JP5074322B2 - 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、及び、撮像装置 - Google Patents
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Description
(i)複数の領域のうち最も範囲が大きな領域
(ii)複数の領域のうち最も動きベクトルが小さな領域
(iii)複数の領域のうち前回選択した領域に重なる範囲が最も大きな領域
(iv)最も範囲が大きな領域と、最も動きベクトルが小さな領域と、前回選択した領域に重なる範囲が最も大きな領域のうちの何れかの領域
ところで、収差の大きいレンズを備える撮像装置に対して電子式ブレ補正等の位置合わせを行う場合に、画像の収差による変形量が画像内の位置ごとに異なるため問題となる。例えば、広角レンズ等では、画像の歪曲収差による変形量が像高毎に異なる。このため、収差の大きいレンズで撮影した複数枚の画像間では、画像間動きベクトル(補正ベクトル)を決定することが困難になる。これは、収差がない場合の像上での動きベクトルと、収差がある場合の像上での動きベクトルとの対応関係が、画像内の位置ごと(例えば、像高ごと)に異なるためである。
少なくとも一つの画像間動きベクトルにより特徴付けられる画像の変形により、前記撮像部から取得した複数枚の画像の位置合わせ処理を行う撮像装置であって、前記複数枚の画像を撮影する前記撮影レンズのレンズ特性を取得するレンズ特性取得部と、動きベクトルを測定するための複数の動きベクトル測定領域を、前記レンズ特性に基づいて設定する動きベクトル測定領域設定部と、前記複数の動きベクトル測定領域の動きベクトルを算出する動きベクトル算出部と、前記算出された動きベクトルの信頼度を算出する動きベクトル信頼度算出部と、前記動きベクトルの前記信頼度に応じて、前記複数の動きベクトル測定領域の動きベクトルを統合することにより、前記少なくとも一つの画像間動きベクトルを算出する動きベクトル統合処理部と、を備え、前記撮影レンズは、前記レンズ特性として、前記撮影レンズのレンズパラメータを、前記撮影レンズの配置情報と対応させて記憶する記憶部を有し、前記レンズ特性取得部は、前記撮影レンズの配置情報に応じて、前記記憶部に記憶された前記レンズ特性を取得することを特徴とする。
図2を参照して、第一実施形態に係る画像処理装置について説明する。なお、画像処理装置は、画像取得装置と一体化してデジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置(撮像用電子機器)を形成するものとして第一実施形態を説明する。しかし、本発明はこれに限定されることなく適用可能である。例えば、画像取得装置と画像処理装置をそれぞれ個別の装置として連携させて使用する構成でもよい。
るが、i番目のブロックの動きベクトルの信頼度Siは、SSD(i,j)の最小値および平均値
との差分に基づいて求められる。例えば、信頼度Siは、SSD(i,j)の最小値および平均値との差分とすればよい。
的な信頼度STiに応じて設定されている。これにより、信頼度STiを考慮して、適切な補正ベクトルVFrameが算出できる。即ち、信頼度が小さい測定領域の動きベクトルの影響を小さくするとともに、信頼度が大きい測定領域の動きベクトルの影響を大きくして、画像間動きベクトル(補正ベクトル)を的確に算出できる。
次に、第一実施形態の変形例について、図8を参照して説明する。図2、図5においてフレーム加算の例を示したが、フレーム加算に代えて動画のブレ補正を行うこともできる。図8は、補正ベクトルに基づいて、基準画像に対する対象画像の位置合わせを行う動画ブレ補正を行う場合の構成図を示す。図8において、フレームブレ補正部110は、対象画像を、基準画像に対してブレが少なくなるように相対移動させて、図示しない表示装置又は記憶装置に対象画像データを転送する。
第二実施形態では、領域設定処理(図5のステップS12)が第一実施形態と異なるが、他の構成は第一実施形態と同様である。
次に、第三実施形態について、図10、図11を参照して説明する。第一実施形態では、動きベクトルの重み付け加算(数式(11))によって補正ベクトルVFrame(画像間動きベクトル)を求めたが、これと異なる方法で補正ベクトルを求める。他の構成は、第一実施形態と同様である。
また、第三実施形態は、収差が歪曲収差以外の場合でも、適応できることは明白である。
