JP3304408B2 - 視線検出装置および視線検出装置を有する機器 - Google Patents
視線検出装置および視線検出装置を有する機器Info
- Publication number
- JP3304408B2 JP3304408B2 JP21379592A JP21379592A JP3304408B2 JP 3304408 B2 JP3304408 B2 JP 3304408B2 JP 21379592 A JP21379592 A JP 21379592A JP 21379592 A JP21379592 A JP 21379592A JP 3304408 B2 JP3304408 B2 JP 3304408B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line
- sight
- gaze
- calibration
- calibration data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2213/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B2213/02—Viewfinders
- G03B2213/025—Sightline detection
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Viewfinders (AREA)
Description
【０００１】本発明は観察者の眼球を照明して得られた
反射像から観察者の視線方向を検出する視線検出装置に
関するものである。
反射像から観察者の視線方向を検出する視線検出装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より観察者が観察面上のどの位置を
観察しているかを検出する、所謂視線（視軸）を検出す
る装置（例えばアイカメラ）が種々提供されている。
観察しているかを検出する、所謂視線（視軸）を検出す
る装置（例えばアイカメラ）が種々提供されている。
【０００３】例えば特開平1-274736号公報においては、
光源からの平行光束を観察者の眼球の前眼部へ投射し、
角膜からの反射光による角膜反射像と瞳孔の結像位置を
利用して視軸を求めている。
光源からの平行光束を観察者の眼球の前眼部へ投射し、
角膜からの反射光による角膜反射像と瞳孔の結像位置を
利用して視軸を求めている。
【０００４】又、本出願人は、特願平３−１１４９２号
において観察者の視線の個人差を補正する視線のキャリ
ブレーションを行なった視線検出装置を有した光学装置
を提案している。
において観察者の視線の個人差を補正する視線のキャリ
ブレーションを行なった視線検出装置を有した光学装置
を提案している。
【０００５】図３６は公知の視線検出方法の原理説明図
である。同図において１３ａ、１３ｂは各々観察者に対
して不感の赤外光を放射する発光ダイオード等の光源で
あり、各光源１３ａ，１３ｂは受光レンズ１２の光軸に
対してｘ方向に略対称に配置され観察者の眼球１５を発
散照明している。眼球１５で反射した照明光の一部は受
光レンズ１２によってイメージセンサー１４に集光す
る。
である。同図において１３ａ、１３ｂは各々観察者に対
して不感の赤外光を放射する発光ダイオード等の光源で
あり、各光源１３ａ，１３ｂは受光レンズ１２の光軸に
対してｘ方向に略対称に配置され観察者の眼球１５を発
散照明している。眼球１５で反射した照明光の一部は受
光レンズ１２によってイメージセンサー１４に集光す
る。
【０００６】図３５（Ａ）はイメージセンサー１４に投
影される眼球像の概略図、図３５（Ｂ）は図３６のイメ
ージセンサー１４からの出力信号の強度図ある。以下各
図を用いて視線の検出方法を説明する。
影される眼球像の概略図、図３５（Ｂ）は図３６のイメ
ージセンサー１４からの出力信号の強度図ある。以下各
図を用いて視線の検出方法を説明する。
【０００７】光源１３ｂより放射された赤外光は観察者
の眼球１５の角膜１６を照明する。このとき角膜１６の
表面で反射した赤外光の一部により形成される角膜反射
像ｄ（虚像）は受光レンズ１２により集光されイメージ
センサー１４上の位置ｄ′に結像する。
の眼球１５の角膜１６を照明する。このとき角膜１６の
表面で反射した赤外光の一部により形成される角膜反射
像ｄ（虚像）は受光レンズ１２により集光されイメージ
センサー１４上の位置ｄ′に結像する。
【０００８】同様に光源１３ａより放射された赤外光は
眼球１５の角膜１６を照明する。このとき角膜１６の表
面で反射した赤外光の一部により形成された角膜反射像
ｅは受光レンズ１２により集光され、イメージセンサー
１４上の位置ｅ′に結像する。また虹彩１７の端部ａ、
ｂからの光束は受光レンズ１２を介してイメージセンサ
ー１４上の位置ａ′，ｂ′に該端部ａ，ｂの像を結像す
る。
眼球１５の角膜１６を照明する。このとき角膜１６の表
面で反射した赤外光の一部により形成された角膜反射像
ｅは受光レンズ１２により集光され、イメージセンサー
１４上の位置ｅ′に結像する。また虹彩１７の端部ａ、
ｂからの光束は受光レンズ１２を介してイメージセンサ
ー１４上の位置ａ′，ｂ′に該端部ａ，ｂの像を結像す
る。
【０００９】受光レンズ１２の光軸に対する眼球１５の
光軸の回転角θが小さい場合、虹彩１７の端部ａ、ｂの
ｘ座標をｘa 、ｘb とすると、瞳孔１９の中心位置ｃの
座標ｘc は、 ｘc ≒( ｘa ＋ｘb)/2 と表わされる。
光軸の回転角θが小さい場合、虹彩１７の端部ａ、ｂの
ｘ座標をｘa 、ｘb とすると、瞳孔１９の中心位置ｃの
座標ｘc は、 ｘc ≒( ｘa ＋ｘb)/2 と表わされる。
【００１０】又、角膜反射像ｄ及びｅの中点のｘ座標と
角膜１６の曲率中心Ｏのｘ座標ｘｏとはほぼ一致する。
このため、角膜反射像の発生位置ｄ、ｅのｘ座標をｘ
d，ｘe、角膜１６の曲率中心Ｏと瞳孔１９の中心Ｃまで
の標準的な距離をＯＣとし、距離ＯＣに対する個人差を
考慮する係数（視線補正係数）をＡとすると眼球１５の
光軸１５ａの回転角θは、 ( Ａ* ＯＣ)*ＳＩＮθ≒ｘc-( ｘd ＋ｘe)/2 ‥‥‥（１） の関係式を略満足する。
角膜１６の曲率中心Ｏのｘ座標ｘｏとはほぼ一致する。
このため、角膜反射像の発生位置ｄ、ｅのｘ座標をｘ
d，ｘe、角膜１６の曲率中心Ｏと瞳孔１９の中心Ｃまで
の標準的な距離をＯＣとし、距離ＯＣに対する個人差を
考慮する係数（視線補正係数）をＡとすると眼球１５の
光軸１５ａの回転角θは、 ( Ａ* ＯＣ)*ＳＩＮθ≒ｘc-( ｘd ＋ｘe)/2 ‥‥‥（１） の関係式を略満足する。
【００１１】このため図３５に示したようにイメージセ
ンサー１４上に投影された眼球１５の各特徴点（角膜反
射像ｄ、ｅ及び虹彩の端部ａ、ｂ）の位置を検出するこ
とにより眼球１５の光軸１５ａの回転角θを求めること
ができる。この時（１）式は、 β*(Ａ* ＯＣ)*ＳＩＮθ≒( ｘa ′＋ｘb ′)/2-( ｘd ′+ ｘe ′)/2 ‥‥‥（２） とかきかえられる。但し、βは受光レンズ１２に対する
眼球１５の位置により決まる倍率で、実質的には角膜反
射像の間隔｜ｘd ′−ｘe ′｜の関数として求められ
る。
ンサー１４上に投影された眼球１５の各特徴点（角膜反
射像ｄ、ｅ及び虹彩の端部ａ、ｂ）の位置を検出するこ
とにより眼球１５の光軸１５ａの回転角θを求めること
ができる。この時（１）式は、 β*(Ａ* ＯＣ)*ＳＩＮθ≒( ｘa ′＋ｘb ′)/2-( ｘd ′+ ｘe ′)/2 ‥‥‥（２） とかきかえられる。但し、βは受光レンズ１２に対する
眼球１５の位置により決まる倍率で、実質的には角膜反
射像の間隔｜ｘd ′−ｘe ′｜の関数として求められ
る。
【００１２】眼球１５の光軸の回転角θは θ≒ＡＲＣＳＩＮ｛( ｘc ′−ｘf ′)/β/(Ａ* ＯＣ) ｝‥‥‥（３） と書き換えられる。ただし ｘc ′≒( ｘa ′＋ｘb ′)/2 ｘf ′≒( ｘd ′＋ｘe ′)/2 ところで観察者の眼球１５の光軸１５ａと視軸とは一致
しないため、観察者の眼球の光軸の水平方向の回転角θ
が算出されると、眼球の光軸と視軸との角度差αを補正
することにより撮影者の水平方向の視線θx は求められ
る。
しないため、観察者の眼球の光軸の水平方向の回転角θ
が算出されると、眼球の光軸と視軸との角度差αを補正
することにより撮影者の水平方向の視線θx は求められ
る。
【００１３】眼球の光軸と視軸との補正角度αに対する
個人差を考慮する係数（視線補正係数）をＢとすると観
察者の水平方向の視線θx は θx ＝θ±( Ｂ* α) ‥‥‥（４） と求められる。ここで符号±は、観察者に関して右への
回転角を正とすると、観察装置（ファインダー系）をの
ぞく観察者の目が左目の場合は＋、右目の場合は−の符
号が選択される。
個人差を考慮する係数（視線補正係数）をＢとすると観
察者の水平方向の視線θx は θx ＝θ±( Ｂ* α) ‥‥‥（４） と求められる。ここで符号±は、観察者に関して右への
回転角を正とすると、観察装置（ファインダー系）をの
ぞく観察者の目が左目の場合は＋、右目の場合は−の符
号が選択される。
【００１４】又、同図においては、観察者の眼球がｚ−
ｘ平面（例えば水平面）内で回転する例を示している
が、観察者の眼球がｙ−ｚ平面（例えば垂直面）内で回
転する場合においても同様に検出可能である。ただし、
観察者の視線の垂直方向の成分は眼球の光軸の垂直方向
の成分θ′と一致するため垂直方向の視線θy は θy ＝θ′ となる。
ｘ平面（例えば水平面）内で回転する例を示している
が、観察者の眼球がｙ−ｚ平面（例えば垂直面）内で回
転する場合においても同様に検出可能である。ただし、
観察者の視線の垂直方向の成分は眼球の光軸の垂直方向
の成分θ′と一致するため垂直方向の視線θy は θy ＝θ′ となる。
【００１５】さらに、光学装置として一眼レフカメラを
用いた場合においては視線データθx ，θy より観察者
が見ているピント板上の位置（ｘn ， ｙn ）は ｘn ≒ｍ* θx ≒ｍ* ［ＡＲＣＳＩＮ｛( ｘc ′−ｘf ′)/β/(Ａ* ＯＣ) ｝ ±( Ｂ* α) ］ ‥‥‥（５） ｙn ≒ｍ* θy と求められる。
用いた場合においては視線データθx ，θy より観察者
が見ているピント板上の位置（ｘn ， ｙn ）は ｘn ≒ｍ* θx ≒ｍ* ［ＡＲＣＳＩＮ｛( ｘc ′−ｘf ′)/β/(Ａ* ＯＣ) ｝ ±( Ｂ* α) ］ ‥‥‥（５） ｙn ≒ｍ* θy と求められる。
【００１６】ただし、ｍはカメラのファインダー光学系
で決まる定数である。ここで視線の個人差を補正する係
数はＡ、Ｂと二つであるため、例えば観察者に位置の異
なる二つの視標を見てもらいそのときに算出される観察
者の眼球の回転角から前記係数Ａ、Ｂを求めることが可
能である。
で決まる定数である。ここで視線の個人差を補正する係
数はＡ、Ｂと二つであるため、例えば観察者に位置の異
なる二つの視標を見てもらいそのときに算出される観察
者の眼球の回転角から前記係数Ａ、Ｂを求めることが可
能である。
【００１７】又、視線の個人差を補正する係数Ａ，Ｂ
は、通常観察者の眼球の水平方向の回転に対応するもの
であるため、カメラのファインダー内に配設される二つ
の視標は観察者に対して水平方向になるように設定され
ている。
は、通常観察者の眼球の水平方向の回転に対応するもの
であるため、カメラのファインダー内に配設される二つ
の視標は観察者に対して水平方向になるように設定され
ている。
【００１８】視線の個人差を補正する係数Ａ，Ｂが求ま
り、（５）式を用いてカメラのファインダー系を覗く観
察者の視線のピント板上の位置が算出されると、その視
線情報をレンズの焦点調節あるいは露出制御等に利用す
ることが可能となる。
り、（５）式を用いてカメラのファインダー系を覗く観
察者の視線のピント板上の位置が算出されると、その視
線情報をレンズの焦点調節あるいは露出制御等に利用す
ることが可能となる。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】上記、従来例で説明し
た視線検出機能を有したカメラには、以下のような課題
がある。 観察者の眼球の瞳孔の大きさは周囲の明るさあ
るいは観察者の心理状態によって種々と変化し、また該
瞳孔の中心の位置（ｃ）及びプルキンエ像（ｄ，ｅ）の
位置は前記瞳孔の大きさによって変化する。
た視線検出機能を有したカメラには、以下のような課題
がある。 観察者の眼球の瞳孔の大きさは周囲の明るさあ
るいは観察者の心理状態によって種々と変化し、また該
瞳孔の中心の位置（ｃ）及びプルキンエ像（ｄ，ｅ）の
位置は前記瞳孔の大きさによって変化する。
【００２０】図３７は観察者の瞳孔系ｒｐと従来の視線
算出方法で算出された注視点位置ｘｎとの関係を示した
説明図である。このように観察者の瞳孔系ｒｐが変化す
ると、観察者が同じ視標を注視していても計算された注
視点ｘｐの位置も変化してしまい精度の高い視線の検出
ができない。
算出方法で算出された注視点位置ｘｎとの関係を示した
説明図である。このように観察者の瞳孔系ｒｐが変化す
ると、観察者が同じ視標を注視していても計算された注
視点ｘｐの位置も変化してしまい精度の高い視線の検出
ができない。
【００２１】
【００２２】そこで、本発明の目的は瞳孔径の変化が生
じた場合にも、高精度の視線検出を行うことができる視
線検出装置を提供することである。
じた場合にも、高精度の視線検出を行うことができる視
線検出装置を提供することである。
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
は、眼球を撮影するイメージセンサーと、前記イメージ
センサーの出力から前記眼球の回転角を演算する回転角
演算手段と、前記イメージセンサーの出力から前記眼球
の瞳孔径を決定する瞳孔径決定手段と、前記瞳孔径決定
手段により決定された瞳孔径に基づいて、前記眼球の回
転角と視線との個人差を補正する補正情報を算出する算
出手段と、を有し、前記眼球の回転角と前記補正情報と
を用いて視線を検出することことを特徴としている。
は、眼球を撮影するイメージセンサーと、前記イメージ
センサーの出力から前記眼球の回転角を演算する回転角
演算手段と、前記イメージセンサーの出力から前記眼球
の瞳孔径を決定する瞳孔径決定手段と、前記瞳孔径決定
手段により決定された瞳孔径に基づいて、前記眼球の回
転角と視線との個人差を補正する補正情報を算出する算
出手段と、を有し、前記眼球の回転角と前記補正情報と
を用いて視線を検出することことを特徴としている。
【００３９】また、請求項２に記載した発明は、請求項
１に記載した発明において、前記算出手段は、前記瞳孔
径決定手段により決定された瞳孔径に応じて、前記補正
情報を算出するための演算式を変更することを特徴とし
ている。
１に記載した発明において、前記算出手段は、前記瞳孔
径決定手段により決定された瞳孔径に応じて、前記補正
情報を算出するための演算式を変更することを特徴とし
ている。
【００４０】請求項３の発明は請求項１又は２の発明に
おいて、前記補正情報の信頼性を判定する信頼性判定手
段を有することを特徴としている。
おいて、前記補正情報の信頼性を判定する信頼性判定手
段を有することを特徴としている。
【００４１】請求項４の発明は請求項３の発明におい
て、前記補正情報に前記信頼性判定手段による判定結果
を対応させて記憶する記憶手段を有することを特徴とし
ている。
て、前記補正情報に前記信頼性判定手段による判定結果
を対応させて記憶する記憶手段を有することを特徴とし
ている。
【００４２】請求項５の発明は請求項１又は２の発明に
おいて、前記イメージセンサーの出力から眼鏡をかけて
いるかどうかを検出し、眼鏡情報を形成する眼鏡検出手
段と、前記補正情報に前記眼鏡情報を対応させて記憶す
る記憶手段とを有することを特徴としている。
おいて、前記イメージセンサーの出力から眼鏡をかけて
いるかどうかを検出し、眼鏡情報を形成する眼鏡検出手
段と、前記補正情報に前記眼鏡情報を対応させて記憶す
る記憶手段とを有することを特徴としている。
【００４３】請求項６の発明は請求項１又は２の発明に
おいて、前記イメージセンサーの出力から眼鏡をかけて
いるかどうかを検出し、眼鏡情報を形成する眼鏡検出手
段と、前記眼鏡情報が適正かどうか判定する判定手段を
有し、前記判定手段によって眼鏡情報が適正と判定され
る場合には、前記回転角演算手段は前記眼鏡情報に基づ
いて眼球の回転角を検出し、適正でないと判定される場
合には、前記回転角演算手段は前記眼鏡情報を無視して
眼球の回転角を検出することを特徴としている。
おいて、前記イメージセンサーの出力から眼鏡をかけて
いるかどうかを検出し、眼鏡情報を形成する眼鏡検出手
段と、前記眼鏡情報が適正かどうか判定する判定手段を
有し、前記判定手段によって眼鏡情報が適正と判定され
る場合には、前記回転角演算手段は前記眼鏡情報に基づ
いて眼球の回転角を検出し、適正でないと判定される場
合には、前記回転角演算手段は前記眼鏡情報を無視して
眼球の回転角を検出することを特徴としている。
【００４４】請求項７の発明の機器は、請求項１から６
のいずれかに記載の視線検出装置を有することを特徴と
している。
のいずれかに記載の視線検出装置を有することを特徴と
している。
【００４５】
【００４６】
【００４７】
【００４８】
【００４９】
【００５０】
【００５１】
【実施例】図１は本発明を一眼レフカメラに適用したと
きの実施例１の要部概略図、図２（Ａ），（Ｂ）は図１
の一眼レフカメラの上部外観図と背面図、図３は図１の
ファインダー視野図である。
きの実施例１の要部概略図、図２（Ａ），（Ｂ）は図１
の一眼レフカメラの上部外観図と背面図、図３は図１の
ファインダー視野図である。
【００５２】図中１は撮影レンズであり、図１では便宜
上２枚のレンズ１ａ，１ｂで示したが、実際は多数のレ
ンズから構成されている。２は主ミラーで、観察状態と
撮影状態に応じて撮影光路へ斜設されあるいは退去され
る。３はサブミラーで、主ミラー２を透過した光束をカ
メラボディの下方へ向けて反射する。４はシャッター、
５は感光部材で、銀塩フィルムあるいはＣＣＤやＭＯＳ
型等の固体撮像素子あるいはビディコン等の撮像管より
成っている。
上２枚のレンズ１ａ，１ｂで示したが、実際は多数のレ
ンズから構成されている。２は主ミラーで、観察状態と
撮影状態に応じて撮影光路へ斜設されあるいは退去され
る。３はサブミラーで、主ミラー２を透過した光束をカ
メラボディの下方へ向けて反射する。４はシャッター、
５は感光部材で、銀塩フィルムあるいはＣＣＤやＭＯＳ
型等の固体撮像素子あるいはビディコン等の撮像管より
成っている。
【００５３】６は焦点検出装置であり、結像面近傍に配
置されたフィールドレンズ６ａ，反射ミラー６ｂ及び６
ｃ，２次結像レンズ６ｄ，絞り６ｅ，複数のＣＣＤから
なるラインセンサー６ｆ等から構成されている周知の位
相差方式を採用している。同図の焦点検出装置６は、図
３に示すように観察画面内２１３の複数の領域（５箇所
の測距点マーク２００〜２０４）を焦点検出可能なよう
に構成されている。
置されたフィールドレンズ６ａ，反射ミラー６ｂ及び６
ｃ，２次結像レンズ６ｄ，絞り６ｅ，複数のＣＣＤから
なるラインセンサー６ｆ等から構成されている周知の位
相差方式を採用している。同図の焦点検出装置６は、図
３に示すように観察画面内２１３の複数の領域（５箇所
の測距点マーク２００〜２０４）を焦点検出可能なよう
に構成されている。
【００５４】７は撮影レンズ１の予定結像面に配置され
たピント板、８はファインダー光路変更用のペンタプリ
ズム、９，１０は観察画面内の被写体輝度を測定するた
めの結像レンズと測光センサーで、結像レンズ９はペン
タダハプリズム８内の反射光路を介してピント板７と測
光センサー１０を共役に関係付けている。
たピント板、８はファインダー光路変更用のペンタプリ
ズム、９，１０は観察画面内の被写体輝度を測定するた
めの結像レンズと測光センサーで、結像レンズ９はペン
タダハプリズム８内の反射光路を介してピント板７と測
光センサー１０を共役に関係付けている。
【００５５】次にペンタダハプリズム８の射出面後方に
は光分割器１１ａを備えた接眼レンズ１１が配され、撮
影者の眼１５によるピント板７の観察に使用される。光
分割器１１ａは、例えば可視光を透過し赤外光を反射す
るダイクロイックミラーより成っている。１２は受光レ
ンズ、１４はＣＣＤ等の光電素子列を２次元的に配した
イメージセンサーで受光レンズ１２に関して所定の位置
にある撮影者の眼１５の瞳孔近傍と共役になるように配
置されている。
は光分割器１１ａを備えた接眼レンズ１１が配され、撮
影者の眼１５によるピント板７の観察に使用される。光
分割器１１ａは、例えば可視光を透過し赤外光を反射す
るダイクロイックミラーより成っている。１２は受光レ
ンズ、１４はＣＣＤ等の光電素子列を２次元的に配した
イメージセンサーで受光レンズ１２に関して所定の位置
にある撮影者の眼１５の瞳孔近傍と共役になるように配
置されている。
【００５６】イメージセンサー１４と受光レンズ１２は
受光手段の一要素を構成している。１３，１３ａ〜１３
ｆは各々撮影者の眼１５の照明光源（投光手段）である
ところの赤外発光ダイオードで、図２（Ｂ）に示すよう
に接眼レンズ１１の回りに配置されている。
受光手段の一要素を構成している。１３，１３ａ〜１３
ｆは各々撮影者の眼１５の照明光源（投光手段）である
ところの赤外発光ダイオードで、図２（Ｂ）に示すよう
に接眼レンズ１１の回りに配置されている。
【００５７】２１は明るい被写体の中でも視認できる高
輝度のスーパーインポーズ用ＬＥＤである。スーパーイ
ンポーズ用ＬＥＤから発光された光は投光用プリズム２
２、主ミラー２で反射してピント板７の表示部に設けた
微小プリズムアレー７ａで垂直方向に曲げられ、ペンタ
プリズム８、接眼レンズ１１を通って撮影者の眼１５に
達する。そこでピント板７の焦点検出領域に対応する位
置にこの微小プリズムアレイ７ａを枠状に形成し、これ
を各々に対応した５つのスーパーインポーズ用ＬＥＤ２
１（各々をＬＥＤ−Ｌ１，ＬＥＤ−Ｌ２，ＬＥＤ−Ｃ，
ＬＥＤ−Ｒ１，ＬＥＤ−Ｒ２とする）によって照明す
る。
輝度のスーパーインポーズ用ＬＥＤである。スーパーイ
ンポーズ用ＬＥＤから発光された光は投光用プリズム２
２、主ミラー２で反射してピント板７の表示部に設けた
微小プリズムアレー７ａで垂直方向に曲げられ、ペンタ
プリズム８、接眼レンズ１１を通って撮影者の眼１５に
達する。そこでピント板７の焦点検出領域に対応する位
置にこの微小プリズムアレイ７ａを枠状に形成し、これ
を各々に対応した５つのスーパーインポーズ用ＬＥＤ２
１（各々をＬＥＤ−Ｌ１，ＬＥＤ−Ｌ２，ＬＥＤ−Ｃ，
ＬＥＤ−Ｒ１，ＬＥＤ−Ｒ２とする）によって照明す
る。
【００５８】これによって図３に示したファインダー視
野図から分かるように、各々の測距点マーク２００，２
０１，２０２，２０３，２０４がファインダー視野内２
１３で光り、焦点検出領域（測距点）を表示させている
（以下これをスーパーインポーズ表示という）。
野図から分かるように、各々の測距点マーク２００，２
０１，２０２，２０３，２０４がファインダー視野内２
１３で光り、焦点検出領域（測距点）を表示させている
（以下これをスーパーインポーズ表示という）。
【００５９】ここで左右端の測距点マーク２００，２０
４の内部には、ドットマーク２０５，２０６が刻印され
ており、これは後述するように眼球の個人差による視線
の検出誤差を補正するための視線補正データ（視線補正
係数）Ａ，Ｂを採取する（以下この動作をキャリブレー
ションと称す）際の視標を示すものである。
４の内部には、ドットマーク２０５，２０６が刻印され
ており、これは後述するように眼球の個人差による視線
の検出誤差を補正するための視線補正データ（視線補正
係数）Ａ，Ｂを採取する（以下この動作をキャリブレー
ションと称す）際の視標を示すものである。
【００６０】２３はファインダー視野領域を形成する視
野マスク、２４はファインダー視野外に撮影情報を表示
するためのファインダー内ＬＣＤで、照明用ＬＥＤ（Ｆ
ーＬＥＤ）２５によって照明されている。ファインダー
内ＬＣＤ２４を透過した光は三角プリズム２６によって
ファインダー内に導かれ、図３のファインダー視野外２
０７に表示され、撮影者は該撮影情報を観察している。
２７は姿勢検知手段でありカメラの姿勢を検知する水銀
スイッチである。
野マスク、２４はファインダー視野外に撮影情報を表示
するためのファインダー内ＬＣＤで、照明用ＬＥＤ（Ｆ
ーＬＥＤ）２５によって照明されている。ファインダー
内ＬＣＤ２４を透過した光は三角プリズム２６によって
ファインダー内に導かれ、図３のファインダー視野外２
０７に表示され、撮影者は該撮影情報を観察している。
２７は姿勢検知手段でありカメラの姿勢を検知する水銀
スイッチである。
【００６１】３１は撮影レンズ１内に設けた絞り、３２
は後述する絞り駆動回路１１１を含む絞り駆動装置、３
３はレンズ駆動用モーター、３４は駆動ギヤ等からなる
レンズ駆動部材、３５はフォトカプラーでレンズ駆動部
材３４に連動するパルス板３６の回転を検知してレンズ
焦点調節回路１１０に伝えている。レンズ焦点調節回路
１１０は、この情報とカメラ側からのレンズ駆動量の情
報に基ずいてレンズ駆動用モーターを所定量駆動させ、
撮影レンズ１の合焦レンズ１ａを合焦位置に移動させて
いる。３７は公知のカメラとレンズとのインターフェイ
スとなるマウント接点である。
は後述する絞り駆動回路１１１を含む絞り駆動装置、３
３はレンズ駆動用モーター、３４は駆動ギヤ等からなる
レンズ駆動部材、３５はフォトカプラーでレンズ駆動部
材３４に連動するパルス板３６の回転を検知してレンズ
焦点調節回路１１０に伝えている。レンズ焦点調節回路
１１０は、この情報とカメラ側からのレンズ駆動量の情
報に基ずいてレンズ駆動用モーターを所定量駆動させ、
撮影レンズ１の合焦レンズ１ａを合焦位置に移動させて
いる。３７は公知のカメラとレンズとのインターフェイ
スとなるマウント接点である。
【００６２】図２において、４１はレリーズ釦、４２は
外部モニター表示装置としてのモニター用ＬＣＤで予め
決められたパターンを表示する固定セグメント表示部４
２ａと、可変数値表示用の７セグメント表示部４２ｂと
からなっている。４３は測光値を保持するＡＥロック
釦、４４はモードダイヤルで撮影モード等の選択を行な
っている。他の操作部材については本発明の理解におい
て特に必要ないので省略する。
外部モニター表示装置としてのモニター用ＬＣＤで予め
決められたパターンを表示する固定セグメント表示部４
２ａと、可変数値表示用の７セグメント表示部４２ｂと
からなっている。４３は測光値を保持するＡＥロック
釦、４４はモードダイヤルで撮影モード等の選択を行な
っている。他の操作部材については本発明の理解におい
て特に必要ないので省略する。
【００６３】図４（Ａ）は図２のモードダイヤル４４の
詳細説明図である。モードダイヤル４４はカメラ本体に
印された指標５５に表示を合わせることによって、その
表示内容で撮影モードが設定される。４４ａはカメラを
不作動とするロックポジション、４４ｂはカメラが予め
設定した撮影プログラムによって制御される自動撮影モ
ードのポジション、４４ｃは撮影者が撮影内容を設定で
きるマニュアル撮影モードで、プログラムＡＥ、シャッ
ター優先ＡＥ、絞り優先ＡＥ、被写体深度優先ＡＥ、マ
ニュアル露出の各撮影モードをもっている。４４ｄは後
述する視線のキャリブレーションを行なうキャリブレー
ションモードとなる「ＣＡＬ」ポジションである。
詳細説明図である。モードダイヤル４４はカメラ本体に
印された指標５５に表示を合わせることによって、その
表示内容で撮影モードが設定される。４４ａはカメラを
不作動とするロックポジション、４４ｂはカメラが予め
設定した撮影プログラムによって制御される自動撮影モ
ードのポジション、４４ｃは撮影者が撮影内容を設定で
きるマニュアル撮影モードで、プログラムＡＥ、シャッ
ター優先ＡＥ、絞り優先ＡＥ、被写体深度優先ＡＥ、マ
ニュアル露出の各撮影モードをもっている。４４ｄは後
述する視線のキャリブレーションを行なうキャリブレー
ションモードとなる「ＣＡＬ」ポジションである。
【００６４】図４（Ｂ）はモードダイヤル４４の内部構
造の説明図である。４６はフレキシブルプリント基板で
モードダイヤルスイッチとしてのスイッチパターン（Ｍ
１１，Ｍ２１，Ｍ３１，Ｍ４１）とＧＮＤパターンを図
示されているように配置し、モードダイヤル４４の回動
に連動しているスイッチ接片４７の４本の接片（４７
ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ）を摺動させることによっ
て４ビットでモードダイヤル４４に示した１３のポジシ
ョンが設定できるようになっている。
造の説明図である。４６はフレキシブルプリント基板で
モードダイヤルスイッチとしてのスイッチパターン（Ｍ
１１，Ｍ２１，Ｍ３１，Ｍ４１）とＧＮＤパターンを図
示されているように配置し、モードダイヤル４４の回動
に連動しているスイッチ接片４７の４本の接片（４７
ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ）を摺動させることによっ
て４ビットでモードダイヤル４４に示した１３のポジシ
ョンが設定できるようになっている。
【００６５】図２（Ａ）において４５は電子ダイヤル
で、回転してクリックパルスを発生させることによって
モードダイヤルで選択されたモードの中でさらに選択し
得る設定値を選択するためのものである。例えばモード
ダイヤル４４にてシャッター優先の撮影モードを選択す
ると、ファインダー内ＬＣＤ２４及びモニター用ＬＣＤ
４２には、現在設定されているシャッタースピードが表
示される。撮影者が電子ダイヤル４５を回転させるとそ
の回転方向にしたがって現在設定されているシャッター
スピードから順次シャッタースピードが変化していくよ
うに構成されている。
で、回転してクリックパルスを発生させることによって
モードダイヤルで選択されたモードの中でさらに選択し
得る設定値を選択するためのものである。例えばモード
ダイヤル４４にてシャッター優先の撮影モードを選択す
ると、ファインダー内ＬＣＤ２４及びモニター用ＬＣＤ
４２には、現在設定されているシャッタースピードが表
示される。撮影者が電子ダイヤル４５を回転させるとそ
の回転方向にしたがって現在設定されているシャッター
スピードから順次シャッタースピードが変化していくよ
うに構成されている。
【００６６】図５（Ａ），（Ｂ）はこの電子ダイヤル４
５の内部構造を示した詳細図である。電子ダイヤル４５
とともに回転するクリック板４８が配置され、これには
プリント基板４９が固定されている。プリント基板４９
にはスイッチパターン４９ａ（ＳＷＤＩＡＬー１）、４
９ｂ（ＳＷＤＩＡＬ−２）とＧＮＤパターン４９ｃが図
示されているように配置され、３個の摺動接片５０ａ，
５０ｂ、５０ｃを持つスイッチ接片５０が固定部材５１
に固定されている。
５の内部構造を示した詳細図である。電子ダイヤル４５
とともに回転するクリック板４８が配置され、これには
プリント基板４９が固定されている。プリント基板４９
にはスイッチパターン４９ａ（ＳＷＤＩＡＬー１）、４
９ｂ（ＳＷＤＩＡＬ−２）とＧＮＤパターン４９ｃが図
示されているように配置され、３個の摺動接片５０ａ，
５０ｂ、５０ｃを持つスイッチ接片５０が固定部材５１
に固定されている。
【００６７】クリック板４８の外周部に形成されている
