JP7347641B2 - 画像処理方法、プログラム、画像処理装置、及び眼科システム - Google Patents
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Description
また、第1眼底画像(R色眼底画像)と第2眼底画像(G色眼底画像)から脈絡膜血管画像を生成しているが、次に、画像処理部182は、第1眼底画像(R色眼底画像)あるはIR光で撮影されたIR眼底画像を用いて脈絡膜血管画像を生成してもよい。脈絡膜眼底画像を生成する方法について、2018年3月20日に出願された特願2018-052246の開示は、その全体が参照により、本明細書に取り込まれる。
ステップ210と212の処理の詳細は後述する。
画像処理部182は、解析点240KDを、第2の領域272において、第1の領域274において配置した解析点240KUと、直線LINを基準に線対称となる位置に、配置する。
第1の領域274と第2の領域272の大きさは眼軸長に応じて変化させて良い。Lの個数、M、Nも上述の例に限らず様々な値を設定することができる。数を増やせば分解能が上がる。
図8B及び図9では領域244は上下反転されて示している。これは上側の組となる解析点246を含む領域248との比較を容易にするためである。
ヒストグラム242H及びヒストグラム246Hは、本開示の技術の「第1ヒストグラム」、「第2ヒストグラム」の一例である。
各組の各解析点のヒストグラムは、本開示の技術の「第1血管走行方向」、「第2血管走行方向」の一例である。
なお、非対称性を示す値は、このような各組の各解析点のヒストグラムの二乗誤差の和に限定されない。各組の各解析点のヒストグラムから代表角度を決定し、その絶対値差を算出したりしてもよい。
図10はステップ236の解析結果を示す図である。第1の領域(上側の領域274)の解析点U1と第2の領域(下側の領域272)の解析点D1とが線対称の関係であり組となっており、同様の解析点U11と解析点D11が線対称の関係であり組となっている。ステップ234での解析の結果、これらの組が、非対称性を示す値が閾値以上と判定され、非対称な解析点をもつ組として特定される。矢印UA1が解析点U1の血管走行方向を示す矢印であり160度の方向を示している。同様に、矢印DA1は解析点D1の血管走行方向を示す矢印であり、60度の方向を示している。矢印UA11が解析点U11の血管走行方向を示す矢印であり160度の方向を示している。同様に、矢印DA11は解析点D11の血管走行方向を示す矢印であり、40度の方向を示している。
なお、処理部186は、本開示の技術の「出力部」の一例である。
脈絡膜血管解析モードの表示画面のデータを受信した画像ビューワ150は、脈絡膜血管解析モードの表示画面のデータに基づいて、図11に示す脈絡膜血管解析モードの表示画面300を、ディスプレイ172に表示する。
渦静脈位置アイコン332は、渦静脈位置を表示させることを指示する。対称性アイコン334は、解析点の対称性を表示することを指示する。血管径アイコン336は、脈絡血管の径に関する解析結果を表示させることを指示する。渦静脈・黄斑/乳頭アイコン338は、渦静脈、黄斑、及び視神経乳頭の間の位置を解析した解析結果を表示させることを指示する。脈絡膜解析レポートアイコン340は、脈絡膜解析レポートを表示することを指示する。
図12の表示画面の画像表示欄320には、非対称性ヒストグラム表示アイコン346及び非対称性カラー表示アイコン348が設けられている。
また、広角光学系を用いたSLOユニットにより、眼球中心からの角度で200度以上の範囲の超広角のUWF-SLO画像を得ることができる。UWF-SLO画像を用いることにより、眼底の周辺部を含む広範囲の対称性を解析することができる。
<第1の変形例>
上記実施の形態では、脈絡膜血管画像が、黄斑と視神経乳頭とを結ぶ直線LINにより第1の領域と第2の領域とに分割され、解析点が、第1の領域と第2の領域において、直線LINを基準に線対称となる位置に配置されている。本開示の技術は、これに限定されない。例えば、黄斑と視神経乳頭との中心を基準に線LINに直交する線(直交線)により脈絡膜血管画像を耳側領域と鼻側領域とに分割する。そして、直交線を基準に線対称となる位置に解析点を配置してもよい。更に、黄斑と視神経乳頭との中心を基準に直線LINに所定角度、例えば、45度又は135度で交差する線(交差線)により脈絡膜血管画像を分割し、交差線を基準に線対称となる位置に解析点を配置してもよい。
上記実施の形態では、各解析点の脈絡膜血管の血管走行方向を作成している。本開示の技術は、これに限定されない。例えば、脈絡膜血管画像の各画素の3次元位置を特定し、脈絡膜血管の血管走行方向を3次元空間における方向で算出してもよい。図示せぬ眼科機器110に備えられたOCT(Optical Coherence Tomography)ユニットを用いて得られたOCTボリューム(体積)データを用いて3次元位置及び3次元空間における方向を算出する。