次に、第四実施形態について、図12、図13を参照して説明する。第一実施形態から第三実施形態では、唯一の画像間ベクトルとしての補正ベクトルを算出した。そして、この補正ベクトルに対応した量だけ対象画像を基準画像に対して平行移動して、基準画像と対象画像を位置合わせした。つまり、第一実施形態から第三実施形態では、平行移動(水平移動・垂直移動)に係る変形パラメータのみを考慮して、対象画像を変形して位置合わせした。
(A)3パラメータ:ユークリッド変換(水平移動、垂直移動、回転から合成される変換)
(B)6パラメータ:アフィン変換(水平移動、垂直移動、回転、拡大縮小、鏡映、せん断から合成される変換)
(C)8パラメータ:通常の射影変換
なお、これらは代表的なものであり、その他の変換を行っても良い。
上記の第四実施形態では、射影変換により画像を変形して位置合わせを行う例を示した。しかし、いわゆる弾性マッチングを用いて画像を変形して位置合わせを行うこともできる。これにより平行移動に係る変形パラメータ以外のパラメータも考慮でき、平行移動のみで変形を行う場合より適切に基準画像と対象画像の位置合わせができる。
上述した各実施形態の説明では、画像処理部(画像処理装置)が行う処理としてハードウェアによる処理を前提としていたが、このような構成に限定される必要はない。例えば、別途ソフトウェアにて処理する構成も可能である。この場合、画像処理部は、CPU、RAM等の主記憶装置、上記処理の全て或いは一部を実現させるためのプログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を備えている。ここでは、このプログラムを画像処理プログラムと呼ぶ。そして、CPUが上記記憶媒体に記憶されている画像処理プログラムを読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、上述の画像処理部と同様の処理を実現させる。
2 画像取得部(画像取得装置)
3 画像処理部(画像処理装置)
10 撮影レンズ部
12 撮像部
100 メインコントローラ
102 フレームメモリ
103 動きベクトル測定領域設定部(領域設定部)
104 動きベクトル算出部(ベクトル算出部)
105 動きベクトル信頼度算出部(信頼度算出部)
106 動きベクトル統合処理部(統合処理部)
107 レンズ特性取得部(特性取得部)
108 収差補正部
109 フレーム加算部
Claims (23)
- 少なくとも一つの画像間動きベクトルにより特徴付けられる画像の変形により複数枚の画像の位置合わせ処理を行う画像処理装置であって、
前記複数枚の画像を撮影する撮影レンズのレンズ特性を取得するレンズ特性取得部と、
動きベクトルを測定するための複数の動きベクトル測定領域を、前記レンズ特性に基づいて設定する動きベクトル測定領域設定部と、
前記複数の動きベクトル測定領域の動きベクトルを算出する動きベクトル算出部と、
前記算出された動きベクトルの信頼度を算出する動きベクトル信頼度算出部と、
前記動きベクトルの前記信頼度に応じて、前記複数の動きベクトル測定領域の動きベクトルを統合することにより、前記少なくとも一つの画像間動きベクトルを算出する動きベクトル統合処理部と、
を備え、
前記撮影レンズは、前記レンズ特性として、前記撮影レンズのレンズパラメータを、前記撮影レンズの配置情報と対応させて記憶する記憶部を有し、
前記レンズ特性取得部は、前記撮影レンズの配置情報に応じて、前記記憶部に記憶された前記レンズ特性を取得することを特徴とする画像処理装置。 - 前記動きベクトル測定領域設定部は、前記複数の動きベクトル測定領域を、前記レンズ特性に基づいて定めた位置範囲内に入るよう設定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記動きベクトル測定領域設定部は、前記複数の動きベクトル測定領域の重心位置を、前記レンズ特性に基づいて定めた位置範囲内に設定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記動きベクトル測定領域設定部は、予め定めた二以上の領域から、前記複数の動きベクトル測定領域を選択することを特徴とする請求項2又は3に記載の画像処理装置。
- 前記レンズ特性取得部は、前記レンズ特性として、収差に関するレンズ特性を取得することを特徴とする請求項2又は3に記載の画像処理装置。
- 前記動きベクトル測定領域設定部は、前記収差に関するレンズ特性に基づいて、前記位置範囲として、前記収差を用いて得た評価値が所定値以下である範囲を定めることを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記動きベクトル測定領域設定部は、前記レンズ特性に基づいて、前記位置範囲として、像の中心からの距離が閾値以下である範囲を定めることを特徴とする請求項2又は3に記載の画像処理装置。
