JPH0634873A - 視線検出装置を有した光学装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 眼球の大きさ等の個人差による視線の検出誤
差を適切に設定した視線補正手段を用いて自動的に補正
し、視線検出の検出精度を高めた視線検出装置を有した
光学装置を得ること。 【構成】 ファインダー系を覗く観察者の眼球の光軸の
回転角を検出し、該回転角から観察者の視線を視線検出
装置で検出する際、該視線検出装置は該ファインダー系
の観察面に表示した視標を用いて視線検出を複数回行な
うことにより、眼球の個人差による検出誤差を補正する
為の視線補正データを得ると共に該視線検出の回数を変
更可能とした視線補正手段を有していること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、視線検出装置を有した
光学装置に関し、特に撮影系に被写体像が形成されてい
る観察面（ピント面）上のファインダー系を会して観察
者（撮影者）が観察している注視点方向の軸、いわゆる
視線（視軸）を観察者の眼球面上を照明したときに得ら
れる眼球の反射像を利用して検出するようにした視線検
出装置を有した光学装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より観察者が観察面上のどの位置を
観察しているかを検出する、いわゆる視線（視軸）を検
出する装置（例えばアイカメラ）が種々提供されてい
る。

【０００３】例えば特開平1-274736号公報においては、
光源からの平行光束を観察者の眼球の前眼部へ投射し、
角膜からの反射光による角膜反射像と瞳孔の結像位置を
利用して視軸を求めている。

【０００４】又、本出願人は特願平3ー 11492号公報にお
いて観察者の視線の個人差を補正する視線のキャリブレ
ーションを行った視線検出装置を有した光学装置を提案
している。

【０００５】図２６は公知の視線検出方法の原理説明図
である。同図において１３ａ，１３ｂは各々観察者に対
して不感の赤外光を放射する発光ダイオード等の光源で
あり、各光源１３ａ，１３ｂは受光レンズ１２の光軸に
対してｘ方向に略対称に配置され観察者の眼球１５を発
散照明している。眼球１５で反射した照明光の一部は受
光レンズ１２によってイメージセンサー１４に集光す
る。

【０００６】図２５（Ａ）はイメージセンサー１４に投
影される眼球像の概略図、図２５（Ｂ）は図２６のイメ
ージセンサー１４からの出力信号の強度図ある。以下各
図を用いて視線の検出方法を説明する。

【０００７】光源１３ｂより放射された赤外光は観察者
の眼球１５の角膜１６を照明する。このとき角膜１６の
表面で反射した赤外光の一部により形成される角膜反射
像ｄ（虚像）は受光レンズ１２により集光され、イメー
ジセンサー１４上の位置ｄ′に結像する。同様に光源１
３ａより放射された赤外光は、眼球１５の角膜１６を照
明する。このとき、角膜１６の表面で反射した赤外光の
一部により形成された角膜反射像ｅは受光レンズ１２に
より集光され、イメージセンサー１４上の位置ｅ′に結
像する。

【０００８】又、虹彩１７の端部ａ，ｂからの光束は、
受光レンズ１２を介してイメージセンサー１４上の位置
ａ′，ｂ′に該端部ａ，ｂの像を結像する。受光レンズ
１２の光軸に対する眼球１５の光軸の回転角θが小さい
場合、虹彩１７の端部ａ，ｂのｘ座標をｘａ、ｘｂとす
ると、瞳孔１９の中心位置ｃの座標ｘｃは、 ｘｃ≒( ｘａ＋ｘｂ) ／２ と表わされる。

【０００９】又、角膜反射像ｄ及びｅの中点のｘ座標と
角膜１６の曲率中心Ｏのｘ座標ｘｏとは略一致する。こ
のため角膜反射像の発生位置ｄ，ｅのｘ座標をｘｄ，ｘ
ｅ、角膜１６の曲率中心Ｏと瞳孔１９の中心Ｃまでの標
準的な距離をＯＣとし、距離ＯＣに対する個人差を考慮
する係数（視線補正係数）をＡとすると眼球１５の光軸
１５ａの回転角θは、 ( Ａ＊ＯＣ) ＊ＳＩＮθ≒ｘｃ-(ｘｄ＋ｘｅ) ／２ ‥‥‥（１） の関係式を略満足する。このため図２５に示したように
イメージセンサー１４上に投影された眼球１５の各特徴
点（角膜反射像ｄ，ｅ及び虹彩の端部ａ，ｂ）の位置を
検出することにより眼球１５の光軸１５ａの回転角θを
求めることができる。この時（１）式は、 β*(Ａ* ＯＣ)*ＳＩＮθ≒（ｘａ′＋ｘｂ′)/2-（ｘｄ′+ ｘｅ′)/2 ‥‥‥（２） とかきかえられる。但し、βは受光レンズ１２に対する
眼球１５の位置により決まる倍率で、実質的には角膜反
射像の間隔｜ｘｄ′−ｘｅ′｜の関数として求められ
る。

【００１０】眼球１５の光軸１５ａの回転角θは θ≒ＡＲＣＳＩＮ｛( ｘｃ′−ｘｆ′)/β/(Ａ* ＯＣ) ｝‥‥‥（３） とかきかえられる。但し、 ｘｃ′≒( ｘａ′＋ｘｂ′)/2 ｘｆ′≒( ｘｄ′＋ｘｅ′)/2 ところで観察者の眼球１５の光軸１５ａと視軸とは一致
しないため、観察者の眼球の光軸の水平方向の回転角θ
が算出されると、眼球の光軸と視軸との角度差αを補正
することにより撮影者の水平方向の視線θｘは求められ
る。眼球の光軸と視軸との補正角度αに対する個人差を
考慮する係数（視線補正係数）をＢとすると、観察者の
水平方向の視線θｘは θｘ＝θ±( Ｂ＊α) ‥‥‥（４） と求められる。ここで符号±は、観察者に関して右への
回転角を正とすると、観察装置（ファインダー系）を覗
く観察者の目が左目の場合は＋、右目の場合は−の符号
が選択される。

【００１１】又、同図においては、観察者の眼球がｚ−
ｘ平面（例えば水平面）内で回転する例を示している
が、観察者の眼球がｙ−ｚ平面（例えば垂直面）内で回
転する場合においても同様に検出可能である。但し、観
察者の視線の垂直方向の成分は眼球の光軸の垂直方向の
成分θ′と一致するため垂直方向の視線θｙは θｙ＝θ′ となる。

【００１２】更に、光学装置として一眼レフカメラを用
いた場合においては視線データθｘ，θｙより観察者が
見ているピント板上の位置（ｘｎ、ｙｎ）は ｘｎ≒ｍ＊θｘ ≒ｍ＊［ＡＲＣＳＩＮ｛( ｘｃ′−ｘｆ′)/β/(Ａ＊ＯＣ) ｝ ±( Ｂ＊α) ］ ｙn ≒ｍ＊θy ‥‥‥（５） と求められる。ただし、ｍはカメラのファインダー光学
系で決まる定数である。

【００１３】ここで視線の個人差を補正する係数はＡ，
Ｂと二つであるため、例えば観察者に位置の異なる二つ
の視標を見てもらいそのときに算出される観察者の眼球
の回転角から前記係数Ａ，Ｂを求めることが可能であ
る。

【００１４】又、視線の個人差を補正する係数Ａ，Ｂは
通常、観察者の眼球の水平方向の回転に対応するもので
あるため、カメラのファインダー内に配設される二つの
視標は観察者に対して水平方向になるように設定されて
いる。視線の個人差を補正する係数Ａ，Ｂが求まり、
（５）式を用いてカメラのファインダー系を覗く観察者
の視線のピント板状の位置が算出されると、その視線情
報をレンズの焦点調節、あるいは露出制御等に利用する
ことが可能となる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】撮影者に視線のキャリ
ブレーション用の視標を固視してもらい視線のキャリブ
レーションを行なう場合、視線検出回数が１回だけであ
ると、イメージセンサー上に不要なゴーストがたまたま
発生したり、又、得られた眼球像のコントラストが低か
ったり、又撮影者自身は視標を固視しているつもりでも
眼球は不随意的に微動しているため、固視微動している
分だけ算出される視線がずれてしまい視線のキャリブレ
ーションデータの精度が低下するという問題点があっ
た。

【００１６】そこで一つの視標を固視しているときの視
線検出回数を増やせば視線のキャリブレーションデータ
の精度を向上させることが可能だが、視線検出回数が多
すぎると視線のキャリブレーションを行っている時間が
長くなり、撮影者に対して苦痛を与えてしまうという問
題点が生じてくる。

【００１７】本発明は、眼球の個人差による視線の検出
誤差を補正する視線補正手段を具備し、該視線補正手段
は撮影者が視線補正用の視標を固視時複数回の視線検出
を行ない、更には視線検出回数を変更可能にすることに
より、精度の高い視線のキャリブレーションデータを得
るとともに、視線のキャリブレーション時に撮影者に苦
痛を与えないようにした視線検出装置を有した光学装置
の提供を目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の視線検出装置を
有した光学装置は、ファインダー系を覗く観察者の眼球
の光軸の回転角を検出し、該回転角から観察者の視線を
視線検出装置で検出する際、該視線検出装置は該ファイ
ンダー系の観察面に表示した視標を用いて視線検出を複
数回行うことにより、眼球の個人差による検出誤差を補
正する為の視線補正データを得ると共に該視線検出の回
数を変更可能とした視線補正手段を有していることを特
徴としている。

【００１９】

【実施例】図１は本発明を一眼レフカメラに適用したと
きの実施例１の要部概略図、図２（Ａ），（Ｂ）は図１
の一眼レフカメラの上部外観図と背面図、図３は図１の
ファインダー視野図である。

【００２０】図中１は撮影レンズであり、図１では便宜
上２枚のレンズ（１ａ，１ｂ）で示したが、実際は多数
のレンズから構成されている。２は主ミラーで、観察状
態と撮影状態に応じて撮影光路へ斜設されあるいは退去
される。３はサブミラーで、主ミラー２を透過した光束
をカメラボディの下方へ向けて反射する。４はシャッタ
ー、５は感光部材で、銀塩フィルムあるいはＣＣＤやＭ
ＯＳ型等の固体撮像素子あるいはビディコン等の撮像管
より成っている。

