JP6349878B2 - 眼科撮影装置、眼科撮影方法、及び眼科撮影プログラム - Google Patents

Description

被検眼を撮影するための眼科撮影装置、眼科撮影方法、及び眼科撮影プログラムに関する。

従来、被検眼の断層画像を非侵襲で撮影することができる眼科装置として、低コヒーレント光等を用いた眼科用光干渉断層計（Optical Coherence Tomography: OCT）が、知られている。

例えば、ＯＣＴを用いた装置として、ＯＣＴと眼底カメラとの複合装置が提案されている（特許文献１参照）。例えば、このような複合装置において、ＯＣＴによって撮影された断層画像と、眼底カメラによって撮影された眼底画像（眼底の正面画像）とが対応付けされた解析結果が、表示部上に表示される。これによって、検者は、ＯＣＴによって取得された断層画像が眼底カメラによって取得された眼底画像上のその部位の情報であるかを確認している。また、例えば、ＯＣＴによって取得された断層画像と、眼底カメラによって取得された眼底画像と、の対応付けは、ＯＣＴによって取得された干渉信号よりＯＣＴ正面画像を取得し、取得したＯＣＴ正面画像と、眼底カメラによって撮影された眼底画像（眼底の正面画像）とをマッチングさせることによって、行われている。

特開２０１３−０５６２７４号公報

しかしながら、異なる画像間の対応付けを行う際に基準となる正面画像の撮影方式が異なる場合、光学系による歪み、撮影画角、コントラスト、等の違いによって、対応付けが困難となる場合がある。これによって、異なる画像間の対応付けが精度よく行われないことがある。

本発明は、上記問題点を鑑み、精度よく画像間の対応付けを行うことができる眼科撮影装置、眼科撮影方法、及び眼科撮影プログラムを提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１） 本開示の第１態様に係る眼科撮影装置は、被検眼を撮影するための眼科撮影装置であって、第１の撮像方式を用いて前記被検眼を撮影することによって前記被検眼の第１画像を撮影するための第１撮影光学系と、前記第１の撮像方式とは異なる第２の撮像方式を用いて前記被検眼を撮影することによって前記被検眼の第２画像を撮影するための第２撮影光学系と、前記第１の撮像方式及び前記第２の撮像方式とは異なる第３の撮像方式を用いて前記被検眼を撮影することによって前記被検眼の正面画像を撮影するための第３撮影光学系と、を備え、前記第１撮影光学系によって前記第１画像を取得する際に、前記第３撮影光学系によって、第１正面画像を取得し、前記第２撮影光学系によって、前記第２画像を取得する際に、前記第３撮影光学系によって、前記第１正面画像とは異なる正面画像である第２正面画像を取得し、前記第１正面画像を前記第１画像に関連付けてメモリに記憶させるとともに、前記第２正面画像を前記第２画像に関連付けてメモリに記憶させる制御手段と、メモリに記憶された前記第１正面画像、前記第２正面画像、前記第１画像、及び前記第２画像について、前記第１正面画像と、前記第２正面画像と、の位置ずれ量を検出し、前記位置ずれ量に基づいて、前記第１画像と、前記第２画像とを対応付ける画像処理手段と、を備えることを特徴とする。
（２） 本開示の第２態様に係る眼科撮影方法は、被検眼を撮影するため眼科撮影方法であって、第１の撮像方式を用いて前記被検眼を撮影することによって前記被検眼の第１画像を取得し、メモリに記憶させる第１画像取得ステップと、前記第１の撮像方式とは異なる第２の撮像方式を用いて前記被検眼を撮影することによって前記被検眼の第２画像を取得し、メモリに記憶させる第２画像取得ステップと、前記第１の撮像方式及び前記第２の撮像方式とは異なる第３の撮像方式を用いて前記被検眼を撮影することによって前記被検眼の正面画像を取得するための第３画像取得ステップであって、前記第１画像を取得する際に、第１正面画像を取得し、前記第２正面画像を取得する際に、前記第１正面画像とは異なる正面画像である第２正面画像を取得し、前記第１正面画像を前記第１画像に関連付けてメモリに記憶させるとともに、前記第２正面画像を前記第２画像に関連付けてメモリに記憶させる第３画像取得ステップと、メモリに記憶された前記第１正面画像、前記第２正面画像、前記第１画像、及び前記第２画像について、前記第１正面画像と、前記第２正面画像と、の位置ずれ量を検出し、前記位置ずれ量に基づいて、前記第１画像と、前記第２画像とを対応付ける画像処理ステップと、を備えることを特徴とする。
（３） 本開示の第３態様に係る眼科撮影プログラムは、被検眼を撮影するため眼科撮影装置の動作を制御する制御装置において実行される眼科撮影プログラムであって、前記制御装置のプロセッサによって実行されることで、第１の撮像方式を用いて前記被検眼を撮影することによって前記被検眼の第１画像を取得し、メモリに記憶させる第１画像取得ステップと、前記第１の撮像方式とは異なる第２の撮像方式を用いて前記被検眼を撮影することによって前記被検眼の第２画像を取得し、メモリに記憶させる第２画像取得ステップと、前記第１の撮像方式及び前記第２の撮像方式とは異なる第３の撮像方式を用いて前記被検眼を撮影することによって前記被検眼の正面画像を取得するための第３画像取得ステップであって、前記第１画像を取得する際に、第１正面画像を取得し、前記第２正面画像を取得する際に、前記第１正面画像とは異なる正面画像である第２正面画像を取得し、前記第１正面画像を前記第１画像に関連付けてメモリに記憶させるとともに、前記第２正面画像を前記第２画像に関連付けてメモリに記憶させる第３画像取得ステップと、メモリに記憶された前記第１正面画像、前記第２正面画像、前記第１画像、及び前記第２画像について、前記第１正面画像と、前記第２正面画像と、の位置ずれ量を検出し、前記位置ずれ量に基づいて、前記第１画像と、前記第２画像とを対応付ける画像処理ステップと、を前記制御装置に実行させることを特徴とする。

本実施例に係る眼底撮影装置の外観を示す概略図である。 本実施例に係る眼底撮影装置の光学系及び制御系を示す図である。 本実施例に係る表示部に表示される画面の一例を示す図である。 撮像素子に撮像された前眼部像が表示部に表示されたときの例である。 実施例に係る制御系を示すブロック図である。 被検眼に対するアライメント検出について説明する図である。 実施例に係るに係る撮影動作の一例を示す図である。

本発明の典型的な実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態においては、被検眼の奥行き方向をＺ方向（光軸Ｌ１方向）、奥行き方向に垂直（被検者の顔面と同一平面）な平面上の水平方向成分をＸ方向、鉛直方向成分をＹ方向として説明する。

＜第１の概要＞
本装置１は、干渉光学系（ＯＣＴ光学系）２００と、眼底照明光学系（以下、照明光学系と省略する場合あり）１０と、眼底撮影光学系（以下、撮影光学系と省略する場合あり）３０と、制御部（例えば、ＰＣ９０、制御部７０）と、を主に備える（図２参照）。なお、干渉光学系２００の光軸Ｌ２と、眼底照明光学系１０及び眼底撮影光学系３０の光軸Ｌ１は、光路分岐部材によって同軸に配置されることが好ましい。もちろん、これらは、同軸でなくてもよい。

＜ＯＣＴ＞
干渉光学系２００は、被検眼眼底Ｅｆの断層画像を光干渉の技術を用いて得るために設けられてもよい。干渉光学系２００は、スプリッタ（光分割器）と、光走査部と、光検出器（受光素子）と、を備える。

スプリッタ（例えば、カップラー１０４）は、ＯＣＴ光源（例えば、測定光源１０２）からの光を、測定光路と参照光路に分割するために設けられてもよい。測定光路は、測定光を眼底Ｅｆに導くための構成（例えば、ファイバー系、レンズ系等）を有してもよい。参照光路は、参照光を装置内で進行させ、測定光と干渉させるための構成を有してもよい。

光走査部（例えば、走査部１０８）は、測定光を眼底Ｅｆ上で走査するために設けられてもよい。光走査部は、例えば、測定光路に配置され、測定光路を介して被検眼眼底上に照射される測定光を走査してもよい。

光検出器（例えば、検出器１２０）は、測定光路からの測定光による眼底反射光と、参照光路からの光と、が合成された光を検出するために設けられてもよい。眼底Ｅｆで反射された測定光路からの測定光と、参照光路からの参照光は、コンバイナによって合成されてもよい。なお、前述のスプリッタ、コンバイナには、例えば、ビームスプリッタ、ハーフミラー、ファイバーカップラ、サーキュレータ等が用いられる。

制御部（例えば、ＰＣ９０、制御部７０）は、ＯＣＴ画像取得部として、光走査部を制御して測定光を走査し、光検出器からの出力信号に基づく眼底Ｅｆの断層画像を少なくとも取得してもよい。さらに、制御部は、光走査部を制御して測定光を走査し、光検出器からの出力信号に基づく眼底Ｅｆの断層画像及び、光検出器からの出力信号に基づく正面観察画像である第１の正面画像（例えば、ＯＣＴ正面画像８４）を取得してもよい。

断層画像の取得に関し、例えば、制御部は、光走査部を制御して測定光を横断方向に走査し、光検出器からの出力信号に基づく眼底Ｅｆの断層画像を取得してもよい。制御部は、検者による操作信号に応じて設定された走査位置に応じて光走査部を制御して断層画像を取得してもよいし、記憶部（例えば、メモリ７２）に記憶された走査位置に応じて光走査部を制御して断層画像を取得してもよい。なお、走査位置は、眼底Ｅｆに対して上下左右方向に変更されてもよいし、眼底Ｅｆに対して回転方向に変更されてもよい。

また、制御部は、検者による操作信号に応じて設定された走査パターンに応じて光走査部を制御して断層画像を取得してもよいし、記憶部に記憶された走査パターンに応じて光走査部を制御して断層画像を取得してもよい。なお、走査パターンとしては、ラインスキャン、サークルスキャンがありうる。また、互いに異なる複数の走査ラインが配列された走査パターンの例としては、クロススキャン、又はラジアルスキャン、マルチラインスキャン、又はラスタースキャン（マップスキャン）等が考えられる。

第１の正面画像に関し、制御部は、光走査部を制御して測定光を二次元的（例えば、ラスタースキャン）に走査し、光検出器からの出力信号に基づく眼底Ｅｆの正面観察画像である第１の正面画像（例えば、ＯＣＴ正面画像８４）を取得してもよい。

例えば、なお、制御部は、各ＸＹ位置でのスペクトル信号の位相信号に基づいて第１の正面画像を取得してもよい。この場合、制御部は、干渉信号におけるゼロクロス点の数に応じて第１の正面画像を生成してもよい（例えば、特開２０１１−２１５１３４号公報）。制御部７０は、各ＸＹ位置でのスペクトル信号の強度信号に基づいて第１の正面画像を取得してもよい。

例えば、制御部は、各位置でのスペクトル信号に基づいて３次元ＯＣＴデータを生成した後、３次元ＯＣＴデータに基づいて第１の正面画像を生成してもよい。この場合、制御部は、３次元ＯＣＴデータの各ＸＹ位置において、深さ方向の信号強度分布をＺ方向に積算することによって第１の正面画像を取得してもよい。なお、第１の正面画像は、例えば、網膜表層ＯＣＴ画像であってもよいし、一定の深さ位置での信号強度分布を示すＣスキャン画像であってもよい。なお、第１の正面画像は、これに限定されず、光検出器からの検出信号を特定の解析処理をすることによって得られた眼底観察画像であってもよい。

取得される第１の正面画像は、例えば、ライブ画像として表示部に表示されてもよい。この場合、制御部は、光走査部を制御することによって、第１の正面画像の取得と、設定された走査パターンに対応する第１断層画像の取得と、交互に行うようにしてもよい。この場合、第１の正面画像の取得と、断層画像の取得とが一回ずつ交互に行われる他、複数回の第１の正面画像の取得を経て、第１断層画像の取得（１回又は複数回）が行われてもよい。また、第１の正面画像の取得を少なくとも１回経て、複数回の第１断層画像の取得が行われてもよい。

なお、正面画像を取得する際の走査密度より断層画像を取得する際の走査速度を大きくすることによって解像度の高い断層画像を取得できる。なお、第１の正面画像の元データとして用いられうる３次元ＯＣＴデータから断層画像を抽出して表示してもよい。

なお、第１の正面画像のライブ画像としては、連続する複数の第１の正面画像が合成された画像であってもよい（例えば、加算平均画像）。また、制御部は、各位置において複数回の走査を行い、複数のスペクトル信号に基づいて第１の正面画像を取得してもよい。なお、断層画像についても、ライブ画像として表示部に表示されてもよい。

また、制御部は、光走査部を制御することによって、第１の正面画像を取得すると共に、表示部に表示された第１の正面画像上で設定された測定位置に応じて断層画像を取得するようにしてもよい。

＜ＦＣ＞
眼底照明光学系１０は、例えば、眼底Ｅｆ上の二次元領域を照明光により同時に照明するために設けられてもよい。この場合、眼底照明光学系１０は、撮影光源１４と、観察光源１１と、を備え、撮影光源１４、観察光源１１の少なくともいずれの照明光により眼底Ｅｆ上の二次元領域を同時に照明してもよい。なお、撮影光源１４と観察光源１１は、互いに別々の光源であってもよいし、同一の光源によって構成されてもよい。

眼底照明光学系１０は、例えば、孔あきミラーのミラー部２２ｂ及び対物レンズ２５を介して眼底Ｅｆを照明光により照明するために設けられてもよい。照明光は、可視光、赤外光の少なくともいずれかであってもよい。散瞳を回避するためには、赤外光が好ましい、眼底照明光学系１０は、眼底Ｅｆを可視光により照明するための可視照明光学系と、眼底Ｅｆを赤外光により照明するための赤外照明光学系と、を備えてもよい。

