JP2014140474A - 眼科撮影装置および撮影制御プログラム - Google Patents
眼科撮影装置および撮影制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014140474A JP2014140474A JP2013010442A JP2013010442A JP2014140474A JP 2014140474 A JP2014140474 A JP 2014140474A JP 2013010442 A JP2013010442 A JP 2013010442A JP 2013010442 A JP2013010442 A JP 2013010442A JP 2014140474 A JP2014140474 A JP 2014140474A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reference line
- setting
- image
- front image
- scanning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 91
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 60
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 120
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 89
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims description 59
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 45
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 4
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 25
- 238000012014 optical coherence tomography Methods 0.000 description 23
- 210000004220 fundus oculi Anatomy 0.000 description 21
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 17
- 206010025421 Macule Diseases 0.000 description 11
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 8
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 7
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000002207 retinal effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 2
- CVOFKRWYWCSDMA-UHFFFAOYSA-N 2-chloro-n-(2,6-diethylphenyl)-n-(methoxymethyl)acetamide;2,6-dinitro-n,n-dipropyl-4-(trifluoromethyl)aniline Chemical compound CCC1=CC=CC(CC)=C1N(COC)C(=O)CCl.CCCN(CCC)C1=C([N+]([O-])=O)C=C(C(F)(F)F)C=C1[N+]([O-])=O CVOFKRWYWCSDMA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/102—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for optical coherence tomography [OCT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/1025—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for confocal scanning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Abstract
【解決手段】眼科撮影装置は、被検眼の組織の正面画像および断層画像を取得することができる。眼科撮影装置は、測定光が走査される横断位置の設定基準となる基準ラインを、検者からの指示に応じて正面画像2上に設定する(S13,S15,S16)。設定した基準ラインに対する角度が所定角度である横断位置を設定する(S20)。眼科撮影装置は、光スキャナの駆動を制御し、設定した横断位置に対応する組織上に、断層画像を取得するための測定光を走査させる(S23)。
【選択図】図6
Description
OCT光学系100は、被検眼Eの組織(例えば、眼底Ef)の断層画像を取得するための光干渉光学系であり、光断層干渉計(OCT:Optical Coherence Tomography)の構成を備える。具体的には、OCT光学系100は、測定光源102、カップラー(光分割器)104、測定光学系106、参照光学系110、および検出器(受光素子)120を主に備える。
観察光学系200は、被検眼Eの組織(本実施形態では眼底Ef)の正面画像を取得するために設けられている。本実施形態の観察光学系200は、いわゆる眼科用走査型レーザ検眼鏡(SLO)の構成を備える。より詳細には、観察光学系200は、光スキャナおよび受光素子(図示せず)を備える。光スキャナは、光源から発せられた測定光(例えば、赤外光)を眼底Ef上で二次元方向に走査させる。受光素子は、眼底Efと略共役な位置に配置された共焦点開口を介して、眼底Efによる測定光の反射光を受光する。
固指標投影ユニット300は、眼Eの視線方向を誘導するために設けられている。本実施形態では、固指標投影ユニット300は、可視光を発生させる可視光源を有し、可視光源によって示される指標の呈示位置を変更する。その結果、被検眼Eの視線方向が変更されて、眼底Efの撮影部位が変更される。例えば、撮影光軸と同方向から固指標が呈示されると、眼底Efの中心部が撮影部位となる。撮影光軸に対して固指標が上方に呈示されると、眼底Efの上部が撮影部位となる。固指標投影ユニット300には種々の構成を採用できる。例えば、マトリクス状に配列されたLEDの点灯位置によって固視位置を調整する構成を採用できる。また、光スキャナを用いて可視光を走査させる構成を採用してもよい。固指標投影ユニット300は、装置の内部から固指標を表示する内部固視灯タイプであってもよいし、装置の外部に固指標を表示する外部固視灯タイプであってもよい。