- 前記動きベクトル測定領域設定部は、前記撮影レンズの焦点距離が大きいほど、前記閾値を大きく設定することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記動きベクトル測定領域設定部は、前記レンズ特性と像の中心からの距離とに基づいて、前記複数の動きベクトル測定領域を設定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理装置は、前記画像の変形として唯一の画像間動きベクトルに基づく平行移動により、前記複数枚の画像の位置合わせ処理を行い、
前記動きベクトル統合処理部は、前記信頼度に応じて重み係数を設定して、前記複数の動きベクトル測定領域の動きベクトルを前記重み係数に応じて重み付け加算することにより、前記唯一の画像間動きベクトルを算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記動きベクトル統合処理部は、前記動きベクトル信頼度算出部により算出された前記信頼度が規定値より小さい場合に当該信頼度をゼロに再設定することを特徴とする請求項10に記載の画像処理装置。
- 前記動きベクトル統合処理部は、i番目の動きベクトル測定領域に関する前記動きベクトルをVi、前記信頼度をSTiとして、
前記唯一の画像間動きベクトルVFrameを
- 前記画像処理装置は、前記画像の変形として唯一の画像間動きベクトルに基づく平行移動により、前記複数枚の画像の位置合わせ処理を行い、
前記動きベクトル統合処理部は、前記複数の動きベクトル測定領域の動きベクトルを階級に分類し、同一の階級に属する動きベクトルの前記信頼度の合計が最大となる場合に、その階級を代表するベクトルを前記唯一の画像間動きベクトルとして算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理装置は、平行移動以外の変形を含む前記画像の変形により、前記複数枚の画像の位置合わせ処理を行い、
前記動きベクトル統合処理部は、前記画像の変形を特徴付ける変形パラメータを求めるための複数の画像間動きベクトルを算出し、
前記画像処理装置は、前記複数の画像間動きベクトルから前記変形パラメータを算出する変形パラメータ算出部を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記動きベクトル統合処理部は、前記複数の動きベクトル測定領域の動きベクトルを階級に分類し、同一の階級に属する動きベクトルの前記信頼度の合計が大きい順に複数の階級を選択し、選択した前記複数の階級の各階級をそれぞれ代表するベクトルを前記複数の画像間動きベクトルとして設定することを特徴とする請求項14に記載の画像処理装置。
- 前記変形パラメータ算出部は、前記変形パラメータとして射影変換の変形パラメータを求めることを特徴とする請求項14に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理装置は、前記複数枚の画像の前記収差を補正する収差補正部を備え、
前記動きベクトル統合処理部は、前記収差を補正する前の前記複数枚の画像に対して、前記少なくとも一つの画像間動きベクトルを算出することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記複数枚の画像を位置合わせして加算する加算部を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記少なくとも一つの画像間動きベクトルにより特徴付けられる画像の変形により前記複数枚の画像を位置合わせして、画像間のブレを補正するブレ補正部を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 少なくとも一つの画像間動きベクトルにより特徴付けられる画像の変形により複数枚の画像の位置合わせ処理を行う画像処理装置であって、
前記複数枚の画像を撮影する撮影レンズのレンズ特性を取得するレンズ特性取得部と、
動きベクトルを測定するための複数の動きベクトル測定領域を、前記レンズ特性に基づいて設定する動きベクトル測定領域設定部と、
前記複数の動きベクトル測定領域の動きベクトルを算出する動きベクトル算出部と、
前記算出された動きベクトルの信頼度を算出する動きベクトル信頼度算出部と、
前記動きベクトルの前記信頼度に応じて、前記複数の動きベクトル測定領域の動きベクトルを統合することにより、前記少なくとも一つの画像間動きベクトルを算出する動きベクトル統合処理部と、
を備え、
前記画像処理装置は、平行移動以外の変形を含む前記画像の変形により、前記複数枚の画像の位置合わせ処理を行い、
前記動きベクトル統合処理部は、前記画像の変形を特徴付ける変形パラメータを求めるための複数の画像間動きベクトルを算出し、
前記画像処理装置は、前記複数の画像間動きベクトルから前記変形パラメータを算出する変形パラメータ算出部を備え、
前記動きベクトル統合処理部は、前記複数の動きベクトル測定領域の動きベクトルを階級に分類し、同一の階級に属する動きベクトルの前記信頼度の合計が大きい順に複数の階級を選択し、選択した前記複数の階級の各階級をそれぞれ代表するベクトルを前記複数の画像間動きベクトルとして設定することを特徴とする画像処理装置。 - 撮影レンズと、前記撮影レンズによって形成される光学像を電気信号に変換する撮像部とを有し、
少なくとも一つの画像間動きベクトルにより特徴付けられる画像の変形により、前記撮像部から取得した複数枚の画像の位置合わせ処理を行う撮像装置であって、
前記複数枚の画像を撮影する前記撮影レンズのレンズ特性を取得するレンズ特性取得部と、
動きベクトルを測定するための複数の動きベクトル測定領域を、前記レンズ特性に基づいて設定する動きベクトル測定領域設定部と、
前記複数の動きベクトル測定領域の動きベクトルを算出する動きベクトル算出部と、
前記算出された動きベクトルの信頼度を算出する動きベクトル信頼度算出部と、
前記動きベクトルの前記信頼度に応じて、前記複数の動きベクトル測定領域の動きベクトルを統合することにより、前記少なくとも一つの画像間動きベクトルを算出する動きベクトル統合処理部と、
を備え、
前記撮影レンズは、前記レンズ特性として、前記撮影レンズのレンズパラメータを、前記撮影レンズの配置情報と対応させて記憶する記憶部を有し、
前記レンズ特性取得部は、前記撮影レンズの配置情報に応じて、前記記憶部に記憶された前記レンズ特性を取得することを特徴とする撮像装置。 - 少なくとも一つの画像間動きベクトルにより特徴付けられる画像の変形により複数枚の画像の位置合わせ処理を行う画像処理方法であって、
前記複数枚の画像を撮影する撮影レンズのレンズ特性を取得するレンズ特性取得ステップと、
動きベクトルを測定するための複数の動きベクトル測定領域を、前記レンズ特性に基づいて設定する動きベクトル測定領域設定ステップと、
前記複数の動きベクトル測定領域の動きベクトルを算出する動きベクトル算出ステップと、
前記算出された動きベクトルの信頼度を算出する動きベクトル信頼度算出ステップと、
前記動きベクトルの前記信頼度に応じて、前記複数の動きベクトル測定領域の動きベクトルを統合することにより、前記少なくとも一つの画像間動きベクトルを算出する動きベクトル統合処理ステップと、
を備え、
前記撮影レンズは、前記レンズ特性として、前記撮影レンズのレンズパラメータを、前記撮影レンズの配置情報と対応させて記憶する記憶部を有し、
前記レンズ特性取得ステップでは、前記撮影レンズの配置情報に応じて、前記記憶部に記憶された前記レンズ特性を取得することを特徴とする画像処理方法。 - 少なくとも一つの画像間動きベクトルにより特徴付けられる画像の変形により複数枚の画像の位置合わせ処理を行う画像処理プログラムであって、
前記複数枚の画像を撮影する撮影レンズのレンズ特性を取得するレンズ特性取得手順と、
動きベクトルを測定するための複数の動きベクトル測定領域を、前記レンズ特性に基づいて設定する動きベクトル測定領域設定手順と、
前記複数の動きベクトル測定領域の動きベクトルを算出する動きベクトル算出手順と、
前記算出された動きベクトルの信頼度を算出する動きベクトル信頼度算出手順と、
前記動きベクトルの前記信頼度に応じて、前記複数の動きベクトル測定領域の動きベクトルを統合することにより、前記少なくとも一つの画像間動きベクトルを算出する動きベクトル統合処理手順と、
を備え、
前記撮影レンズは、前記レンズ特性として、前記撮影レンズのレンズパラメータを、前記撮影レンズの配置情報と対応させて記憶する記憶部を有し、
前記レンズ特性取得手順では、前記撮影レンズの配置情報に応じて、前記記憶部に記憶された前記レンズ特性を取得することを特徴とする画像処理プログラム。
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