眼底撮影光学系３０は、例えば、照明光により照明された眼底Ｅｆの正面画像を二次元撮像素子によって撮影するために設けられてもよい。この場合、眼底撮影光学系３０は、眼底を撮影するための（第１の）二次元撮像素子３５と、眼底を観察するための（第２の）二次元撮像素子３８と、を備え、照明光により照明された眼底Ｅｆの正面画像を撮影してもよい。なお、撮影用の撮像素子と観察用の撮像素子が、異なる撮像素子によって構成されてもよいし、同一の撮像素子によって形成される構成であってもよい。各撮像素子は、眼底と共役な位置に配置されてもよい。

眼底撮影光学系３０は、孔あきミラー２２の開口部２２ａを介して、照明光学系１０の照明光により照明された眼底Ｅｆの正面画像を撮影するために設けられてもよい。眼底撮影光学系３０には、光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズ３２を備えてもよい。

眼底撮影光学系３０は、眼底を静止画として撮影するための（第１の）撮像素子（例えば、二次元撮像素子３５）と、眼底を動画にて観察するための第２の撮像素子（例えば、二次元撮像素子３８）と、を備えてもよい。なお、撮影用の撮像素子と観察用の撮像素子が、異なる撮像素子によって構成されてもよいし、同一の撮像素子によって形成される構成であってもよいし、
なお、眼底照明光学系１０と眼底撮影光学系３０は、被検眼の眼底を撮影するための眼底カメラ光学系１００として構成されてもよい。

＜第１正面画像（例えば、ＯＣＴ正面画像８４）と第２正面画像（例えば、ＦＣ正面画像９２）の表示（例えば、図３参照）＞
制御部（例えば、ＰＣ９０、制御部７０）は、例えば、表示制御部として用いられてもよい。表示制御部は、表示部（例えば、表示部７５、表示部９５）の表示を制御する。この場合、表示制御部は、例えば、干渉光学系２００の光検出器からの出力信号に基づく第１の正面画像と、眼底撮影光学系３０の二次元撮像素子からの撮像信号に基づく眼底Ｅｆの正面観察画像である第２の正面画像と、を異なる表示領域に同時に表示してもよい。（図３参照）。

これによって、例えば、第１の正面画像を用いた干渉光学系２００の調整と、第２の正面画像を用いた眼底照明光学系１０又は眼底撮影光学系３０の調整を適正に実行できる。干渉光学系２００の調整としては、例えば、走査位置の調整、固視灯位置の調整、フォーカス調整、偏波コントロール等がありうる。眼底照明光学系１０又は眼底撮影光学系３０の調整としては、被検眼に対するアライメント又はフォーカス調整等がありうる。その結果として、良好な断層画像と、良好な眼底正面画像（例えば、カラー眼底画像、蛍光眼底画像）をスムーズに撮影できる。

なお、第１の正面画像と、第２の正面画像は、好ましくは、ライブ画像として表示される。検者は、ライブ画像を見ながら、被検眼又は装置の状態を容易に把握できる。

なお、表示制御部は、干渉光学系２００の光検出器からの出力信号に基づく第１の正面画像と、眼底を観察するための（第２の）二次元撮像素子３８からの撮像信号に基づく眼底Ｅｆの正面観察画像である第２の正面画像と、を異なる表示領域に同時に表示するようにしてもよい。

なお、第１の正面画像と第２の正面画像を異なる表示領域に同時に表示する場合、表示制御部は、例えば、同じ表示部の表示画面上の異なる領域に第１の正面画像と第２の正面画像を表示してもよい（図３参照）。この場合、表示制御部は、例えば、表示部上の第１の表示領域に第１の正面画像を表示し、第１の表示領域とは異なる第２の表示領域に第２の正面画像を表示してもよい。第１の正面画像と第２正面画像は、上下又は左右に並列して表示されてもよい。第１の正面画像と第２正面画像は、離間して表示されてもよい。第１の正面画像と第２の正面画像は、異なるサイズで表示されてもよいし、同じサイズで表示されてもよい。下記実施例では、第２の正面画像は、第１の正面画像よりも大きい表示倍率にて表示されている。これによって、検者は、フレア、照明ムラ等の状況を容易に確認できる。もちろん、第１の正面画像が、第１の正面画像よりも大きい表示倍率にて表示されてもよい。これによって、検者は、血管の走行状態、異常部位等を容易に確認できる。また、第１の正面画像と第２の正面画像の表示に関して、撮影画角基準で表示倍率が設定されてもよい。つまり、光学系の撮影画角に応じて表示倍率が設定されてもよい。例えば、第１の正面画像の撮影画角が３０°であり、第２の正面画像の撮影画角が４５°の場合、第２の正面画像が第１の正面画像に対して１．５倍にて表示されてもよい。

また、表示制御部は、例えば、複数の表示部の一方（例えば、表示部９５）に第１の正面画像を表示し、複数の表示部（例えば、表示部７５）に第２の正面画像を表示するようにしてもよい。

第１の正面画像と第２の正面画像が表示される場合、眼底Ｅｆ上の少なくとも一部の撮像部位が共通してもよい（図３参照）。この場合、干渉光学系２００の光軸と、眼底照明光学系１０及び眼底撮影光学系３０の光軸が、同軸に配置されることによって、互いの光軸近傍に関する撮像領域が少なくとも同じ撮像領域に設定される。

なお、表示制御部は、第１の正面画像に第２の正面画像を重畳できるようにしてもよいし、第２の正面画像に第１の正面画像を重畳できるようにしてもよい。例えば、第１の正面画像と第２の正面画像が異なる表示領域に表示された状態において、少なくとも一方の正面画像が、他方の正面画像によって重畳表示される。

なお、表示制御部は、干渉光学系２００を用いた画像取得に関連する表示が統合された第１の表示領域（例えば、表示領域３００）と、眼底照明光学系１０及び眼底撮影光学系３０を用いた画像取得に関連する表示が統合された第２の表示領域（例えば、表示領域４００）と、を区分して表示してもよい（図３参照）。

これによって、例えば、ＯＣＴに関連する表示と、眼底正面像撮影（例えば、眼底カメラ）に関連する表示と、が区分して表示されるので、検者は、各条件の設定をスムーズに行うことができる。

例えば、表示部の左側に第１の表示領域が設けられ、表示部の右側に第２の表示領域が設けられてもよい。例えば、左右逆であってもよいし、上下に区分されてもよい。

第１の表示領域には、例えば、第１の正面画像に加え、断層画像、干渉光学系に関する撮影条件等が表示されてもよい。なお、干渉光学系２００に関する撮影条件の一例としては、光走査部による走査位置であってもよい。走査位置は、操作部からの操作信号に基づいて変更されてもよい。測定光と参照光との光路差を変更するための表示領域が設けられ、その表示領域からの操作信号に基づいて光路差が調整されてもよい。

第２の表示領域には、例えば、第２の正面画像に加え、眼底照明光学系１０又は眼底撮影光学系２０の少なくともいずれかに関する撮影条件等が表示される。その撮影条件としては、フォーカシングレンズの位置、撮影光源１４による撮影光量、低光量撮影モードか通常の光量撮影モードか否かの選択、小瞳孔撮影モードを行うか通常の小瞳孔撮影モードか否かの選択等、少なくともいずれかが考えられる。

なお、表示部は、タッチパネルであってもよく、タッチパネルからの操作信号に基づいて撮影条件が変更されてもよい。もちろん、表示部はタッチパネルに限定されず、表示部での表示を介して、マウス、キーボード等のインターフェースからの走査信号に基づいて撮影条件が変更されてもよい。

＜第２の正面画像への指標の表示＞
なお、本装置１には、被検眼に指標を投影するための指標投影光学系が設けられてもよい。指標投影光学系としては、被検眼眼底にフォーカス指標（例えば、スプリット指標）を投影するための指標投影光学系（例えば、フォーカス指標投影光学系４０）、被検眼にアライメント指標を投影するための指標投影光学系（例えば、赤外光源５５）、被検眼に対して固視標を投影するための指標投影光学系、の少なくともいずれかが考えられる。

指標投影光学系による被検眼からの反射光は、眼底撮影光学系３０の二次元撮像素子（例えば、二次元撮像素子３８）によって撮像されてもよい。この場合、表示制御部は、二次元撮像素子からの撮像信号に基づく指標を第２の正面画像上に表示してもよい（例えば、Ｓ１・Ｓ２、Ｗ１・Ｗ２）。なお、指標の表示手法としては、例えば、撮像された指標を直接的に表示する手法の他、指標の上に電子表示（例えば、着色表示）を重畳させる手法、さらに、指標の位置検出結果に基づくインジケータ表示、の少なくともいずれかが考えられる。

＜第１の正面画像への走査ラインの表示＞
表示制御部は、第１の正面画像上に、表示部に表示された断層画像の測定位置を示す走査ライン（例えば、走査ラインＳＬ）を電子的に表示するようにしてもよい。これによって、血管状態や異常部位の確認がしやすいＯＣＴ正面画像を用いて走査位置を設定できる。

なお、走査ラインは、検者によって操作される操作部からの操作信号に基づいて移動されてもよい。制御部は、検者によって移動された走査位置に応じて断層画像を取得してもよい。なお、表示制御部は、第２の正面画像側には、走査ラインを電子的に表示しなくてもよい。

表示制御部は、二次元撮像素子からの撮像信号に基づく指標を第２の正面画像上に表示する一方、第１の正面画像上に、表示部に表示される断層画像の測定位置を示す走査ラインを電子的に表示してもよい。これによって、第２の正面画像上に表示される指標（例えば、フォーカス指標、アライメント指標、固視標）と、走査ラインが重畳されないので、検者は、各種調整を容易に行うことができる。

＜前眼部像の表示＞
なお、本装置１には、被検眼の前眼部像を観察するための前眼部観察光学系６０が設けられてもよい。そこで、表示制御部は、前眼部観察光学系６０によって取得された前眼部像と、断層画像と、第１の正面画像と、第２の正面画像とを同時に表示してもよい。

＜変容形態＞
前述のように、本装置１には、被検眼に指標（例えば、フォーカス指標、アライメント指標）を投影するための指標投影光学系が設けられてもよい。この場合、表示制御部は、光検出器からの出力信号あるいは眼底撮影光学系３０の二次元撮像素子からの撮像信号に基づいて、表示部に表示される断層画像の測定位置を示す走査ラインを含む眼底Ｅｆの第１の正面観察画像を表示する一方、眼底撮影光学系３０の二次元撮像素子からの撮像信号に基づいて、二次元撮像素子からの撮像信号に基づく指標を含む眼底Ｅｆの第２の正面観察画像を表示してもよい。表示制御部は、第１の正面観察画像と、前記第２の正面画像とを異なる表示領域に同時に表示してもよい。

これによって、指標を含む第２の正面観察画像上には、走査ラインが重畳表示されないので、検者は、指標を用いた調整を容易に行うことができる。この場合、第１の正面観察画像には、指標が表示されていてもよい。第１の正面観察画像は、走査位置を設定することが主であり、指標の有無は比較的に気にならないからである。

なお、第１の正面観察画像と第２の正面観察画像は、同一の光学系及び撮像素子によって取得されてもよいし、別の光学系によって取得されてもよい。

同一の光学系及び撮像素子によって取得される場合、制御部は、指標投影光学系（例えば、光源４１、光源５５）を制御し、指標を点滅させてもよい。この場合、表示制御部は、消灯時の正面観察画像を第１観察画像として取得して表示部に表示する一方、点灯時の正面観察画像を第２観察画像として取得して表示部に表示するようにしてもよい。

＜その他＞
なお、本実施形態は、上記に限定されず、他の光学系においても、上記制御の実施は可能である。例えば、眼底照明光学系１０は、被検眼眼底上を照明光により照明するための光学系であってもよい。眼底撮影光学系３０は、照明光により照明された眼底の正面画像を受光素子によって撮影するための光学系であってもよい。

眼底照明光学系１０、眼底撮影光学系３０としては、例えば、前述のように眼底の二次元領域を同時に照明し、受光素子（例えば、二次元撮像素子）によって眼底正面画像を撮影する構成であってもよい。また、眼底照明光学系１０、眼底撮影光学系３０としては、例えば、ＳＬＯであってもよい。ＳＬＯは、例えば、眼底をレーザ走査し、その反射光を受光素子（例えば、ポイントセンサ）によって受光することによって眼底正面画像を撮影できる。

この場合、表示制御部は、光検出器からの出力信号に基づく第１の正面画像と、受光素子からの受光信号に基づく眼底Ｅｆの正面観察画像である第２の正面画像を、を異なる表示領域に同時に表示してもよい。もちろん、本構成においても、前述の各技術の適用は可能である。

これによって、例えば、第１の正面画像を用いた干渉光学系２００の調整と、第２の正面画像を用いた眼底照明光学系１０又は眼底撮影光学系３０の調整を適正に実行できる。

＜第２の概要＞
＜正面画像を用いた位置合わせを行うための動作＞
以上のような構成を備える装置において、その撮影動作について説明する。制御部７０は、撮影開始スイッチが操作されると、制御部７０は、画像の撮影を開始する。もちろん、撮影条件の設定が完了した後、自動的に撮影が開始される構成としてもよい。例えば、撮影動作において、制御部７０は、第１撮影光学系によって第１画像を取得する際に、第３撮影光学系によって、第１正面画像を取得する。また、例えば、制御部７０は、第２撮影光学系によって第２画像を取得する際に、第３撮影光学系によって、第１正面画像とは異なる正面画像である第２正面画像を取得する。

例えば、第１画像は、第１の撮像方式を用いて撮影された被検眼の画像である。例えば、第２画像は、第１の撮像方式とは異なる第２の撮像方式を用いて撮影された被検眼の画像である。例えば、正面画像（第１正面画像及び第２正面画像）は、第１の撮像方式及び第２の撮像方式とは異なる第３の撮像方式を用いて撮影された被検眼の正面画像である。

