JPH0688935A - 視線検出機能付光学装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 初めてカメラを使う場合、視線補正を行う為
の比較的面倒な操作を行うことなく撮影を可能とし、徐
々に視線検出機能を活用した撮影へと慣れ親しむことの
できる装置とする。 【構成】 電源投入時における初期状態では、視線禁止
撮影モードを設定する撮影モード設定手段１００を設
け、電源が投入された初期状態には、自動的に視線禁止
撮影モードを設定するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファインダ視野内を覗
く使用者の眼球の光軸の回転角を検出し、該回転角から
使用者の視線を検出する視線検出手段を備えた視線検出
機能付光学装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、観察者が観察面上のどの位置
を観察しているかを検出する、いわゆる視線（視軸）を
検出する装置（例えばアイカメラ）は種々提案されてい
る。

【０００３】例えば特願平１−２７４７３６号公報にお
いては、光源からの平行光束を観察者の眼球の前眼部へ
投射し、角膜からの反射光による角膜反射像と瞳孔の結
像位置を利用して視軸を求めている。

【０００４】また、本願出願人は、特願平３−１１４９
２号において、撮影者の視線の個人差による補正をする
ための補正データ採集（以下、キャリブレーションと記
す）機能を用いて各種の撮影を行うようにした視線検出
機能を備えた光学装置を提案している。

【０００５】図２３は視線検出方法の原理説明図、図２
４（Ａ），（Ｂ）は図２３のイメージセンサ１４面上に
投影される眼球像と、イメージセンサ１４からの出力強
度の説明図である。

【０００６】次に、これら図２３，図２４を用いて視線
検出方法について説明する。

【０００７】各赤外発光ダイオード１３ａ，１３ｂは受
光レンズ１２の光軸アに対してＸ方向に略対称に配置さ
れ、各々観察者（撮影者）の眼球を発散照明している。

【０００８】赤外発光ダイオード１３ｂより投射された
赤外光は眼球１５の角膜１６を照明する。この時角膜１
６の表面で反射した赤外光の一部による角膜反射像ｄは
受光レンズ１２により集光され、イメージセンサ１４上
の位置ｄ´に再結像する。

【０００９】同様に、赤外発光ダイオード１３ａより投
射された赤外光は眼球１５の角膜１６を照明する。この
時、角膜１６の表面で反射した赤外光の一部による角膜
反射像ｅは受光レンズ１２により集光され、イメージセ
ンサ１４上の位置ｅ´に再結像する。

【００１０】また、虹彩１７の端部ａ，ｂからの光束は
受光レンズ１２を介してイメージセンサ１４上の位置
ａ′、ｂ′に該端部ａ，ｂの像を結像する。受光レンズ
１２の光軸アに対する眼球１５の光軸イの回転角θが小
さい場合、虹彩１７の端部ａ，ｂのＸ座標をｘａ，ｘｂ
とすると、瞳孔１９の中心位置ｃの座標ｘｃは、 ｘｃ≒（ｘａ＋ｘｂ）／２ と表される。

【００１１】また、角膜反射像ｄ及びｅの中点のＸ座標
と角膜１６の曲率中心ｏのＸ座標ｘｏとは一致するた
め、角膜反射像ｄ，ｅの発生位置のＸ座標をｘｄ，ｘ
ｅ、角膜１６の曲率中心ｏと瞳孔１９の中心ｃまでの標
準的な距離をＬ_ocとし、距離Ｌ_ocに対する個人差を考慮
する係数をＡ１とすると、眼球１５の光軸イの回転角θ
は、 （Ａ１＊Ｌ_oc）＊ｓｉｎθ≒ｘｃ−（ｘｄ＋ｘｅ）／２ ………（１） の関係式を略満足する。このため、視線演算処理装置に
おいて、図２４（Ｂ）の如くイメージセンサ１４上の一
部に投影された各特徴点（角膜反射像ｄ，ｅ及び虹彩１
７の端部ａ，ｂ）の位置を検出することにより、眼球１
５の光軸イの回転角θを求めることができる。この時上
記（１）式は、 β（Ａ１＊Ｌ_oc）＊ｓｉｎθ≒（ｘａ´＋ｘｂ´）／２ −（ｘｄ´＋ｘｅ´）／２ ………（２） と書き換えられる。但し、βは受光レンズ１２に対する
眼球１５の位置により決まる倍率で、実質的には角膜反
射像の間隔｜ｘｄ′−ｘｅ′｜の関数として求められ
る。眼球１５の光軸イの回転角θは θ≒ＡＲＣＳＩＮ｛（ｘｃ′−ｘｆ′）／β／（Ａ１＊Ｌ_oc）｝…（３） と書き換えられる。但し ｘｃ′≒（ｘａ′＋ｘｂ′）／２ ｘｆ′≒（ｘｄ′＋ｘｅ′）／２ である。

【００１２】ところで、撮影者の眼球１５の光軸イと視
軸とは一致しないため、光軸イの水平方向の回転角θが
算出されると、光軸イと視軸との角度補正δをすること
により撮影者の水平方向の視線θＨは求められる。眼球
１５の光軸イと視軸との補正角度δに対する個人差を考
慮する係数をＢ１とすると、撮影者の水平方向の視線θ
Ｈは θＨ＝θ±（Ｂ１＊δ） ………………（４） と求められる。ここで符号±は、撮影者に関して右への
回転角を正とすると、観察装置を覗く撮影者の目が左目
の場合は＋、右目の場合は−の符号が選択される。

【００１３】また同図においては、撮影者の眼球がＺ−
Ｘ平面（例えば水平面）内で回転する例を示している
が、撮影者の眼球がＸ−Ｙ平面（例えば垂直面）内で回
転する場合においても同様に検出可能である。但し、撮
影者の視線の垂直方向の成分は眼球１５の光軸イの垂直
方向の成分θ′と一致するため垂直方向の視線θＶは θＶ＝θ′ となる。更に、視線デ−タθＨ、θＶより撮影者が見て
いるファインダ視野内のピント板上の位置（ｘｎ，ｙ
ｎ）は ｘｎ≒ｍ＊θＨ ≒ｍ＊［ＡＲＣＳＩＮ｛（ｘｃ′−ｘｆ′）／β／（Ａ１＊Ｌ_oc）｝ ±（Ｂ＊α）］ ………………（５） ｙｎ≒ｍ＊θＶ と求められる。但し、ｍはカメラのファインダ光学系で
決まる定数である。

【００１４】ここで、撮影者の眼球１５の個人差を補正
する係数Ａ１，Ｂ１の値は撮影者にカメラのファインダ
内の所定の位置に配設された視標を固視してもらい、該
視標の位置と上記（５）式に従い算出された固視点の位
置とを一致させることにより求められる。

【００１５】通常、撮影者の視線及び注視点を求める演
算は、前記各式に基づき視線演算処理装置のマイクロコ
ンピュータのソフトで実行している。

【００１６】また、視線の個人差を補正する係数は、通
常撮影者の眼球の水平方向の回転に対応するものである
ため、カメラのファインダ内の配設される二つの視標は
撮影者に対して水平方向に成るように設定されている。

【００１７】視線の個人差を補正する係数が求まり、上
記（５）式を用いてカメラのファインダを覗く撮影者の
視線のピント板上の位置を算出し、その視線情報を撮影
レンズの焦点調節あるいは露出制御等に利用している。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、高精
度に検出するには視線検出を行う時に個人差を補正する
ことが不可欠である。よって、視線の個人差による誤差
を補正する為の補正データを採集する、つまりキャリブ
レーション動作は、既に本願出願人により提案されてい
る。

【００１９】しかしながら、このキャリブレーション動
作及びその操作部材がある為に、カメラの操作が難しく
なったり、余分なエネルギーを使ったりと諸々の課題を
有していた。以下、この点について述べる。

【００２０】１）この視線検出機能を有した光学装置
（カメラ）を、撮影者が初めて使う場合、いきなりキャ
リブレーションを行わなければ精度良く検出できないた
め、撮影者は難しいカメラという印象を受ける。又、キ
ャリブレーションをしなくてもよい事にすると、視線検
出の個人差を補正することができないため、視線検出の
ミスが多くなってしまい、撮影者に使いづらいといった
印象を与えてしまう。

【００２１】２）キャリブレーションを行う以前に視線
検出を動作させたとき、全く視線検出を受け付けない
と、カメラが壊れているのではないかという印象をユー
ザーに与えてしまう。

【００２２】ここで、キャリブレーションのやり方は、
本願出願人より既に提案されているが、これを簡単に説
明すると、撮影者はファインダを覗きながら該ファイン
ダ内の左右に設けられた視標を注視しながらレリーズ釦
を軽く押す。これにより、その時のイメージセンサに投
影される眼球像から演算により係数（個人差補正デー
タ）Ａ１，Ｂ１が求められる構成となっている。

【００２３】３）上記のやり方では、視標を注視してレ
リーズ釦を押すようにしているが、この動作は以外と複
雑で、撮影者は注視する前からレリーズ釦を押したりし
て、正しい眼球像がとれなくなり、視線検出が著しく低
下することがある。

【００２４】４）また、キャリブレーションはレリーズ
釦を軽く押して行っているが、レリーズ釦を強く押して
しまうと露光動作に移行してしまい、撮影者が意図しな
い写真を撮ることになってしまう。

【００２５】５）キャリブレーションのモードに入った
ら、カメラ内のマイコンやＣＣＤなどの電気回路はいっ
せいに動いており、電池の消耗は激しい。よって、キャ
リブレーション動作に入って撮影者がキャリブレーショ
ンの動作を正しく行わなかったり、途中で止めたりし、
電池の消耗が激しいまま長時間たってしまうと、電池は
より早く消耗してしまう。

【００２６】また、カメラの撮影時は、多彩な撮影モー
ドを連続で設定するために、スイッチなどの操作を読み
取り、マイコンで処理するための電気回路をタイマを設
けて所定の時間だけ動作させている。そこで、キャリブ
レーション動作の時、スイッチも何も操作されなくなっ
たら、このタイマを利用して所定の時間で電気回路の電
源を切るという方法が考えられる。しかし、この方法で
は、通常の撮影時でのタイマ時間ではキャリブレーショ
ン動作で少し不慣れでまごついていると、電気回路の操
作が切れてしまい、もう一度最初からキャリブレーショ
ン動作をやらなければならず、非常に使いづらいものと
なってしまう。

【００２７】６）個人差補正データを入力した後に、そ
のデータではあまり視線検出の精度が出ず、デフォルト
データの方がむしろ良い場合がまれにある。もしくは、
カメラを他人に貸して撮ってもらう場合、キャリブレー
ションを一々やってもらうのは面倒である。こういうと
きは、デフォルトデータで視線検出したいが、複数の個
人差補正データが全てそれぞれデータを入力した後は、
デフォルトデータが失われていて、それができない。

【００２８】以上の様に、この視線検出機能を有するカ
メラでは、キャリブレーション動作が必要なために該キ
ャリブレーションをする以前が非常に使いづらいといっ
た問題点がある。

【００２９】更に、上記の様なキャリブレーション動作
は、通常撮影の動作と違い、慣れないために誤った操作
を行ってしまい、その結果、視線入力の個人差データが
不正確となり、視線検出の精度が悪くなったり、また、
非常にキャリブレーションがやりづらいといった印象を
与えてしまうといった問題点があった。

【００３０】（発明の目的）本発明の第１の目的は、初
めてカメラを使う場合、視線補正を行う為の比較的面倒
な操作を行うことなく撮影を可能とし、徐々に視線検出
機能を活用した撮影へと慣れ親しませることのできる視
線検出機能付光学装置を提供することである。

【００３１】本発明の第２の目的は、視線補正を行う為
の比較的面倒な操作を行わなくても、ある程度正確な視
線検出機能を活用した撮影を行うことのできる視線検出
機能付光学装置を提供することである。

