JP3372646B2 - 視線検出装置を有した光学装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、視線検出装置を有した
光学装置に関し、特に撮影系による被写体像が形成され
ている観察面（ピント面）上のファインダー系を介して
観察者（撮影者）が観察している注視点方向の軸、いわ
ゆる視線（視軸）を観察者の眼球面上を照明したときに
得られる眼球の反射像を利用して検出するようにした視
線検出装置を有した光学装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、観察者が観察面上のどの位置
を観察しているかを検出する、いわゆる視線（視軸）を
検出する装置（例えばアイカメラ）が種々提供されてい
る。

【０００３】例えば特開平１−２７４７３６号公報にお
いては、光源からの平行光束を観察者の眼球の前眼部へ
投射し、角膜からの反射光による角膜反射像と瞳孔の結
像位置を利用して視線を求めている。また同公報におい
て、視線検出装置を一眼レフカメラに配設し観察者の視
線情報を用いて撮影レンズの自動焦点調節を行なう例を
開示している。

【０００４】図２０は公知の視線検出方法の原理説明図
である。同図において、１３ａ，１３ｂは各々観察者に
対して不感の赤外光を放射する発光ダイオード等の光源
であり、各光源１３ａ，１３ｂは受光レンズ１２の光軸
に対してｘ方向に略対象には位置され観察者の眼球１５
を発散照明している。眼球１５で反射した照明光の一部
は受光レンズ１２においてイメージセンサー１４に集光
する。

【０００５】図１９（Ａ）はイメージセンサー１４に投
影される眼球像の概略図、図１９（Ｂ）は図２０のイメ
ージセンサー１４からの出力信号の強度図である。以下
各図を用いて視線の検出方法を説明する。

【０００６】光源１３ｂより放射された赤外光は観察者
の眼球１５の角膜１６を照射する。このとき角膜１６の
表面で反射した赤外光の一部により形成される角膜反射
像ｄ（虚像）は受光レンズ１２により集光され、イメー
ジセンサー１４上の位置ｄ′に結像する。同様に光源１
３ａにより放射された赤外光は、眼球１５の角膜１６を
照明する。このとき、角膜１６の表面で反射した赤外光
の一部により形成された角膜反射像ｅは受光レンズ１２
により集光され、イメージセンサー１４上の位置ｅ′に
結像する。

【０００７】又、虹彩１７の端部ａ，ｂからの光束は、
受光レンズ１２を介してイメージセンサー１４上の位置
ａ′，ｂ′に該端部ａ，ｂの像を結像する。受光レンズ
１２の光軸に対する眼球１５の光軸の回転角θが小さい
場合、虹彩１７の端部ａ，ｂのｘ座標をｘａ，ｘｂとす
ると、瞳孔１９の中心位置ｃの座標ｘｃは、 ｘｃ≒（ｘａ＋ｘｂ）／２ と表される。

【０００８】また、角膜反射像ｄ及びｅの中点のｘ座標
と角膜１６の曲率中心ｏのｘ座標ｘｏとは略一致する。
このため角膜反射像の発生位置ｄ，ｅのｘ座標をｘｄ，
ｘｅ、角膜１６の曲率中心ｏと瞳孔１９の中心ｃまでの
標準的な距離をＯＣとすると、眼球１５の光軸１５ａの
回転角θは、 ＯＣ＊ＳＩＮθ≒（ｘｄ＋ｘｅ）／２−ｘｃ ‥‥‥‥(1) の関係式を略満足する。

【０００９】このため図１９に示したようにイメージセ
ンサー１４上に投影された眼球１５の各特徴点（角膜反
射像ｄ，ｅ及び虹彩の端部ａ，ｂ）の位置を検出するこ
とにより眼球１５の光軸１５ａの回転角θを求めること
が出きる。このとき(1) 式は、 β＊ＯＣ＊ＳＩＮθ≒（ｘｄ′＋ｘｅ′）／２−（ｘａ′＋ｘｂ′）／２ ‥‥‥‥(2) とかきかえられる。但し、βは受光レンズ１２に対する
眼球１５の位置により決まる倍率で、実質的には角膜反
射像の間隔｜ｘｄ′−ｘｅ′｜の関数として求められ
る。

【００１０】さらに、眼球１５の光軸１５ａの回転角θ
は、 θ≒ＡＲＣＳＩＮ｛（ｘｐｏ−ｘｉｃ）／β／ＯＣ｝ ‥‥‥‥(3) とかきかえられる。但し、 ｘｉｃ＝（ｘａ′＋ｘｂ′）／２ ｘｐｏ＝（ｘｄ′＋ｘｅ′）／２ ところで、観察者の眼球１５の大きさ及び眼球１５の光
軸１５ａと視軸とのズレ量には個人差があるため、観察
者の視線θx （水平方向）は眼球の光軸１５ａの回転角
θを次式のように補正することにより算出される。

【００１１】 θX ＝Ａ＊θ＋Ｂ ‥‥‥‥(4) ここでＡ，Ｂはキャリブレーションデータで、Ａは眼球
の大きさの個人差を考慮する係数で、Ｂは眼球の光軸と
視軸とのズレ量の個人差を考慮する係数である。

【００１２】また、本出願人は特開平４−２７４７３６
号公報、特願平４−２１３７９５号において前記キャリ
ブレーションデータを求めるための注視点キャリブレー
ション方法を提案している。

【００１３】前記注視点キャリブレーション方法では、
カメラの姿勢が横位置の状態で撮影者の眼球を水平方向
に回転させて眼球の水平方向及び垂直方向の回転に対す
るキャリブレーションデータを求めている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】前記注視点キャリブレ
ーション方法にて算出されたキャリブレーションデータ
は、撮影者の眼球の回転角とファインダー内の注視点と
の関係を表す撮影者自身の個人差のファクターの他に、
眼球像を検出する光学系を構成する光学部品（赤外発光
ダイオード、レンズ 、ＣＣＤ等）の組み付け誤差のフ
ァクターを含んでいる。そのため、撮影者がカメラを縦
位置に構えたときに撮影者の眼球を照明する赤外発光ダ
イオードの組み合わせをかえて注視点検出を行うと、赤
外発光ダイオードの組み付け誤差が変化してキャリブレ
ーションデータに誤差が生じてくる場合があった。

【００１５】本発明は、本出願人が先に提案した注視点
キャリブレーション方法を更に改良し、精度の高いキャ
リブレーションデータが容易に得られ、観察者の視線を
高精度に検出することができる視線検出装置を有した光
学装置の提供を目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の視線検
出装置を有した光学装置は、ファインダー視野を覗く観
察者の眼球の光軸の回転角を検出し、該回転角から観察
者の視線を検出する視線検出装置を有した光学装置にお
いて、該眼球の光軸の回転角を検出する眼球回転角検出
手段、該光学装置の姿勢を検知する姿勢検知手段、該眼
球の光軸の回転角を検出するための光学部品の組み付け
誤差と該眼球の光軸の回転角と該ファインダー視野内の
該観察者の視線方向に基づく注視点とを一致させるキャ
リブレーションデータを求め記憶すると共に注視点キャ
リブレーション時に該姿勢検知手段からの姿勢情報に応
じて複数組のキャリブレーションデータを記憶している
注視点キャリブレーション手段、該姿勢検知手段からの
姿勢情報に対応した該注視点キャリブレーション手段に
記憶したキャリブレーションデータに基づいて眼球の回
転角からファインダー視野内の注視点を検出する注視点
算出手段、そして該注視点情報より該光学装置の動作を
制御する制御手段とを有していることを特徴としてい
る。

【００１７】請求項２の発明は請求項１の発明におい
て、前記姿勢検出手段は前記光学装置が横位置か又は第
１の縦位置か又は第２の縦位置かを検出しており、前記
注視点キャリブレーション手段は該光学装置の横位置と
第１の縦位置、そして第２の縦位置でのキャリブレーシ
ョンデータが記憶可能であることを特徴としている。

【００１８】請求項３の発明は請求項１又は２の発明に
おいて、前記注視点キャリブレーション手段は前記光学
装置の姿勢に対するキャリブレーション回数を記憶して
おり、前記制御手段は該キャリブレーション回数に応じ
て該光学装置の制御方法を異ならしめていることを特徴
としている。

【００１９】請求項４の発明は請求項１、２又は３の発
明において、前記注視点算出手段は前記注視点キャリブ
レーション手段に前記光学装置の縦位置のキャリブレー
ションデータが記憶されていないときは該光学装置の横
位置のキャリブレーションデータを用いてファインダー
視野内の注視点を算出していることを特徴としている。

【００２０】請求項５の発明は請求項１、２又は３の発
明において、前記注視点算出手段は前記光学装置の姿勢
が横位置のとき、横位置と縦位置のキャリブレーション
データを用いてファインダー視野内の注視点を算出して
いることを特徴としている。

【００２１】請求項６の発明の視線検出装置を有した光
学装置は、ファインダー視野を覗く観察者の眼球の光軸
の回転角を検出し、該回転角から観察者の視線を検出す
る視線検出装置を有した光学装置において、該眼球の光
軸の回転角を検出する眼球回転角検出手段、該光学装置
の姿勢を検知する姿勢検知手段、該眼球の光軸の回転角
から該ファインダー視野内の注視点に較正すると共に、
該光学装置が縦位置のときは該ファインダー視野内に提
示する複数の視標のうち観察者に対して上方の視標より
提示してキャリブレーションデータを得て記憶する注視
点キャリブレーション手段、そして該注視点キャリブレ
ーション手段に記憶してキャリブレーションデータを用
いて該眼球の光軸の回転角からファインダー視野内の注
視点を算出する注視点算出手段とを有していることを特
徴としている。請求項７の発明の視線検出装置を有した
光学装置は、前記光学装置がカメラであることを特徴と
している。

【００２２】なお、光学装置の横位置とは、ファインダ
ー視野あるいは撮像画面の長手方向が水平になる姿勢
で、縦位置は垂直になる姿勢である。

【００２３】

【実施例】図１は本発明を光学装置として一眼レフカメ
ラに適用したときの実施例１の要部概略図、図２
（Ａ），（Ｂ）は図１の一眼レフカメラの上部外観図と
背面図、図３は図１のファインダー視野の説明図であ
る。

【００２４】図中１は撮影レンズであり、同図では便宜
上２枚のレンズ１ａ，１ｂで示したが、実際は多数のレ
ンズから構成されている。２は主ミラーで、観察状態と
撮影状態に応じて撮影光路へ斜設されあるいは退去され
る。３はサブミラーで、主ミラー２を透過した光束をカ
メラボディの下方へ向けて反射する。４はシャッター、
５は感光部材で、銀塩フィルムあるいはＣＣＤやＭＯＳ
型等の固体撮像素子あるいはビディコン等の撮像管より
成っている。

【００２５】６は焦点検出装置であり、結像面近傍に配
置されたフィールドレンズ６ａ，反射ミラー６ｂ及び６
ｃ，２次結像レンズ６ｄ，絞り６ｅ，複数のＣＣＤから
なるラインセンサー６ｆ等から構成されている周知の位
相差方式を採用している。同図の焦点検出装置６は、図
３に示すように観察画面内（ファインダー視野内）２１
３の複数の領域（５箇所の測距点マーク２００〜２０
４）を焦点検出可能なように構成されている。

