JPH0688934A - 視線検出機能付光学装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 撮影者に視線補正動作の進行状況を判かり易
くする。 【構成】 撮影者に視標を注視させる状態、視線補正手
段にて補正データが採集されている状態、視線補正手段
による複数回の補正データの採集が終了した状態それぞ
れにおいて、視標の表示状態を異ならしめるべく表示手
段２４，１０５を制御する表示制御手段１００を設け、
撮影者に視標を注視させる状態時における視標の表示状
態と、視線補正手段にて補正データが採集されている状
態時における視標の表示状態と、視線補正手段による複
数回の補正データの採集が終了した状態時における視標
の表示状態とを切り換えるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファインダ視野内を覗
く使用者の眼球の光軸の回転角を検出し、該回転角から
使用者の視線を検出する視線検出手段を備えた視線検出
機能付光学装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、観察者が観察面上のどの位置
を観察しているかを検出する、いわゆる視線（視軸）を
検出する装置（例えばアイカメラ）は種々提案されてい
る。

【０００３】例えば特願平１−２７４７３６号公報にお
いては、光源からの平行光束を観察者の眼球の前眼部へ
投射し、角膜からの反射光による角膜反射像と瞳孔の結
像位置を利用して視軸を求めている。

【０００４】図２５は視線検出方法の原理説明図、図２
６（Ａ），（Ｂ）は図２５のイメージセンサ１４面上に
投影される眼球像と、イメージセンサ１４からの出力強
度の説明図である。

【０００５】次に、これら図２５，図２６を用いて視線
検出方法について説明する。

【０００６】各赤外発光ダイオード１３ａ，１３ｂは受
光レンズ１２の光軸アに対してＸ方向に略対称に配置さ
れ、各々観察者（撮影者）の眼球を発散照明している。

【０００７】赤外発光ダイオード１３ｂより投射された
赤外光は眼球１５の角膜１６を照明する。この時角膜１
６の表面で反射した赤外光の一部による角膜反射像ｄは
受光レンズ１２により集光され、イメージセンサ１４上
の位置ｄ´に再結像する。

【０００８】同様に、赤外発光ダイオード１３ａより投
射された赤外光は眼球１５の角膜１６を照明する。この
時、角膜１６の表面で反射した赤外光の一部による角膜
反射像ｅは受光レンズ１２により集光され、イメージセ
ンサ１４上の位置ｅ´に再結像する。

【０００９】また、虹彩１７の端部ａ，ｂからの光束は
受光レンズ１２を介してイメージセンサ１４上の位置
ａ′、ｂ′に該端部ａ，ｂの像を結像する。受光レンズ
１２の光軸アに対する眼球１５の光軸イの回転角θが小
さい場合、虹彩１７の端部ａ，ｂのＸ座標をｘａ，ｘｂ
とすると、瞳孔１９の中心位置ｃの座標ｘｃは、 ｘｃ≒（ｘａ＋ｘｂ）／２ と表される。

【００１０】また、角膜反射像ｄ及びｅの中点のＸ座標
と角膜１６の曲率中心ｏのＸ座標ｘｏとは一致するた
め、角膜反射像ｄ，ｅの発生位置のＸ座標をｘｄ，ｘ
ｅ、角膜１６の曲率中心ｏと瞳孔１９の中心ｃまでの標
準的な距離をＬ_ocとし、距離Ｌ_ocに対する個人差を考慮
する係数をＡ１とすると、眼球１５の光軸イの回転角θ
は、 （Ａ１＊Ｌ_oc）＊ｓｉｎθ≒ｘｃ−（ｘｄ＋ｘｅ）／２ ………（１） の関係式を略満足する。このため、視線演算処理装置に
おいて、図２６（Ｂ）の如くイメージセンサ１４上の一
部に投影された各特徴点（角膜反射像ｄ，ｅ及び虹彩１
７の端部ａ，ｂ）の位置を検出することにより、眼球１
５の光軸イの回転角θを求めることができる。この時上
記（１）式は、 β（Ａ１＊Ｌ_oc）＊ｓｉｎθ≒（ｘａ´＋ｘｂ´）／２ −（ｘｄ´＋ｘｅ´）／２ ………（２） と書き換えられる。但し、βは受光レンズ１２に対する
眼球１５の位置により決まる倍率で、実質的には角膜反
射像の間隔｜ｘｄ′−ｘｅ′｜の関数として求められ
る。眼球１５の光軸イの回転角θは θ≒ＡＲＣＳＩＮ｛（ｘｃ′−ｘｆ′）／β／（Ａ１＊Ｌ_oc）｝…（３） と書き換えられる。但し ｘｃ′≒（ｘａ′＋ｘｂ′）／２ ｘｆ′≒（ｘｄ′＋ｘｅ′）／２ である。

【００１１】ところで、撮影者の眼球１５の光軸イと視
軸とは一致しないため、光軸イの水平方向の回転角θが
算出されると、光軸イと視軸との角度補正δをすること
により撮影者の水平方向の視線θＨは求められる。眼球
１５の光軸イと視軸との補正角度δに対する個人差を考
慮する係数をＢ１とすると、撮影者の水平方向の視線θ
Ｈは θＨ＝θ±（Ｂ１＊δ） ………………（４） と求められる。ここで符号±は、撮影者に関して右への
回転角を正とすると、観察装置を覗く撮影者の目が左目
の場合は＋、右目の場合は−の符号が選択される。

【００１２】また同図においては、撮影者の眼球がＺ−
Ｘ平面（例えば水平面）内で回転する例を示している
が、撮影者の眼球がＸ−Ｙ平面（例えば垂直面）内で回
転する場合においても同様に検出可能である。但し、撮
影者の視線の垂直方向の成分は眼球１５の光軸イの垂直
方向の成分θ′と一致するため垂直方向の視線θＶは θＶ＝θ′ となる。更に、視線デ−タθＨ、θＶより撮影者が見て
いるファインダ視野内のピント板上の位置（ｘｎ，ｙ
ｎ）は ｘｎ≒ｍ＊θＨ ≒ｍ＊［ＡＲＣＳＩＮ｛（ｘｃ′−ｘｆ′）／β／（Ａ１＊Ｌ_oc）｝ ±（Ｂ＊α）］ ………………（５） ｙｎ≒ｍ＊θＶ と求められる。但し、ｍはカメラのファインダ光学系で
決まる定数である。

【００１３】ここで、撮影者の眼球１５の個人差を補正
する係数Ａ１，Ｂ１の値は撮影者にカメラのファインダ
内の所定の位置に配設された視標を固視してもらい、該
視標の位置と上記（５）式に従い算出された固視点の位
置とを一致させることにより求められる。

【００１４】通常、撮影者の視線及び注視点を求める演
算は、前記各式に基づき視線演算処理装置のマイクロコ
ンピュータのソフトで実行している。

【００１５】また、視線の個人差を補正する係数は、通
常撮影者の眼球の水平方向の回転に対応するものである
ため、カメラのファインダ内の配設される二つの視標は
撮影者に対して水平方向に成るように設定されている。

【００１６】視線の個人差を補正する係数が求まり、上
記（５）式を用いてカメラのファインダを覗く撮影者の
視線のピント板上の位置を算出し、その視線情報を撮影
レンズの焦点調節あるいは露出制御等に利用している。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、高精度な視
線検出を実現させるには、撮影者の眼球の個人差等によ
る視線の検出誤差を補正する視線補正が不可欠である。
その為には撮影者の眼球の個人差を補正するための補正
データの採集（以下、キャリブレーションという）を高
精度に行う必要がある。しかしながら、装置全体の簡素
化や操作の簡素化を図りつつ高精度で且つ撮影者にとっ
て容易にキャリブレーションを行うことは次のような理
由の為、大変難しい。

【００１８】つまり、装置全体の簡素化を図ると複数の
機能を有した操作部材や表示部材になってしまい、操作
が複雑になり、わかりずらくなってしまう。その反面、
操作の簡素化を図る新たな操作部材や表示部材が必要に
なり、装置全体が複雑化してしまう。

【００１９】また、キャリブレーションを行う時の視標
が被写体の条件等により見づらくなることがあり、眼球
の位置がばらついてしまい、高精度な補正データを得る
ことができない。

【００２０】（発明の目的）本発明の第１の目的は、撮
影者に視線補正動作の進行状況を判かり易くすることの
できる視線検出機能付光学装置を提供することである。

【００２１】本発明の第２の目的は、ファインダ視野内
における視標の位置を常に見易い状態にすることのでき
る視線検出機能付光学装置を提供することである。

【００２２】本発明の第３の目的は、視線補正動作の成
功と失敗の判別を表示にて容易に知らしめることのでき
る視線検出機能付光学装置を提供することである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明は、撮影者に視標
を注視させる状態、視線補正手段にて補正データが採集
されている状態、視線補正手段による複数回の補正デー
タの採集が終了した状態それぞれにおいて、視標の表示
状態を異ならしめるべく表示手段を制御する表示制御手
段を設け、撮影者に視標を注視させる状態時における視
標の表示状態と、視線補正手段にて補正データが採集さ
れている状態時における視標の表示状態と、視線補正手
段による複数回の補正データの採集が終了した状態時に
おける視標の表示状態とを切り換えるようにしている。

【００２４】また、本発明は、ファインダ視野内の有効
領域の輝度を測光する測光手段を設けると共に、表示制
御手段内に、前記測光手段からの情報に応じて、点灯時
の視標の明るさを変化させる点灯輝度可変手段を設け、
ファインダ視野内の有効領域の輝度に応じて点灯時の視
標の明るさを変化させるようにしている。

【００２５】また、本発明は、視線補正手段の一連の動
作過程において、ファインダ視野内の異なる少なくとも
２つの位置に設けられる視標を有する第１の表示手段、
ファインダ視野外に設けられる撮影情報を表示する撮影
情報表示部を有する第２の表示手段、及び外部に音を発
する発音手段をそれぞれ適宜駆動する駆動手段を設け、
前記指標と撮影情報部と発音手段による発音を用いて、
前記視線補正手段の一連の動作を行うようにしている。

【００２６】また、本発明は、視線補正手段により補正
データが得られた時と得られなかった時とで、第２の表
示手段の撮影情報表示部での表示を異ならしめると共
に、発音手段での発音の周波数を異ならしめる駆動手段
を設け、視線補正手段により補正データが得られた場
合、つまり視線補正動作の成功時における前記撮影情報
表示部での表示状態と発音手段での発音周期と、補正デ
ータが得られなかった場合、つまり視線補正動作の失敗
時における前記撮影情報表示部での表示状態と発音手段
での発音周期を変化させるようにしている。

【００２７】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００２８】図１は本発明を一眼レフカメラに適用した
ときの一実施例を示す要部概略図であり、図２（Ａ），
（Ｂ）は同じくその上面と後面の概略図、図３は図１の
ファインダ視野内の説明図である。