制御部70は、CPU(プロセッサ)、RAM、ROM等を備える。制御部70のCPUは、眼科撮影装置10の制御を司る。RAMは、各種情報を一時的に記憶する。制御部70のROMには、眼科撮影装置10の動作を制御するための各種プログラム、初期値等が記憶されている。
5 断層画像
10 眼科撮影装置
20 基準ライン
30 横断位置
70 制御部
72 不揮発性メモリ
74 操作部
75 表示部
100 OCT光学系
108 光スキャナ
200 観察光学系
Claims (14)
- 被検眼の組織の断層画像を生成するための測定光を、前記組織上に走査させる走査手段と、
前記組織の正面画像を生成するための観察光学系と
を備え、前記組織の前記正面画像、および、前記走査手段によって前記測定光が走査される横断位置における前記断層画像を取得する眼科撮影装置であって、
前記正面画像を表示手段に表示させる第一表示制御手段と、
検者からの指示の入力を受け付ける指示受付手段と、
前記指示受付手段によって受け付けられた指示に応じて、前記横断位置を設定する基準となる基準ラインを、前記正面画像上に設定する基準ライン設定手段と、
前記基準ライン設定手段によって設定された前記基準ラインに対する角度が所定角度である前記横断位置を設定する横断位置設定手段と、
前記走査手段の駆動を制御し、前記横断位置設定手段によって設定された前記横断位置に対応する前記組織上に、前記測定光を走査させる走査制御手段と
を備えたことを特徴とする眼科撮影装置。 - 前記横断位置設定手段は、前記基準ラインに所定角度で交差する前記横断位置を設定することを特徴とする請求項1に記載の眼科撮影装置。
- 前記横断位置設定手段は、前記基準ラインに垂直に交差する前記横断位置を設定することを特徴とする請求項2に記載の眼科撮影装置。
- 前記基準ラインに対する前記横断位置の角度の検者による指定を受け付ける角度受付手段をさらに備え、
前記横断位置設定手段は、前記基準ラインに対する角度が、前記角度受付手段によって受け付けられた角度である前記横断位置を設定することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の眼科撮影装置。 - 前記基準ラインの位置を決定するための線状の基準指標を、前記表示手段に表示される前記正面画像上に重畳表示させる第二表示制御手段をさらに備え、
前記基準ライン設定手段は、前記第二表示制御手段によって前記正面画像上に表示される前記基準指標を、前記指示受付手段によって受け付けられた指示に従って移動させると共に、移動させた前記基準指標上に前記基準ラインを設定することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の眼科撮影装置。 - 前記横断位置を設定するための線状の走査指標を、前記基準指標の表示態様とは異なる態様で前記正面画像上に重畳表示させる第三表示制御手段をさらに備え、
前記横断位置設定手段は、前記第三表示制御手段によって表示される前記走査指標を、前記基準ライン設定手段によって設定された前記基準ラインに対する角度を固定した状態で、前記指示受付手段によって受け付けられた指示に従って移動させると共に、移動させた前記走査指標上に前記横断位置を設定することを特徴とする請求項5に記載の眼科撮影装置。 - 前記第一表示制御手段は、前記基準ラインを設定するための検者からの指示入力が前記指示受付手段によって受け付けられている間、静止画の前記正面画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の眼科撮影装置。
- 前記基準ラインが設定された際の前記正面画像に対する、前記基準ライン設定後の前記正面画像の位置ずれを画像処理によって検出し、検出結果に基づいて、前記基準ライン設定後における前記正面画像上の前記基準ラインの位置を移動させる追尾手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の眼科撮影装置。
- 前記基準ライン設定手段によって設定される前記基準ラインを、前記表示手段に表示される前記正面画像上に重畳表示させる第四表示制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載の眼科撮影装置。
- 前記横断位置設定手段は、走査の中心位置が前記基準ライン上に位置する前記横断位置を設定することを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載の眼科撮影装置。
- 前記基準ライン設定手段は、前記被検眼の眼底における血管の方向に沿って前記基準ラインを設定することを特徴とする請求項1から10のいずれかに記載の眼科撮影装置。
- 前記眼底の前記正面画像に対し、血管抽出アルゴリズムによる血管の検出処理を行う血管検出手段をさらに備え、
前記基準ライン設定手段は、前記血管検出手段によって検出された前記血管の方向に沿って前記基準ラインを設定することを特徴とする請求項11に記載の眼科撮影装置。 - 1つの前記横断位置に対応する前記組織上に前記測定光が走査されることで得られる前記断層画像を、連続して複数取得することで、前記血管を含む前記組織における動画の前記断層画像を生成する血管動画生成手段をさらに備えたことを特徴とする請求項11または12に記載の眼科撮影装置。
- 被検眼の組織の断層画像を生成するための測定光を、前記組織上に走査させる走査手段と、
前記組織の正面画像を生成するための観察光学系と
を備え、前記組織の前記正面画像、および、前記走査手段によって前記測定光が走査される横断位置における前記断層画像を取得する眼科撮影装置の動作を制御するための撮影制御プログラムであって、
前記眼科撮影装置を制御する制御装置のプロセッサによって実行されることで、
前記正面画像を表示手段に表示させる表示制御ステップと、
検者からの指示の入力を受け付ける指示受付ステップと、
前記指示受付ステップにおいて受け付けられた指示に応じて、前記横断位置を設定する基準となる基準ラインを、前記正面画像上に設定する基準ライン設定ステップと、
前記基準ライン設定ステップにおいて設定された前記基準ラインに対する角度が所定角度である前記横断位置を設定する横断位置設定ステップと、
前記横断位置設定ステップにおいて設定された前記横断位置に対応する前記組織上に、前記走査手段による前記測定光の走査を実行させる走査制御ステップと
を前記制御装置に実行させることを特徴とする撮影制御プログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013010442A JP6281177B2 (ja) | 2013-01-23 | 2013-01-23 | 眼科撮影装置 |
EP14152050.2A EP2759253B1 (en) | 2013-01-23 | 2014-01-22 | Image processing apparatus |