【００３２】本発明の第３の目的は、視線補正を行う為
の操作になれていなくとも、その操作を正確に行うこと
のできる視線検出機能付光学装置を提供することであ
る。

【００３３】本発明の第４の目的は、視線補正動作中に
誤って露光動作が実行され、失敗写真と撮ってしまうと
いったことを防止することのできる視線検出機能付光学
装置を提供することである。

【００３４】本発明の第５の目的は、視線補正動作にお
いて、不用意に電池の消耗を招くことを防止することの
できる視線検出機能付光学装置を提供することである。

【００３５】

【課題を解決するための手段】本発明は、初期状態時に
は、視線禁止撮影モードを設定する撮影モード設定手段
を設け、電源が投入された初期状態には、自動的に視線
禁止撮影モードを設定するようにしている。

【００３６】また、本発明は、一般的な個人差補正デー
タを記憶した第２の記憶手段と、視線撮影モードでの初
期状態時には、視線検出手段からの視線情報と前記第２
の記憶手段にて記憶された補正データに基づいて撮影機
能を制御し、以後は、視線検出手段からの視線情報と視
線補正手段にて算出された補正データを記憶した第１の
記憶手段にて記憶された補正データに基づいて撮影機能
を制御する制御手段とを設け、また、一般的な個人差補
正データを記憶した第２の記憶手段と、個人差補正デー
タを一般的な値に戻す為のリセット手段と、視線撮影モ
ードにおいて前記リセット手段が操作された場合には、
視線検出手段からの視線情報と前記第２の記憶手段にて
記憶された補正データに基づいて撮影機能を制御し、前
記リセット手段が操作されなかった場合には、視線検出
手段からの視線情報と第１の記憶手段にて記憶された補
正データに基づいて撮影機能を制御する制御手段とを設
け、視線補正動作を行う以前やリセット手段の操作がな
された場合には、個人差補正データは一般的な値（デフ
ォルトデータ）を用いるようにしている。

【００３７】また、本発明は、視線補正手段による視線
補正動作を開始させる為の操作部材の操作が行われてか
ら所定時間経過後に、視線補正動作を開始する視線補正
手段を設け、操作部材の操作から所定時間をおいて個人
差補正データを算出する視線補正動作を行うようにして
いる。

【００３８】また、本発明は、視線補正手段による視線
補正動作を開始させる為の操作部材の操作がなされ、視
線補正手段による視線補正動作中は、レリーズ操作がな
されたとしても露光動作への移行を禁止する露光禁止手
段を設け、視線補正動作中は露光動作への移行を禁止す
るようにしている。

【００３９】また、本発明は、視線補正手段による視線
補正動作開始によりタイマをスタートさせ、該タイマが
所定時間に達する間に操作部材の操作がなされない場合
には、電源を切る電源制御手段を設け、所定時間、視線
補正動作に際して用いられる操作部材が何ら操作されな
かった場合には、自動的に電源を切るようにしている。

【００４０】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００４１】図１は本発明を一眼レフカメラに適用した
ときの一実施例を示す要部概略図であり、図２（Ａ），
（Ｂ）は同じくその上面と後面の概略図、図３は図１の
ファインダ視野内の説明図である。

【００４２】これらの図において、１は撮影レンズで、
便宜上２枚のレンズで示したが、実際はさらに多数のレ
ンズから構成されている。２は主ミラーで、ファインダ
系による被写体像の観察状態と被写体像の撮影状態に応
じて撮影光路へ斜設され或は退去される。３はサブミラ
ーで、主ミラー２を透過した光束をカメラボディの下方
の後述する焦点検出装置６へ向けて反射する。

【００４３】４はシャッタ、５は感光部材で、銀塩フィ
ルム或はＣＣＤやＭＯＳ型等の固体撮像素子、或はビデ
ィコン等の撮像管である。

【００４４】６は焦点検出装置であり、結像面近傍に配
置されたフィールドレンズ６ａ，反射ミラー６ｂ及び６
ｃ，二次結像レンズ６ｄ，絞り６ｅ、複数のＣＣＤから
成るラインセンサ６ｆ等から構成されている。

【００４５】本実施例における焦点検出装置６は、周知
の位相差方式にて焦点検出を行うものであり、図３に示
すように、観察画面内（ファインダ視野内）の複数の領
域（５箇所）を測距点として、該測距点が焦点検出可能
となるように構成されている。

【００４６】７は撮影レンズ１の予定結像面に配置され
たピント板、８はファインダ光路変更用のペンタプリズ
ム、９，１０は各々観察画面内の被写体輝度を測定する
ための結像レンズと測光センサである。結像レンズ９は
ペンタプリズム８内の反射光路を介してピント板７と測
光センサ１０を共役に関係付けている。

【００４７】次に、ペンタプリズム８の射出後方には光
分割器１１ａを備えた接眼レンズ１１が配置され、撮影
者の眼１５によるピント板７の観察に使用される。光分
割器１１ａは、例えば可視光を透過し赤外光を反射する
ダイクロイックミラーより成っている。

【００４８】１２は受光レンズ、１４はＣＣＤ等の光電
変換素子列を二次元的に配したイメージセンサで、受光
レンズ１２に関して所定の位置にある撮影者の眼球１５
の瞳孔近傍と共役になるように配置されている。１３ａ
〜１３ｆは各々照明光源であるところの赤外発光ダイオ
ードで、図２（Ｂ）に示すように接眼レンズ１１の回り
に配置されている。

【００４９】２１は明るい被写体の中でも視認できる高
輝度のスーパーインポーズ用ＬＥＤで、ここから発光さ
れた光は投光用プリズム２２を介し、主ミラー２で反射
されてピント板７の表示部に設けた微小プリズムアレイ
７ａで垂直方向に曲げられ、ペンタプリズム８，接眼レ
ンズ１１を通って撮影者の眼１５に達する。

【００５０】そこで、ピント板７の焦点検出領域に対応
する複数の位置（測距点）にこの微小プリズムアレイ７
ａを枠状に形成し、これを各々に対応した５つのスーパ
ーインポーズ用ＬＥＤ２１（各々をＬＥＤ−Ｌ１，ＬＥ
Ｄ−Ｌ２，ＬＥＤ−Ｃ，ＬＥＤ−Ｒ１，ＬＥＤ−Ｒ２と
する）によって照明する。

【００５１】これによって図３に示したファインダ視野
から分かるように、各々の測距点マーク２００，２０
１，２０２，２０３，２０４がファインダ視野内で光
り、焦点検出領域（測距点）を表示させることができる
ものである（以下、これをスーパーインポーズ表示とい
う）。

【００５２】ここで、左右端の測距点マーク２００，２
０４の内部には、ドットマーク２０５，２０６が刻印さ
れており、これは後述するように眼球の個人差による視
線の検出誤差を補正するための視線補正データを採集す
る、つまりキャリブレーションの際の視標を成すもので
ある。

【００５３】２３はファインダ視野領域を形成する視野
マスク、２４はファインダ視野外に撮影情報を表示する
ためのファインダ内ＬＣＤで、照明用ＬＥＤ（Ｆ−ＬＥ
Ｄ）２５によって照明される。

【００５４】ファインダ内ＬＣＤ２４を透過した光は三
角プリズム２６によってファインダ視野内に導かれ、図
３の２０７で示したようにファインダ視野外に表示さ
れ、撮影者は撮影情報を知ることができる。２７はカメ
ラの姿勢を検知する為の公知の水銀スイッチである。

【００５５】３１は撮影レンズ１内に設けた絞り、３２
は後述する絞り駆動回路１１１を含む絞り駆動装置、３
３はレンズ駆動用モータ、３４は駆動ギヤ等から成るレ
ンズ駆動部材である。３５はフォトカプラで、前記レン
ズ駆動部材３４に連動するパルス板３６の回転を検知し
てレンズ焦点調節回路１１０に伝えている。焦点調節回
路１１０は、この情報とカメラ側からのレンズ駆動量の
情報に基づいて前記レンズ駆動用モータ３３を所定量駆
動させ、撮影レンズ１を合焦位置に移動させるようにな
っている。３７は公知のカメラとレンズとのインターフ
ェイスとなるマウント接点である。

【００５６】図２において、４１はレリーズ釦、４２は
外部モニタ表示装置としてのモニタ用ＬＣＤで、予め決
められたパターンを表示する固定セグメント表示部４２
ａと、可変数値表示用の７セグメント表示部４２ｂとか
ら成っている。４３は測光値を保持するＡＥロック釦、
４４はモードダイヤルで、撮影モード等の選択を行うた
めのものである。５５は指標、６０はキャリブレーショ
ンをリセットする為のＣＡＬリセット釦である。他の操
作部材については本発明とは直接関係ないので、その説
明は省略する。

【００５７】図４（Ａ），（Ｂ）は前記モードダイヤル
４４の構成を示す図であり、カメラ本体に刻印された指
標５５に表示を合わせることによって、その表示内容で
撮影モードが設定される。

【００５８】図４（Ａ）において、４４ａはカメラを不
作動とするロックポジション、４４ｂはカメラが予め設
定した撮影プログラムによって制御される自動撮影モー
ドのポジション、４４ｃは撮影者が撮影内容を設定でき
るマニュアル撮影モードで、プログラムＡＥ，シャッタ
優先ＡＥ，絞り優先ＡＥ，被写体深度優先ＡＥ，マニュ
アル露出の各撮影モードをもっている。４４ｄは後述す
る視線のキャリブレーションを行うキャリブレーション
モードとなる「ＣＡＬ」ポジションである。

【００５９】図４（Ｂ）はモードダイヤル４４の内部構
造を示したもので、４６はフレキシブルプリント基板で
あり、モードダイヤルスイッチとしてのスイッチパター
ン（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４）とＧＮＤパターンが図示
されているように配置されており、モードダイヤル４４
の回動に連動しているスイッチ接片４７の４本の接片
（４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ）を摺動させること
によって、４ビットでモードダイヤル４４で示した１２
のポジションを設定可能としている。

【００６０】再び図２に戻って、４５は電子ダイヤル
で、回転してクリックパルスを発生させることによって
モードダイヤル４４で選択されたモードの中でさらに選
択し得る設定値を選択するためのものである。例えば、
モードダイヤル４４にてシャッタ優先の撮影モードを選
択すると、ファインダ内ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣＤ
４２には、現在設定されているシャッタ速度が表示され
る。撮影者が電子ダイヤル４５を回転させるとその回転
方向にしたがって現在設定されているシャッタ速度から
順次シャッタ速度が変化していくように構成されてい
る。

【００６１】図５（Ａ），（Ｂ）は上記電子ダイヤル４
５の内部構造を示した詳細図である。

【００６２】同図では、電子ダイヤル４５と共に回転す
るクリック板４８が配置され、これにはプリント板４９
が固定されている。プリント基板４９にはスイッチパタ
ーン４９ａ（ＳＷＤＩＡＬ−１），４９ｂ（ＳＷＤＩＡ
Ｌ−２）とＧＮＤパターン４９ｃが図示されているよう
に配置され、３個の摺動接片５０ａ，５０ｂ，５０ｃを
持つスイッチ接片５０が固定部材５１に固定されてい
る。

【００６３】クリック板４８の外周部に形成されている
凹部４８ａに嵌り込むクリックボール５２が配置され、
このボールを付勢しているコイルバネ５３が固定部材５
１に保持されている。

【００６４】又、通常位置（クリックボール５２が凹部
４８ａに嵌り込んでいる状態）においては、摺動接片５
０ａ，５０ｂはスイッチパターン４９ａ，４９ｂのどち
らにも接触していない。

【００６５】このように形成されている電子ダイヤル４
５において、撮影者がダイヤルを図５において時計方向
に回転させると、まず摺動接点５０ａがスイッチパター
ン４９ａに接触し、その後で摺動接点５０ｂがスイッチ
パターン４９ａに接触するようにして、このタイミング
で設定値をカウントアップさせる。反時計方向の回転の
場合は摺動接点とスイッチパターンとの関係はこれと丁
度反対となり、同様のタイミングで今度は設定値をカウ
ントダウンさせる。