【００２９】これらの図において、１は撮影レンズで、
便宜上２枚のレンズで示したが、実際はさらに多数のレ
ンズから構成されている。２は主ミラーで、ファインダ
系による被写体像の観察状態と被写体像の撮影状態に応
じて撮影光路へ斜設され或は退去される。３はサブミラ
ーで、主ミラー２を透過した光束をカメラボディの下方
の後述する焦点検出装置６へ向けて反射する。

【００３０】４はシャッタ、５は感光部材で、銀塩フィ
ルム或はＣＣＤやＭＯＳ型等の固体撮像素子、或はビデ
ィコン等の撮像管である。

【００３１】６は焦点検出装置であり、結像面近傍に配
置されたフィールドレンズ６ａ，反射ミラー６ｂ及び６
ｃ，二次結像レンズ６ｄ，絞り６ｅ、複数のＣＣＤから
成るラインセンサ６ｆ等から構成されている。

【００３２】本実施例における焦点検出装置６は、周知
の位相差方式にて焦点検出を行うものであり、図３に示
すように、観察画面内（ファインダ視野内）の複数の領
域（５箇所）を測距点として、該測距点が焦点検出可能
となるように構成されている。

【００３３】７は撮影レンズ１の予定結像面に配置され
たピント板、８はファインダ光路変更用のペンタプリズ
ム、９，１０は各々観察画面内の被写体輝度を測定する
ための結像レンズと測光センサである。結像レンズ９は
ペンタプリズム８内の反射光路を介してピント板７と測
光センサ１０を共役に関係付けている。

【００３４】次に、ペンタプリズム８の射出後方には光
分割器１１ａを備えた接眼レンズ１１が配置され、撮影
者の眼１５によるピント板７の観察に使用される。光分
割器１１ａは、例えば可視光を透過し赤外光を反射する
ダイクロイックミラーより成っている。

【００３５】１２は受光レンズ、１４はＣＣＤ等の光電
変換素子列を二次元的に配したイメージセンサで、受光
レンズ１２に関して所定の位置にある撮影者の眼球１５
の瞳孔近傍と共役になるように配置されている。１３ａ
〜１３ｆは各々照明光源であるところの赤外発光ダイオ
ードで、図２（Ｂ）に示すように接眼レンズ１１の回り
に配置されている。

【００３６】２１は明るい被写体の中でも視認できる高
輝度のスーパーインポーズ用ＬＥＤで、ここから発光さ
れた光は投光用プリズム２２を介し、主ミラー２で反射
されてピント板７の表示部に設けた微小プリズムアレイ
７ａで垂直方向に曲げられ、ペンタプリズム８，接眼レ
ンズ１１を通って撮影者の眼１５に達する。

【００３７】そこで、ピント板７の焦点検出領域に対応
する複数の位置（測距点）にこの微小プリズムアレイ７
ａを枠状に形成し、これを各々に対応した５つのスーパ
ーインポーズ用ＬＥＤ２１（各々をＬＥＤ−Ｌ１，ＬＥ
Ｄ−Ｌ２，ＬＥＤ−Ｃ，ＬＥＤ−Ｒ１，ＬＥＤ−Ｒ２と
する）によって照明する。

【００３８】これによって図３に示したファインダ視野
から分かるように、各々の測距点マーク２００，２０
１，２０２，２０３，２０４がファインダ視野内で光
り、焦点検出領域（測距点）を表示させることができる
ものである（以下、これをスーパーインポーズ表示とい
う）。

【００３９】ここで、左右端の測距点マーク２００，２
０４の内部には、ドットマーク２０５，２０６が刻印さ
れており、これは後述するように眼球の個人差による視
線の検出誤差を補正するための視線補正データを採集す
る、つまりキャリブレーションの際の視標を成すもので
ある。

【００４０】２３はファインダ視野領域を形成する視野
マスク、２４はファインダ視野外に撮影情報を表示する
ためのファインダ内ＬＣＤで、照明用ＬＥＤ（Ｆ−ＬＥ
Ｄ）２５によって照明される。

【００４１】ファインダ内ＬＣＤ２４を透過した光は三
角プリズム２６によってファインダ視野内に導かれ、図
３の２０７で示したようにファインダ視野外に表示さ
れ、撮影者は撮影情報を知ることができる。２７はカメ
ラの姿勢を検知する為の公知の水銀スイッチである。

【００４２】３１は撮影レンズ１内に設けた絞り、３２
は後述する絞り駆動回路１１１を含む絞り駆動装置、３
３はレンズ駆動用モータ、３４は駆動ギヤ等から成るレ
ンズ駆動部材である。３５はフォトカプラで、前記レン
ズ駆動部材３４に連動するパルス板３６の回転を検知し
てレンズ焦点調節回路１１０に伝えている。焦点調節回
路１１０は、この情報とカメラ側からのレンズ駆動量の
情報に基づいて前記レンズ駆動用モータ３３を所定量駆
動させ、撮影レンズ１を合焦位置に移動させるようにな
っている。３７は公知のカメラとレンズとのインターフ
ェイスとなるマウント接点である。

【００４３】図２において、４１はレリーズ釦、４２は
外部モニタ表示装置としてのモニタ用ＬＣＤで、予め決
められたパターンを表示する固定セグメント表示部４２
ａと、可変数値表示用の７セグメント表示部４２ｂとか
ら成っている。４３は測光値を保持するＡＥロック釦、
４４はモードダイヤルで、撮影モード等の選択を行うた
めのものである。５５は指標である。他の操作部材につ
いては本発明とは直接関係ないので、その説明は省略す
る。

【００４４】図４（Ａ），（Ｂ）は前記モードダイヤル
４４の構成を示す図であり、カメラ本体に刻印された指
標５５に表示を合わせることによって、その表示内容で
撮影モードが設定される。

【００４５】図４（Ａ）において、４４ａはカメラを不
作動とするロックポジション、４４ｂはカメラが予め設
定した撮影プログラムによって制御される自動撮影モー
ドのポジション、４４ｃは撮影者が撮影内容を設定でき
るマニュアル撮影モードで、プログラムＡＥ，シャッタ
優先ＡＥ，絞り優先ＡＥ，被写体深度優先ＡＥ，マニュ
アル露出の各撮影モードをもっている。４４ｄは後述す
る視線のキャリブレーションを行うキャリブレーション
モードとなる「ＣＡＬ」ポジションである。

【００４６】図４（Ｂ）はモードダイヤル４４の内部構
造を示したもので、４６はフレキシブルプリント基板で
あり、モードダイヤルスイッチとしてのスイッチパター
ン（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４）とＧＮＤパターンが図示
されているように配置されており、モードダイヤル４４
の回動に連動しているスイッチ接片４７の４本の接片
（４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ）を摺動させること
によって、４ビットでモードダイヤル４４で示した１２
のポジションを設定可能としている。

【００４７】再び図２に戻って、４５は電子ダイヤル
で、回転してクリックパルスを発生させることによって
モードダイヤル４４で選択されたモードの中でさらに選
択し得る設定値を選択するためのものである。例えば、
モードダイヤル４４にてシャッタ優先の撮影モードを選
択すると、ファインダ内ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣＤ
４２には、現在設定されているシャッタ速度が表示され
る。撮影者が電子ダイヤル４５を回転させるとその回転
方向にしたがって現在設定されているシャッタ速度から
順次シャッタ速度が変化していくように構成されてい
る。

【００４８】図５（Ａ），（Ｂ）は上記電子ダイヤル４
５の内部構造を示した詳細図である。

【００４９】同図では、電子ダイヤル４５と共に回転す
るクリック板４８が配置され、これにはプリント板４９
が固定されている。プリント基板４９にはスイッチパタ
ーン４９ａ（ＳＷＤＩＡＬ−１），４９ｂ（ＳＷＤＩＡ
Ｌ−２）とＧＮＤパターン４９ｃが図示されているよう
に配置され、３個の摺動接片５０ａ，５０ｂ，５０ｃを
持つスイッチ接片５０が固定部材５１に固定されてい
る。

【００５０】クリック板４８の外周部に形成されている
凹部４８ａに嵌り込むクリックボール５２が配置され、
このボールを付勢しているコイルバネ５３が固定部材５
１に保持されている。

【００５１】又、通常位置（クリックボール５２が凹部
４８ａに嵌り込んでいる状態）においては、摺動接片５
０ａ，５０ｂはスイッチパターン４９ａ，４９ｂのどち
らにも接触していない。

【００５２】このように形成されている電子ダイヤル４
５において、撮影者がダイヤルを図５において時計方向
に回転させると、まず摺動接点５０ａがスイッチパター
ン４９ａに接触し、その後で摺動接点５０ｂがスイッチ
パターン４９ａに接触するようにして、このタイミング
で設定値をカウントアップさせる。反時計方向の回転の
場合は摺動接点とスイッチパターンとの関係はこれと丁
度反対となり、同様のタイミングで今度は設定値をカウ
ントダウンさせる。

【００５３】図５（Ｂ）はこの様子を示したタイミング
チャートで、電子ダイヤル４５を回転させたときにスイ
ッチパターン４９ａと４９ｂに発生するパルス信号とそ
のタイミングを示している。上段は反時計方向に１クリ
ック回転させた場合を、下段は時計方向に回転させた場
合を示したもので、このようにしてカウントアップダウ
ンのタイミングと回転方向を検出している。

【００５４】図６は上記構成の一眼レフカメラに内蔵さ
れた電気回路図の説明図であり、図１と同じ部分は同一
符号を付してある。

【００５５】カメラ本体に内蔵されたマイクロコンピュ
ータの中央処理装置（ＣＰＵ）１００には、視線検出回
路１０１，測光回路１０２，自動焦点検出回路１０３，
信号入力回路１０４，ＬＣＤ駆動回路１０５，ＬＥＤ駆
動回路１０６，ＩＲＥＤ駆動回路１０７，シャッタ制御
回路１０８，モータ制御回路１０９，発音体１１２が接
続されている。また、撮影レンズ１内に配置された焦点
調節回路１１０，絞り駆動回路１１１とは、図１で示し
たマウント接点３７を介して信号の伝達がなされる。

【００５６】ＣＰＵ１００に付随したＥＥＰＲＯＭ１０
０ａは記憶手段としての視線の個人差を補正する視線補
正データの記憶機能を有している。モードダイヤル４４
の「ＣＡＬ」ポジションを指標５５に合せると、視線の
個人差の補正を行うためのキャリブレーションモードが
選択可能となり、各キャリブレーションデータに対応し
たキャリブレーションナンバーの選択及びキャリブレー
ション動作のＯＦＦ、且つ視線検出の禁止モードの設定
が電子ダイヤル４５にて可能となっている。

【００５７】キャリブレーションデータは複数設定可能
で、カメラを使用する人物で区別したり、同一の使用者
であっても観察の状態が異なる場合、例えば眼鏡を使用
する場合とそうでない場合、あるいは視度補正レンズを
使用する場合とそうでない場合とで区別して設定するの
に有効である。