US14/161,831 US9186058B2 (en) | 2013-01-23 | 2014-01-23 | Image processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013010442A JP6281177B2 (ja) | 2013-01-23 | 2013-01-23 | 眼科撮影装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018010093A Division JP2018083106A (ja) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 眼科撮影装置および撮影制御プログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014140474A true JP2014140474A (ja) | 2014-08-07 |
JP2014140474A5 JP2014140474A5 (ja) | 2016-03-03 |
JP6281177B2 JP6281177B2 (ja) | 2018-02-21 |
Family
ID=50070304
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013010442A Active JP6281177B2 (ja) | 2013-01-23 | 2013-01-23 | 眼科撮影装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9186058B2 (ja) |
EP (1) | EP2759253B1 (ja) |
JP (1) | JP6281177B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016198280A (ja) * | 2015-04-10 | 2016-12-01 | 株式会社トーメーコーポレーション | 眼科装置及びその制御方法 |
JP2019034237A (ja) * | 2018-12-07 | 2019-03-07 | 国立大学法人旭川医科大学 | 血流計測装置 |
JP2019042304A (ja) * | 2017-09-05 | 2019-03-22 | 株式会社ニデック | 眼科用画像処理プログラム |
US10980416B2 (en) | 2014-12-19 | 2021-04-20 | National University Corporation Asahikawa Medical University | Blood flow measurement apparatus |
JP2023030184A (ja) * | 2018-04-18 | 2023-03-07 | 株式会社ニコン | 画像処理方法、プログラム、画像処理装置、及び眼科システム |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6499398B2 (ja) * | 2014-04-01 | 2019-04-10 | キヤノン株式会社 | 眼科装置および制御方法 |
CN112568933B (zh) * | 2019-09-29 | 2022-11-22 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 超声成像方法、设备和存储介质 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000197614A (ja) * | 1998-12-30 | 2000-07-18 | Canon Inc | 眼底血管検査装置 |
US20100053553A1 (en) * | 2006-11-02 | 2010-03-04 | Heidelberg Engineering Gmbh | Method and apparatus for retinal diagnosis |
JP2011019644A (ja) * | 2009-07-14 | 2011-02-03 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
JP2011505926A (ja) * | 2007-12-10 | 2011-03-03 | オフサルミク・テクノロジーズ・インコーポレーテッド | 大容量の網膜像及び良く記録された基底像に基づいてマイクロ視野測定試験を行うための方法 |
JP2011224347A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-11-10 | Canon Inc | 画像処理装置、oct撮影装置、断層撮影システム、制御方法及びプログラム |
US20120249956A1 (en) * | 2011-03-30 | 2012-10-04 | Carl Zeiss Meditec, Inc. | Systems and methods for efficiently obtaining measurements of the human eye using tracking |
JP2013184018A (ja) * | 2012-03-12 | 2013-09-19 | Topcon Corp | 光画像計測装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4822969B2 (ja) | 2006-07-27 | 2011-11-24 | 株式会社ニデック | 眼科撮影装置 |
JP5627259B2 (ja) * | 2009-05-22 | 2014-11-19 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び撮像方法 |
-
2013
- 2013-01-23 JP JP2013010442A patent/JP6281177B2/ja active Active
-
2014
- 2014-01-22 EP EP14152050.2A patent/EP2759253B1/en active Active
- 2014-01-23 US US14/161,831 patent/US9186058B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000197614A (ja) * | 1998-12-30 | 2000-07-18 | Canon Inc | 眼底血管検査装置 |
US20100053553A1 (en) * | 2006-11-02 | 2010-03-04 | Heidelberg Engineering Gmbh | Method and apparatus for retinal diagnosis |
JP2011505926A (ja) * | 2007-12-10 | 2011-03-03 | オフサルミク・テクノロジーズ・インコーポレーテッド | 大容量の網膜像及び良く記録された基底像に基づいてマイクロ視野測定試験を行うための方法 |
