なる扱いをするを特徴とす
る請求項１から３のいずれかに記載のカメラ。
【請求項５】撮影者の視線を検出する視線検出手段
と、カメラ本体の姿勢情報に基づいて前記視線検出手段
を制御する制御手段とを有するカメラにおいて、カメラ本体の実姿勢に応じた姿勢情報を前記制御手段に
入力する実姿勢検出手段と、撮影者選択に応じた姿勢情報を前記制御手段に入力する
任意姿勢入力手段とを有することを特徴とするカメラ。
【請求項６】撮影者の視線を検出する視線検出手段
と、カメラ本体の姿勢情報に基づいて前記視線検出手段
を制御する制御手段と、前記カメラ本体の実姿勢に応じ
た姿勢情報を前記制御手段に入力する実姿勢検出手段
と、撮影者選択に応じた姿勢情報を前記制御手段に入力
する任意姿勢入力手段とを有するカメラにおいて、前記制御手段は、前記任意姿勢入力手段から姿勢情報が
入力されないときは前記実姿勢検出手段からの姿勢情報
に基づいて前記視線検出手段を制御し、前記任意姿勢入
力手段から姿勢情報が入力されたときは前記任意姿勢入
力手段からの姿勢情報に基づいて前記視線検出手段を制
御することを特徴とするカメラ。
【請求項７】前記制御手段に前記実姿勢検出手段から
の姿勢情報に基づいて前記視線検出手段を制御させるモ
ードと前記任意姿勢入力手段からの姿勢情報に基づいて
前記視線検出手段を制御させるモードとを撮影者に選択
させるためのモード選択手段を有することを特徴とする
請求項５又は６に記載のカメラ。
【請求項８】前記視線検出手段の検出結果に基づい
て、複数の焦点検出領域の中から焦点検出動作を行う焦
点検出領域を決定する焦点検出手段を有することを特徴
とする請求項６から９のいずれかに記載のカメラ。
【請求項９】前記任意姿勢入力手段により前記制御手
段に入力された姿勢情報を表示する表示手段を有するこ
とを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のカメ
ラ。