【００５８】又、この時選択されたキャリブレーション
ナンバーあるいは設定された視線禁止モードの状態も後
述するようにキャリブレーションデータナンバー（１，
２，３，……あるいは０）としてＥＥＰＲＯＭ１００ａ
に記憶される。

【００５９】前記視線検出回路１０１は、イメージセン
サ１４（ＣＣＤ−ＥＹＥ）からの眼球像の信号をＡ／Ｄ
変換し、この像情報をＣＰＵ１００に送信する。ＣＰＵ
１００は後述するように視線検出に必要な眼球像の各特
徴点を所定のアルゴリズムにしたがって抽出し、さらに
各特徴点の位置から撮影者の視線を算出する。

【００６０】前記測光回路１０２は、測光センサ１０か
らの信号を増幅後、対数圧縮，Ａ／Ｄ変換し、各センサ
の輝度情報としてＣＰＵ１００に送信する。測光センサ
１０は、図３に示した、ファインダ視野内の左側測距点
２００，２０１を含む左領域２１０を測光するＳＰＣ−
Ｌと、測距点２０２を含む中央領域２１１を測光するＣ
ＳＰＣ−Ｃと、右側の測距点２０３，２０４を含む右側
領域２１２を測光するＳＰＣ−Ｒと、これらの周辺領域
２１３を測光するＳＰＣ−Ａの、４つの領域を測光する
フォトダイオードから構成されている。

【００６１】ラインセンサ６ｆは、前述の図３に示すよ
うに、画面内の５つの測距点２００〜２０４に対応した
５組のラインセンサＣＣＤ−Ｌ２，ＣＣＤ−Ｌ１，ＣＣ
Ｄ−Ｃ，ＣＣＤ−Ｒ１，ＣＣＤ−Ｒ２から構成される公
知のＣＣＤラインセンサである。

【００６２】前記自動焦点検出回路１０３は、上記のラ
インセンサ６ｆから得た電圧をＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ１
００に送る。

【００６３】ＳＷ−１はレリーズ釦４１の第１ストロー
クでＯＮし、測光，ＡＦ，視線検出動作等を開始させる
為のスイッチ、ＳＷ−２はレリーズ釦の第２ストローク
でＯＮするレリーズスイッチ、ＳＷ−ＡＮＧは図１に示
した水銀スイッチ２７によって検知されるところの姿勢
検知スイッチ、ＳＷ−ＡＥＬはＡＥロック釦４３を押す
ことによってＯＮするＡＥロックスイッチ、ＳＷ−ＤＩ
ＡＬ１とＳＷ−ＤＩＡＬ２は、既に説明した電子ダイヤ
ル４５内に設けられたダイヤルスイッチで、信号入力回
路１０４のアップダウンカウンタに入力され、電子ダイ
ヤル４５の回転クリック量をカウントする。ＳＷ−Ｍ１
〜Ｍ４も既に説明したモードダイヤル４４内に設けたダ
イヤルスイッチである。

【００６４】これらスイッチの状態信号が信号入力回路
１０４に入力され、データバスによってＣＰＵ１００に
送信される。

【００６５】前記ＬＣＤ駆動回路１０５は、液晶表示素
子ＬＣＤを表示駆動させるための公知の構成よりなるも
ので、ＣＰＵ１００からの信号にしたがい、絞り値，シ
ャッタ秒時，設定した撮影モード等の表示をモニタ用Ｌ
ＣＤ４２とファインダ内ＬＣＤ２４の両方に同時に表示
させることができる。

【００６６】前記ＬＥＤ駆動回路１０６は、照明用ＬＥ
Ｄ（Ｆ−ＬＥＤ）２５とスーパーインポーズ用ＬＥＤ２
１を点灯，点滅制御する。

【００６７】前記ＩＲＥＤ駆動回路１０７は、赤外発光
ダイオード（ＩＲＥＤ１〜６）１３ａ〜１３ｆを状況に
応じて選択的に点灯させる。

【００６８】前記シャッタ制御回路１０８は、通電する
と先幕を走行させるマグネットＭＧ−１と、後幕を走行
させるマグネットＭＧ−２を制御し、感光部材に所定光
量を露光させる。

【００６９】前記モータ制御回路１０９は、フィルムの
巻き上げ、巻き戻しを行うモータＭ１と主ミラー２及び
シャッタ４のチャージを行うモータＭ２を制御するため
のものである。

【００７０】上記シャッタ制御回路１０８とモータ制御
回路１０９によって一連のカメラのレリーズシーケンス
が動作する。

【００７１】上記発音体１１２は、後述する様に、補正
データの採集終了の表示として、又補正データの採集失
敗時の警告表示として、それぞれ用いられる。

【００７２】図７（Ａ），（Ｂ）は、図２，図３に示し
たモニタ用ＬＣＤ４２とファインダ内ＬＣＤ２４の全表
示セグメントの内容を示したものである。

【００７３】図７（Ａ）において、固定セグメント表示
部４２ａには、公知の撮影モード表示以外に、視線検出
を行ってカメラのＡＦ動作や撮影モードの選択などの撮
影動作を視線情報を用いて制御していることを示す視線
入力モード表示６１を設けている。可変数値表示用の７
セグメント表示部４２ｂは、シャッタ秒時を表示する４
桁の７セグメント部６２，絞り値を表示する２桁７セグ
メント部６３と小数点６４，フィルム枚数を表示する限
定数値表示セグメント部６５と１桁の７セグメント部６
６で構成されている。その他の説明は省略する。

【００７４】図７（Ｂ）において、７１は手ブレ警告マ
ーク、７２はＡＥロックマーク、７３，７４，７５は前
記のシャッタ秒時表示と絞り値表示と同一の表示用セグ
メント部、７６は露出補正設定マーク、７７はストロボ
充電完了マーク、７８は視線入力状態であることを示す
視線入力マーク、７９は撮影レンズ１の合焦状態を示す
合焦マークである。

【００７５】次に、視線検出機能を有したカメラの動作
について、図９，図１０を用いて図８のフローチャート
にしたがって説明する。

【００７６】モードダイヤル４４を回転させてカメラを
不作動状態から所定の撮影モードに設定すると（本実施
例ではシャッタ優先ＡＥに設定された場合をもとに説明
する）、カメラの電源がＯＮされ（ステップ１００）、
ＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶された視線
のキャリブレーションデータ以外の視線検出に使われる
変数がリセットされる（ステップ１０１）。

【００７７】そして、カメラはレリーズ釦４１が押し込
まれてスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する（ステ
ップ１０２）。レリーズ釦４１が押し込まれスイッチＳ
Ｗ１がＯＮされたことを信号入力回路１０４が検知する
と、ＣＰＵ１００は視線検出を行う際にどのキャリブレ
ーションデータを使用するかを視線検出回路１０１を介
して確認する（ステップ１０３）。

【００７８】この時、確認されたキャリブレーションデ
ータナンバーのキャリブレーションデータが初期値のま
まで変更されなかったり、あるいは、視線禁止モードに
設定されていたら、視線検出は実行せずに、すなわち視
線情報を用いずに測距点自動選択サブルーチン（ステッ
プ１１６）によって特定の測距点を選択する。この測距
点において自動焦点検出回路１０３は焦点検出動作を行
う（ステップ１０７）。

【００７９】このように視線情報を用いずに測距点選択
を行う視線禁止モードと視線情報を用いて測距点選択を
行う視線モードの両方を備え、視線禁止モードに設定す
るかどうかで撮影者が任意にこれらを選択することが可
能となっている。

【００８０】なお、測距点自動選択のアルゴリズムとし
ては幾つかの方法が考えられるが、中央測距点に重み付
けを置いた近点優先アルゴリズムが有効であり、ここで
はその一例を図１１に示し、後述説明する。

【００８１】又、前記キャリブレーションデータナンバ
ーに対応した視線のキャリブレーションデータが所定の
値に設定されていてそのデータが撮影者より入力された
ものであることが確認されると、視線検出回路１０１は
そのキャリブレーションデータにしたがって視線検出を
実行する（ステップ１０４）。

【００８２】この実施例においてはモードダイヤル４４
はシャッタ優先ＡＥの位置にある場合を想定しているの
で、視線検出サブルーチン（ステップ１０４）によって
撮影者の視線位置を算出する。そして、視線検出回路１
０１において検出された視線はピント板７上の注視点座
標に変換される。ＣＰＵ１００は該注視点座標に近接し
た測距点を選択し、ＬＥＤ駆動回路１０６に信号を送信
してスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１を用いて前記測距
点マークを点滅表示させる（ステップ１０５）。また、
ＣＰＵ１００はＬＣＤ駆動回路１０５を駆動し、ファイ
ンダ内ＬＣＤ２４の視線入力マーク７８を点灯させるた
め、ファインダ画面外２０７で撮影者はカメラが視線検
出を行っている状態であることを確認することができる
（図９（Ａ）参照）。又、７セグメント部７３には設定
されたシャッタ秒時が表示される（実施例として１／２
５０秒のシャッタ優先ＡＥの場合を示している）。

【００８３】図９（Ａ），（Ｃ）では一例として測距点
マーク２０１が選択された状態を示すものである。又、
この時ＣＰＵ１００は、視線検出回路１０１で検出され
た注視点座標の信頼性が低い場合、その信頼性の度合い
に応じて選択される測距点の数を変えて表示するように
信号を送信している。

【００８４】図９（Ｂ）では、図９（Ａ）の状態よりも
注視点の信頼性が低く、測距点マーク２０１と２０２が
選択されている状態を示している。

【００８５】撮影者が視線によって選択された測距点の
表示を見て、その測距点が正しくないと認識してレリー
ズ釦４１から手を離しスイッチＳＷ１をＯＦＦすると
（ステップ１０６）、カメラはスイッチＳＷ１がＯＮさ
れるまで待機する（ステップ１０２）。

【００８６】このように視線情報によって測距点が選択
されたことをファインダ視野内の測距点マークを点滅表
示させて撮影者に知らせるようになっているので、撮影
者は意志どうりに選択されたかどうかを確認することが
できる。

【００８７】また、撮影者が視線によって選択された測
距点の表示を見て、引き続きスイッチＳＷ１をＯＮし続
けたならば（ステップ１０６）、自動焦点検出回路１０
３は検出された視線情報を用いて１つ以上の測距点の焦
点検出を実行する（ステップ１０７）。

【００８８】次に、選択された測距点が測距不能である
かを判定し（ステップ１０８）、不能であればＣＰＵ１
００はＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送ってファインダ
内ＬＣＤ２４の合焦マーク７９を図９（Ｃ）に示す様に
点滅させ、測距がＮＧ（不能）であることを撮影者に警
告し（ステップ１１８）、スイッチＳＷ１がＯＦＦされ
るまでこの動作を続ける。

