JP7367433B2 - 眼科撮影装置 - Google Patents
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Description
前記組織の正面画像を取得するための第2光学系と、前記OCT光学系と前記第2光学系との共通光路上に配置されていることによって、前記OCT光学系と前記第2光学系との間に歪曲の相違を生じさせる、非対称性を持つ光学素子と、前記光スキャナにおける振り角毎にあらかじめ定められた、前記振り角と前記正面画像上の座標との対応関係であって前記歪曲の相違に応じた非線形な対応関係、を表す対応情報に基づいて、指定されたスキャンラインに対して前記振り角を制御することによって、又は、前記振り角の値と前記対応情報とに基づいてスキャンラインを示す曲線の前記正面画像上の位置情報を取得し更に前記曲線を前記正面画像上に重畳表示することによって、前記正面画像の座標上に前記OCTデータの取得位置を対応付ける演算制御手段と、を備える。
本開示の実施形態を説明する。なお、以下の<>にて分類された項目は、独立または関連して利用されうる。
本実施形態において、OCT光学系は、被検眼の組織のOCTデータを取得するために利用される。OCT光学系は、被検眼の組織に照射される測定光と参照光とのスペクトル干渉信号を検出する。OCTデータは、スペクトル干渉信号を処理することによって、生成および取得される。
第2光学系は、被検眼の組織の正面画像を取得するために利用される。第2光学系は、第2光源からの第2光を、被検眼の組織に照射し、第2光の反射光に基づいて、正面画像を取得してもよい。正面画像は、例えば、OCTデータの取得位置の計画、設定、および、確認の少なくともいずれかに利用されてもよい。このとき、制御部によって、OCTデータの取得位置が正面画像上に重畳され、表示されてもよい。
ところで、ダイクロイックミラーは、光軸に対して傾斜配置されていることによって、非対称性を持つ光学素子の1つとなる。ダイクロイックミラーによって、OCT光学系および第2光学系の間において歪曲の相違が生じ得る。
演算制御部は、上記のような対応付けの結果として、正面画像上にOCTデータの取得位置を示すグラフィックを重畳表示させてもよい。グラフィックの態様は、スキャン手法に応じて種々の態様の中から適宜選択され得る。例えば、スキャンポイントを示す点状のグラフィック、スキャンラインを示す線状のグラフィック、マップスキャンの範囲を示す2次元図形のグラフィック等のうちいずれかが、適宜適用されてもよい。線状のグラフィック、および、2次元図形のグラフィックによって、被検眼の組織上における測定光の軌跡が示される。
以上の説明では、OCTデータの取得位置にあわせて、正面画像上に重畳される該取得位置を示すグラフィックが加工される。しかし、必ずしもこれに限られるものでは無い。例えば、OCTデータの取得位置を計画する際に、正面画像上に、任意のスキャンラインを設定可能であってもよい。例えば、スキャンラインは、正面画像上の直線によって示されてもよい。OCTデータの取得位置の計画が完了したときには、スキャンラインの各位置と対応する正面画像上の座標情報が、取得されてもよい。演算制御部は、スキャンラインの各位置と対応する正面画像上の座標情報と、対応情報と、に基づいて走査部を駆動制御してもよい。これにより、正面画像上におけるOCTの取得位置が、測定光によって精度よく眼底上でトレースされる。
なお、上記説明では、非対称性を持つ光学素子として、ダイクロイックミラーを例示したが、必ずしもこれに限定されない。例えば、非対称性を持つ光学素子は、偏心して配置される対物光学系であってもよい。この場合、OCT光学系および第2光学系の光軸に対し、偏心した光軸(傾斜を含む)を対物光学系は有する。
次に、一つの実施例について説明する。図に示した眼底撮影装置(OCTデバイス)1は、実施形態に係る眼科撮影装置の一種である。
まず、図1を参照して、眼科撮影装置1(以下、「本装置1」と称する。)の概略構成を説明する。
次に、図2を参照して、本装置1の光学系を説明する。以下の説明では、図2に示すように、被検眼Eの奥行き方向を、Z方向(作動距離方向)、水平方向をX方向、鉛直方向をY方向と、それぞれ称する。
以下では、一例として、SD-OCTが適用された場合におけるOCT光学系100について示す。但し、必ずしもこれに限定されるものでは無い。OCT光学系100は、例えば、SS-OCTの光学系であってもよいし、その他の撮影原理によるOCT光学系であってもよい。
第2光学系200は、被検眼の眼底の正面画像を取得するために利用される。本実施例における第2光学系200は、走査型の光学系(SLO光学系:Scanning Light Ophthalmoscope光学系)である。特に、眼底上でスポット状の光束を2次元的に走査する、2次元スキャンタイプのSLO光学系が、第2光学系200として適用された場合を説明する。