凹部４８ａにはまりこむクリックボール５２が配置さ
れ、このクリックボール５２を付勢しているコイルバネ
５３が固定部材５１に保持されている。また通常位置
（クリックボール５２が凹部４８ａにはまりこんでいる
状態）においては摺動接片５０ａ，５０ｂはスイッチパ
ターン４９ａ，４９ｂのどちらにも接触していない。
凹部４８ａにはまりこむクリックボール５２が配置さ
れ、このクリックボール５２を付勢しているコイルバネ
５３が固定部材５１に保持されている。また通常位置
（クリックボール５２が凹部４８ａにはまりこんでいる
状態）においては摺動接片５０ａ，５０ｂはスイッチパ
ターン４９ａ，４９ｂのどちらにも接触していない。
【００６８】このように形成されている電子ダイヤル４
５において、撮影者が電子ダイヤル４５を図５において
時計方向に回転させると、まず摺動接点５０ｂがスイッ
チパターン４９ｂに先に接触し、その後で摺動接点５０
ａがスイッチパターン４９ａに接触するようにして、こ
のタイミングで設定値をカウントアップさせる。反時計
方向の回転の場合は摺動接点とスイッチパターンとの関
係はこれとちょうど反対となり、同様のタイミングで今
度は設定値をカウントダウンさせる。
５において、撮影者が電子ダイヤル４５を図５において
時計方向に回転させると、まず摺動接点５０ｂがスイッ
チパターン４９ｂに先に接触し、その後で摺動接点５０
ａがスイッチパターン４９ａに接触するようにして、こ
のタイミングで設定値をカウントアップさせる。反時計
方向の回転の場合は摺動接点とスイッチパターンとの関
係はこれとちょうど反対となり、同様のタイミングで今
度は設定値をカウントダウンさせる。
【００６９】図５（Ｂ）はこの様子を示したタイミング
チャートで、ダイヤルを回転させたときにスイッチパタ
ーン４９ａと４９ｂに発生するパルス信号とそのタイミ
ングを示している。上段は時計方向に１クリック回転さ
せた場合を、下段は反時計方向に回転させた場合を示し
たもので、このようにしてカウントアップダウンのタイ
ミングと回転方向を検出している。
チャートで、ダイヤルを回転させたときにスイッチパタ
ーン４９ａと４９ｂに発生するパルス信号とそのタイミ
ングを示している。上段は時計方向に１クリック回転さ
せた場合を、下段は反時計方向に回転させた場合を示し
たもので、このようにしてカウントアップダウンのタイ
ミングと回転方向を検出している。
【００７０】図６は本実施例のカメラ本体に内蔵された
電気回路の要部ブロック図である。図５において図１と
同一のものは同一番号をつけている。
電気回路の要部ブロック図である。図５において図１と
同一のものは同一番号をつけている。
【００７１】カメラ本体に内蔵された視線補正手段とし
てのマイクロコンピュータの中央処理装置（以下ＣＰ
Ｕ）１００には視線検出回路１０１、測光回路１０２、
自動焦点検出回路１０３、信号入力回路１０４、ＬＣＤ
駆動回路１０５、ＬＥＤ駆動回路１０６、ＩＲＥＤ駆動
回路１０７、シャッター制御回路１０８、モーター制御
回路１０９が接続されている。また撮影レンズ内に配置
された焦点調節回路１１０、絞り駆動回路１１１とは図
１で示したマウント接点３７を介して信号の伝達がなさ
れる。
てのマイクロコンピュータの中央処理装置（以下ＣＰ
Ｕ）１００には視線検出回路１０１、測光回路１０２、
自動焦点検出回路１０３、信号入力回路１０４、ＬＣＤ
駆動回路１０５、ＬＥＤ駆動回路１０６、ＩＲＥＤ駆動
回路１０７、シャッター制御回路１０８、モーター制御
回路１０９が接続されている。また撮影レンズ内に配置
された焦点調節回路１１０、絞り駆動回路１１１とは図
１で示したマウント接点３７を介して信号の伝達がなさ
れる。
【００７２】ＣＰＵ１００に付随した記憶手段としての
ＥＥＰＲＯＭ１００ａは視線の個人差を補正する視線補
正データの記憶機能を有している。モードダイヤル４４
の「ＣＡＬ」ポジションを指標に合わせると、視線の個
人差の補正を行なうための視線補正データ（以下キャリ
ブレーションデータと称す）を取得するキャリブレーシ
ョンモードが選択可能となり、各キャリブレーションデ
ータに対応したキャリブレーションナンバーの選択及び
キャリブレーション動作の「ＯＦＦ」と視線検出の禁止
モードの設定が電子ダイヤル４５にて可能となってい
る。キャリブレーションデータは複数設定可能で、カメ
ラを使用する人物で区別したり、同一の使用者であって
も観察の状態が異なる場合例えば眼鏡を使用する場合と
そうでない場合、あるいは視度補正レンズを使用する場
合とそうでない場合等とで区別して設定するのに有効で
ある。又、この時選択されたキャリブレーションナンバ
ーあるいは設定された視線禁止モードの状態も後述する
ようにキャリブレーションデータナンバー（１，２，３
‥‥あるいは０）としてＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶さ
れる。
ＥＥＰＲＯＭ１００ａは視線の個人差を補正する視線補
正データの記憶機能を有している。モードダイヤル４４
の「ＣＡＬ」ポジションを指標に合わせると、視線の個
人差の補正を行なうための視線補正データ（以下キャリ
ブレーションデータと称す）を取得するキャリブレーシ
ョンモードが選択可能となり、各キャリブレーションデ
ータに対応したキャリブレーションナンバーの選択及び
キャリブレーション動作の「ＯＦＦ」と視線検出の禁止
モードの設定が電子ダイヤル４５にて可能となってい
る。キャリブレーションデータは複数設定可能で、カメ
ラを使用する人物で区別したり、同一の使用者であって
も観察の状態が異なる場合例えば眼鏡を使用する場合と
そうでない場合、あるいは視度補正レンズを使用する場
合とそうでない場合等とで区別して設定するのに有効で
ある。又、この時選択されたキャリブレーションナンバ
ーあるいは設定された視線禁止モードの状態も後述する
ようにキャリブレーションデータナンバー（１，２，３
‥‥あるいは０）としてＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶さ
れる。
【００７３】視線検出回路１０１は、イメージセンサー
１４（ＣＣＤ−ＥＹＥ）からの眼球像の出力をＡ／Ｄ
変換しこの像情報をＣＰＵ１００に送信する。ＣＰＵ１
００は後述するように視線検出に必要な眼球像の各特徴
点を所定のアルゴリズムに従って抽出し、さらに各特徴
点の位置から撮影者の視線を算出する。ＣＰＵ１００と
視線検出回路１０１そしてイメージセンサー１４は視線
検出装置の一要素を構成している。
１４（ＣＣＤ−ＥＹＥ）からの眼球像の出力をＡ／Ｄ
変換しこの像情報をＣＰＵ１００に送信する。ＣＰＵ１
００は後述するように視線検出に必要な眼球像の各特徴
点を所定のアルゴリズムに従って抽出し、さらに各特徴
点の位置から撮影者の視線を算出する。ＣＰＵ１００と
視線検出回路１０１そしてイメージセンサー１４は視線
検出装置の一要素を構成している。
【００７４】測光回路１０２は測光センサー１０からの
出力を増幅後、対数圧縮、Ａ／Ｄ変換し、各センサーの
輝度情報としてＣＰＵ１００に送られる。測光センサー
１０は図３に示したファインダー視野内の左側測距点２
００，２０１を含む左領域２１０を測光するＳＰＣ−
Ｌ、と中央の測距点２０２を含む中央領域２１１を測光
するＳＰＣ−Ｃ、と右側の測距点２０３，２０４を含む
右側領域２１２を測光するＳＰＣ−Ｒ、とこれらの周辺
領域２１３を測光するＳＰＣ−Ａとの４つのフォトダイ
オードから構成されている。
出力を増幅後、対数圧縮、Ａ／Ｄ変換し、各センサーの
輝度情報としてＣＰＵ１００に送られる。測光センサー
１０は図３に示したファインダー視野内の左側測距点２
００，２０１を含む左領域２１０を測光するＳＰＣ−
Ｌ、と中央の測距点２０２を含む中央領域２１１を測光
するＳＰＣ−Ｃ、と右側の測距点２０３，２０４を含む
右側領域２１２を測光するＳＰＣ−Ｒ、とこれらの周辺
領域２１３を測光するＳＰＣ−Ａとの４つのフォトダイ
オードから構成されている。
【００７５】ラインセンサー６ｆは前述のように画面内
の５つの測距点２００〜２０４に対応した５組のライン
センサーＣＣＤ−Ｌ２，ＣＣＤ−Ｌ１，ＣＣＤ−Ｃ，Ｃ
ＣＤ−Ｒ１，ＣＣＤーＲ２から構成される公知のＣＣＤ
ラインセンサーである。自動焦点検出回路１０３はこれ
らラインセンサー６ｆから得た電圧をＡ／Ｄ変換し、Ｃ
ＰＵ１００に送る。
の５つの測距点２００〜２０４に対応した５組のライン
センサーＣＣＤ−Ｌ２，ＣＣＤ−Ｌ１，ＣＣＤ−Ｃ，Ｃ
ＣＤ−Ｒ１，ＣＣＤーＲ２から構成される公知のＣＣＤ
ラインセンサーである。自動焦点検出回路１０３はこれ
らラインセンサー６ｆから得た電圧をＡ／Ｄ変換し、Ｃ
ＰＵ１００に送る。
【００７６】ＳＷ−１はレリーズ釦４１の第１ストロー
クでＯＮし、測光、ＡＦ、視線検出動作を開始する測光
スイッチ、ＳＷ−２はレリーズ釦の第２ストロークでＯ
Ｎするレリーズスイッチ、ＳＷ−ＡＮＧは水銀スイッチ
２７によって検知されるところの姿勢検知スイッチ、Ｓ
Ｗ−ＡＥＬはＡＥロック釦４３を押すことによってＯＮ
するＡＥロックスイッチ、ＳＷ−ＤＩＡＬ１とＳＷ−Ｄ
ＩＡＬ２は既に説明した電子ダイヤル４５内に設けたダ
イヤルスイッチで信号入力回路１０４のアップダウンカ
ウンターに入力され、電子ダイヤル４５の回転クリック
量をカウントする。ＳＷ−Ｍ１１〜Ｍ４１も既に説明し
たモードダイヤル内に設けたダイヤルスイッチである。
クでＯＮし、測光、ＡＦ、視線検出動作を開始する測光
スイッチ、ＳＷ−２はレリーズ釦の第２ストロークでＯ
Ｎするレリーズスイッチ、ＳＷ−ＡＮＧは水銀スイッチ
２７によって検知されるところの姿勢検知スイッチ、Ｓ
Ｗ−ＡＥＬはＡＥロック釦４３を押すことによってＯＮ
するＡＥロックスイッチ、ＳＷ−ＤＩＡＬ１とＳＷ−Ｄ
ＩＡＬ２は既に説明した電子ダイヤル４５内に設けたダ
イヤルスイッチで信号入力回路１０４のアップダウンカ
ウンターに入力され、電子ダイヤル４５の回転クリック
量をカウントする。ＳＷ−Ｍ１１〜Ｍ４１も既に説明し
たモードダイヤル内に設けたダイヤルスイッチである。
【００７７】これらスイッチの信号が信号入力回路１０
４に入力されデーターバスによってＣＰＵ１００に送信
される。１０５は液晶表示素子ＬＣＤを表示駆動させる
ための公知のＬＣＤ駆動回路で、ＣＰＵ１００からの信
号に従い絞り値、シャッター秒時、設定した撮影モード
等の表示をモニター用ＬＣＤ４２とファインダー内ＬＣ
Ｄ２４の両方に同時に表示させている。
４に入力されデーターバスによってＣＰＵ１００に送信
される。１０５は液晶表示素子ＬＣＤを表示駆動させる
ための公知のＬＣＤ駆動回路で、ＣＰＵ１００からの信
号に従い絞り値、シャッター秒時、設定した撮影モード
等の表示をモニター用ＬＣＤ４２とファインダー内ＬＣ
Ｄ２４の両方に同時に表示させている。
【００７８】ＬＥＤ駆動回路１０６は照明用ＬＥＤ（Ｆ
−ＬＥＤ）２２とスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１を点
灯・点滅制御する。ＩＲＥＤ駆動回路１０７は赤外発光
ダイオード（ＩＲＥＤ１〜６）１３ａ〜１３ｆを状況に
応じて選択的に点灯させる。シャッター制御回路１０８
は通電すると先幕を走行させるマグネットＭＧー１と、
後幕を走行させるマグネットＭＧ−２を制御し、感光部
材に所定光量を露光させる。
−ＬＥＤ）２２とスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１を点
灯・点滅制御する。ＩＲＥＤ駆動回路１０７は赤外発光
ダイオード（ＩＲＥＤ１〜６）１３ａ〜１３ｆを状況に
応じて選択的に点灯させる。シャッター制御回路１０８
は通電すると先幕を走行させるマグネットＭＧー１と、
後幕を走行させるマグネットＭＧ−２を制御し、感光部
材に所定光量を露光させる。
【００７９】モーター制御回路１０９はフィルムの巻き
上げ、巻戻しを行なうモーターＭ１と主ミラー２及びシ
ャッター４のチャージを行なうモーターＭ２を制御して
いる。これらシャッター制御回路１０８、モーター制御
回路１０９によって一連のカメラのレリーズシーケンス
が動作する。
上げ、巻戻しを行なうモーターＭ１と主ミラー２及びシ
ャッター４のチャージを行なうモーターＭ２を制御して
いる。これらシャッター制御回路１０８、モーター制御
回路１０９によって一連のカメラのレリーズシーケンス
が動作する。
【００８０】図７（Ａ），（Ｂ）はモニター用ＬＣＤ４
２とファインダー内ＬＣＤ２４の全表示セグメントの内
容を示した説明図である。図７（Ａ）において固定表示
セグメント部４２ａには公知の撮影モード表示以外に、
視線検出を行なってカメラのＡＦ動作や撮影モードの選
択などの撮影動作を視線情報を用いて制御していること
を示す視線入力モード表示６１を設けている。
２とファインダー内ＬＣＤ２４の全表示セグメントの内
容を示した説明図である。図７（Ａ）において固定表示
セグメント部４２ａには公知の撮影モード表示以外に、
視線検出を行なってカメラのＡＦ動作や撮影モードの選
択などの撮影動作を視線情報を用いて制御していること
を示す視線入力モード表示６１を設けている。
【００８１】可変数値表示用の７セグメント部４２ｂは
シャッター秒時を表示する４桁の７セグメント６２、絞
り値を表示する２桁の７セグメント６３と小数点６４、
フイルム枚数を表示する限定数値表示セグメント６５と
１桁の７セグメント６６で構成されている。
シャッター秒時を表示する４桁の７セグメント６２、絞
り値を表示する２桁の７セグメント６３と小数点６４、
フイルム枚数を表示する限定数値表示セグメント６５と
１桁の７セグメント６６で構成されている。
【００８２】図７（Ｂ）において７１は手ブレ警告マー
ク、７２はＡＥロックマーク、７３，７４，７５は前記
のシャッター秒時表示と絞り値表示と同一の表示セグメ
ント、７６は露出補正設定マーク、７７はストロボ充完
マーク、７８は視線入力状態であることを示す視線入力
マーク、７９は撮影レンズ１の合焦状態を示す合焦マー
クである。
ク、７２はＡＥロックマーク、７３，７４，７５は前記
のシャッター秒時表示と絞り値表示と同一の表示セグメ
ント、７６は露出補正設定マーク、７７はストロボ充完
マーク、７８は視線入力状態であることを示す視線入力
マーク、７９は撮影レンズ１の合焦状態を示す合焦マー
クである。
【００８３】次に、視線検出装置を有したカメラの動作
のフローチャートを図８に、この時のファインダー内の
表示状態を図１５、図１６に示し、これらの図をもとに
以下説明する。
のフローチャートを図８に、この時のファインダー内の
表示状態を図１５、図１６に示し、これらの図をもとに
以下説明する。
【００８４】モードダイヤル４４を回転させてカメラを
不作動状態から所定の撮影モードに設定すると（本実施
例ではシャッター優先ＡＥに設定された場合をもとに説
明する）カメラの電源がＯＮされ(#100)、ＣＰＵ１００
のＥＥＰＲＯＭに記憶された視線のキャリブレーション
データ以外の視線検出に使われる変数がリセットされる
(#101)。
不作動状態から所定の撮影モードに設定すると（本実施
例ではシャッター優先ＡＥに設定された場合をもとに説
明する）カメラの電源がＯＮされ(#100)、ＣＰＵ１００
のＥＥＰＲＯＭに記憶された視線のキャリブレーション
データ以外の視線検出に使われる変数がリセットされる
(#101)。
【００８５】そしてカメラはレリーズ釦４１が押し込ま
れてスイッチＳＷ1 がＯＮされるまで待機する(#102)。
レリーズ釦４１が押し込まれスイッチＳＷ1 がＯＮされ
たことを信号入力回路１０４が検知すると、ＣＰＵ１０
０は視線検出を行なう際にどのキャリブレーションデー
タを使用するかを視線検出回路１０１に確認する(#10
3)。
れてスイッチＳＷ1 がＯＮされるまで待機する(#102)。
レリーズ釦４１が押し込まれスイッチＳＷ1 がＯＮされ
たことを信号入力回路１０４が検知すると、ＣＰＵ１０
０は視線検出を行なう際にどのキャリブレーションデー
タを使用するかを視線検出回路１０１に確認する(#10
3)。
【００８６】この時、確認されたキャリブレーションデ
ータナンバーのキャリブレーションデータが初期値のま
まで変更されていなかったり、あるいは視線禁止モード
に設定されていたら、視線検出は実行せずに即ち、視線
情報を用いずに測距点自動選択サブルーチン(#116)によ
って特定の測距点を選択する。この測距点において自動
焦点検出回路１０３は焦点検出動作を行なう(#107)。測
距点自動選択のアルゴリズムとしてはいくつかの方法が
考えられるが、中央測距点に重み付けを置いた近点優先
アルゴリズムが有効であり、ここではその一例を図９に
示し、後述する。
ータナンバーのキャリブレーションデータが初期値のま
まで変更されていなかったり、あるいは視線禁止モード
に設定されていたら、視線検出は実行せずに即ち、視線
情報を用いずに測距点自動選択サブルーチン(#116)によ
って特定の測距点を選択する。この測距点において自動
焦点検出回路１０３は焦点検出動作を行なう(#107)。測
距点自動選択のアルゴリズムとしてはいくつかの方法が
考えられるが、中央測距点に重み付けを置いた近点優先
アルゴリズムが有効であり、ここではその一例を図９に
示し、後述する。
【００８７】又、前記キャリブレーションデータナンバ
ーに対応した視線のキャリブレーションデータが所定の
値に設定されていてそのデータが撮影者により入力され
たものであることが認識されると、視線検出回路１０１
はそのキャリブレーションデータに従がって視線検出を
実行する(#104)。この時ＬＥＤ駆動回路１０６は照明用
ＬＥＤ（ＦーＬＥＤ）２５を点灯させ、ＬＣＤ駆動回路
１０５はファインダー内ＬＣＤ２４の視線入力マーク７
８を点灯させ、ファインダー視野外２０７で撮影者はカ
メラが視線検出を行なっている状態であることを確認す
ることができるようになっている（図１５（Ａ））。
ーに対応した視線のキャリブレーションデータが所定の
値に設定されていてそのデータが撮影者により入力され
たものであることが認識されると、視線検出回路１０１
はそのキャリブレーションデータに従がって視線検出を
実行する(#104)。この時ＬＥＤ駆動回路１０６は照明用
ＬＥＤ（ＦーＬＥＤ）２５を点灯させ、ＬＣＤ駆動回路
１０５はファインダー内ＬＣＤ２４の視線入力マーク７
８を点灯させ、ファインダー視野外２０７で撮影者はカ
メラが視線検出を行なっている状態であることを確認す
ることができるようになっている（図１５（Ａ））。
【００８８】又、７セグメント７３には設定されたシャ
ッター秒時が表示されている（実施例として１／２５０
秒のシャッター優先ＡＥの場合を示している）。ここで
視線検出回路１０１において検出された視線はピント板
７上の注視点座標に変換される。ＣＰＵ１００は該注視
点座標に近接した測距点を選択し、表示回路１０６に信
号を送信してスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１を用いて
前記測距点マークを点滅表示させる(#105)。
ッター秒時が表示されている（実施例として１／２５０
秒のシャッター優先ＡＥの場合を示している）。ここで
視線検出回路１０１において検出された視線はピント板
７上の注視点座標に変換される。ＣＰＵ１００は該注視
点座標に近接した測距点を選択し、表示回路１０６に信
号を送信してスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１を用いて
前記測距点マークを点滅表示させる(#105)。
【００８９】図１５（Ａ），（Ｃ）では一例として測距
点マーク２０１が選択された状態を示すものである。
又、この時ＣＰＵ１００は、視線検出回路１０１で検出
された注視点座標の信頼性が低い場合、その信頼性の度
合に応じて選択される測距点の数を変えて表示するよう
に信号を送信している。
点マーク２０１が選択された状態を示すものである。
又、この時ＣＰＵ１００は、視線検出回路１０１で検出
された注視点座標の信頼性が低い場合、その信頼性の度
合に応じて選択される測距点の数を変えて表示するよう
に信号を送信している。
【００９０】図１５（Ｂ）では図１５（Ａ）の状態より
も注視点の信頼性が低く、測距点マーク２０１と２０２
が選択されている状態を示している。撮影者が該撮影者
の視線によって選択された測距点が表示されたのを見
て、その測距点が正しくないと認識してレリーズ釦４１
から手を離しスイッチＳＷ１をＯＦＦすると(#106)、カ
メラはスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する(#10
2)。
も注視点の信頼性が低く、測距点マーク２０１と２０２
が選択されている状態を示している。撮影者が該撮影者
の視線によって選択された測距点が表示されたのを見
て、その測距点が正しくないと認識してレリーズ釦４１
から手を離しスイッチＳＷ１をＯＦＦすると(#106)、カ
メラはスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する(#10
2)。
【００９１】又、撮影者が視線によって選択された測距
点が表示されたのを見て、引続きスイッチＳＷ１をＯＮ
し続けたならば(#106)、自動焦点検出回路１０３は検出
された視線情報を用いて１つ以上の測距点の焦点検出を
実行する(#107)。ここで選択された測距点が測距不能で
あるかを判定し(#108)、不能であればＣＰＵ１００はＬ
ＣＤ駆動回路１０５に信号を送ってファインダー内ＬＣ
Ｄ２４の合焦マーク７９を点滅させ、測距がＮＧ（不
能）であることを撮影者に警告し(#118)、スイッチＳＷ
１が離されるまで続ける(#119)。
点が表示されたのを見て、引続きスイッチＳＷ１をＯＮ
し続けたならば(#106)、自動焦点検出回路１０３は検出
された視線情報を用いて１つ以上の測距点の焦点検出を
実行する(#107)。ここで選択された測距点が測距不能で
あるかを判定し(#108)、不能であればＣＰＵ１００はＬ
ＣＤ駆動回路１０５に信号を送ってファインダー内ＬＣ
Ｄ２４の合焦マーク７９を点滅させ、測距がＮＧ（不
能）であることを撮影者に警告し(#118)、スイッチＳＷ
１が離されるまで続ける(#119)。
【００９２】測距が可能であり、所定のアルゴリズムで
選択された測距点の焦点調節状態が合焦でなければ(#10
9)、ＣＰＵ１００はレンズ焦点調節回路１１０に信号を
送って撮影レンズ１の合焦レンズ１ａを所定量駆動させ
る(#117)。レンズ駆動後に自動焦点検出回路１０３は再
度焦点検出を行ない(#107)、撮影レンズ１が合焦してい
るか否かの判定を行なう(#109)。所定の測距点において
撮影レンズ１が合焦していたならば、ＣＰＵ１００はＬ
ＣＤ駆動回路１０５に信号を送ってファインダー内ＬＣ
Ｄ２４の合焦マーク７９を点灯させるとともに、ＬＥＤ
駆動回路１０６にも信号を送って合焦している測距点２
０１に合焦表示させる(#110)（図１６（Ａ））。
選択された測距点の焦点調節状態が合焦でなければ(#10
9)、ＣＰＵ１００はレンズ焦点調節回路１１０に信号を
送って撮影レンズ１の合焦レンズ１ａを所定量駆動させ
る(#117)。レンズ駆動後に自動焦点検出回路１０３は再
度焦点検出を行ない(#107)、撮影レンズ１が合焦してい
るか否かの判定を行なう(#109)。所定の測距点において
撮影レンズ１が合焦していたならば、ＣＰＵ１００はＬ
ＣＤ駆動回路１０５に信号を送ってファインダー内ＬＣ
Ｄ２４の合焦マーク７９を点灯させるとともに、ＬＥＤ
駆動回路１０６にも信号を送って合焦している測距点２
０１に合焦表示させる(#110)（図１６（Ａ））。
【００９３】この時、前記視線によって選択された測距
点の点滅表示は消灯するが、合焦表示される測距点と前
記視線によって選択された測距点とは一致する場合が多
いので、合焦したことを撮影者に認識させるために合焦
測距点は点灯状態に設定される。合焦した測距点がファ
インダー内に表示されたのを撮影者が見て、その測距点
が正しくないと認識してレリーズ釦４１から手を離しス
イッチＳＷ１をＯＦＦすると(#111)、引続きカメラはス
イッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する(#102)。
点の点滅表示は消灯するが、合焦表示される測距点と前
記視線によって選択された測距点とは一致する場合が多
いので、合焦したことを撮影者に認識させるために合焦
測距点は点灯状態に設定される。合焦した測距点がファ
インダー内に表示されたのを撮影者が見て、その測距点
が正しくないと認識してレリーズ釦４１から手を離しス
イッチＳＷ１をＯＦＦすると(#111)、引続きカメラはス
イッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する(#102)。
【００９４】又、撮影者が合焦表示された測距点を見
て、引続きスイッチＳＷ１をＯＮし続けたならば(#11
1)、ＣＰＵ１００は測光回路１０２に信号を送信して測
光を行なわせる(#112)。この時合焦した測距点を含む測
光領域２１０〜２１３に重み付けを行なった露出値が演
算される。
て、引続きスイッチＳＷ１をＯＮし続けたならば(#11
1)、ＣＰＵ１００は測光回路１０２に信号を送信して測
光を行なわせる(#112)。この時合焦した測距点を含む測
光領域２１０〜２１３に重み付けを行なった露出値が演
算される。
【００９５】本実施例の場合、測距点２０１を含む測光
領域２１０に重み付けされた公知の測光演算を行ない、
この演算結果として７セグメント７４と小数点７５を用
いて絞り値（Ｆ５．６）を表示する（図１６（Ａ））。
領域２１０に重み付けされた公知の測光演算を行ない、
この演算結果として７セグメント７４と小数点７５を用
いて絞り値（Ｆ５．６）を表示する（図１６（Ａ））。
【００９６】更に、レリーズ釦４１が押し込まれてスイ
ッチＳＷ２がＯＮされているかどうかの判定を行ない(#
113)、スイッチＳＷ２がＯＦＦ状態であれば、再びスイ
ッチＳＷ１の状態の確認を行なう(#111)。又、スイッチ
ＳＷ２がＯＮされたならばＣＰＵ１００はシャッター制
御回路１０８、モーター制御回路１０９、絞り駆動回路
１１１にそれぞれ信号を送信する。
ッチＳＷ２がＯＮされているかどうかの判定を行ない(#
113)、スイッチＳＷ２がＯＦＦ状態であれば、再びスイ
ッチＳＷ１の状態の確認を行なう(#111)。又、スイッチ
ＳＷ２がＯＮされたならばＣＰＵ１００はシャッター制
御回路１０８、モーター制御回路１０９、絞り駆動回路
１１１にそれぞれ信号を送信する。
【００９７】まずモーターＭ２に通電し、主ミラー２を
アップさせ、絞り３１を絞り込んだ後、マグネットＭＧ
１に通電しシャッター４の先幕を開放する。絞り３１の
絞り値及びシャッター４のシャッタースピードは、前記
測光回路１０２にて検知された露出値とフィルム５の感
度から決定される。所定のシャッター秒時（１／２５０
秒）経過後マグネットＭＧ２に通電し、シャッター４の
後幕を閉じる。フィルム５への露光が終了すると、モー
ターＭ２に再度通電し、ミラーダウン、シャッターチャ
ージを行なうとともにモーターＭ１にも通電し、フィル
ムのコマ送りを行ない、一連のシャッターレリーズシー
ケンスの動作が終了する(#114)。その後カメラは再びス
イッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する(#102)。
アップさせ、絞り３１を絞り込んだ後、マグネットＭＧ
１に通電しシャッター４の先幕を開放する。絞り３１の
絞り値及びシャッター４のシャッタースピードは、前記
測光回路１０２にて検知された露出値とフィルム５の感
度から決定される。所定のシャッター秒時（１／２５０
秒）経過後マグネットＭＧ２に通電し、シャッター４の
後幕を閉じる。フィルム５への露光が終了すると、モー
ターＭ２に再度通電し、ミラーダウン、シャッターチャ
ージを行なうとともにモーターＭ１にも通電し、フィル
ムのコマ送りを行ない、一連のシャッターレリーズシー
ケンスの動作が終了する(#114)。その後カメラは再びス
イッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する(#102)。
【００９８】又、図８に示したカメラのシャッターレリ
ーズ動作(#114)以外の一連の動作中にモードダイヤル４
４によってモードが変更され、視線のキャリブレーショ
ンモードに設定されたことを信号入力回路１０４が検知
すると、ＣＰＵ１００はカメラの動作を一時停止し、視
線検出回路１０１に送信して視線のキャリブレーション
(#115)が可能な状態に設定する。視線のキャリブレーシ
ョン方法については後述する。
ーズ動作(#114)以外の一連の動作中にモードダイヤル４
４によってモードが変更され、視線のキャリブレーショ
ンモードに設定されたことを信号入力回路１０４が検知
すると、ＣＰＵ１００はカメラの動作を一時停止し、視
線検出回路１０１に送信して視線のキャリブレーション
(#115)が可能な状態に設定する。視線のキャリブレーシ
ョン方法については後述する。
【００９９】ここで測距点自動選択サブルーチン＃１１
６について図９を用いて説明する。このサブルーチンは
前述のように視線検出禁止モード、即ち、視線入力モー
ドが設定されていない際に実行されるもので、各測距点
のデイフォーカス量と絶対距離の情報より測距点を決定
するものである。
６について図９を用いて説明する。このサブルーチンは
前述のように視線検出禁止モード、即ち、視線入力モー
ドが設定されていない際に実行されるもので、各測距点
のデイフォーカス量と絶対距離の情報より測距点を決定
するものである。
【０１００】まず５つの測距点の中で測距可能な測距点
があるか判定し(#501)、どの測距点も測距不能であれば
メインのルーチンにリターンする(#511)。測距可能な測
距点があり、それが１つであれば(#502)、その１点を測
距点とする(#507)。測距可能な測距点が２つ以上あれば
次に進み、この中に中央の測距点があるか(#503)、又、
中央測距点は近距離（たとえば焦点距離の２０倍以下）
にあるか判定する(#504)。
があるか判定し(#501)、どの測距点も測距不能であれば
メインのルーチンにリターンする(#511)。測距可能な測
距点があり、それが１つであれば(#502)、その１点を測
距点とする(#507)。測距可能な測距点が２つ以上あれば
次に進み、この中に中央の測距点があるか(#503)、又、
中央測距点は近距離（たとえば焦点距離の２０倍以下）
にあるか判定する(#504)。
【０１０１】ここで中央測距点が測距可能でかつ近距離
であるか、又は中央測距点が測距不能である場合は#505
に進む。#505では近距離測距点の数が遠距離測距点の数
よりも多ければ主被写体はかなり撮影者側にあると判断
し、最近点の測距点を選択する(#506)。又、近距離測距
点の数が少なければ主被写体は遠距離側にあると判断
し、被写界深度を考慮して遠距離測距点の中での最近点
を選択する(#510)。#504で中央測距点が遠距離である場
合は、#508に進む。
であるか、又は中央測距点が測距不能である場合は#505
に進む。#505では近距離測距点の数が遠距離測距点の数
よりも多ければ主被写体はかなり撮影者側にあると判断
し、最近点の測距点を選択する(#506)。又、近距離測距
点の数が少なければ主被写体は遠距離側にあると判断
し、被写界深度を考慮して遠距離測距点の中での最近点
を選択する(#510)。#504で中央測距点が遠距離である場
合は、#508に進む。
【０１０２】ここで遠距離測距点の数が近距離測距点の