【００８９】又、測距が可能であり、所定のアルゴリズ
ムで選択された測距点の焦点調節状態が合焦でなければ
（ステップ１０９）、ＣＰＵ１００はレンズ焦点調節回
路１１０に信号を送って所定量撮影レンズ１を駆動させ
る（ステップ１１７）。レンズ駆動後、自動焦点検出回
路１０３は再度焦点検出を行い（ステップ１０７）、撮
影レンズ１が合焦しているか否かの判定を行う（ステッ
プ１０９）。

【００９０】所定の測距点において撮影レンズ１が合焦
していたならば、図１０（Ａ）に示す様に、ＣＰＵ１０
０はＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送ってファインダ内
ＬＣＤ２４の合焦マーク７９を点灯させるとともに、Ｌ
ＥＤ駆動回路１０６にも信号を送って合焦している測距
点２０１に合焦表示させる（ステップ１１０）。

【００９１】この時、前記視線によって選択された測距
点の点滅表示は消灯するが、合焦表示される測距点と前
記視線によって選択された測距点とは一致する場合が多
いので、合焦したことを撮影者に認識させるために合焦
測距点は点灯状態に設定される。合焦した測距点がファ
インダ内に表示されたのを撮影者が見て、その測距点が
正しくないと認識してレリーズ釦４１から手を離しスイ
ッチＳＷ１をＯＦＦすると（ステップ１１１）、引き続
きカメラはスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する
（ステップ１０２）。

【００９２】また、撮影者が合焦表示された測距点を見
て、引き続きスイッチＳＷ１をＯＮし続けたならば（ス
テップ１１１）、ＣＰＵ１００は測光回路１０２に信号
を送信して測光を行わせる（ステップ１１２）。この
時、合焦した測距点を含む測光領域２１０〜２１３に重
み付けを行った露出値が演算される。

【００９３】本実施例の場合、測距点２０１を含む測光
領域２１０に重み付けされた公知の測光演算を行い、こ
の演算結果として７セグメント部７４と小数点７５を用
いて絞り値（Ｆ5.6 ）を表示する（図１０（Ａ）参
照）。

【００９４】更に、レリーズ釦４１が押し込まれてスイ
ッチＳＷ２がＯＮされているかどうかの判定を行い（ス
テップ１１３）、スイッチＳＷ２がＯＦＦ状態であれば
再びスイッチＳＷ１の状態の確認を行う（ステップ１１
１）。この結果、スイッチＳＷ２がＯＮされたならばＣ
ＰＵ１００はシャッタ制御回路１０８，モータ制御回路
１０９，絞り駆動回路１１１にそれぞれ信号を送信す
る。

【００９５】つまり、まず、モータＭ２に通電し、主ミ
ラー２をアップさせ、絞り３１を絞り込んだ後、マグネ
ットＭＧ１に通電してシャッタ４の先幕を解放する。絞
り３１の絞り値及びシャッタ４のシャッタ速度は、前記
測光回路１０２にて検知された露出値とフィルム５の感
度から決定される。所定のシャッタ速度（１／２５０
秒）経過後にマグネットＭＧ２に通電し、シャッタ４の
後幕を閉じる。フィルム５への露光が終了すると、次に
モータＭ２に再度通電し、フィルムの駒送りを行い、一
連のシャッタレリーズシーケンスの動作が終了する（ス
テップ１１４）。その後、カメラは再びスイッチＳＷ１
がＯＮされるまで待機する（ステップ１０２）。

【００９６】又、図８に示したカメラのシャッタレリー
ズ動作（ステップ１１４）以外の一連の動作中にモード
ダイヤル４４によってモード変更され、視線キャリブレ
ーションモードに設定されたことを信号入力回路１０４
が検知すると、ＣＰＵ１００はカメラの動作を一時停止
し、視線検出回路１０１に送信して視線のキャリブレー
ション（ステップ１１５）が可能な状態に設定する。視
線のキャリブレーション方法については後述する。

【００９７】ここで、上記ステップ１１６において行わ
れる「測距点自動選択」サブルーチンについて、図１１
を用いて説明する。

【００９８】このサブルーチンは前述のように視線禁止
モード、すなわち視線入力モードが設定されていない際
に実行されるもので、各測距点のデフォーカス量と絶対
距離の情報より測距点を決定するものである。

【００９９】まず、５つの測距点の中で測距可能な測距
点があるか判定し（ステップ５０１）、どの測距点も測
距不能であればメインルーチンにリターンする（ステッ
プ５１１）。測距可能な測距点があり、それが１つであ
れば（ステップ５０２）、その１点を測距点とする（ス
テップ５０７）。測距可能な測距点が２つ以上あれば次
に進み、この中に中央の測距点があるか（ステップ５０
３）、また中央測距点は近距離（例えば焦点距離の２０
倍以下）にあるかを判定する（ステップ５０４）。

【０１００】ここで中央測距点が測距可能でかつ近距離
であるか、又は、中央測距点が測距不能である場合はス
テップ５０５へ進む。このステップ５０５０では、近距
離測距点の数が遠距離測距点の数よりも多ければ、主被
写体はかなり撮影者側にあると判断し、最近点の測距点
を選択する（ステップ５０６）。又、近距離測距点の数
が少なければ、主被写体は遠距離側にあると判断し、被
写界深度を考慮して遠距離測距点の中での最近点を選択
する（ステップ５１０）。

【０１０１】ステップ５０４で中央測距点が遠距離であ
る場合は、ステップ５０８へ進む。ここで遠距離測距点
の数が近距離測距点の数より多ければ、主被写体は中央
の測距点を含む遠距離側にあると判断し、中央測距点を
選択する（ステップ５０９）。また、遠距離測距点の数
が少なければ、前述と同様に最近点の測距点を選択する
（ステップ５０６）。

【０１０２】以上のように測距可能な測距点があれば、
その中から１つの測距点が自動的に選択され、メインの
ルーチンに戻り（ステップ５１１）、再度この測距点で
焦点検出動作を行うようになっている（ステップ１０
７）。

【０１０３】尚、前述の視線情報を用いて測距点を選択
された場合の合焦表示、つまり図１０（Ａ）と同様に、
この場合も合焦時は図１０（Ｂ）に示す様に測距点２０
１と合焦マーク７９が点灯するが、視線入力マーク７８
は当然ながら非点灯状態になっている。

【０１０４】次に、上記ステップ１０４において行われ
る「視線検出」サブルーチンについて、図１２，１３を
用いて説明する。

【０１０５】前述のように視線検出回路１０１はＣＰＵ
１００より信号を受け取ると視線検出を実行する（ステ
ップ１０４）。視線検出回路１０１は、撮影モードの中
での視線検出かあるいは視線のキャリブレーションモー
ドの中での視線検出かの判定を行う（ステップ２０
１）。同時に、視線検出回路１０１はカメラが後述する
どのキャリブレーションデータナンバーに設定されてい
るかを認識する。

【０１０６】視線検出回路１０１は、撮影モードでの視
線検出の場合はまず最初にカメラがどのような姿勢にな
っているかを信号入力回路１０４を介して検知する（ス
テップ２０２）。信号入力回路１０４は水銀スイッチ２
７（ＳＷ−ＡＮＧ）の出力信号を処理してカメラが横位
置であるか縦位置であるか、又縦位置である場合は例え
ばレリーズ釦４１が天方向にあるか地（面）方向にある
かを判断する。続いてＣＰＵ１００を介して測光回路１
０２から撮影領域の明るさの情報を入手する（ステップ
２０３）。

【０１０７】次に、先に検知されたカメラの姿勢情報と
キャリブレーションデータに含まれる撮影者の眼鏡情報
より赤外発光ダイオード（以下ＩＲＥＤと記す）１３ａ
〜１３ｆの選択を行う（ステップ２０４）。すなわち、
カメラが横位置に構えられ、撮影者が眼鏡をかけていな
かったならば、図２（Ｂ）に示すファインダ光軸よりの
ＩＲＥＤ１３ａ、１３ｂを選択する。

【０１０８】また、カメラが横位置で、撮影者が眼鏡を
かけていれば、ファインダ光軸から離れた１３ｃ，１３
ｄのＩＲＥＤを選択する。この時、撮影者の眼鏡で反射
した照明光の一部は、眼球像が投影されるイメージセン
サ１４上の所定の領域以外に達するため、眼球像の解折
に支障は生じない。

【０１０９】更に、カメラが縦位置で構えられていたな
らば、撮影者の眼球を下方から照明するようなＩＲＥＤ
の組み合わせ、すなわち１３ａ，１３ｅもしくは１３
ｂ，１３ｆのどちらかの組み合わせを選択することにな
る。

【０１１０】次に、イメージセンサ１４（以下ＣＣＤ−
ＥＹＥと記す）の蓄積時間及びＩＲＥＤの照明パワーが
前記測光情報及び撮影者の眼鏡情報等に基づいて設定さ
れる（ステップ２０５）。該ＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積時間
及びＩＲＥＤの照明パワーは前回の視線検出時に得られ
た眼球像のコントラスト等から判断された値を基にして
設定を行っても構わない。

【０１１１】ＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積時間及びＩＲＥＤの
照明パワーが設定されると、ＣＰＵ１００はＩＲＥＤ駆
動回路１０７を介してＩＲＥＤを所定のパワーで点灯さ
せるとともに、視線検出回路１０１はＣＣＤ−ＥＹＥの
蓄積を開始する（ステップ２０６）。

【０１１２】また、先に設定されたＣＣＤ−ＥＹＥの蓄
積時間にしたがってＣＣＤ−ＥＹＥは蓄積を終了し、そ
れとともにＩＲＥＤは消灯される。そして、視線のキャ
リブレーションモードでなければ（ステップ２０７）、
ＣＣＤ−ＥＹＥの読み出し領域が設定される（ステップ
２０８）。

【０１１３】カメラ本体の電源がＯＮされた後の１番最
初の視線検出以外はＣＣＤ−ＥＹＥの読み出し領域は前
回の視線検出時のＣＣＤ−ＥＹＥの読み出し領域を基準
にして設定されるが、カメラの姿勢が変化したとき、あ
るいは眼鏡の有無が変化した場合等はＣＣＤ−ＥＹＥの
読み出し領域は全領域に設定される。

【０１１４】ＣＣＤ−ＥＹＥの読み出し領域が設定され
ると、ＣＣＤ−ＥＹＥの読み出しが実行される（ステッ
プ２０９）。この時、読み出し領域以外の領域は空読み
が行われ、実際上読み飛ばされていく。ＣＣＤ−ＥＹＥ
より読み出された像出力は視線検出回路１０１でＡ／Ｄ
変換された後にＣＰＵ１００にメモリされ、該ＣＰＵ１
００において眼球像の各特徴点の抽出のための演算が行
われる（ステップ２１０）。