例えば、第１の撮像方式及び第２の撮像方式としては、干渉光学系（ＯＣＴ光学系）２００、ＳＬＯ光学系、眼底カメラ光学系１００、前眼部観察光学系６０、視野計等を用いる構成が挙げられる。

例えば、ＳＬＯ光学系は、光源から発せられた測定光（例えば、赤外光）を眼底上で二次元的に走査させる光スキャナと、眼底と略共役位置に配置された共焦点開口を介して眼底反射光を受光する受光素子を備え、いわゆるレーザ走査型検眼装置（Scanning Laser Opthalmoscope:SLO）の装置構成を持つ。そして、眼底正面像を取得する際、ＳＬＯの受光素子から出力される受光信号に基づいて眼底正面像（ＳＬＯ画像）を取得する。

例えば、眼底カメラ光学系１００は、被検眼の眼底を照明光により照明し、照明光により照明された眼底の正面画像を撮影する。なお、第２画像を撮影する方式として、眼底カメラ光学系１００を適用する場合には、照明光として可視光が用いられ、第２画像としてカラー眼底画像が撮影される。この場合、例えば、第２撮影光学系は、被検眼の眼底を可視光により照明するための可視照明光学系と、可視光により照明された被検眼の眼底の正面画像を撮影するための可視撮影光学系と、を有し、第２画像として、被検眼のカラーの眼底画像を撮影する。なお、例えば、カラー眼底画像としては、所定の波長に特定した眼底照明光を用いて取得される蛍光画像を用いる構成であってもよい。

例えば、第３の撮像方式としては、眼底カメラ光学系１００、ＳＬＯ光学系、等を用いる構成が挙げられる。なお、正面画像を撮影する方式として、眼底カメラ光学系１００を適用する場合には、照明光として赤外光が用いられ、正面画像として赤外眼底画像が撮影される。この場合、例えば、第３撮影光学系は、被検眼の眼底を赤外光により照明するための赤外照明光学系と、赤外光により照明された被検眼の眼底の正面画像を撮影するための赤外撮影光学系と、有し、正面画像（後述する第１正面画像及び第２正面画像）として、被検眼の赤外眼底画像を撮影する。

＜解析処理＞
各画像が取得されると、制御部７０は、画像解析処理を行う。例えば、制御部７０は、第１正面画像と、第２正面画像と、の位置ずれ量を検出し、位置ずれ量に基づいて、第１画像と、第２画像とを対応付ける。

このように、撮影条件が同一の正面画像を用いて、第１画像と第２画像を対応づけることによって、第１画像と第２画像の対応付けを容易に精度よく行うことができる。また、正面画像（第１正面画像及び第２正面画像）として、赤外眼底画像を用いた場合、赤外眼底画像が、高速で取得することができるため、第１画像を取得した際に、迅速に第１画像取得時の位置合わせ正面画像を取得することできる。また、第２画像を取得した際に、迅速に第２画像取得時の位置合わせ正面画像を取得することできる。このため、正面画像と他の画像（第１画像及び第２画像）との位置関係には、ほとんど位置ずれが生じない。すなわち、改めて、正面画像と他の画像との位置関係を対応付ける必要がないため、第１正面画像と第２正面画像間の位置ずれ量を、第１画像と第２画像との位置ずれ量として適用することができる。このため、各画像間で複数の対応付けを行う必要がなく、容易に精度よく第１画像と第２画像の対応付けを行うことができる。

以下に、制御部７０が、第１正面画像と、第２正面画像と、の位置ずれ量を検出し、位置ずれ量に基づいて、第１画像と、第２画像とを対応付ける処理の一例を示す。例えば、第１画像としては、断層画像が用いられる。例えば、第２画像としては、カラー眼底画像が用いられる。例えば、正面画像としては、赤外眼底画像が用いられる。この場合、例えば、制御部７０は、被検眼の眼底の断層画像と、被検眼のカラーの眼底画像とを対応付けることによって、第２撮影光学系によって撮影された被検眼のカラーの眼底画像上において、第１撮影光学系によって撮影された被検眼の眼底の断層画像の取得位置を特定する。制御部７０は、特定した取得位置に基づいて、被検眼のカラーの眼底画像上に、被検眼の眼底の断層画像を取得した取得位置を示す表示を重畳する。このような構成とすることによって、検者は、解像度及びコントラストに優れ眼底全体からの病変部の発見に適しているカラー眼底画像と断層画像との対応関係を正確に把握できるため、被検者に対して有用な診断を行うことが可能となる。

なお、上記の一例のように画像を取得する場合において、制御部７０は、第３撮影光学系によって、第１正面画像を取得する。制御部７０は、第１正面画像を取得した後、第１撮影光学系によって第１画像を取得する。制御部７０は、第１画像を取得した後、第３撮影光学系によって第２正面画像を取得する。制御部７０は、第２正面画像を取得した後、第２撮影光学系によって、第２画像を取得する。このような取得の順序で、一連の画像取得を行うことによって、被検眼の眼底を容易に撮影することができる。すなわち、カラー眼底画像の撮影を先に実施してしまった場合、被検眼が縮瞳することによって、断層画像撮影用の測定光が被検眼に入射しづらくなり、断層画像８３の取得が困難となるが、上記記載のような順序で、一連の画像取得を行うことによって、断層画像８３の取得及びカラー眼底画像の取得を容易に行うことができる。また、断層画像８３の取得時と、カラー眼底画像の取得時との、対応付けに用いる正面画像を取得することによって、断層画像の取得に時間がかかった場合であっても、断層画像取得時の第１赤外眼底画像と、カラー眼底画像取得時の第２赤外眼底画像とによって、断層画像とカラー眼底画像との対応付けを容易に精度よく行うことができる。

また、断層画像の取得時と、カラー眼底画像の取得時との、対応付けに用いる正面画像を取得することによって、断層画像の撮影を複数回行った場合に、複数回のカラー眼底画像の撮影を行うことなく、複数の断層画像とカラー眼底画像の対応付けを容易に精度よく行うことができる。例えば、制御部７０は、複数の断層画像の取得時にそれぞれ赤外眼底画像を取得する。制御部７０は、複数の断層画像の取得時に取得されたそれぞれの赤外眼底画像と、カラー眼底画像の取得時に取得された第２赤外眼底画像と、の位置ずれ量を算出する。制御部７０は、それぞれの赤外眼底画像と、第２赤外眼底画像と、の位置ずれ量に基づいて、複数の断層画像と、１つのカラー眼底画像との対応付けを行う。これによって、断層画像を取得するたびに、カラー眼底画像を取得する必要がなくなり、カラー眼底画像の撮影のたびに、何度も被検眼に可視光が照射されることを少なくでき、被検者の負担を減らすことができる。なお、複数回の断層画像の撮影とは、同一の走査パターンで断層画像を撮影していく構成であってもよいし、異なる走査パターン（例えば、ラインスキャン、クロススキャン、マップスキャン等）にて、断層画像を撮影していく構成であってもよい。

なお、本発明に開示の技術においては、本実施形態に記載した装置に限定されない。例えば、上記実施例の機能を行う眼科撮影ソフトウェア（プログラム）をネットワークや各種記憶媒体を介して、システムあるいは装置に供給する。そして、システムあるいは装置のコンピュータ（例えば、ＣＰＵ等）がプログラムを読み出し、実行することも可能である。

例えば、眼科撮影プログラムは、被検眼を撮影するため眼科撮影装置の動作を制御する制御装置のプロセッサにおいて実行される。例えば、眼科撮影プログラムは、第１の撮像方式を用いて被検眼を撮影することによって被検眼の第１画像を取得する第１画像取得ステップと、第１の撮像方式とは異なる第２の撮像方式を用いて被検眼を撮影することによって被検眼の第２画像を取得する第２画像取得ステップと、第１の撮像方式及び第２の撮像方式とは異なる第３の撮像方式を用いて被検眼を撮影することによって被検眼の正面画像を取得するための第３画像取得ステップであって、第１画像を取得する際に、第１正面画像を取得し、第２正面画像を取得する際に、第１正面画像とは異なる正面画像である第２正面画像を取得する第３画像取得ステップと、第１正面画像と、第２正面画像と、の位置ずれ量を検出し、位置ずれ量に基づいて、第１画像と、第２画像とを対応付ける画像処理ステップと、を備える構成であってもよい。

＜実施例＞
本実施例の装置本体部１は、図１（ａ）に示すように、例えば、基台４と、撮影部３と、顔支持ユニット５と、操作部７４と、を主に備える。撮影部３は、後述する光学系を収納してもよい。撮影部３は、被検眼Ｅに対して３次元方向（ＸＹＺ）に移動可能に設けられてもよい。顔支持ユニット５は、被検者の顔を支持するために基台４に固設されてもよい。

撮影部３は、ＸＹＺ駆動部６により、眼Ｅに対して左右方向、上下方向（Ｙ方向）及び前後方向に相対的に移動されてもよい。なお、撮影部３は、さらに、基台４に対する移動台２の移動によって、左右眼に対して左右方向（Ｘ方向）及び前後（作動距離）方向（Ｚ方向）に移動されてもよい。

ジョイスティック７４ａは、眼Ｅに対して撮影部３を移動させるために検者によって操作される操作部材として用いられる。もちろん、ジョイスティック７４ａに限定されず、他の操作部材（例えば、タッチパネル、トラックボール等）であってもよい。

例えば、操作部は、検者からの操作信号を一旦、制御部７０に送信する。この場合、制御部７０は、後述するパーソナル・コンピュータ９０に操作信号を送ってもよい。この場合、パーソナル・コンピュータ９０は、操作信号に応じた制御信号を制御部７０に送る。制御部７０は、制御信号を受け取ると、制御信号に基づいて各種制御を行う。

例えば、ジョイスティック７４ａの操作によって、移動台２が被検眼に対して移動される。また、回転ノブ７４ｂを回転操作することにより、ＸＹＺ駆動部６がＹ駆動し撮影部３がＹ方向に移動される。なお、移動台２を設けず、ジョイスティック７４ａが操作されたとき、ＸＹＺ駆動部６によって撮影部３が被検眼に対して移動される構成であってもよい。

なお、撮影部３には、例えば、表示部７５が設けられてもよい（例えば、検者側）。表示部７５は、例えば、眼底観察像、眼底撮影像、及び前眼部観察像等を表示してもよい。

また、本実施例の装置本体部１は、パーソナル・コンピュータ（以下、ＰＣ）９０と接続されている。ＰＣ９０には、例えば、表示部９５、操作部材（キーボード９６、マウス９７等）が接続されてもよい。

図２に示すように、本実施例の光学系は、照明光学系１０、撮影光学系３０、干渉光学系２００（以下、ＯＣＴ光学系ともいう）２００を主に備える。さらに、光学系は、フォーカス指標投影光学系４０、アライメント指標投影光学系５０、前眼部観察光学系６０を備えてもよい。照明光学系１０及び撮影光学系３０は、眼底を可視光によって撮影（例えば、無散瞳状態）することによってカラー眼底画像を得るための眼底カメラ光学系（ＦＣ光学系）１００として用いられる。撮影光学系３０は、被検眼の眼底画像を撮像する。ＯＣＴ光学系２００は、被検眼眼底の断層画像を光干渉の技術を用いて非侵襲で得る。

＜眼底カメラ光学系（ＦＣ光学系）＞
以下、眼底カメラ光学系１００の光学配置の一例を示す。

＜照明光学系＞
照明光学系１０は、例えば、観察照明光学系と撮影照明光学系を有する。撮影照明光学系は、撮影光源１４、コンデンサレンズ１５、リングスリット１７、リレーレンズ１８、ミラー１９、黒点板２０、リレーレンズ２１、孔あきミラー２２、対物レンズ２５を主に備える。撮影光源１４は、フラッシュランプ、ＬＥＤ等であってもよい。黒点板２０は、中心部に黒点を有する。撮影光源１４は、例えば、被検眼の眼底を可視域の光によって撮影するために用いられる。

また、観察照明光学系は、観察光源１１、赤外フィルタ１２、コンデンサレンズ１３、ダイクロイックミラー１６、リングスリット１７から対物レンズ２５までの光学系を主に備える。観察光源１１は、ハロゲンランプ、ＬＥＤ等であってもよい。観察光源１１は、例えば、被検眼の眼底を近赤外域の光によって観察するために用いられる。赤外フィルタ１２は、波長７５０ｎｍ以上の近赤外光を透過し、７５０ｎｍよりも短い波長帯域の光をカットするために設けられている。ダイクロックミラー１６は、コンデンサレンズ１３とリングスリット１７との間に配置される。また、ダイクロイックミラー１６は、観察光源１１からの光を反射し撮影光源１４からの光を透過する特性を持つ。なお、観察光源１１と撮影光源１４は、同じ光軸上に直列的に配置された構成であってもよい。

＜撮影光学系＞
撮影光学系３０は、例えば、対物レンズ２５、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、撮像素子３５が主に配置されている。撮影絞り３１は、孔あきミラー２２の開口近傍に位置する。フォーカシングレンズ３２は、光軸方向に移動可能である。撮像素子３５は、可視域に感度を有する撮影に利用可能である。撮影絞り３１は対物レンズ２５に関して被検眼Ｅの瞳孔と略共役な位置に配置されている。フォーカシングレンズ３２は、モータを備える移動機構４９により光軸方向に移動される。

また、結像レンズ３３と撮像素子３５の間には、赤外光及び可視光の一部を反射し、可視光の大部分を透過する特性を有するダイクロイックミラー３７が配置される。ダイクロイックミラー３７の反射方向には、赤外域に感度を有する観察用撮像素子３８が配置されている。なお、ダイクロイックミラー３４の代わりに、跳ね上げミラーが用いられても良い。跳ね上げミラーは、例えば、眼底観察時に光路に挿入され、眼底撮影時に光路から退避される。