【００２６】７は撮影レンズ１の予定結像面に配置され
たピント板、８はファインダー光路偏向用のペンタプリ
ズム、９，１０は観察画面内の被写体輝度を測定する為
の結像レンズと測光センサーで、結像レンズ９はペンタ
ダハプリズム８内の反射光路を介してピント板７と測光
センサー１０を共役に関係付けている。

【００２７】ペンタダハプリズム８の射出面後方には光
分割器１１ａを備えた接眼レンズ１１が配され、撮影者
の眼１５によるピント板７の観察に使用される。光分割
器１１ａは、例えば可視光を透過し赤外光を反射するダ
イクロイックミラーより成っている。１２は受光レン
ズ、１４はＣＣＤ等の光電素子列を２次元的に配したイ
メージセンサーで受光レンズ１２に関して所定の位置に
ある撮影者の眼１５の虹彩近傍と共役になるように配置
されている。

【００２８】１３，１３ａ〜１３ｆは各々撮影者の目１
５の照明光源であるところの赤外発光ダイオードで、図
２（Ｂ）に示すように接眼レンズ１１の回りに配置され
ている。

【００２９】２１は明るい被写体の中でも視認できる高
輝度のスーパーインポーズ用ＬＥＤである。スーパーイ
ンポーズ用ＬＥＤ２１から発光された光は投光用プリズ
ム２２、主ミラー２で反射してピント板７の表示部に設
けた微小プリズムアレー７ａで垂直方向に曲げられ、ペ
ンタダハプリズム８、接眼レンズ１１を通って撮影者の
眼１５に達する。

【００３０】そこでピント板７の焦点検出領域に対応す
る位置にこの微小プリズムアレイ７ａを枠状に形成し、
これを各々に対応したスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１
（各々をＬＥＤーＬ１，ＬＥＤーＬ２，ＬＥＤーＣ，Ｌ
ＥＤーＲ１，ＬＥＤーＲ２とする）によって照明する。
これによって図３に示したファインダー視野図から分か
るように、各々の測距点マーク２００，２０１，２０
２，２０３，２０４がファインダー視野内２１３で光
り、焦点検出領域（測距点）を表示させている（以下こ
れをスーパーインポーズ表示という）。

【００３１】２３はファインダー視野領域を形成する視
野マスク、２４はファインダー視野外に撮影情報を表示
するためのファインダー内ＬＣＤで、照明用ＬＥＤ（Ｆ
−ＬＥＤ）２５によって照明されている。ファインダー
内ＬＣＤ２４を透過した光は三角プリズム２６によって
ファインダー内に導かれ、図３のファインダー視野外２
０７に表示され、撮影者は該撮影情報を観察している。
２７は姿勢検出手段の一要素であり、カメラの姿勢を検
知する水銀スイッチ（姿勢検知スイッチ）である。

【００３２】３１は撮影レンズ１内に設けた絞り、３２
は絞り駆動回路１１１を含む絞り駆動装置装置、３３は
レンズ駆動用モーター、３４は駆動ギヤ等からなるレン
ズ駆動部材、３５はフォトカプラーでレンズ駆動部材３
４に連動するパルス板３６の回転を検知してレンズ焦点
調節回路１１０に伝えている。レンズ焦点調節回路１１
０は、この情報とカメラ側からのレンズ駆動量の情報に
基づいてレンズ駆動用モーターを所定量駆動させ、撮影
レンズ１の合焦レンズ１ａを合焦位置に移動させてい
る。３７は公知のカメラとレンズとのインターフェイス
となるマウント接点である。

【００３３】図２において、４１はレリーズ釦、４２は
外部モニター表示装置としてのモニター用ＬＣＤで予め
決められたパターンを表示する固定セグメント表示部４
２ａと、可変数値表示用の７セグメント表示部４２ｂと
からなっている。４４はモードダイヤルで撮影モード等
の選択を行っている。他の操作部材については本発明の
理解において特に必要ないので省略する。

【００３４】図４は図２のモードダイヤル４４の詳細説
明図である。モードダイヤル４４はカメラ本体に印され
た指標５５に表示を合わせることによって、その表示内
容で撮影モードが設定される。４４ａはカメラを不作動
とするロックポジション、４４ｂはカメラが予め設定し
た撮影プログラムによって制御される自動撮影モードの
ポジション、４４ｃは撮影者が撮影内容を設定できるマ
ニュアル撮影モードで、プログラムＡＥ、シャッター優
先ＡＥ、絞り優先ＡＥ、被写体深度優先ＡＥ、マニュア
ル露出の各撮影モードを持っている。４４ｄは後述する
注視点のキャリブレーションを行うキャリブレーション
モードとなる「ＣＡＬ」ポジションである。

【００３５】図２（Ａ）において４５は電子ダイヤル
で、回転してクリックパルスを発生させることによって
モードダイヤルで選択されたモードの中でさらに選択し
得る設定値を選択するものである。ファインダー内ＬＣ
Ｄ２４及びモニター用ＬＣＤ４２には、現在設定されて
いるシャッタースピードが表示される。撮影者が電子ダ
イヤル４５を回転させるとその回転方向に従って現在設
定されているシャッタースピードから順次シャッタース
ピードが変化していくように構成されている。

【００３６】図５は本発明のカメラ本体に内蔵された電
気回路の要部ブロック図である。同図において、図１と
同一のものは同一の番号をつけている。カメラ本体に内
蔵されたカメラ制御手段であるところのマイクロコンピ
ュータの中央処理装置（以下ＣＰＵ）１００には、視線
検出回路１０１、測光回路１０２、自動焦点検出回路１
０３、信号入力回路１０４、ＬＣＤ駆動回路１０５、Ｌ
ＥＤ駆動回路１０６、ＩＲＥＤ駆動回路１０７、シャッ
ター制御回路１０８、モーター制御回路１０９が接続さ
れている。また、撮影レンズ内に配置された焦点調節回
路１１０、絞り駆動回路１１１とは図１で示したマウン
ト接点３７を介して信号の伝達がなされる。

【００３７】ＣＰＵ１００に付随した記憶手段としての
ＥＥＰＲＯＭ１００ａは視線の個人差を補正するキャリ
ブレーションデータの記憶機能を有している。記憶され
るキャリブレーションデータの詳細については後述す
る。モードダイヤル４４の「ＣＡＬ」ポジションに指標
を合わせると、視線の個人差の補正を行うためのキャリ
ブレーションデータを取得するキャリブレーションモー
ドが選択可能となり、複数のキャリブレーションデータ
に対応したキャリブレーションナンバーの選択及びキャ
リブレーション動作の「ＯＦＦ」と視線検出の禁止モー
ドの設定が電子ダイヤル４５にて可能となっている。

【００３８】キャリブレーションデータは複数記憶可能
で、カメラを使用する人物で区別したり、同一の使用者
であっても観察の状態が異なる場合例えば眼鏡を使用す
る場合とそうでない場合、あるいは視度補正レンズを使
用する場合とそうでない場合等で区別して設定するのに
有効である。また、選択されたキャリブレーションナン
バーあるいは設定された視線禁止モードの状態も後述す
るようにキャリブレーションナンバー（１，２，・・・・あ
るいは０）としてＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶される。

【００３９】視線検出回路１０１は、イメージセンサー
１４（ＣＣＤ−ＥＹＥ）からの眼球像の出力をＡ／Ｄ変
換しこの像情報をＣＰＵ１００に送信する。ＣＰＵ１０
０は後述するように視線検出に必要な眼球像の各特徴点
を所定のアルゴリズムに従って抽出し、さらに各特徴点
の位置から撮影者の眼球の回転角を算出する。

【００４０】測光回路１０２は測光センサー１０からの
出力を増幅後、対数圧縮、Ａ／Ｄ変換し、各センサーの
輝度情報としてＣＰＵ１００に送られる。測光センサー
１０は図３に示したファインダー画面内の左側測距点２
００，２０１を含む左領域２１０を測光するＳＰＣ−Ｌ
と、中央の測距点２０２を含む中央領域２１１を測光す
るＳＰＣ−Ｃと、右側の測距点２０３，２０４を含む右
側領域２１２を測光するＳＰＣ−Ｒと、これらの周辺領
域２１３を測光するＳＰＣ−Ａとの４つのフォトダイオ
ードから構成されている。

【００４１】ラインセンサー６ｆは前述のように画面内
の５つの測距点２００〜２０４に対応した５組のライン
センサーＣＣＤ−Ｌ２，ＣＣＤ−Ｌ１，ＣＣＤ−Ｃ，Ｃ
ＣＤ−Ｒ１，ＣＣＤ−Ｒ２から構成される公知のＣＣＤ
ラインセンサーである。自動焦点検出回路１０３はこれ
らラインセンサー６ｆから得た電圧をＡ／Ｄ変換し、Ｃ
ＰＵ１００に送る。

【００４２】ＳＷ−１はレリーズ釦４１の第１ストロー
クでＯＮし、測光、ＡＦ、視線検出動作を開始する測光
スイッチ、ＳＷ−２はレリーズ釦の第２ストロークでＯ
Ｎするレリーズスイッチ、ＳＷ−ＡＮＧ１，ＳＷ−ＡＮ
Ｇ２は水銀スイッチ２７及び不図示の水銀スイッチ２８
によって検知されるところの姿勢検知スイッチ、ＳＷ−
ＤＩＡＬ１とＳＷ−ＤＩＡＬ２は電子ダイヤル４５内に
設けたダイヤルスイッチで信号入力回路のアップダウン
カウンターに入力され、電子ダイヤル４５の回転クリッ
ク量をカウントする。ＳＷ−Ｍ１〜Ｍ４はモードダイヤ
ル内に設けたダイヤルスイッチである。これらのスイッ
チの信号が信号入力回路１０４に入力されデータバスに
よってＣＰＵ１００に送信される。

【００４３】１０５は液晶表示素子ＬＣＤを表示駆動さ
せるための公知のＬＣＤ駆動回路で、ＣＰＵ１００から
の信号に従い絞り値、シャッター秒時、設定した撮影モ
ード等の表示をモニター用ＬＣＤ４２とファインダー内
ＬＣＤ２４の両方に同時に表示させている。

【００４４】ＬＥＤ駆動回路１０６は照明用ＬＥＤ（Ｆ
−ＬＥＤ）２５とスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１を点
灯・点滅制御する。ＩＲＥＤ駆動回路１０７は赤外発光
ダイオード（ＩＲＥＤ１〜６）１３ａ〜１３ｆを状況に
応じて選択的に点灯させる。シャッター制御回路１０８
は通電すると先幕を走行させるマグネットＭＧ−１と、
後幕を走行させるマグネットＭＧ−２を制御し、感光部
材に所定光量を露光させる。

【００４５】モーター制御回路１０９はフィルムの巻き
上げ、巻き戻しを行うモーターＭ１と主ミラー及びシャ
ッター４のチャージを行うモーターＭ２を制御してい
る。これらのシャッター制御回路１０８，モーター制御
回路１０９によって一連のカメラのレリーズシーケンス
が動作する。