【００６６】図５（Ｂ）はこの様子を示したタイミング
チャートで、電子ダイヤル４５を回転させたときにスイ
ッチパターン４９ａと４９ｂに発生するパルス信号とそ
のタイミングを示している。上段は反時計方向に１クリ
ック回転させた場合を、下段は時計方向に回転させた場
合を示したもので、このようにしてカウントアップダウ
ンのタイミングと回転方向を検出している。

【００６７】図６は上記構成の一眼レフカメラに内蔵さ
れた電気回路図の説明図であり、図１と同じ部分は同一
符号を付してある。

【００６８】カメラ本体に内蔵されたマイクロコンピュ
ータの中央処理装置（ＣＰＵ）１００には、視線検出回
路１０１，測光回路１０２，自動焦点検出回路１０３，
信号入力回路１０４，ＬＣＤ駆動回路１０５，ＬＥＤ駆
動回路１０６，ＩＲＥＤ駆動回路１０７，シャッタ制御
回路１０８，モータ制御回路１０９，発音体１１２が接
続されている。また、撮影レンズ１内に配置された焦点
調節回路１１０，絞り駆動回路１１１とは、マウント接
点（レンズインターフェース）３７を介して信号の伝達
がなされる。

【００６９】ＣＰＵ１００に付随したＥＥＰＲＯＭ１０
０ａは記憶手段としての視線の個人差を補正する視線補
正データの記憶機能を有している。モードダイヤル４４
の「ＣＡＬ」ポジションを指標５５に合せると、視線の
個人差の補正を行うためのキャリブレーションモードが
選択可能となり、各キャリブレーションデータに対応し
たキャリブレーションナンバーの選択及びキャリブレー
ション動作のＯＦＦ、且つ視線検出の禁止モードの設定
が電子ダイヤル４５にて可能となっている。

【００７０】キャリブレーションデータは複数設定可能
で、カメラを使用する人物で区別したり、同一の使用者
であっても観察の状態が異なる場合、例えば眼鏡を使用
する場合とそうでない場合、あるいは視度補正レンズを
使用する場合とそうでない場合とで区別して設定するの
に有効である。

【００７１】又、この時選択されたキャリブレーション
ナンバーあるいは設定された視線禁止モードの状態も後
述するようにキャリブレーションデータナンバー（１，
２，３，……あるいは０）としてＥＥＰＲＯＭ１００ａ
に記憶される。

【００７２】前記視線検出回路１０１は、イメージセン
サ１４（ＣＣＤ−ＥＹＥ）からの眼球像の信号をＡ／Ｄ
変換し、この像情報をＣＰＵ１００に送信する。ＣＰＵ
１００は後述するように視線検出に必要な眼球像の各特
徴点を所定のアルゴリズムにしたがって抽出し、さらに
各特徴点の位置から撮影者の視線を算出する。

【００７３】前記測光回路１０２は、測光センサ１０か
らの信号を増幅後、対数圧縮，Ａ／Ｄ変換し、各センサ
の輝度情報としてＣＰＵ１００に送信する。測光センサ
１０は、図３に示した、ファインダ視野内の左側測距点
２００，２０１を含む左領域２１０を測光するＳＰＣ−
Ｌと、測距点２０２を含む中央領域２１１を測光するＣ
ＳＰＣ−Ｃと、右側の測距点２０３，２０４を含む右側
領域２１２を測光するＳＰＣ−Ｒと、これらの周辺領域
２１３を測光するＳＰＣ−Ａの、４つの領域を測光する
フォトダイオードから構成されている。

【００７４】ラインセンサ６ｆは、前述の図３に示すよ
うに、画面内の５つの測距点２００〜２０４に対応した
５組のラインセンサＣＣＤ−Ｌ２，ＣＣＤ−Ｌ１，ＣＣ
Ｄ−Ｃ，ＣＣＤ−Ｒ１，ＣＣＤ−Ｒ２から構成される公
知のＣＣＤラインセンサである。

【００７５】前記自動焦点検出回路１０３は、上記のラ
インセンサ６ｆから得た電圧をＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ１
００に送る。

【００７６】ＳＷ−１はレリーズ釦４１の第１ストロー
クでＯＮし、測光，ＡＦ，視線検出動作等を開始させる
為のスイッチ、ＳＷ−２はレリーズ釦の第２ストローク
でＯＮするレリーズスイッチ、ＳＷ−ＡＮＧは図１に示
した水銀スイッチ２７によって検知されるところの姿勢
検知スイッチ、ＳＷ−ＡＥＬはＡＥロック釦４３を押す
ことによってＯＮするＡＥロックスイッチ、ＳＷ−ＤＩ
ＡＬ１とＳＷ−ＤＩＡＬ２は、既に説明した電子ダイヤ
ル４５内に設けられたダイヤルスイッチで、信号入力回
路１０４のアップダウンカウンタに入力され、電子ダイ
ヤル４５の回転クリック量をカウントする。ＳＷ−Ｍ１
〜Ｍ４も既に説明したモードダイヤル４４内に設けたダ
イヤルスイッチである。ＳＷ−ＣＲＳＴはＣＡＬリセッ
ト釦６０を押すことによってＯＮするスイッチである。

【００７７】これらスイッチの状態信号が信号入力回路
１０４に入力され、データバスによってＣＰＵ１００に
送信される。

【００７８】前記ＬＣＤ駆動回路１０５は、液晶表示素
子ＬＣＤを表示駆動させるための公知の構成よりなるも
ので、ＣＰＵ１００からの信号にしたがい、絞り値，シ
ャッタ秒時，設定した撮影モード等の表示をモニタ用Ｌ
ＣＤ４２とファインダ内ＬＣＤ２４の両方に同時に表示
させることができる。

【００７９】前記ＬＥＤ駆動回路１０６は、照明用ＬＥ
Ｄ（Ｆ−ＬＥＤ）２５とスーパーインポーズ用ＬＥＤ２
１を点灯，点滅制御する。

【００８０】前記ＩＲＥＤ駆動回路１０７は、赤外発光
ダイオード（ＩＲＥＤ１〜６）１３ａ〜１３ｆを状況に
応じて選択的に点灯させる。

【００８１】前記シャッタ制御回路１０８は、通電する
と先幕を走行させるマグネットＭＧ−１と、後幕を走行
させるマグネットＭＧ−２を制御し、感光部材に所定光
量を露光させる。

【００８２】前記モータ制御回路１０９は、フィルムの
巻き上げ、巻き戻しを行うモータＭ１と主ミラー２及び
シャッタ４のチャージを行うモータＭ２を制御するため
のものである。

【００８３】上記シャッタ制御回路１０８とモータ制御
回路１０９によって一連のカメラのレリーズシーケンス
が動作する。

【００８４】上記信号入力回路１０４は、ＣＰＵ１００
を初めとする電気回路の電源の制御の役割も持つ。即
ち、該信号入力回路１０４は、ＬＣＤ駆動回路１０５と
共に常に電源の供給を受けているが、消費電流は微少で
ある。この時、ＣＰＵ１００を初めとする消費電流の多
い他の回路は電源の供給を受けていない。そして、撮影
者がカメラのモードダイヤル４４又はレリーズ釦などの
操作部材を操作し、複数のスイッチのうち一つでも状態
が変化すると、該信号入力回路１０４はＣＮＴ信号によ
り、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２０を起動させる。該ＤＣ
−ＤＣコンバータ１２０は起動すると、ＣＰＵ１００や
その他の電気回路に電源を供給する。信号入力回路１０
４は、この時同時に、ＲＥＳＥＴ信号により、ＣＰＵ１
００を動作せしめる。ＣＰＵ１００は後述する所定の動
作を行った後、信号入力回路１０４に対して電源ＯＦＦ
の命令を下し、信号入力回路１０４はＣＮＴ信号でＤＣ
−ＤＣコンバータ１２０を休止状態にし、ＲＥＳＥＴ信
号でＣＰＵ１００にリセットをかけ、電気回路全体の低
消費電力モードにならしめる。

【００８５】また、信号入力回路１０４は既存のＲＳフ
リップフロップなどの回路で、電池を入れた時に「１」
になり、ＣＰＵ１００が一度スイッチなどの信号を読み
に行くと「０」になる出力回路を内蔵しており、ＣＰＵ
１００はこの出力回路を読み取ることで、電池を入れた
ばかりか否かの判断が可能となっている。

【００８６】図７（Ａ），（Ｂ）は、図２，図３に示し
たモニタ用ＬＣＤ４２とファインダ内ＬＣＤ２４の全表
示セグメントの内容を示したものである。

【００８７】図７（Ａ）において、固定セグメント表示
部４２ａには、公知の撮影モード表示以外に、視線検出
を行ってカメラのＡＦ動作や撮影モードの選択などの撮
影動作を視線情報を用いて制御していることを示す視線
入力モード表示６１を設けている。可変数値表示用の７
セグメント表示部４２ｂは、シャッタ秒時を表示する４
桁の７セグメント部６２，絞り値を表示する２桁７セグ
メント部６３と小数点６４，フィルム枚数を表示する限
定数値表示セグメント部６５と１桁の７セグメント部６
６で構成されている。その他の説明は省略する。

【００８８】図７（Ｂ）において、７１は手ブレ警告マ
ーク、７２はＡＥロックマーク、７３，７４，７５は前
記のシャッタ秒時表示と絞り値表示と同一の表示用セグ
メント部、７６は露出補正設定マーク、７７はストロボ
充電完了マーク、７８は視線入力状態であることを示す
視線入力マーク、７９は撮影レンズ１の合焦状態を示す
合焦マークである。

【００８９】次に、視線検出機能を有したカメラのキャ
リブレーションモードでない一般の撮影状態での動作に
ついて、図１０，図１１を用いて、図８及び図９のフロ
ーチャートにしたがって説明する（本実施例では、モー
ドダイヤル４４によりシャッタ優先ＡＥに設定されてい
る場合を想定している）。

【００９０】先ず、モードダイヤル４４が回転されるこ
とにより、信号入力回路１０４はＤＣ−ＤＣコンバータ
１２０を起動させ、ＣＰＵ１００のリセットを解除す
る。これにより、ＣＰＵ１００は、先ず信号入力回路１
０４から各スイッチの状態を読み取り、ＣＰＵ１００内
のＲＡＭにデータを格納する（ステップ９８）。また、
後述するレリーズ割込みを禁止して、視線検出、焦点検
出、測光が終るまではレリーズ動作に移行しないように
している。前記格納したデータの中で、電源投入直後か
否かのデータ判別を行い（ステップ９６）、もし電池投
入直後であればＥＥＰＲＯＭ１００ａ内の個人差補正デ
ータ“１”〜“５”のどれかを使う意味のキャリブレー
ションナンバーのデータを“０”に書き換え（ステップ
９７）、キャリブレーションナンバー“０”は視線禁止
モード（視線撮影禁止モード）の意味合いを持つステッ
プ９８へ進む。また、電池投入力後でなければそのまま
ステップ９８へ進み、レリーズ釦４１が押し込まれてス
イッチＳＷ１がＯＮされているかどうかを判別する。ス
イッチＳＷ１がＯＮされていなければ、電源ＯＦＦの処
理（ステップ１１５）を来ない、低消費電力モードに移
行して、次にスイッチが変化するのを待つ。

【００９１】レリーズ釦４１が押し込まれスイッチＳＷ
１がＯＮされたことを信号入力回路１０４が検知する
と、ＣＰＵ１００は測光タイマを設定する（ステップ９
９）。これは、撮影者がカメラを操作する時に途中まで
設定したのにスイッチ変化が無くなって電源ＯＦＦした
りすると、最初から設定をやり直さなければならないの
で、ある程度の時間（例えば６秒）は電源をＯＮさせて
おく（ＣＰＵ１００を動作状態にする）ためである。そ
して、ＣＰＵ１００は信号入力回路１０４より各種スイ
ッチの状態の読み出しを行い、前回と状態が変化してい
ないかを確認する（ステップ１００）。ここで状態が変
化していれば（例えばシャッタ優先ＡＥが絞り優先ＡＥ
に変わっている、電子ダイヤルがカウントアップされて
いるなど）、そのモードをＲＡＭに記憶し、その後設定
（シャッタ速度、絞り値など）に関連させられる。ま
た、ＬＣＤ駆動回路１０５による表示もこの時行う。