また、対物レンズ２５と孔あきミラー２２の間には、光路分岐部材としての挿脱可能なダイクロイックミラー（波長選択性ミラー）２４が斜設されている。ダイクロイックミラー２４は、ＯＣＴ測定光の波長光、及びアライメント指標投影光学系５０及び前眼部照明光源５８の波長光（例えば、中心波長９４０ｎｍ）を反射する。また、ダイクロイックミラー２４は、眼底観察用照明の波長光の光源波長（例えば、中心波長７８０ｎｍ）を含む波長８００ｎｍ以下を透過する特性を有する。撮影時には、ダイクロイックミラー２４は挿脱機構６６により連動して跳ね上げられ、光路外に退避する。挿脱機構６６は、ソレノイドとカム等により構成することができる。

また、ダイクロイックミラー２４の撮像素子３５側には、挿脱機構６６の駆動により光路補正ガラス２８が跳ね上げ可能に配置されている。光路挿入時には、光路補正ガラス２８は、ダイクロイックミラー２４によってシフトされた光軸Ｌ１の位置を補正する役割を持つ。

観察光源１１を発した光束は、赤外フィルタ１２により赤外光束とされ、コンデンサレンズ１３、ダイクロイックミラー１６により反射されてリングスリット１７を照明する。そして、リングスリット１７を透過した光は、リレーレンズ１８、ミラー１９、黒点板２０、リレーレンズ２１を経て孔あきミラー２２に達する。孔あきミラー２２で反射された光は、補正ガラス２８、ダイクロイックミラー２４を透過し、対物レンズ２５により被検眼Ｅの瞳孔付近で一旦収束した後、拡散して被検眼眼底部を照明する。

また、眼底からの反射光は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４、補正ガラス２８、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、ダイクロイックミラー３７、を介して撮像素子３８に結像する。なお、撮像素子３８は、眼底と共役位置に配置されている。なお、撮像素子３８の出力は制御部７０に入力され、制御部７０は、撮像素子３８によって撮像される被検眼の眼底観察画像（ＯＣＴ正面画像８２）を表示部７５に表示する（図３参照）。

また、撮影光源１４から発した光束は、コンデンサレンズ１５を介して、ダイクロイックミラー１６を透過する。その後、眼底観察用の照明光と同様の光路を経て、眼底は可視光により照明される。そして、眼底からの反射光は対物レンズ２５、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３を経て、撮像素子３５に結像する。

＜フォーカス指標投影光学系＞
フォーカス指標投影光学系４０は、赤外光源４１、スリット指標板４２、２つの偏角プリズム４３、投影レンズ４７、照明光学系１０の光路に斜設されたスポットミラー４４を主に備える。２つの偏角プリズム４３は、スリット視標板４２に取り付けられる。スポットミラー４４は、照明光学系１０の光路に斜設される。また、スポットミラー４４はレバー４５の先端に固着されている。スポットミラー４４は、通常は光軸に斜設されるが、撮影前の所定のタイミングで、ロータリソレノイド４６の軸の回転により、光路外に退避させられる。

なお、スポットミラー４４は被検眼Ｅの眼底と共役な位置に配置される。光源４１、スリット指標板４２、偏角プリズム４３、投影レンズ４７、スポットミラー４４及びレバー４５は、フォーカシングレンズ３２と連動して移動機構４９により光軸方向に移動される。また、フォーカス指標投影光学系４０のスリット指標板４２の光束は、偏角プリズム４３及び投影レンズ４７を介してスポットミラー４４により反射された後、リレーレンズ２１、孔あきミラー２２、ダイクロイックミラー２４、対物レンズ２５を経て被検眼Ｅの眼底に投影される。眼底へのフォーカスが合っていないとき、指標像Ｓ１・Ｓ２は、ずれ方向及びずれ量に応じて分離された状態で眼底上に投影される。一方、フォーカスが合っているときには、指標像Ｓ１・Ｓ２は、合致した状態で眼底上に投影される（図３参照）。そして、指標像Ｓ１・Ｓ２は、撮像素子３８によって眼底像と共に撮像される。

＜アライメント指標投影光学系＞
アライメント用指標光束を投影するアライメント指標投影光学系５０には、図２における左上の点線内の図に示すように、撮影光軸Ｌ１を中心として同心円上に４５度間隔で赤外光源が複数個配置されている。本実施例における眼科撮影装置は、第１視標投影光学系（０度、及び１８０）と、第２視標投影光学系と、を主に備える。第１視標投影光学系は、赤外光源５１とコリメーティングレンズ５２を持つ。第２視標投影光学系は、第１指標投影光学系とは異なる位置に配置され、６つの赤外光源５３を持つ。赤外光源５１は、撮影光軸Ｌ１を通る垂直平面を挟んで左右対称に配置される。この場合、第１指標投影光学系は被検眼Ｅの角膜に無限遠の指標を左右方向から投影する。第２指標投影光学系は被検眼Ｅの角膜に有限遠の指標を上下方向もしくは斜め方向から投影する構成となっている。なお、図２の本図には、便宜上、第１指標投影光学系（０度、及び１８０度）と、第２指標投影光学系の一部のみ（４５度、１３５度）が図示されている。

＜前眼部観察光学系＞
被検眼の前眼部を撮像する前眼部観察（撮影）光学系６０は、ダイクロイックミラー２４の反射側に、ダイクロイックミラー６１、絞り６３、リレーレンズ６４、二次元撮像素子（受光素子：以下、撮像素子６５と省略する場合あり）６５を主に備える。撮像素子６５は、赤外域の感度を持つ。また、撮像素子６５はアライメント指標検出用の撮像手段を兼ね、赤外光を発する前眼部照明光源５８により照明された前眼部とアライメント指標が撮像される。前眼部照明光源５８により照明された前眼部は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４及びダイクロイックミラー６１からリレーレンズ６４の光学系を介して撮像素子６５により受光される。また、アライメント指標投影光学系５０が持つ光源から発せられたアライメント光束は被検眼角膜に投影される。その角膜反射像は対物レンズ２５〜リレーレンズ６４を介して撮像素子６５に受光（投影）される。

二次元撮像素子６５の出力は制御部７０に入力され、図３及び図４に示すように表示部７５には、二次元撮像素子６５によって撮像された前眼部像が表示される。なお、前眼部観察光学系６０は、被検眼に対する装置本体のアライメント状態を検出するための検出光学系を兼用する。

なお、孔あきミラー２２の穴周辺には、被検者眼の角膜上に光学アライメント指標（ワーキングドットＷ１）を形成するための赤外光源（本実施例では、２つだが、これに限定されない）５５が配置されている。なお、光源５５には、孔あきミラー２２の近傍位置に端面が配置される光ファイバに、赤外光を導く構成でも良い。なお、光源５５による角膜反射光は、被検者眼Ｅと撮影部３（装置本体）との作動距離が適切となったときに、撮像素子３８の撮像面上に結像される。これにより、検者はモニタ８に眼底像が表示された状態で、光源５５により形成されるワーキングドットを用いてアライメントの微調整を行えるようになる。

＜ＯＣＴ光学系＞
図２に戻る。ＯＣＴ光学系２００は、いわゆる眼科用光干渉断層計（ＯＣＴ：Optical coherence tomography）の装置構成を持ち、眼Ｅの断層像を撮像する。ＯＣＴ光学系２００は、測定光源１０２から出射された光をカップラー（光分割器）１０４によって測定光（試料光）と参照光に分割する。ＯＣＴ光学系２００は、測定光を眼Ｅの眼底Ｅｆに導き，また、参照光を参照光学系１１０に導く。測定光は、コリメータレンズ１２３、フォーカスレンズ１２４を介し、走査部１０８に達し、例えば、２つのガルバノミラーの駆動によって反射方向が変えられる。そして、走査部１０８で反射された測定光は、ダイクロイックミラー２４で反射された後、対物レンズ２５を介して、被検眼眼底に集光される。眼底Ｅｆによって反射された測定光と，参照光との合成による干渉光が、検出器（受光素子）１２０に受光される。

検出器１２０は、測定光と参照光との干渉状態を検出する。フーリエドメインＯＣＴの場合では、干渉光のスペクトル強度が検出器１２０によって検出され、スペクトル強度データに対するフーリエ変換によって所定範囲における深さプロファイル（Ａスキャン信号）が取得される。例えば、Spectral-domain OCT（ＳＤ−ＯＣＴ）、Swept-source OCT（ＳＳ−ＯＣＴ）が挙げられる。Spectral-domain OCT（ＳＤ−ＯＣＴ）の場合、例えば、光源１０２として広帯域光源が用いられ、検出器１２０として分光器（スペクトロメータ）が用いられる。Swept-source OCTの場合、例えば、光源１０２として波長可変光源が用いられ、検出器１２０として単一のフォトダイオードが用いられる（平衡検出を行ってもよい）。また、Time-domain OCT（ＴＤ−ＯＣＴ）であってもよい。

走査部１０８は、測定光源から発せられた光を被検眼眼底上で走査させる。例えば、走査部１０８は、眼底上で二次元的（ＸＹ方向（横断方向））に測定光を走査させる。走査部１０８は、瞳孔と略共役な位置に配置される。走査部１０８は、例えば、２つのガルバノミラーであり、その反射角度が駆動部１５１によって任意に調整される。

これにより、光源１０２から出射された光束はその反射（進行）方向が変化され、眼底上で任意の方向に走査される。これにより、眼底Ｅｆ上における撮像位置が変更される。走査部１０８としては、光を偏向させる構成であればよい。例えば、反射ミラー（ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ）の他、光の進行（偏向）方向を変化させる音響光学素子（ＡＯＭ）等が用いられる。

参照光学系１１０は、眼底Ｅｆでの測定光の反射によって取得される反射光と合成される参照光を生成する。参照光学系１１０は、マイケルソンタイプであってもよいし、マッハツェンダタイプであってもよい。

参照光学系１１０は、参照光路中の光学部材を移動させることにより、測定光と参照光との光路長差を変更してもよい。例えば、参照ミラー１３１が光軸方向に移動される。光路長差を変更するための構成は、測定光学系の測定光路中に配置されてもよい。

より詳細には、参照光学系１１０は、例えば、コリメータレンズ１２９、参照ミラー１３１、参照ミラー駆動部１５０を主に備える。参照ミラー駆動部１５０は、参照光路中に配置され、参照光の光路長を変化させるべく、光軸方向に移動可能な構成になっている。光を参照ミラー１３１により反射することにより再度カップラー１０４に戻し、検出器１２０に導く。他の例としては、参照光学系１１０は、透過光学系（例えば、光ファイバー）によって形成され、カップラー１０４からの光を戻さず透過させることにより検出器１２０へと導く。

＜制御部＞
続いて、本実施例の制御系について図６を用いて説明する。図６に示すように、本実施例の制御部７０には、前眼部観察用の撮像素子６５と、赤外眼底観察用の撮像素子３８と、表示部７５と、操作部７４、ＵＳＢ２．０規格のＨＵＢ７１と、各光源（図は略す）、各種アクチュエータ（図は略す）等が接続される。ＵＳＢ２．０ＨＵＢ７１には、装置本体部１に内蔵された撮像素子３５と、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）９０が接続される。

ＰＣ９０は、プロセッサとしてのＣＰＵ９１、操作入力部（例えば、マウス、キーボード等）、記憶手段としてのメモリ（不揮発性メモリ）７２、表示部９５、を備える。ＣＰＵ９１は、装置本体部１の制御を司ってもよい。メモリ７２は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、ＰＣ９０に着脱可能に装着されるＵＳＢメモリ、外部サーバー等がメモリ７２として使用されうる。メモリ７２には、装置本体部（眼科撮影装置）１による正面画像および断層画像の撮影を制御するための撮影制御プログラムが記憶されている。

また、メモリ７２には、ＰＣ９０が眼科解析装置として使用されるための眼科解析プログラムが記憶されている。つまり、ＰＣ９０は、眼科解析装置を兼用してもよい。また、メモリ７２には、走査ラインにおける断層像（ＯＣＴデータ）、三次元断層像（三次元ＯＣＴデータ）、眼底正面像、断層像の撮影位置の情報等、撮影に関する各種情報が記憶される。操作入力部には、検者による各種操作指示が入力される。

ＰＣ９０には、本装置本体部１に内蔵されるＯＣＴ撮影用の検出器（例えば、ラインＣＣＤ等）１２０がＵＳＢポート７９ａ，７９ｂを経由してＵＳＢ信号線で接続される。このように、本実施例においては、装置本体部１とＰＣ９０は、２本のＵＳＢ信号線７６，７７によって互いに接続される。

また、制御部７０は、撮像素子６５に撮像された前眼部観察画像８１からアライメント指標を検出処理してもよい。制御部７０は、撮像素子６５の撮影信号に基づいて被検眼に対する装置本体部１のアライメント偏位量を検出してもよい。

また、制御部７０は、図４の前眼部像観察画面に示すように、アライメント基準となるレチクルＬＴを表示部７５の画面上の所定位置に電子的に形成して表示させてもよい。また、制御部７０は、検出されたアライメント偏位量に基づいてレチクルＬＴとの相対距離が変化されるようにアライメント指標Ａ１の表示を制御してもよい。

制御部７０は、撮像素子６５によって撮像された前眼部観察画像と、撮像素子３８によって撮像された眼底観察画像を本体の表示部７５に表示する。

また、制御部７０は、前眼部観察画像及び眼底観察画像を、ＨＵＢ７１、ＵＳＢ２．０ポート７８ａ、７８ｂ経由でＰＣ９０へストリーミング出力をする。ＰＣ９０は、ストリーミング出力された前眼部観察画像、眼底観察画像をそれぞれ、ＰＣ９０の表示部９５上に表示する。前眼部観察画像及び眼底観察画像は、表示部９５上にライブ画像（例えば、ライブ正面画像）として同時に表示されてもよい（図３の前眼部観察画像８１、ＦＣ正面画像８２、）。