上記実施の形態では、管理サーバ140が、予め図5に示す画像処理プログラムを実行しているが、本開示の技術はこれに限定されない。図11に示す対称性アイコン334がクリックされた場合に、画像ビューワ150が管理サーバ140に画像処理命令を送信する。これに応じて管理サーバ140が、図5の画像処理プログラムを実行するようにしてもよい。
上記実施の形態では、眼科装置110により内部光照射角が200度程度の眼底画像を取得する例を説明した。本開示の技術はこれに限定されず、内部照射角で100度以下の眼科装置で撮影された眼底画像でもよいし、眼底画像を複数合成したモンタージュ画像でも本開示の技術を適用してもよい。
上記実施の形態では、SLO撮影ユニットを備えた眼科装置110により眼底画像を撮影しているが、脈絡膜血管を撮影できる眼底カメラによる眼底画像でもよいし、OCTアンジオグラフィーにより得られた画像でも本開示の技術を適用してもよい。
上記実施の形態では、脈絡膜血管の走行方向から非対称性を解析しているが、網膜血管の走行方向から非対称性を解析するように、本開示の技術を適用してもよい。
上記実施の形態では、管理サーバ140が画像処理プログラムを実行する。本開示の技術はこれに限定されない。例えば、眼科装置110又は画像ビューワ150が画像処理プログラムを実行するようにしてもよい。
上記実施の形態では、眼科装置110、眼軸長測定器120、管理サーバ140、及び画像ビューワ150を備えた眼科システム100を例として説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、第1の例として、眼軸長測定器120を省略し、眼科装置110が、眼軸長測定器120の機能を更に有してもよい。また、第2の例として、眼科装置110が、管理サーバ140及び画像ビューワ150の少なくとも一方の機能を更に有してもよい。例えば、眼科装置110が管理サーバ140の機能を有する場合、管理サーバ140を省略することができる。この場合、画像処理プログラムは、眼科装置110又は画像ビューワ150が実行する。また、眼科装置110が画像ビューワ150の機能を有する場合、画像ビューワ150を省略することができる。第3の例として、管理サーバ140を省略し、画像ビューワ150が管理サーバ140の機能を実行するようにしてもよい。
上記実施の形態で説明したデータ処理はあくまでも一例である。従って、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。
また、上記実施の形態では、コンピュータを利用したソフトウェア構成によりデータ処理が実現される場合を例示したが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、コンピュータを利用したソフトウェア構成に代えて、FPGA(Field-Programmable Gate Array)又はASIC(Application Specific Integrated Circuit)等のハードウェア構成のみによって、データ処理が実行されるようにしてもよい。データ処理のうちの一部の処理がソフトウェア構成により実行され、残りの処理がハードウェア構成によって実行されるようにしてもよい。
Claims (5)
- 眼底画像において、基準線に線対称となる位置に、第1解析点と第2解析点とを設定する設定ステップと、
前記第1解析点における第1血管の前記基準線に対する傾斜勾配が、第1角度範囲内であることを算出する第1算出ステップと、
前記第2解析点における第2血管の前記基準線に対する傾斜勾配が、第2角度範囲内であることを算出する第2算出ステップと、
前記第1角度範囲と前記第2角度範囲とに基づいて、前記基準線に対する前記第1血管の走行方向と前記基準線に対する前記第2血管の走行方向とを比較し非対称性を解析する解析ステップと、
を含む画像処理方法。 - 前記第1算出ステップでは、前記第1解析点の画素と、前記第1解析点の周辺画素との輝度勾配に基づいて、前記第1血管の前記基準線に対する傾斜勾配を求める、請求項1に記載の画像処理方法。
- 前記第2算出ステップでは、前記第2解析点の画素と、前記第2解析点の周辺画素との輝度勾配に基づいて、前記第2血管の前記基準線に対する傾斜勾配を求める、請求項1または請求項2に記載の画像処理方法。
- 前記解析ステップの解析結果を表示する解析画面を生成するステップをさらに含む、請求項1から請求項3の何れか1項に記載の画像処理方法。
- 前記眼底画像より、検出された黄斑の位置と視神経乳頭の位置とに基づいて、前記基準線を設定する設定ステップをさらに含む、請求項1から請求項4の何れか1項に記載の画像処理方法。
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