【００９２】次に、スイッチＳＷ１がＯＮかを判別し
（ステップ１０１）、ＯＦＦであれば、測光タイマが終
了しているかどうかを判別し（ステップ１１４）、もう
既にタイマが終了していれば電源ＯＦＦの処理を行う
（ステップ１１５）。また、タイマが終了していないと
きは、ステップ１１４→１００→１０１のループが形成
され、スイッチの変化を監視しながらスイッチＳＷ１が
ＯＮされるか、タイマが終了するかを待つ。

【００９３】スイッチＳＷ１がＯＮになると、レンズイ
ンターフェース３７よりレンズが装着されているか否か
を判別し（ステップ１０２）、装着されていなければ視
線検出、焦点検出などの動作（ステップ１０３〜１１
０）は行わず、ステップ１１１へ進む。また、レンズが
装着されていれば、ＣＰＵ１００はＥＥＰＲＯＭ１００
ａのキャリブレーションナンバーデータを読み取り（ス
テップ１０３）、“０”であれば視線検出を行わないモ
ードなので、視線検出は実行せずに、すなわち視線情報
を用いずに測距点自動選択サブルーチンによって特定の
測距点を選択する（ステップ１１６）。この測距点にお
いて自動焦点検出回路１０３は焦点検出動作を行う（ス
テップ１０７）。

【００９４】なお、測距点自動選択のアルゴリズムとし
ては幾つかの方法が考えられるが、本発明とは直接関係
ないので、ここではその説明は省略する。

【００９５】キャリブレーションナンバーのデータが
“０”でなく、“１”〜“５”のデータであるとき、Ｃ
ＰＵ１００はＥＥＰＲＯＭ１００ａよりキャリブレーシ
ョンデータに対応する、個人差補正データを読み込み、
視線検出回路１０１はそのキャリブレーションデータに
したがって視線検出を実行する（ステップ１０４）。

【００９６】この時、キャリブレーションデータに対応
するナンバーにおいて、キャリブレーションが一度も実
行されていないときは、ＥＥＰＲＯＭ１００ａには予め
万人の目の平均的な値（デフォルトデータ）が入ってお
り、キャリブレーションをして個人差補正データを活用
した時よりも検出精度は落ちるけれども、かなり高い確
率で視線の検出が行えるようになっている。

【００９７】この実施例においてはモードダイヤル４４
はシャッタ優先ＡＥの位置にある場合を想定しているの
で、視線検出サブルーチン（ステップ１０４）によって
撮影者の視線位置を算出する。そして、視線検出回路１
０１において検出された視線はピント板７上の注視点座
標に変換される。ＣＰＵ１００は該注視点座標に近接し
た測距点を選択し、ＬＥＤ駆動回路１０６に信号を送信
してスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１を用いて前記測距
点マークを点滅表示させる（ステップ１０５）。また、
ＣＰＵ１００はＬＣＤ駆動回路１０５を駆動し、ファイ
ンダ内ＬＣＤ２４の視線入力マーク７８を点灯させるた
め、ファインダ画面外２０７で撮影者はカメラが視線検
出を行っている状態であることを確認することができる
（図１０（Ａ）参照）。又、７セグメント部７３には設
定されたシャッタ秒時が表示される（実施例として１／
２５０秒のシャッタ優先ＡＥの場合を示している）。

【００９８】図１０（Ａ），（Ｃ）では一例として測距
点マーク２０１が選択された状態を示すものである。
又、この時ＣＰＵ１００は、視線検出回路１０１で検出
された注視点座標の信頼性が低い場合、その信頼性の度
合いに応じて選択される測距点の数を変えて表示するよ
うに信号を送信している。

【００９９】図１０（Ｂ）では、図１０（Ａ）の状態よ
りも注視点の信頼性が低く、測距点マーク２０１と２０
２が選択されている状態を示している。

【０１００】撮影者が視線によって選択された測距点の
表示を見て、その測距点が正しくないと認識してレリー
ズ釦４１から手を離しスイッチＳＷ１をＯＦＦすると
（ステップ１０６）、前述のステップ１１４→１００→
１０１のループが形成され、タイマが終了するか（ステ
ップ１１４）、又は、スイッチＳＷ１がＯＮされるまで
待機する（ステップ１０１）。

【０１０１】このように視線情報によって測距点が選択
されたことをファインダ視野内の測距点マークを点滅表
示させて撮影者に知らせるようになっているので、撮影
者は意志通りに選択されたかどうかを確認することがで
きる。

【０１０２】また、撮影者が視線によって選択された測
距点の表示を見て、引き続きスイッチＳＷ１をＯＮし続
けたならば（ステップ１０６）、自動焦点検出回路１０
３は検出された視線情報を用いて１つ以上の測距点の焦
点検出を実行する（ステップ１０７）。

【０１０３】次に、選択された測距点が測距不能である
かを判定し（ステップ１０８）、不能であればＣＰＵ１
００はＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送ってファインダ
内ＬＣＤ２４の合焦マーク７９を図１０（Ｃ）に示す様
に点滅させ、測距がＮＧ（不能）であることを撮影者に
警告し（ステップ１１８）、スイッチＳＷ１がＯＦＦさ
れるまでこの動作を続ける（ステップ１１９）。

【０１０４】又、測距が可能であり、所定のアルゴリズ
ムで選択された測距点の焦点調節状態が合焦でなければ
（ステップ１０９）、ＣＰＵ１００はレンズ焦点調節回
路１１０に信号を送って所定量撮影レンズ１を駆動させ
る（ステップ１１７）。レンズ駆動後、自動焦点検出回
路１０３は再度焦点検出を行い（ステップ１０７）、撮
影レンズ１が合焦しているか否かの判定を行う（ステッ
プ１０９）。

【０１０５】所定の測距点において撮影レンズ１が合焦
していたならば、図１１（Ａ）に示す様に、ＣＰＵ１０
０はＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送ってファインダ内
ＬＣＤ２４の合焦マーク７９を点灯させるとともに、Ｌ
ＥＤ駆動回路１０６にも信号を送って合焦している測距
点２０１に合焦表示させる（ステップ１１０）。

【０１０６】この時、前記視線によって選択された測距
点の点滅表示は消灯するが、合焦表示される測距点と前
記視線によって選択された測距点とは一致する場合が多
いので、合焦したことを撮影者に認識させるために合焦
測距点は点灯状態に設定される。合焦した測距点がファ
インダ内に表示されたのを撮影者が見て、その測距点が
正しくないと認識してレリーズ釦４１から手を離しスイ
ッチＳＷ１をＯＦＦすると（ステップ１１１）、引き続
きカメラはスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する
（ステップ１０２）。

【０１０７】また、撮影者が合焦表示された測距点を見
て、引き続きスイッチＳＷ１をＯＮし続けたならば（ス
テップ１１１）、ＣＰＵ１００は測光回路１０２に信号
を送信して測光を行わせる（ステップ１１２）。この
時、合焦した測距点を含む測光領域２１０〜２１３に重
み付けを行った露出値が演算される。

【０１０８】本実施例の場合、測距点２０１を含む測光
領域２１０に重み付けされた公知の測光演算を行い、こ
の演算結果として７セグメント部７４と小数点７５を用
いて絞り値（Ｆ5.6 ）を表示する（図１１（Ａ）参
照）。

【０１０９】ここで、レリーズ釦４１が押し込まれてス
イッチＳＷ１がＯＮのままであれば、測光動作を行い
（ステップ１１２）、測光タイマが終了するまでステッ
プ１００〜１１２の動作を繰り返し、スイッチＳＷ２が
ＯＮされてレリーズ割り込みが発生するのを待つ（ステ
ップ１２０）。

【０１１０】スイッチＳＷ２がＯＮし割り込みが発生す
ると（ステップ１２０）、ＣＰＵ１００はシャッタ制御
回路１０８，モータ制御回路１０９，絞り駆動回路１１
１にそれぞれ信号を送信する。

【０１１１】つまり、まず、モータＭ２に通電し、主ミ
ラー２をアップさせ、絞り３１を絞り込んだ後、マグネ
ットＭＧ１に通電してシャッタ４の先幕を解放する。絞
り３１の絞り値及びシャッタ４のシャッタ速度は、前記
測光回路１０２にて検知された露出値とフィルム５の感
度から決定される。所定のシャッタ速度（１／２５０
秒）経過後にマグネットＭＧ２に通電し、シャッタ４の
後幕を閉じる。フィルム５への露光が終了すると、次に
モータＭ２に再度通電し、フィルムの駒送りを行い、一
連のシャッタレリーズシーケンスの動作が終了する（図
９のステップ１５１）。

【０１１２】レリーズ動作後、スイッチＳＷ１がまだＯ
Ｎのままならば（ステップ１５２）、測光タイマを再設
定し（ステップ１５３）、ステップ１００〜１１２の動
作を繰り返しながらタイマが終了するまでレリーズ割り
込みを待つ。スイッチＳＷ１がＯＦＦになっていると
（ステップ１５２）、測光タイマはＯＦＦしてしまい
（ステップ１５４）、ステップ１１４を介して電源ＯＦ
Ｆの処理を行う（ステップ１１５）。

【０１１３】次に、上記ステップ１０４において行われ
る「視線検出」サブルーチンについて、図１２，１３を
用いて説明する。

【０１１４】前述のように視線検出回路１０１はＣＰＵ
１００より信号を受け取ると視線検出を実行する（ステ
ップ１０４）。視線検出回路１０１は、撮影モードの中
での視線検出かあるいは視線のキャリブレーションモー
ドの中での視線検出かの判定を行う（ステップ２０
１）。同時に、視線検出回路１０１はカメラが後述する
どのキャリブレーションデータナンバーに設定されてい
るかを認識する。

【０１１５】視線検出回路１０１は、撮影モードでの視
線検出の場合はまず最初にカメラがどのような姿勢にな
っているかを信号入力回路１０４を介して検知する（ス
テップ２０２）。信号入力回路１０４は水銀スイッチ２
７（ＳＷ−ＡＮＧ）の出力信号を処理してカメラが横位
置であるか縦位置であるか、又縦位置である場合は例え
ばレリーズ釦４１が天方向にあるか地（面）方向にある
かを判断する。続いてＣＰＵ１００を介して測光回路１
０２から撮影領域の明るさの情報を入手する（ステップ
２０３）。

【０１１６】次に、先に検知されたカメラの姿勢情報と
キャリブレーションデータに含まれる撮影者の眼鏡情報
より赤外発光ダイオード（以下ＩＲＥＤと記す）１３ａ
〜１３ｆの選択を行う（ステップ２０４）。すなわち、
カメラが横位置に構えられ、撮影者が眼鏡をかけていな
かったならば、図２（Ｂ）に示すファインダ光軸よりの
ＩＲＥＤ１３ａ、１３ｂを選択する。

【０１１７】また、カメラが横位置で、撮影者が眼鏡を
かけていれば、ファインダ光軸から離れた１３ｃ，１３
ｄのＩＲＥＤを選択する。この時、撮影者の眼鏡で反射
した照明光の一部は、眼球像が投影されるイメージセン
サ１４上の所定の領域以外に達するため、眼球像の解折
に支障は生じない。

【０１１８】更に、カメラが縦位置で構えられていたな
らば、撮影者の眼球を下方から照明するようなＩＲＥＤ
の組み合わせ、すなわち１３ａ，１３ｅもしくは１３
ｂ，１３ｆのどちらかの組み合わせを選択することにな
る。