一方、撮像素子３５によるカラー眼底画像の撮影は、制御部７０からのトリガ信号に基づいて行われる。カラー眼底画像も、ＨＵＢ７１とＵＳＢ２．０ポート７８ａ，７８ｂ経由で制御部７０及びＰＣ９０へ出力され、表示部７５またはＰＣ９０の表示部９５上に表示される。

さらに、検出器１２０はＵＳＢポート７９ａ，７９ｂを経由してＰＣ９０へ接続される。検出器１２０からの受光信号は、ＰＣ９０へ入力される。ＰＣ９０（より詳しくは、ＰＣ９０のプロセッサ（例えば、ＣＰＵ））は、検出器１２０からの受光信号を演算処理することによって断層画像８３を生成する。

例えば、フーリエドメインＯＣＴの場合、ＰＣ９０は、検出器１２０から出力される各波長での干渉信号を含むスペクトル信号を処理する。ＰＣ９０は、スペクトル信号を処理して被検眼の内部情報（例えば、深さ方向に関する被検眼のデータ（深さ情報））を得る。より詳細には、スペクトル信号（スペクトルデータ）は、波長λの関数として書き換えられ、波数ｋ（＝２π／λ）に関して等間隔な関数Ｉ（ｋ）に変換される。ＰＣ９０は、波数ｋ空間でのスペクトル信号をフーリエ変換することにより深さ（Ｚ）領域における信号分布を得る。

さらに、ＰＣ９０は、測定光の走査等によって異なる位置で得られた内部情報を並べて被検眼の情報（例えば、断層画像）を得てもよい。ＰＣ９０は、は、得られた結果をメモリ７２に記憶する。ＰＣ９０は、得られた結果を表示部９５に表示してもよい。

装置本体部１は、ＰＣ９０からのレリーズ信号により、あらかじめ設定されたスキャンパターンにて撮影を行う。ＰＣ９０は、各々の撮影信号を処理し、ＰＣ９０の表示部９５上へ画像結果を出力する。

この時、検出器１２０は、検出された検出信号をＰＣ９０へ出力する。ＰＣ９０は、検出器１２０からの出力から断層画像を生成する。

ＰＣ９０は、ＵＳＢ２．０ポート７８ｂ，７８ａ、ＨＵＢ７１を経由して、生成した断層画像を装置本体部１へ転送する。制御部７０は、転送された断層画像８３を表示部７５に表示する（例えば、断層画像８３参照）。なお、検出器１２０からの出力信号に基づいてＰＣ９０によってＯＣＴ正面画像が生成され、表示部７５或いは表示部９５上にＯＣＴ正面画像８４が表示されてもよい。

本実施例において、検者は、装置本体部１に配設された表示部７５を見ながら、ＯＣＴの撮影設定、アライメント、オプティマイズ等の各設定または位置合わせを行うことができる（詳細は後述する）。従って、検者は、図１（ｂ）に示すように、異なる位置に配置された装置本体部１の表示部７５とＰＣ９０側の表示部９５を、交互に確認する手間を省くことができる。また、被検者の瞼を開いて撮影を行う場合、検者は、ＰＣ９０の表示部９５を確認しながら行うより、表示部７５を確認しながら行う方が開瞼作業を行い易い場合がある。

さらに、断層画像８３、ＯＣＴ正面画像８４、ＦＣ正面画像８２、前眼部観察画像８１、等が表示部７５とＰＣ９０の表示部９５の両方に表示されていることによって、検者は、装置本体部１を用いて操作するか、ＰＣ９０を用いて操作するかを好みに合わせて選択することができる。また、表示部７５とＰＣ９０の表示部９５の両方に各種撮影画像が表示されるため、画像を観察できる画面が増え、複数人で画像を確認することが容易になる。

また、ＰＣ９０の表示部９５によって画像を観察する検者と、装置本体部１で撮影を行う検者とに分かれて測定を行う場合、撮影を行う検者は、表示部７５にて撮影した断層画像８３を確認し、上手く撮影できなかったときは、撮影をやり直すことができる。このため、表示部９５を観察する検者が、撮影を行う検者に測定のやり直しを告げることが少なくなる。

以上のように、装置本体部１の表示部７５と、ＰＣ９０の表示部９５の両方に断層画像８３を表示させることによって、装置本体部１は、検者の好みに合わせた撮影方法に適応できる。

前述のカラー眼底撮影も同様である。カラー眼底撮影された結果は、ＰＣ９０に入力されるだけでなく、プレビュー結果等の画像情報を、ＵＳＢ２．０ポート７８ｂ，７８ａ、ＨＵＢ７１を経由して装置本体に転送し、装置本体部１の表示部７５上にカラー眼底画像を表示できてもよい。これによって、検者は、カラー眼底画像を見るために装置本体部１とＰＣ９０を交互に確認する手間を省くことができる。また、カラー眼底撮影画像を見ながら装置本体部１を操作する場合、コンピュータ側の表示部９５を覗く必要がなく、表示部７５を確認すればよいので、検者の負担が低減される。

＜ＯＣＴ正面画像とＦＣ正面画像がそれぞれ表示された観察画面＞
以上のような構成を備える装置において、その制御動作の一例について説明する。制御部７０は、例えば、撮像素子６５からの前眼部観察画像、撮像素子３８からの眼底観察画像（以下、ＦＣ正面画像）、及びＰＣ９０からのＯＣＴ断層画像（以下、断層画像）、ＯＣＴ正面画像を合成し、観察画面として表示部７５の画面上に表示してもよい。観察画面には、図３に示すように、ライブの前眼部観察画像８１、ライブのＦＣ正面画像８２、ライブの断層画像８３（以下、ライブ断層画像ともいう）が同時に表示されてもよい。

図３は、本実施例に係る観察画面の一例を示す図である。制御部７０は、干渉光学系２００での撮影に関連する表示が統合された第１の表示領域３００と、眼底カメラ光学系１００での撮影に関連する表示が統合された第２の表示領域４００と、区分けして表示部７５上に表示する。本実施例では、第１の表示領域３００と、第２の表示領域４００とが、左右に並列して形成されるが、もちろん、これに限定されない。例えば、第１の表示領域３００と、第２の表示領域４００とが、上下に並列して配置されてもよい。なお、下記の説明では、表示部７５上での観察画面について例示するが、ＰＣ９０の表示制御によって表示部９５上に同様の観察画面が表示されてもよい。

第１の表示領域３００には、ＯＣＴ正面表示領域（以下、表示領域３１０）３１０と、走査位置設定表示（以下、設定表示）３２０と、撮影条件表示（以下、条件表示）３３０と、断層画像表示領域（以下、表示領域）３４０と、光路差調整表示３５０と、が形成されている。

表示領域３１０には、ＯＣＴ正面画像８４と、走査ライン（スキャンライン）ＳＬと、が表示される。ＯＣＴ正面画像（正面画像８５と省略する場合あり。）８４は、好ましくは、ライブ画像である。制御部７０は、新たなＯＣＴ正面画像が取得される毎に、表示領域３１０に表示する正面画像８４を更新する。制御部７０は、ライブ画像でのＯＣＴ正面画像を表示する場合、リアルタイムにて連続的に正面画像８４を表示するようにしてもよいし、一定時間（例えば、０．５秒）毎に正面画像を更新するようにしてもよい。

走査ラインＳＬは、ＯＣＴ正面画像８４上での走査位置（測定位置）を電子的に示すための表示である。制御部７０は、ＯＣＴ正面画像８４上に走査ラインＳＬを重畳して表示させる。なお、走査ラインＳＬの表示パターンは、走査部１０８による走査パターンに対応する。例えば、ラインスキャンに設定された場合、走査ラインＳＬは、ライン状に表示される。また、クロススキャンに設定された場合、走査ラインＳＬは、十字状に表示される。また、マップスキャン（ラスタースキャン）に設定された場合、走査ラインは、矩形上に表示される。なお、走査ラインＳＬの表示位置と、走査部１０８による走査位置との関係は、予め設定されている。

設定表示３２０は、ＯＣＴの走査位置を検者が設定するための表示である。制御部７０は、例えば、設定表示３２０を介して入力された操作信号に基づいて走査部１０８を制御し、眼底Ｅｆ上での走査位置を変更する。また、制御部７０は、走査部１０８による走査位置の変更に連動して、走査ラインＳＬの表示位置を変更する。

本実施例の設定表示３２０では、上下左右の各方向に関して走査位置を変更するためのグラフィックと、回転方向の各方向に関して走査位置を変更するためのグラフィックと、を有する。なお、制御部７０は、走査ラインＳＬに対する直接的な操作（例えば、ドラッグ走査）を介して走査位置を変更してもよい。

条件表示３３０は、干渉光学系２００の各撮影条件を示すための表示領域である。条件表示３３０としては、例えば、撮影モード、走査幅、走査角度、走査密度、加算回数、撮影感度、等が表示される。撮影モードとしては、例えば、撮影部位と走査パターンとの組み合わせが選択可能であって、選択された撮影モードが表示される。図３では、撮影モードとして、撮影部位として黄斑部、走査パターンとしてラインスキャンが設定されるモードが設定された場合を示す。なお、条件表示３３０に表示された各条件表示が操作されると、撮影条件が変更可能である。例えば、走査幅に対応する条件表示が操作されると、走査幅の変更が可能である。

表示領域３４０には、ＯＣＴ断層画像（以下、断層画像）８３と、画像評価表示３４５と、が表示される。

断層画像８３は、好ましくは、ライブ画像である。制御部７０は、新たな断層画像が取得される毎に、表示領域３４０に表示する断層画像８３を更新する。制御部７０は、ライブ画像での断層画像を表示する場合、リアルタイムにて連続的に断層画像８３を表示するようにしてもよいし、一定時間（例えば、０．５秒）毎に断層画像を更新するようにしてもよい。

ここで、前述のように走査ラインが変更されると、制御部７０は、変更された走査位置に対応する断層画像８３を表示できる。なお、走査パターンとして、複数の走査ラインからなる走査パターンが設定された場合、制御部７０は、各走査ラインに対応する断層画像を表示するようにしてもよい。

画像評価表示３４５は、断層画像の画質が良好かどうかを評価するための表示であり、本実施例では、バーグラフによって１０段階評価が行われる。ＰＣ９０は、取得される断層画像を解析し、その解析結果に基づいて画像を評価する。制御部７０は、ＰＣ９０から送信された解析結果を画像評価表示３４５として表示する。なお、画像評価表示３４５の結果が悪い場合、撮影感度を上げたり、前眼部観察画像８１を用いて患者眼に対する撮影部３の位置を調整するような対応が考えられる。

光路差調整表示３５０は、測定光と参照光の光路長差を調整するための表示領域である。自動調整表示（ＡＵＴＯ Ｚ）が操作されると、制御部７０は、駆動部１５０を制御し、眼底の断層画像が取得されるように光路長差を自動的に調整する。

手動調整表示（矢印）が操作されると、制御部７０は、その操作方向及び操作量（操作時間）に応じて、駆動部１５０を制御し、光路長差を調整する。これによって、検者の手動操作によって、光路長差が微調整される。

次に、第２の表示領域４００について説明する。第２の表示領域４００には、ＦＣ正面表示領域４１０と、前眼部像表示領域４２０と、撮影条件表示（以下、条件表示）４３０と、瞳孔径判定表示４４０と、が形成されている。

表示領域４１０には、ＦＣ正面画像８２と、フォーカス指標像Ｓ１，Ｓ２と、光学アライメント指標像Ｗ１，Ｗ２（光学ワーキングドット）と、が表示される。ＦＣ正面画像（正面画像８２と省略する場合あり。）８２は、好ましくは、ライブ画像である。制御部７０は、新たなＦＣ正面画像が取得される毎に、表示領域４１０に表示するＦＣ正面画像８２を更新する。制御部７０は、ライブ画像でのＦＣ正面画像８２を表示する場合、リアルタイムにて連続的にＦＣ正面画像８２を表示するようにしてもよいし、一定時間（例えば、０．５秒）毎に正面画像８２を更新するようにしてもよい。

被検眼に対するアライメントがある程度適正に行われると、正面画像８２上には、光源５５によって形成される角膜反射光による光学アライメント指標Ｗ１・Ｗ２が現れる。また、照明光学系１０の光路に挿入されたレバー４５によって観察光が遮光されることによって撮像素子３８上に遮光領域４１５が形成され、遮光領域４１５の先端（光軸上）に、眼底に投影された光学的なフォーカス指標像Ｓ１、Ｓ２が形成される。

前眼部像表示領域４２０には、前眼部観察画像８１が表示される。前眼部観察画像８１は、好ましくは、ライブ画像である。制御部７０は、新たな前眼部観察画像が取得される毎に、表示領域４２０に表示する前眼部観察画像８１を更新する。制御部７０は、ライブ画像での前眼部観察画像を表示する場合、リアルタイムにて連続的に前眼部観察画像８１を表示するようにしてもよいし、一定時間（例えば、０．５秒）毎に正面画像を更新するようにしてもよい。なお、本実施例では、前眼部像表示領域４２０は、ＦＣ正面表示領域４１０よりも小さい表示領域にて表示される。もちろん、これに限定されない。

条件表示４３０には、眼底カメラ光学系１００の各撮影条件を示すための表示領域である。条件表示４３０としては、例えば、撮影光源１４の撮影光量、フォーカシングレンズ３２による視度補正量、小瞳孔撮影モードの選択の有無、低光量撮影モードの選択の有無等が考えられる。なお、条件表示４３０に表示された各アイコン（又は条件表示）が操作されると、撮影条件が変更可能である。例えば、撮影光量に対応するアイコンが操作されると、撮影光量の変更が可能である。