数より多ければ主被写体は中央の測距点を含む遠距離側
にあると判断し、中央測距点を選択する(#509)。又、遠
距離測距点の数が少なければ前述と同様に最近点の測距
点を選択する(#506)。
数より多ければ主被写体は中央の測距点を含む遠距離側
にあると判断し、中央測距点を選択する(#509)。又、遠
距離測距点の数が少なければ前述と同様に最近点の測距
点を選択する(#506)。
【０１０３】以上のように測距可能な測距点があればそ
の中から１つの測距点が自動的に選択され、メインのル
ーチンに戻り(#511)、再度この測距点で焦点検出動作を
行なうようになっている(#107)。なお前述の視線情報を
用いて測距点を選択された場合の合焦表示は図１６
（Ａ）と同様に、この場合も合焦時は図１６（Ｂ）に示
すように測距点２０１と合焦マーク７９が点灯するが、
視線入力マーク７８は当然ながら非点灯状態になってい
る。
の中から１つの測距点が自動的に選択され、メインのル
ーチンに戻り(#511)、再度この測距点で焦点検出動作を
行なうようになっている(#107)。なお前述の視線情報を
用いて測距点を選択された場合の合焦表示は図１６
（Ａ）と同様に、この場合も合焦時は図１６（Ｂ）に示
すように測距点２０１と合焦マーク７９が点灯するが、
視線入力マーク７８は当然ながら非点灯状態になってい
る。
【０１０４】図１０、図１１は視線検出のフローチャー
トである。前述のように視線検出回路１０１はＣＰＵ１
００より信号を受け取ると視線検出を実行する(#104)。
視線検出回路１０１は、撮影モードの中での視線検出か
あるいは視線のキャリブレーションモードの中での視線
検出かの判定を行なう(#201)。同時に視線検出回路１０
１はカメラが後述するどのキャリブレーションデータナ
ンバーに設定されているかを認識する。
トである。前述のように視線検出回路１０１はＣＰＵ１
００より信号を受け取ると視線検出を実行する(#104)。
視線検出回路１０１は、撮影モードの中での視線検出か
あるいは視線のキャリブレーションモードの中での視線
検出かの判定を行なう(#201)。同時に視線検出回路１０
１はカメラが後述するどのキャリブレーションデータナ
ンバーに設定されているかを認識する。
【０１０５】視線検出回路１０１は、撮影モードでの視
線検出の場合はまず最初にカメラが例えば縦位置か横位
置かどのような姿勢になっているかを信号入力回路１０
４を介して姿勢検知手段２７からの信号に基づいて検知
する(#202)。即ち信号入力回路１０４は姿勢検知手段と
しての水銀スイッチ２７（ＳＷ−ＡＮＧ）の出力信号を
処理してカメラが横位置であるか縦位置であるか、又、
縦位置である場合は例えばレリーズ釦４１が天方向にあ
るか地（面）方向にあるかを判断する。続いてＣＰＵ１
００を介して測光回路１０２から撮影領域の明るさの情
報を入手する(#203)。
線検出の場合はまず最初にカメラが例えば縦位置か横位
置かどのような姿勢になっているかを信号入力回路１０
４を介して姿勢検知手段２７からの信号に基づいて検知
する(#202)。即ち信号入力回路１０４は姿勢検知手段と
しての水銀スイッチ２７（ＳＷ−ＡＮＧ）の出力信号を
処理してカメラが横位置であるか縦位置であるか、又、
縦位置である場合は例えばレリーズ釦４１が天方向にあ
るか地（面）方向にあるかを判断する。続いてＣＰＵ１
００を介して測光回路１０２から撮影領域の明るさの情
報を入手する(#203)。
【０１０６】次に、先に検知されたカメラの姿勢情報と
キャリブレーションデータに含まれる撮影者の眼鏡情報
より赤外発光ダイオード（以下ＩＲＥＤ１３と称す）１
３ａ〜１３ｆの選択を行なう(#204)。即ち、カメラが横
位置に構えられ、撮影者が眼鏡をかけていなかったなら
ば、図２（Ａ）に示すようにファインダー光軸よりのＩ
ＲＥＤ１３ａ，１３ｂが選択される。又、カメラが横位
置で、撮影者が眼鏡をかけていれば、ファインダー光軸
から離れたＩＲＥＤ１３ｃ，１３ｄが選択される。
キャリブレーションデータに含まれる撮影者の眼鏡情報
より赤外発光ダイオード（以下ＩＲＥＤ１３と称す）１
３ａ〜１３ｆの選択を行なう(#204)。即ち、カメラが横
位置に構えられ、撮影者が眼鏡をかけていなかったなら
ば、図２（Ａ）に示すようにファインダー光軸よりのＩ
ＲＥＤ１３ａ，１３ｂが選択される。又、カメラが横位
置で、撮影者が眼鏡をかけていれば、ファインダー光軸
から離れたＩＲＥＤ１３ｃ，１３ｄが選択される。
【０１０７】このとき撮影者の眼鏡で反射した照明光の
一部は、眼球像が投影されるイメージセンサー１４上の
所定の領域以外に達するようにして、眼球像の解析に支
障が生じないようにしている。即ち、眼鏡情報に応じて
眼球への照明方向を変えて、眼鏡からの反射光（ノイズ
光）がイメージセンサーに入射するのを防止して、高精
度な視線検出を可能としている。
一部は、眼球像が投影されるイメージセンサー１４上の
所定の領域以外に達するようにして、眼球像の解析に支
障が生じないようにしている。即ち、眼鏡情報に応じて
眼球への照明方向を変えて、眼鏡からの反射光（ノイズ
光）がイメージセンサーに入射するのを防止して、高精
度な視線検出を可能としている。
【０１０８】更には、カメラが縦位置で構えられていた
ならば、撮影者の眼球を下方から照明するようなＩＲＥ
Ｄ１３ａ，１３ｅもしくはＩＲＥＤ１３ｂ，１３ｆの組
み合わせのどちらかの組み合せが選択される。
ならば、撮影者の眼球を下方から照明するようなＩＲＥ
Ｄ１３ａ，１３ｅもしくはＩＲＥＤ１３ｂ，１３ｆの組
み合わせのどちらかの組み合せが選択される。
【０１０９】次にイメージセンサー１４（以下ＣＣＤー
ＥＹＥと称す。）の蓄積時間及びＩＲＥＤ１３の照明パ
ワーが前記測光情報及び撮影者の眼鏡情報等に基づいて
設定される(#205)。該ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間及
びＩＲＥＤ１３の照明パワーは前回の視線検出時に得ら
れた眼球像のコントラスト等から判断された値を基にし
て設定を行なっても構わない。
ＥＹＥと称す。）の蓄積時間及びＩＲＥＤ１３の照明パ
ワーが前記測光情報及び撮影者の眼鏡情報等に基づいて
設定される(#205)。該ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間及
びＩＲＥＤ１３の照明パワーは前回の視線検出時に得ら
れた眼球像のコントラスト等から判断された値を基にし
て設定を行なっても構わない。
【０１１０】ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間及びＩＲＥ
Ｄ１３の照明パワーが設定されると、ＣＰＵ１００はＩ
ＲＥＤ駆動回路１０７を介してＩＲＥＤ１３を所定のパ
ワーで点灯させるとともに、視線検出回路１０１はＣＣ
Ｄ−ＥＹＥ１４の蓄積を開始する(#206)。又、先に設定
されたＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間にしたがってＣＣ
Ｄ−ＥＹＥ１４は蓄積を終了し、それとともにＩＲＥＤ
１３も消灯される。視線のキャリブレーションモードで
なければ(#207)、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４のうちの所定の読
み出し領域が設定される(#208)。
Ｄ１３の照明パワーが設定されると、ＣＰＵ１００はＩ
ＲＥＤ駆動回路１０７を介してＩＲＥＤ１３を所定のパ
ワーで点灯させるとともに、視線検出回路１０１はＣＣ
Ｄ−ＥＹＥ１４の蓄積を開始する(#206)。又、先に設定
されたＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間にしたがってＣＣ
Ｄ−ＥＹＥ１４は蓄積を終了し、それとともにＩＲＥＤ
１３も消灯される。視線のキャリブレーションモードで
なければ(#207)、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４のうちの所定の読
み出し領域が設定される(#208)。
【０１１１】カメラ本体の電源がＯＮされた後の１番最
初の視線検出以外はＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出し領域
は前回の視線検出時のＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出し領
域を基準にして設定されるが、カメラの姿勢が変化した
とき、あるいは眼鏡の有無が変化した場合等はＣＣＤ−
ＥＹＥ１４の読み出し領域は全領域に設定される。ＣＣ
Ｄ−ＥＹＥ１４の読み出し領域が設定されると、ＣＣＤ
−ＥＹＥ１４の読み出しが実行される(#209)。この時読
み出し領域以外の領域は空読みが行なわれ実際上読み飛
ばされていく。
初の視線検出以外はＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出し領域
は前回の視線検出時のＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出し領
域を基準にして設定されるが、カメラの姿勢が変化した
とき、あるいは眼鏡の有無が変化した場合等はＣＣＤ−
ＥＹＥ１４の読み出し領域は全領域に設定される。ＣＣ
Ｄ−ＥＹＥ１４の読み出し領域が設定されると、ＣＣＤ
−ＥＹＥ１４の読み出しが実行される(#209)。この時読
み出し領域以外の領域は空読みが行なわれ実際上読み飛
ばされていく。
【０１１２】ＣＣＤ−ＥＹＥ１４より読みだされた像出
力は視線検出回路１０１でＡ／Ｄ変換された後にＣＰＵ
１００にメモリーされ、該ＣＰＵ１００において眼球像
の各特徴点の抽出のための演算が行なわれる(#210)。即
ち、ＣＰＵ１００において、眼球の照明に使用された一
組のＩＲＥＤ１３の虚像であるプルキンエ像の位置 (ｘ
ｄ′, ｙｄ′) ，( ｘｅ′, ｙｅ′) が検出される。プ
ルキンエ像は光強度の強い輝点として現われるため、光
強度に対する所定のしきい値を設け該しきい値を超える
光強度のものをプルキンエ像とすることにより検出可能
である。
力は視線検出回路１０１でＡ／Ｄ変換された後にＣＰＵ
１００にメモリーされ、該ＣＰＵ１００において眼球像
の各特徴点の抽出のための演算が行なわれる(#210)。即
ち、ＣＰＵ１００において、眼球の照明に使用された一
組のＩＲＥＤ１３の虚像であるプルキンエ像の位置 (ｘ
ｄ′, ｙｄ′) ，( ｘｅ′, ｙｅ′) が検出される。プ
ルキンエ像は光強度の強い輝点として現われるため、光
強度に対する所定のしきい値を設け該しきい値を超える
光強度のものをプルキンエ像とすることにより検出可能
である。
【０１１３】又、瞳孔の中心位置( ｘｃ′, ｙｃ′) は
瞳孔１９と虹彩１７の境界点を複数検出し、各境界点を
基に円の最小二乗近似を行なうことにより算出される。
この時瞳孔径ｒｐも算出される。また二つのプルキンエ
像の位置よりその間隔が算出される。
瞳孔１９と虹彩１７の境界点を複数検出し、各境界点を
基に円の最小二乗近似を行なうことにより算出される。
この時瞳孔径ｒｐも算出される。また二つのプルキンエ
像の位置よりその間隔が算出される。
【０１１４】ＣＰＵ１００は眼球像の解析を行なうとと
もに、眼球像のコントラストを検出してそのコントラス
トの程度からＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間の再設定を
行なう。又、プルキンエ像の位置及び瞳孔の位置（ｘ
ｄ′，ｙｄ′），（ｘｅ′，ｙｅ′）よりＣＣＤ−ＥＹ
Ｅ１４の読み出し領域を設定する。
もに、眼球像のコントラストを検出してそのコントラス
トの程度からＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間の再設定を
行なう。又、プルキンエ像の位置及び瞳孔の位置（ｘ
ｄ′，ｙｄ′），（ｘｅ′，ｙｅ′）よりＣＣＤ−ＥＹ
Ｅ１４の読み出し領域を設定する。
【０１１５】この時ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出し領域
は、検出された瞳孔を含み該瞳孔の位置が所定量変化し
ても瞳孔全体が検出可能な範囲に設定される。そしてそ
の大きさは虹彩の大きさより小さいのはいうまでもな
い。
は、検出された瞳孔を含み該瞳孔の位置が所定量変化し
ても瞳孔全体が検出可能な範囲に設定される。そしてそ
の大きさは虹彩の大きさより小さいのはいうまでもな
い。
【０１１６】ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出し領域は、長
方形に設定され該長方形の対角の２点の座標がＣＣＤ−
ＥＹＥ１４の読み出し領域として視線検出回路１０１に
記憶される。さらに眼球像のコントラストあるいは瞳孔
の大きさ等から、算出されたプルキンエ像及び瞳孔中心
の位置の信頼性が判定される。この時の信頼性情報は、
視線補正データ（キャリブレーションデータ）の１つと
なっている。
方形に設定され該長方形の対角の２点の座標がＣＣＤ−
ＥＹＥ１４の読み出し領域として視線検出回路１０１に
記憶される。さらに眼球像のコントラストあるいは瞳孔
の大きさ等から、算出されたプルキンエ像及び瞳孔中心
の位置の信頼性が判定される。この時の信頼性情報は、
視線補正データ（キャリブレーションデータ）の１つと
なっている。
【０１１７】眼球像の解析が終了すると、キャリブレー
ションデータの確認手段を兼ねた視線検出回路１０１は
算出されたプルキンエ像の間隔と点灯されたＩＲＥＤ１
３の組合せよりキャリブレーションデータの中の１つで
ある眼鏡情報が正しいか否かの判定を行なう(#211)。こ
れはその時々において眼鏡を使用したり使用しなかった
りする撮影者に対処するためのものである。
ションデータの確認手段を兼ねた視線検出回路１０１は
算出されたプルキンエ像の間隔と点灯されたＩＲＥＤ１
３の組合せよりキャリブレーションデータの中の１つで
ある眼鏡情報が正しいか否かの判定を行なう(#211)。こ
れはその時々において眼鏡を使用したり使用しなかった
りする撮影者に対処するためのものである。
【０１１８】即ち、キャリブレーションデータの中の撮
影者の眼鏡情報が例えば眼鏡を使用するように設定され
ていて、図２（Ａ）に示したＩＲＥＤ１３の内のＩＲＥ
Ｄ１３ｃ，１３ｄが点灯された場合、プルキンエ像の間
隔が所定の大きさより大きければ撮影者は眼鏡装着者と
認識され眼鏡情報が正しいと判定される。逆にプルキン
エ像の間隔が所定の大きさより小さければ、撮影者は裸
眼あるいはコンタクトレンズ装着者と認識され眼鏡情報
が誤っていると判定される。
影者の眼鏡情報が例えば眼鏡を使用するように設定され
ていて、図２（Ａ）に示したＩＲＥＤ１３の内のＩＲＥ
Ｄ１３ｃ，１３ｄが点灯された場合、プルキンエ像の間
隔が所定の大きさより大きければ撮影者は眼鏡装着者と
認識され眼鏡情報が正しいと判定される。逆にプルキン
エ像の間隔が所定の大きさより小さければ、撮影者は裸
眼あるいはコンタクトレンズ装着者と認識され眼鏡情報
が誤っていると判定される。
【０１１９】眼鏡情報が誤っていると判定されると(#21
1)、視線検出回路１０１は視線補正データである眼鏡情
報の変更を行なって(#217)、再度ＩＲＥＤ１３の選択を
行ない(#204)視線検出を実行する。但し眼鏡情報の変更
を行なう際、ＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶された
眼鏡情報は変更されない。
1)、視線検出回路１０１は視線補正データである眼鏡情
報の変更を行なって(#217)、再度ＩＲＥＤ１３の選択を
行ない(#204)視線検出を実行する。但し眼鏡情報の変更
を行なう際、ＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶された
眼鏡情報は変更されない。
【０１２０】又、眼鏡情報が正しいと判定されると(#21
2)、プルキンエ像の間隔よりカメラの接眼レンズ１１と
撮影者の眼球１５との距離が算出され、さらには該接眼
レンズ１１と撮影者の眼球１５との距離からＣＣＤ−Ｅ
ＹＥ１４に投影された眼球像の結像倍率βが算出される
(#212)。以上の計算値より眼球１５の光軸１５ａの回転
角θは（３）式を修正して θｘ≒ＡＲＣＳＩＮ｛( ｘｃ′-(ｘｐ′+ δｘ)/β/ ＯＣ｝‥‥‥（６） θｙ≒ＡＲＣＳＩＮ｛( ｙｃ′-(ｙｐ′+ δｙ)/β/ ＯＣ｝‥‥‥（７） と表わされる(#213)。
2)、プルキンエ像の間隔よりカメラの接眼レンズ１１と
撮影者の眼球１５との距離が算出され、さらには該接眼
レンズ１１と撮影者の眼球１５との距離からＣＣＤ−Ｅ
ＹＥ１４に投影された眼球像の結像倍率βが算出される
(#212)。以上の計算値より眼球１５の光軸１５ａの回転
角θは（３）式を修正して θｘ≒ＡＲＣＳＩＮ｛( ｘｃ′-(ｘｐ′+ δｘ)/β/ ＯＣ｝‥‥‥（６） θｙ≒ＡＲＣＳＩＮ｛( ｙｃ′-(ｙｐ′+ δｙ)/β/ ＯＣ｝‥‥‥（７） と表わされる(#213)。
【０１２１】但し ｘｐ′≒( ｘｄ′+ ｘｅ′)/2 ｙｐ′≒( ｙｄ′+ ｙｅ′)/2 δｘ，δｙは２つのプルキンエ像の中心位置を補正する
補正項である。
補正項である。
【０１２２】撮影者の眼球の回転角θx ，θy が求まる
と、ピント板７上での視線の位置（ｘ，ｙ）は、（５）
式を修正して ｘ≒ｍ＊ａｘ＊（θｘ＋ｂｘ) ‥‥‥（８） ｙ≒ｍ＊ａｘ＊（θｙ＋ｂｙ) ‥‥‥（９） と求まる(#214)。但し、ａｘ，ｂｘ，ｂｙは視線の個人
差を補正するためのパラメータで、ａｘはキャリブレー
ションデータである。
と、ピント板７上での視線の位置（ｘ，ｙ）は、（５）
式を修正して ｘ≒ｍ＊ａｘ＊（θｘ＋ｂｘ) ‥‥‥（８） ｙ≒ｍ＊ａｘ＊（θｙ＋ｂｙ) ‥‥‥（９） と求まる(#214)。但し、ａｘ，ｂｘ，ｂｙは視線の個人
差を補正するためのパラメータで、ａｘはキャリブレー
ションデータである。
【０１２３】又、水平方向（ｘ方向）の眼球の光軸と視
軸との補正量に相当するｂｘは ｂｘ＝ｋｘ＊（ｒｐ−ｒｘ) ＋ｂＯｘ ‥‥‥（１０） と表わされ、瞳孔径ｒｐの関数である。ここでｒｘは定
数でｂＯｘはキャリブレーションデータである。
軸との補正量に相当するｂｘは ｂｘ＝ｋｘ＊（ｒｐ−ｒｘ) ＋ｂＯｘ ‥‥‥（１０） と表わされ、瞳孔径ｒｐの関数である。ここでｒｘは定
数でｂＯｘはキャリブレーションデータである。
【０１２４】又、（１０）式において瞳孔径ｒｐにかか
る比例係数ｋｘは瞳孔径の大きさによってとる値が異な
り、 ｒｐ≧ｒｘ の時 ｋｘ＝０ ｒｐ＜ｒｘ の時 ｋｘ＝｛1ーｋ0*ｋ1*( θx+ｂx ′)/｜ｋ0 ｜｝* ｋ0 ‥‥‥（１１） と設定される。
る比例係数ｋｘは瞳孔径の大きさによってとる値が異な
り、 ｒｐ≧ｒｘ の時 ｋｘ＝０ ｒｐ＜ｒｘ の時 ｋｘ＝｛1ーｋ0*ｋ1*( θx+ｂx ′)/｜ｋ0 ｜｝* ｋ0 ‥‥‥（１１） と設定される。
【０１２５】即ち、比例係数ｋx は瞳孔径ｒｐが所定の
瞳孔の大きさｒｘ以上であれば０の値をとり、逆に瞳孔
径ｒｐが所定の瞳孔の大きさｒｘよりも小さいならばｋ
ｘは眼球の光軸の回転角θｘの関数となる。
瞳孔の大きさｒｘ以上であれば０の値をとり、逆に瞳孔
径ｒｐが所定の瞳孔の大きさｒｘよりも小さいならばｋ
ｘは眼球の光軸の回転角θｘの関数となる。
【０１２６】又、ｂｘ′は撮影者がファインダーの略中
央を見ているときの視軸の補正量に相当するもので、 ｂｘ′＝ｋ0*( ｒｐ- ｒｘ)+ｂ0x と表わされる。
央を見ているときの視軸の補正量に相当するもので、 ｂｘ′＝ｋ0*( ｒｐ- ｒｘ)+ｂ0x と表わされる。
【０１２７】ｋ0 はキャリブレーションデータで撮影者
がファインダーの略中央を見ているときの瞳孔径ｒｐの
変化に対する視軸の補正量ｂｘの変化の割合を表わすも
のである。又、ｋ1 は所定の定数である。
がファインダーの略中央を見ているときの瞳孔径ｒｐの
変化に対する視軸の補正量ｂｘの変化の割合を表わすも
のである。又、ｋ1 は所定の定数である。
【０１２８】又、垂直方向（ｙ方向）の補正量に相当す
るｂｙは ｂｙ＝ｋｙ＊ｒｐ+ ｂＯｙ ‥‥‥（１２） と表わされ、瞳孔径ｒｐの関数である。ここでｋy 、ｂ
0yはキャリブレーションデータである。上述の視線のキ
ャリブレーションデータを求める方法は後述する。
るｂｙは ｂｙ＝ｋｙ＊ｒｐ+ ｂＯｙ ‥‥‥（１２） と表わされ、瞳孔径ｒｐの関数である。ここでｋy 、ｂ
0yはキャリブレーションデータである。上述の視線のキ
ャリブレーションデータを求める方法は後述する。
【０１２９】又、視線のキャリブレーションデータの信
頼性に応じて、（８）〜（１２）式を用いて算出された
視線の座標の信頼性が変更される。ピント板７上の視線
の座標が求まると視線検出を１度行なったことを示すフ
ラグをたてて(#215)メインのルーチンに復帰する(#21
8)。
頼性に応じて、（８）〜（１２）式を用いて算出された
視線の座標の信頼性が変更される。ピント板７上の視線
の座標が求まると視線検出を１度行なったことを示すフ
ラグをたてて(#215)メインのルーチンに復帰する(#21
8)。
【０１３０】又、図１０，図１１に示した視線検出のフ
ローチャートは視線のキャリブレーションモードにおい
ても有効である。(#201)において、キャリブレーション
モードの中での視線検出であると判定すると、次に今回
の視線検出がキャリブレーションモードの中での最初の
視線検出であるか否かの判定を行なう(#216)。今回の視
線検出がキャリブレーションモードの中での最初の視線
検出であると判定されると、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積
時間およびＩＲＥＤ１３の照明パワーを設定するために
周囲の明るさの測定が行なわれる(#203)。これ以降の動
作は前述の通りである。
ローチャートは視線のキャリブレーションモードにおい
ても有効である。(#201)において、キャリブレーション
モードの中での視線検出であると判定すると、次に今回
の視線検出がキャリブレーションモードの中での最初の
視線検出であるか否かの判定を行なう(#216)。今回の視
線検出がキャリブレーションモードの中での最初の視線
検出であると判定されると、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積
時間およびＩＲＥＤ１３の照明パワーを設定するために
周囲の明るさの測定が行なわれる(#203)。これ以降の動
作は前述の通りである。
【０１３１】又、今回の視線検出がキャリブレーション
モードの中で２回目以上の視線検出であると判定される
と(#216)、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間およびＩＲＥ
Ｄ１３の照明パワーは前回の値が採用され直ちにＩＲＥ
Ｄ１３の点灯とＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積が開始される
(#206)。又、視線のキャリブレーションモードでかつ視
線検出回数が２回目以上の場合は(#207)、ＣＣＤ−ＥＹ
Ｅ１４の読み出し領域は前回と同じ領域が用いられるた
めＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積終了とともに直ちにＣＣＤ
−ＥＹＥ１４の読み出しが実行される(#209)。これ以降
の動作は前述の通りである。
モードの中で２回目以上の視線検出であると判定される
と(#216)、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間およびＩＲＥ
Ｄ１３の照明パワーは前回の値が採用され直ちにＩＲＥ
Ｄ１３の点灯とＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積が開始される
(#206)。又、視線のキャリブレーションモードでかつ視
線検出回数が２回目以上の場合は(#207)、ＣＣＤ−ＥＹ
Ｅ１４の読み出し領域は前回と同じ領域が用いられるた
めＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積終了とともに直ちにＣＣＤ
−ＥＹＥ１４の読み出しが実行される(#209)。これ以降
の動作は前述の通りである。
【０１３２】尚、図１０，図１１に示した視線検出のフ
ローチャートにおいてメインのルーチンに復帰する際の
返数は、通常の視線検出の場合視線のピント板上の座標
（ｘ，ｙ）であるが、視線のキャリブレーションモード
の中での視線検出の場合は撮影者の眼球光軸の回転角
（θｘ，θｙ）である。又、他の返数である検出結果の
信頼性、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間、ＣＣＤ−ＥＹ
Ｅ１４の読み出し領域等は共通である。
ローチャートにおいてメインのルーチンに復帰する際の
返数は、通常の視線検出の場合視線のピント板上の座標
（ｘ，ｙ）であるが、視線のキャリブレーションモード
の中での視線検出の場合は撮影者の眼球光軸の回転角
（θｘ，θｙ）である。又、他の返数である検出結果の
信頼性、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間、ＣＣＤ−ＥＹ
Ｅ１４の読み出し領域等は共通である。
【０１３３】又、本実施例においてＣＣＤ−ＥＹＥ１４
の蓄積時間およびＩＲＥＤ１３の照明パワーを設定する
ために、カメラの測光センサー１０にて検出された測光
情報を利用しているが接眼レンズ１１近傍に撮影者の前
眼部の明るさを検出する手段を新たに設けてその値を利
用するのも有効である。
の蓄積時間およびＩＲＥＤ１３の照明パワーを設定する
ために、カメラの測光センサー１０にて検出された測光
情報を利用しているが接眼レンズ１１近傍に撮影者の前
眼部の明るさを検出する手段を新たに設けてその値を利
用するのも有効である。
【０１３４】図１２、図１３、図１４は視線のキャリブ
レーションのフローチャート、図１７〜図２２は視線の
キャリブレーション時のファインダー内ＬＣＤ２４とモ
ニター用ＬＣＤ４２の表示状態を示したものである。
レーションのフローチャート、図１７〜図２２は視線の
キャリブレーション時のファインダー内ＬＣＤ２４とモ
ニター用ＬＣＤ４２の表示状態を示したものである。
【０１３５】従来視線のキャリブレーションは撮影者が
二つ以上の視標を注視したときの視線を検出することに
より実行していたが、本実施例においては二つの視標を
ファインダーの明るさが異なる状態で２回注視してもら
いそのときの視線を検出することにより視線のキャリブ
レーションを実行している。これにより瞳孔径に対応し
た視線のキャリブレーションデータを算出している。以
下同図を用いて説明する。
二つ以上の視標を注視したときの視線を検出することに
より実行していたが、本実施例においては二つの視標を
ファインダーの明るさが異なる状態で２回注視してもら
いそのときの視線を検出することにより視線のキャリブ
レーションを実行している。これにより瞳孔径に対応し
た視線のキャリブレーションデータを算出している。以
下同図を用いて説明する。
【０１３６】撮影者がモードダイヤル４４を回転させＣ
ＡＬポジション４４ｄに指標をあわせると、視線のキャ
リブレーションモードに設定され、信号入力回路１０４
はＣＰＵ１００を介してＬＣＤ駆動回路１０５に信号を
送信し、モニター用ＬＣＤ４２は後述する視線のキャリ
ブレーションモードのいずれかに入ったことを示す表示
を行なう。またＣＰＵ１００はＥＥＰＲＯＭに記憶され
たキャリブレーションデータ以外の変数をリセットする
(#301)。
ＡＬポジション４４ｄに指標をあわせると、視線のキャ
リブレーションモードに設定され、信号入力回路１０４
はＣＰＵ１００を介してＬＣＤ駆動回路１０５に信号を
送信し、モニター用ＬＣＤ４２は後述する視線のキャリ
ブレーションモードのいずれかに入ったことを示す表示
を行なう。またＣＰＵ１００はＥＥＰＲＯＭに記憶され
たキャリブレーションデータ以外の変数をリセットする
(#301)。
【０１３７】図３３はＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記
憶されるキャリブレーションデータの種類とその初期値
を示したものである。実際にＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯ
Ｍに記憶されるのは図３３の太線で囲まれたデータで、
現在設定されているキャリブレーションデータナンバー
とキャリブレーションデータナンバーにて管理されてい
る複数のキャリブレーションデータである。ここでキャ
リブレーションデータナンバー０は視線検出を禁止する
ためのモードである。またキャリブレーションデータナ
ンバー１〜５に対応したＥＥＰＲＯＭ上のアドレスには
それぞれに上述の視線のキャリブレーションデータが記
憶されるようになっている（実施例においては説明のた
めにデータを５つ記憶できるようにしているが、もちろ
んＥＥＰＲＯＭの容量によっていかようにも設定でき
る）。
憶されるキャリブレーションデータの種類とその初期値
を示したものである。実際にＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯ
Ｍに記憶されるのは図３３の太線で囲まれたデータで、
現在設定されているキャリブレーションデータナンバー
とキャリブレーションデータナンバーにて管理されてい
る複数のキャリブレーションデータである。ここでキャ
リブレーションデータナンバー０は視線検出を禁止する
ためのモードである。またキャリブレーションデータナ
ンバー１〜５に対応したＥＥＰＲＯＭ上のアドレスには
それぞれに上述の視線のキャリブレーションデータが記
憶されるようになっている（実施例においては説明のた
めにデータを５つ記憶できるようにしているが、もちろ
んＥＥＰＲＯＭの容量によっていかようにも設定でき
る）。
【０１３８】キャリブレーションデータの初期値は標準
の眼球パラメータで視線が算出されるような値に設定さ
れている。さらに撮影者が眼鏡を使用するか否か、そし
てキャリブレーションデータの信頼性の程度を表わすフ
ラグも有している。眼鏡の有無を表わすフラグの初期値
は眼鏡を使用しているように「１」に設定され、またキ
ャリブレーションデータの信頼性のフラグの初期値は信
頼性が無いように「０」に設定されている。
の眼球パラメータで視線が算出されるような値に設定さ
れている。さらに撮影者が眼鏡を使用するか否か、そし
てキャリブレーションデータの信頼性の程度を表わすフ
ラグも有している。眼鏡の有無を表わすフラグの初期値
は眼鏡を使用しているように「１」に設定され、またキ
ャリブレーションデータの信頼性のフラグの初期値は信
頼性が無いように「０」に設定されている。
【０１３９】又、モニター用ＬＣＤ４２には図１７
（Ａ）に示すように現在設定されているキャリブレーシ
ョンモードを表示する。キャリブレーションモードはキ
ャリブレーション動作を行なう「ＯＮ」モードとキャリ
ブレーション動作を行なわない「ＯＦＦ」モードとがあ
る。
（Ａ）に示すように現在設定されているキャリブレーシ
ョンモードを表示する。キャリブレーションモードはキ
ャリブレーション動作を行なう「ＯＮ」モードとキャリ
ブレーション動作を行なわない「ＯＦＦ」モードとがあ
る。
【０１４０】まず「ＯＮ」モードにおいてはキャリブレ
ーションデータナンバー１〜５と対応するようにキャリ