【０１１９】次に、イメージセンサ１４（以下ＣＣＤ−
ＥＹＥと記す）の蓄積時間及びＩＲＥＤの照明パワーが
前記測光情報及び撮影者の眼鏡情報等に基づいて設定さ
れる（ステップ２０５）。該ＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積時間
及びＩＲＥＤの照明パワーは前回の視線検出時に得られ
た眼球像のコントラスト等から判断された値を基にして
設定を行っても構わない。

【０１２０】ＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積時間及びＩＲＥＤの
照明パワーが設定されると、ＣＰＵ１００はＩＲＥＤ駆
動回路１０７を介してＩＲＥＤを所定のパワーで点灯さ
せるとともに、視線検出回路１０１はＣＣＤ−ＥＹＥの
蓄積を開始する（ステップ２０６）。

【０１２１】また、先に設定されたＣＣＤ−ＥＹＥの蓄
積時間にしたがってＣＣＤ−ＥＹＥは蓄積を終了し、そ
れとともにＩＲＥＤは消灯される。そして、視線のキャ
リブレーションモードでなければ（ステップ２０７）、
ＣＣＤ−ＥＹＥの読み出し領域が設定される（ステップ
２０８）。

【０１２２】カメラ本体の電源がＯＮされた後の１番最
初の視線検出以外はＣＣＤ−ＥＹＥの読み出し領域は前
回の視線検出時のＣＣＤ−ＥＹＥの読み出し領域を基準
にして設定されるが、カメラの姿勢が変化したとき、あ
るいは眼鏡の有無が変化した場合等はＣＣＤ−ＥＹＥの
読み出し領域は全領域に設定される。

【０１２３】ＣＣＤ−ＥＹＥの読み出し領域が設定され
ると、ＣＣＤ−ＥＹＥの読み出しが実行される（ステッ
プ２０９）。この時、読み出し領域以外の領域は空読み
が行われ、実際上読み飛ばされていく。ＣＣＤ−ＥＹＥ
より読み出された像出力は視線検出回路１０１でＡ／Ｄ
変換された後にＣＰＵ１００にメモリされ、該ＣＰＵ１
００において眼球像の各特徴点の抽出のための演算が行
われる（ステップ２１０）。

【０１２４】即ち、ＣＰＵ１００において、眼球１５の
照明に使用された一組のＩＲＥＤの虚像であるプルキン
エ像の位置（ｘｄ′，ｙｄ′）、（ｘｅ′，ｙｅ′）が
検出される。プルキンエ像は光強度の強い輝度として現
れるため、光強度に対する所定のしきい値を設け、該し
きい値を越える光強度のものをプルキンエ像とすること
により検出可能である。

【０１２５】また、瞳孔１９の中心位置（ｘｃ′，ｙ
ｃ′）は、瞳孔１９と虹彩１７の境界点を複数検出し、
各境界点を基に円の最小二乗近似を行うことにより算出
される。この時、瞳孔径ｒｐも算出される。又、二つの
プルキンエ像の位置よりその間隔が算出される。

【０１２６】ＣＰＵ１００は眼球像の解折を行うととも
に、眼球像のコントラストを検出して、そのコントラス
トの程度からＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積時間の再設定を行
う。

【０１２７】また、プルキンエ像の位置及び瞳孔１９の
位置よりＣＣＤ−ＥＹＥの読み出し領域を設定する。こ
の時、ＣＣＤ−ＥＹＥの読み出し領域は、検出された瞳
孔１９を含み該瞳孔１９の位置が所定量変化しても瞳孔
全体が検出可能な範囲に設定される。そしてその大きさ
は虹彩の大きさより小さいのはいうまでもない。

【０１２８】ＣＣＤ−ＥＹＥの読み出し領域は長方形に
設定され、該長方形の対角の２点の座標がＣＣＤ−ＥＹ
Ｅの読み出し領域として視線検出回路１０１に記憶され
る。さらに眼球像のコントラストあるいは瞳孔１９の大
きさ等から、算出されたプルキンエ像及び瞳孔中心の位
置の信頼性が判定される。

【０１２９】眼球像の解析が終了すると、キャリブレー
ションデータの確認手段を兼ねた視線検出回路１０１
は、算出されたプルキンエ像の間隔と点灯されたＩＲＥ
Ｄの組み合わせよりキャリブレーションデータの中の眼
鏡情報は正しいか否かの判定を行う（ステップ２１
１）。これは、その時々において眼鏡を使用しなかった
りする撮影者に対処するためのものである。

【０１３０】即ち、キャリブレーションデータの中の撮
影者の眼鏡情報が例えば眼鏡を使用するように設定され
ていて、図２（Ｂ）に示したＩＲＥＤの内１３ｃ、１３
ｄが点灯された場合、プルキンエ像の間隔が所定の大き
さより大きければ撮影者は眼鏡装着者と認識され、眼鏡
情報が正しいと判定される。

【０１３１】逆に、プルキンエ像の間隔が所定の大きさ
より小さければ撮影者は裸眼あるいはコンタクトレンズ
装着者と認識され、眼鏡情報が誤っていると判定され
る。眼鏡情報が誤っていると判定されると（ステップ２
１１）、視線検出回路１０１は眼鏡情報の変更を行って
（ステップ２１７）、再度ＩＲＥＤの選択を行い（ステ
ップ２０４）、視線検出を実行する。但し、眼鏡情報の
変更を行う際、ＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭ１００ａに
記憶された眼鏡情報は変更されない。

【０１３２】また、眼鏡情報が正しいと判定されると
（ステップ２１１）、プルキンエ像の間隔よりカメラの
接眼レンズ１１と撮影者の眼球１５との距離が算出さ
れ、さらには該接眼レンズ１１と撮影者の眼球１５との
距離からＣＣＤ−ＥＹＥに投影された眼球像の結像倍率
βが算出される（ステップ２１２）。以上の計算値より
眼球１５の光軸の回転角θは前述の（３）式を修正して θｘ≒ＡＲＣＳＩＮ｛（ｘｃ′−（ｘｐ′＋δｘ）／β／Ｌ_OC｝…（６） θｙ≒ＡＲＣＳＩＮ｛（ｙｃ′−（ｙｐ′＋δｙ）／β／Ｌ_OC｝…（７） と表される（ステップ２１３）。但し ｘｐ′≒（ｘｄ′＋ｘｅ′）／２ ｙｐ′≒（ｙｄ′＋ｙｅ′）／２ δｘ、δｙは二つのプルキンエ像の中心位置を補正する
補正項である。

【０１３３】撮影者の眼球１５の回転角θｘ、θｙが求
まると、ピント板７上での視線の位置（ｘ，ｙ）は、前
述の（５）式を修正して ｘ＝ｍ〔｛θｘ−（ｃｘ＊ｒｐ＋ｄｘ）｝／（ａｘ＊ｒｐ＋ｂｘ）〕 ………………（８） ｙ＝ｍ｛θｙ−（ｃｙ＊ｒｐ＋ｄｙ）｝／ｂｙ） ………………（９） と求まる（ステップ２１４）。但し、ａｘ，ｂｘ，ｂｙ
は視線の個人差を補正するためのパラメータで、ａｘは
キャリブレーションデータである。

【０１３４】また、水平方向（ｘ方向）の眼球１５の光
軸イと視軸との補正量に相当するｂｘは ｂｘ＝ｋｘ＊（ｒｐ−ｒｘ）＋ｂ０ｘ ………………（１０） と表され、撮影者の瞳孔径ｒｐの関数である。ここで、
ｒｘは定数で、ｂ０ｘはキャリブレーションデータであ
る。

【０１３５】又、上記（１０）式において瞳孔径ｒｐに
かかる比例係数ｋｘは明るさによってとる値が異なり、 ｒｐ≧ｒｘ の時 ｋｘ＝０ ｒｐ＜ｒｘ の時 ｋｘ＝｛１−ｋ０＊ｋ１＊（θｘ＋ｂｘ′） ／｜ｋ０｜｝＊ｋ０ …………（１１） と設定される。

【０１３６】即ち、比例係数ｋｘは瞳孔径ｒｐが所定の
明るさｒｘ以上であれば「０」の値をとり、逆に瞳孔径
ｒｐが所定の明るさｒｘよりも小さいならば、ｋｘは眼
球１５の光軸イの回転角θｘの関数となる。

【０１３７】また、ｂｘ′は撮影者がファインダの略中
央を見ているときの視軸の補正量に相当するもので、 ｂｘ′＝ｋ０＊（ｒｐ−ｒｘ）＋ｂ０ｘ と表される。ｋ０はキャリブレーションデータで、撮影
者がファインダの略中央を見ているときの明るさｒｐの
変化に対する視軸の補正量ｂｘの変化の割合を表すもの
である。又、ｋ１は所定の定数である。

【０１３８】また、垂直方向（ｙ方向）の補正量に相当
するｂｙは ｂｙ＝ｋｙ＊ｒｐ＋ｂ０ｙ ………………（１２） と表され、撮影者の瞳孔径ｒｐの関数である。ここで、
ｋｙ，ｂ０ｙはキャリブレーションデータである。上述
の視線のキャリブレーションデータを求める方法は後述
する。

【０１３９】また、視線のキャリブレーションデータの
信頼性に応じて、上記（８）〜（１２）式を用いて算出
された視線の座標の信頼性が変更される。ピント板７上
の視線の座標が求まると視線検出を１度行ったことを示
すフラグ（ｎ＝１）をたて（ステップ２１５）、メイン
のルーチンに復帰する（ステップ２１８）。

【０１４０】また、図１２，図１３に示した視線検出の
フローチャートは、視線のキャリブレーションモードに
おいても有効である。すなわち、ステップ２０１におい
て、キャリブレーションモードの中での視線検出である
と判定すると、次に今回の視線検出がキャリブレーショ
ンモードの中での最初の視線検出であるか否かの判定を
行う（ステップ２１６）。

【０１４１】今回の視線検出がキャリブレーションモー
ドの中での最初の視線検出であると判定されると、ＣＣ
Ｄ−ＥＹＥの蓄積時間およびＩＲＥＤの照明パワーを設
定するために周囲の明るさの測定が行われる（ステップ
２０３）。これ以降の動作は前述の通りである。

【０１４２】また、今回の視線検出がキャリブレーショ
ンモードの中で２回目以上の視線検出であると判定され
ると（ステップ２１６）、ＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積時間お
よびＩＲＥＤの照明パワーは前回の値が採用され、直ち
にＩＲＥＤの点灯とＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積が開始される
（ステップ２０６）。

【０１４３】又、視線のキャリブレーションモードで、
かつ、視線検出回数が２回目以上の場合は（ステップ２
０７）、ＣＣＤ−ＥＹＥの読み出し領域は前回と同じ領
域が用いられる為、ＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積終了とともに
直ちにＣＣＤ−ＥＹＥの読み出しが実行される（ステッ
プ２０９）。これ以降の動作は前述の通りである。

【０１４４】尚、図１２，図１３に示した視線検出のフ
ローチャートにおいて、メインのルーチンに復帰する際
の変数は、通常の視線検出の場合視線のピント板上の座
標（ｘ，ｙ）であるが、視線のキャリブレーションモー
ドの中での視線検出の場合は、撮影者の眼球光軸の回転
角（θｘ，θｙ）である。また、他の変数である検出結
果の信頼性、ＣＣＤ−ＥＹＥ蓄積時間、ＣＣＤ−ＥＹＥ
読み出し領域等は共通である。

【０１４５】また、本実施例において、ＣＣＤ−ＥＹＥ
蓄積時間およびＩＲＥＤの照明パワーを設定するため
に、カメラの測光センサ１０にて検出された測光情報を
利用しているが、接眼レンズ１１近傍に撮影者の前顔部
の明るさを検出する手段を新たに設けて、その値を利用
するのも有効である。

【０１４６】次に、キャリブレーションモード時の動作
について、図１６乃至図２１に示す視線のキャリブレー
ション時のファインダ内ＬＣＤ２４とモニタ用ＬＣＤ４
２の表示状態を参照しながら、図１４，図１５を用いて
説明する。