JP2011019644A (ja) * | 2009-07-14 | 2011-02-03 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
JP2011224347A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-11-10 | Canon Inc | 画像処理装置、oct撮影装置、断層撮影システム、制御方法及びプログラム |
US20120249956A1 (en) * | 2011-03-30 | 2012-10-04 | Carl Zeiss Meditec, Inc. | Systems and methods for efficiently obtaining measurements of the human eye using tracking |
JP2013184018A (ja) * | 2012-03-12 | 2013-09-19 | Topcon Corp | 光画像計測装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10980416B2 (en) | 2014-12-19 | 2021-04-20 | National University Corporation Asahikawa Medical University | Blood flow measurement apparatus |
JP2016198280A (ja) * | 2015-04-10 | 2016-12-01 | 株式会社トーメーコーポレーション | 眼科装置及びその制御方法 |
JP2019042304A (ja) * | 2017-09-05 | 2019-03-22 | 株式会社ニデック | 眼科用画像処理プログラム |
JP2023030184A (ja) * | 2018-04-18 | 2023-03-07 | 株式会社ニコン | 画像処理方法、プログラム、画像処理装置、及び眼科システム |
JP7347641B2 (ja) | 2018-04-18 | 2023-09-20 | 株式会社ニコン | 画像処理方法、プログラム、画像処理装置、及び眼科システム |
JP2019034237A (ja) * | 2018-12-07 | 2019-03-07 | 国立大学法人旭川医科大学 | 血流計測装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2759253A1 (en) | 2014-07-30 |
US9186058B2 (en) | 2015-11-17 |
US20140204342A1 (en) | 2014-07-24 |
EP2759253B1 (en) | 2020-10-07 |
JP6281177B2 (ja) | 2018-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10070780B2 (en) | Ophthalmologic photographing apparatus and ophthalmologic photographing method | |
JP5975126B2 (ja) | 眼底観察装置及び眼底観察プログラム | |
JP6281177B2 (ja) | 眼科撮影装置 | |
JP6354979B2 (ja) | 眼底撮影装置 | |
JP6115073B2 (ja) | 眼科撮影装置及び眼科撮影プログラム | |
JP6007517B2 (ja) | 眼科撮影装置 | |
CN112420166B (zh) | 信息处理装置 | |
JP2010259492A (ja) | 眼底観察装置 | |
US9072458B2 (en) | Ophthalmologic photographing apparatus | |
JP6007519B2 (ja) | 眼科撮影装置 | |
EP2727517B1 (en) | Ophthalmologic photographing apparatus and ophthalmologic photographing method | |
JP6349878B2 (ja) | 眼科撮影装置、眼科撮影方法、及び眼科撮影プログラム | |
JP6436294B2 (ja) | 眼科装置、および眼科装置制御プログラム | |
JP5956518B2 (ja) | 眼科解析装置及び眼科撮影装置 | |
JP6260733B2 (ja) | 眼科撮影装置及び眼科撮影プログラム | |
JP2018083106A (ja) | 眼科撮影装置および撮影制御プログラム | |
JP2022060588A (ja) | 眼科装置、及び眼科装置の制御方法 | |
JP5991415B2 (ja) | 眼科撮影装置 | |
JP5970833B2 (ja) | 眼科解析装置及びプログラム | |
JP2017086182A (ja) | Octデータ処理装置、およびoctデータ処理プログラム | |
JP2019195381A (ja) | 眼科撮影装置及び眼科撮影プログラム | |
JP2018015440A (ja) | 前眼部撮影装置、および前眼部解析プログラム | |
JP2017086183A (ja) | Octデータ処理装置、およびoctデータ処理プログラム | |
JP2023070786A (ja) | 眼科画像処理装置および眼科画像処理プログラム | |
JP2023148522A (ja) | 眼科画像処理装置、眼科画像処理プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160114 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160114 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160921 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161011 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170517 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170718 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171226 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180108 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6281177 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |