JP2013144048A5 - - Google Patents

Description

本発明に係る眼科撮像装置は、
第１の走査手段を含む第１の光学系と、前記第１の走査手段とは異なる第２の走査手段を含み且つ前記第１の光学系の一部と共通部分を含む第２の光学系とを有し、前記第１の走査手段を介して測定光を照射した被検眼からの戻り光に基づいて前記被検眼の画像を取得する眼科装置であって、
前記被検眼の画像における前記第１の走査手段の複数の走査線にそれぞれ対応する前記被検眼からの戻り光に基づいて、前記被検眼の画像における特徴部位の複数の位置を取得する位置取得手段と、
前記複数の位置に基づいて前記被検眼の動きを計測する計測手段と、
前記計測された動きに基づいて前記第２の走査手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする

Claims (25)

1. 第１の走査手段を含む第１の光学系と、前記第１の走査手段とは異なる第２の走査手段を含み且つ前記第１の光学系の一部と共通部分を含む第２の光学系とを有し、前記第１の走査手段を介して測定光を照射した被検眼からの戻り光に基づいて前記被検眼の画像を取得する眼科装置であって、
   前記被検眼の画像における前記第１の走査手段の複数の走査線にそれぞれ対応する前記被検眼からの戻り光に基づいて、前記被検眼の画像における特徴部位の複数の位置を取得する位置取得手段と、
   前記複数の位置に基づいて前記被検眼の動きを計測する計測手段と、
   前記計測された動きに基づいて前記第２の走査手段を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする眼科撮像装置。
2. 前記被検眼の画像における複数の線状の特徴部位を抽出する抽出手段を更に有し、
   前記位置取得手段は、前記複数の走査線と前記複数の線状の特徴部位とのそれぞれと交差する位置を前記複数の位置として取得することを特徴とする請求項１に記載の眼科撮像装置。
3. 前記位置取得手段が、前記被検眼の第１の画像における第１の走査線の画像からの第１及び第２の線状の特徴部位の位置の取得と、前記第１の走査線とは異なる第２の走査線の画像から該第１及び第２の線状の特徴部位の位置の取得とを実行し、
   前記第１の画像とは異なる時間に取得した前記被検眼の第２の画像における前記第１及び第２の走査線の画像それぞれから前記第１及び第２の線状の特徴部位の位置を取得し、
   前記計測手段が、前記第１及び第２の画像における前記第１及び第２の線状の特徴部位の位置に基づいて前記被検眼の動きを計測することを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
4. 前記位置取得手段が、前記第１及び第２の走査線から前記計測された動きの量分離れた第３及び第４の走査線とそれぞれ交差する前記第１の線状の特徴部位と前記第２の線状の特徴部位のそれぞれの位置を取得し、
   前記計測手段が、前記第１及び第２の線状の特徴部位それぞれの位置に基づいて前記被検眼の動きを計測することを特徴とする請求項３に記載の眼科撮像装置。
5. 前記計測手段が、前記第１及び第２の線状の特徴部位のそれぞれの位置に基づいて得られる交点の位置に基づいて、前記眼の動きを計測することを特徴とする請求項３又は４に記載の眼科撮像装置。
6. 前記位置取得手段が、前記被検眼の第１の画像における前記第１の走査線の画像からの第３の線状の特徴部位の位置の取得と、前記第２の走査線の画像からの第３の線状の特徴部位の位置の取得とを実行し、
   前記第１の画像とは異なる時間に取得した前記被検眼の第２の画像における前記第１及び第２の走査線の画像それぞれから前記第３の線状の特徴部位の位置を取得し、
   前記計測手段が、前記第１及び第２の線状の特徴部位のいずれか一方の位置と、前記第１及び第２の画像における前記第３の線状の特徴部位の位置と、に基づいて前記被検眼の動きを計測することを特徴とする請求項２に記載の眼科撮像装置。
7. 前記被検眼の画像は前記被検眼の眼底の画像であり、前記線状の特徴部位は前記被検眼の血管であることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
8. 前記被検眼の画像は前記被検眼の前眼部の画像であり、前記線状の特徴部位は前記被検眼の血管であることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
9. 前記線状の特徴部位は、前記第１及び第２の画像の中において各々異なった傾斜を有して示される血管であることを特徴とする請求項２乃至８のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
10. 前記線状の特徴部位は、前記第１及び第２の画像の中において各々非平行に示される血管であることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
11. 前記第１の走査手段と前記被検眼との間に配置されて、前記被検眼に対する前記測定光の照射位置を変更する光学部材を更に有することを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の眼科撮像装置。
12. 前記第２の光学系は、ＡＯ−ＳＬＯ光学系とＯＣＴ光学系とのうち少なくとも一方であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
13. 前記第１の光学系が、前記測定光をライン形状に成形するための光学部材を有することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
14. 前記被検眼の画像をリアルタイムに表示手段に表示させる表示制御手段と、
    前記複数の走査線のうち１本の走査線に対応する位置をライン形状の表示形態を用いて前記被検眼の画像上で指定する指定手段と、
    を有することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