【００２１】６は焦点検出装置であり、結像面近傍に配
置されたフィールドレンズ６ａ、反射ミラー６ｂ及び６
ｃ、２次結像レンズ６ｄ、絞り６ｅ、複数のＣＣＤから
なるラインセンサー６ｆ等から構成されている周知の位
相差方式を採用している。同図の焦点検出装置６は図３
に示すように観察画面内２１３の複数の領域（５箇所の
測距点マーク２００〜２０４）を焦点検出可能なように
構成されている。７は撮影レンズ１の予定結像面に配置
されたピント板、８はファインダー光路変更用のペンタ
プリズム、９，１０は観察画面内の被写体輝度を測定す
るための結像レンズと測光センサーで、結像レンズ９は
ペンタダハプリズム８内の反射光路を介してピント板７
と測光センサー１０を共役に関係付けている。

【００２２】次にペンタダハプリズム８の射出面後方に
は光分割器１１ａを備えた接眼レンズ１１が配され、撮
影者の眼１５によるピント板７の観察に使用される。光
分割器１１ａは、例えば可視光を透過し赤外光を反射す
るダイクロイックミラーより成っている。１２は受光レ
ンズ、１４はＣＣＤ等の光電素子列を２次元的に配した
イメージセンサーで受光レンズ１２に関して所定の位置
にある撮影者の眼１５の瞳孔近傍と共役になるように配
置されている。イメージセンサー１４と受光レンズ１２
は受光手段の一要素を構成している。１３，１３ａ〜１
３ｆは各々撮影者の眼１５の照明光源（投光手段）であ
るところの赤外発光ダイオードで、図２（Ｂ）に示すよ
うに接眼レンズ１１の回りに配置されている。

【００２３】２１は明るい被写体の中でも視認できる高
輝度のスーパーインポーズ用ＬＥＤである。スーパーイ
ンポーズ用ＬＥＤから発光された光は投光用プリズム２
２、主ミラー２で反射して、ピント板７の表示部に設け
た微小プリズムアレー７ａで垂直方向に曲げられ、ペン
タプリズム８、接眼レンズ１１を通って撮影者の眼１５
に達する。そこでピント板７の焦点検出領域に対応する
位置にこの微小プリズムアレイ７ａを枠状に形成し、こ
れを各々に対応した５つのスーパーインポーズ用ＬＥＤ
２１（各々をＬＥＤ−Ｌ１，ＬＥＤ−Ｌ２，ＬＥＤ−
Ｃ，ＬＥＤ−Ｒ１，ＬＥＤ−Ｒ２とする）によって照明
する。

【００２４】これによって図３に示したファインダー視
野図から分かるように、各々の測距点マーク２００，２
０１，２０２，２０３，２０４がファインダー視野内２
１３で光り、焦点検出領域（測距点）を表示させている
（以下これをスーパーインポーズ表示という）。

【００２５】ここで左右端の測距点マーク２００，２０
４の内部には、ドットマーク２０５，２０６が刻印され
ており、これは後述するように眼球の個人差による視線
の検出誤差を補正するための視線補正データ（視線補正
係数）Ａ，Ｂを採取する（以下、この動作をキャリブレ
ーションと称す）際の視標を示すものである。

【００２６】２３はファインダー視野領域を形成する視
野マスク、２４はファインダー視野外に撮影情報を表示
するためのファインダー内ＬＣＤで、照明用ＬＥＤ（Ｆ
ーＬＥＤ）２５によって照明されている。ＬＣＤ２４を
透過した光は三角プリズム２６によってファインダー内
に導かれ、図３のファインダー視野外２０７に表示さ
れ、撮影者は該撮影情報報を観察している。

【００２７】２７は姿勢検知手段であり、カメラの姿勢
を検知する水銀スイッチである。３１は撮影レンズ１内
に設けた絞り、３２は後述する絞り駆動回路１１１を含
む絞り駆動装置、３３はレンズ駆動用モーター、３４は
駆動ギヤ等からなるレンズ駆動部材、３５はフォトカプ
ラーでレンズ駆動部材３４に連動するパルス板３６の回
転を検知してレンズ焦点調節回路１１０に伝えている。
レンズ焦点調節回路１１０は、この情報とカメラ側から
のレンズ駆動量の情報に基づいてレンズ駆動用モーター
を所定量駆動させ、撮影レンズ１の合焦レンズ１ａを合
焦位置に移動させている。３７は公知のカメラとレンズ
とのインターフェイスとなるマウント接点である。

【００２８】図２において、４１はレリーズ釦、４２は
外部モニター表示装置としてのモニター用ＬＣＤで予め
決められたパターンを表示する固定セグメント表示部４
２ａと、可変数値表示用の７セグメント表示部４２ｂと
から成っている。４３は測光値を保持するＡＥロック
釦、４４はモードダイヤルで撮影モード等の選択を行な
っている。他の操作部材については本発明の理解におい
て特に必要ないので省略する。

【００２９】図４（Ａ）は、モードダイヤル４４の詳細
説明図である。モードダイヤル４４はカメラ本体に印さ
れた指標５５に表示を合わせることによって、その表示
内容で撮影モードが設定される。４４ａはカメラを不作
動とするロックポジション、４４ｂはカメラが予め設定
した撮影プログラムによって制御される自動撮影モード
のポジション、４４ｃは撮影者が撮影内容を設定できる
マニュアル撮影モードで、プログラムＡＥ、シャッター
優先ＡＥ、絞り優先ＡＥ、被写体深度優先ＡＥ、マニュ
アル露出の各撮影モードをもっている。４４ｄは後述す
る視線のキャリブレーションを行なうキャリブレーショ
ンモードとなる「ＣＡＬ」ポジションである。

【００３０】図４（Ｂ）はモードダイヤル４４の内部構
造の説明図である。４６はフレキシブルプリント基板で
モードダイヤルスイッチとしてのスイッチパターン（Ｍ
１１，Ｍ２１，Ｍ３１，Ｍ４１）とＧＮＤパターンを図
示されているように配置し、モードダイヤル４４の回動
に連動しているスイッチ接片４７の４本の接片（４７
ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ）を摺動させることによっ
て４ビットでモードダイヤル４４に示した１３のポジシ
ョンが設定できるようになっている。

【００３１】図２（Ａ）において４５は電子ダイヤル
で、回転してクリックパルスを発生させることによって
モードダイヤルで選択されたモードの中でさらに選択し
得る設定値を選択するためのものである。例えばモード
ダイヤル４４にてシャッター優先の撮影モードを選択す
ると、ファインダー内ＬＣＤ２４及びモニター用ＬＣＤ
４２には、現在設定されているシャッタースピードが表
示される。撮影者が電子ダイヤル４５を回転させるとそ
の回転方向にしたがって現在設定されているシャッター
スピードから順次シャッタースピードが変化していくよ
うに構成されている。

【００３２】図５（Ａ），（Ｂ）はこの電子ダイヤル４
５の内部構造を示した詳細図である。電子ダイヤル４５
とともに回転するクリック板４８が配置され、これには
プリント基板４９が固定されている。プリント基板４９
にはスイッチパターン４９ａ（ＳＷＤＩＡＬー１）、４
９ｂ（ＳＷＤＩＡＬ−２）とＧＮＤパターン４９ｃが図
示されているように配置され、３個の摺動接片５０ａ，
５０ｂ，５０ｃを持つスイッチ接片５０が固定部材５１
に固定されている。クリック板４８の外周部に形成され
ている凹部４８ａにはまりこむクリックボール５２が配
置され、このクリックボール５２を付勢しているコイル
バネ５３が固定部材５１に保持されている。

【００３３】又、通常位置（クリックボール５２が凹部
４８ａにはまりこんでいる状態）においては摺動接片５
０ａ，５０ｂはスイッチパターン４９ａ，４９ｂのどち
らにも接触していない。このように形成されている電子
ダイヤル４５において、撮影者が電子ダイヤル４５を図
５において時計方向に回転させると、まず摺動接点５０
ｂがスイッチパターン４９ｂに先に接触し、その後で摺
動接点５０ａがスイッチパターン４９ａに接触するよう
にして、このタイミングで設定値をカウントアップさせ
る。反時計方向の回転の場合は摺動接点とスイッチパタ
ーンとの関係はこれとちょうど反対となり、同様のタイ
ミングで今度は設定値をカウントダウンさせる。

【００３４】図５（Ｂ）はこの様子を示したタイミング
チャートで、ダイヤルを回転させたときにスイッチパタ
ーン４９ａと４９ｂに発生するパルス信号とそのタイミ
ングを示している。上段は時計方向に１クリック回転さ
せた場合を、下段は反時計方向に回転させた場合を示し
たもので、このようにしてカウントアップダウンのタイ
ミングと回転方向を検出している。

【００３５】図６は本発明のカメラ本体に内蔵された電
気回路の要部ブロック図である。図５において、図１と
同一のものは同一番号をつけている。カメラ本体に内蔵
された視線補正手段としてのマイクロコンピュータの中
央処理装置（以下ＣＰＵ）１００には視線検出回路１０
１、測光回路１０２、自動焦点検出回路１０３、信号入
力回路１０４、ＬＣＤ駆動回路１０５、ＬＥＤ駆動回路
１０６、ＩＲＥＤ駆動回路１０７、シャッター制御回路
１０８、モーター制御回路１０９が接続されている。
又、撮影レンズ内に配置された焦点調節回路１１０、絞
り駆動回路１１１とは図１で示したマウント接点３７を
介して信号の伝達がなされる。