【００４６】本発明のカメラの構成要素であるカメラ制
御手段は、ＣＰＵ１００及びＥＥＰＲＯＭ１００ａとを
有し、このうちＣＰＵ１００はカメラの各機能部材に信
号を送信して制御を行うとともに、各種の検出回路から
の信号を受けてその信号処理を行う。姿勢検出手段はＣ
ＰＵ１００、信号入力回路１０４、姿勢検知スイッチ２
７，２８等を有している。眼球回転角検出手段は、ＣＰ
Ｕ１００、視線検出回路１０１、ＩＲＥＤ駆動回路１０
７及び姿勢検知手段を有している。視点算出手段は、Ｃ
ＰＵ１００，ＥＥＰＲＯＭ１００ａを有している。

【００４７】注視点キャリブレーション手段は、ＣＰＵ
１００，ＥＥＰＲＯＭ１００ａ，ＬＥＤ駆動回路１０
６，姿勢検知手段及び眼球回転角検出手段を有してい
る。

【００４８】図６，図７は本発明に係る視線検出装置を
有した光学装置としてのカメラの動作のフローチャー
ト、図８はカメラの各姿勢における外観の状態とファイ
ンダー内視野の状態を示している。

【００４９】次に図６〜図８を参照して本実施例の動作
について説明する。モードダイヤル４４を回転させてカ
メラを不作動状態（ロック状態）から所定の撮影モード
に設定すると、カメラの電源がＯＮされる(#100)。そし
て、ＣＰＵ１００は信号入力回路１０４を介してモード
ダイヤル４４がどのモードに設定されているか確認する
(#101)。モードダイヤル４４が注視点のキャリブレーシ
ョンモードに設定されば(#102)、注視点のキャリブレー
ションが実行される(#124)。

【００５０】注視点のキャリブレーション方法について
は後述する。注視点のキャリブレーションが終了する
と、カメラはレリーズ釦４１が押し込まれてスイッチＳ
Ｗ１がＯＮされるまで待機する(#104)。また、モードダ
イヤル４４が注視点キャリブレーションモードに設定さ
れておらず(#102)、電源ロックモードにも設定されてい
れば(#103)、カメラの電源はＯＦＦされる(#125)。

【００５１】一方、モードダイヤル４４が通常の撮影モ
ードに設定されていれば、カメラはレリーズ釦４１が押
し込まれてスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する(#
104)。レリーズ釦４１が押し込まれスイッチＳＷ１がＯ
Ｎされたことを信号入力回路１０４が検知すると、姿勢
検知手段によってカメラの姿勢がどの状態になっている
かを検知される(#105)。

【００５２】姿勢検知手段を構成するＣＰＵ１００，信
号入力回路１０４のうち、ＣＰＵ１００は信号入力回路
１０４を介して送信されてくる姿勢検知スイッチＳＷ−
ＡＮＧ１，ＳＷ−ＡＮＧ２の信号を分析してカメラの姿
勢が横位置か、あるいは縦位置か判断する。図８はカメ
ラの姿勢を示したものである。

【００５３】図８(A) はカメラが横位置の状態を示した
ものでこの時姿勢検知スイッチＳＷ−ＡＮＧ１及びＳＷ
−ＡＮＧ２は両方ともＯＮ状態になるように設定されて
いる。また図８(B) はカメラが第１の縦位置の状態（レ
リーズ釦４１が天方向にある状態）を示したもので、こ
の時姿勢検知スイッチＳＷ−ＡＮＧ１はＯＮ、ＳＷ−Ａ
ＮＧ２はＯＦＦ状態になるように設定されている。

【００５４】さらに図８(C) はカメラが第２の縦位置の
状態（レリーズ釦４１が地方向にある状態）を示したも
ので、この時姿勢検知スイッチＳＷ−ＡＮＧ１はＯＦ
Ｆ、ＳＷ−ＡＮＧ２はＯＮ状態になるように設定されて
いる。

【００５５】さらにＣＰＵ１００は、視線検出を行う際
にどのキャリブレーションデータを使用するかをＥＥＰ
ＲＯＭ１００ａにて確認する(#106)。ＥＥＰＲＯＭ１０
０ａに記憶されるキャリブレーションデータについては
後述する。この時、確認されたキャリブレーションデー
タナンバーが視線禁止モードに設定されていたら(#10
6)、視線検出動作は行われずに直ちに各測距点に対する
焦点検出が実行される(#112)。

【００５６】また、ＣＰＵ１００は姿勢検知手段によっ
て検知されたカメラの姿勢に対応したキャリブレーショ
ンデータがＥＥＰＲＯＭ１００ａの所定のアドレス上に
記憶されているかどうかの確認を行う。前記キャリブレ
ーションデータナンバー及びカメラの姿勢に対応したキ
ャリブレーションデータがＥＥＰＲＯＭ１００ａの所定
のアドレス上に記憶されていなければ(#107)、視線検出
動作は行われずに直ちに各測距点に対する焦点検出が実
行される(#112)。

【００５７】一方、前記キャリブレーションデータナン
バー及びカメラの姿勢に対応した注視点のキャリブレー
ションデータがＥＥＰＲＯＭ１００ａの所定のアドレス
上に記憶されていてそのデータが撮影者により入力され
たものであることが認識されると(#107)、ＣＰＵ１００
は視線検出を実行する(#108)。実際には、眼球回転角検
出手段によって撮影者の眼球の回転角が検出される。

【００５８】ＣＰＵ１００は、姿勢検知手段において検
知されたカメラの姿勢にも基づいて撮影者の眼球を照明
する１組のＩＲＥＤを選択し、ＩＲＥＤ駆動回路１０７
に信号を送信する。同時にＣＰＵ１００は視線検出回路
１０１に信号を送出してイメージセンサー１４の光蓄積
を開始させる。所定時間の光蓄積が終了すると視線検出
回路１０１はイメージセンサー１４の像出力をＡ／Ｄ変
換してＣＰＵ１００に送信する。

【００５９】ＣＰＵ１００は、眼球像信号を所定のアル
ゴリズムに従って画像処理して眼球像の特徴点（角膜反
射像及び瞳孔のエッジ）を抽出する。抽出された１組の
角膜反射像の中点の座標を（ｘｐｏ，ｙｐｏ）、瞳孔の
エッジより求められる瞳孔の中心座標を（ｘｉｃ，ｙｉ
ｃ）とすると、撮影者の眼球の回転角θは(2) 式より、 β* ＯＣ* ＳＩＮθx ≒（ｘｐｏ−δx ）−ｘｉｃ ‥‥‥‥(5) β* ＯＣ* ＳＩＮθy ≒（ｙｐｏ−δy ）−ｙｉｃ ‥‥‥‥(6) の関係を満足する。

【００６０】ここで、θx は撮影者に対して水平方向の
回転角、θy は垂直方向の回転角である。また、δx ，
δy は角膜反射像の中点の位置を補正する補正項であ
る。

【００６１】眼球回転角検出手段により眼球の回転角が
算出されると、注視点算出手段によって該眼球の回転角
（θx ，θy ）からファインダー内の注視点が算出され
る。ファインダー内注視点の座標（ｘ，ｙ）は、

【００６２】

【数１】 と表される。

【００６３】ここで、ｘ方向は撮影者に対して水平方
向、ｙ方向は撮影者に対して垂直方向を示している。ｍ
は眼球の回転角からピント板上の座標に変換する変換係
数、Ｒp は瞳孔径である。また、ａx ，ｂx ，ｃx ，ｄ
x ，ａy ，ｂy ，ｃy ，ｄy はキャリブレーション係数
で、ＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶されたキャリブレーシ
ョンデータに基づいて算出される。ＥＥＰＲＯＭ１００
ａに記憶されるキャリブレーションデータの内容を表１
に示す。

【００６４】また、ＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶される
キャリブレーションに関するデータは、表１に示したキ
ャリブレーションデータの他に、視線禁止モードあるい
はキャリブレーションナンバーに相当するキャリブレー
ションデータナンバーがある。

【００６５】

【表１】 図９は注視点算出フローを示した説明図である。まず、
ＣＰＵ１００は姿勢検知手段によってカメラの姿勢を判
別しカメラが横位置状態（図８(A) の状態）であると判
別すると(#130)、横位置のキャリブレーションデータ
（Σθx1〜ΣＲpyh ＾２）を用いてキャリブレーション
係数が算出される(#135)。この時キャリブレーション係
数は、

【００６６】

【数２】 と表される。

【００６７】ここで垂直方向の回転角θy に対するキャ
リブレーション係数ａyhは０で、カメラが横位置状態で
の垂直方向の回転角θy の敏感度（ａyh＊ｒp ＋ｂyh）
は瞳孔径ｒp に依存しないように設定されている。ま
た、

【００６８】

【数３】 である。

【００６９】また、ｘ1 ，ｘ2 は注視点キャリブレーシ
ョン時にファインダー内に提示する２つの視標のｘ座標
である。(7),(8) 式より撮影者のファインダー内注視点
座標（ｘ，ｙ）は、

【００７０】

【数４】 と算出される(#133)。

【００７１】また、ＣＰＵ１００は姿勢検知手段によっ
てカメラの姿勢を判別し(#130)カメラが第１の縦位置状
態（図８(B) の状態）であると判別すると(#131)、表１
に示した第１の縦位置のキャリブレーションデータ（Σ
θxv1 〜ΣＲpy2v1 ＾２）を用いてキャリブレーション
係数が算出される(#132)。この時キャリブレーション係
数は、

【００７２】

【数５】 と表される。

【００７３】ここで水平方向の回転角θx に対するキャ
リブレーション係数ａxv1 は０で、カメラが第１の縦位
置状態での水平方向の回転角θx の敏感度（ａxv1 ＊ｒ
p ＋ｂxv1 ）は瞳孔径ｒp に依存しないように設定され
ている。また、

【００７４】

【数６】 である。また、ｙ1 ，ｙ2 は注視点キャリブレーション
時にファインダー内に提示する２つの視標のｙ座標であ
る。(7),(8) 式より撮影者のファインダー内注視点座標
（ｘ，ｙ）は、

【００７５】

【数７】 と算出される(#133)。

【００７６】また、ＣＰＵ１００は姿勢検知手段によっ
てカメラの姿勢を判別しカメラが第２の縦位置状態（図
８(C) の状態）であると判別すると(#131)、表１に示し
た第２の縦位置のキャリブレーションデータ（Σθxv2
〜ΣＲpy2v2 ＾２）を用いてキャリブレーション係数が
算出される(#134)。この時キャリブレーション係数は、

【００７７】

【数８】 と表される。

【００７８】ここで水平方向の回転角θx に対するキャ
リブレーション係数ａxv2 は０で、カメラが第２の縦位
置状態での水平方向の回転角θx の敏感度（ａxv2 ＊ｒ
p ＋ｂxv2 ）は瞳孔径ｒp に依存しないように設定され
ている。また、

【００７９】

【数９】 と算出される(#133)。注視点の座標が算出されると(#13
5)、図６，図７に示したメインのルーチンに復帰する(#
136)。

【００８０】撮影者が注視しているファインダー内注視
点が算出されると(#109)、その注視点座標から焦点検出
を行う測距点が選択される(#109)。測距点は注視点座標
から最も近い測距点が選択される。さらに、ＣＰＵ１０
０は、選択された測距点をファインダー内に表示する。