瞳孔径判定表示４４０は、被検眼の瞳孔径が所要瞳孔径を満たすか否かを表示するための表示である。所要瞳孔径を満たすか否かは、前眼部観察画像における瞳孔径が所定のサイズを満たすか否かが画像処理によって判定される。制御部７０は、その判定結果に基づいて瞳孔径判定表示４４０の表示状態を変更する（詳しくは、後述する）。

なお、表示領域３４０、表示領域４１０、のいずれかにおいて、固視標の呈示位置が調整されるようにしてもよい。この場合、固視標の呈示位置を示すマークが、いずれかの正面画像上に表示され、マークがモニタ７５上で移動されることによって、呈示位置が変更される。

なお、制御部７０は、ＯＣＴ正面画像８４を取得しない場合には、表示領域３１０に、ＦＣ正面画像８２の対応部位を切り抜いた画像を表示するようにしてもよい。

＜撮影手順＞
以下、上記装置を用いた装置の動作について説明する。検者は、顔支持ユニット５に被検者の顔を支持させる。そして、検者は、図示無き固視標を注視するように被検者に指示する。初期段階では、ダイクロイックミラー２４は撮影光学系３０の光路に挿入されており、撮像素子６５に撮像された前眼部像が表示部７５に表示される。

検者は、上下左右方向のアライメント調整として、例えば、ジョイスティック７４ａを操作し、前眼部像が表示部７５に現れるように撮影部３を左右上下に移動させる。前眼部像が表示部７５に現れるようになると、図４に示すように、８つの指標像（第１のアライメント指標像）Ｍａ〜Ｍｈが現れるようになる。この場合、撮像素子６５による撮像範囲としては、アライメント完了時点において、前眼部の瞳孔、虹彩、睫が含まれる程度の範囲が好ましい。

＜アライメント検出及びＸＹＺ方向に関する自動アライメント＞
アライメント指標像Ｍａ〜Ｍｈが二次元撮像素子６５に検出されると、制御部７０は、自動アライメント制御を開始する。制御部７０は、二次元撮像素子６５から出力される撮像信号に基づいて被検眼に対する撮影部３のアライメント偏位量Δｄを検出する。より具体的には、リング状に投影された指標像Ｍａ〜Ｍｈによって形成されるリング形状の中心のＸＹ座標を略角膜中心として検出し、予め撮像素子６５上に設定されたＸＹ方向のアライメント基準位置Ｏ１（例えば、撮像素子６５の撮像面と撮影光軸Ｌ１との交点）と角膜中心座標との偏位量Δｄを求める（図７参照）。なお、画像処理により瞳孔中心を検出し、その座標位置と基準位置Ｏ１との偏位量によりアライメントずれが検出されるようにしてもよい。

そして、制御部７０は、この偏位量Δｄがアライメント完了の許容範囲Ａに入るように、ＸＹＺ駆動部６の駆動制御による自動アライメントを作動する。偏位量Δｄがアライメント完了の許容範囲Ａに入り、その時間が一定時間（例えば、画像処理の１０フレーム分又は０．３秒間等）継続しているか（アライメント条件Ａを満足しているか）により、ＸＹ方向のアライメントの適否を判定する。

また、制御部７０は、前述のように検出される無限遠の指標像Ｍａ，Ｍｅの間隔と有限遠の指標像Ｍｈ，Ｍｆの間隔とを比較することによりＺ方向のアライメント偏位量を求める。この場合、制御部７０は、撮影部３が作動距離方向にずれた場合に、前述の無限遠指標Ｍａ，Ｍｅの間隔がほとんど変化しないのに対して、指標像Ｍｈ，Ｍｆの像間隔が変化するという特性を利用して、被検眼に対する作動距離方向のアライメント偏位量を求める（詳しくは、特開平６−４６９９９号参照）。

また、制御部７０は、Ｚ方向についても、Ｚ方向のアライメント基準位置に対する偏位量を求め、その偏位量が、アライメントが完了したとされるアライメント許容範囲に入るように、ＸＹＺ駆動部６の駆動制御による自動アライメントを作動する。Ｚ方向の偏位量がアライメント完了の許容範囲に一定時間入っているか（アライメント条件を満足しているか）により、Ｚ方向のアライメントの適否を判定する。

前述したアライメント動作によって、ＸＹＺ方向のアライメント状態がアライメント完了の条件を満たしたら、制御部７０はＸＹＺ方向のアライメントが合致したと判定し、次のステップに移行する。

ここで、ＸＹＺ方向におけるアライメント偏位量Δｄが許容範囲Ａ１に入ったら、駆動部６の駆動を停止させると共に、アライメント完了信号を出力する。なお、アライメント完了後においても、制御部７０は、偏位量Δｄを随時検出しており、偏位量Δｄが許容範囲Ａ１を超えた場合、自動アライメントを再開する。すなわち、制御部７０は、偏位量Δｄが許容範囲Ａ１を満たすように被検者眼に対して撮影部３を追尾させる制御（トラッキング）を行う。

＜瞳孔径の判定＞
アライメント完了後、制御部７０は、被検眼の瞳孔状態の適否の判定を開始する。この場合、瞳孔径の適否は、撮像素子６５による前眼部像から検出される瞳孔エッジが、所定の瞳孔判定エリアから外れているか否かで判定される。瞳孔判定エリアの大きさは、画像中心（撮影光軸中心）を基準に、眼底照明光束が通過可能な径（例えば、直径４ｍｍ）として設定されているものである。簡易的には、画像中心を基準に左右方向及び上下方向で検出される４点の瞳孔エッジを使用する。瞳孔エッジの点が瞳孔判定エリアよりも外にあれば、撮影時の照明光量が十分に確保される（詳しくは、本出願人による特開２００５−１６０５４９号公報を参考にされたい）。なお、瞳孔径の適否判定は、撮影が実行されるまで継続され、その判定結果が表示部７５上に表示される。

＜フォーカス状態の検出／オートフォーカス＞
また、撮像素子６５を用いたアライメントが完了されると、制御部７０は、被検眼の眼底に対するオートフォーカスを行う。図５は、撮像素子３８で撮像される眼底像の例であり、眼底像の中心にフォーカス視標投影光学系４０によるフォーカス指標像Ｓ１、Ｓ２が投影されている。ここで、フォーカス指標像Ｓ１，Ｓ２は、フォーカスが合っていないときには分離され、フォーカスが合っているときに一致して投影される。制御部７０は、指標像Ｓ１，Ｓ２を画像処理により検出し、その分離情報を得る。そして、制御部７０は、指標像Ｓ１，Ｓ２の分離情報を基に移動機構４９の駆動を制御し、眼底に対するピントが合うようにレンズ３２を移動させる。

＜最適化制御＞
アライメント完了信号が出力されると、制御部７０は、最適化制御を開始するためのトリガ信号を発し、最適化の制御動作を開始する。制御部７０は、最適化を行うことによって、検者が所望する眼底部位が高感度・高解像度で観察できるようにする。なお、本実施例において、最適化の制御は、光路長調整、フォーカス調整、偏光状態の調整（ポラライザ調整）、の制御である。なお、最適化の制御において、眼底に対する一定の許容条件を満たすことができればよく、最も適切な状態に調整する必要は必ずしもない。

最適化制御において、制御部７０は、初期化の制御として、参照ミラー１３１とフォーカシングレンズ１２４の位置を初期位置に設定する。初期化完了後、制御部７０は、設定した初期位置から参照ミラー１３１を一方向に所定ステップで移動させ、第１光路長調整を行う（第１自動光路長調整）。また、第１光路長調整と並行するように、制御部７０は、前述の被検眼眼底に対する眼底カメラ光学系のフォーカス結果に基づいて、被検眼眼底に対する合焦位置情報（例えば、レンズ３２の移動量）を取得する。合焦位置情報が取得されると、制御部７０は、フォーカスシングレンズ１２４を合焦位置に移動させ、オートフォーカス調整（フォーカス調整）を行う。なお、合焦位置とは、観察画像として許容できる断層画像のコントラストを取得できる位置であればよく、必ずしも、フォーカス状態の最適位置である必要はない。

そして、フォーカス調整完了後、制御部７０は、再度、参照ミラー１３１を光軸方向に移動させ、光路長の再調整（光路長の微調整）をする第２光路長調整を行う。第２光路長調整完了後、制御部７０は、参照光の偏光状態を調節するためのポラライザ１３３を駆動させ、測定光の偏光状態を調整する（詳しくは、特願２０１２−５６２９２号参照）。

以上のようにして、最適化の制御が完了されることにより、検者が所望する眼底部位が高感度・高解像度で観察できるようになる。そして、制御部７０は、走査部１０８の駆動を制御し、眼底上で測定光を走査する。

検出器１２０によって検出された検出信号（スペクトルデータ）は、ＵＳＢポート７９ａ，７９ｂ（図６参照）を経由してＰＣ９０に送信される。ＰＣ９０は、検出信号を受信し、検出信号を演算処理することによって断層画像８３を生成する。

ＰＣ９０は断層画像８３を生成すると、断層画像８３をＵＳＢ２．０ポート７８ｂ，７８ａ及びＨＵＢ７１を経由して、装置本体部１の制御部７０に送信する。制御部７０は、ＵＳＢ２．０ポート７８ｂ，７８ａ及びＨＵＢ７１を経由して、ＰＣ９０から断層画像８３を受信し、表示部７５に表示する。図３に示すように、制御部７０は、前眼部観察画像８１とＦＣ正面画像８２と断層画像８３を表示部７５に表示する。

検者は、リアルタイムで更新される断層画像８３を確認し、Ｚ方向のアライメントを調整する。例えば、表示枠内に断層画像８３が収まるように、アライメントを調整してもよい。

もちろん、ＰＣ９０は、生成した断層画像８３を表示部９０に表示してもよい。ＰＣ９０は、生成した断層画像８３をリアルタイムで表示部９５に表示させてもよい。さらに、ＰＣ９０は、断層画像８３の他、前眼部観察画像８１、ＦＣ正面画像８２をリアルタイムで表示部９５に表示させてもよい。

なお、画像のフォーカス調整などを手動にて行う場合、検者は、調節ノブ７４ｄ等の操作によって調整を行うものと説明したが、これに限らない。例えば、検者は、タッチパネル機能を備えた表示部（例えば、表示部７５）に対してタッチ操作をすることで、画像の調整を行ってもよい。

アライメント及び画質調整が完了されると、制御部７０は、走査部１０８の駆動を制御し、眼底上で測定光を所定方向に関して走査させ、走査中に検出器１２０から出力される出力信号から所定の走査領域に対応する受光信号を取得して断層画像を形成する。

図３は、表示部７５に表示される表示画面の一例を示す図である。制御部７０は、表示部７５上に、前眼部観察光学系６０によって取得された前眼部観察画像８１、ＦＣ正面画像８２、断層画像８３、走査ライン８５を表示する。走査ライン８５は、ＦＣ正面画像８２上における断層画像の測定位置（取得位置）を表す指標である。走査ライン８５は、表示部７５上のＦＣ正面画像８２上に電気的に表示される。

本実施例では、検者が表示部７５に、タッチ操作又はドラック操作を行うことによって、撮影条件の設定が可能な構成となっている。検者は、タッチ操作によって表示部７５上の任意の位置を指定できる。

＜スキャンラインの設定＞
断層画像及びＯＣＴ正面画像８４が表示部７５に表示されたら、検者は、リアルタイムで観察される表示部７５上のＯＣＴ正面画像８４から検者の撮影したい断層画像の位置を設定する。ここで、検者は、ＦＣ正面画像８２に対して走査ラインＳＬを移動させていき、走査位置を設定する（例えば、走査ラインＳＬのドラッグ操作、設定表示３２０の操作）。なお、ラインがＸ方向となるように設定すれば、ＸＺ面の断層画像の撮影が行われ、走査ライン８５がＹ方向となるように設定すれば、ＹＺ面の断層画像の撮影が行われるようになっている。また、走査ライン８５を任意の形状（例えば、斜め方向や丸等）に設定できるようにしてもよい。

なお、本実施例において、装置本体部１に設けられたタッチパネル式の表示部７５の操作を主に説明したが、これに限らない。装置本体部１の操作部７４に設けられたジョイスティック７４ａまたは各種操作ボタンを操作することによっても、表示部７５と同様に操作できてもよい。この場合も、例えば、操作部７４からの操作信号は、制御部７０を介してＰＣに送信され、ＰＣは、操作信号に応じた制御信号を制御部７０に送信するようにしてもよい。

検者によって走査ラインＳＬがＦＣ正面画像８２に対して移動されると、制御部７０は、随時走査位置の設定を行い、これに対応する走査位置の断層画像を取得する。そして、取得された断層画像を随時表示部７５の表示画面上に表示する。また、制御部７０は、表示部７５から出力される操作信号に基づいて測定光の走査位置を変更すると共に、変更された走査位置に対応する表示位置に走査ラインＳＬを表示する。なお、走査ラインＳＬの表示位置（表示部上における座標位置）と走査部１０８による測定光の走査位置との関係は、予め定まっているので、制御部７０は、設定した走査ラインＳＬの表示位置に対応する走査範囲に対して測定光が走査されるように、走査部１０８の２つのガルバノミラーを適宜駆動制御する。

以上のような構成によれば、ＯＣＴ正面画像８４と、ＦＣ正面画像８２と、が別の表示領域に同時に表示されているので、検者は、ＯＣＴ正面画像８４を用いて走査位置の調整、固視灯位置の調整、フォーカス調整、偏波コントロール等を行うことができると共に、ＦＣ正面画像８２を用いてアライメント調整、フォーカス調整等を行うことができる。

この場合、ＯＣＴ正面画像８４は、光走査による正面像であるので、ＦＣ正面画像よりも詳細な情報を確認できる（例えば、血管の走行状態や異常部位を確認しやすい）。したがって、走査位置の調整を適正に行うことができる。