【０１１５】即ち、ＣＰＵ１００において、眼球１５の
照明に使用された一組のＩＲＥＤの虚像であるプルキン
エ像の位置（ｘｄ′，ｙｄ′）、（ｘｅ′，ｙｅ′）が
検出される。プルキンエ像は光強度の強い輝度として現
れるため、光強度に対する所定のしきい値を設け、該し
きい値を越える光強度のものをプルキンエ像とすること
により検出可能である。

【０１１６】また、瞳孔１９の中心位置（ｘｃ′，ｙ
ｃ′）は、瞳孔１９と虹彩１７の境界点を複数検出し、
各境界点を基に円の最小二乗近似を行うことにより算出
される。この時、瞳孔径ｒｐも算出される。又、二つの
プルキンエ像の位置よりその間隔が算出される。

【０１１７】ＣＰＵ１００は眼球像の解折を行うととも
に、眼球像のコントラストを検出して、そのコントラス
トの程度からＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積時間の再設定を行
う。

【０１１８】また、プルキンエ像の位置及び瞳孔１９の
位置よりＣＣＤ−ＥＹＥの読み出し領域を設定する。こ
の時、ＣＣＤ−ＥＹＥの読み出し領域は、検出された瞳
孔１９を含み該瞳孔１９の位置が所定量変化しても瞳孔
全体が検出可能な範囲に設定される。そしてその大きさ
は虹彩の大きさより小さいのはいうまでもない。

【０１１９】ＣＣＤ−ＥＹＥの読み出し領域は長方形に
設定され、該長方形の対角の２点の座標がＣＣＤ−ＥＹ
Ｅの読み出し領域として視線検出回路１０１に記憶され
る。さらに眼球像のコントラストあるいは瞳孔１９の大
きさ等から、算出されたプルキンエ像及び瞳孔中心の位
置の信頼性が判定される。

【０１２０】眼球像の解析が終了すると、キャリブレー
ションデータの確認手段を兼ねた視線検出回路１０１
は、算出されたプルキンエ像の間隔と点灯されたＩＲＥ
Ｄの組み合わせよりキャリブレーションデータの中の眼
鏡情報は正しいか否かの判定を行う（ステップ２１
１）。これは、その時々において眼鏡を使用しなかった
りする撮影者に対処するためのものである。

【０１２１】即ち、キャリブレーションデータの中の撮
影者の眼鏡情報が例えば眼鏡を使用するように設定され
ていて、図２（Ｂ）に示したＩＲＥＤの内１３ｃ、１３
ｄが点灯された場合、プルキンエ像の間隔が所定の大き
さより大きければ撮影者は眼鏡装着者と認識され、眼鏡
情報が正しいと判定される。

【０１２２】逆に、プルキンエ像の間隔が所定の大きさ
より小さければ撮影者は裸眼あるいはコンタクトレンズ
装着者と認識され、眼鏡情報が誤っていると判定され
る。眼鏡情報が誤っていると判定されると（ステップ２
１１）、視線検出回路１０１は眼鏡情報の変更を行って
（ステップ２１７）、再度ＩＲＥＤの選択を行い（ステ
ップ２０４）、視線検出を実行する。但し、眼鏡情報の
変更を行う際、ＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭ１００ａに
記憶された眼鏡情報は変更されない。

【０１２３】また、眼鏡情報が正しいと判定されると
（ステップ２１１）、プルキンエ像の間隔よりカメラの
接眼レンズ１１と撮影者の眼球１５との距離が算出さ
れ、さらには該接眼レンズ１１と撮影者の眼球１５との
距離からＣＣＤ−ＥＹＥに投影された眼球像の結像倍率
βが算出される（ステップ２１２）。以上の計算値より
眼球１５の光軸の回転角θは前述の（３）式を修正して θｘ≒ＡＲＣＳＩＮ｛（ｘｃ′−（ｘｐ′＋δｘ）／β／Ｌ_OC｝…（６） θｙ≒ＡＲＣＳＩＮ｛（ｙｃ′−（ｙｐ′＋δｙ）／β／Ｌ_OC｝…（７） と表される（ステップ２１３）。但し ｘｐ′≒（ｘｄ′＋ｘｅ′）／２ ｙｐ′≒（ｙｄ′＋ｙｅ′）／２ δｘ、δｙは二つのプルキンエ像の中心位置を補正する
補正項である。

【０１２４】撮影者の眼球１５の回転角θｘ、θｙが求
まると、ピント板７上での視線の位置（ｘ，ｙ）は、前
述の（５）式を修正して ｘ≒ｍ＊ａｘ＊（θｘ＋ｂｘ） ………………（８） ｙ≒ｍ＊ａｘ＊（θｙ＋ｂｙ） ………………（９） と求まる（ステップ２１４）。但し、ａｘ，ｂｘ，ｂｙ
は視線の個人差を補正するためのパラメータで、ａｘは
キャリブレーションデータである。

【０１２５】また、水平方向（ｘ方向）の眼球１５の光
軸イと視軸との補正量に相当するｂｘは ｂｘ＝ｋｘ＊（ｒｐ−ｒｘ）＋ｂ０ｘ ………………（１０） と表され、撮影者の瞳孔径ｒｐの関数である。ここで、
ｒｘは定数で、ｂ０ｘはキャリブレーションデータであ
る。

【０１２６】又、上記（１０）式において瞳孔径ｒｐに
かかる比例係数ｋｘは明るさによってとる値が異なり、 ｒｐ≧ｒｘ の時 ｋｘ＝０ ｒｐ＜ｒｘ の時 ｋｘ＝｛１−ｋ０＊ｋ１＊（θｘ＋ｂｘ′） ／｜ｋ０｜｝＊ｋ０ …………（１１） と設定される。

【０１２７】即ち、比例係数ｋｘは瞳孔径ｒｐが所定の
明るさｒｘ以上であれば「０」の値をとり、逆に瞳孔径
ｒｐが所定の明るさｒｘよりも小さいならば、ｋｘは眼
球１５の光軸イの回転角θｘの関数となる。

【０１２８】また、ｂｘ′は撮影者がファインダの略中
央を見ているときの視軸の補正量に相当するもので、 ｂｘ′＝ｋ０＊（ｒｐ−ｒｘ）＋ｂ０ｘ と表される。ｋ０はキャリブレーションデータで、撮影
者がファインダの略中央を見ているときの明るさｒｐの
変化に対する視軸の補正量ｂｘの変化の割合を表すもの
である。又、ｋ１は所定の定数である。

【０１２９】また、垂直方向（ｙ方向）の補正量に相当
するｂｙは ｂｙ＝ｋｙ＊ｒｐ＋ｂ０ｙ ………………（１２） と表され、撮影者の瞳孔径ｒｐの関数である。ここで、
ｋｙ，ｂ０ｙはキャリブレーションデータである。上述
の視線のキャリブレーションデータを求める方法は後述
する。

【０１３０】また、視線のキャリブレーションデータの
信頼性に応じて、上記（８）〜（１２）式を用いて算出
された視線の座標の信頼性が変更される。ピント板７上
の視線の座標が求まると視線検出を１度行ったことを示
すフラグ（ｎ＝１）をたて（ステップ２１５）、メイン
のルーチンに復帰する（ステップ２１８）。

【０１３１】また、図１２，図１３に示した視線検出の
フローチャートは、視線のキャリブレーションモードに
おいても有効である。すなわち、ステップ２０１におい
て、キャリブレーションモードの中での視線検出である
と判定すると、次に今回の視線検出がキャリブレーショ
ンモードの中での最初の視線検出であるか否かの判定を
行う（ステップ２１６）。

【０１３２】今回の視線検出がキャリブレーションモー
ドの中での最初の視線検出であると判定されると、ＣＣ
Ｄ−ＥＹＥの蓄積時間およびＩＲＥＤの照明パワーを設
定するために周囲の明るさの測定が行われる（ステップ
２０３）。これ以降の動作は前述の通りである。

【０１３３】また、今回の視線検出がキャリブレーショ
ンモードの中で２回目以上の視線検出であると判定され
ると（ステップ２１６）、ＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積時間お
よびＩＲＥＤの照明パワーは前回の値が採用され、直ち
にＩＲＥＤの点灯とＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積が開始される
（ステップ２０６）。

【０１３４】又、視線のキャリブレーションモードで、
かつ、視線検出回数が２回目以上の場合は（ステップ２
０７）、ＣＣＤ−ＥＹＥの読み出し領域は前回と同じ領
域が用いられる為、ＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積終了とともに
直ちにＣＣＤ−ＥＹＥの読み出しが実行される（ステッ
プ２０９）。これ以降の動作は前述の通りである。

【０１３５】尚、図１２，図１３に示した視線検出のフ
ローチャートにおいて、メインのルーチンに復帰する際
の変数は、通常の視線検出の場合視線のピント板上の座
標（ｘ，ｙ）であるが、視線のキャリブレーションモー
ドの中での視線検出の場合は、撮影者の眼球光軸の回転
角（θｘ，θｙ）である。また、他の変数である検出結
果の信頼性、ＣＣＤ−ＥＹＥ蓄積時間、ＣＣＤ−ＥＹＥ
読み出し領域等は共通である。

【０１３６】また、本実施例において、ＣＣＤ−ＥＹＥ
蓄積時間およびＩＲＥＤの照明パワーを設定するため
に、カメラの測光センサ１０にて検出された測光情報を
利用しているが、接眼レンズ１１近傍に撮影者の前顔部
の明るさを検出する手段を新たに設けて、その値を利用
するのも有効である。

【０１３７】次に、図８のステップ１１５において行わ
れる「キャリブレーション」サブルーチンについて、図
１７〜２３に示す視線のキャリブレーション時のファイ
ンダ内ＬＣＤ２４とモニタ用ＬＣＤ４２の表示状態を参
照しながら、図１４，図１５，図１６を用いて説明す
る。

【０１３８】撮影者がモードダイヤル４４を回転させて
「ＣＡＬ」ポジション４４ｄを指標５５に合せると、視
線のキャリブレーションモードに設定され、信号入力回
路１０４はＣＰＵ１００を介してＬＣＤ駆動回路１０５
に信号を送信し、モニタ用ＬＣＤ４２は後述する視線の
キャリブレーションモードのいずれかに入ったことを示
す表示を行う。

【０１３９】また、ＣＰＵ１００はＥＥＰＲＯＭ１００
ａに記憶されたキャリブレーションデータ以外の変数を
リセットする（ステップ３０１）。

【０１４０】図２４はＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭ１０
０ａに記憶されるキャリブレーションデータの種類とそ
の初期値を示したものである。実際にＣＰＵ１００のＥ
ＥＰＲＯＭ１００ａに記憶されるのは図２４の太線にて
囲った部分のデータで、現在設定されているキャリブレ
ーションデータナンバーと該ナンバーにて管理されてい
る複数のキャリブレーションデータである。ここでキャ
リブレーションデータナンバー“０”は視線検出を禁止
するためのモードである。