【００８１】撮影者がファインダー内にスーパーインポ
ーズ表示された測距点を見て、その測距点が撮影者の意
図したものと異なることを認識してレリーズ釦４１から
手を離してスイッチＳＷ１をＯＦＦすると(#111)、ＣＰ
Ｕ１００は再度モード確認を行って(#101)、通常の撮影
モードであればスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機す
る(#104)。

【００８２】また、撮影者が視線によって選択された測
距点がスーパーインポーズ表示されたのを見て引き続き
スイッチＳＷ１をＯＮし続けたならば(#111)、自動焦点
検出回路１０３は視線情報より選択された測距点の焦点
検出を実行する(#112)。焦点検出が行われると(#112)、
実際に撮影レンズ１の焦点調節を行う測距点が決定され
る(#113)。

【００８３】図１０は測距点決定のフローを示した説明
図である。同図において、焦点調節すべき測距点がすで
に決定済みであれば(#150)直ちにメインルーチンに復帰
する(#155)。

【００８４】一方、焦点調節を行う測距点が決定されて
いなければ(#150)、ＣＰＵ１００はＥＥＰＲＯＭ１００
ａに記憶されているキャリブレーションデータの確認を
行う。この時、確認されたキャリブレーションデータナ
ンバーが視線禁止モードに設定されていたら(#151)、焦
点検出を行った全測距点の中から物体距離が最も短い測
距点に決定する(#154)。

【００８５】また、視線禁止モードに設定されていなく
ても(#151)、カメラの姿勢に対応したキャリブレーショ
ンデータがＥＥＰＲＯＭ１００ａの所定のアドレス上に
記憶されていなければ(#152)、焦点検出を行った全測距
点の中から物体距離が最も短い測距点に決定する(#15
4)。さらに、視線検出が実行されても視線検出不能で視
線情報によって測距点を選択することができなかったな
らば(#153)、同様に焦点検出を行った全測距点の中から
物体距離が最も短い測距点に決定する(#154)。焦点調節
すべき測距点が決定されれば(#154)メインルーチンに復
帰する(#155)。

【００８６】視線情報によって決定された測距点が測距
不能である場合は(#114)、ＣＰＵ１００はＬＣＤ駆動回
路１０５に信号を送ってファインダー内ＬＣＤ２４の合
焦マーク５０を点滅させ、測距がＮＧ（不能）であるこ
とを撮影者に警告し(#122)、該警告表示はスイッチＳＷ
１が離されるまで続けられる(#123)。

【００８７】決定された測距点が測距可能であり(#11
4)、該測距点に対応する撮影レンズ１の焦点調節状態が
合焦していなければ(#115)、ＣＰＵ１００はレンズ焦点
調節回路１１０に信号を送って撮影レンズ１の合焦レン
ズ１ａを所定量駆動させる(#121)。レンズ駆動後に自動
焦点検出回路１０３は決定されている１つの測距点を再
度焦点検出を行い(#112)、撮影レンズ１が合焦している
か否かの判定を行う(#115)。撮影レンズが合焦していた
ならば(#115)、ＣＰＵ１００はＬＣＤ駆動回路１０５に
信号を送ってファインダー内ＬＣＤ２４の合焦マーク５
０を点灯させると共に、ＬＥＤ駆動回路１０６にも信号
を送って合焦している測距点に合焦表示させる(#116)。

【００８８】このとき、前記視線によって選択された測
距点の点滅表示は消灯し、合焦したことを撮影者に認識
させるために合焦測距点は点灯状態に設定される。合焦
した測距点がファインダー内に表示されたのを撮影者が
見て、その測距点が正しくないと認識してレリーズ釦４
１から手を離しスイッチＳＷ１をＯＦＦすると(#117)、
ＣＰＵ１００は再度モード確認を行って(#101)、通常の
撮影モードであればスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待
機する(#104)。

【００８９】また、撮影者が合焦表示された測距点を見
て、引き続きＳＷ１をＯＮし続けたならば(#117)、ＣＰ
Ｕ１００は測光回路１０２に信号を送信して測光を行わ
せる(#118)。このとき合焦した測距点を含む測光領域２
１０〜２１３に重み付けを行った露出値が演算される。

【００９０】さらに、レリーズ釦４１が押し込まれてス
イッチＳＷ２がＯＮされているかどうかの判定を行い(#
119)、スイッチＳＷ２がＯＦＦ状態であれば、再びスイ
ッチＳＷ１の状態の確認を行う(#117)。また、スイッチ
ＳＷ２がＯＮされたならばＣＰＵ１００はシャッター制
御回路１０８、モーター制御回路１０９、絞り駆動回路
１１１にそれぞれ信号を送信する。

【００９１】まず、モーターＭ２に通電し、主ミラー２
をアップさせ、絞り３１を絞り込んだ後、マグネットＭ
Ｇ１に通電しシャッター４の先幕を開放する。絞り３１
の絞り値及びシャッター４のシャッタースピードは、前
記測光回路１０２にて検知された露出値とフィルム５の
感度から決定される。所定のシャッター秒時経過後マグ
ネットＭＧ２に通電し、シャッター４の後幕を閉じる。

【００９２】フィルム５への露光が終了すると、モータ
ーＭ２に再度通電し、ミラーダウン、シャッターチャー
ジを行うとともにモーターＭ１にも通電し、フィルムの
コマ送りを行い、一連のシャッターレリーズシーケンス
の動作が終了する(#120)。

【００９３】カメラのシャッターレリーズ動作が終了す
ると(#120)、ＣＰＵ１００は再度モード確認を行って(#
101)、通常の撮影モードであればスイッチＳＷ１がＯＮ
されるまで待機する(#104)。

【００９４】図１１〜図１３は注視点のキャリブレーシ
ョンのフローチャートを示したものである。以下同図を
用いて説明する。

【００９５】撮影者がモードダイヤル４４を回転させＣ
ＡＬポジション４４ｄに指標を合わせると、注視点のキ
ャリブレーションモードに設定される(#124)。注視点の
キャリブレーションモードはキャリブレーション動作を
行う「ＯＮ」モードとキャリブレーション動作を行わな
い「ＯＦＦ」モードとがある。各モードは電子ダイヤル
４５を回転させることによって選択できる。

【００９６】「ＯＮ」モードにおいては、例えば５つの
キャリブレーションナンバー（ＣＡＬ１〜ＣＡＬ５）が
選択可能で、ＥＥＰＲＯＭ１００ａには選択されたキャ
リブレーションナンバーに対応したアドレス上に表１に
示したキャリブレションデータが５組記憶可能となって
いる。

【００９７】また、この時選択されたキャリブレーショ
ンナンバーはキャリブレーションデータナンバー（１〜
５）としてＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶される。また、
電子ダイヤル４５によって「ＯＦＦ」モードを選択する
と、ＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶されるキャリブレーシ
ョンデータナンバーが例えば「０」に設定され、視線禁
止モードに設定される。

【００９８】信号入力回路１０４はＣＰＵ１００を介し
てＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信し、ファインダー
内ＬＣＤ２４及びモニター用ＬＣＤ４２にキャリブレー
ションモードのいずれに入ったことを示す表示を行う。
ファインダー内ＬＣＤ２４及びモニター用ＬＣＤ４２に
は、前記キャリブレーションデータナンバーにしたがっ
た表示が行われる。キャリブレーション「ＯＮ」モード
において、設定されたキャリブレーションナンバーのキ
ャリブレーションデータが初期値の場合は、ファインダ
ー内ＬＣＤ２４及びモニター用ＬＣＤ４２に表示された
キャリブレーションナンバー（ＣＡＬ１〜ＣＡＬ５）が
点滅する。

【００９９】一方設定されたキャリブレーションナンバ
ーにおいて既にキャリブレーションが行われ、キャリブ
レーションナンバーに対応したＥＥＰＲＯＭ１００ａの
アドレス上に初期値と異なるキャリブレーションデータ
が入っていれば、ファインダー内ＬＣＤ２４及びモニタ
ー用ＬＣＤ４２に表示されたキャリブレーションナンバ
ーがフル点灯するようになっている。その結果、撮影者
は現在設定されているキャリブレーションナンバーに既
にキャリブレーションデータが入っているかどうかを認
識できるようになっている。

【０１００】また、「ＯＦＦ」モードにおいては、ファ
インダー内ＬＣＤ２４及びモニター用ＬＣＤ４２に７セ
グメントを用いて「ＯＦＦ」と表示されるようになって
いる(#201) 続いて、ＣＰＵ１００に設定されたタイマーがスタート
し注視点のキャリブレーションを開始する(#202)。タイ
マースタート後所定の時間経過しても撮影者がカメラに
対して何の操作もしなかったらば、ＣＰＵ１００はその
とき設定されていたキャリブレーションデータナンバー
を「０」に再設定し視線禁止（ＯＦＦ）モードに変更す
る。また、ファインダー内外に表示されたキャリブレー
ション表示も消灯する。

【０１０１】撮影者が電子ダイヤル４５を回転させる
と、その回転を検知した信号入力回路１０４はＣＰＵ１
００を介してＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信する。
その結果、電子ダイヤル４５の回転に同期してファイン
ダー内ＬＣＤ２４及びモニター用ＬＣＤ４２に表示され
たキャリブレーションナンバーが変化する。

【０１０２】撮影者がファインダー内ＬＣＤ２４あるい
はモニター用ＬＣＤ４２に表示されたキャリブレーショ
ンナンバーを見ながら所望のキャリブレーションナンバ
ーを選択したら、ＣＰＵ１００は選択されたキャリブレ
ーションナンバーを確認する(#203)。確認されたキャリ
ブレーションナンバーはキャリブレーションデータナン
バーとしてＥＥＰＲＯＭ１００ａの所定のアドレス上に
記憶される。

【０１０３】続いてＣＰＵ１００は信号入力回路１０４
を介して撮影モードの確認を行う(#204)。撮影者がモー
ドダイヤル４４を回転させて注視点のキャリブレーショ
ンモード以外の撮影モードに切り換えていることが確認
されたら(#204)、ファインダー内外のキャリブレーショ
ン用表示を消灯させて(#206)、メインのルーチンである
カメラの撮影動作に復帰する(#238)。

【０１０４】そして、キャリブレーションナンバー「Ｃ
ＡＬ１〜ＣＡＬ５」が表示されている状態でモードダイ
ヤル４４を他の撮影モードに切り換えれば、そのキャリ
ブレーションナンバーのキャリブレーションデータを用
いて視線検出を行い前述の視線情報を用いた撮影動作が
行えるようになっている。

【０１０５】一方、ＣＰＵ１００によって注視点のキャ
リブレーションモードに設定されたままであることが確
認されると(#204)、電子ダイヤル４５にて設定されたキ
ャリブレーションデータナンバーの確認が再度行われる
(#205)。このとき、ＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶された
キャリブレーションデータナンバーが「０」に設定され
視線禁止モードが選択されていれば(#205)、再度キャリ
ブレーションナンバーの確認を行い(#203)撮影モードが
変更されるまで待機する(#204)。