【００３６】ＣＰＵ１００に付随した記憶手段としての
ＥＥＰＲＯＭ１００ａは視線の個人差を補正する視線補
正データの記憶機能を有している。モードダイヤル４４
の「ＣＡＬ」ポジションを指標に合わせると、視線の個
人差の補正を行なうための視線補正データ（以下キャリ
ブレーションデータと称す）を採取するキャリブレーシ
ョンモードが選択可能となり、各キャリブレーションデ
ータに対応したキャリブレーションナンバーの選択及び
キャリブレーション動作の「ＯＦＦ」と視線検出の禁止
モードの設定が電子ダイヤル４５にて可能となってい
る。

【００３７】キャリブレーションデータは複数設定可能
で、カメラを使用する人物で区別したり、同一の使用者
であっても観察の状態が異なる場合例えば眼鏡を使用す
る場合とそうでない場合、あるいは視度補正レンズを使
用する場合とそうでない場合等とで区別して設定するの
に有効である。又、この時選択されたキャリブレーショ
ンナンバーあるいは設定された視線禁止モードの状態も
後述するようにキャリブレーションデータナンバー
（１，２，３‥‥あるいは０）としてＥＥＰＲＯＭ１０
０ａに記憶される。

【００３８】視線検出回路１０１は、イメージセンサー
１４（ＣＣＤ−ＥＹＥ）からの眼球像の出力をＡ／Ｄ
変換しこの像情報をＣＰＵ１００に送信する。ＣＰＵ１
００は後述するように視線検出に必要な眼球像の各特徴
点を所定のアルゴリズムに従って抽出し、さらに各特徴
点の位置から撮影者の視線を算出する。ＣＰＵ１００と
視線検出回路１０１、そしてイメージセンサー１４は視
線検出装置の一要素を構成している。

【００３９】測光回路１０２は測光センサー１０からの
出力を増幅後、対数圧縮、Ａ／Ｄ変換し、各センサーの
輝度情報としてＣＰＵ１００に送られる。測光センサー
１０は図３に示したファインダー画面内の左側測距点２
００，２０１を含む左領域２１０を測光するＳＰＣ−Ｌ
と、中央の測距点２０２を含む中央領域２１１を測光す
るＳＰＣ−Ｃと、右側の測距点２０３，２０４を含む右
側領域２１２を測光するＳＰＣ−Ｒ、とこれらの周辺領
域２１３を測光するＳＰＣ−Ａとの４つのフォトダイオ
ードから構成されている。

【００４０】ラインセンサー６ｆは前述のように画面内
の５つの測距点２００〜２０４に対応した５組のライン
センサーＣＣＤ−Ｌ２，ＣＣＤ−Ｌ１，ＣＣＤ−Ｃ，Ｃ
ＣＤ−Ｒ１，ＣＣＤーＲ２から構成される公知のＣＣＤ
ラインセンサーである。自動焦点検出回路１０３はこれ
らラインセンサー６ｆから得た電圧をＡ／Ｄ変換し、Ｃ
ＰＵ１００に送る。

【００４１】ＳＷ−１はレリーズ釦４１の第１ストロー
クでＯＮし、測光、ＡＦ、視線検出動作を開始する測光
スイッチ、ＳＷ−２はレリーズ釦の第２ストロークでＯ
Ｎするレリーズスイッチ、ＳＷ−ＡＮＧは水銀スイッチ
２７によって検知されるところの姿勢検知スイッチ、Ｓ
Ｗ−ＡＥＬはＡＥロック釦４３を押すことによってＯＮ
するＡＥロックスイッチ、ＳＷ−ＤＩＡＬ１とＳＷ−Ｄ
ＩＡＬ２は既に説明した電子ダイヤル４５内に設けたダ
イヤルスイッチで信号入力回路１０４のアップダウンカ
ウンターに入力され、電子ダイヤル４５の回転クリック
量をカウントする。ＳＷ−Ｍ１１〜Ｍ４１も既に説明し
たモードダイヤル内に設けたダイヤルスイッチである。
これらスイッチの信号が信号入力回路１０４に入力され
データーバスによってＣＰＵ１００に送信される。

【００４２】１０５は液晶表示素子ＬＣＤを表示駆動さ
せるための公知のＬＣＤ駆動回路で、ＣＰＵ１００から
の信号に従い絞り値、シャッター秒時、設定した撮影モ
ード等の表示をモニター用ＬＣＤ４２とファインダー内
ＬＣＤ２４の両方に同時に表示させている。

【００４３】ＬＥＤ駆動回路１０６は照明用ＬＥＤ（Ｆ
−ＬＥＤ）２２とスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１を点
灯・点滅制御する。ＩＲＥＤ駆動回路１０７は赤外発光
ダイオード（ＩＲＥＤ１〜６）１３ａ〜１３ｆを状況に
応じて選択的に点灯させる。シャッター制御回路１０８
は通電すると先幕を走行させるマグネットＭＧー１と、
後幕を走行させるマグネットＭＧ−２を制御し、感光部
材に所定光量を露光させる。

【００４４】モーター制御回路１０９はフィルムの巻き
上げ、巻戻しを行なうモーターＭ１と主ミラー２及びシ
ャッター４のチャージを行なうモーターＭ２を制御して
いる。これらシャッター制御回路１０８、モーター制御
回路１０９によって一連のカメラのレリーズシーケンス
が動作する。

【００４５】図７（Ａ），（Ｂ）はモニター用ＬＣＤ４
２とファインダー内ＬＣＤ２４の全表示セグメントの内
容を示した説明図である。図７（Ａ）において固定表示
セグメント部４２ａには公知の撮影モード表示以外に、
視線検出を行なってカメラのＡＦ動作や撮影モードの選
択などの撮影動作を視線情報を用いて制御していること
を示す視線入力モード表示６１を設けている。

【００４６】可変数値表示用の７セグメント部４２ｂは
シャッター秒時を表示する４桁の７セグメント６２、絞
り値を表示する２桁の７セグメント６３と小数点６４、
フイルム枚数を表示する限定数値表示セグメント６５と
１桁の７セグメント６６で構成されている。

【００４７】図７（Ｂ）において７１は手ブレ警告マー
ク、７２はＡＥロックマーク、７３，７４，７５は前記
のシャッター秒時表示と絞り値表示と同一の表示セグメ
ント、７６は露出補正設定マーク、７７はストロボ充完
マーク、７８は視線入力状態であることを示す視線入力
マーク、７９は撮影レンズ１の合焦状態を示す合焦マー
クである。

【００４８】次に、視線検出装置を有したカメラの動作
のフローチャートを図８に、この時のファインダー内の
表示状態を図１５、図１６に示し、これらの図をもとに
以下説明する。

【００４９】モードダイヤル４４を回転させてカメラを
不作動状態から所定の撮影モードに設定すると（本実施
例ではシャッター優先ＡＥに設定された場合をもとに説
明する）カメラの電源がＯＮされ(#100)、ＣＰＵ１００
のＥＥＰＲＯＭに記憶された視線のキャリブレーション
データ以外の視線検出に使われる変数がリセットされる
(#101)。

【００５０】そしてカメラはレリーズ釦４１が押し込ま
れてスイッチＳＷ1 がＯＮされるまで待機する(#102)。
レリーズ釦４１が押し込まれスイッチＳＷ1 がＯＮされ
たことを信号入力回路１０４が検知すると、ＣＰＵ１０
０は視線検出を行なう際にどのキャリブレーションデー
タを使用するかを視線検出回路１０１に確認する(#10
3)。

【００５１】この時、確認されたキャリブレーションデ
ータナンバーのキャリブレーションデータが初期値のま
まで変更されていなかったりあるいは視線禁止モードに
設定されていたら、視線検出は実行せずに、即ち視線情
報を用いずに測距点自動選択サブルーチン(#116)によっ
て特定の測距点を選択する。この測距点において自動焦
点検出回路１０３は焦点検出動作を行なう(#107)。

【００５２】測距点自動選択のアルゴリズムとしてはい
くつかの方法が考えられるが、中央測距点に重み付けを
置いた近点優先アルゴリズムが有効であり、ここではそ
の一例を図９に示し、後述する。

【００５３】又、前記キャリブレーションデータナンバ
ーに対応した視線のキャリブレーションデータが所定の
値に設定されていてそのデータが撮影者により入力され
たものであることが認識されると、視線検出回路１０１
はそのキャリブレーションデータデータにしたがって視
線検出を実行する(#104)。

【００５４】この時、ＬＥＤ駆動回路１０６は照明用Ｌ
ＥＤ（ＦーＬＥＤ）２５を点灯させ、ＬＣＤ駆動回路１
０５はファインダー内ＬＣＤ２４の視線入力マーク７８
を点灯させ、ファインダー視野外２０７で撮影者はカメ
ラが視線検出を行なっている状態であることを確認する
ことができるようになっている（図１５（Ａ））。

【００５５】又、７セグメント７３には設定されたシャ
ッター秒時が表示されている（実施例として１／２５０
秒のシャッター優先ＡＥの場合を示している）。ここで
視線検出回路１０１において検出された視線はピント板
７上の注視点座標に変換される。ＣＰＵ１００は該注視
点座標に近接した測距点を選択し、表示回路１０６に信
号を送信してスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１を用いて
前記測距点マークを点滅表示させる(#105)。

【００５６】図１５（Ａ），（Ｃ）では一例として測距
点マーク２０１が選択された状態を示すものである。
又、この時ＣＰＵ１００は、視線検出回路１０１で検出
された注視点座標の信頼性が低い場合、その信頼性の度
合に応じて選択される測距点の数を変えて表示するよう
に信号を送信している。

【００５７】図１５（Ｂ）では図１５（Ａ）の状態より
も注視点の信頼性が低く、測距点マーク２０１と２０２
が選択されている状態を示している。撮影者が該撮影者
の視線によって選択された測距点が表示されたのを見
て、その測距点が正しくないと認識してレリーズ釦４１
から手を離しスイッチＳＷ１をＯＦＦすると(#106)、カ
メラはスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する(#10
2)。

【００５８】又、撮影者が視線によって選択された測距
点が表示されたのを見て、引続きスイッチＳＷ１をＯＮ
し続けたならば(#106)、自動焦点検出回路１０３は検出
された視線情報を用いて１つ以上の測距点の焦点検出を
実行する(#107)。