【０１４７】キャリブレーションは撮影者が二つの視標
（図３のドットマーク２０５，２０６）、を注視したと
きの視線を検出することにより、瞳孔径ｒｐに対応した
視線のキャリブレーションデータが算出される。

【０１４８】撮影者がモードダイヤル４４を回転させて
「ＣＡＬ」ポジション４４ｄを指標５５に合せると、Ｃ
ＰＵ１００は、電源がＯＮされリセットが解除される
と、信号入力回路１０４から各スイチの状態を読み取
る。ここでレリーズ割り込みは禁止され、以降キャリブ
レーションモードの時は、決してレリーズ動作にいかな
い（ステップ３０１）。次に、電池投入後かどうかを判
別し（ステップ３０２）、そうであればキャリブレーシ
ョンナンバーを“０”に書き換える（ステップ３０
３）。

【０１４９】次に、信号入力回路１０４はＣＰＵ１００
を介してＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信し、モニタ
用ＬＣＤ４２は後述する視線のキャリブレーションモー
ドのいずれかに入ったことを示す表示を行う（ステップ
３０４）。

【０１５０】ここで、図２２はＣＰＵ１００のＥＥＰＲ
ＯＭ１００ａに記憶されるキャリブレーションデータの
種類とその初期値を示したものである。実際にＣＰＵ１
００のＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶されるのは図２２の
太線にて囲った部分のデータで、現在設定されているキ
ャリブレーションデータナンバーと該ナンバーにて管理
されている複数のキャリブレーションデータである。こ
こでキャリブレーションデータナンバー“０”は視線検
出を禁止するためのモードである。

【０１５１】また、キャリブレーションデータナンバー
“１”〜“５”に対応したＥＥＰＲＯＭ１００ａのアド
レス上にはそれぞれに上述の視線のキャリブレーション
データが記憶されるようになっている（実際例において
は説明のためにデータを５つ記憶できるようにしている
が、勿論ＥＥＰＲＯＭ１００ａの容量によっていかよう
にも設定できる）。

【０１５２】キャリブレーションデータの初期値は、標
準の眼球パラメータで視線が算出されるような値に設定
されている。さらに、撮影者が眼鏡を使用するか否か、
そしてキャリブレーションデータの信頼性の程度を表す
フラグも有している。眼鏡の有無を表すフラグの初期値
は、眼鏡を使用しているように「１」に設定され、ま
た、キャリブレーションデータの信頼性のフラグの初期
値は、信頼性が無いように「０」に設定されている。

【０１５３】また、モニタ用ＬＣＤ４２には図１６
（Ａ）に示すように現在設定されているキャリブレーシ
ョンモードを設定する。キャリブレーションモードはキ
ャリブレーション動作を行う“ＯＮ”モードとキャリブ
レーション動作を行わない“ＯＦＦ”モードとがある。

【０１５４】まず、“ＯＮ”モードにおいては、キャリ
ブレーションデータナンバー“１”〜“５”と対応する
ようにキャリブレーションナンバー“ＣＡＬ１”〜“Ｃ
ＡＬ５”が用意されており、シャッタ秒時を表示する７
セグメント部６２と絞り値を表示する７セグメント部６
３を用いて表示され、そのほかの固定セグメント表示部
４２ａはすべて消灯している（実施例としてデータナン
バー“１”の状態を示し、この表示部のみを拡大して示
している）。

【０１５５】この時、設定されたキャリブレーションナ
ンバーのキャリブレーションデータが初期値の場合は、
モニタ用ＬＣＤ４２に表示されたキャリブレーションナ
ンバーが点滅し（図１６（Ｂ）参照）、一方、設定され
たキャリブレーションナンバーに既に後述するキャリブ
レーションが行われ、キャリブレーションデータナンバ
ーに対応したＥＥＰＲＰＭ１００ａのアドレス上に初期
値と異なるキャリブレーションデータナンバーが入って
いれば、モータ用ＬＣＤ４２に表示されたキャリブレー
ションナンバーがフル点灯するようになっている（図１
６（Ａ）参照）。

【０１５６】その結果、撮影者は現在設定されている各
々キャリブレーションナンバーに既にキャリブレーショ
ンデータが入っているかどうかを認識できるようになっ
ている。またキャリブレーションデータナンバーの初期
値は“０”に設定されており、視線のキャリブレーショ
ンが実行されなければ視線による情報入力はなされない
ようになっている。

【０１５７】次に、“ＯＦＦ”モードにおいては、７セ
グメント部６３は“ＯＦＦ”と表示されるようになって
おり（図１６（Ｃ）参照）、常時キャリブレーションデ
ータナンバー“０”が選択され視線禁止モードに設定さ
れている。これは、例えば次のような撮影状況において
効果的に用いることができる。

【０１５８】１）太陽光のような強烈な光が眼球を照明
している場合や快晴の雪山や砂浜のように極端に明るい
シーンを覗いている場合など、視線検出が不能となる状
況 ２）測距点以外の画面の周辺に主被写体がある場合や構
図設定のために背景をしばらくの間観察するような場合
など、撮影者の意志に反した制御や制御不能となる状況 ３）記念撮影などで急に他の人に写真を撮ってもらうよ
うな時など、キャリブレーションデータが異なる為に視
線検出位置を誤ってしまい、誤動作する状況 などであり、この場合、視線検出を禁止し、視線情報を
用いずに撮影機能を制御する撮影モードを選択すること
が望ましい。

【０１５９】図１４に戻り、続いてＣＰＵ１００はキャ
リブレーションナンバーを判別する（ステップ３０
５）。ここで、撮影者が電子ダイヤル４５を回転させる
と、前述のようにパルス信号によってその回転を検知し
た信号入力回路１０４はＣＰＵ１００を介してＬＣＤ駆
動回路１０５に信号を送信する。その結果、電子ダイヤ
ル４５の回転に同期してモニタ用ＬＣＤ４２に表示され
たキャリブレーションナンバーが変化する。この様子を
図１７に示す。

【０１６０】先ず、電子ダイヤル４５を時計方向に回転
させると「ＣＡＬ−１」→「ＣＡＬ−２」→「ＣＡＬ−
３」→「ＣＡＬ−４」→「ＣＡＬ−５」と変化し、後述
のキャリブレーション操作で撮影者は希望する５つのキ
ャリブレーションナンバーのいずれかにキャリブレーシ
ョンデータを記憶させることができる。

【０１６１】そして、図１７に示した状態は「ＣＡＬ−
１，ＣＡＬ−２，ＣＡＬ−３」には既にキャリブレーシ
ョンデータが入っており、「ＣＡＬ−４，ＣＡＬ−５」
には入っておらず初期値のままであることを表してい
る。

【０１６２】次に、さらに時計方向に１クリック回転さ
せると“ＯＦＦ”表示となり、視線禁止モードとなる。
さらに１クリック回転させると「ＣＡＬ−１」に戻り、
以上のようにサイクリックにキャリブレーションナンバ
ーを表示する。反時計方向に回転させた場合は図１７の
方向と正反対に表示する。

【０１６３】このようにしてモニタ用ＬＣＤ４２に表示
されるキャリブレーションナンバーを見ながら撮影者が
所望のキャリブレーションナンバーを選択したら、前述
したように視線検出回路１０１はこれに対応するキャリ
ブレーションデータナンバーの確認を信号入力回路１０
４を介して行う（ステップ３０５）。確認されたキャリ
ブレーションデータナンバーはＣＰＵ１００のＥＥＰＲ
ＯＭ１００ａに記憶される。このキャリブレーションデ
ータナンバーは通常撮影時に、どのキャリブレーション
データの個人差補正データを使用するかを決めるデータ
となる。

【０１６４】但し、確認されたキャリブレーションデー
タナンバーが変更されていなければＥＥＰＲＯＭ１００
ａへのキャリブレーションデータナンバーの記憶は実行
されない。ここで、キャリブレーションデータナンバー
が“０”であれば、キャリブレーションは行われないの
でステップ３４１へと進み、電源ＯＦＦの処理を行う。

【０１６５】キャリブレーションナンバーが“１”から
“５”のいずれかに設定してあれば、キャリブレーショ
ン動作を行う。この時、撮影者がキャリブレーションの
途中でカメラを放置しておいて、電源がＯＮのままとな
って、電池の消耗が早くなるのを防ぐために、キャリブ
レーションタイマの設定を行う（ステップ３０６）。こ
のタイマは、通常撮影時の測光タイマよりも長く設定し
てある。これはキャリブレーション動作が撮影者にとっ
て慣れていないために、まごまごしているうちにタイマ
が終了するのを防ぐためである。

【０１６６】キャリブレーションデータナンバーが
“０”以外の値に設定されていれば（ステップ３０
６）、引き続きＣＰＵ１００は信号入力回路１０４を介
してカメラの姿勢を検知する（ステップ３０７）。信号
入力回路１０４は水銀スイッチ２７の出力信号を処理し
てカメラが横位置であるか縦位置であるか、また縦位置
である場合は例えばレリーズ釦４１が天方向にあるか地
（面）方向にあるかを判断する。

【０１６７】カメラは一般に横位置での使用が多いた
め、視線のキャリブレーションを行うためのハード構成
もカメラを横位置に構えたときにキャリブレーション可
能なように設定されている。そのため、視線検出回路１
０１はカメラの姿勢が横位置でないことをＣＰＵ１００
より通信されると、先ずカメラの姿勢が縦位置であるこ
とから視線のキャリブレーションができないことを撮影
者に警告するために、図２０（Ａ）に示すようにカメラ
のファインダ内に設けられたファインダ内ＬＣＤ２４に
「ＣＡＬ」表示を点滅させる。この時、不図示の発音体
によって警告音を発しても構わない。そして、キャリブ
レーションタイマが終了していれば（ステップ３０
８）、電源ＯＦＦの処理を行う（ステップ３４１）。

【０１６８】一方、カメラの姿勢が横位置であることが
検知されると（ステップ３０７）、視線検出回路１０１
は視線検出回数ｎを「０」に設定する（ステップ３０
９）。この時、ファインダ内ＬＣＤ２４においては「Ｃ
ＡＬ」表示が点滅していたらその点滅を注視する。

【０１６９】撮影者が視線のキャリブレーションを行う
準備が整う以前にカメラ側でキャリブレーションを開始
するのを防ぐために、視線検出回路１０１はスイッチＳ
Ｗ１の状態の確認を行い、スイッチＳＷ１がレリーズ釦
４１によって押されていてＯＮ状態であれば、スイッチ
ＳＷ１がＯＦＦ状態になるまで待機する（ステップ３１
０）。

【０１７０】視線検出回路１０１は信号入力回路１０４
を介してスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態であることを確認
すると（ステップ３１０）、ＬＥＤ駆動回路１０６に信
号を送信して視線のキャリブレーション用の視標を点滅
させる（ステップ３１１）。視線のキャリブレーション
用の視標は以下に述べるキャリブレーション動作をスー
パーインポーズ表示に導かれて、撮影者がスムーズに行
えるように測距点マークを一部兼用しており、まず最初
は右端の測距点マーク２０４とドットマーク２０６が点
滅する（図１８（Ａ）参照）。

【０１７１】そして、視線のキャリブレーションの開始
のトリガ信号であるスイッチＳＷ１のＯＮ信号が入って
いなければカメラは待機する（ステップ３１２）。

【０１７２】この時、撮影者がＡＥロック釦４３とＣＡ
Ｌリセット釦６０を同時に押すと（ステップ３１３）、
キャリブレーションデータをリセットするという操作と
なる。これは、あるキャリブレーションナンバーにおい
てキャリブレーションを行い、個人差補正データをＥＥ
ＰＲＯＭ１００ａに格納したとき、元々あったデフォル
トのデータは別のアドレスに格納してあるため、このリ
セット動作で再び個人差補正データがデフォルトに戻る
ようにしたものである（ステップ３１４）。