【０１０６】則ち、ファインダー内ＬＣＤ２４及びモニ
ター用ＬＣＤ４２に「ＯＦＦ」が表示されている状態で
モードダイヤル４４を切り換えれば、視線検出を行わな
いで撮影動作を行うようになっている。

【０１０７】キャリブレーションデータナンバーが
「０」以外の値に設定されていれば(#205)、引き続きＣ
ＰＵ１００および信号入力回路１０４より構成された姿
勢検知手段によってカメラの姿勢が検知される(#207)。
姿勢検知手段は信号入力回路１０４を介して姿勢検知ス
イッチであるところの水銀スイッチ２７，２８の出力信
号を処理して、カメラが横位置（図８(A)）であるか縦
位置であるか、また縦位置である場合はレリーズ釦４１
が天方向（図８(B)）にあるか地方向（図８(C)）にある
かを判断する。

【０１０８】カメラの姿勢が検知されると(#207)、カメ
ラの姿勢に応じて撮影者の眼球１５を照明するＩＲＥＤ
が設定される(#208)。照明用ＩＲＥＤは撮影者の眼球１
５を下方から照明するように選択される。

【０１０９】表２はカメラの姿勢に応じて使用されるＩ
ＲＥＤの組み合わせを示したものである。姿勢検知手段
によって検知されたカメラの姿勢が横位置（図８(A)）
の状態であればＩＲＥＤ１３ａ，１３ｂが選択される。
また、撮影者が眼鏡装着者の場合はＩＲＥＤ１３ｃ，１
３ｄが選択される。

【０１１０】一方、カメラの姿勢がレリーズ釦４１が天
方向にある第１の縦位置（図８(B)）の状態であればＩ
ＲＥＤ１３ａ，１３ｅが選択される。眼鏡装着者に対し
ても同様である。また、カメラの姿勢がレリーズ釦４１
が地方向にある第２の縦位置（図８(C)）の状態であれ
ばＩＲＥＤ１３ｂ，１３ｆが選択される。眼鏡装着者に
対しても同様である。

【０１１１】

【表２】 注視点のキャリブレーションは、スイッチＳＷ１をＯＮ
する事により開始されるように設定されている。撮影者
が、注視点のキャリブレーションを行う準備が整う以前
にカメラ側がキャリブレーションを開始するのを防ぐた
めに、ＣＰＵ１００はスイッチＳＷ１の状態の確認を行
いスイッチＳＷ１がレリーズ釦４１によって押されてい
てＯＮ状態であればスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態になる
まで待機する(#209)。

【０１１２】ＣＰＵ１００は信号入力回路１０４を介し
てスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態であることを確認すると
(#209)、視線検出回数ｎを０に設定するとともに注視点
算出に用いる変数をリセットする(#210)。

【０１１３】さらに、ＣＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１
０６に信号を送信して注視点のキャリブレーション用視
標１を点滅させる(#211)。注視点のキャリブレーション
用視標は測距点マーク２００，２０４と兼用しており、
ファインダー内にスーパーインポーズ表示される。ま
た、キャリブレーションを実行する際に最初に提示され
る第１の視標は、カメラの姿勢によって選択される。

【０１１４】カメラの姿勢が横位置（図８(A)）の状態
では、キャリブレーション用視標は右端の測距点２０４
から点滅を開始する。また、カメラの姿勢がレリーズ釦
４１が天方向にある第１の縦位置（図８(B)）の状態で
あれば、キャリブレーション用視標は撮影者に対して上
端の測距点２０４から点滅を開始する。これは、撮影者
が視線を上方から下方に移動させるのは容易であるが、
逆に視線を下方から上方に移動させるのには苦痛を感
じ、その結果視線の安定性が損なわれるからである。

【０１１５】そこで、安定した視線情報を得るためにキ
ャリブレーション用の視標の提示は撮影者に対して上方
から行われるように設定されている。同様に、カメラの
姿勢がレリーズ釦４１が地方向にある第２の縦位置（図
８(C)）の状態であれば、キャリブレーション用視標は
撮影者に対して上端の測距点２００から点滅を開始す
る。

【０１１６】注視点のキャリブレーションの開始のトリ
ガー信号であるスイッチＳＷ１のＯＮ信号が入ってなけ
ればカメラは待機する(#212)。点滅を開始した視標を撮
影者が注視しレリーズ釦４１を押してスイッチＳＷ１を
ＯＮしたら(#212)、ＣＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１０
６に信号を送信してキャリブレーション用視標１を点灯
させる(#213)。

【０１１７】さらに、眼球の回転角検出手段によって視
線（眼球の回転角）検出が行われる(#214)。このとき検
出されるのは眼球の回転角（θx ，θy ）及び瞳孔径Ｒ
p である。各値の検出方法は前述の通りである。視標１
を撮影者が注視しているときの眼球の回転角が検出され
ると、視線検出回数ｎに１が加算される(#215)。

【０１１８】本実施例において、１つの視標に対する視
線検出回数は１０回に設定されているため、視線検出回
数ｎが１０回より小さいならば(#216)、視標１に対する
視線検出が続行される(#214)。また、視線検出回数ｎが
１０回に達すると(#216)、視標１に対する視線検出を終
了する。ＣＰＵ１００は、視標１に対する視線検出が終
了したことを撮影者に認識させるために、図示されてい
ない発音体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時にＣ
ＰＵ１００は、ＬＥＤ駆動回路１０６を介して視標１を
消灯させる(#217)。

【０１１９】さらにＣＰＵ１００は、検出された１０組
の眼球回転角（θx ，θy ）、瞳孔径Ｒp のデータ処理
を行う(#218)。これは撮影者が視標を注視していると
き、本人の意志に反して視線が動いた時に検出したデー
タを除外する処理である。ＣＰＵ１００は検出データの
平均値に対して偏差の大きいデータを除外して、残った
データの平均値を算出する。

【０１２０】さらにＣＰＵ１００は、データ処理された
後のデータが有効であるかどうかの判定を行う(#219)。
判定は、１０組の検出データの内有効であったデータの
数及びその平均値を基準値と比較して行われる。

【０１２１】例えば、有効なデータ数が５以下であった
りその平均値が所定の範囲を超えていた場合は、第１の
視標に対するキャリブレーションデータをとるのに失敗
したと判定して(#219)、ＣＰＵ１００は図示されていな
い発音体を用いて電子音を所定時間鳴らし、さらにＬＣ
Ｄ駆動回路１０５に信号を送信してファインダー内ＬＣ
Ｄ２４及びモニター用ＬＣＤ４２において「ＣＡＬ」表
示を点滅させて撮影者に警告する(#237)。

【０１２２】一方、有効なデータ数が５より多くかつそ
の平均値が所定の範囲内であった場合は、データ処理後
データは有効であると判定して(#219)、ＣＰＵ１００は
処理データをＥＥＰＲＯＭ１００ａの所定のアドレス上
に記憶する(#220)。

【０１２３】ＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶されるキャリ
ブレーションデータは、眼球の回転角の平均値、瞳孔径
の平均値及びそれらの値の積であるが、キャリブレーシ
ョンデータはキャリブレーション毎に更新はされずに既
に記憶されている値に対して加算されるようになってい
る（表１参照）。

【０１２４】例えば注視点キャリブレーション時のカメ
ラの姿勢が横位置（図８(A)）の状態であったときは、
データ処理後の眼球の回転角を（θx1 ，θy1）、瞳孔
径をＲpx1 とすると、（θx1 ，Ｒpx1*θx1 ，Ｒpx1 ，
Ｒpx1 ＾２）がそれぞれのデータに対応したアドレス上
の記憶値に対して加算される。この時垂直方向の回転角
θy1は後述するように、第２の視標に対する注視点キャ
リブレーション終了後にデータの加工をされて記憶され
る。

【０１２５】また、注視点キャリブレーション時のカメ
ラの姿勢が第１の縦位置（図８(B)）の状態であったと
きは、データ処理後の眼球の回転角を（θx1v1 ，θy1
v1）、瞳孔径をＲpy1v1 とすると、（θy1v1 ，Ｒpy1v1
*θy1v1 ，Ｒpy1v1 ，Ｒpy1v1 ＾２）がそれぞれのデ
ータに対応したアドレス上の記憶値に対して加算され
る。この時水平方向の回転角θx1V1は後述するように、
第２の視標に対する注視点キャリブレーション終了後に
データの加工をされて記憶される。

【０１２６】同様に、注視点キャリブレーション時のカ
メラの姿勢が第２の縦位置（図８(C)）の状態であった
ときは、データ処理後の眼球の回転角を（θx1v2 ，θy
1v2）、瞳孔径をＲpy1v2 とすると、（θy1v2 ，Ｒpy1v
2*θy1v2 ，Ｒpy1v2 ，Ｒpy1v2 ＾２）がそれぞれのデ
ータに対応したアドレス上の記憶値に対して加算され
る。この時水平方向の回転角θx1V2は後述するように、
第２の視標に対する注視点キャリブレーション終了後に
データの加工をされて記憶される。

【０１２７】第１の視標に対する注視点のキャリブレー
ションデータのメモリーが終了すると(#220)、ＣＰＵ１
００はスイッチＳＷ１の状態の確認を行いスイッチＳＷ
１がレリーズ釦４１によって押されていてＯＮ状態であ
ればスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態になるまで待機する(#
221)。

【０１２８】ＣＰＵ１００は、信号入力回路１０４を介
してスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態であることを確認する
と(#221)、ＬＥＤ駆動回路１０６に信号を送信して注視
点のキャリブレーション用視標２を点滅させる(#222)。
注視点のキャリブレーション用視標は測距点マークを兼
用したマーク２００，２０４で、第１の視標として使用
されなかった方のマークが使用される。

【０１２９】例えば、カメラの姿勢が横位置（図８
(A)）の状態では、キャリブレーション用視標として左
端の測距点２００が点滅を開始する。また、カメラの姿
勢がレリーズ釦４１が天方向にある第１の縦位置（図８
(B)）の状態であれば、キャリブレーション用視標とし
て撮影者に対して下端の測距点２００が点滅を開始す
る。

【０１３０】同様に、カメラの姿勢がレリーズ釦４１が
地方向にある第２の縦位置（図８(C)）の状態であれ
ば、キャリブレーション用視標として撮影者に対して下
端の測距点２０４が点滅を開始する。

【０１３１】さらにＣＰＵ１００は、第２の視標に対す
る注視点のキャリブレーションの開始のトリガー信号で
あるスイッチＳＷ１がＯＮされているかどうかの確認を
信号入力回路１０４を介して行う(#223)。スイッチＳＷ
１のＯＮ信号が入ってなければカメラは待機する(#22
3)。点滅を開始した視標を撮影者が注視しレリーズ釦４
１を押してスイッチＳＷ１をＯＮしたら(#223)、ＣＰＵ
１００はＬＥＤ駆動回路１０６に信号を送信してキャリ
ブレーション用視標２を点灯させる(#224)。