本実施例において、ダイクロイックミラー160は、各光学系100,200の光軸Lに対して傾斜配置されている。第2光がダイクロイックミラー160を通過する際、ダイクロイックミラー160の表面において、光線が屈折する。第2光学系200において、ダイクロイックミラー160に対し、Y走査方向に関して光軸L1に対称な2本の光束が入射した場合、2本の光線はダイクロイックミラー160において非対称に折れ曲がる。その結果、走査部230におけるYガルバノミラーの振り角と正面画像の座標との対応関係が、Y走査方向に関して非線形なものとなる。つまり、第2光学系200における収差に対し、非対称な歪曲が与えられる。一方、測定光は、ダイクロイックミラー160の表面で反射される前後で、走査部150におけるYガルバノミラーの振り角とOCTデータの取得位置との対応関係は、Y走査方向に関して線形である。よって、本実施例では、OCT光学系100における走査部150の振り角と、正面画像の座標との対応関係が、Y走査方向に関して非線形なものとなっている。
次に、図4に示すフローチャートを参照しつつ、実施例に係る本装置1の動作を説明する。
次に、OCTデータの取得位置が、設定されてもよい(S3)。本実施例では、スキャンラインとして取得位置が設定される。スキャンラインは、例えば、画面に表示される眼底の正面画像を介した操作入力に基づいて設定されてもよい。このとき表示される眼底の正面画像は、第2光学系200を介して取得されたものである。また、眼底の正面画像として、観察画像が表示されてもよい。
スキャンラインの設定後、設定されたスキャンラインに沿って、眼底上で測定光を走査させ、OCTデータを撮影する(S4)。このとき、本実施例では、スキャンラインの始点―終点間において、2つのガルバノスキャナの各々を等角速度に駆動させる。これにより、正面画像上でスキャンラインが重畳された眼底領域が、精度よく測定光によってトレースされる。
撮影されたOCTデータは、モニタ80上に表示されてもよい(S5)。このとき、OCTデータと共に、眼底正面画像およびOCTデータの取得位置(ここではスキャンライン)を示すグラフィックが示されてもよい。グラフィックは、撮影の際にOCTデータと対応付けられた取得位置情報、および予め記憶部72に記憶される対応情報に基づいて表示されてもよい。グラフィックは、<OCTデータの取得位置の計画>と同様にして、眼底正面画像上に重畳表示されてもよい。例えば、取得位置情報として、スキャンラインの始点と終点とに対応する振り角が、撮影の際に取得され、OCTデータと対応付けられていてもよい。該振り角と対応する正面画像上の座標位置および、該振り角の中間値と対応する正面画像上の座標位置、を通過する線を求めてもよい。該線を示すグラフィックを、眼底正面画像上に重畳表示してもよい。
以上、実施形態および実施例に基づいて説明を行ったが、本開示を実施するうえで、実施形態および実施例の内容は、適宜変更することができる。
70 演算制御部
100 OCT光学系
160 ダイクロイックミラー
200 第2光学系
E 被検眼
Claims (3)
- 被検眼の組織に照射される測定光と参照光とのスペクトル干渉信号に基づいて前記組織のOCTデータを取得するためのOCT光学系であって、前記組織上で前記測定光を走査するための光スキャナを有するOCT光学系と、
前記組織の正面画像を取得するための第2光学系と、
前記OCT光学系と前記第2光学系との共通光路上に配置されていることによって、前記OCT光学系と前記第2光学系との間に歪曲の相違を生じさせる、非対称性を持つ光学素子と、
前記光スキャナにおける振り角毎にあらかじめ定められた、前記振り角と前記正面画像上の座標との対応関係であって前記歪曲の相違に応じた非線形な対応関係、を表す対応情報に基づいて、指定されたスキャンラインに対して前記振り角を制御することによって、又は、
前記振り角の値と前記対応情報とに基づいてスキャンラインを示す曲線の前記正面画像上の位置情報を取得し更に前記曲線を前記正面画像上に重畳表示することによって、前記正面画像の座標上に前記OCTデータの取得位置を対応付ける演算制御手段と、を備える眼科撮影装置。 - 前記対応情報は、前記光スキャナにおける振り角と画角との対応関係を表す第1対応情報と、前記正面画像上の座標と画角との対応関係を表す第2対応情報と、を含み、前記画角を介して前記光スキャナにおける振り角が前記正面画像の座標と対応付け可能となる、請求項1記載の眼科撮影装置。
- 前記演算制御手段は、前記正面画像の座標上に前記OCTデータの取得位置を対応付けることによって、前記正面画像上に前記取得位置を示すグラフィックを重畳表示させる、請求項1又は2記載の眼科撮影装置。
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