【０１７３】つまり、カメラを人にちょっと貸して撮っ
てもらう時など、キャリブレーションをわざわざやって
もらうのが大変なので、デフォルトで視線入力してもら
った方が都合が良いであろう。そういう時のためにある
機能である。

【０１７４】そして、キャリブレーションタイマが終了
していれば（ステップ３１５）、電源ＯＦＦの処理（ス
テップ３４１）を行い、まだタイマが終了していないと
きは、スイッチＳＷ１がＯＮされるのをステップ３１２
→３１３→３１４→３１５のループの中で待つ。

【０１７５】また、点滅を開始した視標を撮影者が注視
しレリーズ釦４１を押してスイッチＳＷ１をＯＮしたら
（ステップ３１２）、視線検出回路１０１はＬＥＤ駆動
回路１０６を介して視標１をフル点灯（図１８（Ｂ）参
照）させる（ステップ３１６）。そして、キャリブレー
ションタイマを再設定し（ステップ３１７）、この時点
から一定時間、カメラが放置された場合に、省エネの為
に電源をＯＦＦすることとする。そして、２００ｍｓこ
こでウエイトを置いて（ステップ３１８）、視線検出が
実行される（ステップ３１９）。視線検出動作は図１２
のフローチャートで説明した通りである。なお、前記ス
テップ３１７において２００ｍｓのウエイトを置いたの
は、撮影者がキャリブレーションを行うのに慣れなくて
も、視標を注視する直前にレリーズ釦４１を押してスイ
ッチＳＷ１をＯＮすると、注視する前の視標情報を取り
込んでしまい、正確な個人差補正データを算出できない
ことが考えられるからである。

【０１７６】ここで、図２０（Ａ）におけるこの右端の
測距点マーク２０４及び左端の測距点マーク２００には
前述した様にドットマーク２０５，２０６が刻まれてお
り、これら２点の位置でキャリブレーションを行うこと
を示しており、どちらもスーパーインポーズ用ＬＥＤに
照明されて点灯、点滅、非点灯の表示をすることができ
るようになっている。また測距点マークは焦点検出の領
域を示すものであるから、その領域に相当するエリアの
表示が必要である。

【０１７７】しかし、精度良くキャリブレーションを行
うためには撮影者にできるだけ１点を注視してもらうこ
とが必要であり、このドットマーク２０５、２０６は容
易に１点を注視できるように測距点マークよりも小さく
設けたものである。視線検出回路１０１は視線検出のサ
ブルーチンからの変数である眼球の回転角θｘ，θｙ、
瞳孔径ｒｐ及び各データの信頼性を記憶する（ステップ
３２０）。

【０１７８】さらに、視線検出回数ｎをカウントアップ
する（ステップ３２１）。撮影者の視線は多少ばらつき
があるため正確な視線のキャリブレーションデータを得
るためには１点の視標に対して複数回の視線検出を実行
してその平均値を利用するのが有効である。本実施例に
おいては、１点の視標に対する視線検出回数は５回と設
定されている。視線検出回数ｎが１０回でなければ（ス
テップ３２２）、視線検出が続行される（ステップ３１
６）。

【０１７９】視線検出回数ｎが１０回であれば、視標１
（測距点マーク２０４、ドットマーク２０６）に対する
視線検出を終了する。視標１に対する視線検出が終了し
たことを撮影者に認識させるために、視線検出回路１０
１はＣＰＵ１００を介して不図示の発音体を用いて電子
音を数回鳴らさせる。同時に、視線検出回路１０１はＬ
ＥＤ駆動回路１０６を介して視標１を消灯（ステップ３
２３）させる（図１８（Ｂ）参照）。

【０１８０】引き続き、視線検出回路１０１は信号入力
回路１０４を介してスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態になっ
ているかどうかの確認を行う（ステップ３２４）。スイ
ッチＳＷ１がＯＮ状態であればＯＦＦ状態になるまで待
機し、スイッチＳＷ１がＯＦＦ状態であれば、左端の視
標２（測距点マーク２００、ドットマーク２０５）が点
滅を開始（ステップ３２５）する（図１９（Ａ）参
照）。

【０１８１】視線検出回路１０１は再度信号入力回路１
０４を介してスイッチＳＷ１がＯＮ状態になっているか
どうかの確認を行う（ステップ３２６）。スイッチＳＷ
１がＯＦＦ状態で、且つ、キャリブレーションタイマが
終了していれば（ステップ３２７）、電源ＯＦＦの処理
を行う（ステップ３４１）。またタイマが継続中であれ
ばスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機し、スイッチＳ
Ｗ１がＯＮされたら、視標１の時と同様に、先ずＬＥＤ
駆動回路１０６で視標２をフル点灯（図１９（Ｂ）参
照）させ（ステップ３２８）、キャリブレーションタイ
マを再設定し（ステップ３２９）、２００ｍｓのウエイ
トを置く（ステップ３３０）。そして、視線検出を実行
する（ステップ３３１）。

【０１８２】視線検出回路１０１は視線検出のサブルー
チンからの変数である眼球の回転角θｘ，θｙ、瞳孔径
ｒｐ及び各データの信頼性を記憶する（ステップ３３
２）。さらに視線検出回数ｎをカウントアップする（ス
テップ３３３）。さらに視線検出回数ｎが２０回でなけ
れば（ステップ３３４）、視線検出が続行される（ステ
ップ３３１）。視線検出回数ｎが２０回であれば視標２
に対する視線検出を終了する。視標２に対する視線検出
が終了したことを撮影者に認識させるために視線検出回
路１０１はＣＰＵ１００を介して不図示の発音体を用い
て電子音を数回鳴らさせる。同時に視線検出回路１０１
はＬＥＤ駆動回路１０６を介して視標２を消灯（ステッ
プ３３５）させる。

【０１８３】そして、視線検出回数が２０回となったと
ころで、視線検出回路１０１に記憶された眼球の回転角
θｘ、θｙ、瞳孔径ｒｐより視線のキャリブレーション
データが算出される（ステップ３３６）視線のキャリブ
レーションデータの算出方法は以下の通りである。

【０１８４】ピント板７上の視標１、視標２の座標をそ
れぞれ（ｘ１，０）、（ｘ２，０）、視線検出回路１０
１に記憶された各視標を注視したときの眼球の回転角
（θｘ，θｙ）の平均値（θｘ１，θｙ１）、（θｘ
２，θｙ２）、瞳孔径の平均値をｒ１，ｒ２とする。但
し、（θｘ１，θｙ１）は撮影者が視標１を注視したと
きに検出された眼球の回転角の平均値、（θｘ２，θｙ
２）は撮影者が視標２を注視したときに検出された眼球
の回転角の平均値を表している。

【０１８５】水平方向（ｘ方向）の視線のキャリブレー
ションデータ（ａｘ，ｂｘ，ｃｘ，ｄｘ）は ・ａｘ＝０ ・ｂｘ＝ｍ（θｘ１−θｘ２）／（ｘ１−ｘ２） ・ｃｘ＝０ ・ｄｘ＝（θｘ１＋θｘ２）／２ と算出される。

【０１８６】又、垂直方向（ｘ方向）の視線のキャリブ
レーションデータ（ｂｙ，ｃｙ，ｄｙ）は ・ｂｙ＝ｂｘ ・ｃｙ＝０ ・ｄｙ＝θｙ＝（θｙ１＋θｙ２）／２ と算出される。

【０１８７】また、キャリブレーションデータの信頼性
の判定手段を兼ねた視線検出回路１０１は、算出された
視線のキャリブレーションデータが適正か否かの判定を
行う（ステップ３３７）。判定は視線検出サブルーチン
から変数である眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性と算出
された視線のキャリブレーションデータ自身を用いて行
われる。

【０１８８】即ち、「視線検出」サブルーチンにて検出
された眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性がない場合は、
算出された視線のキャリブレーションデータも信頼性が
ないと判定する。又、視線検出サブルーチンにて検出さ
れた眼球の回転角及び瞳孔径の信頼性がある場合、算出
された視線のキャリブレーションデータが一般的な個人
差の範囲に入っていれば適正と判定し、一方、算出され
た視線のキャリブレーションデータが一般的な個人差の
範囲から大きく逸脱していれば、算出された視線のキャ
リブレーションデータは不適性と判定する。

【０１８９】また、視線検出回路１０１は算出された視
線のキャリブレーションデータが適正か否かの判定を行
うだけでなく、算出された視線のキャリブレーションデ
ータがどの程度信頼性があるかも判定する。信頼性の度
合いは視線検出サブルーチンにて検出された眼球の回転
角及び瞳孔径の信頼性等に依存しているのは言うまでも
ない。視線のキャリブレーションデータの信頼性はその
程度に応じて２ビットに数値化されて後述するようにＣ
ＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶される。

【０１９０】算出された視線のキャリブレーションデー
タが不適正と判定されると（ステップ３３７）、視線検
出回路１０１はＣＰＵ１００を介して不図示の発音体を
用いて検出時とは異なる電子音を所定時間鳴らし、視線
のキャリブレーションが失敗したことを警告する。同時
に、ＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信しファインダ内
ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣＤ４２に「ＣＡＬ」表示を
点滅させて警告する（ステップ３４４）（図２０
（Ａ），図２１（Ａ）参照）。

【０１９１】そして、電源ＯＦＦの処理を行う（ステッ
プ３４１）。

【０１９２】また、算出された視線のキャリブレーショ
ンデータが適正であれば（ステップ３３７）、視線検出
回路１０１はＬＣＤ駆動回路１０５、ＬＥＤ駆動回路１
０６を介して視線のキャリブレーションの終了表示を行
う（ステップ３３８）。

【０１９３】ＬＥＤ駆動回路１０６はスーパーインポー
ズ用ＬＥＤ２１に通電し、視標１，視標２を数回点滅さ
せるとともに、ＬＣＤ駆動回路１０５はＬＣＤ２４，４
２に信号を送信して「ＥｎｄーキャリブレーションＮ
ｏ」の表示を所定時間実行するようになっている（図２
０（Ｂ），図２１（Ｂ）参照）。

【０１９４】視線検出回路１０１は視線検出回数ｎを
「１」に設定し（ステップ３３９）、さらに算出された
視線のキャリブレーションデータ、撮影者の眼鏡情報及
び算出された視線のキャリブレーションデータの信頼性
を現在設定されているキャリブレーションデータナンバ
ーに相当するＥＥＰＲＯＭ１００ａのアドレス上に記憶
する（ステップ３４０）。この時、記憶を行おうとする
ＥＥＰＲＯＭ１００ａのアドレス上に既に視線のキャリ
ブレーションデータが記憶されている場合はキャリブレ
ーションデータの更新を行う。

【０１９５】また、デフォルトデータが記憶されている
場合は、そのデフォルトデータは別のアドレスに記憶し
ておき、前述した様にキャリブレーションのリセット作
業により、再度デフォルトデータを呼び出せるようにな
っている。

【０１９６】キャリブレーションデータを記憶すると、
電源ＯＦＦの処理を行う（ステップ３４１）。

【０１９７】このように、キャリブレーションモードの
ときは、レリーズ割込みが禁止のままなので、レリーズ
は決して行われない。

【０１９８】以上の実施例によれば、以下のような効果
を有している。

【０１９９】１）初めてカメラを使う場合（電池投入直
後）は、視線禁止モードに設定するようにしている為、
キャリブレーションなどの難しい操作は必要でなく、視
線検出機能は抜きではあるが、カメラに慣れ親しむこと
ができ、徐々に視線検出機能の操作に慣れていくことの
できる使い易いカメラを実現できる。

【０２００】２）視線検出を動作させたときに、キャリ
ブレーションというやや面倒な操作をしなくても、予め
万人の眼の平均値として予め記憶されているデフォルト
データ用いるようにしている為、ある程度視線検出が正
確に出来るため、すぐに視線検出に慣れることができ、
次のキャリブレーションをやるのもスムーズになり、使
い易いカメラを実現できる。