【０１３２】さらに、眼球の回転角検出手段によって視
線（眼球の回転角）検出が行われる(#225)。このとき検
出されるのは眼球の回転角（θx ，θy ）及び瞳孔径Ｒ
p である。視標２を撮影者が注視しているときの眼球の
回転角が検出されると、視線検出回数ｎに１が加算され
る(#226)。

【０１３３】本実施例において、１つの視標に対する視
線検出回数は１０回に設定されているため、視線検出回
数ｎが２０回より小さいならば(#227)、視標２に対する
視線検出が続行される(#225)。また、視線検出回数ｎが
２０回に達すると(#227)、視標２に対する視線検出を終
了する。ＣＰＵ１００は、視標２に対する視線検出が終
了したことを撮影者に認識させるために、図示されてい
ない発音体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時にＣ
ＰＵ１００は、ＬＥＤ駆動回路１０６を介して視標２を
消灯させる(#228)。

【０１３４】さらにＣＰＵ１００は、検出された１０組
の眼球回転角（θx ，θy ）、瞳孔径Ｒp のデータ処理
を行う(#229)。ＣＰＵ１００は検出データの平均値に対
して偏差の大きいデータを除外して、残ったデータの平
均値を算出する。さらにＣＰＵ１００は、データ処理さ
れた後のデータが有効であるかどうかの判定を行う(#23
0)。判定は、１０組の検出データの内有効であったデー
タの数及びその平均値を基準値と比較して行われる。

【０１３５】例えば、有効なデータ数が５以下であった
りその平均値が所定の範囲を超えていた場合は、第２の
視標に対するキャリブレーションデータをとるのに失敗
したと判定して(#230)、ＣＰＵ１００は図示されていな
い発音体を用いて電子音を所定時間鳴らし、さらにＬＣ
Ｄ駆動回路１０５に信号を送信してファインダー内ＬＣ
Ｄ２４及びモニター用ＬＣＤ４２において「ＣＡＬ」表
示を点滅させて撮影者に警告する(#237)。

【０１３６】一方、有効なデータ数が５より多くかつそ
の平均値が所定の範囲内であった場合は、データ処理後
データは有効であると判定して(#230)、ＣＰＵ１００は
処理データ及びキャリブレーション回数をＥＥＰＲＯＭ
１００ａの所定のアドレス上に加算して記憶する(#23
1)。

【０１３７】例えば注視点キャリブレーション時のカメ
ラの姿勢が横位置（図８(A)）の状態であったときは、
データ処理後の眼球の回転角を（θx2 ，θy2）、瞳孔
径をＲpx2 とすると、（θx2 ，Ｒpx2*θx2 ，Ｒpx2 ，
Ｒpx2 ＾２）がそれぞれのデータに対応したアドレス上
の記憶値に対して加算される。また垂直方向の回転に対
するデータθyh，Ｒpyh は、

【０１３８】

【数１０】 と算出され、キャリブレーションデータ（θyh ，Ｒpyh
*θyh ，Ｒpyh ，Ｒpyh＾２）としてそれぞれのデータ
に対応したアドレス上の記憶値に対して加算される。

【０１３９】また、注視点キャリブレーション時のカメ
ラの姿勢が第１の縦位置（図８(B)）の状態であったと
きは、データ処理後の眼球の回転角を（θx2v1 ，θy2
v1）、瞳孔径をＲpy2v1 とすると、（θy2v1 ，Ｒpy2v1
*θy2v1 ，Ｒpy2v1 ，Ｒpy2v1 ＾２）がそれぞれのデー
タに対応したアドレス上の記憶値に対して加算される。
また水平方向の回転に対するデータθxv1 ，Ｒpxv1は、

【０１４０】

【数１１】 と算出され、キャリブレーションデータ（θxv1 ，Ｒpx
v1* θxv1 ，Ｒpxv1 ，Ｒpxv 1 ＾２）としてそれぞれ
のデータに対応したアドレス上の記憶値に対して加算さ
れる。

【０１４１】同様に、注視点キャリブレーション時のカ
メラの姿勢が第２の縦位置（図８(C)）の状態であった
ときは、データ処理後の眼球の回転角を（θx2v2 ，θ
y2v2）、瞳孔径をＲpy2v2 とすると、（θy2v2 ，Ｒpy2
v2*θy2v2 ，Ｒpy2v2 ，Ｒpy2v2 ＾２）がそれぞれのデ
ータに対応したアドレス上の記憶値に対して加算され
る。また水平方向の回転に対するデータθxv2 ， Ｒpx
v2は、

【０１４２】

【数１２】 と算出され、キャリブレーションデータ（θxv2 ，Ｒpx
v2* θxv2 ，Ｒpxv2 ，Ｒpxv 2 ＾２）としてそれぞれ
のデータに対応したアドレス上の記憶値に対して加算さ
れる。

【０１４３】第２の視標に対するキャリブレーションデ
ータ及びキャリブレーション回数のメモリーが終了する
と(#231)、ＣＰＵ１００はタイマーをリセットして(#23
2)、ＬＣＤ駆動回路１０５、ＬＥＤ駆動回路１０６を介
して注視点のキャリブレーション表示を行う(#233)。Ｌ
ＥＤ駆動回路１０６はスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１
に通電し、視標１，視標２を数回点滅させるとともに、
ＬＣＤ駆動回路１０５はＬＣＤ２４，４２に信号を送信
して「ＥＮＤ」の表示を所定時間実行するようになって
いる。

【０１４４】一連の注視点のキャリブレーション終了
後、カメラは撮影者によって電子ダイヤル４５かモード
ダイヤル４４が操作されるまで待機する。撮影者が電子
ダイヤル４５を回転させて他のキャリブレーションナン
バーを選択したならば、ＣＰＵ１００は信号入力回路１
０４を介してキャリブレーションナンバーの変更を検知
して(#234)、注視点のキャリブレーションルーチンの初
期ステップ(#201)に移行する。

【０１４５】また、撮影者が連続して注視点のキャリブ
レーションを行おうとしてスイッチＳＷ１をＯＮした
ら、ＣＰＵ１００は信号入力回路１０４を介してスイッ
チＳＷ１のＯＮ信号を検知して(#235)、注視点キャリブ
レーションの開始ステップ(#210)に移行する。

【０１４６】また、撮影者がモードダイヤル４４を回転
させて他の撮影モードを選択したならば、ＣＰＵ１００
は信号入力回路１０４を介して撮影モードの変更を検知
して(#236)メインのルーチンに復帰する(#238)。

【０１４７】図１４〜図１８は本発明の実施例２に係る
フローチャートである。このうち図１４，図１５は視線
検出装置を有したカメラの動作のフローチャートであ
る。また本実施例のカメラは、図１〜図５に示したカメ
ラの構成と同等であるため、以下各図を用いてカメラの
動作を説明する。

【０１４８】モードダイヤル４４を回転させてカメラを
不作動状態（ロック状態）から所定の撮影モードに設定
すると、カメラの電源がＯＮされる(#300)。そして、Ｃ
ＰＵ１００は信号入力回路１０４を介してモードダイヤ
ル４４がどのモードに設定されているか確認する(#30
1)。モードダイヤル４４が注視点のキャリブレーション
モードに設定されば(#302)、注視点のキャリブレーショ
ンが実行される(#124)。注視点のキャリブレーション方
法は前述の通りである。注視点のキャリブレーションが
終了すると、カメラはレリーズ釦４１が押し込まれてス
イッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する(#304)。

【０１４９】また、モードダイヤル４４が注視点キャリ
ブレーションモードに設定されておらず(#302)、電源ロ
ックモードにも設定されていれば(#303)、カメラの電源
はＯＦＦされる(#323)。

【０１５０】一方、モードダイヤル４４が通常の撮影モ
ードに設定されていれば、カメラはレリーズ釦４１が押
し込まれてスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する(#
304)。レリーズ釦４１が押し込まれスイッチＳＷ１がＯ
Ｎされたことを信号入力回路１０４が検知すると、姿勢
検知手段によってカメラの姿勢がどの状態になっている
かを検知される(#305)。

【０１５１】姿勢検知手段は、ＣＰＵ１００，信号入力
回路１０４とを有し、このうちＣＰＵ１００は信号入力
回路１０４を介して送信されてくる姿勢検知スイッチＳ
Ｗ−ＡＮＧ１，ＳＷ−ＡＮＧ２の信号を分析してカメラ
の姿勢が横位置か、あるいは縦位置か判断する。

【０１５２】さらにＣＰＵ１００は、視線検出を行う際
にどのキャリブレーションデータを使用するかをＥＥＰ
ＲＯＭ１００ａにて確認する(#306)。ＥＥＰＲＯＭ１０
０ａに記憶されるキャリブレーションに関するデータに
ついては前述の通りである。この時、確認されたキャリ
ブレーションデータナンバーが視線禁止モードに設定さ
れていたら(#306)、視線検出動作は行われずに直ちに各
測距点に対する焦点検出が実行される(#311)。

【０１５３】また、前記キャリブレーションデータナン
バーに対応した注視点のキャリブレーションデータが所
定の値に設定されていてそのデータが撮影者により入力
されたものであることが認識されると、ＣＰＵ１００は
視線検出を実行する(#307)。実際には、眼球回転角検出
手段によって撮影者の眼球の回転角が検出される。眼球
回転角検出手段は、ＣＰＵ１００，視線検出回路１０
１，ＩＲＥＤ駆動回路１０７及び姿勢検知手段から構成
される。撮影者の眼球の回転角（θx ，θy ）は前記
(5),(6) 式から算出される(#307)。

【０１５４】眼球回転角検出手段により眼球の回転角が
算出されると、注視点算出手段によって該眼球の回転角
（θx ，θy ）からファインダー内の注視点が算出され
る(#308)。注視点算出手段は、ＣＰＵ１００，ＥＥＰＲ
ＯＭ１００ａより構成されている。ファインダー内注視
点の座標（ｘ，ｙ）は、前記(7),(8)により算出され
る。

【０１５５】本実施例のＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶さ
れるキャリブレーションに関するデータは、前記表１に
示したキャリブレーションデータ及びキャリブレーショ
ンデータナンバーと同様である。

【０１５６】図１６は注視点算出フローを示した説明図
である。まず、ＣＰＵ１００は姿勢検知手段によってカ
メラの姿勢を判別しカメラが横位置状態（図８(A) の状
態）であると判別すると(#330)、ＥＥＰＲＯＭ１００ａ
に記憶されたキャリブレーション回数ｎh を確認する。

【０１５７】横位置の状態でキャリブレーションがなさ
れていれば(#340)、横位置のキャリブレーションデータ
（Σθx1〜ΣＲpyh ＾２）を用いてキャリブレーション
係数が算出される(#342)。この時キャリブレーション係
数は、

【０１５８】

【数１３】 と表される。

【０１５９】ただし、Ｋx1 ，Ｌx1 ，Ｋx2 ，Ｌx2 ，Ｋ
yh ，Ｌyhは前述の通りである。また、ｘ1 ，ｘ2 は注
視点キャリブレーション時にファインダー内に提示する
２つの視標のｘ座標である。撮影者のファインダー内注
視点座標（ｘ，ｙ）は、前記(9),(10) 式より算出され
る(#334)。