ブレーションナンバーＣＡＬ１〜ＣＡＬ５が用意されて
おり、シャッター秒時を表示する７セグメント６２と絞
り値を表示する７セグメント６３を用いて表示され、そ
のほかの固定セグメント表示部４２ａはすべて消灯して
いる（実施例としてデーターナンバー１の状態を示し、
７セグメント表示部のみを拡大して示している）。
ーションデータナンバー１〜５と対応するようにキャリ
ブレーションナンバーＣＡＬ１〜ＣＡＬ５が用意されて
おり、シャッター秒時を表示する７セグメント６２と絞
り値を表示する７セグメント６３を用いて表示され、そ
のほかの固定セグメント表示部４２ａはすべて消灯して
いる（実施例としてデーターナンバー１の状態を示し、
７セグメント表示部のみを拡大して示している）。
【０１４１】この時、設定されたキャリブレーションナ
ンバーのキャリブレーションデータが初期値の場合はモ
ニター用ＬＣＤ４２に表示されたキャリブレーションナ
ンバーが点滅し（図１７（Ｂ））、一方設定されたキャ
リブレーションナンバーにおいて既に後述するキャリブ
レーションが行なわれ、キャリブレーションナンバーに
対応した記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ１００ａのアド
レス上に初期値と異なるキャリブレーションデータ（視
線補正データ）が入っていればモニター用ＬＣＤ４２に
表示されたキャリブレーションナンバーがフル点灯する
ようになっている（図１７（Ａ））。
ンバーのキャリブレーションデータが初期値の場合はモ
ニター用ＬＣＤ４２に表示されたキャリブレーションナ
ンバーが点滅し（図１７（Ｂ））、一方設定されたキャ
リブレーションナンバーにおいて既に後述するキャリブ
レーションが行なわれ、キャリブレーションナンバーに
対応した記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ１００ａのアド
レス上に初期値と異なるキャリブレーションデータ（視
線補正データ）が入っていればモニター用ＬＣＤ４２に
表示されたキャリブレーションナンバーがフル点灯する
ようになっている（図１７（Ａ））。
【０１４２】その結果、撮影者は現在設定されている各
々のキャリブレーションナンバーに既にキャリブレーシ
ョンデータが入っているかどうかを認識できるようにな
っている。またキャリブレーションデータナンバーの初
期値は０に設定されており、視線のキャリブレーション
が実行されなければ視線による情報入力はなされないよ
うになっている。
々のキャリブレーションナンバーに既にキャリブレーシ
ョンデータが入っているかどうかを認識できるようにな
っている。またキャリブレーションデータナンバーの初
期値は０に設定されており、視線のキャリブレーション
が実行されなければ視線による情報入力はなされないよ
うになっている。
【０１４３】次に「ＯＦＦ」モードにおいては７セグメ
ント６２は「ＯＦＦ」と表示されるようになっており
（図１７（Ｃ））、常時キャリブレーションデータナン
バー０が選択され視線禁止モードに設定されている。こ
れは例えば記念撮影などで急に他の人に写真を撮っても
らうような時など、視線検出位置を誤ってしまい誤動作
するのを防ぐために視線による情報入力を禁止して撮影
するのに有効である。
ント６２は「ＯＦＦ」と表示されるようになっており
（図１７（Ｃ））、常時キャリブレーションデータナン
バー０が選択され視線禁止モードに設定されている。こ
れは例えば記念撮影などで急に他の人に写真を撮っても
らうような時など、視線検出位置を誤ってしまい誤動作
するのを防ぐために視線による情報入力を禁止して撮影
するのに有効である。
【０１４４】続いてＣＰＵ１００に設定されたタイマー
がスタートし視線のキャリブレーションを開始する(#30
2)。タイマースタート後に所定の時間中にカメラに対し
て何の操作もなされなかったならば視線検出回路１０１
はそのとき設定されていたキャリブレーションデータナ
ンバーを０に再設定し視線禁止（ＯＦＦ）モードに変更
する。またファインダー内に視線のキャリブレーション
用の視標等が点灯していれば消灯する。
がスタートし視線のキャリブレーションを開始する(#30
2)。タイマースタート後に所定の時間中にカメラに対し
て何の操作もなされなかったならば視線検出回路１０１
はそのとき設定されていたキャリブレーションデータナ
ンバーを０に再設定し視線禁止（ＯＦＦ）モードに変更
する。またファインダー内に視線のキャリブレーション
用の視標等が点灯していれば消灯する。
【０１４５】このように記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ
１００ａに視線補正データ（キャリブレーションデー
タ）が新たに記憶されていなければ視線を用いた動作を
停止するようにしている。
１００ａに視線補正データ（キャリブレーションデー
タ）が新たに記憶されていなければ視線を用いた動作を
停止するようにしている。
【０１４６】撮影者が電子ダイヤル４５を回転させる
と、前述のようにパルス信号によってその回転を検知し
た信号入力回路１０４はＣＰＵ１００を介してＬＣＤ駆
動回路１０５に信号を送信する。その結果電子ダイヤル
４５の回転に同期してモニター用ＬＣＤ４２に表示され
たキャリブレーションナンバーが変化する。この様子を
図１８に示す。
と、前述のようにパルス信号によってその回転を検知し
た信号入力回路１０４はＣＰＵ１００を介してＬＣＤ駆
動回路１０５に信号を送信する。その結果電子ダイヤル
４５の回転に同期してモニター用ＬＣＤ４２に表示され
たキャリブレーションナンバーが変化する。この様子を
図１８に示す。
【０１４７】まず電子ダイヤル４５を時計方向に回転さ
せると「ＣＡＬ−１」→「ＣＡＬ−２」 →「ＣＡＬ−
３」 →「ＣＡＬ−４」 →「ＣＡＬ−５」 と変化し、
後述のキャリブレーション操作で撮影者は希望する５つ
のキャリブレーションナンバーのいずれかにキャリブレ
ーションデータを記憶させることができる。そして図１
８に示した状態は「ＣＡＬー１，２，３」にはすでにキ
ャリブレーションデータが入っており、「ＣＡＬ−４，
５」には入っておらず初期値のままであることを表わし
ている。
せると「ＣＡＬ−１」→「ＣＡＬ−２」 →「ＣＡＬ−
３」 →「ＣＡＬ−４」 →「ＣＡＬ−５」 と変化し、
後述のキャリブレーション操作で撮影者は希望する５つ
のキャリブレーションナンバーのいずれかにキャリブレ
ーションデータを記憶させることができる。そして図１
８に示した状態は「ＣＡＬー１，２，３」にはすでにキ
ャリブレーションデータが入っており、「ＣＡＬ−４，
５」には入っておらず初期値のままであることを表わし
ている。
【０１４８】次にさらに時計方向に１クリック回転させ
ると「ＯＦＦ」表示となりキャリブレーション動作は行
わず、かつ視線検出禁止モードとなる。さらに１クリッ
ク回転させると「ＣＡＬ−１」に戻り、以上のようにサ
イクリックにキャリブレーションナンバーを表示する。
反時計方向に回転させた場合は図１８の方向と正反対に
表示する。
ると「ＯＦＦ」表示となりキャリブレーション動作は行
わず、かつ視線検出禁止モードとなる。さらに１クリッ
ク回転させると「ＣＡＬ−１」に戻り、以上のようにサ
イクリックにキャリブレーションナンバーを表示する。
反時計方向に回転させた場合は図１８の方向と正反対に
表示する。
【０１４９】このようにしてモニター用ＬＣＤ４２に表
示されるキャリブレーションナンバーを見ながら撮影者
が所望のキャリブレーションナンバーを選択したら、視
線検出回路１０１はこれに対応するキャリブレーション
データナンバーの確認を信号入力回路１０４を介して行
なう(#303)。確認されたキャリブレーションデータナン
バーはＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭの所定のアドレス上
に記憶される。
示されるキャリブレーションナンバーを見ながら撮影者
が所望のキャリブレーションナンバーを選択したら、視
線検出回路１０１はこれに対応するキャリブレーション
データナンバーの確認を信号入力回路１０４を介して行
なう(#303)。確認されたキャリブレーションデータナン
バーはＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭの所定のアドレス上
に記憶される。
【０１５０】但し、確認されたキャリブレーションデー
タナンバーが変更されていなければＥＥＰＲＯＭへのキ
ャリブレーションデータナンバーの記憶は実行されな
い。
タナンバーが変更されていなければＥＥＰＲＯＭへのキ
ャリブレーションデータナンバーの記憶は実行されな
い。
【０１５１】続いて視線検出回路１０１は信号入力回路
１０４を介して撮影モードの確認を行なう(#304)。撮影
者がモードダイヤル４４を回転させて視線のキャリブレ
ーションモード以外の撮影モードに切り換えていること
が確認されたら(#304)、ファインダー内に視線のキャリ
ブレーション用の視標が点滅していれば、それを消灯さ
せて(#305)メインのルーチンであるカメラの撮影動作に
復帰する(#338)。
１０４を介して撮影モードの確認を行なう(#304)。撮影
者がモードダイヤル４４を回転させて視線のキャリブレ
ーションモード以外の撮影モードに切り換えていること
が確認されたら(#304)、ファインダー内に視線のキャリ
ブレーション用の視標が点滅していれば、それを消灯さ
せて(#305)メインのルーチンであるカメラの撮影動作に
復帰する(#338)。
【０１５２】そしてキャリブレーションナンバー「ＣＡ
Ｌ１〜５」が表示されている状態でモードダイヤル４４
を他の撮影モード（シャッター優先ＡＥ）に切り換えれ
ば、そのキャリブレーションナンバーのデータを用いて
視線検出を行ない、前述の視線情報を用いた撮影動作が
行なえるようになっている。この時のモニター用ＬＣＤ
４２の状態を図１９に示すが、通常の撮影モード表示以
外に視線入力モード表示６１を点灯させて、視線情報を
もとに撮影動作を制御している視線入力モードであるこ
とを撮影者に知らせている。
Ｌ１〜５」が表示されている状態でモードダイヤル４４
を他の撮影モード（シャッター優先ＡＥ）に切り換えれ
ば、そのキャリブレーションナンバーのデータを用いて
視線検出を行ない、前述の視線情報を用いた撮影動作が
行なえるようになっている。この時のモニター用ＬＣＤ
４２の状態を図１９に示すが、通常の撮影モード表示以
外に視線入力モード表示６１を点灯させて、視線情報を
もとに撮影動作を制御している視線入力モードであるこ
とを撮影者に知らせている。
【０１５３】ここで再度モードダイヤルを回転させてＣ
ＡＬポジション４４ｄに視標を合わせると、前述の視線
検出に用いているキャリブレーションナンバーが表示さ
れ、キャリブレーション動作がスタートするが、撮影者
が所定時間内に何もカメラを操作しなかったり、同一の
キャリブレーションデータが採取された場合はＥＥＰＲ
ＯＭのキャリブレーションデータの変更はなされない。
ＡＬポジション４４ｄに視標を合わせると、前述の視線
検出に用いているキャリブレーションナンバーが表示さ
れ、キャリブレーション動作がスタートするが、撮影者
が所定時間内に何もカメラを操作しなかったり、同一の
キャリブレーションデータが採取された場合はＥＥＰＲ
ＯＭのキャリブレーションデータの変更はなされない。
【０１５４】視線のキャリブレーションモードに設定さ
れたままであることが確認されると(#304)、電子ダイヤ
ル４５にて設定されたキャリブレーションナンバーの確
認を再度行なう(#306)。この時キャリブレーションデー
タナンバーが０を選択され視線禁止モードに設定されて
いれば、再度キャリブレーションデータナンバーをＣＰ
Ｕ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶する(#303)。キャリブレ
ーションモードにおいて視線禁止が選択されたならばカ
メラはモードダイヤル４４にてモードが視線のキャリブ
レーションモード以外の撮影モードに変更されるまで待
機する。
れたままであることが確認されると(#304)、電子ダイヤ
ル４５にて設定されたキャリブレーションナンバーの確
認を再度行なう(#306)。この時キャリブレーションデー
タナンバーが０を選択され視線禁止モードに設定されて
いれば、再度キャリブレーションデータナンバーをＣＰ
Ｕ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶する(#303)。キャリブレ
ーションモードにおいて視線禁止が選択されたならばカ
メラはモードダイヤル４４にてモードが視線のキャリブ
レーションモード以外の撮影モードに変更されるまで待
機する。
【０１５５】つまり「ＯＦＦ」が表示されている状態で
モードダイヤル４４を切り換えれば、視線検出を行なわ
ないで、撮影動作を行なうようになっており、モニター
用ＬＣＤ４２において視線入力モード表示６１は非点灯
となっている。
モードダイヤル４４を切り換えれば、視線検出を行なわ
ないで、撮影動作を行なうようになっており、モニター
用ＬＣＤ４２において視線入力モード表示６１は非点灯
となっている。
【０１５６】このようにＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭ１
００ａに記憶されているキャリブーションデータ（視線
補正データ）の性質に応じてカメラ（光学装置）は撮影
に関する各種の駆動を制御している。
００ａに記憶されているキャリブーションデータ（視線
補正データ）の性質に応じてカメラ（光学装置）は撮影
に関する各種の駆動を制御している。
【０１５７】キャリブレーションデータナンバーが０以
外の値に設定されていれば(#306)、引続きＣＰＵ１００
は信号入力回路１０４を介して姿勢検知手段によりカメ
ラの姿勢を検知する(#307)。信号入力回路１０４は水銀
スイッチ２７の出力信号を処理してカメラが横位置であ
るか縦位置であるか、また縦位置である場合は例えばレ
リーズ釦４１が天方向にあるか地（面）方向にあるかを
判断する。
外の値に設定されていれば(#306)、引続きＣＰＵ１００
は信号入力回路１０４を介して姿勢検知手段によりカメ
ラの姿勢を検知する(#307)。信号入力回路１０４は水銀
スイッチ２７の出力信号を処理してカメラが横位置であ
るか縦位置であるか、また縦位置である場合は例えばレ
リーズ釦４１が天方向にあるか地（面）方向にあるかを
判断する。
【０１５８】カメラは一般に横位置での使用が多いた
め、視線のキャリブレーションを行なうためのハード構
成もカメラを横位置に構えたときにキャリブレーション
可能なように設定されている。そのため視線検出回路１
０１はカメラの姿勢が横位置でないことをＣＰＵ１００
より通信されると、視線のキャリブレーションを実行し
ない(#308)。即ち視線補正データの検出を禁止する。
め、視線のキャリブレーションを行なうためのハード構
成もカメラを横位置に構えたときにキャリブレーション
可能なように設定されている。そのため視線検出回路１
０１はカメラの姿勢が横位置でないことをＣＰＵ１００
より通信されると、視線のキャリブレーションを実行し
ない(#308)。即ち視線補正データの検出を禁止する。
【０１５９】又、視線検出回路１０１はカメラの姿勢が
横位置であることから視線のキャリブレーションができ
ないことを撮影者に警告するために、図２１（Ａ）に示
すようにカメラのファインダー内に設けられた警告手段
の一要素であるファインダー内ＬＣＤ２４に「ＣＡＬ」
表示を点滅させる。この時図示されていない警告手段と
しての発音体によって警告音を発しても構わない。
横位置であることから視線のキャリブレーションができ
ないことを撮影者に警告するために、図２１（Ａ）に示
すようにカメラのファインダー内に設けられた警告手段
の一要素であるファインダー内ＬＣＤ２４に「ＣＡＬ」
表示を点滅させる。この時図示されていない警告手段と
しての発音体によって警告音を発しても構わない。
【０１６０】一方、カメラの姿勢が横位置であることが
検知されると(#308)、視線検出回路１０１は視線検出回
数ｎを０に設定する(#309)。但し視線検出回数ｎが２０
回の時はその回数を保持する。この時ファインダー内Ｌ
ＣＤ２４において「ＣＡＬ」表示が点滅していたらその
点滅を中止する。視線のキャリブレーションはスイッチ
ＳＷ1 をＯＮにすることにより開始されるように設定さ
れている。撮影者が視線のキャリブレーションを行なう
準備が整う以前にカメラ側でキャリブレーションを開始
するのを防ぐために、視線検出回路１０１はスイッチＳ
Ｗ1 の状態の確認を行いスイッチＳＷ1 がレリーズ釦４
１によって押されていてＯＮ状態であればスイッチＳＷ
1 がＯＦＦ状態になるまで待機する(#310)。
検知されると(#308)、視線検出回路１０１は視線検出回
数ｎを０に設定する(#309)。但し視線検出回数ｎが２０
回の時はその回数を保持する。この時ファインダー内Ｌ
ＣＤ２４において「ＣＡＬ」表示が点滅していたらその
点滅を中止する。視線のキャリブレーションはスイッチ
ＳＷ1 をＯＮにすることにより開始されるように設定さ
れている。撮影者が視線のキャリブレーションを行なう
準備が整う以前にカメラ側でキャリブレーションを開始
するのを防ぐために、視線検出回路１０１はスイッチＳ
Ｗ1 の状態の確認を行いスイッチＳＷ1 がレリーズ釦４
１によって押されていてＯＮ状態であればスイッチＳＷ
1 がＯＦＦ状態になるまで待機する(#310)。
【０１６１】視線検出回路１０１は信号入力回路１０４
を介してスイッチＳＷ1 がＯＦＦ状態であることを確認
すると(#310)、再度視線検出回数ｎの確認を行なう(#31
1)。視線検出回数ｎが２０でないならば(#311)、視線検
出回路１０１はＬＥＤ駆動回路１０６に信号を送信して
視線のキャリブレーション用の視標を点滅させる(#31
3)。視線のキャリブレーション用の視標は以下に述べる
キャリブレーション動作をスーパーインポーズ表示に導
かれて、撮影者がスムーズに行なえるように測距点マー
クも一部兼用しており、まず最初は右端の測距点マーク
２０４とドットマーク２０６が点滅する（図２０
（Ａ））。
を介してスイッチＳＷ1 がＯＦＦ状態であることを確認
すると(#310)、再度視線検出回数ｎの確認を行なう(#31
1)。視線検出回数ｎが２０でないならば(#311)、視線検
出回路１０１はＬＥＤ駆動回路１０６に信号を送信して
視線のキャリブレーション用の視標を点滅させる(#31
3)。視線のキャリブレーション用の視標は以下に述べる
キャリブレーション動作をスーパーインポーズ表示に導
かれて、撮影者がスムーズに行なえるように測距点マー
クも一部兼用しており、まず最初は右端の測距点マーク
２０４とドットマーク２０６が点滅する（図２０
（Ａ））。
【０１６２】視線のキャリブレーションの開始のトリガ
ー信号であるスイッチＳＷ1 のＯＮ信号が入ってなけれ
ばカメラは待機する(#314)。また点滅を開始した視標を
撮影者が注視しレリーズ釦４１を押してスイッチＳＷ1
をＯＮしたら(#314)視線検出が実行される(#315)。視線
検出の動作は図９のフローチャートで説明した通りであ
る。
ー信号であるスイッチＳＷ1 のＯＮ信号が入ってなけれ
ばカメラは待機する(#314)。また点滅を開始した視標を
撮影者が注視しレリーズ釦４１を押してスイッチＳＷ1
をＯＮしたら(#314)視線検出が実行される(#315)。視線
検出の動作は図９のフローチャートで説明した通りであ
る。
【０１６３】この右端の測距点マーク２０４及び左端の
測距点マーク２００にはドットマーク２０６，２０５が
刻まれており、これら２点の位置でキャリブレーション
を行なうことを示しており、どちらもスーパーインポー
ズ用ＬＥＤ２１に照明されて点灯、点滅、非点灯の表示
をすることができるようになっている。また測距点マー
ク２００〜２０４は焦点検出の領域を示すものであるか
ら、その領域に相当するエリアの表示が必要である。
測距点マーク２００にはドットマーク２０６，２０５が
刻まれており、これら２点の位置でキャリブレーション
を行なうことを示しており、どちらもスーパーインポー
ズ用ＬＥＤ２１に照明されて点灯、点滅、非点灯の表示
をすることができるようになっている。また測距点マー
ク２００〜２０４は焦点検出の領域を示すものであるか
ら、その領域に相当するエリアの表示が必要である。
【０１６４】しかし精度良くキャリブレーションを行な
うためには撮影者にできるだけ１点を注視してもらうこ
とが必要であり、このドットマーク２０５，２０６は容
易に１点を注視できるように測距点マーク２００〜２０
４よりも小さく設けたものである。視線検出回路１０１
は視線検出のサブルーチンからの返数である眼球の回転
角θx、θy 、瞳孔径ｒp 及び各データの信頼性を記憶す
る(#316)。さらに視線検出回数ｎをカウントアップする
(#317)。
うためには撮影者にできるだけ１点を注視してもらうこ
とが必要であり、このドットマーク２０５，２０６は容
易に１点を注視できるように測距点マーク２００〜２０
４よりも小さく設けたものである。視線検出回路１０１
は視線検出のサブルーチンからの返数である眼球の回転
角θx、θy 、瞳孔径ｒp 及び各データの信頼性を記憶す
る(#316)。さらに視線検出回数ｎをカウントアップする
(#317)。
【０１６５】撮影者の視線は多少ばらつきがあるため正
確な視線のキャリブレーションデータを得るためには１
点の視標に対して複数回の視線検出を実行してその平均
値を利用するのが有効である。本実施例においては１点
の視標に対する視線検出回数は１０回と設定されてい
る。視線検出回数ｎが１０回あるいは３０回でなければ
(#318)視線検出が続行される(#315)。
確な視線のキャリブレーションデータを得るためには１
点の視標に対して複数回の視線検出を実行してその平均
値を利用するのが有効である。本実施例においては１点
の視標に対する視線検出回数は１０回と設定されてい
る。視線検出回数ｎが１０回あるいは３０回でなければ
(#318)視線検出が続行される(#315)。
【０１６６】ところで本実施例において視線のキャリブ
レーションはファインダーの明るさが異なる状態、即ち
瞳孔径が異なる状態で２回行なうようになっている。そ
のため２回目の視線のキャリブレーションを開始する際
の視線検出回数ｎは２０回からとなる。視線検出回数ｎ
が１０回あるいは３０回であれば視標１（測距点マーク
２０４、ドットマーク２０６）に対する視線検出を終了
する(#318)。
レーションはファインダーの明るさが異なる状態、即ち
瞳孔径が異なる状態で２回行なうようになっている。そ
のため２回目の視線のキャリブレーションを開始する際
の視線検出回数ｎは２０回からとなる。視線検出回数ｎ
が１０回あるいは３０回であれば視標１（測距点マーク
２０４、ドットマーク２０６）に対する視線検出を終了
する(#318)。
【０１６７】視標１に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるために視線検出回路１０１はＣＰＵ
１００を介して図示されていない発音体を用いて電子音
を数回鳴らさせる。同時に視線検出回路１０１はＬＥＤ
駆動回路１０６を介して視標１を所定の時間フル点灯さ
せる(#319)（図２０（Ｂ））。
撮影者に認識させるために視線検出回路１０１はＣＰＵ
１００を介して図示されていない発音体を用いて電子音
を数回鳴らさせる。同時に視線検出回路１０１はＬＥＤ
駆動回路１０６を介して視標１を所定の時間フル点灯さ
せる(#319)（図２０（Ｂ））。
【０１６８】引続き視線検出回路１０１は信号入力回路
１０４を介してスイッチＳＷ1 がＯＦＦ状態になってい
るかどうかの確認を行なう(#320)。スイッチＳＷ1 がＯ
Ｎ状態であればＯＦＦ状態になるまで待機し、スイッチ
ＳＷ1 がＯＦＦ状態であれば視標１が消灯しそれと同時
に左端の視標２（測距点マーク２００、ドットマーク２
０５）が点滅を開始する(#321)（図２０（Ｃ））。
１０４を介してスイッチＳＷ1 がＯＦＦ状態になってい
るかどうかの確認を行なう(#320)。スイッチＳＷ1 がＯ
Ｎ状態であればＯＦＦ状態になるまで待機し、スイッチ
ＳＷ1 がＯＦＦ状態であれば視標１が消灯しそれと同時
に左端の視標２（測距点マーク２００、ドットマーク２
０５）が点滅を開始する(#321)（図２０（Ｃ））。
【０１６９】視線検出回路１０１は再度信号入力回路１
０４を介してスイッチＳＷ1 がＯＮ状態になっているか
どうかの確認を行なう(#322)。スイッチＳＷ1 がＯＦＦ
状態であればＯＮされるまで待機し、スイッチＳＷ1 が
ＯＮされたら視線検出を実行する(#323)。視線検出回路
１０１は視線検出のサブルーチンからの返数である眼球
の回転角θx、θy 、瞳孔径ｒp 及び各データの信頼性を
記憶する(#324)。さらに視線検出回数ｎをカウントアッ
プする(#325)。さらに視線検出回数ｎが２０回あるいは
４０回でなければ(#326)視線検出が続行される(#323)。
視線検出回数ｎが２０回あるいは４０回であれば視標２
に対する視線検出を終了する(#326)。
０４を介してスイッチＳＷ1 がＯＮ状態になっているか
どうかの確認を行なう(#322)。スイッチＳＷ1 がＯＦＦ
状態であればＯＮされるまで待機し、スイッチＳＷ1 が
ＯＮされたら視線検出を実行する(#323)。視線検出回路
１０１は視線検出のサブルーチンからの返数である眼球
の回転角θx、θy 、瞳孔径ｒp 及び各データの信頼性を
記憶する(#324)。さらに視線検出回数ｎをカウントアッ
プする(#325)。さらに視線検出回数ｎが２０回あるいは
４０回でなければ(#326)視線検出が続行される(#323)。
視線検出回数ｎが２０回あるいは４０回であれば視標２
に対する視線検出を終了する(#326)。
【０１７０】視標２に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるために視線検出回路１０１はＣＰＵ
１００を介して図示されていない警告手段としての発音
体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時に視線検出回
路１０１はＬＥＤ駆動回路１０６を介して視標２をフル
点灯させる(#327)（図２０（Ｄ））。
撮影者に認識させるために視線検出回路１０１はＣＰＵ
１００を介して図示されていない警告手段としての発音
体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時に視線検出回
路１０１はＬＥＤ駆動回路１０６を介して視標２をフル
点灯させる(#327)（図２０（Ｄ））。
【０１７１】視標１、視標２に対する視線検出が１回ず
つ行なわれ視線検出回数ｎが２０回であれば(#328)、フ
ァインダーの明るさが異なる状態で各視標に対する２回
目の視線検出が実行される。視線検出回路１０１は信号
入力回路１０４を介してスイッチＳＷ1 の状態を確認す
る(#310)。スイッチＳＷ1 がＯＮ状態であればＯＦＦ状
態になるまで待機し、スイッチＳＷ1 がＯＦＦ状態であ
れば再度視線検出回数ｎの確認を行なう(#311)。
つ行なわれ視線検出回数ｎが２０回であれば(#328)、フ
ァインダーの明るさが異なる状態で各視標に対する２回
目の視線検出が実行される。視線検出回路１０１は信号
入力回路１０４を介してスイッチＳＷ1 の状態を確認す
る(#310)。スイッチＳＷ1 がＯＮ状態であればＯＦＦ状
態になるまで待機し、スイッチＳＷ1 がＯＦＦ状態であ
れば再度視線検出回数ｎの確認を行なう(#311)。
【０１７２】視線検出回数ｎが２０回であれば(#311)、
視線検出回路１０１はＣＰＵ１００を介して絞り駆動回
路１１１に信号を送信し撮影レンズ１の絞り３１を最小
絞りに設定する。この時、撮影者はファインダー内が暗
くなったのを感じて瞳孔を大きく広げる。同時に視線検
出回路１０１は視標２を消灯させる(#312)。そして２回
目の視線検出を行なうために右端の視標１が点滅を開始
する(#313)。以下の動作 #314 〜#327は上述の通りであ
る。
視線検出回路１０１はＣＰＵ１００を介して絞り駆動回
路１１１に信号を送信し撮影レンズ１の絞り３１を最小
絞りに設定する。この時、撮影者はファインダー内が暗
くなったのを感じて瞳孔を大きく広げる。同時に視線検
出回路１０１は視標２を消灯させる(#312)。そして２回
目の視線検出を行なうために右端の視標１が点滅を開始
する(#313)。以下の動作 #314 〜#327は上述の通りであ
る。
【０１７３】ファインダーの明るさが異なる状態（瞳孔
径の異なる状態）で視標１、視標２に対して視線検出が
行なわれたならば視線検出回数ｎは４０回となり(#32
8)、視線のキャリブレーションデータを求めるための視
線検出は終了する。視線検出回路１０１は絞り駆動回路
１１１に信号を送信して撮影レンズ１の絞り３１を開放
状態に設定する(#329)。さらに視線検出回路１０１に記
憶された眼球の回転角θx、θy 、瞳孔径ｒp より視線の
キャリブレーションデータが算出される(#330)。視線の
キャリブレーションデータの算出方法は以下の通りであ
る。
径の異なる状態）で視標１、視標２に対して視線検出が
行なわれたならば視線検出回数ｎは４０回となり(#32
8)、視線のキャリブレーションデータを求めるための視
線検出は終了する。視線検出回路１０１は絞り駆動回路
１１１に信号を送信して撮影レンズ１の絞り３１を開放
状態に設定する(#329)。さらに視線検出回路１０１に記
憶された眼球の回転角θx、θy 、瞳孔径ｒp より視線の
キャリブレーションデータが算出される(#330)。視線の
キャリブレーションデータの算出方法は以下の通りであ
る。
【０１７４】ピント板７上の視標１、視標２の座標をそ
れぞれ（ｘ1 ， ０）、（ｘ2 ，０）、視線検出回路
１０１に記憶された各視標を注視したときの眼球の回転
角（θx,θy ）の平均値を（θx1,θy1）、（θx2,θy
2）、（θx3,θy3）、（θx4,θy4）、瞳孔径の平均値
をｒ1 ， ｒ2 ， ｒ3 ，ｒ4 とする。
れぞれ（ｘ1 ， ０）、（ｘ2 ，０）、視線検出回路
１０１に記憶された各視標を注視したときの眼球の回転
角（θx,θy ）の平均値を（θx1,θy1）、（θx2,θy
2）、（θx3,θy3）、（θx4,θy4）、瞳孔径の平均値
をｒ1 ， ｒ2 ， ｒ3 ，ｒ4 とする。
【０１７５】但し（θx1,θy1）、（θx3,θy3）は撮影
者が視標１を注視したときに検出された眼球の回転角の
平均値、（θx2,θy2）、（θx4,θy4）は撮影者が視標
２を注視したときに検出された眼球の回転角の平均値を
表わしている。
者が視標１を注視したときに検出された眼球の回転角の
平均値、（θx2,θy2）、（θx4,θy4）は撮影者が視標
２を注視したときに検出された眼球の回転角の平均値を
表わしている。
【０１７６】同様にｒ1， ｒ3 は撮影者が視標１を注
視したときに検出された瞳孔径の平均値、ｒ2 ，ｒ4 は
撮影者が視標２を注視したときに検出された瞳孔径の平
均値である。また各データの平均値につけられたサフィ
ックス 1、2はカメラのファインダーが明るい状態で視線
検出したときのデータであることを示し、サフィックス
3,4はカメラのファインダーを暗くした状態で視線検出
したときのデータであることを示している。
視したときに検出された瞳孔径の平均値、ｒ2 ，ｒ4 は
撮影者が視標２を注視したときに検出された瞳孔径の平
均値である。また各データの平均値につけられたサフィ
ックス 1、2はカメラのファインダーが明るい状態で視線
検出したときのデータであることを示し、サフィックス
3,4はカメラのファインダーを暗くした状態で視線検出
したときのデータであることを示している。
【０１７７】水平方向（ｘ方向）の視線のキャリブレー
ションデータはデータ取得時の瞳孔径によって算出式が
異なり、 （１−１） （r 3+r 4 ）/2 ＞ r x ＞ （r 1+r 2 ）/
2 のとき ・ｋ0 ＝- ｛( θx3+ θx4)ー( θx1+ θx2) ｝/ ｛2*r
xー( r 1+r 2)｝ ・ａx ＝( ｘ3ーｘ4)/ ｍ/(θx3- θx4) ・ｂ0x＝ー(θx3+ θx4)/2 （１−２） r x ≧ （r 3+r 4 ）/2 ＞ （r 1+r 2 ）
/2 のとき ・ｋ0 ＝- ｛( θx3+ θx4)ー( θx1+ θx2) ｝/ ｛( r
3+r 4)ー(r 1+r 2)｝ ・ａx ＝( ｘ3ーｘ4)/ ｍ/ ｛θx3- θx4+ ｋ0*( r 3ーr
4)｝ ・ｂ0x＝ー ｋ0*｛( r 3+r 4)/2- r x ｝ー(θ3+θ4)/2 と算出される。
ションデータはデータ取得時の瞳孔径によって算出式が
異なり、 （１−１） （r 3+r 4 ）/2 ＞ r x ＞ （r 1+r 2 ）/
2 のとき ・ｋ0 ＝- ｛( θx3+ θx4)ー( θx1+ θx2) ｝/ ｛2*r
xー( r 1+r 2)｝ ・ａx ＝( ｘ3ーｘ4)/ ｍ/(θx3- θx4) ・ｂ0x＝ー(θx3+ θx4)/2 （１−２） r x ≧ （r 3+r 4 ）/2 ＞ （r 1+r 2 ）
/2 のとき ・ｋ0 ＝- ｛( θx3+ θx4)ー( θx1+ θx2) ｝/ ｛( r
3+r 4)ー(r 1+r 2)｝ ・ａx ＝( ｘ3ーｘ4)/ ｍ/ ｛θx3- θx4+ ｋ0*( r 3ーr
4)｝ ・ｂ0x＝ー ｋ0*｛( r 3+r 4)/2- r x ｝ー(θ3+θ4)/2 と算出される。
【０１７８】又、垂直方向（ｙ方向）の視線のキャリブ
レーションデータは、 ・ｋy ＝ー ｛( θy3+ θy4)ー( θy1+ θy2) ｝/ ｛( r
3+r 4)ー(r 1+r 2)｝ ・ｂ0y＝｛( θy1+ θy2)*( r 3+r 4)-(θy3+ θy4)*(
r 1+r 2)｝/2/｛( r 1+r 2)-(r 3+r 4)｝ と算出される。
レーションデータは、 ・ｋy ＝ー ｛( θy3+ θy4)ー( θy1+ θy2) ｝/ ｛( r
3+r 4)ー(r 1+r 2)｝ ・ｂ0y＝｛( θy1+ θy2)*( r 3+r 4)-(θy3+ θy4)*(
r 1+r 2)｝/2/｛( r 1+r 2)-(r 3+r 4)｝ と算出される。
【０１７９】視線のキャリブレーションデータ算出後、
あるいは視線検出の終了後にタイマーがリセットされる
(#331)。
あるいは視線検出の終了後にタイマーがリセットされる
(#331)。
【０１８０】又、キャリブレーションデータの信頼性の
判定手段を兼ねた視線検出回路１０１は算出された視線
のキャリブレーションデータが適正かどうかの判定を行
なう(#332)。判定は視線検出サブルーチンからの返数で
ある眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性と算出された視線
のキャリブレーションデータ自身を用いて行なわれる。
すなわち視線検出サブルーチンにて検出された眼球の回
転角及び瞳孔径の信頼性がない場合は算出された視線の
キャリブレーションデータも信頼性がないと判定する。
判定手段を兼ねた視線検出回路１０１は算出された視線
のキャリブレーションデータが適正かどうかの判定を行
なう(#332)。判定は視線検出サブルーチンからの返数で
ある眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性と算出された視線
のキャリブレーションデータ自身を用いて行なわれる。
すなわち視線検出サブルーチンにて検出された眼球の回
転角及び瞳孔径の信頼性がない場合は算出された視線の
キャリブレーションデータも信頼性がないと判定する。
【０１８１】又、視線検出サブルーチンにて検出された
眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性がある場合、算出され
た視線のキャリブレーションデータが一般的な個人差の
範囲に入っていれば適正と判定し、一方算出された視線
のキャリブレーションデータが一般的な個人差の範囲か
ら大きく逸脱していれば算出された視線のキャリブレー
ションデータは不適性と判定する。また視線検出回路１
０１は算出された視線のキャリブレーションデータが適
正か否かの判定を行なうだけでなく、算出された視線の
キャリブレーションデータがどの程度信頼性があるかも
判定する。
眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性がある場合、算出され
た視線のキャリブレーションデータが一般的な個人差の
範囲に入っていれば適正と判定し、一方算出された視線
のキャリブレーションデータが一般的な個人差の範囲か
ら大きく逸脱していれば算出された視線のキャリブレー
ションデータは不適性と判定する。また視線検出回路１
０１は算出された視線のキャリブレーションデータが適
正か否かの判定を行なうだけでなく、算出された視線の
キャリブレーションデータがどの程度信頼性があるかも
判定する。
【０１８２】信頼性の度合は視線検出サブルーチンにて
検出された眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性等に依存し
ている。視線のキャリブレーションデータの信頼性はそ
の程度に応じて２ビットに数値化されて後述するように
ＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶される。
検出された眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性等に依存し
ている。視線のキャリブレーションデータの信頼性はそ
の程度に応じて２ビットに数値化されて後述するように
ＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶される。
【０１８３】算出された視線のキャリブレーションデー
タが不適性と判定されると(#332)、ＬＥＤ駆動回路１０
６はスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１への通電を止めて
視標1,2 を消灯する(#339)。さらに視線検出回路１０１
はＣＰＵ１００を介して図示されていない発音体を用い
て電子音を所定時間鳴らし視線のキャリブレーションが
失敗したことを警告する。同時にＬＣＤ駆動回路１０５
に信号を送信しファインダー内ＬＣＤ２４及びモニター
用ＬＣＤ４２に「ＣＡＬ」表示を点滅させて警告する(#
340)（図２１（Ａ）、図２２（Ａ））。
タが不適性と判定されると(#332)、ＬＥＤ駆動回路１０
６はスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１への通電を止めて
視標1,2 を消灯する(#339)。さらに視線検出回路１０１
はＣＰＵ１００を介して図示されていない発音体を用い
て電子音を所定時間鳴らし視線のキャリブレーションが
失敗したことを警告する。同時にＬＣＤ駆動回路１０５
に信号を送信しファインダー内ＬＣＤ２４及びモニター
用ＬＣＤ４２に「ＣＡＬ」表示を点滅させて警告する(#
340)（図２１（Ａ）、図２２（Ａ））。
【０１８４】発音体による警告音とr ＣＤ２４，４２に
よる警告表示を所定時間行なった後キャリブレーション
ルーチンの初期ステップ(#301)に移行し、再度視線のキ
ャリブレーションを実行できる状態に設定される。
よる警告表示を所定時間行なった後キャリブレーション
ルーチンの初期ステップ(#301)に移行し、再度視線のキ
ャリブレーションを実行できる状態に設定される。
【０１８５】又、算出された視線のキャリブレーション
データが適正であれば(#332)、視線検出回路１０１はＬ
ＣＤ駆動回路１０５、ＬＥＤ駆動回路１０６を介して視
線のキャリブレーションの終了表示を行なう(#333)。Ｌ
ＥＤ駆動回路１０６はスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１
に通電し視標１、視標２を数回点滅させるとともに、r
ＣＤ駆動回路１０５はＬＣＤ２４、ＬＣＤ４２に信号を
送信して「ＥｎｄーキャリブレーションＮｏ」の表示を
所定時間実行するようになっている（図２１（Ｂ）、図
２２（Ｂ））。
データが適正であれば(#332)、視線検出回路１０１はＬ
ＣＤ駆動回路１０５、ＬＥＤ駆動回路１０６を介して視
線のキャリブレーションの終了表示を行なう(#333)。Ｌ
ＥＤ駆動回路１０６はスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１
に通電し視標１、視標２を数回点滅させるとともに、r
ＣＤ駆動回路１０５はＬＣＤ２４、ＬＣＤ４２に信号を
送信して「ＥｎｄーキャリブレーションＮｏ」の表示を
所定時間実行するようになっている（図２１（Ｂ）、図
２２（Ｂ））。
【０１８６】視線検出回路１０１は視線検出回数ｎを１
に設定し(#334)、さらに算出された視線のキャリブレー
ションデータ、撮影者の眼鏡情報及び算出された視線の
キャリブレーションデータの信頼性を現在設定されてい
るキャリブレーションデータナンバーに相当するＥＥＰ
ＲＯＭ１００ａのアドレス上に記憶する(#335)。この時
記憶を行なおうとするＥＥＰＲＯＭのアドレス上に既に
視線のキャリブレーションデータが記憶されている場合
はキャリブレーションデータの更新を行なう。
に設定し(#334)、さらに算出された視線のキャリブレー
ションデータ、撮影者の眼鏡情報及び算出された視線の
キャリブレーションデータの信頼性を現在設定されてい
るキャリブレーションデータナンバーに相当するＥＥＰ
ＲＯＭ１００ａのアドレス上に記憶する(#335)。この時
記憶を行なおうとするＥＥＰＲＯＭのアドレス上に既に
視線のキャリブレーションデータが記憶されている場合
はキャリブレーションデータの更新を行なう。
【０１８７】このように視線補正データの信頼性を判定
し、その結果に基づいて視線検出を行うことにより光学
装置を高精度に制御することができるようにしている。
し、その結果に基づいて視線検出を行うことにより光学
装置を高精度に制御することができるようにしている。
【０１８８】一連の視線のキャリブレーション終了後、
カメラは撮影者によって電子ダイヤル４５かあるいはモ
ードダイヤル４４が操作されるまで待機する。撮影者が
電子ダイヤル４５を回転させて他のキャリブレーション
ナンバーを選択したならば、視線検出回路１０１は信号
入力回路１０４を介してキャリブレーションナンバーの
変更を検知し(#336)、視線のキャリブレーションルーチ
ンの初期ステップ(#301)に移行する。また撮影者がモー
ドダイヤル４４を回転させて他の撮影モードを選択した
ならば、視線検出回路１０１は信号入力回路１０４を介
して撮影モードの変更を検知し(#337)メインのルーチン
に復帰する(#338)。
カメラは撮影者によって電子ダイヤル４５かあるいはモ
ードダイヤル４４が操作されるまで待機する。撮影者が
電子ダイヤル４５を回転させて他のキャリブレーション
ナンバーを選択したならば、視線検出回路１０１は信号
入力回路１０４を介してキャリブレーションナンバーの
変更を検知し(#336)、視線のキャリブレーションルーチ
ンの初期ステップ(#301)に移行する。また撮影者がモー
ドダイヤル４４を回転させて他の撮影モードを選択した
ならば、視線検出回路１０１は信号入力回路１０４を介
して撮影モードの変更を検知し(#337)メインのルーチン
に復帰する(#338)。
【０１８９】メインのルーチンに復帰する際電子ダイヤ
ル４５にて設定されたキャリブレーションナンバーにお
いてキャリブレーションデータが入力されておらず初期
値のままであったならば、視線検出回路１０１は対応す
るキャリブレーションデータナンバーを０に再設定し強
制的に視線禁止モードに設定する。実際にはＣＰＵ１０
０のＥＥＰＲＯＭに記憶された現在設定されているキャ
リブレーションデータナンバーを０（視線禁止モード）
に再設定する。
ル４５にて設定されたキャリブレーションナンバーにお
いてキャリブレーションデータが入力されておらず初期
値のままであったならば、視線検出回路１０１は対応す
るキャリブレーションデータナンバーを０に再設定し強
制的に視線禁止モードに設定する。実際にはＣＰＵ１０
０のＥＥＰＲＯＭに記憶された現在設定されているキャ
リブレーションデータナンバーを０（視線禁止モード）
に再設定する。
【０１９０】尚、本実施例においては１点の視標を注視
しているときの視線検出回数を１０回にして視線のキャ
リブレーションを行なった例を示したが１０回以上の回
数で行なっても構わない。
しているときの視線検出回数を１０回にして視線のキャ
リブレーションを行なった例を示したが１０回以上の回
数で行なっても構わない。
【０１９１】尚、本実施例においては撮影レンズ１の絞
り３１を絞り込むことによって、ファインダーの明るさ
の異なる状態すなわち撮影者の瞳孔径を異ならせる状態
を設定してキャリブレーションを行なったが、撮影者に
撮影レンズにキャップをしてもらいスーパーインポーズ
用ＬＥＤ２１の発光輝度を変えて行なうことも可能であ
る。
り３１を絞り込むことによって、ファインダーの明るさ
の異なる状態すなわち撮影者の瞳孔径を異ならせる状態
を設定してキャリブレーションを行なったが、撮影者に
撮影レンズにキャップをしてもらいスーパーインポーズ
用ＬＥＤ２１の発光輝度を変えて行なうことも可能であ
る。
【０１９２】第２３図〜第２９図は本発明の実施例２の
概略図である。本実施例は視線のキャリブレーション方
法が実施例１と異なっている。図２３〜図２５は視線の
キャリブレーションのフローチャート、図２６〜図２９
は視線のキャリブレーション時のファインダー内ＬＣＤ
２４とモニター用ＬＣＤ４２の表示状態を示したもので
ある。
概略図である。本実施例は視線のキャリブレーション方
法が実施例１と異なっている。図２３〜図２５は視線の
キャリブレーションのフローチャート、図２６〜図２９
は視線のキャリブレーション時のファインダー内ＬＣＤ
２４とモニター用ＬＣＤ４２の表示状態を示したもので
ある。
【０１９３】本実施例においては視線のキャリブレーシ
ョンは３つの視標をファインダー（観察面）の明るさが
異なる状態で注視してもらいそのときの視線を検出する
ことにより実行している。これにより撮影者の瞳孔径に
対応したキャリブレーションデータを算出している。尚
本実施例に用いる一眼レフカメラの構成、カメラ動作の
フローチャート、視線検出のフローチャート等は上述の
実施例１に示したものと同様であるため該説明図は省略
する。以下各図を用いて説明する。
ョンは３つの視標をファインダー（観察面）の明るさが
異なる状態で注視してもらいそのときの視線を検出する
ことにより実行している。これにより撮影者の瞳孔径に
対応したキャリブレーションデータを算出している。尚
本実施例に用いる一眼レフカメラの構成、カメラ動作の
フローチャート、視線検出のフローチャート等は上述の
実施例１に示したものと同様であるため該説明図は省略
する。以下各図を用いて説明する。
【０１９４】撮影者が図２（Ａ）、図４（Ａ）に示した
モードダイヤル４４を回転させＣＡＬポジション４４ｄ
に指標をあわせると、視線のキャリブレーションモード
に設定され、図６に示した信号入力回路１０４はＣＰＵ
１００を介してＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信し、
モニター用ＬＣＤ４２は視線のキャリブレーションモー
ドのいずれかに入ったことを示す表示を行なう。また図
１に示したファインダー内ＬＣＤ２４は図２８（Ｃ）に
示すように視線のキャリブレーションモードに入ってい
ることを示す「ＣＡＬ」表示を７セグメント７３を用い
てファインダー視野外２０７に表示する。またＣＰＵ１
００はＥＥＰＲＯＭに記憶されたキャリブレーションデ
ータ以外の変数をリセットする(#351)。
モードダイヤル４４を回転させＣＡＬポジション４４ｄ
に指標をあわせると、視線のキャリブレーションモード
に設定され、図６に示した信号入力回路１０４はＣＰＵ
１００を介してＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信し、
モニター用ＬＣＤ４２は視線のキャリブレーションモー
ドのいずれかに入ったことを示す表示を行なう。また図
１に示したファインダー内ＬＣＤ２４は図２８（Ｃ）に
示すように視線のキャリブレーションモードに入ってい
ることを示す「ＣＡＬ」表示を７セグメント７３を用い
てファインダー視野外２０７に表示する。またＣＰＵ１
００はＥＥＰＲＯＭに記憶されたキャリブレーションデ
ータ以外の変数をリセットする(#351)。
【０１９５】ＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶される
キャリブレーションデータの種類とその初期値は図３３
に示した通りである。実際にＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯ
Ｍに記憶されるのは図３３の太線で囲まれたデータで、
現在設定されているキャリブレーションデータナンバー
とキャリブレーションデータナンバーにて管理されてい
る複数のキャリブレーションデータである。
キャリブレーションデータの種類とその初期値は図３３
に示した通りである。実際にＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯ
Ｍに記憶されるのは図３３の太線で囲まれたデータで、
現在設定されているキャリブレーションデータナンバー
とキャリブレーションデータナンバーにて管理されてい
る複数のキャリブレーションデータである。
【０１９６】ここでキャリブレーションデータナンバー
０は視線検出を禁止するためのモードである。またキャ
リブレーションデータナンバー１〜５に対応したＥＥＰ
ＲＯＭのアドレス上にはそれぞれに上述の視線のキャリ
ブレーションデータが記憶されるようになっている。キ
ャリブレーションデータの初期値は標準の眼球パラメー
タで視線が算出されるような値に設定されている。さら
に撮影者が眼鏡を使用するか否か、そしてキャリブレー
ションデータの信頼性の程度を表わすフラグも有してい
る。眼鏡の有無を表わすフラグの初期値は眼鏡を使用し
ているように「１」に設定され、またキャリブレーショ
ンデータの信頼性のフラグの初期値は信頼性が無いよう
に「０」に設定されている。
０は視線検出を禁止するためのモードである。またキャ
リブレーションデータナンバー１〜５に対応したＥＥＰ
ＲＯＭのアドレス上にはそれぞれに上述の視線のキャリ
ブレーションデータが記憶されるようになっている。キ
ャリブレーションデータの初期値は標準の眼球パラメー
タで視線が算出されるような値に設定されている。さら
に撮影者が眼鏡を使用するか否か、そしてキャリブレー
ションデータの信頼性の程度を表わすフラグも有してい
る。眼鏡の有無を表わすフラグの初期値は眼鏡を使用し
ているように「１」に設定され、またキャリブレーショ
ンデータの信頼性のフラグの初期値は信頼性が無いよう
に「０」に設定されている。
【０１９７】又、モニター用ＬＣＤ４２には図１７
（Ａ）に示すように現在設定されているキャリブレーシ
ョンモードを表示する。キャリブレーションモードはキ
ャリブレーション動作を行なう「ＯＮ」モードとキャリ
ブレーション動作を行なわない「ＯＦＦ」モードとがあ
る。
（Ａ）に示すように現在設定されているキャリブレーシ
ョンモードを表示する。キャリブレーションモードはキ
ャリブレーション動作を行なう「ＯＮ」モードとキャリ
ブレーション動作を行なわない「ＯＦＦ」モードとがあ
る。
【０１９８】まず「ＯＮ」モードにおいてはキャリブレ
ーションデータナンバー１〜５と対応するようにキャリ
ブレーションナンバーＣＡＬ１〜ＣＡＬ５が用意されて
おり、シャッター秒時を表示する７セグメント６２と絞
り値を表示する７セグメント６３を用いて表示され、そ
のほかの固定セグメント表示部４２ａはすべて消灯して
いる（実施例としてキャリブレーションデーターナンバ
ー１の状態を示し、７セグメント表示部のみを拡大して
示している）。
ーションデータナンバー１〜５と対応するようにキャリ
ブレーションナンバーＣＡＬ１〜ＣＡＬ５が用意されて
おり、シャッター秒時を表示する７セグメント６２と絞
り値を表示する７セグメント６３を用いて表示され、そ
のほかの固定セグメント表示部４２ａはすべて消灯して
いる（実施例としてキャリブレーションデーターナンバ
ー１の状態を示し、７セグメント表示部のみを拡大して
示している）。
【０１９９】この時、設定されたキャリブレーションナ
ンバーのキャリブレーションデータが初期値の場合はモ
ニター用ＬＣＤ４２に表示されたキャリブレーションナ
ンバーが点滅し（図１７（Ｂ））、一方設定されたキャ
リブレーションナンバーにおいて既にキャリブレーショ
ンが行なわれ、キャリブレーションナンバーに対応した
ＥＥＰＲＯＭのアドレス上に初期値と異なるキャリブレ
ーションデータが入っていればモニター用ＬＣＤ４２に
表示されたキャリブレーションナンバーがフル点灯する
ようになっている（図１７（Ａ））。
ンバーのキャリブレーションデータが初期値の場合はモ
ニター用ＬＣＤ４２に表示されたキャリブレーションナ
ンバーが点滅し（図１７（Ｂ））、一方設定されたキャ
リブレーションナンバーにおいて既にキャリブレーショ
ンが行なわれ、キャリブレーションナンバーに対応した
ＥＥＰＲＯＭのアドレス上に初期値と異なるキャリブレ
ーションデータが入っていればモニター用ＬＣＤ４２に
表示されたキャリブレーションナンバーがフル点灯する
ようになっている（図１７（Ａ））。
【０２００】その結果、撮影者は現在設定されているキ
ャリブレーションナンバーに既にキャリブレーションデ
ータが入っているかどうかを認識できるようになってい
る。キャリブレーションデータナンバーの初期値は０に
設定されており、視線のキャリブレーションが実行され
なければ視線による情報入力はなされないようになって
いる。
ャリブレーションナンバーに既にキャリブレーションデ
ータが入っているかどうかを認識できるようになってい
る。キャリブレーションデータナンバーの初期値は０に
設定されており、視線のキャリブレーションが実行され
なければ視線による情報入力はなされないようになって
いる。
【０２０１】次に「ＯＦＦ」モードにおいて７セグメン
ト６２は「ＯＦＦ」と表示されるようになっており（図
１７（Ｃ））、常時キャリブレーションデータナンバー
０が選択され視線禁止モードに設定されている。
ト６２は「ＯＦＦ」と表示されるようになっており（図
１７（Ｃ））、常時キャリブレーションデータナンバー
０が選択され視線禁止モードに設定されている。
【０２０２】続いてＣＰＵ１００に設定されたタイマー
がスタートし視線のキャリブレーションを開始する(#35
2)。タイマースタート後の所定の時間中にカメラに対し
て何の操作もなされなかったならば視線検出回路１０１
はそのとき設定されていたキャリブレーションデータナ
ンバーを０に再設定し、視線禁止（ＯＦＦ）モードに変
更する。またファインダー内に視線のキャリブレーショ
ン用の視標等が点灯していれば消灯する。
がスタートし視線のキャリブレーションを開始する(#35
2)。タイマースタート後の所定の時間中にカメラに対し
て何の操作もなされなかったならば視線検出回路１０１
はそのとき設定されていたキャリブレーションデータナ
ンバーを０に再設定し、視線禁止（ＯＦＦ）モードに変
更する。またファインダー内に視線のキャリブレーショ
ン用の視標等が点灯していれば消灯する。
【０２０３】撮影者が電子ダイヤル４５を回転させる
と、前述のようにパルス信号によってその回転を検知し
た信号入力回路１０４はＣＰＵ１００を介してＬＣＤ駆
動回路１０５に信号を送信する。その結果電子ダイヤル
４５の回転に同期してモニター用ＬＣＤ４２に表示され
たキャリブレーションナンバーが変化する。この様子を
図１８に示す。
と、前述のようにパルス信号によってその回転を検知し
た信号入力回路１０４はＣＰＵ１００を介してＬＣＤ駆
動回路１０５に信号を送信する。その結果電子ダイヤル
４５の回転に同期してモニター用ＬＣＤ４２に表示され
たキャリブレーションナンバーが変化する。この様子を
図１８に示す。
【０２０４】まず電子ダイヤル４５を時計方向に回転さ
せると「ＣＡＬ−１」→「ＣＡＬ−２」→「ＣＡＬ−
３」→「ＣＡＬ−４」→「ＣＡＬ−５」と変化し、後述
のキャリブレーション操作で撮影者は希望する５つのキ
ャリブレーションナンバーのいずれかにキャリブレーシ
ョンデータを記憶させることができる。そして図１８に
示した状態は「ＣＡＬ−１，２，３」にはすでにキャリ
ブレーションデータが入っており、「ＣＡＬ−４，５」
には入っておらず初期値のままであることを表してい
る。
せると「ＣＡＬ−１」→「ＣＡＬ−２」→「ＣＡＬ−
３」→「ＣＡＬ−４」→「ＣＡＬ−５」と変化し、後述
のキャリブレーション操作で撮影者は希望する５つのキ
ャリブレーションナンバーのいずれかにキャリブレーシ
ョンデータを記憶させることができる。そして図１８に
示した状態は「ＣＡＬ−１，２，３」にはすでにキャリ
ブレーションデータが入っており、「ＣＡＬ−４，５」
には入っておらず初期値のままであることを表してい
る。
【０２０５】次にさらに時計方向に１クリック回転させ
ると「ＯＦＦ」表示となり、視線検出禁止モードとな
る。さらに１クリック回転させると「ＣＡＬ−１」に戻
り、以上のようにサイクリックにキャリブレーションナ
ンバーを表示する。反時計方向に回転させた場合は図１
８の方向と正反対に表示する。
ると「ＯＦＦ」表示となり、視線検出禁止モードとな
る。さらに１クリック回転させると「ＣＡＬ−１」に戻
り、以上のようにサイクリックにキャリブレーションナ
ンバーを表示する。反時計方向に回転させた場合は図１
８の方向と正反対に表示する。
【０２０６】このようにしてモニター用ＬＣＤ４２に表
示されるキャリブレーションナンバーを見ながら撮影者
が所望のキャリブレーションナンバーを選択したら、視
線検出回路１０１はこれに対応するキャリブレーション
データナンバーの確認を信号入力回路１０４を介して行
なう(#353)。確認されたキャリブレーションデータナン
バーはＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭの所定のアドレス上
にに記憶される。
示されるキャリブレーションナンバーを見ながら撮影者
が所望のキャリブレーションナンバーを選択したら、視
線検出回路１０１はこれに対応するキャリブレーション
データナンバーの確認を信号入力回路１０４を介して行
なう(#353)。確認されたキャリブレーションデータナン
バーはＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭの所定のアドレス上
にに記憶される。
【０２０７】但し、確認されたキャリブレーションデー
タナンバーが変更されていなければＥＥＰＲＯＭへのキ
ャリブレーションデータナンバーの記憶は実行されな
い。
タナンバーが変更されていなければＥＥＰＲＯＭへのキ
ャリブレーションデータナンバーの記憶は実行されな
い。
【０２０８】続いて視線検出回路１０１は信号入力回路
１０４を介して撮影モードの確認を行なう(#354)。撮影
者がモードダイヤル４４を回転させて視線のキャリブレ
ーションモード以外の撮影モードに切り換えていること
が確認されると(#354)、ファインダー内ＬＣＤ２４によ
る「ＣＡＬ」表示を消してさらにファインダー内に視線
のキャリブレーション用の視標が点滅していればそれを
消灯させて(#355)、メインのルーチンであるカメラの撮
影動作に復帰する(#392)。
１０４を介して撮影モードの確認を行なう(#354)。撮影
者がモードダイヤル４４を回転させて視線のキャリブレ
ーションモード以外の撮影モードに切り換えていること
が確認されると(#354)、ファインダー内ＬＣＤ２４によ
る「ＣＡＬ」表示を消してさらにファインダー内に視線
のキャリブレーション用の視標が点滅していればそれを
消灯させて(#355)、メインのルーチンであるカメラの撮
影動作に復帰する(#392)。
【０２０９】そしてキャリブレーションデータナンバー
「ＣＡＬ１〜５」が表示されている状態でモードダイヤ
ル４４を他の撮影モード（シャッター優先ＡＥ）に切り
換えれば、そのキャリブレーションナンバーのデータを
用いて視線検出を行ない、前述の視線情報を用いた撮影
動作が行なえるようになっている。この時のモニター用
ＬＣＤ４２の状態を図１９に示すが、通常の撮影モード
表示以外に視線入力モード表示６１を点灯させて、視線
情報をもとに撮影動作を制御している視線入力モードで
あることを撮影者に知らせている。
「ＣＡＬ１〜５」が表示されている状態でモードダイヤ
ル４４を他の撮影モード（シャッター優先ＡＥ）に切り
換えれば、そのキャリブレーションナンバーのデータを
用いて視線検出を行ない、前述の視線情報を用いた撮影
動作が行なえるようになっている。この時のモニター用
ＬＣＤ４２の状態を図１９に示すが、通常の撮影モード
表示以外に視線入力モード表示６１を点灯させて、視線
情報をもとに撮影動作を制御している視線入力モードで
あることを撮影者に知らせている。
【０２１０】視線のキャリブレーションモードに設定さ
れたままであることが確認されると(#354)、電子ダイヤ
ル４５にて設定されたキャリブレーションナンバーの確
認を再度行なう(#356)。この時キャリブレーションデー
タナンバーが０を選択され視線禁止モードに設定されて
いれば、再度キャリブレーションデータナンバーをＣＰ
Ｕ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶する(#353)。
れたままであることが確認されると(#354)、電子ダイヤ
ル４５にて設定されたキャリブレーションナンバーの確
認を再度行なう(#356)。この時キャリブレーションデー
タナンバーが０を選択され視線禁止モードに設定されて
いれば、再度キャリブレーションデータナンバーをＣＰ
Ｕ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶する(#353)。
【０２１１】キャリブレーションモードにおいて視線禁
止が選択されたならばカメラはモードダイヤル４４にて
モードが視線のキャリブレーションモード以外の撮影モ
ードに変更されるまで待機する。つまり「ＯＦＦ」が表
示されている状態でモードダイヤル４４を切り換えれ
ば、視線検出を行なわないで、撮影動作を行なうように
なっており、モニター用ＬＣＤ４２において視線入力モ
ード表示６１は非点灯となっている。
止が選択されたならばカメラはモードダイヤル４４にて
モードが視線のキャリブレーションモード以外の撮影モ
ードに変更されるまで待機する。つまり「ＯＦＦ」が表
示されている状態でモードダイヤル４４を切り換えれ
ば、視線検出を行なわないで、撮影動作を行なうように
なっており、モニター用ＬＣＤ４２において視線入力モ
ード表示６１は非点灯となっている。
【０２１２】キャリブレーションデータナンバーが０以
外の値に設定されていれば(#356)、引続きＣＰＵ１００
は信号入力回路１０４を介してカメラの姿勢を検知する
(#357)。信号入力回路１０４は水銀スイッチ２７の出力
信号を処理してカメラが横位置であるか縦位置である
か、また縦位置である場合は例えばレリーズ釦４１が天
方向にあるか地（面）方向にあるかを判断する。
外の値に設定されていれば(#356)、引続きＣＰＵ１００
は信号入力回路１０４を介してカメラの姿勢を検知する
(#357)。信号入力回路１０４は水銀スイッチ２７の出力
信号を処理してカメラが横位置であるか縦位置である
か、また縦位置である場合は例えばレリーズ釦４１が天
方向にあるか地（面）方向にあるかを判断する。
【０２１３】カメラは一般に横位置での使用が多いた
め、視線のキャリブレーションを行なうためのハード構
成もカメラを横位置に構えたときにキャリブレーション
可能なように設定されている。そのため視線検出回路１
０１はカメラの姿勢が横位置でないことをＣＰＵ１００
より通信されると、視線のキャリブレーションを実行し
ない(#358)。また視線検出回路１０１はカメラの姿勢が
横位置でないことから視線のキャリブレーションができ
ないことを撮影者に警告するために、図２８（Ａ）に示
すようにカメラのファインダー内に設けられたファイン
ダー内ＬＣＤ２４の７セグメント７３を用いて「ＣＡ
Ｌ」表示を点滅させる。この時図示されていない発音体
によって警告音を発しても構わない。
め、視線のキャリブレーションを行なうためのハード構
成もカメラを横位置に構えたときにキャリブレーション
可能なように設定されている。そのため視線検出回路１
０１はカメラの姿勢が横位置でないことをＣＰＵ１００
より通信されると、視線のキャリブレーションを実行し
ない(#358)。また視線検出回路１０１はカメラの姿勢が
横位置でないことから視線のキャリブレーションができ
ないことを撮影者に警告するために、図２８（Ａ）に示
すようにカメラのファインダー内に設けられたファイン
ダー内ＬＣＤ２４の７セグメント７３を用いて「ＣＡ
Ｌ」表示を点滅させる。この時図示されていない発音体
によって警告音を発しても構わない。
【０２１４】一方、カメラの姿勢が横位置であることが
検知されると(#358)、視線検出回路１０１は視線検出回
数ｎを０に設定する(#359)。この時ファインダー内ＬＣ
Ｄ２４において「ＣＡＬ」表示が点滅していたらその点
滅を中止する。また視線のキャリブレーションはスイッ
チＳＷ1 をＯＮにすることにより開始されるように設定
されている。撮影者が視線のキャリブレーションを行な
う準備が整う以前にカメラ側でキャリブレーションを開
始するのを防ぐために、視線検出回路１０１はスイッチ
ＳＷ1 の状態の確認を行いスイッチＳＷ1 がレリーズ釦
４１によって押されていてＯＮ状態であればスイッチＳ
Ｗ1 がＯＦＦ状態になるまで待機する(#360)。
検知されると(#358)、視線検出回路１０１は視線検出回
数ｎを０に設定する(#359)。この時ファインダー内ＬＣ
Ｄ２４において「ＣＡＬ」表示が点滅していたらその点
滅を中止する。また視線のキャリブレーションはスイッ
チＳＷ1 をＯＮにすることにより開始されるように設定
されている。撮影者が視線のキャリブレーションを行な
う準備が整う以前にカメラ側でキャリブレーションを開
始するのを防ぐために、視線検出回路１０１はスイッチ
ＳＷ1 の状態の確認を行いスイッチＳＷ1 がレリーズ釦
４１によって押されていてＯＮ状態であればスイッチＳ
Ｗ1 がＯＦＦ状態になるまで待機する(#360)。
【０２１５】視線検出回路１０１は信号入力回路１０４
を介してスイッチＳＷ1 がＯＦＦ状態であることを確認
すると(#360)、視線検出回路１０１はＣＰＵ１００を介
して絞り駆動回路１１１に信号を送信し、撮影レンズ１
の絞り３１を最小絞りに設定する。この時撮影者はファ
インダー内の明るさが暗くなったのを感じて瞳孔を大き
く広げる。また視線検出回路１０１はＬＥＤ駆動回路１
０６に信号を送信して視線のキャリブレーション用の視
標を点滅させる(#361)。視線のキャリブレーション用の
視標は以下に述べるキャリブレーション動作をスーパー
インポーズ表示に導かれて、撮影者がスムーズに行なえ
るように測距点マークも一部兼用しており、まず最初は
右端の測距点マーク２０４とドットマーク２０６が点滅
する（図２６（Ａ））。
を介してスイッチＳＷ1 がＯＦＦ状態であることを確認
すると(#360)、視線検出回路１０１はＣＰＵ１００を介
して絞り駆動回路１１１に信号を送信し、撮影レンズ１
の絞り３１を最小絞りに設定する。この時撮影者はファ
インダー内の明るさが暗くなったのを感じて瞳孔を大き
く広げる。また視線検出回路１０１はＬＥＤ駆動回路１
０６に信号を送信して視線のキャリブレーション用の視
標を点滅させる(#361)。視線のキャリブレーション用の
視標は以下に述べるキャリブレーション動作をスーパー
インポーズ表示に導かれて、撮影者がスムーズに行なえ
るように測距点マークも一部兼用しており、まず最初は
右端の測距点マーク２０４とドットマーク２０６が点滅
する（図２６（Ａ））。
【０２１６】視線のキャリブレーションの開始のトリガ
ー信号であるスイッチＳＷ1 のＯＮ信号が入ってなけれ
ばカメラは待機する(#362)。また点滅を開始した視標を
撮影者が注視しレリーズ釦４１を押してスイッチＳＷ1
をＯＮしたら(#362)視線検出が実行される(#363)。視線
検出の動作は図９のフローチャートで説明した通りであ
る。
ー信号であるスイッチＳＷ1 のＯＮ信号が入ってなけれ
ばカメラは待機する(#362)。また点滅を開始した視標を
撮影者が注視しレリーズ釦４１を押してスイッチＳＷ1
をＯＮしたら(#362)視線検出が実行される(#363)。視線
検出の動作は図９のフローチャートで説明した通りであ
る。
【０２１７】この右端の測距点マーク２０４、左端の測
距点マーク２００及び中央の測距点マーク２０２にはド
ットマーク２０６，２０５，２０７が刻まれており、こ
れら３点の位置でキャリブレーションを行なうことを示
しており、それぞれスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１に
照明されて点灯、点滅、非点灯の表示をする事ができる
ようになっている。また測距点マークは焦点検出の領域
を示すものであるから、その領域に相当するエリアの表
示が必要である。
距点マーク２００及び中央の測距点マーク２０２にはド
ットマーク２０６，２０５，２０７が刻まれており、こ
れら３点の位置でキャリブレーションを行なうことを示
しており、それぞれスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１に
照明されて点灯、点滅、非点灯の表示をする事ができる
ようになっている。また測距点マークは焦点検出の領域
を示すものであるから、その領域に相当するエリアの表
示が必要である。
【０２１８】しかし精度良くキャリブレーションを行な
うためには撮影者にできるだけ１点を注視してもらうこ
とが必要であり、このドットマーク２０５，２０６，２
０７は容易に１点を注視できるように測距点マークより
も小さく設けたものである。
うためには撮影者にできるだけ１点を注視してもらうこ
とが必要であり、このドットマーク２０５，２０６，２
０７は容易に１点を注視できるように測距点マークより
も小さく設けたものである。
【０２１９】視線検出回路１０１は視線検出のサブルー
チンからの返数である眼球の回転角θx,θy 、瞳孔径ｒ
p 及び各データの信頼性を記憶する(#364)。さらに視線
検出回数ｎをカウントアップする(#365)。撮影者の視線
は多少ばらつきがあるため正確な視線のキャリブレーシ
ョンデータを得るためには１点の視標に対して複数回の
視線検出を実行してその平均値を利用するのが有効であ
る。本実施例においては１点の視標に対する視線検出回
数は１０回と設定されている。視線検出回数ｎが１０回
未満であれば(#366)視線検出が続行される(#363)。また
視線検出回数ｎが１０回であれば視標１（測距点マーク
２０４、ドットマーク２０６）に対する視線検出を終了
する(#366)。
チンからの返数である眼球の回転角θx,θy 、瞳孔径ｒ
p 及び各データの信頼性を記憶する(#364)。さらに視線
検出回数ｎをカウントアップする(#365)。撮影者の視線
は多少ばらつきがあるため正確な視線のキャリブレーシ
ョンデータを得るためには１点の視標に対して複数回の
視線検出を実行してその平均値を利用するのが有効であ
る。本実施例においては１点の視標に対する視線検出回
数は１０回と設定されている。視線検出回数ｎが１０回
未満であれば(#366)視線検出が続行される(#363)。また
視線検出回数ｎが１０回であれば視標１（測距点マーク
２０４、ドットマーク２０６）に対する視線検出を終了
する(#366)。
【０２２０】視標１に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるために視線検出回路１０１はＣＰＵ
１００を介して図示されていない発音体を用いて電子音
を数回鳴らさせる。同時に視線検出回路１０１はＬＥＤ
駆動回路１０６を介して視標１をフル点灯させる(#367)
（図２６（Ｂ））。
撮影者に認識させるために視線検出回路１０１はＣＰＵ
１００を介して図示されていない発音体を用いて電子音
を数回鳴らさせる。同時に視線検出回路１０１はＬＥＤ
駆動回路１０６を介して視標１をフル点灯させる(#367)
（図２６（Ｂ））。
【０２２１】引続き視線検出回路１０１は信号入力回路
１０４を介してスイッチＳＷ1 がＯＦＦ状態になってい
るかどうかの確認を行なう(#368)。スイッチＳＷ1 がＯ
Ｎ状態であればＯＦＦ状態になるまで待機し、スイッチ
ＳＷ1 がＯＦＦ状態であれば視標１が消灯しそれと同時
に左端の視標２（測距点マーク２００、ドットマーク２
０５）が点滅を開始する(#369)（図２６（Ｃ））。
１０４を介してスイッチＳＷ1 がＯＦＦ状態になってい
るかどうかの確認を行なう(#368)。スイッチＳＷ1 がＯ
Ｎ状態であればＯＦＦ状態になるまで待機し、スイッチ
ＳＷ1 がＯＦＦ状態であれば視標１が消灯しそれと同時
に左端の視標２（測距点マーク２００、ドットマーク２
０５）が点滅を開始する(#369)（図２６（Ｃ））。
【０２２２】視線検出回路１０１は再度信号入力回路１
０４を介してスイッチＳＷ1 がＯＮ状態になっているか
どうかの確認を行なう(#370)。スイッチＳＷ1 がＯＦＦ
状態であればＯＮされるまで待機し、スイッチＳＷ1 が
ＯＮされたら視線検出を実行する(#371)。視線検出回路
１０１は視線検出のサブルーチンからの返数である眼球
の回転角θx,θy 、瞳孔径ｒp 及び各データの信頼性を
記憶する(#372)。さらに視線検出回数ｎをカウントアッ
プする(#375)。さらに視線検出回数ｎが２０回未満であ
れば(#374)視線検出が続行される(#371)。視線検出回数
ｎが２０回であれば視標２に対する視線検出を終了する
(#374)。
０４を介してスイッチＳＷ1 がＯＮ状態になっているか
どうかの確認を行なう(#370)。スイッチＳＷ1 がＯＦＦ
状態であればＯＮされるまで待機し、スイッチＳＷ1 が
ＯＮされたら視線検出を実行する(#371)。視線検出回路
１０１は視線検出のサブルーチンからの返数である眼球
の回転角θx,θy 、瞳孔径ｒp 及び各データの信頼性を
記憶する(#372)。さらに視線検出回数ｎをカウントアッ
プする(#375)。さらに視線検出回数ｎが２０回未満であ
れば(#374)視線検出が続行される(#371)。視線検出回数
ｎが２０回であれば視標２に対する視線検出を終了する
(#374)。
【０２２３】視標２に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるために視線検出回路１０１はＣＰＵ
１００を介して図示されていない発音体を用いて電子音
を数回鳴らさせる。同時に視線検出回路１０１はＬＥＤ
駆動回路１０６を介して視標２をフル点灯させる(#375)
（図２７（Ａ））。
撮影者に認識させるために視線検出回路１０１はＣＰＵ
１００を介して図示されていない発音体を用いて電子音
を数回鳴らさせる。同時に視線検出回路１０１はＬＥＤ
駆動回路１０６を介して視標２をフル点灯させる(#375)
（図２７（Ａ））。
【０２２４】視標１、視標２に対する視線検出が終了す
ると、ファインダーの（観察面）明るさが異なる状態で
の視線検出が引続き実行される。視線検出回路１０１は
信号入力回路１０４を介してスイッチＳＷ1 の状態を確
認する(#376)。スイッチＳＷ1 がＯＮ状態であればＯＦ
Ｆ状態になるまで待機し、スイッチＳＷ1 がＯＦＦ状態
であれば視線検出回路１０１は視標２を消灯させる(#37
7)。同時に視線検出回路１０１はＣＰＵ１００を介して
絞り駆動回路１１１に信号を送信し撮影レンズ１の絞り
３１を開放絞りに設定する。この時撮影者はファインダ
ー内の明るさが明るくなったのを感じて瞳孔を小さく閉
じる。そして３つめの視線のキャリブレーションデータ
を得るために中央の視標３（測距点マーク２０２、ドッ
トマーク２０７）が点滅を開始する(#377)（図２７
（Ｂ））。
ると、ファインダーの（観察面）明るさが異なる状態で
の視線検出が引続き実行される。視線検出回路１０１は
信号入力回路１０４を介してスイッチＳＷ1 の状態を確
認する(#376)。スイッチＳＷ1 がＯＮ状態であればＯＦ
Ｆ状態になるまで待機し、スイッチＳＷ1 がＯＦＦ状態
であれば視線検出回路１０１は視標２を消灯させる(#37
7)。同時に視線検出回路１０１はＣＰＵ１００を介して
絞り駆動回路１１１に信号を送信し撮影レンズ１の絞り
３１を開放絞りに設定する。この時撮影者はファインダ
ー内の明るさが明るくなったのを感じて瞳孔を小さく閉
じる。そして３つめの視線のキャリブレーションデータ
を得るために中央の視標３（測距点マーク２０２、ドッ
トマーク２０７）が点滅を開始する(#377)（図２７
（Ｂ））。
【０２２５】視線検出回路１０１は再度信号入力回路１
０４を介してスイッチＳＷ1 がＯＮ状態になっているか
どうかの確認を行なう(#378)。スイッチＳＷ1 がＯＦＦ
状態であればＯＮされるまで待機し、スイッチＳＷ1 が
ＯＮされたら視線検出を実行する(#379)。
０４を介してスイッチＳＷ1 がＯＮ状態になっているか
どうかの確認を行なう(#378)。スイッチＳＷ1 がＯＦＦ
状態であればＯＮされるまで待機し、スイッチＳＷ1 が
ＯＮされたら視線検出を実行する(#379)。
【０２２６】視線検出回路１０１は視線検出のサブルー
チンからの返数である眼球の回転角θx,θy 、瞳孔径ｒ
p 及び各データの信頼性を記憶する(#380)。さらに視線
検出回数ｎをカウントアップする(#381)。さらに視線検
出回数ｎが３０回未満であれば(#382)視線検出が続行さ
れる(#379)。視線検出回数ｎが３０回であれば視標３に
対する視線検出を終了する(#382)。
チンからの返数である眼球の回転角θx,θy 、瞳孔径ｒ
p 及び各データの信頼性を記憶する(#380)。さらに視線
検出回数ｎをカウントアップする(#381)。さらに視線検
出回数ｎが３０回未満であれば(#382)視線検出が続行さ
れる(#379)。視線検出回数ｎが３０回であれば視標３に
対する視線検出を終了する(#382)。
【０２２７】視標３に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるために視線検出回路１０１はＣＰＵ
１００を介して図示されていない発音体を用いて電子音
を数回鳴らさせる。同時に視線検出回路１０１はＬＥＤ
駆動回路１０６を介して視標３をフル点灯させる(#383)
（図２７（Ｃ））。
撮影者に認識させるために視線検出回路１０１はＣＰＵ
１００を介して図示されていない発音体を用いて電子音
を数回鳴らさせる。同時に視線検出回路１０１はＬＥＤ
駆動回路１０６を介して視標３をフル点灯させる(#383)
（図２７（Ｃ））。
【０２２８】引続き視線検出回路１０１に記憶された眼
球の回転角θx、θy 、瞳孔径ｒp より視線のキャリブレ
ーションデータが算出される(#384)。視線のキャリブレ
ーションデータの算出方法は以下の通りである。
球の回転角θx、θy 、瞳孔径ｒp より視線のキャリブレ
ーションデータが算出される(#384)。視線のキャリブレ
ーションデータの算出方法は以下の通りである。
【０２２９】ピント板７上の視標１、視標２、視標３の
座標をそれぞれ（ｘ1 ， ０）、（ｘ2 ，０）、（０，
０）視線検出回路１０１に記憶された各視標を注視した
ときの眼球の回転角（θx,θy ）の平均値を（θx1, θ
y1）、（θx2, θy2）、（θx3, θy3）、導光径の平均
値をｒ1 ，ｒ2 ，ｒ3 とする。
座標をそれぞれ（ｘ1 ， ０）、（ｘ2 ，０）、（０，
０）視線検出回路１０１に記憶された各視標を注視した
ときの眼球の回転角（θx,θy ）の平均値を（θx1, θ
y1）、（θx2, θy2）、（θx3, θy3）、導光径の平均
値をｒ1 ，ｒ2 ，ｒ3 とする。
【０２３０】但し（θx1, θy1）は撮影者が視標１を注
視したときに検出された眼球の回転角の平均値、（θx
2, θy2）は撮影者が視標２を注視したときに検出され
た眼球の回転角の平均値、（θx3, θy3）は撮影者が視
標３を注視したときに検出された眼球の回転角の平均値
を表わしている。同様にｒ1 は撮影者が視標１を注視し
たときに検出された瞳孔径の平均値、ｒ2 は撮影者が視
標２を注視したときに検出された瞳孔径の平均値、ｒ3
は撮影者が視標３を注視したときに検出された瞳孔径の
平均値である。また各データの平均値につけられたサフ
ィックス 1,2はカメラのファインダーが暗い状態で視線
検出したときのデータであることを示し、サフィックス
3はカメラのファインダーを明るくした状態で視線検出
したときのデータであることを示している。
視したときに検出された眼球の回転角の平均値、（θx
2, θy2）は撮影者が視標２を注視したときに検出され
た眼球の回転角の平均値、（θx3, θy3）は撮影者が視
標３を注視したときに検出された眼球の回転角の平均値
を表わしている。同様にｒ1 は撮影者が視標１を注視し
たときに検出された瞳孔径の平均値、ｒ2 は撮影者が視
標２を注視したときに検出された瞳孔径の平均値、ｒ3
は撮影者が視標３を注視したときに検出された瞳孔径の
平均値である。また各データの平均値につけられたサフ
ィックス 1,2はカメラのファインダーが暗い状態で視線
検出したときのデータであることを示し、サフィックス
3はカメラのファインダーを明るくした状態で視線検出
したときのデータであることを示している。
【０２３１】水平方向（ｘ方向）の視線のキャリブレー
ションデータはデータ取得時の瞳孔径によって算出式が
異なり、 （２−１） （ｒ1+ｒ2 ）/2 ＞ ｒx ＞ ｒ3 のとき ・ｋ0 ＝- ｛( θx1+ θx2)/2ーθx3) ｝/ ｛ｒxーｒ3 ｝ ・ａx ＝( ｘ1ーｘ2)/ ｍ/(θx1- θx2) ・ｂ0x＝ー(θx1ー θx2)/2 （２−２） ｒx ≧ （ｒ1+ｒ2 ）/2 ＞ ｒ3 のとき ・ｋ0 ＝- ｛( θx1+ θx2)ー2*θx3｝/ ｛( ｒ1+ｒ2)ー2
* ｒ3 ｝ ・ａx ＝( ｘ1ーｘ2)/ ｍ/ ｛θx1- θx2+ ｋ0*( ｒ1ーｒ
2)｝ ・ｂ0x＝ー ｋ0*｛( ｒ1+ｒ2)/2- ｒx ｝ー(θ1+θ2)/2 と算出される。
ションデータはデータ取得時の瞳孔径によって算出式が
異なり、 （２−１） （ｒ1+ｒ2 ）/2 ＞ ｒx ＞ ｒ3 のとき ・ｋ0 ＝- ｛( θx1+ θx2)/2ーθx3) ｝/ ｛ｒxーｒ3 ｝ ・ａx ＝( ｘ1ーｘ2)/ ｍ/(θx1- θx2) ・ｂ0x＝ー(θx1ー θx2)/2 （２−２） ｒx ≧ （ｒ1+ｒ2 ）/2 ＞ ｒ3 のとき ・ｋ0 ＝- ｛( θx1+ θx2)ー2*θx3｝/ ｛( ｒ1+ｒ2)ー2
* ｒ3 ｝ ・ａx ＝( ｘ1ーｘ2)/ ｍ/ ｛θx1- θx2+ ｋ0*( ｒ1ーｒ
2)｝ ・ｂ0x＝ー ｋ0*｛( ｒ1+ｒ2)/2- ｒx ｝ー(θ1+θ2)/2 と算出される。
【０２３２】又、垂直方向（ｙ方向）の視線のキャリブ
レーションデータは、 ・ｋy ＝ー ｛( θy1+ θy2)ー2*θy3｝/ ｛( ｒ1+ｒ2)ー2
* ｒ3 ｝ ・ｂ0y＝- ｋy*( ｒ1+ｒ2)/2-(θy1+ θy2)/2 と算出される。視線のキャリブレーションデータ算出
後、あるいは視線検出の終了後にタイマーがリセットさ
れる(#385)。
レーションデータは、 ・ｋy ＝ー ｛( θy1+ θy2)ー2*θy3｝/ ｛( ｒ1+ｒ2)ー2
* ｒ3 ｝ ・ｂ0y＝- ｋy*( ｒ1+ｒ2)/2-(θy1+ θy2)/2 と算出される。視線のキャリブレーションデータ算出
後、あるいは視線検出の終了後にタイマーがリセットさ
れる(#385)。
【０２３３】又、キャリブレーションデータの信頼性の
判定手段を兼ねた視線検出回路１０１は算出された視線
のキャリブレーションデータが適正かどうかの判定を行
なう(#386)。
判定手段を兼ねた視線検出回路１０１は算出された視線
のキャリブレーションデータが適正かどうかの判定を行
なう(#386)。
【０２３４】判定は視線検出サブルーチンからの返数で
ある眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性と算出された視線
のキャリブレーションデータ自身を用いて行なわれる。
すなわち視線検出サブルーチンにて検出された眼球の回
転角及び瞳孔径の信頼性がない場合は算出された視線の
キャリブレーションデータも信頼性がないと判定する。
また視線検出サブルーチンにて検出された眼球の回転角
及び瞳孔径の信頼性がある場合算出された視線のキャリ
ブレーションデータが一般的な個人差の範囲に入ってい
れば適正と判定し、一方算出された視線のキャリブレー
ションデータが一般的な個人差の範囲から大きく逸脱し
ていれば算出された視線のキャリブレーションデータは
不適性と判定する。また視線検出回路１０１は算出され
た視線のキャリブレーションデータが適正か否かの判定
を行なうだけでなく、算出された視線のキャリブレーシ
ョンデータがどの程度信頼性があるかも判定する。
ある眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性と算出された視線
のキャリブレーションデータ自身を用いて行なわれる。
すなわち視線検出サブルーチンにて検出された眼球の回
転角及び瞳孔径の信頼性がない場合は算出された視線の
キャリブレーションデータも信頼性がないと判定する。
また視線検出サブルーチンにて検出された眼球の回転角
及び瞳孔径の信頼性がある場合算出された視線のキャリ
ブレーションデータが一般的な個人差の範囲に入ってい
れば適正と判定し、一方算出された視線のキャリブレー
ションデータが一般的な個人差の範囲から大きく逸脱し
ていれば算出された視線のキャリブレーションデータは
不適性と判定する。また視線検出回路１０１は算出され
た視線のキャリブレーションデータが適正か否かの判定
を行なうだけでなく、算出された視線のキャリブレーシ
ョンデータがどの程度信頼性があるかも判定する。
【０２３５】信頼性の度合は視線検出サブルーチンにて
検出された眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性等に依存し
ているのは言うまでもない。視線のキャリブレーション
データの信頼性はその程度に応じて２ビットに数値化さ
れて後述するようにＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶
される。
検出された眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性等に依存し
ているのは言うまでもない。視線のキャリブレーション
データの信頼性はその程度に応じて２ビットに数値化さ
れて後述するようにＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶
される。
【０２３６】算出された視線のキャリブレーションデー
タが不適性と判定されると(#386)、ＬＥＤ駆動回路１０
６はスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１への通電を止めて
視標を消灯する(#393)。さらに視線検出回路１０１はＣ
ＰＵ１００を介して図示されていない発音体を用いて電
子音を所定時間鳴らし視線のキャリブレーションが失敗
したことを警告する。同時にＬＣＤ駆動回路１０５に信
号を送信しファインダー内ＬＣＤ２４及びモニター用Ｌ
ＣＤ４２に「ＣＡＬ」表示を点滅させて警告する(#394)
（図２８（Ａ）、図２９（Ａ））。
タが不適性と判定されると(#386)、ＬＥＤ駆動回路１０
６はスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１への通電を止めて
視標を消灯する(#393)。さらに視線検出回路１０１はＣ
ＰＵ１００を介して図示されていない発音体を用いて電
子音を所定時間鳴らし視線のキャリブレーションが失敗
したことを警告する。同時にＬＣＤ駆動回路１０５に信
号を送信しファインダー内ＬＣＤ２４及びモニター用Ｌ
ＣＤ４２に「ＣＡＬ」表示を点滅させて警告する(#394)
（図２８（Ａ）、図２９（Ａ））。
【０２３７】発音体による警告音とＬＣＤ２４、４２に
よる警告表示を所定時間行なった後キャリブレーション
ルーチンの初期ステップ(#351)に移行し再度視線のキャ
リブレーションを実行できる状態に設定される。
よる警告表示を所定時間行なった後キャリブレーション
ルーチンの初期ステップ(#351)に移行し再度視線のキャ
リブレーションを実行できる状態に設定される。
【０２３８】又、算出された視線のキャリブレーション
データが適正であれば(#386)、視線検出回路１０１はＬ
ＣＤ駆動回路１０５、ＬＥＤ駆動回路１０６を介して視
線のキャリブレーションの終了表示を行なう(#387)。Ｌ
ＥＤ駆動回路１０６はスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１
に通電し視標１、視標２、視標３を数回点滅させるとと
もに、ＬＣＤ駆動回路１０５はＬＣＤ２４，ＬＣＤ４２
に信号を送信して「ＥｎｄーキャリブレーションＮｏ」
の表示を所定時間実行するようになっている（図２８
（Ｂ）、図２９（Ｂ））。
データが適正であれば(#386)、視線検出回路１０１はＬ
ＣＤ駆動回路１０５、ＬＥＤ駆動回路１０６を介して視
線のキャリブレーションの終了表示を行なう(#387)。Ｌ
ＥＤ駆動回路１０６はスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１
に通電し視標１、視標２、視標３を数回点滅させるとと
もに、ＬＣＤ駆動回路１０５はＬＣＤ２４，ＬＣＤ４２
に信号を送信して「ＥｎｄーキャリブレーションＮｏ」
の表示を所定時間実行するようになっている（図２８
（Ｂ）、図２９（Ｂ））。
【０２３９】視線検出回路１０１は視線検出回数ｎを１
に設定し(#388)、さらに算出された視線のキャリブレー
ションデータ、撮影者の眼鏡情報及び算出された視線の
キャリブレーションデータの信頼性を現在設定されてい
るキャリブレーションナンバーに相当するＥＥＰＲＯＭ
のアドレス上に記憶する(#389)。この時記憶を行なおう
とするＥＥＰＲＯＭのアドレス上に既に視線のキャリブ
レーションデータが記憶されている場合はキャリブレー
ションデータの更新を行なう。
に設定し(#388)、さらに算出された視線のキャリブレー
ションデータ、撮影者の眼鏡情報及び算出された視線の
キャリブレーションデータの信頼性を現在設定されてい
るキャリブレーションナンバーに相当するＥＥＰＲＯＭ
のアドレス上に記憶する(#389)。この時記憶を行なおう
とするＥＥＰＲＯＭのアドレス上に既に視線のキャリブ
レーションデータが記憶されている場合はキャリブレー
ションデータの更新を行なう。
【０２４０】一連の視線のキャリブレーション終了後、
カメラは撮影者によって電子ダイヤル４５かあるいはモ
ードダイヤル４４が操作されるまで待機する。撮影者が
電子ダイヤル４５を回転させて他のキャリブレーション
ナンバーを選択したならば、視線検出回路１０１は信号
入力回路１０４を介してキャリブレーションナンバーの
変更を検知し(#390)、視線のキャリブレーションルーチ
ンの初期ステップ(#351)に移行する。また撮影者がモー
ドダイヤル４４を回転させて他の撮影モードを選択した
ならば、視線検出回路１０１は信号入力回路１０４を介
して撮影モードの変更を検知し(#391)メインのルーチン
に復帰する(#392)。
カメラは撮影者によって電子ダイヤル４５かあるいはモ
ードダイヤル４４が操作されるまで待機する。撮影者が
電子ダイヤル４５を回転させて他のキャリブレーション
ナンバーを選択したならば、視線検出回路１０１は信号
入力回路１０４を介してキャリブレーションナンバーの
変更を検知し(#390)、視線のキャリブレーションルーチ
ンの初期ステップ(#351)に移行する。また撮影者がモー
ドダイヤル４４を回転させて他の撮影モードを選択した
ならば、視線検出回路１０１は信号入力回路１０４を介
して撮影モードの変更を検知し(#391)メインのルーチン
に復帰する(#392)。
【０２４１】メインのルーチンに復帰する際電子ダイヤ
ル４５にて設定されたキャリブレーションナンバーにお
いてキャリブレーションデータが入力されておらず初期
値のままであったならば、視線検出回路１０１はキャリ
ブレーションデータナンバーを０に再設定し強制的に視
線禁止モードに設定する。実際にはＣＰＵ１００のＥＥ
ＰＲＯＭ上に記憶された現在設定されているキャリブレ
ーションデータナンバーを０（視線禁止モード）に再設
定する。
ル４５にて設定されたキャリブレーションナンバーにお
いてキャリブレーションデータが入力されておらず初期
値のままであったならば、視線検出回路１０１はキャリ
ブレーションデータナンバーを０に再設定し強制的に視
線禁止モードに設定する。実際にはＣＰＵ１００のＥＥ
ＰＲＯＭ上に記憶された現在設定されているキャリブレ
ーションデータナンバーを０（視線禁止モード）に再設
定する。
【０２４２】尚、本実施例においては１点の視標を注視
しているときの視線検出回数を１０回にして視線のキャ
リブレーションを行なった例を示したが１０回以上の回
数で行なっても構わない。
しているときの視線検出回数を１０回にして視線のキャ
リブレーションを行なった例を示したが１０回以上の回
数で行なっても構わない。
【０２４３】尚、本実施例においては撮影レンズの絞り
を絞り込むことによって、ファインダーの明るさの異な
る状態、すなわち撮影者の瞳孔径を異ならせる状態を設
定してキャリブレーションを行なったが、撮影者に撮影
レンズにキャップをしてもらいスーパーインポーズ用Ｌ
ＥＤ２１の発光輝度を変えて行なうことも可能である。
を絞り込むことによって、ファインダーの明るさの異な
る状態、すなわち撮影者の瞳孔径を異ならせる状態を設
定してキャリブレーションを行なったが、撮影者に撮影
レンズにキャップをしてもらいスーパーインポーズ用Ｌ
ＥＤ２１の発光輝度を変えて行なうことも可能である。
【０２４４】図３０〜図３２は本発明の実施例３の視線
のキャリブレーションのフローチャートである。本実施
例の視線のキャリブレーション方法は実施例１と異なっ
ている。図３４はキャリブレーションデータの種類と初
期値を示した説明図である。
のキャリブレーションのフローチャートである。本実施
例の視線のキャリブレーション方法は実施例１と異なっ
ている。図３４はキャリブレーションデータの種類と初
期値を示した説明図である。
【０２４５】本実施例において、視線のキャリブレーシ
ョンは２つの視標を任意の明るさの状態で注視してもら
いその時の視線を検出することにより実行している。尚
本実施例に用いる一眼レフカメラの構成、カメラ動作の
フローチャート、視線検出のフローチャート、視標等の
表示方法等は上述の実施例１に示したものと同様である
ため該説明図は省略する。以下各図を用いて説明する。
ョンは２つの視標を任意の明るさの状態で注視してもら
いその時の視線を検出することにより実行している。尚
本実施例に用いる一眼レフカメラの構成、カメラ動作の
フローチャート、視線検出のフローチャート、視標等の
表示方法等は上述の実施例１に示したものと同様である
ため該説明図は省略する。以下各図を用いて説明する。
【０２４６】撮影者が図２（Ａ）、図４（Ａ）に示した
モードダイヤル４４を回転させＣＡＬポジション４４ｄ
に指標をあわせると、視線のキャリブレーションモード
に設定され、図６に示した信号入力回路１０４はＣＰＵ
１００を介してＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信し、
モニター用ＬＣＤ４２は視線のキャリブレーションモー
ドのいずれかに入ったことを示す表示を行なう。またＣ
ＰＵ１００はＥＥＰＲＯＭに記憶されたキャリブレーシ
ョンデータ以外の変数をリセットする(#401)。
モードダイヤル４４を回転させＣＡＬポジション４４ｄ
に指標をあわせると、視線のキャリブレーションモード
に設定され、図６に示した信号入力回路１０４はＣＰＵ
１００を介してＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信し、
モニター用ＬＣＤ４２は視線のキャリブレーションモー
ドのいずれかに入ったことを示す表示を行なう。またＣ
ＰＵ１００はＥＥＰＲＯＭに記憶されたキャリブレーシ
ョンデータ以外の変数をリセットする(#401)。
【０２４７】ＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶される
キャリブレーションデータの種類とその初期値を図３４
に示す。実際にＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶され
るのは図３４の太線で囲まれたデータで、現在設定され
ているキャリブレーションデータナンバーとキャリブレ
ーションデータナンバーにて管理されている複数のキャ
リブレーションデータである。ここでキャリブレーショ
ンデータナンバー０は視線検出を禁止するためのモード
である。
キャリブレーションデータの種類とその初期値を図３４
に示す。実際にＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶され
るのは図３４の太線で囲まれたデータで、現在設定され
ているキャリブレーションデータナンバーとキャリブレ
ーションデータナンバーにて管理されている複数のキャ
リブレーションデータである。ここでキャリブレーショ
ンデータナンバー０は視線検出を禁止するためのモード
である。
【０２４８】又、キャリブレーションデータナンバー１
〜５に対応したＥＥＰＲＯＭのアドレス上にはそれぞれ
に上述の視線のキャリブレーションデータが記憶される
ようになっている。キャリブレーションデータの初期値
は標準の眼球パラメータで視線が算出されるような値に
設定されている。
〜５に対応したＥＥＰＲＯＭのアドレス上にはそれぞれ
に上述の視線のキャリブレーションデータが記憶される
ようになっている。キャリブレーションデータの初期値
は標準の眼球パラメータで視線が算出されるような値に
設定されている。
【０２４９】さらに撮影者が眼鏡を使用するか否か、そ
してキャリブレーションデータの信頼性の程度を表わす
フラグも有している。眼鏡の有無を表わすフラグの初期
値は眼鏡を使用しているように「１」に設定され、また
キャリブレーションデータの信頼性のフラグの初期値は
信頼性が無いように「０」に設定されている。
してキャリブレーションデータの信頼性の程度を表わす
フラグも有している。眼鏡の有無を表わすフラグの初期
値は眼鏡を使用しているように「１」に設定され、また
キャリブレーションデータの信頼性のフラグの初期値は
信頼性が無いように「０」に設定されている。
【０２５０】又、撮影者のきき目がどちらであるかを判
定するフラグも有している。撮影者のきき目のフラグの
初期値は「０」（例えば右目に相当する値、左目の場合
は「１」）で他のフラグと同様に視線のキャリブレーシ
ョン時に記憶が行なわれる。
定するフラグも有している。撮影者のきき目のフラグの
初期値は「０」（例えば右目に相当する値、左目の場合
は「１」）で他のフラグと同様に視線のキャリブレーシ
ョン時に記憶が行なわれる。
【０２５１】又、モニター用ＬＣＤ４２には図１７
（Ａ）に示すように現在設定されているキャリブレーシ
ョンモードを表示する。キャリブレーションモードはキ
ャリブレーション動作を行なう「ＯＮ」モードとキャリ
ブレーション動作を行なわない「ＯＦＦ」モードとがあ
る。
（Ａ）に示すように現在設定されているキャリブレーシ
ョンモードを表示する。キャリブレーションモードはキ
ャリブレーション動作を行なう「ＯＮ」モードとキャリ
ブレーション動作を行なわない「ＯＦＦ」モードとがあ
る。
【０２５２】まず「ＯＮ」モードにおいてはキャリブレ
ーションデータナンバー１〜５と対応するようにキャリ
ブレーションナンバーＣＡＬ１〜ＣＡＬ５が用意されて
おり、シャッター秒時を表示する７セグメント６２と絞
り値を表示する７セグメント６３を用いて表示され、そ
のほかの固定セグメント表示部４２ａはすべて消灯して
いる（実施例としてデーターナンバー１の状態を示し、
７セグメント表示部のみを拡大して示している）。
ーションデータナンバー１〜５と対応するようにキャリ
ブレーションナンバーＣＡＬ１〜ＣＡＬ５が用意されて
おり、シャッター秒時を表示する７セグメント６２と絞
り値を表示する７セグメント６３を用いて表示され、そ
のほかの固定セグメント表示部４２ａはすべて消灯して
いる（実施例としてデーターナンバー１の状態を示し、
７セグメント表示部のみを拡大して示している）。
【０２５３】この時、設定されたキャリブレーションナ
ンバーのキャリブレーションデータが初期値の場合はモ
ニター用ＬＣＤ４２に表示されたキャリブレーションナ
ンバーが点滅し（図１７（Ｂ））、一方設定されたキャ
リブレーションナンバーに既にキャリブレーションデー
タが入っていればモニター用ＬＣＤ４２に表示されたキ
ャリブレーションナンバーがフル点灯するようになって
いる（図１７（Ａ））。
ンバーのキャリブレーションデータが初期値の場合はモ
ニター用ＬＣＤ４２に表示されたキャリブレーションナ
ンバーが点滅し（図１７（Ｂ））、一方設定されたキャ
リブレーションナンバーに既にキャリブレーションデー
タが入っていればモニター用ＬＣＤ４２に表示されたキ
ャリブレーションナンバーがフル点灯するようになって
いる（図１７（Ａ））。
【０２５４】その結果撮影者は現在設定されているキャ
リブレーションナンバーに既にキャリブレーションデー
タが入っているかどうかを認識できるようになってい
る。またキャリブレーションデータナンバーの初期値は
０に設定されており、視線のキャリブレーションが実行
されなければ視線による情報入力はなされないようにな
っている。
リブレーションナンバーに既にキャリブレーションデー
タが入っているかどうかを認識できるようになってい
る。またキャリブレーションデータナンバーの初期値は
０に設定されており、視線のキャリブレーションが実行
されなければ視線による情報入力はなされないようにな
っている。
【０２５５】次に「ＯＦＦ」モードにおいて７セグメン
ト６２は「ＯＦＦ」と表示されるようになっており（図
１７（Ｃ））、常時キャリブレーションデータナンバー
０が選択され視線禁止モードに設定されている。これは
前述したように例えば記念撮影などで急に他の人に写真
を撮ってもらうときなど、視線検出位置を誤ってしまい
誤動作するのを防ぐために視線による情報入力を禁止し
て撮影をするのに有効である。
ト６２は「ＯＦＦ」と表示されるようになっており（図
１７（Ｃ））、常時キャリブレーションデータナンバー
０が選択され視線禁止モードに設定されている。これは
前述したように例えば記念撮影などで急に他の人に写真
を撮ってもらうときなど、視線検出位置を誤ってしまい
誤動作するのを防ぐために視線による情報入力を禁止し
て撮影をするのに有効である。
【０２５６】続いてＣＰＵ１００に設定されたタイマー
がスタートし視線のキャリブレーションを開始する(#40
2)。タイマースタート後の所定の時間中にカメラに対し
て何の操作もなされなかったならば視線検出回路１０１
はそのとき設定されていたキャリブレーションデータナ
ンバーを０に再設定し視線禁止（ＯＦＦ）モードに変更
する。またファインダー内に視線のキャリブレーション
用の視標等が点灯していれば消灯する。
がスタートし視線のキャリブレーションを開始する(#40
2)。タイマースタート後の所定の時間中にカメラに対し
て何の操作もなされなかったならば視線検出回路１０１
はそのとき設定されていたキャリブレーションデータナ
ンバーを０に再設定し視線禁止（ＯＦＦ）モードに変更
する。またファインダー内に視線のキャリブレーション
用の視標等が点灯していれば消灯する。
【０２５７】撮影者が電子ダイヤル４５を回転させる
と、前述のようにパルス信号によってその回転を検知し
た信号入力回路１０４はＣＰＵ１００を介してＬＣＤ駆
動回路１０５に信号を送信する。その結果電子ダイヤル
４５の回転に同期してモニター用ＬＣＤ４２に表示され
たキャリブレーションナンバーが変化する。この様子を
図１８に示す。
と、前述のようにパルス信号によってその回転を検知し
た信号入力回路１０４はＣＰＵ１００を介してＬＣＤ駆
動回路１０５に信号を送信する。その結果電子ダイヤル
４５の回転に同期してモニター用ＬＣＤ４２に表示され
たキャリブレーションナンバーが変化する。この様子を
図１８に示す。
【０２５８】まず電子ダイヤル４５を時計方向に回転さ
せると「ＣＡＬ−１」→「ＣＡＬ−２」→「ＣＡＬ−
３」→「ＣＡＬ−４」→「ＣＡＬ−５」と変換し、後述
のキャリブレーション操作で撮影者は希望する５つのキ
ャリブレーションナンバーのいずれかにキャリブレーシ
ョンデータを記憶させることができる。そして図１８に
示した状態は「ＣＡＬ−１，２，３」にはすでにキャリ
ブレーションデータが入っており、「ＣＡＬ−４，５」
には入っておらず初期値のままであることを表してい
る。
せると「ＣＡＬ−１」→「ＣＡＬ−２」→「ＣＡＬ−
３」→「ＣＡＬ−４」→「ＣＡＬ−５」と変換し、後述
のキャリブレーション操作で撮影者は希望する５つのキ
ャリブレーションナンバーのいずれかにキャリブレーシ
ョンデータを記憶させることができる。そして図１８に
示した状態は「ＣＡＬ−１，２，３」にはすでにキャリ
ブレーションデータが入っており、「ＣＡＬ−４，５」
には入っておらず初期値のままであることを表してい
る。
【０２５９】次にさらに時計方向に１クリック回転させ
ると「ＯＦＦ」表示となり、キャリブレーション動作は
行なわず、かつ視線検出禁止モードとなる。さらに１ク
リック回転させると「ＣＡＬ−１」に戻り、以上のよう
にサイクリックにキャリブレーションナンバーを表示す
る。反時計方向に回転させた場合は図１８の方向と正反
対に表示する。
ると「ＯＦＦ」表示となり、キャリブレーション動作は
行なわず、かつ視線検出禁止モードとなる。さらに１ク
リック回転させると「ＣＡＬ−１」に戻り、以上のよう
にサイクリックにキャリブレーションナンバーを表示す
る。反時計方向に回転させた場合は図１８の方向と正反
対に表示する。
【０２６０】このようにしてモニター用ＬＣＤ４２に表
示されるキャリブレーションナンバーを見ながら撮影者
が所望のキャリブレーションナンバーを選択したら、視
線検出回路１０１はこれに対応するキャリブレーション
データナンバーの確認を信号入力回路１０４を介して行
なう(#403)。確認されたキャリブレーションデータナン
バーはＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶される。但し
確認されたキャリブレーションデータナンバーが変更さ
れていなければＥＥＰＲＯＭへのキャリブレーションデ
ータナンバーの記憶は実行されない。
示されるキャリブレーションナンバーを見ながら撮影者
が所望のキャリブレーションナンバーを選択したら、視
線検出回路１０１はこれに対応するキャリブレーション
データナンバーの確認を信号入力回路１０４を介して行
なう(#403)。確認されたキャリブレーションデータナン
バーはＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶される。但し
確認されたキャリブレーションデータナンバーが変更さ
れていなければＥＥＰＲＯＭへのキャリブレーションデ
ータナンバーの記憶は実行されない。
【０２６１】続いて視線検出回路１０１は信号入力回路
１０４を介して撮影モードの確認を行なう(#404)。撮影
者がモードダイヤル４４を回転させて視線のキャリブレ
ーションモード以外の撮影モードに切り換えていること
が確認されると(#404)、ファインダー内ＬＣＤ２４によ
る「ＣＡＬ」表示を消してさらにファインダー内に視線
のキャリブレーション用の視標が点滅していればそれを
消灯させて(#405)、メインのルーチンであるカメラの撮
影動作に復帰する(#436)。
１０４を介して撮影モードの確認を行なう(#404)。撮影
者がモードダイヤル４４を回転させて視線のキャリブレ
ーションモード以外の撮影モードに切り換えていること
が確認されると(#404)、ファインダー内ＬＣＤ２４によ
る「ＣＡＬ」表示を消してさらにファインダー内に視線
のキャリブレーション用の視標が点滅していればそれを
消灯させて(#405)、メインのルーチンであるカメラの撮
影動作に復帰する(#436)。
【０２６２】そしてキャリブレーションナンバー「ＣＡ
Ｌ１〜５」が表示されている状態でモードダイヤル４４
を他の撮影モード（シャッター優先ＡＥ）に切り換えれ
ば、そのキャリブレーションナンバーのデータを用いて
視線検出を行ない、前述の視線情報を用いた撮影動作が
行なえるようになっている。この時のモニター用ＬＣＤ
４２の状態を図１９に示すが、通常の撮影モード表示以
外に視線入力モード表示６１を点灯させて、視線情報を
もとに撮影動作を制御している視線入力モードであるこ
とを撮影者に知らせている。
Ｌ１〜５」が表示されている状態でモードダイヤル４４
を他の撮影モード（シャッター優先ＡＥ）に切り換えれ
ば、そのキャリブレーションナンバーのデータを用いて
視線検出を行ない、前述の視線情報を用いた撮影動作が
行なえるようになっている。この時のモニター用ＬＣＤ
４２の状態を図１９に示すが、通常の撮影モード表示以
外に視線入力モード表示６１を点灯させて、視線情報を
もとに撮影動作を制御している視線入力モードであるこ
とを撮影者に知らせている。
【０２６３】視線のキャリブレーションモードに設定さ
れたままであることが確認されると(#404)、電子ダイヤ
ル４５にて設定されたキャリブレーションナンバーの確
認を再度行なう(#406)。この時キャリブレーションデー
タナンバーが０を選択され視線禁止モードに設定されて
いれば、再度キャリブレーションデータナンバーをＣＰ
Ｕ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶する(#403)。キャリブレ
ーションモードにおいて視線禁止が選択されたならばカ
メラはモードダイヤル４４にてモードが視線のキャリブ
レーションモード以外の撮影モードに変更されるまで待
機する。
れたままであることが確認されると(#404)、電子ダイヤ
ル４５にて設定されたキャリブレーションナンバーの確
認を再度行なう(#406)。この時キャリブレーションデー
タナンバーが０を選択され視線禁止モードに設定されて
いれば、再度キャリブレーションデータナンバーをＣＰ
Ｕ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶する(#403)。キャリブレ
ーションモードにおいて視線禁止が選択されたならばカ
メラはモードダイヤル４４にてモードが視線のキャリブ
レーションモード以外の撮影モードに変更されるまで待
機する。
【０２６４】つまり「ＯＦＦ」が表示されている状態で
モードダイヤル４４を切り換えれば、視線検出を行なわ
ないで、撮影動作を行なうようになっており、モニター
用ＬＣＤ４２において視線入力モード表示６１は非点灯
となっている。
モードダイヤル４４を切り換えれば、視線検出を行なわ
ないで、撮影動作を行なうようになっており、モニター
用ＬＣＤ４２において視線入力モード表示６１は非点灯
となっている。
【０２６５】キャリブレーションデータナンバーが０以
外の値に設定されていれば(#406)、引続きＣＰＵ１００
は信号入力回路１０４を介してカメラの姿勢を検知する
(#407)。信号入力回路１０４は水銀スイッチ２７の出力
信号を処理してカメラが横位置であるか縦位置である
か、また縦位置である場合は例えばレリーズ釦４１が天
方向にあるか地（面）方向にあるかを判断する。
外の値に設定されていれば(#406)、引続きＣＰＵ１００
は信号入力回路１０４を介してカメラの姿勢を検知する
(#407)。信号入力回路１０４は水銀スイッチ２７の出力
信号を処理してカメラが横位置であるか縦位置である
か、また縦位置である場合は例えばレリーズ釦４１が天
方向にあるか地（面）方向にあるかを判断する。
【０２６６】カメラは一般に横位置での使用が多いた
め、視線のキャリブレーションを行なうためのハード構
成もカメラを横位置に構えたときにキャリブレーション
可能なように設定されている。そのため視線検出回路１
０１はカメラの姿勢が横位置でないことをＣＰＵ１００
より通信されると、視線のキャリブレーションを実行し
ない(#408)。また視線検出回路１０１はカメラの姿勢が
横位置でないことから視線のキャリブレーションができ
ないことを撮影者に警告するために、図２１（Ａ）に示
すようにカメラのファインダー内に設けられたファイン
ダー内ＬＣＤ２４の７セグメント７３を用いて「ＣＡ
Ｌ」表示を点滅させる。この時図示されていない発音体
によって警告音を発しても構わない。
め、視線のキャリブレーションを行なうためのハード構
成もカメラを横位置に構えたときにキャリブレーション
可能なように設定されている。そのため視線検出回路１
０１はカメラの姿勢が横位置でないことをＣＰＵ１００
より通信されると、視線のキャリブレーションを実行し
ない(#408)。また視線検出回路１０１はカメラの姿勢が
横位置でないことから視線のキャリブレーションができ
ないことを撮影者に警告するために、図２１（Ａ）に示
すようにカメラのファインダー内に設けられたファイン
ダー内ＬＣＤ２４の７セグメント７３を用いて「ＣＡ
Ｌ」表示を点滅させる。この時図示されていない発音体
によって警告音を発しても構わない。
【０２６７】一方、カメラの姿勢が横位置であることが
検知されると(#408)、視線検出回路１０１は視線検出回
数ｎを０に設定する(#409)。この時ファインダー内ＬＣ
Ｄ２４において「ＣＡＬ」表示が点滅していたらその点
滅を中止する。また視線のキャリブレーションはスイッ
チＳＷ1 をＯＮにすることにより開始されるように設定
されている。撮影者が視線のキャリブレーションを行な
う準備が整う以前にカメラ側でキャリブレーションを開
始するのを防ぐために、視線検出回路１０１はスイッチ
ＳＷ1 の状態の確認を行いスイッチＳＷ1 がレリーズ釦
４１によって押されていてＯＮ状態であればスイッチＳ
Ｗ1 がＯＦＦ状態になるまで待機する(#410)。
検知されると(#408)、視線検出回路１０１は視線検出回
数ｎを０に設定する(#409)。この時ファインダー内ＬＣ
Ｄ２４において「ＣＡＬ」表示が点滅していたらその点
滅を中止する。また視線のキャリブレーションはスイッ
チＳＷ1 をＯＮにすることにより開始されるように設定
されている。撮影者が視線のキャリブレーションを行な
う準備が整う以前にカメラ側でキャリブレーションを開
始するのを防ぐために、視線検出回路１０１はスイッチ
ＳＷ1 の状態の確認を行いスイッチＳＷ1 がレリーズ釦
４１によって押されていてＯＮ状態であればスイッチＳ
Ｗ1 がＯＦＦ状態になるまで待機する(#410)。
【０２６８】視線検出回路１０１は信号入力回路１０４
を介してスイッチＳＷ1 がＯＦＦ状態であることを確認
すると(#410)、視線検出回路１０１はＬＥＤ駆動回路１
０６に信号を送信して視線のキャリブレーション用の視
標を点滅させる(#411)。視線のキャリブレーション用の
視標は以下に述べるキャリブレーション動作をスーパー
インポーズ表示に導かれて、撮影者がスムーズに行なえ
るように測距点マークも一部兼用しており、まず最初は
右端の測距点マーク２０４とドットマーク２０６が点滅
する（図２０（Ａ））。
を介してスイッチＳＷ1 がＯＦＦ状態であることを確認
すると(#410)、視線検出回路１０１はＬＥＤ駆動回路１
０６に信号を送信して視線のキャリブレーション用の視
標を点滅させる(#411)。視線のキャリブレーション用の
視標は以下に述べるキャリブレーション動作をスーパー
インポーズ表示に導かれて、撮影者がスムーズに行なえ
るように測距点マークも一部兼用しており、まず最初は
右端の測距点マーク２０４とドットマーク２０６が点滅
する（図２０（Ａ））。
【０２６９】本実施例においてキャリブレーションを開
始する際の視標の方向から撮影者のきき目がどちらであ
るかをカメラが検知可能なようになっている。すなわち
撮影者は撮影者のきき目方向と点滅した視標の方向とが
一致しなければ（例えばカメラのファインダーを覗く撮
影者の目が左目の時に、右側の視標が点滅している場
合）、視標変更釦を兼ねたＡＥロック釦４３を押して点
滅する視標を変更してキャリブレーションを開始するよ
うに取り決められている。
始する際の視標の方向から撮影者のきき目がどちらであ
るかをカメラが検知可能なようになっている。すなわち
撮影者は撮影者のきき目方向と点滅した視標の方向とが
一致しなければ（例えばカメラのファインダーを覗く撮
影者の目が左目の時に、右側の視標が点滅している場
合）、視標変更釦を兼ねたＡＥロック釦４３を押して点
滅する視標を変更してキャリブレーションを開始するよ
うに取り決められている。
【０２７０】右側の視標１が点滅を開始し(#411)、点滅
する視標の方向が撮影者のきき目方向と異なることを撮
影者が認識し視標変更釦を兼ねたＡＥロック釦４３を押
したのを信号入力回路１０４が検知すると(#412)、視線
検出回路１０１はＬＥＤ駆動回路１０６に信号を送信し
点滅する視標の位置を変更する(#413)。
する視標の方向が撮影者のきき目方向と異なることを撮
影者が認識し視標変更釦を兼ねたＡＥロック釦４３を押
したのを信号入力回路１０４が検知すると(#412)、視線
検出回路１０１はＬＥＤ駆動回路１０６に信号を送信し
点滅する視標の位置を変更する(#413)。
【０２７１】さらに視線のキャリブレーションの開始の
トリガー信号であるスイッチＳＷ1のＯＮ信号が入って
なければカメラは待機する(#414)。
トリガー信号であるスイッチＳＷ1のＯＮ信号が入って
なければカメラは待機する(#414)。
【０２７２】又、右端の視標１が点滅を開始し(#411)、
点滅する視標の方向が撮影者のきき目方向と一致するこ
とを撮影者が認識して視標変更釦を兼ねたＡＥロック釦
４３を押さなければ(#412)、カメラは視線のキャリブレ
ーションの開始のトリガー信号であるスイッチＳＷ１の
ＯＮ信号が入るまで待機する(#414)。
点滅する視標の方向が撮影者のきき目方向と一致するこ
とを撮影者が認識して視標変更釦を兼ねたＡＥロック釦
４３を押さなければ(#412)、カメラは視線のキャリブレ
ーションの開始のトリガー信号であるスイッチＳＷ１の
ＯＮ信号が入るまで待機する(#414)。
【０２７３】又、点滅を開始した視標を撮影者が注視し
レリーズ釦４１を押してスイッチＳＷ1 をＯＮしたら(#
414)、この時点滅している視標の方向例えば視標１の場
合「右」の情報が撮影者のきき目データとしてＥＥＰＲ
ＯＭの所定のアドレス上に記憶される(#415)。引き続い
て視線検出が実行される(#416)。視線検出の動作は図９
のフローチャートで説明した通りである。
レリーズ釦４１を押してスイッチＳＷ1 をＯＮしたら(#
414)、この時点滅している視標の方向例えば視標１の場
合「右」の情報が撮影者のきき目データとしてＥＥＰＲ
ＯＭの所定のアドレス上に記憶される(#415)。引き続い
て視線検出が実行される(#416)。視線検出の動作は図９
のフローチャートで説明した通りである。
【０２７４】この右端の測距点マーク２０４、左端の測
距点マーク２００にはそれぞれドットマーク２０６，２
０５が刻まれており、これら２点の位置でキャリブレー
ションを行なうことを示しており、どちらもスーパーイ
ンポーズ用ＬＥＤ２１に照明されて点灯、点滅、非点灯
の表示をする事ができるようになっている。また測距点
マークは焦点検出の領域を示すものであるから、その領
域に相当するエリアの表示が必要である。
距点マーク２００にはそれぞれドットマーク２０６，２
０５が刻まれており、これら２点の位置でキャリブレー
ションを行なうことを示しており、どちらもスーパーイ
ンポーズ用ＬＥＤ２１に照明されて点灯、点滅、非点灯
の表示をする事ができるようになっている。また測距点
マークは焦点検出の領域を示すものであるから、その領
域に相当するエリアの表示が必要である。
【０２７５】しかし精度良くキャリブレーションを行な
うためには撮影者にできるだけ１点を注視してもらうこ
とが必要であり、このドットマーク２０５、２０６は容
易に１点を注視できるように測距点マークよりも小さく
設けたものである。
うためには撮影者にできるだけ１点を注視してもらうこ
とが必要であり、このドットマーク２０５、２０６は容
易に１点を注視できるように測距点マークよりも小さく
設けたものである。
【０２７６】視線検出回路１０１は視線検出のサブルー
チンからの返数である眼球の回転角θx,θy 、瞳孔径ｒ
p 及び各データの信頼性を記憶する(#417)。さらに視線
検出回数ｎをカウントアップする(#418)。撮影者の視線
は多少ばらつきがあるため正確な視線のキャリブレーシ
ョンデータを得るためには１点の視標に対して複数回の
視線検出を実行してその平均値を利用するのが有効であ
る。本実施例においては１点の視標に対する視線検出回
数は１０回と設定されている。視線検出回数ｎが１０回
未満であれば(#418)視線検出が続行される(#416)。また
視線検出回数ｎが１０回であれば視標１（測距点マーク
２０４、ドットマーク２０６）に対する視線検出を終了
する(#418)。
チンからの返数である眼球の回転角θx,θy 、瞳孔径ｒ
p 及び各データの信頼性を記憶する(#417)。さらに視線
検出回数ｎをカウントアップする(#418)。撮影者の視線
は多少ばらつきがあるため正確な視線のキャリブレーシ
ョンデータを得るためには１点の視標に対して複数回の
視線検出を実行してその平均値を利用するのが有効であ
る。本実施例においては１点の視標に対する視線検出回
数は１０回と設定されている。視線検出回数ｎが１０回
未満であれば(#418)視線検出が続行される(#416)。また
視線検出回数ｎが１０回であれば視標１（測距点マーク
２０４、ドットマーク２０６）に対する視線検出を終了
する(#418)。
【０２７７】視標１に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるために視線検出回路１０１はＣＰＵ
１００を介して図示されていない発音体を用いて電子音
を数回鳴らさせる。同時に視線検出回路１０１はＬＥＤ
駆動回路１０６を介して視標１をフル点灯させる(#419)
（図２０（Ｂ））。
撮影者に認識させるために視線検出回路１０１はＣＰＵ
１００を介して図示されていない発音体を用いて電子音
を数回鳴らさせる。同時に視線検出回路１０１はＬＥＤ
駆動回路１０６を介して視標１をフル点灯させる(#419)
（図２０（Ｂ））。
【０２７８】引続き視線検出回路１０１は信号入力回路
１０４を介してスイッチＳＷ1 がＯＦＦ状態になってい
るかどうかの確認を行なう(#420)。スイッチＳＷ1 がＯ
Ｎ状態であればＯＦＦ状態になるまで待機し、スイッチ
ＳＷ1 がＯＦＦ状態であれば視標１が消灯しそれと同時
に左端の視標２（測距点マーク２００、ドットマーク２
０５）が点滅を開始する(#421)（図２０（Ｃ））。
１０４を介してスイッチＳＷ1 がＯＦＦ状態になってい
るかどうかの確認を行なう(#420)。スイッチＳＷ1 がＯ
Ｎ状態であればＯＦＦ状態になるまで待機し、スイッチ
ＳＷ1 がＯＦＦ状態であれば視標１が消灯しそれと同時
に左端の視標２（測距点マーク２００、ドットマーク２
０５）が点滅を開始する(#421)（図２０（Ｃ））。
【０２７９】視線検出回路１０１は再度信号入力回路１
０４を介してスイッチＳＷ1 がＯＮ状態になっているか
どうかの確認を行なう(#422)。スイッチＳＷ1 がＯＦＦ
状態であればＯＮされるまで待機し、スイッチＳＷ1 が
ＯＮされたら視線検出を実行する(#423)。視線検出回路
１０１は視線検出のサブルーチンからの返数である眼球
の回転角θx,θy 、瞳孔径ｒp 及び各データの信頼性を
記憶する(#424)。さらに視線検出回数ｎをカウントアッ
プする(#425)。さらに視線検出回数ｎが２０回未満であ
れば(#426)視線検出が続行される(#423)。視線検出回数
ｎが２０回であれば視標２に対する視線検出を終了する
(#426)。
０４を介してスイッチＳＷ1 がＯＮ状態になっているか
どうかの確認を行なう(#422)。スイッチＳＷ1 がＯＦＦ
状態であればＯＮされるまで待機し、スイッチＳＷ1 が
ＯＮされたら視線検出を実行する(#423)。視線検出回路
１０１は視線検出のサブルーチンからの返数である眼球
の回転角θx,θy 、瞳孔径ｒp 及び各データの信頼性を
記憶する(#424)。さらに視線検出回数ｎをカウントアッ
プする(#425)。さらに視線検出回数ｎが２０回未満であ
れば(#426)視線検出が続行される(#423)。視線検出回数
ｎが２０回であれば視標２に対する視線検出を終了する
(#426)。
【０２８０】視標２に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるために視線検出回路１０１はＣＰＵ
１００を介して図示されていない発音体を用いて電子音
を数回鳴らさせる。同時に視線検出回路１０１はＬＥＤ
駆動回路１０６を介して視標２をフル点灯させる(#427)
（図２０（Ｄ））。
撮影者に認識させるために視線検出回路１０１はＣＰＵ