【０２０１】３）キャリブレーション時には、スイッチ
ＳＷ１のＯＮ後一定時間（実施例では２００ｍｓ）を置
いてイメージセンサに投影される眼球像を取り込み、演
算により個人差補正データを求める構成にしている為、
キャリブレーションに不慣れなための失敗がなくなり、
常に該キャリブレーションを正確にできるようになり、
視線検出の精度の上がったカメラを実現できる。

【０２０２】４）キャリブレーション時にはレリーズ動
作への移行は決して行われないようにしている為、誤っ
て露光動作に入り、失敗写真を撮ってしまったり、不愉
快な印象を与えることも無くなり、使い易いカメラを実
現できる。

【０２０３】５）キャリブレーション時には、キャリブ
レーションタイマが作動する構成としている為、間違っ
て電池の消耗が早くなることがなくなり、消費電力の少
ない使い易いカメラとすることができる。

【０２０４】６）キャリブレーションデータのリセット
機能により、デフォルトデータで視線検出ができるの
で、他人にちょっとカメラを貸して撮ってもらう時など
に有効な使い易いカメラとすることができる。

【０２０５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
初期状態時には、視線禁止撮影モードを設定する撮影モ
ード設定手段を設け、電源が投入された初期状態には、
自動的に視線禁止撮影モードを設定するようにしてい
る。

【０２０６】よって、初めてカメラを使う場合、視線補
正を行う為の比較的面倒な操作を行うことなく撮影を可
能とし、徐々に視線検出機能を活用した撮影へと慣れ親
しませることができる。

【０２０７】また、本発明によれば、一般的な個人差補
正データを記憶した第２の記憶手段と、視線撮影モード
での初期状態時には、視線検出手段からの視線情報と前
記第２の記憶手段にて記憶された補正データに基づいて
撮影機能を制御し、以後は、視線検出手段からの視線情
報と視線補正手段にて算出された補正データを記憶した
第１の記憶手段にて記憶された補正データに基づいて撮
影機能を制御する制御手段とを設け、また、一般的な個
人差補正データを記憶した第２の記憶手段と、個人差補
正データを一般的な値に戻す為のリセット手段と、視線
撮影モードにおいて前記リセット手段が操作された場合
には、視線検出手段からの視線情報と前記第２の記憶手
段にて記憶された補正データに基づいて撮影機能を制御
し、前記リセット手段が操作されなかった場合には、視
線検出手段からの視線情報と第１の記憶手段にて記憶さ
れた補正データに基づいて撮影機能を制御する制御手段
とを設け、視線補正動作を行う以前やリセット手段の操
作がなされた場合には、個人差補正データは一般的な値
（デフォルトデータ）を用いるようにしている。

【０２０８】よって、視線補正を行う為の比較的面倒な
操作を行わなくても、ある程度正確な視線検出機能を活
用した撮影を行うことが可能となる。

【０２０９】また、本発明は、視線補正手段による視線
補正動作を開始させる為の操作部材の操作が行われてか
ら所定時間経過後に、視線補正動作を開始する視線補正
手段を設け、操作部材の操作から所定時間をおいて個人
差補正データを算出する視線補正動作を行うようにして
いる。

【０２１０】よって、視線補正を行う為の操作になれて
いなくとも、その操作を正確に行うことが可能となる。

【０２１１】また、本発明は、視線補正手段による視線
補正動作を開始させる為の操作部材の操作がなされ、視
線補正手段による視線補正動作中は、レリーズ操作がな
されたとしても露光動作への移行を禁止する露光禁止手
段を設け、視線補正動作中は露光動作への移行を禁止す
るようにしている。

【０２１２】よって、視線補正動作中に誤って露光動作
が実行され、失敗写真と撮ってしまうといったことを防
止することが可能となる。

【０２１３】また、本発明は、視線補正手段による視線
補正動作開始によりスタートし、視線補正動作に際して
用いられる操作部材の操作が所定時間操作されない場合
には、電源を切る電源制御手段を設け、所定時間、視線
補正動作に際して用いられる操作部材が何ら操作されな
かった場合には、自動的に電源を切るようにしている。

【０２１４】よって、視線補正動作において、不用意に
電池の消耗を招くことを防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を一眼レフカメラに適用した一実施例の
要部構成図である。

【図２】図１の一眼レフカメラの上面及び背面を示した
図である。

【図３】図１のファインダ視野内について説明するため
の図である。

【図４】図２のモードダイヤルについて説明するための
図である。

【図５】図２の電子ダイヤルについて説明するための図
である。

【図６】図１の一眼レフカメラの要部構成を示すブロッ
ク図である。

【図７】本実施例におけるモニタ用ＬＣＤ及びファイン
ダ内ＬＣＤの全点灯状態を示す図である。

【図８】図１の一眼レフカメラの一連の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図９】図８の動作中においてレリーズ割込みがなされ
た時の動作を示すフローチャートである。

【図１０】図８の動作説明を助けるためのファインダ内
ＬＣＤでの表示を示す図である。

【図１１】同じく図８の動作説明を助けるためのファイ
ンダ内ＬＣＤでの表示を示す図である。

【図１２】図８の「視線検出」の動作の一部を示すフロ
ーチャートである。

【図１３】図１２の動作の続きを示すフローチャートで
ある。

【図１４】図１の一眼レフカメラのキャリブレーション
モード時の動作の一部を示すフローチャートである。

【図１５】図１４の動作の続きを示すフローチャートで
ある。

【図１６】本実施例におけるキャリブレーションナンバ
ー設定時のモニタ用ＬＣＤでの表示を示す図である。

【図１７】同じく本実施例におけるキャリブレーション
ナンバー設定時のモニタ用ＬＣＤでの表示を示す図であ
る。

【図１８】図１４及び図１５の動作説明を助けるための
ファインダ内ＬＣＤでの表示を示す図である。

【図１９】同じく図１４及び図１５の動作説明を助ける
ためのファインダ内ＬＣＤでの表示を示す図である。

【図２０】同じく図１４及び図１５の動作説明を助ける
ためのファインダ内ＬＣＤでの表示を示す図である。

【図２１】同じく図１４及び図１５の動作説明を助ける
ためのファインダ内ＬＣＤでの表示を示す図である。

【図２２】本実施例におけるキャリブレーションの種類
と初期値について説明するための図である。

【図２３】一般的な視線検出方法について説明するため
の図である。

【図２４】同じく一般的な視線検出方法について説明す
るための図である。

【符号の説明】

６ｆ，１４ イメージセンサ １３ ＩＲＥＤ（赤外発光ダイオード） １５ 眼球 ２４ ファインダ内ＬＣＤ ４２ モニタ用ＬＣＤ ４４ モードダイヤル ４５ 電子ダイヤル ６１ 視線入力モード表示 ７８ 視線入力マーク １００ ＣＰＵ １０１ 視線検出回路 １０３ 焦点検出装置 １０５ ＬＣＤ駆動回路 ２００〜２０４ 測距点マーク ２０５，２０６ ドットマーク

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 13/02 7139−2Ｋ 7316−2Ｋ Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ファインダ視野内を覗く撮影者の眼球の
   光軸の回転角を検出し、該回転角から撮影者の視線を検
   出する視線検出手段と、眼球の個人差による前記視線検
   出手段で得られる視線の検出誤差を補正する為のデータ
   を算出する視線補正手段と、該視線補正手段にて算出さ
   れた補正データを記憶する記憶手段と、撮影時におい
   て、前記視線検出手段からの視線情報と前記記憶手段に
   て記憶された補正データに基づいて撮影機能を制御する
   視線撮影モードと前記視線情報及び補正データを用いず
   に撮影機能を制御する視線禁止撮影モードの何れかを設
   定する撮影モード設定手段とを備えた視線検出機能付光
   学装置において、前記撮影モード設定手段は、初期状態
   時には、視線禁止撮影モードを設定する手段であること
   を特徴とする視線検出機能付光学装置。
2. 【請求項２】 ファインダ視野内を覗く撮影者の眼球の
   光軸の回転角を検出し、該回転角から撮影者の視線を検
   出する視線検出手段と、眼球の個人差による前記視線検
   出手段で得られる視線の検出誤差を補正する為のデータ
   を算出する視線補正手段と、該視線補正手段にて算出さ
   れた補正データを記憶する第１の記憶手段とを備えた視
   線検出機能付光学装置において、一般的な個人差補正デ
   ータを記憶した第２の記憶手段と、視線撮影モードでの
   初期状態時には、前記視線検出手段からの視線情報と前
   記第２の記憶手段にて記憶された補正データに基づいて
   撮影機能を制御し、以後は、前記視線検出手段からの視
   線情報と前記第１の記憶手段にて記憶された補正データ
   に基づいて撮影機能を制御する制御手段とを設けたこと
   を特徴とする視線検出機能付光学装置。
3. 【請求項３】 ファインダ視野内を覗く撮影者の眼球の
   光軸の回転角を検出し、該回転角から撮影者の視線を検
   出する視線検出手段と、眼球の個人差による前記視線検
   出手段で得られる視線の検出誤差を補正する為のデータ
   を算出する視線補正手段と、該視線補正手段にて算出さ
   れた補正データを記憶する第１の記憶手段とを備えた視
   線検出機能付光学装置において、一般的な個人差補正デ
   ータを記憶した第２の記憶手段と、個人差補正データを
   一般的な値に戻す為のリセット手段と、視線撮影モード
   において前記リセット手段が操作された場合には、前記
   視線検出手段からの視線情報と前記第２の記憶手段にて
   記憶された補正データに基づいて撮影機能を制御し、前
   記リセット手段が操作されなかった場合には、前記視線
   検出手段からの視線情報と前記第１の記憶手段にて記憶
   された補正データに基づいて撮影機能を制御する制御手
   段とを設けたことを特徴とする視線検出機能付光学装
   置。
4. 【請求項４】 ファインダ視野内を覗く撮影者の眼球の
   光軸の回転角を検出し、該回転角から撮影者の視線を検
   出する視線検出手段と、眼球の個人差による前記視線検
   出手段で得られる視線の検出誤差を補正する為のデータ
   を算出する視線補正手段と、該視線補正手段による視線
   補正動作を開始させる為の操作部材とを備えた視線検出
   機能付光学装置において、前記視線補正手段は、前記操
   作部材の操作が行われてから所定時間経過後にその動作
   を開始する手段であることを特徴とする視線検出機能付
   光学装置。
5. 【請求項５】 ファインダ視野内を覗く撮影者の眼球の
   光軸の回転角を検出し、該回転角から撮影者の視線を検
   出する視線検出手段と、眼球の個人差による前記視線検
   出手段で得られる視線の検出誤差を補正する為のデータ
   を算出する視線補正手段と、該視線補正手段による視線
   補正動作を開始させる為の操作部材とを備えた視線検出
   機能付光学装置において、前記操作部材の操作がなさ
   れ、前記視線補正手段による視線補正動作中は、レリー
   ズ操作がなされたとしても露光動作への移行を禁止する
   露光禁止手段を設けたことを特徴とする視線検出機能付
   光学装置。
6. 【請求項６】 ファインダ視野内を覗く撮影者の眼球の
   光軸の回転角を検出し、該回転角から撮影者の視線を検
   出する視線検出手段と、眼球の個人差による前記視線検
   出手段で得られる視線の検出誤差を補正する為のデータ
   を算出する視線補正手段と、該視線補正手段による視線
   補正動作に際して用いられる操作部材とを備えた視線検
   出機能付光学装置において、前記視線補正手段による視
   線補正動作開始によりタイマをスタートさせ、該タイマ
   が所定時間に達する間に前記操作部材の操作がなされな
   い場合には、電源を切る電源制御手段を設けたことを特
   徴とする視線検出機能付光学装置。
7. 【請求項７】 電源制御手段による所定時間は、通常撮
   影時において、撮影動作を進行させるための操作部材の
   操作がなされなかった際に電源を切る基準となる時間よ
   りも長いことを特徴とする請求項６記載の視線検出機能
   付光学装置。