【００５９】ここで選択された測距点が測距不能である
かを判定し(#108)、不能であればＣＰＵ１００はＬＣＤ
駆動回路１０５に信号を送ってファインダー内ＬＣＤ２
４の合焦マーク７９を点滅させ、測距がＮＧ（不能）で
あることを撮影者に警告し(#118)（図１５（Ｃ））、Ｓ
Ｗ１が離されるまで続ける(#119)。

【００６０】測距が可能であり、所定のアルゴリズムで
選択された測距点の焦点調節状態が合焦でなければ(#10
9)、ＣＰＵ１００はレンズ焦点調節回路１１０に信号を
送って撮影レンズ１の合焦レンズ１ａを所定量駆動させ
る(#117)。レンズ駆動後に自動焦点検出回路１０３は再
度焦点検出を行ない(#107)、撮影レンズ１が合焦してい
るか否かの判定を行なう(#109)。所定の測距点において
撮影レンズ１が合焦していたならば、ＣＰＵ１００はＬ
ＣＤ駆動回路１０５に信号を送ってファインダー内ＬＣ
Ｄ２４の合焦マーク７９を点灯させるとともに、ＬＥＤ
駆動回路１０６にも信号を送って合焦している測距点２
０１に合焦表示させる(#110)（図１６（Ａ））。

【００６１】この時、前記視線によって選択された測距
点の点滅表示は消灯するが、合焦表示される測距点と前
記視線によって選択された測距点とは一致する場合が多
いので、合焦したことを撮影者に認識させるために合焦
測距点は点灯状態に設定される。合焦した測距点がファ
インダー内に表示されたのを撮影者が見て、その測距点
が正しくないと認識してレリーズ釦４１から手を離しス
イッチＳＷ１をＯＦＦすると(#111)、引続きカメラはス
イッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する(#102)。

【００６２】又、撮影者が合焦表示された測距点を見
て、引続きスイッチＳＷ１をＯＮし続けたならば(#11
1)、ＣＰＵ１００は測光回路１０２に信号を送信して測
光を行なわせる(#112)。この時合焦した測距点を含む測
光領域２１０〜２１３に重み付けを行なった露出値が演
算がされる。

【００６３】本実施例の場合、測距点２０１を含む測光
領域２１０に重み付けされた公知の測光演算を行ない、
この演算結果として７セグメント７４と小数点７５を用
いて絞り値（Ｆ５．６）を表示する（図１６（Ａ））。

【００６４】更に、レリーズ釦４１が押し込まれてスイ
ッチＳＷ２がＯＮされているかどうかの判定を行ない(#
113)、スイッチＳＷ２がＯＦＦ状態であれば、再びスイ
ッチＳＷ１の状態の確認を行なう(#111)。又、スイッチ
ＳＷ２がＯＮされたならばＣＰＵ１００はシャッター制
御回路１０８、モーター制御回路１０９、絞り駆動回路
１１１にそれぞれ信号を送信する。

【００６５】まずモーターＭ２に通電し、主ミラー２を
アップさせ、絞り３１を絞り込んだ後、マグネットＭＧ
１に通電しシャッター４の先幕を開放する。絞り３１の
絞り値及びシャッター４のシャッタースピードは、前記
測光回路１０２にて検知された露出値とフィルム５の感
度から決定される。所定のシャッター秒時（１／２５０
秒）経過後マグネットＭＧ２に通電し、シャッター４の
後幕を閉じる。フィルム５への露光が終了すると、モー
ターＭ２に再度通電し、ミラーダウン、シャッターチャ
ージを行なうとともにモーターＭ１にも通電し、フィル
ムのコマ送りを行ない、一連のシャッターレリーズシー
ケンスの動作が終了する(#114)。その後カメラは再びス
イッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する(#102)。

【００６６】又、図８に示したカメラのシャッターレリ
ーズ動作(#114)以外の一連の動作中にモードダイヤル４
４によってモードが変更され、視線のキャリブレーショ
ンモードに設定されたことを信号入力回路１０４が検知
すると、ＣＰＵ１００はカメラの動作を一時停止し、視
線検出回路１０１に送信して視線のキャリブレーション
(#115)が可能な状態に設定する。視線のキャリブレーシ
ョン方法については後述する。

【００６７】ここで測距点自動選択サブルーチン＃１１
６について図９を用いて説明する。このサブルーチンは
前述のように視線検出禁止モード、即ち、視線入力モー
ドが設定されていない際に実行されるもので、各測距点
のデイフォーカス量と絶対距離の情報より測距点を決定
するものである。

【００６８】まず５つの測距点の中で測距可能な測距点
があるか判定し(#501)、どの測距点も測距不能であれば
メインのルーチンにリターンする(#511)。測距可能な測
距点があり、それが１つであれば(#502)、その１点を測
距点とする(#507)。測距可能な測距点が２つ以上あれば
次に進み、この中に中央の測距点があるか(#503)、又、
中央測距点は近距離（たとえば焦点距離の２０倍以下）
にあるか判定する(#504)。

【００６９】ここで中央測距点が測距可能でかつ近距離
であるか、又は中央測距点が測距不能である場合は#505
に進む。#505では近距離測距点の数が遠距離測距点の数
よりも多ければ主被写体はかなり撮影者側にあると判断
し、最近点の測距点を選択する(#506)。又、近距離測距
点の数が少なければ主被写体は遠距離側にあると判断
し、被写界深度を考慮して遠距離測距点の中での最近点
を選択する(#510)。#504で中央測距点が遠距離である場
合は、#508に進む。

【００７０】ここで遠距離測距点の数が近距離測距点の
数より多ければ主被写体は中央の測距点を含む遠距離側
にあると判断し、中央測距点を選択する(#509)。又、遠
距離測距点の数が少なければ前述と同様に最近点の測距
点を選択する(#506)。

【００７１】以上のように測距可能な測距点があればそ
の中から１つの測距点が自動的に選択され、メインのル
ーチンに戻り(#511)、再度この測距点で焦点検出動作を
行なうようになっている(#107)。なお前述の視線情報を
用いて測距点を選択された場合の合焦表示は図１６
（Ａ）と同様に、この場合も合焦時は図１６（Ｂ）に示
すように測距点２０１と合焦マーク７９が点灯するが、
視線入力マーク７８は当然ながら非点灯状態になってい
る。

【００７２】図１０、図１１は視線検出のフローチャー
トである。前述のように視線検出回路１０１はＣＰＵ１
００より信号を受け取ると視線検出を実行する(#104)。
視線検出回路１０１は、撮影モードの中での視線検出か
あるいは視線のキャリブレーションモードの中での視線
検出かの判定を行なう(#201)。同時に視線検出回路１０
１はカメラが後述するどのキャリブレーションデータナ
ンバーに設定されているかを認識する。

【００７３】視線検出回路１０１は、撮影モードでの視
線検出の場合はまず最初にカメラが例えば縦位置か横位
置かどのような姿勢になっているかを信号入力回路１０
４を介して姿勢検知手段２７からの信号に基づいて検知
する(#202)。即ち信号入力回路１０４は姿勢検知手段と
しての水銀スイッチ２７（ＳＷ−ＡＮＧ）の出力信号を
処理してカメラが横位置であるか縦位置であるか、又、
縦位置である場合は例えばレリーズ釦４１が天方向にあ
るか地（面）方向にあるかを判断する。続いてＣＰＵ１
００を介して測光回路１０２から撮影領域の明るさの情
報を入手する(#203)。

【００７４】次に、先に検知されたカメラの姿勢情報と
キャリブレーションデータに含まれる撮影者の眼鏡情報
より赤外発光ダイオード（以下ＩＲＥＤ１３と称す）１
３ａ〜１３ｆの選択を行なう(#204)。即ち、カメラが横
位置に構えられ、撮影者が眼鏡をかけていなかったなら
ば、図２（Ａ）に示すようにファインダー光軸よりのＩ
ＲＥＤ１３ａ，１３ｂが選択される。又、カメラが横位
置で、撮影者が眼鏡をかけていれば、ファインダー光軸
から離れたＩＲＥＤ１３ｃ，１３ｄが選択される。

【００７５】このとき撮影者の眼鏡で反射した照明光の
一部は、眼球像が投影されるイメージセンサー１４上の
所定の領域以外に達するようにして、眼球像の解析に支
障が生じないようにしている。即ち、眼鏡情報に応じて
眼球への照明方向を変えて、眼鏡からの反射光（ノイズ
光）がイメージセンサーに入射するのを防止して、高精
度な視線検出を可能としている。

【００７６】更には、カメラが縦位置で構えられていた
ならば、撮影者の眼球を下方から照明するようなＩＲＥ
Ｄ１３ａ，１３ｅもしくはＩＲＥＤ１３ｂ，１３ｆの組
合せのどちらかの組合せが選択される。

【００７７】次にイメージセンサー１４（以下ＣＣＤー
ＥＹＥと称す。）の蓄積時間及びＩＲＥＤ１３の照明パ
ワーが前記測光情報及び撮影者の眼鏡情報等に基づいて
設定される(#205)。該ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間及
びＩＲＥＤ１３の照明パワーは前回の視線検出時に得ら
れた眼球像のコントラスト等から判断された値を基にし
て設定を行なっても構わない。

【００７８】ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間及びＩＲＥ
Ｄ１３の照明パワーが設定されると、ＣＰＵ１００はＩ
ＲＥＤ駆動回路１０７を介してＩＲＥＤ１３を所定のパ
ワーで点灯させるとともに、視線検出回路１０１はＣＣ
Ｄ−ＥＹＥ１４の蓄積を開始する(#206)。又、先に設定
されたＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間にしたがってＣＣ
Ｄ−ＥＹＥ１４は蓄積を終了し、それとともにＩＲＥＤ
１３も消灯される。視線のキャリブレーションモードで
なければ(#207)、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４のうちの所定の読
み出し領域が設定される(#208)。