【０１４１】また、キャリブレーションデータナンバー
“１”〜“５”に対応したＥＥＰＲＯＭ１００ａのアド
レス上にはそれぞれに上述の視線のキャリブレーション
データが記憶されるようになっている（実際例において
は説明のためにデータを５つ記憶できるようにしている
が、勿論ＥＥＰＲＯＭ１００ａの容量によっていかよう
にも設定できる）。

【０１４２】キャリブレーションデータの初期値は、標
準の眼球パラメータで視線が算出されるような値に設定
されている。さらに、撮影者が眼鏡を使用するか否か、
そしてキャリブレーションデータの信頼性の程度を表す
フラグも有している。眼鏡の有無を表すフラグの初期値
は、眼鏡を使用しているように「１」に設定され、ま
た、キャリブレーションデータの信頼性のフラグの初期
値は、信頼性が無いように「０」に設定されている。

【０１４３】また、モニタ用ＬＣＤ４２には図１７
（Ａ）に示すように現在設定されているキャリブレーシ
ョンモードを設定する。キャリブレーションモードはキ
ャリブレーション動作を行う“ＯＮ”モードとキャリブ
レーション動作を行わない“ＯＦＦ”モードとがある。

【０１４４】まず、“ＯＮ”モードにおいては、キャリ
ブレーションデータナンバー“１”〜“５”と対応する
ようにキャリブレーションナンバー“ＣＡＬ１”〜“Ｃ
ＡＬ５”が用意されており、シャッタ秒時を表示する７
セグメント部６２と絞り値を表示する７セグメント部６
３を用いて表示され、そのほかの固定セグメント表示部
４２ａはすべて消灯している（実施例としてデータナン
バー“１”の状態を示し、この表示部のみを拡大して示
している）。

【０１４５】この時、設定されたキャリブレーションナ
ンバーのキャリブレーションデータが初期値の場合は、
モニタ用ＬＣＤ４２に表示されたキャリブレーションナ
ンバーが点滅し（図１７（Ｂ）参照）、一方、設定され
たキャリブレーションナンバーに既に後述するキャリブ
レーションが行われ、キャリブレーションデータナンバ
ーに対応したＥＥＰＲＰＭ１００ａのアドレス上に初期
値と異なるキャリブレーションデータナンバーが入って
いれば、モータ用ＬＣＤ４２に表示されたキャリブレー
ションナンバーがフル点灯するようになっている（図１
７（Ａ）参照）。

【０１４６】その結果、撮影者は現在設定されている各
々キャリブレーションナンバーに既にキャリブレーショ
ンデータが入っているかどうかを認識できるようになっ
ている。またキャリブレーションデータナンバーの初期
値は“０”に設定されており、視線のキャリブレーショ
ンが実行されなければ視線による情報入力はなされない
ようになっている。

【０１４７】次に、“ＯＦＦ”モードにおいては、７セ
グメント６３は“ＯＦＦ”と表示されるようになってお
り（図１７（Ｃ）参照）、常時キャリブレーションデー
タナンバー“０”が選択され視線禁止モードに設定され
ている。これは、例えば次のような撮影状況において効
果的に用いることができる。

【０１４８】１）太陽光のような強烈な光が眼球を照明
している場合や快晴の雪山や砂浜のように極端に明るい
シーンを覗いている場合など、視線検出が不能となる状
況 ２）測距点以外の画面の周辺に主被写体がある場合や構
図設定のために背景をしばらくの間観察するような場合
など、撮影者の意志に反した制御や制御不能となる状況 ３）記念撮影などで急に他の人に写真を撮ってもらうよ
うな時など、キャリブレーションデータが異なる為に視
線検出位置を誤ってしまい、誤動作する状況 などであり、この場合、視線検出を禁止し、視線情報を
用いずに撮影機能を制御する撮影モードを選択すること
が望ましい。

【０１４９】図１４に戻り、続いてＣＰＵ１００に設定
されたタイマがスタートし、視線のキャリブレーション
を開始する（ステップ３０２）。タイマスタート後、所
定の時間中にカメラに対して何の操作もなされなかった
ならば、視線検出回路１０１はそのとき設定されていた
キャリブレーションデータナンバーを“０”に再設定
し、視線禁止モードに変更する。またファインダ内に視
線のキャリブレーション用の視標等が点灯していれば消
灯する。

【０１５０】撮影者が電子ダイヤル４５を回転させる
と、前述のようにパルス信号によってその回転を検知し
た信号入力回路１０４はＣＰＵ１００を介してＬＣＤ駆
動回路１０５に信号を送信する。その結果、電子ダイヤ
ル４５の回転に同期してモニタ用ＬＣＤ４２に表示され
たキャリブレーションナンバーが変化する。この様子を
図１８に示す。

【０１５１】先ず、電子ダイヤル４５を時計方向に回転
させると「ＣＡＬ−１」→「ＣＡＬ−２」→「ＣＡＬ−
３」→「ＣＡＬ−４」→「ＣＡＬ−５」と変化し、後述
のキャリブレーション操作で撮影者は希望する５つのキ
ャリブレーションナンバーのいずれかにキャリブレーシ
ョンデータを記憶させることができる。

【０１５２】そして、図１８に示した状態は「ＣＡＬ−
１，ＣＡＬ−２，ＣＡＬ−３」には既にキャリブレーシ
ョンデータが入っており、「ＣＡＬ−４，ＣＡＬ−５」
には入っておらず初期値のままであることを表してい
る。

【０１５３】次に、さらに時計方向に１クリック回転さ
せると“ＯＦＦ”表示となり、視線禁止モードとなる。
さらに１クリック回転させると「ＣＡＬ−１」に戻り、
以上のようにサイクリックにキャリブレーションナンバ
ーを表示する。反時計方向に回転させた場合は図１８の
方向と正反対に表示する。

【０１５４】このようにしてモニタ用ＬＣＤ４２に表示
されるキャリブレーションナンバーを見ながら撮影者が
所望のキャリブレーションナンバーを選択したら、視線
検出回路１０１はこれに対応するキャリブレーションデ
ータナンバーの確認を信号入力回路１０４を介して行う
（ステップ３０３）。確認されたキャリブレーションデ
ータナンバーはＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭ１００ａに
記憶される。

【０１５５】但し、確認されたキャリブレーションデー
タナンバーが変更されていなければＥＥＰＲＯＭ１００
ａへのキャリブレーションデータナンバーの記憶は実行
されない。

【０１５６】続いて、視線検出回路１０１は信号入力回
路１０４を介して撮影モードの確認を行う（ステップ３
０４）。撮影者がモードダイヤル４４を回転させて視線
のキャリブレーションモード以外の撮影モードに切り換
えていることが確認されたら（ステップ３０４）、ファ
インダ内に視線のキャリブレーション用の視標が点滅し
ていればそれを消灯させて（ステップ３０５）、メイン
のルーチンであるカメラの撮影動作に復帰する（ステッ
プ３４０）。

【０１５７】そして、キャリブレーションナンバー「Ｃ
ＡＬ−１〜ＣＡＬ−５」が表示されている状態でモード
ダイヤル４４を他の撮影モード（シャッタ優先ＡＥ）に
切り換えれば、そのキャリブレーションナンバーのデー
タを用いて視線検出を行い、前述の視線情報を用いた撮
影動作が行えるようになっている。

【０１５８】この時のモニタ用ＬＣＤ４２の状態を図１
９に示すが、通常の撮影モード表示以外に視線入力モー
ド表示６１を点灯させて、視線情報をもとに撮影動作を
制御している視線入力モードであることを撮影者に知ら
せている。

【０１５９】ここで、再度モードダイヤル４４を回転さ
せて「ＣＡＬ」ポジション４４ｄを指標５５に合せる
と、前述の視線検出に用いるキャリブレーションナンバ
ーが表示され、キャリブレーション動作がスタートする
が、撮影者が所定時間内に何もカメラを操作しなかった
り、同一のキャリブレーションデータが採集された場合
はＥＥＰＲＰＭ１００ａのキャリブレーションデータの
変更はなされない。

【０１６０】視線のキャリブレーションモードに設定さ
れたままであることが確認されると（ステップ３０
４）、電子ダイヤル４５にて設定されたキャリブレーシ
ョンナンバーの確認を再度行う（ステップ３０６）。

【０１６１】この時、キャリブレーションデータナンバ
ーが“０”を選択され、視線禁止モードに設定されてい
れば、再度キャリブレーションデータナンバーをＣＰＵ
１００のＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶する（ステップ３
０３）。キャリブレーションモードにおいて視線禁止が
選択されたならば、カメラはモードダイヤル４４にてモ
ードが視線のキャリブレーションモード以外の撮影モー
ドに変更されるまで待機する。

【０１６２】つまり、“ＯＦＦ”が表示されている状態
でモードダイヤル４４を切り換えれば、視線検出を行わ
ないで、撮影動作を行うようになっており、モニタ用Ｌ
ＣＤ４２において視線入力モード表示６１は非点灯とな
っている。

【０１６３】キャリブレーションデータナンバーが
“０”以外の値に設定されていれば（ステップ３０
６）、引き続きＣＰＵ１００は信号入力回路１０４を介
してカメラの姿勢を検知する（ステップ３０７）。信号
入力回路１０４は水銀スイッチ２７の出力信号を処理し
てカメラが横位置であるか縦位置であるか、また縦位置
である場合は例えばレリーズ釦４１が天方向にあるか地
（面）方向にあるかを判断する。

【０１６４】カメラは一般に横位置での使用が多いた
め、視線のキャリブレーションを行うためのハード構成
もカメラを横位置に構えたときにキャリブレーション可
能なように設定されている。そのため、視線検出回路１
０１はカメラの姿勢が横位置でないことをＣＰＵ１００
より通信されると、視線のキャリブレーションを実行し
ない（ステップ３０８）。

【０１６５】また、視線検出回路１０１はカメラの姿勢
が縦位置であることから視線のキャリブレーションがで
きないことを撮影者に警告するために、図２２（Ａ）に
示すようにカメラのファインダ内に設けられたファイン
ダ内ＬＣＤ２４に「ＣＡＬ」表示を点滅させる。この
時、図６に示す発音体１１２によって警告音を発しても
構わない。