一方、ＦＣ正面画像８２には、被検眼からの反射によるフレアが発生する場合がある。検者は、フレアが軽減されるように、被検眼に対して撮影部３を移動させることによって、結果的に、フレアが軽減された眼底正面画像を撮影できる。あるいは、検者は、光学アライメント指標Ｗ１・Ｗ２を用いてアライメント調整を行うことができる。あるいは、検者は、フォーカス指標Ｓ１、Ｓ２を用いたフォーカス調整を行うことができる。

ＯＣＴ正面画像８４と、ＦＣ正面画像８２の一方しか表示されない場合、干渉光学系２００側の調整と、ＦＣ光学系１００側の調整とを行うことが難しい。また、光学アライメント指標Ｗ１・Ｗ２、フォーカス指標Ｓ１、Ｓ２が、走査ラインによって隠れてしまう可能性もあり得る。結果として、双方の調整を適正に行うことが難しい。これに対し、本実施例では、ＯＣＴ正面画像８４とＦＣ正面画像８２の両方が表示されているので、双方の調整を好適に行うことができる。

＜撮影動作＞
以上のようにして、撮影条件の設定が完了した後、検者によって、撮影開始スイッチ７４ｃが操作されると、制御部７０は、画像の撮影を開始する。図８は、撮影動作について説明するフローチャートである。以下、図８を参照して、撮影動作について説明をする。

初めに、制御部７０は、観察光源１１によって照明され、撮像素子３８で撮像されているＦＣ正面画像８２を静止画（第１ＦＣ正面画像）として取得する（Ｓ１１）。取得された第１ＦＣ正面画像（以下、第１赤外眼底画像）は、ＨＵＢ７１、及びＵＳＢ２．０ポート７８ａ，７８ｂを経由して、ＰＣ９０に受信され、その後、メモリ７２に記憶される。

次いで、制御部７０は、断層画像の取得を行う（Ｓ１２）。制御部７０は、設定された走査位置に基づいてＢスキャンによる断層画像の取得を行う。制御部７０は、ＯＣＴ正面画像８４上に設定された走査ラインＳＬの表示位置に基づいて、走査ラインＳＬの位置に対応する眼底の断層画像が得られるように、走査部１０８を駆動させて測定光を走査させる。

ＰＣ９０は、検出器１２０からの検出信号に基づいて断層画像８３の静止画を生成する。ＰＣ９０は、断層画像８３をメモリ７２に記憶させる。

断層画像が取得されると、制御部７０は、観察光源１１によって照明され、撮像素子３８で撮像されているＦＣ正面画像８２を、再度、静止画（第２ＦＣ正面画像）として取得する（Ｓ１３）。取得された第２ＦＣ正面画像（以下、第２赤外眼底画像）は、ＨＵＢ７１、及びＵＳＢ２．０ポート７８ａ，７８ｂを経由して、ＰＣ９０に受信され、その後、メモリ７２に記憶される。

次いで、制御部７０は、眼底カメラ光学系１００によってカラー眼底画像を取得するステップに移行する。制御部７０は、挿脱機構６６を駆動することによって、ダイクロイックミラー２４を光路から離脱させると共に、撮影光源１４を発光させる。

撮影光源１４が発光されることによって、被検眼眼底は可視光によって照射される。眼底からの反射光は対物レンズ２５、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、ダイクロイックミラー３７を通過し、２次元受光素子３５に結像する。２次元受光素子３５で撮影されたカラー眼底画像は、ＨＵＢ７１、及びＵＳＢ２．０ポート７８ａ，７８ｂを経由して、ＰＣ９０に受信され、その後、メモリ７２に記憶される。

なお、本実施例においては、断層画像取得後に、自動的に第２赤外眼底画像及びカラー眼底画像が取得される構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、断層画像取得後において、第２赤外眼底画像及びカラー眼底画像の取得前に、検者によるアライメントとフォーカスの微調整が行われる構成としてもよい。例えば、断層画像取得後に、制御部７０は、アライメントとフォーカスの微調整を行うための調整画面を表示部７５に表示させる。検者は、表示部７５に表示されるＦＣ正面画像８２を観察しながら、所望する状態でカラー眼底画像が撮影できるように、アライメントとフォーカスの微調整を行う。そして、検者による撮影開始スイッチ７４ｃの入力があると、第２赤外眼底画像及びカラー眼底画像の撮影が実行されるようにしてもよい。この場合、検者による撮影開始スイッチ７４ｃの入力があると、制御部７０は、初めに、第２赤外眼底画像を取得する。第２赤外眼底画像を取得した後、制御部７０は、カラー眼底画像を取得する。

＜画像解析処理＞
このようにして、断層画像の取得とカラー眼底画像の取得が完了したら、制御部７０は、断層画像とカラー眼底画像のマッチング処理を行うことで、断層画像とカラー眼底画像との位置関係を対応付ける。

以下、断層画像とカラー眼底画像との位置関係を対応付けるための画像解析処理について説明する。本実施形態においては、制御部７０は、断層画像（第１画像）を取得する際に取得した第１赤外眼底画像（第１正面画像）と、カラー眼底画像（第２画像）を取得する際に、取得した第２赤外眼底画像（第２正面画像）と、を用いて、断層画像とカラー眼底画像との位置関係を対応付ける。

例えば、制御部７０は、メモリ７２に記憶された第１赤外眼底画像、第２赤外眼底画像の位置ずれ量を検出し、位置ずれ量に基づいて、断層画像８３と、カラー眼底画像とを位置関係を対応させる。

例えば、２つの画像間の位置ずれ量を検出する手法としては、種々の画像処理手法（各種相関関数を用いる方法、フーリエ変換を利用する方法、特徴点のマッチングに基づく方法）を用いることが可能である。

例えば、所定の基準画像（例えば、第１赤外眼底画像）又は対象画像（第２赤外眼底画像）を１画素ずつ位置ずれさせ、基準画像と対象画像を比較し、両データが最も一致したとき（相関が最も高くなるとき）の両データ間の位置ずれ量を検出する手法が考えられる。また、所定の基準画像及び対象画像から共通する特徴点を抽出し、抽出された特徴点の位置ずれを検出する手法が考えられる。

また、２つの画像間の位置ずれを求めるための関数として、位相限定相関関数を用いるようにしてもよい。この場合、まず、各画像をフーリエ変換し、各周波数成分の位相と振幅を得る。なお、得られた振幅成分は、各周波数成分に関して大きさ１に正規化しておく。次に、２つの画像間で周波数毎の位相差を算出した後、これらに逆フーリエ変換をかける。

ここで、２つの画像間の位置ずれがなければ、余弦波のみの加算となり、原点位置（０，０）にピークが出現する。また、位置ずれがある場合、位置ずれに対応する位置にピークが出る。そこで、ピークの検出位置を求めることにより２つの画像間の位置ずれ量が得られる。この手法によれば、第１赤外眼底画像と第２赤外眼底画像との位置ずれ量を高精度かつ短時間で検出できる。

本実施例において、制御部７０は、また、第１赤外眼底画像及び第２赤外眼底画像から共通する特徴点を抽出し、抽出された特徴点の位置ずれ量を検出する手法を用いる。

制御部７０は、位置ずれ量を検出すると、位置ずれ量に基づいて、断層画像８３と、カラー眼底画像との位置関係を対応させる。

ここで、断層画像８３と第１赤外眼底画像は、略同時に取得されているため、pixel-to-pixelの関係で両データを対応付けできる。また、カラー眼底画像と第２赤外眼底画像は、略同時（又は完全に同時）に取得されているため、pixel-to-pixelの関係で両データを対応付けできる。すなわち、本実施例において、第１赤外眼底画像が取得されるとともに、迅速に、断層画像８３が取得されている。また、第２赤外眼底画像が取得されるとともに、迅速に、カラー眼底画像が取得されている。このため、第１赤外眼底画像及び第２赤外眼底画像と他の画像（断層画像及びカラー眼底画像）との位置関係には、ほとんど位置ずれが生じていない。このため、改めて、第１赤外眼底画像及び第２赤外眼底画像と他の画像との位置関係を対応付ける必要がないため、第１赤外眼底画像と第２赤外眼底画像正面画像間の位置ずれ量を、断層画像８３とカラー眼底画像との位置ずれ量として適用することができる。このため、各画像間で複数の対応付けを行う必要がなく、容易に精度よく断層画像８３とカラー眼底画像の対応付けを行うことができる。

例えば、制御部７０は、断層画像８３とカラー眼底画像との対応関係が一致するように、位置ずれ量に基づいて、カラー眼底画像上に表示する走査ラインＳＬの表示位置を補正する。上記記載のように、断層画像８３と第１赤外眼底画像は、略同時に取得されているため、断層画像８３と第１赤外眼底画像は対応付けがされている。すなわち、ＯＣＴ正面画像８４上において、断層画像８３の取得位置を設定した際の走査ラインＳＬの表示位置に基づいて、第１赤外眼底画像上における断層画像８３の取得位置（断層画像を撮影した部位）は、特定されている。また、カラー眼底画像と第２赤外眼底画像についても、同様に対応付けがされている。制御部７０は、上記のように求められた位置ずれ量に基づいて、カラー眼底画像上における断層画像８３の取得位置を特定する。制御部７０は、特定された断層画像８３の取得位置情報に基づいて、カラー眼底画像上に断層画像を取得した撮影位置を示す走査ラインＳＬを電気的に表示する。このようにして、制御部７０は、位置ずれ量に基づいて、カラー眼底画像上に表示する走査ラインＳＬの表示位置を補正する。これによって、制御部７０は、位置ずれ量に基づいて、断層画像８３と、カラー眼底画像との位置関係を対応させる。

制御部７０は、断層画像とカラー眼底画像との位置関係を対応付けが完了すると、各画像及び対応付けした結果を、ＨＵＢ７１、及びＵＳＢ２．０ポート７８ａ，７８ｂを経由して、ＰＣ９０に送信する。ＰＣ９０は、表示部９５に各画像及び対応付けした結果を表示する。もちろん、ＰＣ９０は、各画像及び対応付けした結果を表示部７５に表示するようにしてもよい。また、制御部７０は、各画像及び対応付けした結果を表示部７５に表示するようにしてもよい。

以上のように、断層画像とカラー眼底画像との対応付けを行う際に、断層画像とカラー眼底画像同士で対応付けを行うことなく、別途、撮影方式が共通の正面画像を、断層画像とカラー眼底画像の取得時にそれぞれ取得しておき、撮影方式が共通の正面画像間の位置ずれ量に基づいて、断層画像とカラー眼底画像との対応付けを行う。これによって、精度よく異なる画像（断層画像とカラー眼底画像）間の対応付けを行うことができる。
また、上記記載のように、断層画像とカラー眼底画像との対応付けを行うことによって、検者は、取得された所望の眼底断層画像に対応する眼底上の取得位置をカラー眼底画像上で確認することができる。これによって、検者は、解像度及びコントラストに優れ眼底全体からの病変部の発見に適しているカラー眼底画像と断層画像との対応関係を正確に把握できるため、被検者に対して有用な診断を行うことが可能となる。

また、上記記載のように、制御部７０が、第１正面画像（例えば、第１赤外眼底画像）、第１画像（例えば、断層画像８３）、第２正面画像（例えば、第２赤外眼底画像）、第２画像（例えば、カラー眼底画像）、の順序で、一連の画像取得を行うことによって、被検眼の眼底を容易に撮影することができる。すなわち、カラー眼底画像の撮影を先に実施してしまった場合、被検眼が縮瞳することによって、断層画像撮影用の測定光が被検眼に入射しづらくなり、断層画像の取得が困難となるが、上記記載のような順序で、一連の画像取得を行うことによって、断層画像の取得及びカラー眼底画像の取得を容易に行うことができる。

また、断層画像の取得時と、カラー眼底画像の取得時との、対応付けに用いる正面画像を取得することによって、断層画像の取得に時間がかかった場合であっても、断層画像取得時の第１赤外眼底画像と、カラー眼底画像取得時の第２赤外眼底画像とによって、断層画像とカラー眼底画像との対応付けを容易に精度よく行うことができる。

また、断層画像の取得時と、カラー眼底画像の取得時との、対応付けに用いる正面画像を取得することによって、断層画像の撮影を複数回行った場合に、複数回のカラー眼底画像の撮影を行うことなく、複数の断層画像とカラー眼底画像の対応付けを容易に精度よく行うことができる。例えば、制御部７０は、複数の断層画像の取得時にそれぞれ赤外眼底画像を取得する。制御部７０は、複数の断層画像の取得時に取得されたそれぞれの赤外眼底画像と、カラー眼底画像の取得時に取得された第２赤外眼底画像と、の位置ずれ量を算出する。制御部７０は、それぞれの赤外眼底画像と、第２赤外眼底画像と、の位置ずれ量に基づいて、複数の断層画像と、１つのカラー眼底画像との対応付けを行う。これによって、断層画像を取得するたびに、カラー眼底画像を取得する必要がなくなり、カラー眼底画像の撮影のたびに、何度も被検眼に可視光が照射されることを少なくでき、被検者の負担を減らすことができる。なお、複数回の断層画像の撮影とは、同一の走査パターンで断層画像を撮影していく構成であってもよいし、異なる走査パターン（例えば、ラインスキャン、クロススキャン、マップスキャン等）にて、断層画像を撮影していく構成であってもよい。