【０１６０】一方、横位置の状態で注視点のキャリブレ
ーションがなされていなければ(#340)、デフォルトのキ
ャリブレーション係数が用いられる(#341)。この時のキ
ャリブレーション係数は、 ａxh ＝ ０ ｂxh ＝ １ ｃxh ＝ ０ ｄxh ＝ ０ ａyh ＝ ０ ｂyh ＝ １ ｃyh ＝ ０ ｄyh ＝ ０ となる。ファインダー内注視点の座標は、上記キャリブ
レーション係数を前記(9),(10) 式に代入することによ
り算出される(#334)。

【０１６１】また、ＣＰＵ１００は姿勢検知手段によっ
てカメラの姿勢を判別し(#330)カメラが第１の縦位置状
態（図８(B) の状態）であると判別すると(#331)、ＥＥ
ＰＲＯＭ１００ａに記憶されたキャリブレーション回数
ｎv1を確認する。第１の縦位置の状態でキャリブレーシ
ョンがなされていれば(#332)、表１に示した第１の縦位
置のキャリブレーションデータ（Σθxv1 〜ΣＲpy2v1
＾２）を用いてキャリブレーション係数が算出される(#
333)。この時キャリブレーション係数は、

【０１６２】

【数１４】 と表される。

【０１６３】ここで、水平方向の回転角に対するキャリ
ブレーション係数ａxv1 ，ｂxv1 は、カメラの姿勢が横
位置状態での水平方向の回転角に対するキャリブレーシ
ョン係数ａxh ， ｂxhと等しく設定される。また、Ｋx
v1 ， Ｌxv1 ，Ｋy1v1 ，Ｌy1v1，Ｋy2v1 ，Ｌy2v1は
前述の通りである。さらに、ｙ1 ，ｙ2 は注視点キャリ
ブレーション時にファインダー内に提示する２つの視標
のｙ座標である。撮影者のファインダー内注視点座標
（ｘ，ｙ）は、前記(11),(12)式より算出される(#33
4)。

【０１６４】一方、第１の縦位置の状態で注視点のキャ
リブレーションがなされていなければ(#332)、さらに横
位置の状態での注視点のキャリブレーションが行われて
いるかどうかの確認が行われる(#335)。カメラの姿勢が
横位置の状態で注視点のキャリブレーションが行われて
いなければ、デフォルトのキャリブレーション係数が用
いられる(#336)。この時のキャリブレーション係数は、 ａxv1 ＝ ０ ｂxv1 ＝ １ ｃxv1 ＝ ０ ｄxv1 ＝ ０ ａyv1 ＝ ０ ｂyv1 ＝ １ ｃyv1 ＝ ０ ｄyv1 ＝ ０ となる。ファインダー内注視点の座標は、上記キャリブ
レーション係数を前記(11),(12)式に代入することによ
り算出される(#334)。

【０１６５】また、カメラの姿勢が横位置の状態で注視
点のキャリブレーションが行われていれば(#335)、キャ
リブレーション係数は横位置状態でのキャリブレーショ
ンデータを用いて、

【０１６６】

【数１５】 と表される(#337)。

【０１６７】ファインダー内注視点の座標は、上記キャ
リブレーション係数を前記(11),(12)式に代入すること
により算出される(#334)。また、ＣＰＵ１００は姿勢検
知手段によってカメラの姿勢を判別しカメラが第２の縦
位置状態（図８(C) の状態）であると判別すると(#33
1)、ＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶されたキャリブレーシ
ョン回数ｎv2を確認する。

【０１６８】第２の縦位置の状態でキャリブレーション
がなされていれば(#338)、表１に示した第２の縦位置の
キャリブレーションデータ（Σθxv2 〜ΣＲpy2v2 ＾
２）を用いてキャリブレーション係数が算出される(#33
9)。この時キャリブレーション係数は、

【０１６９】

【数１６】 と表される。

【０１７０】ここで、水平方向の回転角に対するキャリ
ブレーション係数ａxv2 ，ｂxv2 は、カメラの姿勢が横
位置状態での水平方向の回転角に対するキャリブレーシ
ョン係数ａxh ，ｂxhと等しく設定される。また、Ｋxv
2 ,Ｌxv2 ， Ｋy1v2 ，Ｌy1v2 ，Ｋy2v2 ，Ｌy2v2は
前述の通りである。撮影者のファインダー内注視点座標
（ｘ，ｙ）は、前記(13),(14)式より算出される(#33
4)。

【０１７１】一方、第２の縦位置の状態で注視点のキャ
リブレーションがなされていなければ(#338)、さらに横
位置の状態での注視点のキャリブレーションが行われて
いるかどうかの確認が行われる(#335)。カメラの姿勢が
横位置の状態で注視点のキャリブレーションが行われて
いなければ、デフォルトのキャリブレーション係数が用
いられる(#336)。

【０１７２】この時のキャリブレーション係数は、 ａxv2 ＝ ０ ｂxv2 ＝ １ ｃxv2 ＝ ０ ｄxv2 ＝ ０ ａyv2 ＝ ０ ｂyv2 ＝ １ ｃyv2 ＝ ０ ｄyv2 ＝ ０ となる。ファインダー内注視点の座標は、上記キャリブ
レーション係数を前記(13),(14)式に代入することによ
り算出される(#334)。

【０１７３】また、カメラの姿勢が横位置の状態で注視
点のキャリブレーションが行われていれば(#335)、キャ
リブレーション係数は横位置状態でのキャリブレーショ
ンデータを用いて、

【０１７４】

【数１７】 と表される(#337)。

【０１７５】ファインダー内注視点の座標は、上記キャ
リブレーション係数を前記(11),(12)式に代入すること
により算出される(#334)。注視点の座標が算出されると
(#334)、図１４，図１５に示したメインのルーチンに復
帰する(#343)。撮影者が注視しているファインダー内注
視点が算出されると(#308)、その注視点座標から焦点検
出を行う測距点が選択される(#309)。

【０１７６】図１７は測距点選択フローの説明図であ
る。まず、ＣＰＵ１００は姿勢検知手段によってカメラ
の姿勢を判別しカメラが横位置状態（図８(A) の状態）
であると判別すると(#350)、ＥＥＰＲＯＭ１００ａに記
憶されたキャリブレーション回数ｎh を確認する。横位
置の状態でキャリブレーションがなされていれば(#35
7)、さきに求められた注視点座標に最も近い測距点が選
択される(#359)。

【０１７７】一方、横位置の状態で注視点のキャリブレ
ーションがなされていなければデフォルトのキャリブレ
ーション係数にて注視点座標が算出されるため、算出さ
れた注視点座標の信頼性は低い。そこで、横位置の状態
で注視点のキャリブレーションがなされていなければ(#
357)、さきに求められた注視点座標に最も近い測距点と
その次に近い測距点が選択される(#358)。

【０１７８】また、ＣＰＵ１００は姿勢検知手段によっ
てカメラの姿勢を判別し(#350)カメラが第１の縦位置状
態（図８(B) の状態）であると判別すると(#351)、ＥＥ
ＰＲＯＭ１００ａに記憶されたキャリブレーション回数
ｎv1を確認する。第１の縦位置の状態でキャリブレーシ
ョンがなされていれば(#352)、さきに求められた注視点
座標に最も近い測距点が選択される(#353)。

【０１７９】一方、第１の縦位置の状態で注視点のキャ
リブレーションがなされていなければ(#352)、デフォル
トのキャリブレーション係数あるいは横位置状態で得ら
れたキャリブレーションデータを用いて注視点座標が算
出されるため、算出された注視点座標の信頼性は低い。
そこで、第１の縦位置の状態で注視点のキャリブレーシ
ョンがなされていなければ(#352)、さきに求められた注
視点座標に最も近い測距点とその次に近い測距点が選択
される(#354)。

【０１８０】また、ＣＰＵ１００は姿勢検知手段によっ
てカメラの姿勢を判別しカメラが第２の縦位置状態（図
８(C) の状態）であると判別すると(#351)、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１００ａに記憶されたキャリブレーション回数ｎv2を
確認する。第２の縦位置の状態でキャリブレーションが
なされていれば(#355)、さきに求められた注視点座標に
最も近い測距点が選択される(#356)。

【０１８１】一方、第２の縦位置の状態で注視点のキャ
リブレーションがなされていなければ(#355)、デフォル
トのキャリブレーション係数あるいは横位置状態で得ら
れたキャリブレーションデータを用いて注視点座標が算
出されるため、算出された注視点座標の信頼性は低い。
そこで、第２の縦位置の状態で注視点のキャリブレーシ
ョンがなされていなければ(#355)、さきに求められた注
視点座標に最も近い測距点とその次に近い測距点が選択
される(#354)。測距点が選択されると、図１４，図１５
に示したメインのルーチンに復帰する(#360)。

【０１８２】ＣＰＵ１００は、選択された測距点をファ
インダー内に表示する。撮影者がファインダー内にスー
パーインポーズ表示された測距点を見て、その測距点が
撮影者の意図したものと異なることを認識してレリーズ
釦４１から手を離してスイッチＳＷ１をＯＦＦすると(#
310)、ＣＰＵ１００は再度モード確認を行って(#301)、
通常の撮影モードであればスイッチＳＷ１がＯＮされる
まで待機する(#304)。

【０１８３】また、撮影者が視線によって選択された測
距点がスーパーインポーズ表示されたのを見て引き続き
スイッチＳＷ１をＯＮし続けたならば(#310)、自動焦点
検出回路１０３は視線情報より選択された測距点の焦点
検出を実行する(#311)。焦点検出が行われると(#311)、
実際に撮影レンズ１の焦点調節を行う測距点が決定され
る(#312)。測距点決定のフローを示したのが図１８であ
る。

【０１８４】同図において、焦点調節すべき測距点がす
でに決定済みであるか視線情報により選択された測距点
数が１つの場合は(#380)直ちにメインルーチンに復帰す
る(#385)。

【０１８５】一方、焦点調節を行う測距点が決定されて
いなければ(#380)、ＣＰＵ１００はＥＥＰＲＯＭ１００
ａに記憶されているキャリブレーションに関するデータ
の確認を行う。

【０１８６】この時、確認されたキャリブレーションデ
ータナンバーが視線禁止モードに設定されていたら(#38
1)、焦点検出を行った全測距点の中から物体距離が最も
短い測距点に決定する(#384)。また、視線禁止モードに
設定されていなくても(#381)、視線検出ができなくて視
線情報によって測距点を選択することができなかったな
らば(#382)、同様に焦点検出を行った全測距点の中から
物体距離が最も短い測距点に決定する(#384)。また、視
線検出が可能であれば(#382)、視線情報によって選択さ
れた２つの測距点の内から物体距離が短い測距点に決定
する(#383)。焦点調節すべき測距点が決定されるとメイ
ンのルーチンに復帰する(#385)。

【０１８７】決定された測距点が測距不能である場合は
(#313)、ＣＰＵ１００はＬＣＤ駆動回路１０５に信号を
送ってファインダー内ＬＣＤ２４の合焦マーク５０を点
滅させ、測距がＮＧ（不能）であることを撮影者に警告
し(#321)、該警告表示はスイッチＳＷ１が離されるまで
続けられる(#322)。