【０１６６】一方、カメラの姿勢が横位置であることが
検知されると（ステップ３０８）、視線検出回路１０１
は視線検出回数ｎを「０」に設定する（ステップ３０
９）。視線検出回路１０１は信号入力回路１０４を介し
てスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態になっているかどうかの
確認を行う（ステップ３１０）。スイッチＳＷ１がＯＮ
状態であれば先のステップ３０３へ戻り、キャリブレー
ションデータナンバーの確認からの動作を開始する。ス
イッチＳＷ１がＯＦＦ状態であれば、測光回路１０２の
出力値の読み取りを行う（ステップ３１１）。視線検出
回路１０１はＣＰＵ１００を介してＬＥＤ駆動回路１０
６に測光値から設定した輝度変調された信号を送信して
右端の視標１（測距点マーク２０４、ドットマーク２０
６）が点滅を開始（ステップ３１２）する（図２０
（Ａ）参照）。つまり、ファインダ内の明るさに応じて
視標１の点滅時の明るさを変え、更に詳述すると、ファ
インダ内の明るさが明るくなれば視標１の明るさを明る
くし、常に見易い表示としている。

【０１６７】視線検出回路１０１は再度信号入力回路１
０４を介してスイッチＳＷ１がＯＮ状態になっているか
どうかの確認を行う（ステップ３１３）。スイッチＳＷ
１がＯＦＦ状態であればＯＮされるまで待機し、スイッ
チＳＷ１がＯＮされたなら、上記ステップ３１１，３１
２と同様に、測光回路１０２によって得られる測光値か
ら設定した輝度変調された信号で視標２を点灯（図２０
（Ｂ）参照）させ（ステップ３１４，３１５）、図１２
にて説明した視線検出を実行する（ステップ３１６）。

【０１６８】ここで、図２２（Ａ）におけるこの右端の
測距点マーク２０４及び左端の測距点マーク２００には
前述した様にドットマーク２０５，２０６が刻まれてお
り、これら２点の位置でキャリブレーションを行うこと
を示しており、どちらもスーパーインポーズ用ＬＥＤに
照明されて点灯、点滅、非点灯の表示をすることができ
るようになっている。また測距点マークは焦点検出の領
域を示すものであるから、その領域に相当するエリアの
表示が必要である。

【０１６９】しかし、精度良くキャリブレーションを行
うためには撮影者にできるだけ１点を注視してもらうこ
とが必要であり、このドットマーク２０５、２０６は容
易に１点を注視できるように測距点マークよりも小さく
設けたものである。視線検出回路１０１は視線検出のサ
ブルーチンからの変数である眼球の回転角θｘ，θｙ、
瞳孔径ｒｐ及び各データの信頼性を記憶する（ステップ
３１７）。

【０１７０】さらに、視線検出回数ｎをカウントアップ
する（ステップ３１８）。撮影者の視線は多少ばらつき
があるため正確な視線のキャリブレーションデータを得
るためには１点の視標に対して複数回の視線検出を実行
してその平均値を利用するのが有効である。本実施例に
おいては、１点の視標に対する視線検出回数は５回と設
定されている。視線検出回数ｎが５回でなければ（ステ
ップ３１９）、視線検出が続行される（ステップ３１
６）。

【０１７１】視線検出回数ｎが５回であれば、視標１
（測距点マーク２０４、ドットマーク２０６）に対する
視線検出を終了する（ステップ３１９）。視標１に対す
る視線検出が終了したことを撮影者に認識させるため
に、視線検出回路１０１はＣＰＵ１００を介して発音体
１１２を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時に、視線
検出回路１０１はＬＥＤ駆動回路１０６を介して視標１
を消灯（ステップ３２０）させる。

【０１７２】引き続き、視線検出回路１０１は信号入力
回路１０４を介してスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態になっ
ているかどうかの確認を行う（ステップ３２１）。スイ
ッチＳＷ１がＯＮ状態であればＯＦＦ状態になるまで待
機し、スイッチＳＷ１がＯＦＦ状態であれば、測光回路
１０２の出力値の読み取りを行う（ステップ３２２）。
視線検出回路１０１はＣＰＵ１００を介してＬＥＤ駆動
回路１０６に測光値から設定した輝度変調された信号を
送信して左端の視標２（測距点マーク２００、ドットマ
ーク２０５）が点滅を開始（ステップ３２３）する（図
２１（Ａ）参照）。

【０１７３】視線検出回路１０１は再度信号入力回路１
０４を介してスイッチＳＷ１がＯＮ状態になっているか
どうかの確認を行う（ステップ３２４）。スイッチＳＷ
１がＯＦＦ状態であればＯＮされるまで待機し、スイッ
チＳＷ１がＯＮされたなら、上記ステップ３２２，３２
３と同様に、測光回路１０２によって得られた測光値か
ら設定した輝度変調された信号で視標２を点灯（図２１
（Ｂ）参照）させ（ステップ３２５，３２６）、視線検
出を実行する（ステップ３２７）。

【０１７４】視線検出回路１０１は視線検出のサブルー
チンからの変数である眼球の回転角θｘ，θｙ、瞳孔径
ｒｐ及び各データの信頼性を記憶する（ステップ３２
８）。さらに視線検出回数ｎをカウントアップする（ス
テップ３２９）。さらに視線検出回数ｎが１０回でなけ
れば（ステップ３３０）、視線検出が続行される（ステ
ップ３２７）。視線検出回数ｎが１０回であれば視標２
に対する視線検出を終了する（ステップ３３０）。

【０１７５】視標２に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるために視線検出回路１０１はＣＰＵ
１００を介して発音体１１２を用いて電子音を数回鳴ら
させる。同時に視線検出回路１０１はＬＥＤ駆動回路１
０６を介して視標２を消灯（ステップ３３１）させる。

【０１７６】そして、視線検出回路１０１に記憶された
眼球の回転角θｘ、θｙ、瞳孔径ｒｐより視線のキャリ
ブレーションデータが算出される（ステップ３３２）視
線のキャリブレーションデータの算出方法は以下の通り
である。

【０１７７】ピント板７上の視標１、視標２の座標をそ
れぞれ（ｘ１，０）、（ｘ２，０）、視線検出回路１０
１に記憶された各視標を注視したときの眼球の回転角
（θｘ，θｙ）の平均値（θｘ１，θｙ１）、（θｘ
２，θｙ２）、瞳孔径の平均値をｒ１，ｒ２とする。但
し、（θｘ１，θｙ１）は撮影者が視標１を注視したと
きに検出された眼球の回転角の平均値、（θｘ２，θｙ
２）は撮影者が視標２を注視したときに検出された眼球
の回転角の平均値を表している。

【０１７８】同様にｒ１は撮影者が視標１を注視したと
きに検出された瞳孔径の平均値、ｒ２は撮影者が視標２
を注視したときに検出された瞳孔径の平均値である。

【０１７９】水平方向（ｘ方向）の視線のキャリブレー
ションデータは ・ａｘ＝０ ・ｂｘ＝ｍ（θｘ１−θｘ２）／（ｘ１−ｘ２） ・ｃｘ＝０ ・ｄｘ＝（θｘ１＋θｘ２）／２ と算出される。

【０１８０】又、垂直方向（ｘ方向）の視線のキャリブ
レーションデータは ・ｂｙ＝ｂｘ ・ｃｙ＝０ ・ｄｙ＝θｙ＝（θｙ１＋θｙ２）／２ と算出される。視線のキャリブレーション算出後、ある
いは視線検出の終了後にタイマがリセットされる（ステ
ップ３３３）。

【０１８１】また、キャリブレーションデータの信頼性
の判定手段を兼ねた視線検出回路１０１は、算出された
視線のキャリブレーションデータが適正か否かの判定を
行う（ステップ３３４）。判定は視線検出サブルーチン
から変数である眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性と算出
された視線のキャリブレーションデータ自身を用いて行
われる。

【０１８２】即ち、「視線検出」サブルーチンにて検出
された眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性がない場合は、
算出された視線のキャリブレーションデータも信頼性が
ないと判定する。又、視線検出サブルーチンにて検出さ
れた眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性がある場合、算出
された視線のキャリブレーションデータが一般的な個人
差の範囲に入っていれば適正と判定し、一方、算出され
た視線のキャリブレーションデータが一般的な個人差の
範囲から大きく逸脱していれば、算出された視線のキャ
リブレーションデータは不適性と判定する。

【０１８３】また、視線検出回路１０１は算出された視
線のキャリブレーションデータが適正か否かの判定を行
うだけでなく、算出された視線のキャリブレーションデ
ータがどの程度信頼性があるかも判定する。信頼性の度
合いは視線検出サブルーチンにて検出された眼球の回転
角及び瞳孔径の信頼性等に依存しているのは言うまでも
ない。視線のキャリブレーションデータの信頼性はその
程度に応じて２ビットに数値化されて後述するようにＣ
ＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶される。

【０１８４】算出された視線のキャリブレーションデー
タが不適正と判定されると（ステップ３３４）、ＬＥＤ
駆動回路１０６はスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１への
通電を止めて視標１，２を消灯する。さらに、視線検出
回路１０１はＣＰＵ１００を介して発音体１１２を用い
て電子音を所定時間鳴らし（つまりステップ３２０や３
３１とは異なった周期にて発音体１１２を鳴らす）、視
線のキャリブレーションが失敗したことを警告する。同
時に、ＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信しファインダ
内ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣＤ４２に「ＣＡＬ」表示
を点滅させて警告する（ステップ３４１）（図２２
（Ａ），図２３（Ａ）参照）。発音体１１２による警告
音とＬＣＤ２４、４２による警告表示を所定時間行った
後、キャリブレーションルーチンの初期ステップ（ステ
ップ３０１）に移行し、再度視線のキャリブレーション
を実行できる状態に設定される。

【０１８５】また、算出された視線のキャリブレーショ
ンデータが適正であれば（ステップ３３４）、視線検出
回路１０１はＬＣＤ駆動回路１０５、ＬＥＤ駆動回路１
０６を介して視線のキャリブレーションの終了表示を行
う（ステップ３３５）。

【０１８６】ＬＥＤ駆動回路１０６はスーパーインポー
ズ用ＬＥＤ２１に通電し、視標１，視標２を数回点滅さ
せるとともに、ＬＣＤ駆動回路１０５はＬＣＤ２４，４
２に信号を送信して「ＥｎｄーキャリブレーションＮ
ｏ」の表示を所定時間実行するようになっている（図２
２（Ｂ）、図２３（Ｂ）参照）。

【０１８７】視線検出回路１０１は視線検出回数ｎを
「１」に設定し（ステップ３３４）、さらに算出された
視線のキャリブレーションデータ、撮影者の眼鏡情報及
び算出された視線のキャリブレーションデータの信頼性
を現在設定されているキャリブレーションデータナンバ
ーに相当するＥＥＰＲＯＭ１００ａのアドレス上に記憶
する（ステップ３３７）。この時、記憶を行おうとする
ＥＥＰＲＯＭ１００ａのアドレス上に既に視線のキャリ
ブレーションデータが記憶されている場合はキャリブレ
ーションデータの更新を行う。

【０１８８】一連の視線のキャリブレーション終了後、
カメラは撮影者によって電子ダイヤル４５かあるいはモ
ードダイヤル４４が操作されるまで待機する。撮影者が
電子ダイヤル４５を回転させて他のキャリブレーション
ナンバーを選択したならば、視線検出回路１０１は信号
入力回路１０４を介してキャリブレーションナンバーの
変更を検知し（ステップ３３８）、視線のキャリブレー
ションルーチンの初期ステップ（ステップ３０１）に移
行する。