15. 前記指定された１本の走査線の位置から所定の距離、離れた位置を２本目の走査線の位置として決定する決定手段を有することを特徴とする請求項１４に記載の眼科撮像装置。
16. 前記計測手段が、前記被検眼の並進移動と回転移動とのうち少なくとも一方を該被検眼の動きとして計測することを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
17. 画像取得のモードとして前記被検眼の眼底画像を取得する眼底取得モードと、前記被検眼の前眼部画像を取得する前眼部取得モードとを有し、
    前記位置取得手段が前記特徴部位の複数の位置を取得した際に、前記画像取得モードに応じて前記眼底における特徴部位と前記前眼部における特徴部位との間で取得すべき特徴部位を変更する取得部位切換手段を有することを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
18. 走査手段を介して測定光を照射した被検眼からの戻り光に基づいて前記被検眼の画像を取得する眼科装置であって、
    前記被検眼の画像において異なる傾きを有する２つの血管を抽出する抽出手段と、
    前記被検眼の画像における前記走査手段の複数の走査線にそれぞれ対応する前記被検眼からの戻り光に基づいて、前記２つの血管各々と前記複数の走査線とが交差する複数の位置を取得する位置取得手段と、
    前記画像における前記複数の位置に基づいて前記被検眼の動きを計測する計測手段と、
    を有することを特徴とする眼科撮像装置。
19. 走査手段を介して測定光を照射した被検眼からの戻り光に基づいて前記被検眼の画像を取得する眼科装置であって、
    前記被検眼の画像において非平行な２つの血管を抽出する抽出手段と、
    前記被検眼の画像における前記走査手段の複数の走査線にそれぞれ対応する前記被検眼からの戻り光に基づいて、前記２つの血管各々と前記複数の走査線とが交差する複数の位置を取得する位置取得手段と、
    前記画像における前記複数の位置に基づいて前記被検眼の動きを計測する計測手段と、
    を有することを特徴とする眼科撮像装置。
20. 走査手段を介して測定光を照射した被検眼からの戻り光に基づいて前記被検眼の画像を取得する眼科装置であって、
    前記被検眼の画像をリアルタイムに表示手段に表示させる表示制御手段と、
    前記複数の走査線のうち１本の走査線に対応する位置をライン形状の表示形態を用いて前記被検眼の画像上で指定する指定手段と、
    前記指定された１本の走査線の位置から所定の距離、離れた位置を２本目の走査線の位置として決定する決定手段と、
    前記被検眼の画像における前記走査手段の複数の走査線にそれぞれ対応する前記被検眼からの戻り光に基づいて、前記被検眼の画像における特徴部位と前記複数の走査線とが交差する複数の位置を取得する位置取得手段と、
    前記画像における前記複数の位置に基づいて前記被検眼の動きを計測する計測手段と、
    を有することを特徴とする眼科撮像装置。
21. 第１の走査手段を含み第１の光学系と、前記第１の走査手段とは異なる第２の走査手段を含み且つ前記第１の光学系の一部と共通部分を含む第２の光学系とを有し、前記第１の走査手段を介して測定光を照射した被検眼からの戻り光に基づいて前記被検眼の画像を取得する眼科装置の制御方法であって、
    前記被検眼の画像における前記第１の走査手段の複数の走査線にそれぞれ対応する前記被検眼からの戻り光に基づいて、前記被検眼の画像における特徴部位の複数の位置を取得する位置取得工程と、
    前記複数の位置に基づいて前記被検眼の動きを計測する計測工程と、
    前記計測された動きに基づいて前記第２の走査手段を制御する制御工程と、
    を有することを特徴とする眼科撮像装置の制御方法。
22. 走査手段を介して測定光を照射した被検眼からの戻り光に基づいて前記被検眼の画像を取得する眼科装置の制御方法であって、
    前記被検眼の画像において異なる傾きを有する２つの血管を抽出する抽出工程と、
    前記被検眼の画像における前記走査手段の複数の走査線にそれぞれ対応する前記被検眼からの戻り光に基づいて、前記２つの血管各々と前記複数の走査線とが交差する複数の位置を取得する位置取得工程と、
    前記画像における前記複数の位置に基づいて前記被検眼の動きを計測する計測工程と、
    を有することを特徴とする眼科撮像装置の制御方法。
23. 走査手段を介して測定光を照射した被検眼からの戻り光に基づいて前記被検眼の画像を取得する眼科装置の制御方法であって、
    前記被検眼の画像において非平行な２つの血管を抽出する抽出工程と、
    前記被検眼の画像における前記走査手段の複数の走査線にそれぞれ対応する前記被検眼からの戻り光に基づいて、前記２つの血管各々と前記複数の走査線とが交差する複数の位置を取得する位置取得工程と、
    前記画像における前記複数の位置に基づいて前記被検眼の動きを計測する計測工程と、
    を有することを特徴とする眼科撮像装置の制御方法。
24. 走査手段を介して測定光を照射した被検眼からの戻り光に基づいて前記被検眼の画像を取得する眼科装置の制御方法であって、
    前記被検眼の画像をリアルタイムに表示手段に表示させる表示制御工程と、
    前記複数の走査線のうち１本の走査線に対応する位置をライン形状の表示形態を用いて前記被検眼の画像上で指定する指定工程と、
    前記指定された１本の走査線の位置から所定の距離、離れた位置を２本目の走査線の位置として決定する決定工程と、
    前記被検眼の画像における前記走査手段の複数の走査線にそれぞれ対応する前記被検眼からの戻り光に基づいて、前記被検眼の画像における特徴部位と前記複数の走査線とが交差する複数の位置を取得する位置取得工程と、
    前記画像における前記複数の位置に基づいて前記被検眼の動きを計測する計測工程と、
    を有することを特徴とする眼科撮像装置の制御方法。
25. 請求項２１乃至２４のいずれか１項に記載の眼科撮像装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。