【００７９】カメラ本体の電源がＯＮされた後の１番最
初の視線検出以外はＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出し領域
は前回の視線検出時のＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出し領
域を基準にして設定されるが、カメラの姿勢が変化した
とき、あるいは眼鏡の有無が変化した場合等はＣＣＤ−
ＥＹＥ１４の読み出し領域は全領域に設定される。ＣＣ
Ｄ−ＥＹＥ１４の読み出し領域が設定されると、ＣＣＤ
−ＥＹＥ１４の読み出しが実行される(#209)。この時読
み出し領域以外の領域は空読みが行なわれ実際上読み飛
ばされていく。

【００８０】ＣＣＤ−ＥＹＥ１４より読みだされた像出
力は視線検出回路１０１でＡ／Ｄ変換された後にＣＰＵ
１００にメモリーされ、該ＣＰＵ１００において眼球像
の各特徴点の抽出のための演算が行なわれる(#210)。即
ち、ＣＰＵ１００において、眼球の照明に使用された一
組のＩＲＥＤ１３の虚像であるプルキンエ像の位置 (ｘ
ｄ′, ｙｄ′) ，( ｘｅ′, ｙｅ′) が検出される。プ
ルキンエ像は光強度の強い輝点として現われるため、光
強度に対する所定のしきい値を設け該しきい値を超える
光強度のものをプルキンエ像とすることにより検出可能
である。

【００８１】又、瞳孔の中心位置( ｘｃ′, ｙｃ′) は
瞳孔１９と虹彩１７の境界点を複数検出し、各境界点を
基に円の最小二乗近似を行なうことにより算出される。
この時瞳孔径ｒｐも算出される。又、二つのプルキンエ
像の位置よりその間隔が算出される。

【００８２】ＣＰＵ１００は眼球像の解析を行なうとと
もに、眼球像のコントラストを検出してそのコントラス
トの程度からＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間の再設定を
行なう。又、プルキンエ像の位置（ｘｄ′，ｙｄ′），
（ｘｅ′，ｙｅ′）及び瞳孔の位置よりＣＣＤ−ＥＹＥ
１４の読み出し領域を設定する。

【００８３】この時、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出し領
域は、検出された瞳孔を含み該瞳孔の位置が所定量変化
しても瞳孔全体が検出可能な範囲に設定される。そして
その大きさは虹彩の大きさより小さいのはいうまでもな
い。

【００８４】ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出し領域は、長
方形に設定され該長方形の対角の２点の座標がＣＣＤ−
ＥＹＥ１４の読み出し領域として視線検出回路１０１に
記憶される。さらに眼球像のコントラストあるいは瞳孔
の大きさ等から、算出されたプルキンエ像及び瞳孔中心
の位置の信頼性が判定される。この時の信頼性情報は、
視線補正データ（キャリブレーションデータ）の１つと
なっている。

【００８５】眼球像の解析が終了すると、キャリブレー
ションデータの確認手段を兼ねた視線検出回路１０１は
算出されたプルキンエ像の間隔と点灯されたＩＲＥＤ１
３の組合せよりキャリブレーションデータの中の１つで
ある眼鏡情報が正しいか否かの判定を行なう(#211)。こ
れはその時々において眼鏡を使用したり使用しなかった
りする撮影者に対処するためのものである。

【００８６】即ち、キャリブレーションデータの中の撮
影者の眼鏡情報が例えば眼鏡を使用するように設定され
ていて、図２（Ａ）に示したＩＲＥＤ１３の内のＩＲＥ
Ｄ１３ｃ，１３ｄが点灯された場合、プルキンエ像の間
隔が所定の大きさより大きければ撮影者は眼鏡装着者と
認識され眼鏡情報が正しいと判定される。逆にプルキン
エ像の間隔が所定の大きさより小さければ、撮影者は裸
眼あるいはコンタクトレンズ装着者と認識され眼鏡情報
が誤っていると判定される。

【００８７】眼鏡情報が誤っていると判定されると(#21
1)、視線検出回路１０１は視線補正データである眼鏡情
報の変更を行なって(#217)、再度ＩＲＥＤ１３の選択を
行ない(#204)視線検出を実行する。但し眼鏡情報の変更
を行なう際、ＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶された
眼鏡情報は変更されない。

【００８８】又、眼鏡情報が正しいと判定されると(#21
2)、プルキンエ像の間隔よりカメラの接眼レンズ１１と
撮影者の眼球１５との距離が算出され、さらには該接眼
レンズ１１と撮影者の眼球１５との距離からＣＣＤ−Ｅ
ＹＥ１４に投影された眼球像の結像倍率βが算出される
(#212)。以上の計算値より眼球１５の光軸１５ａの回転
角θは（３）式を修正して θｘ≒ＡＲＣＳＩＮ｛( ｘｃ′-(ｘｐ′+ δｘ)/β/ ＯＣ｝‥‥‥（６） θｙ≒ＡＲＣＳＩＮ｛( ｙｃ′-(ｙｐ′+ δｙ)/β/ ＯＣ｝‥‥‥（７） と表わされる(#213)。

【００８９】但し ｘｐ′≒( ｘｄ′+ ｘｅ′)/2 ｙｐ′≒( ｙｄ′+ ｙｅ′)/2 δｘ，δｙは２つのプルキンエ像の中心位置を補正する
補正項である。

【００９０】撮影者の眼球の回転角θx 、θy が求まる
と、ピント板７上での視線の位置（ｘ，ｙ）は、（５）
式を修正して ｘ≒ｍ＊ａｘ＊（θｘ＋ｂｘ) ‥‥‥（８） ｙ≒ｍ＊ａｘ＊（θｙ＋ｂｙ) ‥‥‥（９） と求まる(#214)。但し、ａｘ，ｂｘ，ｂｙは視線の個人
差を補正するためのパラメータで、ａｘはキャリブレー
ションデータである。

【００９１】又、水平方向（ｘ方向）の眼球の光軸と視
軸との補正量に相当するｂｘは ｂｘ＝ｋｘ＊（ｒｐ−ｒｘ) ＋Ｏｘ ‥‥‥（１０） と表わされ、瞳孔径ｒｐの関数である。ここでｒｘは定
数でｂＯｘはキャリブレーションデータである。又、
（１０）式において瞳孔径ｒｐにかかる比例係数ｋｘは
瞳孔の大きさによってとる値が異なり、 ｒｐ≧ｒｘ の時 ｋｘ＝０ ｒｐ＜ｒｘ の時 ｋｘ＝｛1ーｋ0*ｋ1*( θx+ｂx ′)/｜ｋ0 ｜｝* ｋ0 ‥‥‥（１１） と設定される。

【００９２】即ち、比例係数ｋx は瞳孔径ｒｐが所定の
瞳孔の大きさｒｘ以上であれば０の値をとり、逆に瞳孔
径ｒｐが所定の瞳孔の大きさｒｘよりも小さいならばｋ
ｘは眼球の光軸の回転角θｘの関数となる。又、ｂｘ′
は撮影者がファインダーの略中央を見ているときの視軸
の補正量に相当するもので、 ｂｘ′＝ｋ0*(ｒｐ- ｒｘ)+ｂ0x と表わされる。

【００９３】ｋ0 はキャリブレーションデータで撮影者
がファインダーの略中央を見ているときの瞳孔径ｒｐの
変化に対する視軸の補正量ｂｘの変化の割合を表わすも
のである。又、ｋ1 は所定の定数である。

【００９４】又、垂直方向（ｙ方向）の補正量に相当す
るｂｙは ｂｙ＝ｋｙ＊ｒｐ+ ｂＯｙ ‥‥‥（１２） と表わされ、瞳孔径ｒｐ の関数である。

【００９５】ここでｋy 、ｂ0yはキャリブレーションデ
ータである。上述の視線のキャリブレーションデータを
求める方法は後述する。

【００９６】又、視線のキャリブレーションデータの信
頼性に応じて、（８）〜（１２）式を用いて算出された
視線の座標の信頼性が変更される。ピント板７上の視線
の座標が求まると視線検出を１度行なったことを示すフ
ラグをたてて(#215)メインのルーチンに復帰する(#21
8)。

【００９７】又、図１０，図１１に示した視線検出のフ
ローチャートは視線のキャリブレーションモードにおい
ても有効である。(#201)において、キャリブレーション
モードの中での視線検出であると判定すると、次に今回
の視線検出がキャリブレーションモードの中での最初の
視線検出であるか否かの判定を行なう(#216)。今回の視
線検出がキャリブレーションモードの中での最初の視線
検出であると判定されると、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積
時間およびＩＲＥＤ１３の照明パワーを設定するために
周囲の明るさの測定が行なわれる(#203)。これ以降の動
作は前述の通りである。

【００９８】又、今回の視線検出がキャリブレーション
モードの中で２回目以上の視線検出であると判定される
と(#216)、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間およびＩＲＥ
Ｄ１３の照明パワーは前回の値が採用され直ちにＩＲＥ
Ｄ１３の点灯とＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積が開始される
(#206)。又、視線のキャリブレーションモードでかつ視
線検出回数が２回目以上の場合は(#207)、ＣＣＤ−ＥＹ
Ｅ１４の読み出し領域は前回と同じ領域が用いられるた
めＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積終了とともに直ちにＣＣＤ
−ＥＹＥ１４の読み出しが実行される(#209)。これ以降
の動作は前述の通りである。

【００９９】尚、図１０，図１１に示した視線検出のフ
ローチャートにおいてメインのルーチンに復帰する際の
返数は、通常の視線検出の場合視線のピント板上の座標
（ｘ，ｙ）であるが、視線のキャリブレーションモード
の中での視線検出の場合は撮影者の眼球光軸の回転角
（θｘ，θｙ） である。又、他の返数である検出結果
の信頼性、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４蓄積時間、ＣＣＤ−ＥＹ
Ｅ１４読み出し領域等は共通である。

【０１００】又、本実施例においてＣＣＤ−ＥＹＥ１４
蓄積時間およびＩＲＥＤ１３の照明パワーを設定するた
めに、カメラの測光センサー１０にて検出された測光情
報を利用しているが接眼レンズ１１近傍に撮影者の前顔
部の明るさを検出する手段を新たに設けてその値を利用
するのも有効である。