１００を介して図示されていない発音体を用いて電子音
を数回鳴らさせる。同時に視線検出回路１０１はＬＥＤ
駆動回路１０６を介して視標２をフル点灯させる(#427)
（図２０（Ｄ））。
【０２８１】引続き視線検出回路１０１に記憶された眼
球の回転角θx,θy 、瞳孔径ｒp より視線のキャリブレ
ーションデータが算出される(#428)。視線のキャリブレ
ーションデータの算出方法は以下の通りである。
球の回転角θx,θy 、瞳孔径ｒp より視線のキャリブレ
ーションデータが算出される(#428)。視線のキャリブレ
ーションデータの算出方法は以下の通りである。
【０２８２】ピント板７上の視標１、視標２の座標をそ
れぞれ（ｘ1 ，０）、（ｘ2 ， ０）視線検出回路１０
１に記憶された各視標を注視したときの眼球の回転角
（θx,θy ）の平均値を（θx1, θy1）、（θx2, θy
2）瞳孔径の平均値を r 1，r 2とする。
れぞれ（ｘ1 ，０）、（ｘ2 ， ０）視線検出回路１０
１に記憶された各視標を注視したときの眼球の回転角
（θx,θy ）の平均値を（θx1, θy1）、（θx2, θy
2）瞳孔径の平均値を r 1，r 2とする。
【０２８３】但し（θx1, θy1）は撮影者が視標１を注
視したときに検出された眼球の回転角の平均値、（θx
2, θy2）は撮影者が視標２を注視したときに検出され
た眼球の回転角の平均値を表わしている。同様にr 1 は
撮影者が視標１を注視したときに検出された瞳孔径の平
均値、r 2 は撮影者が視標２を注視したときに検出され
た瞳孔径の平均値である。また各データの平均値につけ
られたサフィックス 1,2は視標１，２を見た時のデータ
であることを示している。
視したときに検出された眼球の回転角の平均値、（θx
2, θy2）は撮影者が視標２を注視したときに検出され
た眼球の回転角の平均値を表わしている。同様にr 1 は
撮影者が視標１を注視したときに検出された瞳孔径の平
均値、r 2 は撮影者が視標２を注視したときに検出され
た瞳孔径の平均値である。また各データの平均値につけ
られたサフィックス 1,2は視標１，２を見た時のデータ
であることを示している。
【０２８４】水平方向（ｘ方向）の視線のキャリブレー
ションデータは ・ｋ0 ＝±const. ・ａx ＝( ｘ1ーｘ2)/ ｍ/{θx1- θx2+k 0*(r1-r2)} ・ｂ0x＝ーk0*{(r1+r2)/2-rx}-(θ1+θ2)/2 と算出される。但し｜k0｜は定数で、k0のとる符号は撮
影者のきき目が右目か左目かによって異なる。
ションデータは ・ｋ0 ＝±const. ・ａx ＝( ｘ1ーｘ2)/ ｍ/{θx1- θx2+k 0*(r1-r2)} ・ｂ0x＝ーk0*{(r1+r2)/2-rx}-(θ1+θ2)/2 と算出される。但し｜k0｜は定数で、k0のとる符号は撮
影者のきき目が右目か左目かによって異なる。
【０２８５】又、垂直方向（ｙ方向）の視線のキャリブ
レーションデータは、 ・ｋｙ＝０ ・ｂ0y＝ -（θy1+ θy2)/2 と算出される。視線のキャリブレーションデータ算出
後、あるいは視線検出の終了後にタイマーがリセットさ
れる(#429)。
レーションデータは、 ・ｋｙ＝０ ・ｂ0y＝ -（θy1+ θy2)/2 と算出される。視線のキャリブレーションデータ算出
後、あるいは視線検出の終了後にタイマーがリセットさ
れる(#429)。
【０２８６】又、キャリブレーションデータの信頼性の
判定手段を兼ねた視線検出回路１０１は算出された視線
のキャリブレーションデータが適正かどうかの判定を行
なう(#430)。
判定手段を兼ねた視線検出回路１０１は算出された視線
のキャリブレーションデータが適正かどうかの判定を行
なう(#430)。
【０２８７】判定は視線検出サブルーチンからの返数で
ある眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性と算出された視線
のキャリブレーションデータ自身を用いて行なわれる。
すなわち視線検出サブルーチンにて検出された眼球の回
転角及び瞳孔径の信頼性がない場合は算出された視線の
キャリブレーションデータも信頼性がないと判定する。
また視線検出サブルーチンにて検出された眼球の回転角
及び瞳孔径の信頼性がある場合算出された視線のキャリ
ブレーションデータが一般的な個人差の範囲に入ってい
れば適正と判定し、一方算出された視線のキャリブレー
ションデータが一般的な個人差の範囲から大きく逸脱し
ていれば算出された視線のキャリブレーションデータは
不適性と判定する。また視線検出回路１０１は算出され
た視線のキャリブレーションデータが適正か否かの判定
を行なうだけでなく、算出された視線のキャリブレーシ
ョンデータがどの程度信頼性があるかも判定する。
ある眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性と算出された視線
のキャリブレーションデータ自身を用いて行なわれる。
すなわち視線検出サブルーチンにて検出された眼球の回
転角及び瞳孔径の信頼性がない場合は算出された視線の
キャリブレーションデータも信頼性がないと判定する。
また視線検出サブルーチンにて検出された眼球の回転角
及び瞳孔径の信頼性がある場合算出された視線のキャリ
ブレーションデータが一般的な個人差の範囲に入ってい
れば適正と判定し、一方算出された視線のキャリブレー
ションデータが一般的な個人差の範囲から大きく逸脱し
ていれば算出された視線のキャリブレーションデータは
不適性と判定する。また視線検出回路１０１は算出され
た視線のキャリブレーションデータが適正か否かの判定
を行なうだけでなく、算出された視線のキャリブレーシ
ョンデータがどの程度信頼性があるかも判定する。
【０２８８】信頼性の度合は視線検出サブルーチンにて
検出された眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性等に依存し
ている。視線のキャリブレーションデータの信頼性はそ
の程度に応じて２ビットに数値化されて後述するように
ＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶される。
検出された眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性等に依存し
ている。視線のキャリブレーションデータの信頼性はそ
の程度に応じて２ビットに数値化されて後述するように
ＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶される。
【０２８９】算出された視線のキャリブレーションデー
タが不適性と判定されると(#430)、ＬＥＤ駆動回路１０
６はスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１への通電を止めて
視標を消灯する(#437)。さらに視線検出回路１０１はＣ
ＰＵ１００を介して図示されていない発音体を用いて電
子音を所定時間鳴らし視線のキャリブレーションが失敗
したことを警告する。同時にＬＣＤ駆動回路１０５に信
号を送信しファインダー内ＬＣＤ２４及びモニター用Ｌ
ＣＤ４２に「ＣＡＬ」表示を点滅させて警告する(#438)
（図２１（Ａ）、図２２（Ａ））。
タが不適性と判定されると(#430)、ＬＥＤ駆動回路１０
６はスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１への通電を止めて
視標を消灯する(#437)。さらに視線検出回路１０１はＣ
ＰＵ１００を介して図示されていない発音体を用いて電
子音を所定時間鳴らし視線のキャリブレーションが失敗
したことを警告する。同時にＬＣＤ駆動回路１０５に信
号を送信しファインダー内ＬＣＤ２４及びモニター用Ｌ
ＣＤ４２に「ＣＡＬ」表示を点滅させて警告する(#438)
（図２１（Ａ）、図２２（Ａ））。
【０２９０】発音体による警告音とＬＣＤ２４、４２に
よる警告表示を所定時間行なった後キャリブレーション
ルーチンの初期ステップ(#401)に移行し再度視線のキャ
リブレーションを実行できる状態に設定される。
よる警告表示を所定時間行なった後キャリブレーション
ルーチンの初期ステップ(#401)に移行し再度視線のキャ
リブレーションを実行できる状態に設定される。
【０２９１】又、算出された視線のキャリブレーション
データが適正であれば(#430)、視線検出回路１０１はＬ
ＣＤ駆動回路１０５、ＬＥＤ駆動回路１０６を介して視
線のキャリブレーションの終了表示を行なう(#431)。Ｌ
ＥＤ駆動回路１０６はスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１
に通電し視標１、視標２を数回点滅させるとともに、Ｌ
ＣＤ駆動回路１０５はＬＣＤ２４，４２に信号を送信し
て「Ｅｎｄ−キャリブレーションＮｏ」の表示を所定時
間実行するようになっている（図２１（Ｂ）、図２２
（Ｂ））。
データが適正であれば(#430)、視線検出回路１０１はＬ
ＣＤ駆動回路１０５、ＬＥＤ駆動回路１０６を介して視
線のキャリブレーションの終了表示を行なう(#431)。Ｌ
ＥＤ駆動回路１０６はスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１
に通電し視標１、視標２を数回点滅させるとともに、Ｌ
ＣＤ駆動回路１０５はＬＣＤ２４，４２に信号を送信し
て「Ｅｎｄ−キャリブレーションＮｏ」の表示を所定時
間実行するようになっている（図２１（Ｂ）、図２２
（Ｂ））。
【０２９２】視線検出回路１０１は視線検出回数ｎを１
に設定し(#432)、さらに算出された視線のキャリブレー
ションデータ、撮影者の眼鏡情報及び算出された視線の
キャリブレーションデータの信頼性を現在設定されてい
るキャリブレーションデータナンバーに相当するＥＥＰ
ＲＯＭのアドレス上に記憶する(#433)。この時記憶を行
なおうとするＥＥＰＲＯＭのアドレス上に既に視線のキ
ャリブレーションデータが記憶されている場合はキャリ
ブレーションデータの更新を行なう。
に設定し(#432)、さらに算出された視線のキャリブレー
ションデータ、撮影者の眼鏡情報及び算出された視線の
キャリブレーションデータの信頼性を現在設定されてい
るキャリブレーションデータナンバーに相当するＥＥＰ
ＲＯＭのアドレス上に記憶する(#433)。この時記憶を行
なおうとするＥＥＰＲＯＭのアドレス上に既に視線のキ
ャリブレーションデータが記憶されている場合はキャリ
ブレーションデータの更新を行なう。
【０２９３】一連の視線のキャリブレーション終了後、
カメラは撮影者によって電子ダイヤル４５かあるいはモ
ードダイヤル４４が操作されるまで待機する。撮影者が
電子ダイヤル４５を回転させて他のキャリブレーション
ナンバーを選択したならば、視線検出回路１０１は信号
入力回路１０４を介してキャリブレーションナンバーの
変更を検知し(#434)、視線のキャリブレーションルーチ
ンの初期ステップ(#401)に移行する。また撮影者がモー
ドダイヤル４４を回転させて他の撮影モードを選択した
ならば、視線検出回路１０１は信号入力回路１０４を介
して撮影モードの変更を検知し(#435)メインのルーチン
に復帰する(#436)。
カメラは撮影者によって電子ダイヤル４５かあるいはモ
ードダイヤル４４が操作されるまで待機する。撮影者が
電子ダイヤル４５を回転させて他のキャリブレーション
ナンバーを選択したならば、視線検出回路１０１は信号
入力回路１０４を介してキャリブレーションナンバーの
変更を検知し(#434)、視線のキャリブレーションルーチ
ンの初期ステップ(#401)に移行する。また撮影者がモー
ドダイヤル４４を回転させて他の撮影モードを選択した
ならば、視線検出回路１０１は信号入力回路１０４を介
して撮影モードの変更を検知し(#435)メインのルーチン
に復帰する(#436)。
【０２９４】メインのルーチンに復帰する際電子ダイヤ
ル４５にて設定されたキャリブレーションナンバーにお
いてキャリブレーションデータが入力されておらず初期
値のままであったならば、視線検出回路１０１はキャリ
ブレーションデータナンバーを０に再設定し強制的に視
線禁止モードに設定する。実際にはＣＰＵ１００のＥＥ
ＰＲＯＭに記憶された現在設定されているキャリブレー
ションデータナンバーを０（視線禁止モード）に再設定
する。
ル４５にて設定されたキャリブレーションナンバーにお
いてキャリブレーションデータが入力されておらず初期
値のままであったならば、視線検出回路１０１はキャリ
ブレーションデータナンバーを０に再設定し強制的に視
線禁止モードに設定する。実際にはＣＰＵ１００のＥＥ
ＰＲＯＭに記憶された現在設定されているキャリブレー
ションデータナンバーを０（視線禁止モード）に再設定
する。
【０２９５】本実施例において撮影者のきき目の入力
は、撮影者がファインダー内に点灯した視標を選択する
ことによって行なっているが、モニター用ＬＣＤにきき
目情報を表示しそれを選択するようにして行なっても構
わない。
は、撮影者がファインダー内に点灯した視標を選択する
ことによって行なっているが、モニター用ＬＣＤにきき
目情報を表示しそれを選択するようにして行なっても構
わない。
【０２９６】さらには、撮影者のきき目情報を検知する
ために撮影者が視標変更釦を押して撮影者のきき目と一
致する方向の視標を選択することにより検知する例を示
したが、カメラが視標の位置を交互に変更して撮影者が
視線検出を開始した方の視標の位置を撮影者のきき目方
向として検知するようにしても構わない。
ために撮影者が視標変更釦を押して撮影者のきき目と一
致する方向の視標を選択することにより検知する例を示
したが、カメラが視標の位置を交互に変更して撮影者が
視線検出を開始した方の視標の位置を撮影者のきき目方
向として検知するようにしても構わない。
【０２９７】
【発明の効果】以上のように、本発明は、眼球の回転角
と眼球の個人差を補正するパラメータとから視線を検出
する視線検出装置において、イメージセンサーの出力よ
り瞳孔径を決定し、この瞳孔径に基づいて眼球の個人差
を補正するパラメータを算出する視線検出装置を提供す
ることで、瞳孔径によって変化する眼球の回転角と視線
との位置の差を精度よく補正することができるようにな
る。
と眼球の個人差を補正するパラメータとから視線を検出
する視線検出装置において、イメージセンサーの出力よ
り瞳孔径を決定し、この瞳孔径に基づいて眼球の個人差
を補正するパラメータを算出する視線検出装置を提供す
ることで、瞳孔径によって変化する眼球の回転角と視線
との位置の差を精度よく補正することができるようにな
る。
【０２９８】
【０２９９】
【０３００】
【０３０１】
【０３０２】
【０３０３】
【０３０４】
【０３０５】
【０３０６】
【図１】 本発明を一眼レフカメラに適用したときの
実施例１の要部概略図
実施例１の要部概略図
【図２】 図１の一眼レフカメラの要部外観図
【図３】 図１のファインダー視野図
【図４】 図２のモードダイヤルの説明図
【図５】 図２の電子ダイヤルの説明図
【図６】 本発明の実施例１の電気回路の要部ブロッ
ク図
ク図
【図７】 図２の一部分の説明図
【図８】 図６の一眼レフカメラの動作のフローチャ
ート
ート
【図９】 測距点自動選択アルゴリズムのフローチャ
ート
ート
【図１０】 視線検出のフローチャート
【図１１】 視線検出のフローチャート
【図１２】 本発明に係るキャリブレーションのフロー
チャート
チャート
【図１３】 本発明に係るキャリブレーションのフロー
チャート
チャート
【図１４】 本発明に係るキャリブレーションのフロー
チャート
チャート
【図１５】 図１のファインダー視野内の表示状態の説
明図
明図
【図１６】 図１のファインダー視野内の表示状態の説
明図
明図
【図１７】 図２のモニター用ＬＣＤの表示状態の説明
図
図
【図１８】 図２のモニター用ＬＣＤの表示状態の説明
図
図
【図１９】 図２のモニター用ＬＣＤの表示状態の説明
図
図
【図２０】 図１のファインダー視野内の表示状態の説
明図
明図
【図２１】 図１のファインダー視野内の表示状態の説
明図
明図
【図２２】 図２のモニター用ＬＣＤの表示状態の説明
図
図
【図２３】 本発明の実施例２に係る視線のキャリブレ
ーションのフローチャート
ーションのフローチャート
【図２４】 本発明の実施例２に係る視線のキャリブレ
ーションのフローチャート
ーションのフローチャート
【図２５】 本発明の実施例２に係る視線のキャリブレ
ーションのフローチャート
ーションのフローチャート
【図２６】 図１のファインダー視野内の表示状態の説
明図
明図
【図２７】 図１のファインダー視野内の表示状態の説
明図
明図
【図２８】 図１のファインダー視野内の表示状態の説
明図
明図
【図２９】 図２のモニター用ＬＣＤの表示状態の説明
図
図
【図３０】 本発明の実施例３に係る視線のキャリブレ
ーションのフローチャート
ーションのフローチャート
【図３１】 本発明の実施例３に係る視線のキャリブレ
ーションのフローチャート
ーションのフローチャート
【図３２】 本発明の実施例３に係る視線のキャリブレ
ーションのフローチャート
ーションのフローチャート
【図３３】 本発明の実施例１のキャリブレーションデ
ータの説明図
ータの説明図
【図３４】 本発明の実施例３のキャリブレーションデ
ータの説明図
ータの説明図
【図３５】 眼球像の要部概略図
【図３６】 従来の視線検出装置の要部概略図
【図３７】 視線と瞳孔径との関係を示す説明図
１ 撮影レンズ ２ 主ミラー ６ 焦点検出装置 ６ｆ イメージセンサー ７ ピント板 １０ 測光センサー １１ 接眼レンズ １３ 赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ） １４ イメージセンサー（ＣＣＤーＥＹＥ） １５ 眼球 １６ 角膜 １７ 虹彩 ２１ スーパーインポーズ用ＬＥＤ ２３ 視野マスク ２４ ファインダー内ＬＣＤ ２５ 照明用ＬＥＤ ２７ 水銀スイッチ ３１ 絞り ４１ レリーズ釦 ４２ モニター用ＬＣＤ ４２ａ 固定表示セグメント部 ４２ｂ ７セグメント表示部 ４３ ＡＥロック釦 ４４ モードダイヤル ４５ 電子ダイヤル ６１ 視線入力モード表示 ７８ 視線入力マーク １００ ＣＰＵ １０１ 視線検出回路 １０３ 焦点検出回路 １０４ 信号入力回路 １０５ ＬＣＤ駆動回路 １０６ ＬＥＤ駆動回路 １０７ ＩＲＥＤ駆動回路 １１０ 焦点調節回路 ２００〜２０４ 測距点マーク（キャリブレーション
視標） ２０５〜２０６ ドットマーク ２０７ ファインダー視野外 ２１３ 観察画面
視標） ２０５〜２０６ ドットマーク ２０７ ファインダー視野外 ２１３ 観察画面
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−168623（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−65836（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−160633（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−189128（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−138432（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 3/10 - 3/113 G02B 7/28 G03B 13/02
Claims (7)
- 【請求項１】 眼球を撮影するイメージセンサーと、前記イメージセンサーの出力から前記眼球の回転角を演
算する回転角演算手段と 、 前記イメージセンサーの出力から前記眼球の瞳孔径を決
定する瞳孔径決定手段と、 前記瞳孔径決定手段により決定された瞳孔径に基づい
て、前記眼球の回転角と視線との個人差を補正する補正
情報を算出する算出手段と、を有し、 前記眼球の回転角と前記補正情報とを用いて視線を検出
する ことを特徴とする視線検出装置。 - 【請求項２】 前記算出手段は、前記瞳孔径決定手段に
より決定された瞳孔径に応じて、前記補正情報を算出す
るための演算式を変更することを特徴とする請求項１に
記載の視線検出装置。 - 【請求項３】 前記補正情報の信頼性を判定する信頼性
判定手段を有することを特徴とする請求項１または２に
記載の視線検出装置。 - 【請求項４】 前記補正情報に前記信頼性判定手段によ
る判定結果を対応させて記憶する記憶手段を有すること
を特徴とする請求項３に記載の視線検出装置。 - 【請求項５】 前記イメージセンサーの出力から眼鏡を
かけているかどうかを検出し、眼鏡情報を形成する眼鏡
検出手段と、 前記補正情報に前記眼鏡情報を対応させて記憶する記憶
手段とを有することを特徴とする請求項１または２に記
載の視線検出装置。 - 【請求項６】 前記イメージセンサーの出力から眼鏡を
かけているかどうかを検出し、眼鏡情報を形成する眼鏡
検出手段と、 前記眼鏡情報が適正かどうか判定する判定手段を有し、 前記判定手段によって眼鏡情報が適正と判定される場合
には、前記回転角演算手段は前記眼鏡情報に基づいて眼
球の回転角を検出し、適正でないと判定される場合に
は、前記回転角演算手段は前記眼鏡情報を無視して眼球
の回転角を検出することを特徴とする請求項１または２
に記載の視線検出装置。 - 【請求項７】 請求項１から６のいずれかに記載の視線
検出装置を有することを特徴とする機器。
Priority Applications (12)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21379592A JP3304408B2 (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | 視線検出装置および視線検出装置を有する機器 |
| EP93108802A EP0572979B1 (en) | 1992-06-02 | 1993-06-01 | Optical apparatus equipped with sight line detector |
| DE69333674T DE69333674T2 (de) | 1992-06-02 | 1993-06-01 | Optisches Gerät zur Rotationsdetektion eines Augapfels eines Beobachters |
| DE69323115T DE69323115T2 (de) | 1992-06-02 | 1993-06-01 | Optisches gerät mit Blickrichtungserfassung |
| EP98107956A EP0863431B1 (en) | 1992-06-02 | 1993-06-01 | Optical apparatus for detecting rotation of an eyeball of an observer |
| CN93108407A CN1071030C (zh) | 1992-06-02 | 1993-06-01 | 具有视线检测器的光学装置 |
| KR1019930009859A KR0134761B1 (ko) | 1992-06-02 | 1993-06-02 | 시선(視線)검출기를 구비한 광학장치 |
| US08/425,082 US5579079A (en) | 1992-06-02 | 1995-04-19 | Optical apparatus equipped with sight line detector |
| US08/425,776 US5696998A (en) | 1992-06-02 | 1995-04-20 | Optical apparatus equipped with sight line detector |
| US08/871,349 US5771402A (en) | 1992-06-02 | 1997-06-09 | Optical apparatus equipped with sight line detector |
| US08/871,847 US5983029A (en) | 1992-06-02 | 1997-06-09 | Optical apparatus equipped with sight line detector |
| US09/012,647 US5913080A (en) | 1992-06-02 | 1998-01-23 | Optical apparatus equipped with sight line detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21379592A JP3304408B2 (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | 視線検出装置および視線検出装置を有する機器 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002027173A Division JP3605080B2 (ja) | 2002-02-04 | 2002-02-04 | 視線検出装置 |
| JP2002027174A Division JP3605081B2 (ja) | 2002-02-04 | 2002-02-04 | 視線検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0634874A JPH0634874A (ja) | 1994-02-10 |
| JP3304408B2 true JP3304408B2 (ja) | 2002-07-22 |
Family
ID=16645180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21379592A Expired - Lifetime JP3304408B2 (ja) | 1992-06-02 | 1992-07-16 | 視線検出装置および視線検出装置を有する機器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3304408B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5797046A (en) * | 1994-03-23 | 1998-08-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Visual axis controllable optical apparatus including a visual axis detecting device for detecting a visual axis |
| JPH0846836A (ja) * | 1994-07-29 | 1996-02-16 | Canon Inc | 視線検出方法及び装置並びに撮像装置 |
| CN106028913B (zh) * | 2014-02-19 | 2018-03-30 | 三菱电机株式会社 | 显示控制装置、显示控制装置的显示控制方法 |
| KR102345652B1 (ko) * | 2015-06-26 | 2021-12-30 | 삼성전자주식회사 | 뷰 파인더 장치 및 그 동작 방법 |
-
1992
- 1992-07-16 JP JP21379592A patent/JP3304408B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0634874A (ja) | 1994-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5634141A (en) | Visual axis detection device capable of reducing detection errors due to variations of eyes among individuals | |
| JPH08563A (ja) | 光学装置及びカメラ | |
| US5402199A (en) | Visual axis detecting apparatus | |
| JPH05333259A (ja) | 視線検出手段を有した光学装置 | |
| JP2002119478A (ja) | 視線検出機能付き装置 | |
| US5579080A (en) | Camera including an apparatus for detecting a line of sight | |
| JP3304408B2 (ja) | 視線検出装置および視線検出装置を有する機器 | |
| JPH0667086A (ja) | 視線検出機能付光学装置 | |
| JP2004008323A (ja) | 視線機能付光学装置 | |
| JP3184633B2 (ja) | カメラ | |
| US5717959A (en) | Apparatus for detecting a sight axis | |
| JP3605080B2 (ja) | 視線検出装置 | |
| JP3605081B2 (ja) | 視線検出装置 | |
| JP3219491B2 (ja) | 視線検出装置 | |
| JP3309439B2 (ja) | 光学装置 | |
| JP3184634B2 (ja) | 視線検出装置を有する光学装置 | |
| JPH0634873A (ja) | 視線検出装置を有した光学装置 | |
| JP3186249B2 (ja) | 視線検出装置及び視線検出方法 | |
| JP3372646B2 (ja) | 視線検出装置を有した光学装置 | |
| JP3211427B2 (ja) | 視線検出装置 | |
| JP3492324B2 (ja) | 光学装置 | |
| JPH0688934A (ja) | 視線検出機能付光学装置 | |
| JP2000039551A (ja) | カメラ | |
| JPH08184748A (ja) | 視線検出機能付き合焦判別装置及びカメラ | |
| JPH08194154A (ja) | 視線検出機能付き観察装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090510 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100510 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100510 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110510 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120510 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120510 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130510 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130510 Year of fee payment: 11 |