【０１８８】決定された測距点が測距可能であり、該測
距点に対応する撮影レンズ１の焦点調節状態が合焦して
いなければ(#314)、ＣＰＵ１００はレンズ焦点調節回路
１１０に信号を送って撮影レンズ１の合焦レンズ１ａを
所定量駆動させる(#320)。レンズ駆動後に自動焦点検出
回路１０３は決定されている１つの測距点を再度焦点検
出を行い(#311)、撮影レンズ１が合焦しているか否かの
判定を行う(#314)。撮影レンズが合焦していたならば(#
314)、ＣＰＵ１００はＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送
ってファインダー内ＬＣＤ２４の合焦マーク５０を点灯
させると共に、ＬＥＤ駆動回路１０６にも信号を送って
合焦している測距点に合焦表示させる(#315)。

【０１８９】このとき、前記視線によって選択された測
距点の点滅表示は消灯し、合焦したことを撮影者に認識
させるために合焦測距点は点灯状態に設定される。合焦
した測距点がファインダー内に表示されたのを撮影者が
見て、その測距点が正しくないと認識してレリーズ釦４
１から手を離しスイッチＳＷ１をＯＦＦすると(#316)、
ＣＰＵ１００は再度モード確認を行って(#301)、通常の
撮影モードであればスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待
機する(#304)。

【０１９０】また、撮影者が合焦表示された測距点を見
て、引き続きＳＷ１をＯＮし続けたならば(#316)、ＣＰ
Ｕ１００は測光回路１０２に信号を送信して測光を行わ
せる(#317)。このとき合焦した測距点を含む測光領域２
１０〜２１３に重み付けを行った露出値が演算される。

【０１９１】さらに、レリーズ釦４１が押し込まれてス
イッチＳＷ２がＯＮされているかどうかの判定を行い(#
318)、スイッチＳＷ２がＯＦＦ状態であれば、再びスイ
ッチＳＷ１の状態の確認を行う(#316)。また、スイッチ
ＳＷ２がＯＮされたならばＣＰＵ１００はシャッター制
御回路１０８、モーター制御回路１０９、絞り駆動回路
１１１にそれぞれ信号を送信する。

【０１９２】まず、モーターＭ２に通電し、主ミラー２
をアップさせ、絞り３１を絞り込んだ後、マグネットＭ
Ｇ１に通電しシャッター４の先幕を開放する。絞り３１
の絞り値及びシャッター４のシャッタースピードは、前
記測光回路１０２にて検知された露出値とフィルム５の
感度から決定される。所定のシャッター秒時経過後マグ
ネットＭＧ２に通電し、シャッター４の後幕を閉じる。
フィルム５への露光が終了すると、モーターＭ２に再度
通電し、ミラーダウン、シャッターチャージを行うとと
もにモーターＭ１にも通電し、フィルムのコマ送りを行
い、一連のシャッターレリーズシーケンスの動作が終了
する(#319)。

【０１９３】カメラのシャッターレリーズ動作が終了す
ると(#319)、ＣＰＵ１００は再度モード確認を行って(#
301)、通常の撮影モードであればスイッチＳＷ１がＯＮ
されるまで待機する(#304)。

【０１９４】

【発明の効果】本発明によれば以上のように各要素を設
定することにより、精度の高いキャリブレーションデー
タが容易に得られ、観察者の視線を高精度に検出するこ
とができる視線検出装置を有した光学装置を達成するこ
とができる。

【０１９５】特に、ファインダー視野を覗く撮影者の眼
球の回転角を検出する回転角検出手段と該眼球の回転角
とファインダー内注視点とを一致させるキャリブレーシ
ョンデータを求めるための注視点キャリブレーション手
段と該注視点キャリブレーション手段に記憶されたキャ
リブレーションデータに基づいて視線からファインダー
内注視点を算出する注視点算出手段とカメラ等の光学装
置の姿勢を検知する姿勢検知手段と前記注視点情報より
カメラを制御する制御手段とを設け、このとき前記注視
点キャリブレーション手段は注視点キャリブレーション
時に姿勢検知手段によって検知されたカメラの姿勢に応
じた複数組のキャリブレーションデータを記憶可能で、
前記注視点算出手段は姿勢検知手段によって検知された
カメラの姿勢に対応したキャリブレーションデータに基
づいてファインダー内注視点を算出することにより、精
度の高い注視点検出を行なえる効果がある。

【０１９６】又、ファインダー視野を覗く撮影者の眼球
の回転角を検出する眼球回転角検出手段と該回転角から
ファインダー内注視点に較正する注視点キャリブレーシ
ョン手段と該注視点キャリブレーション手段に記憶され
たキャリブレーションデータに基づいて眼球の回転角か
らファインダー内注視点を算出する注視点算出手段とカ
メラ等の光学装置の姿勢を検知する姿勢検知手段とを設
け、このときカメラの姿勢が縦位置の時に、前記注視点
キャリブレーション手段はファインダー内に提示する複
数の視標の内、撮影者に対して上方の視標より提示する
ことにより、撮影者に不快感を与えないとともに精度の
高い注視点キャリブレーションを行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を一眼レフカメラに適用したときの
実施例１の要部概略図

【図２】 図１の一眼レフカメラの要部外観図

【図３】 図１のファインダー視野図

【図４】 図２のモードダイヤル説明図

【図５】 本発明の実施例１の電気回路の要部ブロッ
ク図

【図６】 図５の一眼レフカメラの動作のフローチャ
ート

【図７】 図５の一眼レフカメラの動作のフローチャ
ート

【図８】 カメラの姿勢の説明図

【図９】 注視点算出のフローチャート

【図１０】 測距点決定のフローチャート

【図１１】 本発明に係るキャリブレーションのフロー
チャート

【図１２】 本発明に係るキャリブレーションのフロー
チャート

【図１３】 本発明に係るキャリブレーションのフロー
チャート

【図１４】 本発明の実施例２のカメラの動作のフロー
チャート

【図１５】 本発明の実施例２のカメラの動作のフロー
チャート

【図１６】 本発明の実施例２の注視点算出のフローチ
ャート

【図１７】 本発明の実施例２の測距点選択のフローチ
ャート

【図１８】 本発明の実施例２の測距点決定のフローチ
ャート

【図１９】 眼球像の要部概略図

【図２０】 視線検出の原理説明図

【符号の説明】

１ 撮影レンズ ２ 主ミラー ６ 焦点検出装置 ６ｆ イメージセンサー ７ ピント板 １０ 測光センサー １１ 接眼レンズ １３ 赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ） １４ イメージセンサー（ＣＣＤ−ＥＹＥ） １５ 眼球 １６ 角膜 １７ 虹彩 ２１ スーパーインポーズ用ＬＥＤ ２３ 視野マスク ２４ ファインダー内ＬＣＤ ２５ 照明用ＬＥＤ ２７ 水銀スイッチ ３１ 絞り ４１ レリーズ釦 ４２ モニター用ＬＣＤ ４２ａ 固定表示セグメント部 ４２ｂ ７セグメント表示部 ４３ ＡＥロック釦 ４４ モードダイヤル ４５ 電子ダイヤル １００ ＣＰＵ １０１ 視線検出回路 １０２ 測光回路 １０３ 焦点検出回路 １０４ 信号入力回路 １０５ ＬＣＤ駆動回路 １０６ ＬＥＤ駆動回路 １０７ ＩＲＥＤ駆動回路 １１０ 焦点調節回路 １１１ 絞り駆動回路 ２００〜２０４ 測距点マーク（キャリブレーション
視標） ２０７ ファインダー視野外 ２１３ 観察画面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−274736（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−168623（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−64513（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−34874（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−333259（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 3/00 - 3/16 G02B 7/28 G02B 13/36

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ファインダー視野を覗く観察者の眼球の
   光軸の回転角を検出し、該回転角から観察者の視線を検
   出する視線検出装置を有した光学装置において、該眼球
   の光軸の回転角を検出する眼球回転角検出手段、該光学
   装置の姿勢を検知する姿勢検知手段、該眼球の光軸の回
   転角を検出するための光学部品の組み付け誤差と該眼球
   の光軸の回転角と該ファインダー視野内の該観察者の視
   線方向に基づく注視点とを一致させるキャリブレーショ
   ンデータを求め記憶すると共に注視点キャリブレーショ
   ン時に該姿勢検知手段からの姿勢情報に応じて複数組の
   キャリブレーションデータを記憶している注視点キャリ
   ブレーション手段、該姿勢検知手段からの姿勢情報に対
   応した該注視点キャリブレーション手段に記憶したキャ
   リブレーションデータに基づいて眼球の回転角からファ
   インダー視野内の注視点を検出する注視点算出手段、そ
   して該注視点情報より該光学装置の動作を制御する制御
   手段とを有していることを特徴とする視線検出装置を有
   した光学装置。
2. 【請求項２】 前記姿勢検出手段は前記光学装置が横位
   置か又は第１の縦位置か又は第２の縦位置かを検出して
   おり、前記注視点キャリブレーション手段は該光学装置
   の横位置と第１の縦位置、そして第２の縦位置でのキャ
   リブレーションデータが記憶可能であることを特徴とす
   る請求項１の視線検出装置を有した光学装置。
3. 【請求項３】 前記注視点キャリブレーション手段は前
   記光学装置の姿勢に対するキャリブレーション回数を記
   憶しており、前記制御手段は該キャリブレーション回数
   に応じて該光学装置の制御方法を異ならしめていること
   を特徴とする請求項１又は２の視線検出装置を有した光
   学装置。
4. 【請求項４】 前記注視点算出手段は前記注視点キャリ
   ブレーション手段に前記光学装置の縦位置のキャリブレ
   ーションデータが記憶されていないときは該光学装置の
   横位置のキャリブレーションデータを用いてファインダ
   ー視野内の注視点を算出していることを特徴とする請求
   項１，２又は３の視線検出装置を有した光学装置。
5. 【請求項５】 前記注視点算出手段は前記光学装置の姿
   勢が横位置のとき、横位置と縦位置のキャリブレーショ
   ンデータを用いてファインダー視野内の注視点を算出し
   ていることを特徴とする請求項１，２又は３の視線検出
   装置を有した光学装置。
6. 【請求項６】 ファインダー視野を覗く観察者の眼球の
   光軸の回転角を検出し、該回転角から観察者の視線を検
   出する視線検出装置を有した光学装置において、該眼球
   の光軸の回転角を検出する眼球回転角検出手段、該光学
   装置の姿勢を検知する姿勢検知手段、該眼球の光軸の回
   転角から該ファインダー視野内の注視点に較正すると共
   に、該光学装置が縦位置のときは該ファインダー視野内
   に提示する複数の視標のうち観察者に対して上方の視標
   より提示してキャリブレーションデータを得て記憶する
   注視点キャリブレーション手段、そして該注視点キャリ
   ブレーション手段に記憶してキャリブレーションデータ
   を用いて該眼球の光軸の回転角からファインダー視野内
   の注視点を算出する注視点算出手段とを有していること
   を特徴とする視線検出装置を有した光学装置。
7. 【請求項７】 前記光学装置はカメラであることを特徴
   とする請求項１又は６の視線検出装置を有した光学装
   置。