【０１０１】図１２、図１３、図１４は視線のキャリブ
レーションデータを得る為の視線のキャリブレーション
のフローチャート、図１７〜図２３は視線のキャリブレ
ーション時のファインダー内ＬＣＤ２４とモニター用Ｌ
ＣＤ４２の表示状態を示したものである。

【０１０２】従来、視線のキャリブレーションは撮影者
が二つ以上の視標を注視したときの視線を検出すること
により実行していたが、本実施例においては三つの視標
をファインダーの明るさが異なる状態で注視してもらい
そのときの視線を検出することにより視線のキャリブレ
ーションを実行している。以下同図を用いて説明する。

【０１０３】撮影者がモードダイヤル４４を回転させＣ
ＡＬポジション４４ｄに指標をあわせると、視線のキャ
リブレーションモードに設定され、信号入力回路１０４
はＣＰＵ１００を介してＬＣＤ駆動回路１０５に信号を
送信し、モニター用ＬＣＤ４２は視線のキャリブレーシ
ョンモードのいずれかに入ったことを示す表示を行な
う。

【０１０４】又、図１に示したファインダー内ＬＣＤ２
４は図２２（Ｃ）に示すように、視線のキャリブレーシ
ョンモードに入っていることを示す「ＣＡＬ」表示を７
セグメント７３を用いてファインダー内下方に表示す
る。又、ＣＰＵ１００はＥＥＰＲＯＭに記憶されたキャ
リブレーションデータ以外の変数をリセットする(#35
1)。

【０１０５】このとき視線検出回数のしきい値ｎｔｈは
撮影者が視標を固視するのに苦痛を感じないような回数
例えば１０回に設定される。

【０１０６】ＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶される
キャリブレーションデータの種類とその初期値は図２４
に示した通りである。実際にＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯ
Ｍに記憶されるのは図２４の太線で囲まれたデータで、
現在設定されているキャリブレーションデータナンバー
とキャリブレーションデータナンバーにて管理されてい
る複数のキャリブレーションデータである。

【０１０７】ここでキャリブレーションデータナンバー
０は視線検出を禁止するためのモードである。又、キャ
リブレーションデータナンバー１〜５に対応したＥＥＰ
ＲＯＭのアドレスには上述の視線のキャリブレーション
データが記憶されるようになっている（実施例において
は説明のためにデータを５つ記憶できるようにしている
が、もちろんＥＥＰＲＯＭの容量によっていかようにも
設定できる）。キャリブレーションデータの初期値は標
準の眼球パラメータで視線が算出されるような値に設定
されている。更に撮影者が眼鏡を使用するか否か、そし
てキャリブレーションデータの信頼性の程度を表わすフ
ラグも有している。

【０１０８】眼鏡の有無を表わすフラグの初期値は、眼
鏡を使用しているように「１」に設定され、又、キャリ
ブレーションデータの信頼性のフラグの初期値は信頼性
が無いように「０」に設定されている。

【０１０９】又、モニター用ＬＣＤ４２には図１７
（Ａ）に示すように現在設定されているキャリブレーシ
ョンモードを表示する。キャリブレーションモードはキ
ャリブレーション動作を行なう「ＯＮ」モードとキャリ
ブレーション動作を行なわない「ＯＦＦ」モードとがあ
る。

【０１１０】まず「ＯＮ」モードにおいてはキャリブレ
ーションデータナンバー１〜５と対応するようにキャリ
ブレーションナンバーＣＡＬ１〜ＣＡＬ５が用意されて
おり、シャッター秒時を表示する７セグメント６２と絞
り値を表示する７セグメント６３を用いて表示され、そ
の他の固定セグメント表示部４２ａはすべて消灯してい
る（実施例としてデーターナンバー１の状態を示し、７
セグメント表示部のみを拡大して示している）。

【０１１１】この時、設定されたキャリブレーションナ
ンバーのキャリブレーションデータが初期値の場合はモ
ニター用ＬＣＤ４２に表示されたキャリブレーションナ
ンバーが点滅し（図１７（Ｂ））、一方、設定されたキ
ャリブレーションナンバーに既にキャリブレーションデ
ータが入っていればモニター用ＬＣＤ４２に表示された
キャリブレーションナンバーがフル点灯するようになっ
ている（図１７（Ａ））。

【０１１２】その結果、撮影者は現在設定されているキ
ャリブレーションナンバーに、既にキャリブレーション
データが入っているかどうかを認識できるようになって
いる。又、キャリブレーションデータナンバーの初期値
は０に設定されており、視線のキャリブレーションが実
行されなければ視線による情報入力はなされないように
なっている。

【０１１３】次に「ＯＦＦ」モードにおいて、７セグメ
ント６３は「ＯＦＦ」と表示されるようになっており
（図１７（Ｃ））、常時キャリブレーションデータナン
バー０が選択され視線禁止モードに設定されている。

【０１１４】これは例えば、記念撮影等で急に他の人に
写真を撮ってもらうような時など、視線検出位置を誤っ
てしまい誤動作するのを防ぐために視線による情報入力
を禁止して撮影するのに有効である。

【０１１５】続いてＣＰＵ１００に設定されたタイマー
がスタートし、視線のキャリブレーションを開始する。
タイマースタート後に所定の時間中にカメラに対して何
の操作もなされなかったならば視線検出回路１０１はそ
のとき設定されていたキャリブレーションデータナンバ
ーを０に再設定し、視線禁止（ＯＦＦ）モードに変更す
る。又、ファインダー内に視線のキャリブレーション用
の視標等が点灯していれば消灯する。

【０１１６】撮影者が電子ダイヤル４５を回転させる
と、前述のようにパルス信号によってその回転を検知し
た信号入力回路１０４はＣＰＵ１００を介してＬＣＤ駆
動回路１０５に信号を送信する。その結果、電子ダイヤ
ル４５の回転に同期してモニター用ＬＣＤ４２に表示さ
れたキャリブレーションナンバーが変化する。この様子
を図１８に示す。

【０１１７】まず電子ダイヤル４５を時計方向に回転さ
せると、「ＣＡＬ−１」→「ＣＡＬ−２」→「ＣＡＬ−
３」→「ＣＡＬ−４」→「ＣＡＬ−５」と変化し、後述
のキャリブレーション操作で撮影者は希望する５つのキ
ャリブレーションナンバーのいずれかにキャリブレーシ
ョンデータを記憶させることができる。

【０１１８】そして図１８に示した状態は、「ＣＡＬー
１，２，３」にはすでにキャリブレーションデータが入
っており、「ＣＡＬ−４，５」には入っておらず初期値
のままであることを表わしている。

【０１１９】次に、更に時計方向に１クリック回転させ
ると「ＯＦＦ」表示となり、キャリブレーション動作を
行なわずかつ視線検出禁止モードとなる。更に１クリッ
ク回転させると「ＣＡＬ−１」に戻り、以上のようにサ
イクリックにキャリブレーションナンバーを表示する。
反時計方向に回転させた場合は図１８の方向と正反対に
表示する。このようにしてモニター用ＬＣＤ４２に表示
されるキャリブレーションナンバーを見ながら、撮影者
が所望のキャリブレーションナンバーを選択したら、視
線検出回路１０１は選択されたキャリブレーションデー
タナンバーの確認を信号入力回路１０４を介して行なう
(#352)。

【０１２０】確認されたキャリブレーションデータナン
バーは、ＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶される。但
し、確認されたキャリブレーションデータナンバーが変
更されていなければ、ＥＥＰＲＯＭへのキャリブレーシ
ョンデータナンバーの記憶は実行されない。

【０１２１】続いて、視線検出回路１０１は信号入力回
路１０４を介して撮影モードの確認を行なう(#354)。撮
影者がモードダイヤル４４を回転させて視線のキャリブ
レーションモード以外の撮影モードに切り換えているこ
とが確認されると(#353)、ファインダー内ＬＣＤ２４に
よる「ＣＡＬ」表示を消して、更にファィンダー内に視
線のキャリブレーション用の視標が点滅していれば、そ
れを消灯させて(#354)メインのルーチンであるカメラの
撮影動作に復帰する(#396)。

【０１２２】そしてキャリブレーションナンバー「ＣＡ
Ｌ１〜５」が表示されている状態で、モードダイヤル４
４を他の撮影モード（シャッター優先ＡＥ）に切り換え
れば、そのキャリブレーションナンバーのデータを用い
て視線検出を行ない、前述の視線情報を用いた撮影動作
が行なえるようになっている。

【０１２３】この時のモニター用ＬＣＤ４２の状態を図
１９に示すが、通常の撮影モード表示以外に視線入力モ
ード表示６１を点灯させて、視線情報をもとに撮影動作
を制御している視線入力モードであることを撮影者に知
らせている。

【０１２４】視線のキャリブレーションモードに設定さ
れたままであることが確認されると(#353)、電子ダイヤ
ル４５にて設定されたキャリブレーションナンバーの確
認を再度行なう(#355)。この時視線入力の「ＯＦＦ」モ
ードが選択され、視線禁止モードに設定されていれば、
再度キャリブレーションデータナンバー０をＣＰＵ１０
０のＥＥＰＲＯＭに記憶する(#352)。キャリブレーショ
ンモードにおいて視線禁止が選択されたならばカメラは
モードダイヤル４４にてモードが視線のキャリブレーシ
ョンモード以外の撮影モードに変更されるまで待機す
る。

【０１２５】つまり「ＯＦＦ」が表示されている状態で
モードダイヤル４４を切り換えれば、視線検出を行なわ
ないで撮影動作を行なうようになっており、モニター用
ＬＣＤ４２において視線入力モード表示６１は非点灯と
なっている。

【０１２６】キャリブレーションデータナンバーが０以
外の値に設定されていれば(#355)、引続きＣＰＵ１００
は信号入力回路１０４を介して姿勢検出手段によりカメ
ラの姿勢を検知する(#356)。信号入力回路１０４は水銀
スイッチ２７の出力信号を処理してカメラが横位置であ
るか縦位置であるか、また縦位置である場合は例えばレ
リーズ釦４１が天方向にあるか地（面）方向にあるかを
判断する。