なお、本実施例においては、第１赤外眼底画像とともに断層画像８３が取得され、第２赤外眼底画像とともにカラー眼底画像が取得されることによって、第１赤外眼底画像及び第２赤外眼底画像と他の画像との位置関係の対応付けを改めて行う必要がない構成としたがこれに限定されない。第１赤外眼底画像及び第２赤外眼底画像と他の画像との位置関係を対応付ける構成としてもよい。例えば、制御部７０は、断層画像８３と第１赤外眼底画像を対応付ける場合、断層画像８３の取得時のＯＣＴ正面画像８４の静止画を断層画像とともに取得する。制御部７０は、静止画のＯＣＴ正面画像と、第１赤外眼底画像と、の位置ずれ量を検出し、位置ずれ量に基づいて、ＯＣＴ正面画像と第１赤外眼底画像との位置関係を対応させる。これによって、ＯＣＴ正面画像上の所定の部位が第１赤外眼底画像上でどの位置に対応するかが分かる。すなわち、第１赤外眼底画像上での断層画像の取得位置を設定することができる。また、例えば、カラー眼底画像と第２赤外眼底画像を対応付ける場合、制御部７０は、カラー眼底画像と第２赤外眼底画像と位置ずれ量を検出し、位置ずれ量に基づいて、ＯＣＴ正面画像と第１赤外眼底画像との位置関係を対応させる。

なお、本実施例においては、カラー眼底画像と対応付けされる断層画像として、ラインスキャンによって取得された断層画像を例に挙げて説明したが、断層画像としてはこれに限定されない。例えば、断層画像としては、３次元断層画像であってもよい。このような場合、３次元断層画像とカラー眼底画像が赤外眼底画像間の位置ずれ量に基づいて対応付けされる。そして、例えば、検者は、撮影完了後、カラー眼底画像上の所望する位置を選択すると、制御部７０は、選択された位置に対応する断層画像を３次元断層画像から抽出し、これを表示部７５に表示してもよい。

また、本実施例においては、本開示の技術が、断層画像８３とカラー眼底画像の対応付けを例に挙げて説明したがこれに限定されない。本開示の技術は、第１画像と第２画像を、対応付けする際に、適用することができる。例えば、本開示の技術は、断層画像を解析することによって取得される解析マップとカラー眼底画像を対応付けする構成にも適用することができる。また、例えば、本開示の技術は、断層画像と、視野測定結果を対応付けする構成にも適用することができる。

なお、本実施例では、断層画像８３とカラー眼底画像の対応付けを行うための画像として、第１赤外眼底画像と、第２赤外眼底画像の２つの正面画像を取得して、対応付けを行う構成としたがこれに限定されない。取得する正面画像は、少なくとも２つ以上であればよい。例えば、制御部７０は、第１画像を取得する際に複数の正面画像を取得した場合、複数の正面画像より、もっとも撮影状態の良好なものを、対応付けに用いる正面画像として、選択するようにしてもよい。例えば、撮影状態の良好なものとは、コントラスト、輝度値が高いものが挙げられる。

なお、本実施例では、１つの断層画像８３と１つのカラー眼底画像の対応付けを行うための画像として、第１赤外眼底画像と、第２赤外眼底画像の２つの正面画像を取得して、対応付けを行う構成としたがこれに限定されない。本発明に開示の技術は、複数の断層画像と、複数のカラー眼底画像の対応付けを行う場合であっても適用することができる。この場合、例えば、制御部７０は、複数の第１画像を取得するとともに、複数の正面画像をそれぞれ取得する。また、制御部７０は、複数の第２画像の取得とともに、複数の正面画像をそれぞれ取得する。ここで、例えば、制御部７０は、複数の断層画像の内から１つの断層画像を選択して、カラー眼底画像との対応付けを行う場合、選択した断層画像の正面画像と、複数のカラー眼底画像のそれぞれの正面画像と、の位置ずれ量を順に算出していく。制御部７０は、算出した位置ずれ量の内で、もっとも位置ずれ量が少ない正面画像に対応するカラー眼底画像を、複数のカラー眼底画像の中から選択し、選択された断層画像との対応付けを行うようにしてもよい。また、例えば、制御部７０は、複数の断層画像の内から１つの断層画像を選択して、カラー眼底画像との対応付けを行う場合、選択した断層画像の正面画像と、複数のカラー眼底画像のそれぞれの正面画像と、の撮影条件（例えば、光量、固視位置等）の比較を行う。制御部７０は、もっとも撮影条件の類似した正面画像に対応するカラー眼底画像を、複数のカラー眼底画像の中から選択し、選択された断層画像との対応付けを行うようにしてもよい。なお、上記記載においては、制御部７０は、複数の断層画像の内から１つの断層画像を選択して、カラー眼底画像との対応付けを行う構成を例に挙げて説明をしたがこれに限定されない。例えば、選択した１つの断層画像と、複数のカラー眼底画像を対応付けする構成としてもよいし、複数の断層画像と、選択した１つのカラー眼底画像を対応付けする構成としてもよい。このような構成とすることによって、より相関関係の近い、第１画像と第２画像との対応付けを行うことができる。

なお、本実施例において、異なる画像間の対応付けの基準としてもいる第１正面画像（例えば、第１赤外眼底画像）と第２正面画像（例えば、第２赤外眼底画像）とを比較することによって、被検眼の瞬きが検出する構成を設けてもよい。例えば、制御部７０は、メモリ７２に記憶された第１赤外眼底画像、第２赤外眼底画像の位置ずれ量を検出し、位置ずれ量が所定の閾値より大きいか否かに応じて、瞬き等が生じたか否かの判定を行う。この場合、例えば、制御部７０は、位置ずれ量が閾値よりも大きい場合に、瞬きが生じた可能性があると判定するようにしてもよい。すなわち、瞬きが生じている場合、正面画像間で共通する領域が少なくなり、位置ずれ量が大きくなる。これによって、瞬きを検出することが可能となる。なお、被検眼の瞬きを検出する構成は、第１赤外眼底画像、第２赤外眼底画像の位置ずれ量に基づいて検出する構成に限定されない。被検眼の瞬きを検出する構成は、対応付けの基準としてもいる第１正面画像と第２正面画像との比較結果に基づいて、検出を行う構成であればよい。例えば、瞬きは、第１正面画像と第２正面画像との類似度が大きいか否かを求めることによって、検出をしてもよい。この場合、例えば、制御部７０は、第１正面画像と第２正面画像の、輝度値、コントラスト等が比較され、どのくらい相関があるかを判定することによって、類似しているか否かを判定するようにしてもよい。これによって、例えば、制御部７０は、類似度が低い場合に、瞬きが生じていると判定をする。これらのように、第１画像（例えば、断層画像）の取得時の第１正面画像と第１画像の取得完了後の第２正面画像を比較することによって、被検眼の瞬きを検出する構成を設けることで、第１画像の撮影中に瞬きが生じていないか否かを検出することができる。このため、より好適な第１画像を取得することができる。

なお、本実施例において、位置ずれ量を検出する際に、所定の領域を除外して、位置ずれ量の検出を行うようにしてもよい。例えば、制御部７０は、第１正面画像と、第２正面画像と、の位置ずれ量を検出する際に、第１正面画像上及び第２正面画像上の各正面画像における所定の領域を除外して、位置ずれ量の検出を行う。すなわち、制御部７０は、位置ずれ検出を行う際に、障害となる可能性の高い部位について、検出する際の領域から除外をする。例えば、制御部７０は、第１赤外眼底画像及び第２赤外眼底画像において、所定の領域（例えば、スプリット指標の領域、ワーキングドットの領域等）を設定し、位置ずれ量を検出する際に所定領域については、演算から除外して位置ずれ量を検出する。また、例えば、撮影条件（例えば、走査パターン、固視位置等）に基づいて、所定の領域を除去するような構成としてもよい。このように、対応付けに用いる正面画像上において、眼底部分と重なるようなスプリット指標や、ワーキングドット等の領域を除去して、位置ずれ量を算出することによって、より精度のよい位置ずれ量を算出することができる。これによって、第１画像と第２画像の対応付けを精度よく行うことができる。なお、除外する所定領域は、予め、模型眼等を撮影した対応付けに用いる正面画像上で、障害となる領域を特定しておき、対応する領域の座標位置をメモリ７２に記憶させておくことで、設定することができる。もちろん、除外する所定領域は、撮影された対応付け用の正面画像から、障害となる領域を検出し、設定するような構成としてもよい。

なお、本実施例においては、眼科撮影装置として、被検眼の眼底を撮影する場合を例に挙げて説明したがこれに限定されない。本開示の技術は、被検眼の前眼部を撮影する場合においても、適用可能である。

１ 眼科撮影装置
７０ 制御部
７１ ＨＵＢ
７４ 操作部
７５ 表示部
７６，７７ ＵＳＢ信号線
７８ａ，７８ｂ ＵＳＢ２．０ポート
７９ａ，７９ｂ ＵＳＢポート
９０ コンピュータ
９５ 表示部

Claims (5)

1. 被検眼を撮影するための眼科撮影装置であって、
   第１の撮像方式を用いて前記被検眼を撮影することによって前記被検眼の第１画像を撮影するための第１撮影光学系と、
   前記第１の撮像方式とは異なる第２の撮像方式を用いて前記被検眼を撮影することによって前記被検眼の第２画像を撮影するための第２撮影光学系と、
   前記第１の撮像方式及び前記第２の撮像方式とは異なる第３の撮像方式を用いて前記被検眼を撮影することによって前記被検眼の正面画像を撮影するための第３撮影光学系と、を備え、
   前記第１撮影光学系によって前記第１画像を取得する際に、前記第３撮影光学系によって、第１正面画像を取得し、前記第２撮影光学系によって、前記第２画像を取得する際に、前記第３撮影光学系によって、前記第１正面画像とは異なる正面画像である第２正面画像を取得し、前記第１正面画像を前記第１画像に関連付けてメモリに記憶させるとともに、前記第２正面画像を前記第２画像に関連付けてメモリに記憶させる制御手段と、
   メモリに記憶された前記第１正面画像、前記第２正面画像、前記第１画像、及び前記第２画像について、前記第１正面画像と、前記第２正面画像と、の位置ずれ量を検出し、前記位置ずれ量に基づいて、前記第１画像と、前記第２画像とを対応付ける画像処理手段と、
   を備えることを特徴とする眼科撮影装置。
2. 請求項１の眼科撮影装置において、
   前記第３撮影光学系は、前記被検眼の眼底を赤外光により照明するための赤外照明光学系と、前記赤外光により照明された前記被検眼の眼底の正面画像を撮影するための赤外撮影光学系と、有し、前記第１正面画像及び前記第２正面画像として、前記被検眼の赤外眼底画像を撮影するための撮影光学系であって、
   前記第１撮影光学系は、前記被検眼の眼底の断層画像を光干渉の技術を用いて得るためのＯＣＴ光学系を有し、前記第１画像として、前記被検眼の眼底の断層画像を撮影するための撮影光学系であって、
   前記第２撮影光学系は、前記被検眼の眼底を可視光により照明するための可視照明光学系と、前記可視光により照明された前記被検眼の眼底の正面画像を撮影するための可視撮影光学系と、を有し、前記第２画像として、前記被検眼のカラーの眼底画像を撮影するための撮影光学系であることを特徴とする眼科撮影装置。
3. 請求項２の眼科撮影装置において、
   前記制御手段は、前記第１撮影光学系及び前記第３撮影光学系によって前記第１正面画像及び前記第１画像が取得された後、前記第３撮影光学系によって前記第２正面画像を取得し、前記第２正面画像を取得した後、前記第２撮影光学系によって前記第２画像を取得する制御を行うことを特徴とする眼科撮影装置。
4. 被検眼を撮影するため眼科撮影方法であって、
   第１の撮像方式を用いて前記被検眼を撮影することによって前記被検眼の第１画像を取得し、メモリに記憶させる第１画像取得ステップと、
   前記第１の撮像方式とは異なる第２の撮像方式を用いて前記被検眼を撮影することによって前記被検眼の第２画像を取得し、メモリに記憶させる第２画像取得ステップと、
   前記第１の撮像方式及び前記第２の撮像方式とは異なる第３の撮像方式を用いて前記被検眼を撮影することによって前記被検眼の正面画像を取得するための第３画像取得ステップであって、前記第１画像を取得する際に、第１正面画像を取得し、前記第２正面画像を取得する際に、前記第１正面画像とは異なる正面画像である第２正面画像を取得し、前記第１正面画像を前記第１画像に関連付けてメモリに記憶させるとともに、前記第２正面画像を前記第２画像に関連付けてメモリに記憶させる第３画像取得ステップと、
   メモリに記憶された前記第１正面画像、前記第２正面画像、前記第１画像、及び前記第２画像について、前記第１正面画像と、前記第２正面画像と、の位置ずれ量を検出し、前記位置ずれ量に基づいて、前記第１画像と、前記第２画像とを対応付ける画像処理ステップと、
   を備えることを特徴とする眼科撮影方法。
5. 被検眼を撮影するため眼科撮影装置の動作を制御する制御装置において実行される眼科撮影プログラムであって、
   前記制御装置のプロセッサによって実行されることで、
   第１の撮像方式を用いて前記被検眼を撮影することによって前記被検眼の第１画像を取得し、メモリに記憶させる第１画像取得ステップと、
   前記第１の撮像方式とは異なる第２の撮像方式を用いて前記被検眼を撮影することによって前記被検眼の第２画像を取得し、メモリに記憶させる第２画像取得ステップと、
   前記第１の撮像方式及び前記第２の撮像方式とは異なる第３の撮像方式を用いて前記被検眼を撮影することによって前記被検眼の正面画像を取得するための第３画像取得ステップであって、前記第１画像を取得する際に、第１正面画像を取得し、前記第２正面画像を取得する際に、前記第１正面画像とは異なる正面画像である第２正面画像を取得し、前記第１正面画像を前記第１画像に関連付けてメモリに記憶させるとともに、前記第２正面画像を前記第２画像に関連付けてメモリに記憶させる第３画像取得ステップと、
   メモリに記憶された前記第１正面画像、前記第２正面画像、前記第１画像、及び前記第２画像について、前記第１正面画像と、前記第２正面画像と、の位置ずれ量を検出し、前記位置ずれ量に基づいて、前記第１画像と、前記第２画像とを対応付ける画像処理ステップと、
   を前記制御装置に実行させることを特徴とする眼科撮影プログラム。