【０１８９】また、撮影者がモードダイヤル４４を回転
させて他の撮影モードを選択したならば、視線検出回路
１０１は信号入力回路１０４を介して撮影モードの変更
を検知し（ステップ３３９）メインのルーチンに復帰す
る（ステップ３４０）。

【０１９０】メインルーチンに復帰する際、電子ダイヤ
ル４５にて設定されたキャリブレーションナンバーにお
いてキャリブレーションデータが入力されておらず、初
期値のままであったならば、視線検出回路１０１はキャ
リブレーションデータナンバーを“０”に再設定し、強
制的に視線禁止モードに設定する。実際にＣＰＵ１００
のＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶された現在設定されてい
るキャリブレーションデータナンバーを“０”（視線禁
止モード）に再設定する。

【０１９１】尚、本実施例においては、１点の視標を注
視しているときの視線検出回数を１０回にして視線のキ
ャリブレーションを行った例を示したが、１０回以上の
回数で行っても構わない。

【０１９２】本実施例によれば、ファインダ視野内の異
なる位置に少なくとも２個の点灯（点滅も含む）、非点
灯の各状態の表示が可能である視標を備えて、撮影者に
視標を注視させてやる時や、補正データを採集する時
（キャリブレーション動作時）や、補正データの採集が
終了した時（キャリブレーション動作終了時）それぞれ
において視標の表示状態を異ならしめる（点滅，点灯，
消灯）ようにしているため、撮影者にとってキャリブレ
ーション動作の進行状況が非常に判かり易いものとな
る。

【０１９３】また、視標の点滅及び点灯は測光回路１０
２より得られた情報により輝度変調され、ファインダ内
の明るさに応じた輝度で点滅及び点灯を行うようにして
いるため、撮影者は視標の位置を把握し易くなり、よっ
て、ファインダ内の明るさによらず精度良くキャリブレ
ーション動作を行うことが可能となる。

【０１９４】また、キャリブレーション動作時には（補
正データを得る際には）、視標と撮影情報表示（視線入
力マーク７８）に加え、発音体１１２をも用いてキャリ
ブレーション動作（補正データを得る為の動作）を行う
ようにしているため、より一連の動作の流れが判かり易
いものとなる。

【０１９５】さらに、キャリブレーション失敗時には、
表示及び電子音によってその警告を行うようにしている
ため、撮影者は容易にキャリブレーションの失敗を知る
ことができる。特にキャリブレーションデータの検出終
了時の電子音と異なる電子音を用いることによって、そ
の効果は大きい。

【０１９６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
撮影者に視標を注視させる状態、視線補正手段にて補正
データが採集されている状態、視線補正手段による複数
回の補正データの採集が終了した状態それぞれにおい
て、視標の表示状態を異ならしめるべく表示手段を制御
する表示制御手段を設け、撮影者に視標を注視させる状
態時における視標の表示状態と、視線補正手段にて補正
データが採集されている状態時における視標の表示状態
と、視線補正手段による複数回の補正データの採集が終
了した状態時における視標の表示状態とを切り換えるよ
うにしている。

【０１９７】よって、撮影者に視線補正動作の進行状況
を判かり易くすることが可能となる。

【０１９８】また、本発明によれば、ファインダ視野内
の有効領域の輝度を測光する測光手段を設けると共に、
表示制御手段内に、前記測光手段からの情報に応じて、
点灯時の視標の明るさを変化させる点灯輝度可変手段を
設け、ファインダ視野内の有効領域の輝度に応じて点灯
時の視標の明るさを変化させるようにしている。

【０１９９】よって、ファインダ視野内における視標の
位置を常に見易い状態にすることが可能となる。

【０２００】また、本発明によれば、視線補正手段の一
連の動作過程において、ファインダ視野内の異なる少な
くとも２つの位置に設けられる視標を有する第１の表示
手段、ファインダ視野外に設けられる撮影情報を表示す
る撮影情報表示部を有する第２の表示手段、及び外部に
音を発する発音手段をそれぞれ適宜駆動する駆動手段を
設け、前記指標と撮影情報部と発音手段による発音を用
いて、前記視線補正手段の一連の動作を行うようにして
いる。

【０２０１】よって、撮影者に視線補正動作の一連の進
行状況を判かり易くすることが可能となる。

【０２０２】また、本発明によれば、視線補正手段によ
り補正データが得られた時と得られなかった時とで、第
２の表示手段の撮影情報表示部での表示を異ならしめる
と共に、発音手段での発音の周波数を異ならしめる駆動
手段を設け、視線補正手段により補正データが得られた
場合、つまり視線補正動作の成功時における前記撮影情
報表示部での表示状態と発音手段での発音周期と、補正
データが得られなかった場合、つまり視線補正動作の失
敗時における前記撮影情報表示部での表示状態と発音手
段での発音周期を変化させるようにしている。

【０２０３】よって、視線補正動作の成功と失敗の判別
を表示にて容易に知らしめることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を一眼レフカメラに適用した一実施例の
要部構成図である。

【図２】図１の一眼レフカメラの上面及び背面を示した
図である。

【図３】図１のファインダ視野内について説明するため
の図である。

【図４】図２のモードダイヤルについて説明するための
図である。

【図５】図２の電子ダイヤルについて説明するための図
である。

【図６】図１の一眼レフカメラの要部構成を示すブロッ
ク図である。

【図７】本実施例におけるモニタ用ＬＣＤ及びファイン
ダ内ＬＣＤの全点灯状態を示す図である。

【図８】図１の一眼レフカメラのメイン動作を示すフロ
ーチャートである。

【図９】図８の動作説明を助けるためのファインダ内Ｌ
ＣＤでの表示を示す図である。

【図１０】同じく図８の動作説明を助けるためのファイ
ンダ内ＬＣＤでの表示を示す図である。

【図１１】図８の「測距点自動選択」の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１２】図８の「視線検出」の動作の一部を示すフロ
ーチャートである。

【図１３】図１２の動作の続きを示すフローチャートで
ある。

【図１４】図８の「キャリブレーション」の動作の一部
を示すフローチャートである。

【図１５】図１４の動作の続きを示すフローチャートで
ある。

【図１６】図１５の動作の続きを示すフローチャートで
ある。

【図１７】本実施例におけるキャリブレーションナンバ
ー設定時のモニタ用ＬＣＤでの表示を示す図である。

【図１８】同じく本実施例におけるキャリブレーション
ナンバー設定時のモニタ用ＬＣＤでの表示を示す図であ
る。

【図１９】本実施例においてキャリブレーション時にお
いて他の撮影モードに変更された際のモニタ用ＬＣＤで
の表示を示す図である。

【図２０】図１４乃至図１６の動作説明を助けるための
ファインダ内ＬＣＤでの表示を示す図である。

【図２１】同じく図１４乃至図１６の動作説明を助ける
ためのファインダ内ＬＣＤでの表示を示す図である。

【図２２】同じく図１４乃至図１６の動作説明を助ける
ためのファインダ内ＬＣＤでの表示を示す図である。

【図２３】同じく図１４乃至図１６の動作説明を助ける
ためのファインダ内ＬＣＤでの表示を示す図である。

【図２４】本実施例におけるキャリブレーションの種類
と初期値について説明するための図である。

【図２５】一般的な視線検出方法について説明するため
の図である。

【図２６】同じく一般的な視線検出方法について説明す
るための図である。

【符号の説明】

６ｆ，１４ イメージセンサ １３ ＩＲＥＤ（赤外発光ダイオード） １５ 眼球 ２４ ファインダ内ＬＣＤ ４２ モニタ用ＬＣＤ ４４ モードダイヤル ４５ 電子ダイヤル ６１ 視線入力モード表示 ７８ 視線入力マーク １００ ＣＰＵ １０１ 視線検出回路 １０３ 焦点検出装置 １０５ ＬＣＤ駆動回路 １１２ 発音体 ２００〜２０４ 測距点マーク ２０５，２０６ ドットマーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 13/02 7139−2Ｋ 7316−2Ｋ Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ファインダ視野内を覗く撮影者の眼球の
   光軸の回転角を検出し、該回転角から撮影者の視線を検
   出する視線検出手段と、複数の補正データを採集し、眼
   球の個人差による前記視線検出手段で得られる視線の検
   出誤差を補正する為のデータを算出する視線補正手段
   と、該視線補正手段にて算出された補正データを記憶す
   る記憶手段と、視線モードが選択された撮影時には、前
   記視線検出手段からの視線情報と前記記憶手段にて記憶
   された補正データに基づいて撮影機能を制御する制御手
   段と、ファインダ視野内の異なる少なくとも２つの位置
   に設けられ、前記視線補正手段による補正データ採集時
   において用いられる、点灯と非点灯の表示状態に切り換
   え可能な視標を有する表示手段とを備えた視線検出機能
   付光学装置において、撮影者に前記視標を注視させる状
   態、前記視線補正手段にて補正データが採集されている
   状態、前記複数回の補正データの採集が終了した状態そ
   れぞれにおいて、前記視標の表示状態を異ならしめるべ
   く前記表示手段を制御する表示制御手段を設けたことを
   特徴とする視線検出機能付光学装置。
2. 【請求項２】 ファインダ視野内の有効領域の輝度を測
   光する測光手段を設けると共に、表示制御手段内に、前
   記測光手段からの情報に応じて、点灯時の視標の明るさ
   を変化させる点灯輝度可変手段を設けたことを特徴とす
   る請求項１記載の視線検出機能付光学装置。
3. 【請求項３】 ファインダ視野内を覗く撮影者の眼球の
   光軸の回転角を検出し、該回転角から撮影者の視線を検
   出する視線検出手段と、複数の補正データを採集し、眼
   球の個人差による前記視線検出手段で得られる視線の検
   出誤差を補正する為のデータを算出する視線補正手段
   と、ファインダ視野内の異なる少なくとも２つの位置に
   設けられる視標を有する第１の表示手段と、ファインダ
   視野外に設けられる撮影情報を表示する撮影情報表示部
   を有する第２の表示手段と、外部に音を発する発音手段
   とを備えた視線検出機能付光学装置であって、前記視線
   補正手段の一連の動作過程において、前記第１，第２の
   表示手段及び前記発音手段をそれぞれ適宜駆動する駆動
   手段を設けたことを特徴とする視線検出機能付光学装
   置。
4. 【請求項４】 駆動手段は、視線補正手段により補正デ
   ータが得られた時と得られなかった時とで、第２の表示
   手段の撮影情報表示部での表示を異ならしめると共に、
   発音手段での発音の周波数を異ならしめる手段であるこ
   とを特徴とする請求項３記載の視線検出機能付光学装
   置。