【０１２７】カメラは一般に横位置での使用が多いた
め、視線のキャリブレーションを行なうためのハード構
成もカメラを横位置に構えたときにキャリブレーション
可能なように設定されている。そのため視線検出回路１
０１はカメラの姿勢が横位置でないことをＣＰＵ１００
より通信されると、視線のキャリブレーションを実行し
ない(#357)。

【０１２８】又、視線検出回路１０１はカメラの姿勢が
横位置であることから視線のキャリブレーションができ
ないことを撮影者に警告するために、図２２（Ａ）、図
２３（Ａ）に示すように、カメラのファインダー内に設
けられたファインダー内ＬＣＤ２４の７セグメント７３
を用いて「ＣＡＬ」表示を点滅させる。この時図示され
ていない発音体によって警告音を発しても構わない。

【０１２９】一方、カメラの姿勢が横位置であることが
検知されると(#357)、視線検出回路１０１は視線検出回
数ｎを０に設定する(#358)。この時ファインダー内ＬＣ
Ｄ２４において「ＣＡＬ」表示が点滅していたらその点
滅を中止する。視線のキャリブレーションはスイッチＳ
Ｗ1 をＯＮにすることにより、開始されるように設定さ
れている。

【０１３０】撮影者が視線のキャリブレーションを行な
う準備が整う以前にカメラ側でキャリブレーションを開
始するのを防ぐために、視線検出回路１０１はスイッチ
ＳＷ１の状態の確認を行いスイッチＳＷ１がレリーズ釦
４１によって押されていてＯＮ状態であればスイッチＳ
Ｗ１がＯＦＦ状態になるまで待機する(#359)。視線検出
回路１０１は信号入力回路１０４を介してスイッチＳＷ
１がＯＦＦ状態であることを確認すると(#359)、視線検
出回路１０１はＣＰＵ１００を介して絞り駆動回路１１
１に信号を送信し、撮影レンズ１の絞り３１を最小絞り
に設定する。

【０１３１】又、視線検出回路１０１はＬＥＤ駆動回路
１０６に信号を送信して、視線のキャリブレーション用
の視標を点滅させる(#360)。視線のキャリブレーション
用の視標は、以下に述べるキャリブレーション動作をス
ーパーインポーズ表示に導かれて、撮影者がスムーズに
行なえるように測距点マークも一部兼用しており、まず
最初は右端の測距点マーク２０４とドットマーク２０６
が点滅する（図２０（Ａ））。

【０１３２】視線のキャリブレーションの開始のトリガ
ー信号であるスイッチＳＷ１のＯＮ信号が入ってなけれ
ばカメラは待機する(#361)。又、点滅を開始した視標を
撮影者が注視し、レリーズ釦４１を押してスイッチＳＷ
１をＯＮしたら(#361)、視線検出が実行される(#362)。
視線検出の動作は図９のフローチャートで説明した通り
である。

【０１３３】この右端の測距点マーク２０４、左端の測
距点マーク２００及び中央の測距点マーク２０２にはド
ットマーク２０６，２０５，２０７が刻まれており、こ
れら３点の位置でキャリブレーションを行なうことを示
しており、それぞれスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１に
照明されて点灯、点滅、非点灯の表示をする事ができる
ようになっている。又、測距点マークは焦点検出の領域
を示すものであるから、その領域に相当するエリアの表
示が必要である。

【０１３４】しかし、精度良くキャリブレーションを行
なうためには、撮影者にできるだけ１点を注視してもら
うことが必要であり、このドットマーク２０５、２０
６、２０７は容易に１点を注視できるように測距点マー
クよりも小さく設けたものである。視線検出回路１０１
は視線検出のサブルーチンからの返数である眼球の回転
角θｘ、 θｙ、瞳孔径ｒｐ、及び各データの信頼性を記
憶する(#363)。

【０１３５】更に、視線検出回数ｎをカウントアップす
る(#364)。撮影者の視線は多少ばらつきがあるため正確
な視線のキャリブレーションデータを得るためには、１
点の視標に対して複数回の視線検出を実行して、その平
均値を利用するのが有効である。

【０１３６】視線検出回数ｎが視線検出回数のしきい値
ｎｔｈより小さければ(#365)、視線検出が続行される(#
362)。又、視線検出回数ｎが視線検出回数のしきい値ｎ
ｔｈに等しければ一旦視線検出は終了し(#366)、この時
検出された視線データ（眼球の回転角及び瞳孔径）の信
頼性の度合を判定する(#366)。記憶された視線データの
信頼性が不十分であれば(#366)、視線検出回数のしきい
値ｎｔｈを所定量増やして(#367)視線検出を続行する(#
362)。

【０１３７】又、記憶された視線データの信頼性がある
ことが判定されると視標１（測距点マーク２０４，ドッ
トマーク２０６）に対する視線検出を終了する(#366)。
更に、視線検出回数のしきい値ｎｔｈはこの時の視線検
出回数ｎに１０を加えた数に設定される(#368)。

【０１３８】視標１に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるために視線検出回路１０１はＣＰＵ
１００を介して図示されていない発音体を用いて電子音
を数回鳴らさせる。同時に視線検出回路１０１はＬＥＤ
駆動回路１０６を介して視標１をフル点灯させる(#369)
（図２０（Ｂ））。

【０１３９】引続き視線検出回路１０１は信号入力回路
１０４を介してスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態になってい
るかどうかの確認を行なう(#370)。スイッチＳＷ１がＯ
Ｎ状態であればＯＦＦ状態になるまで待機し、スイッチ
ＳＷ１がＯＦＦ状態であれば視標１が消灯し、それと同
時に左端の視標２（測距点マーク２００，ドットマーク
２０５）が点滅を開始する(#371)（図２０（Ｃ））。視
線検出回路１０１は再度信号入力回路１０４を介してス
イッチＳＷ１がＯＮ状態になっているかどうかの確認を
行なう(#372)。

【０１４０】スイッチＳＷ１がＯＦＦ状態であればＯＮ
されるまで待機し、スイッチＳＷ１がＯＮされたら視線
検出を実行する(#373)。視線検出回路１０１は視線検出
のサブルーチンからの返数である眼球の回転角θｘ、 θ
ｙ、瞳孔径ｒｐ及び各データの信頼性を記憶する(#37
4)。更に視線検出回数ｎをカウントアップする(#375)。

【０１４１】更に視線検出回数ｎが視線検出回数のしき
い値ｎｔｈより小さければ、(#376)視線検出が続行され
る(#373)。視線検出回数ｎが視線検出回数のしきい値ｎ
ｔｈと等しければ一旦視線検出は終了し(#376)、この時
検出された視線データ（眼球の回転角及び瞳孔径）の信
頼性の度合を判定する(#377)。記憶された視線データの
信頼性が不十分であれば(#377)、視線検出回数のしきい
値ｎｔｈを所定量増やして(#378)、視線検出を続行する
(#373)。

【０１４２】又、記憶された視線データの信頼性がある
ことが判定されると視標２に対する視線検出を終了する
(#376)。更に視線検出回数のしきい値ｎｔｈはこの時の
視線検出回数ｎに１０を加えた数に設定される(#379)。

【０１４３】視標２に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるために視線検出回路１０１はＣＰＵ
１００を介して図示されていない発音体を用いて電子音
を数回鳴らさせる。同時に視線検出回路１０１はＬＥＤ
駆動回路１０６を介して視標２をフル点灯させる(#380)
（図２１（Ａ））。

【０１４４】視標１、視標２に対する視線検出が終了す
ると、ファインダーの明るさが異なる状態での視線検出
が引続き実行される。視線検出回路１０１は信号入力回
路１０４を介してスイッチＳＷ１の状態を確認する(#38
1)。スイッチＳＷ１がＯＮ状態であればＯＦＦ状態にな
るまで待機し、スイッチＳＷ１がＯＦＦ状態であれば視
線検出回路１０１は視標２を消灯させる(#382)。

【０１４５】同時に視線検出回路１０１はＣＰＵ１００
を介して絞り駆動回路１１１に信号を送信し、撮影レン
ズ１の絞り３１を開放絞りに設定する。そして３つめの
視線のキャリブレーションデータを得るために中央の視
標３（測距点マーク２０２、ドットマーク２０７）が点
滅を開始する(#382)（図２１（Ｂ））。

【０１４６】視線検出回路１０１は再度信号入力回路１
０４を介して、スイッチＳＷ１がＯＮ状態になっている
かどうかの確認を行なう(#383)。スイッチＳＷ1 がＯＦ
Ｆ状態であればＯＮされるまで待機し、スイッチＳＷ1
がＯＮされたら視線検出を実行する(#384)。視線検出回
路１０１は視線検出のサブルーチンからの返数である眼
球の回転角θｘ，θｙ、瞳孔径ｒｐ及び各データの信頼
性を記憶する(#385)。

【０１４７】更に視線検出回数ｎをカウントアップする
(#386)。更に視線検出回数ｎが視線検出回数のしきい値
ｎｔｈより小さければ、(#387)視線検出が続行される(#
384)。視線検出回数ｎが視線検出回数のしきい値ｎｔｈ
と等しければ一旦視線検出は終了し(#387)、この時検出
された視線データ（眼球の回転角及び瞳孔径）の信頼性
の度合を判定する(#388)。記憶された視線データの信頼
性が不十分であれば(#388)、視線検出回数のしきい値ｎ
ｔｈを所定量増やして(#389)、視線検出を続行する(#38
4)。また記憶された視線データの信頼性があることが判
定されると、視標３に対する視線検出を終了する(#38
8)。

【０１４８】視標３に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるために視線検出回路１０１はＣＰＵ
１００を介して図示されていない発音体を用いて電子音
を数回鳴らさせる。同時に視線検出回路１０１はＬＥＤ
駆動回路１０６を介して視標３をフル点灯させる(#390)
（図２１（Ｃ））。

【０１４９】引続き視線検出回路１０１に記憶された眼
球の回転角θｘ，θｙ、瞳孔径ｒｐより視線のキャリブ
レーションデータが算出される(#391)。視線のキャリブ
レーションデータの算出方法は以下の通りである。

【０１５０】ピント板７上の視標１、視標２、視標３の
座標をそれぞれ（ｘ1 ，０）、（ｘ2 ，０）、（０，
０）視線検出回路１０１に記憶された各視標を注視した
ときの眼球の回転角（θｘ，θｙ）の平均値を（θｘ1
，θｙ1 ）、（θｘ2 ，θｙ2）、（θｘ3 ，θｙ3
）、瞳孔径の平均値をｒ1 ，ｒ2 ，ｒ3 とする。

【０１５１】但し（θｘ1 ，θｙ1 ）は撮影者が視標１
を注視したときに検出された眼球の回転角の平均値、
（θｘ2 ，θｙ2 ）は撮影者が視標２を注視したときに
検出された眼球の回転角の平均値、（θｘ3 ，θｙ3 ）
は撮影者が視標３を注視したときに検出された眼球の回
転角の平均値を表わしている。

【０１５２】同様にｒ1 は撮影者が視標１を注視したと
きに検出された瞳孔径の平均値、ｒ2 は撮影者が視標２
を注視したときに検出された瞳孔径の平均値、ｒ3 は撮
影者が視標３を注視したときに検出された瞳孔径の平均
値である。又、各データの平均値につけられたサフィッ
クス 1、2 はカメラのファインダーが暗い状態で視線検
出したときのデータであることを示し、サフィックス 3
はカメラのファインダーを明るくした状態で視線検出
したときのデータであることを示している。

【０１５３】水平方向（ｘ方向）の視線のキャリブレー
ションデータはデータ取得時の瞳孔径によって算出式が
異なり、 （１−１） （ｒ1+ｒ2 ）/2 ＞ ｒx ＞ ｒ3 のとき ・ｋ0 ＝- ｛( θx1+ θx2)/2ーθx3) ｝/ ｛ｒxーｒ3 ｝ ・ａx ＝( ｘ1ーｘ2)/ ｍ/(θx1- θx2) ・ｂ0x＝ー(θx1ー θx2)/2 （１−２） ｒx ≧ （ｒ1+ｒ2 ）/2 ＞ ｒ3 のとき ・ｋ0 ＝- ｛( θx1+ θx2)ー2*θx3｝/ ｛( ｒ1+ｒ2)ー2
* ｒ3 ｝ ・ａx ＝( ｘ1ーｘ2)/ ｍ/｛θx1-θx2+ ｋ0*( ｒ1ーｒ
2)｝ ・ｂ0x＝ー ｋ0*｛( ｒ1+ｒ2)/2- ｒx ｝ー(θ1+θ2)/2 と算出される。

【０１５４】又、垂直方向（ｙ方向）の視線のキャリブ
レーションデータは、 ・ｋy ＝ー ｛( θy1+ θy2)ー2*θy3｝/ ｛( ｒ1+ｒ2)ー2
* ｒ3 ｝ ・ｂ0y＝- ｋy*( ｒ1+ｒ2)/2-(θy1+ θy2)/2 と算出される。視線のキャリブレーションデータ算出
後、あるいは視線検出の終了後にタイマーがリセットさ
れる) 。

【０１５５】視線のキャリブレーションデータが算出さ
れると(#391)、視線検出回路１０１はＬＣＤ駆動回路１
０５、ＬＥＤ駆動回路１０６を介して視線のキャリブレ
ーションの終了表示を行なう(#392)。ＬＥＤ駆動回路１
０６はスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１に通電し、視標
１，視標２，視標３を数回点滅させるとともに、ＬＣＤ
駆動回路１０５はＬＣＤ２４，ＬＣＤ４２に信号を送信
して「Ｅｎｄ−キャリブレーションＮｏ」の表示を所定
時間実行するようになっている（図２２（Ｂ），図２３
（Ｂ））。

【０１５６】視線検出回路１０１は視線検出回数ｎを１
に設定し、更に算出された視線のキャリブレーションデ
ータ、撮影者の眼鏡情報及び算出された視線のキャリブ
レーションデータの信頼性を現在設定されているキャリ
ブレーションデータナンバーに相当するＥＥＰＲＯＭ１
００ａのアドレス上に記憶する(#393)。この時、記憶を
行おうとするＥＥＰＲＯＭのアドレス上に既に視線のキ
ャリブレーションデータが記憶されている場合はキャリ
ブレーションデータの更新を行なう。

【０１５７】一連の視線のキャリブレーション終了後、
カメラは撮影者によって電子ダイヤル４５か、あるいは
モードダイヤル４４が操作されるまで待機する。撮影者
が電子ダイヤル４５を回転させて他のキャリブレーショ
ンナンバーを選択したならば、視線検出回路１０１は信
号入力回路１０４を介してキャリブレーションナンバー
の変更を検知し(#394)、視線のキャリブレーションルー
チンの初期ステップ(#351)に移行する。また撮影者がモ
ードダイヤル４４を回転させて他の撮影モードを選択し
たならば、視線検出回路１０１は信号入力回路１０４を
介して撮影モードの変更を検知し(#395)、メインのルー
チンに復帰する(#396)。

【０１５８】メインのルーチンに復帰する際、電子ダイ
ヤル４５にて設定されたキャリブレーションナンバーに
おいてキャリブレーションデータが入力されておらず初
期値のままであったならば、視線検出回路１０１はキャ
リブレーションデータナンバーを０に再設定し、強制的
に視線禁止モードに設定する。実際にはＣＰＵ１００の
ＥＥＰＲＯＭに記憶された現在設定されているキャリブ
レーションデータナンバーを０（視線禁止モード）に再
設定する。

【０１５９】本実施例において、一つの視標を固視時の
視線検出回数の制限は設けていないが視線検出回数の上
限値を設定しておくのも有効である。

【０１６０】又、撮影レンズの絞りを絞り込むことによ
ってファインダーの明るさの異なる状態、即ち撮影者の
瞳孔径を異ならせる状態を設定してキャリブレーション
を行なったが、撮影者に撮影レンズにキャップをしても
らい、スーパーインポーズ用ＬＥＤ２１の発光輝度を変
えて行なうことも可能である。

【０１６１】

【発明の効果】本発明によれば、眼球の個人差による視
線の検出誤差を補正する視線補正手段を具備し、該視線
補正手段は撮影者が視線補正用の視標を固視時複数回の
視線検出を行ない更には視線検出回数を変更可能にする
ことにより、精度の高い視線のキャリブレーションデー
タを得るとともに視線のキャリブレーション時に撮影者
に苦痛を与えず、視線を高精度に検出することができる
視線検出装置を有した光学装置を達成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を一眼レフカメラに適用したときの実
施例１の要部概略図

【図２】 図１の一眼レフカメラの要部外観図

【図３】 図１のファインダー視野図

【図４】 図２のモードダイヤル説明図

【図５】 図２の電子ダイヤルの説明図

【図６】 本発明の実施例１の電気回路の要部ブロック
図

【図７】 図２の一部分の説明図

【図８】 図６の一眼レフカメラの動作のフローチャー
ト

【図９】 測距点自動選択アルゴリズムのフローチャー
ト

【図１０】視線検出のフローチャート

【図１１】視線検出のフローチャート

【図１２】本発明に係るキャリブレーションのフローチ
ャート

【図１３】本発明に係るキャリブレーションのフローチ
ャート

【図１４】本発明に係るキャリブレーションのフローチ
ャート

【図１５】図１のファインダー視野内の表示状態の説明
図

【図１６】図１のファインダー視野内の表示状態の説明
図

【図１７】図２のモニター用ＬＣＤの表示状態の説明図

【図１８】図２のモニター用ＬＣＤの表示状態の説明図

【図１９】図２のモニター用ＬＣＤの表示状態の説明図

【図２０】図１のファインダー視野内の表示状態の説明
図

【図２１】図１のファインダー視野内の表示状態の説明
図

【図２２】図１のファインダー視野内の表示状態の説明
図

【図２３】図２のモニター用ＬＣＤの表示状態の説明図

【図２４】本発明に係るキャリブレーションデータの説
明図

【図２５】眼球像の要部概略図

【図２６】眼球像の要部概略図

【符号の説明】

１ 撮影レンズ ２ 主ミラー ６ 焦点検出装置 ６ｆ イメージセンサー ７ ピント板 １０ 測光センサー １１ 接眼レンズ １３ 赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ） １４ イメージセンサー（ＣＣＤーＥＹＥ） １５ 眼球 １６ 角膜 １７ 虹彩 ２１ スーパーインポーズ用ＬＥＤ ２３ 視野マスク ２４ ファインダー内ＬＣＤ ２５ 照明用ＬＥＤ ２７ 水銀スイッチ ３１ 絞り ４１ レリーズ釦 ４２ モニター用ＬＣＤ ４２ａ 固定表示セグメント部 ４２ｂ ７セグメント表示部 ４３ ＡＥロック釦 ４４ モードダイヤル ４５ 電子ダイヤル ６１ 視線入力モード表示 ７８ 視線入力マーク １００ ＣＰＵ １０１ 視線検出回路 １０３ 焦点検出回路 １０４ 信号入力回路 １０５ ＬＣＤ駆動回路 １０６ ＬＥＤ駆動回路 １０７ ＩＲＥＤ駆動回路 １１０ 焦点調節回路 ２００〜２０４ 測距点マーク（キャリブレーション
視標） ２０５〜２０６ ドットマーク ２０７ ファインダー視野外 ２１３ 観察画面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ファインダー系を覗く観察者の眼球の光
   軸の回転角を検出し、該回転角から観察者の視線を視線
   検出装置で検出する際、該視線検出装置は該ファインダ
   ー系の観察面に表示した視標を用いて視線検出を複数回
   行うことにより、眼球の個人差による検出誤差を補正す
   る為の視線補正データを得ると共に該視線検出の回数を
   変更可能とした視線補正手段を有していることを特徴と
   する視線検出装置を有した光学装置。