JP4813517B2 - 画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法、および電子機器 - Google Patents
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Description
102…メインコントローラ
103…動きベクトル測定ブロック設定部
104…動きベクトル算出部
105…動きベクトル信頼度算出部
106…動きベクトル統合処理部
107…フレームメモリ
108…特徴量評価領域設定部
109…特徴量算出部
110…フレーム加算部
1061…注目領域判断部
1062…位置関係判定部
1063…寄与度算出部
1064…統合演算処理部
Claims (14)
- 複数枚の画像間で、動きベクトル算出により画像の位置合わせ処理を行う画像処理装置であって、
動きベクトルを求めるための複数の動きベクトル測定領域を画像上に設定する動きベクトル測定領域設定部と、
前記複数の動きベクトル測定領域ごとに、動きベクトルを算出する動きベクトル算出部と、
前記画像を複数の特徴量評価領域に分割する領域分割部と、
前記分割された複数の特徴量評価領域ごとに特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記特徴量に基づいて、前記複数の特徴量評価領域の中から、ユーザーにより注目される領域である注目領域を特定する注目領域特定部と、
前記複数の動きベクトル測定領域のそれぞれに対して、動きベクトル測定領域が前記注目領域に含まれるか否かを判定する位置関係判定部と、
前記注目領域に含まれる動きベクトル測定領域の動きベクトルの寄与度が前記注目領域に含まれない動きベクトル測定領域の動きベクトルの寄与度より大きくなるように、各動きベクトルの寄与度を算出する寄与度算出部と、
前記算出された寄与度に応じて、前記複数の動きベクトル測定領域ごとに算出された動きベクトルを統合することにより、画像間の動きベクトルを求める動きベクトル統合部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記特徴量算出部は、前記特徴量として、前記分割された複数の特徴量評価領域ごとの平均輝度を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記注目領域特定部は、前記分割された複数の特徴量評価領域ごとに算出された平均輝度のうち、最も平均輝度が高い特徴量評価領域を前記注目領域として特定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記特徴量算出部は、前記特徴量として、各特徴量評価領域に含まれる、エッジを構成する画素の数を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記注目領域特定部は、前記エッジを構成する画素の数が最も多い特徴量評価領域を前記注目領域として特定することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記特徴量算出部は、前記特徴量として、前記分割された複数の特徴量評価領域ごとの平均輝度、および、各特徴量評価領域に含まれる、エッジを構成する画素の数を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記注目領域特定部は、前記平均輝度が所定の下限値より高く、かつ、所定の上限値より低い特徴量評価領域のうち、前記エッジを構成する画素の数が最も多い特徴量評価領域を前記注目領域として特定することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記特徴量算出部は、前記エッジを構成する画素の数を各特徴量評価領域の画素数で正規化して用いることを特徴とする請求項4から請求項7のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記領域分割部は、画像の中心に位置する中心領域と、前記中心領域の周囲に位置する1以上の周辺領域とに画像を分割することを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記寄与度算出部は、前記注目領域に含まれない動きベクトル測定領域の動きベクトルの寄与度をゼロとすることを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記複数の動きベクトル測定領域ごとに算出された動きベクトルの確からしさを示す信頼度を算出する動きベクトル信頼度算出部をさらに備え、
前記動きベクトル統合部は、前記算出された寄与度および前記算出された信頼度に応じて、前記複数の動きベクトル測定領域ごとに算出された動きベクトルを統合することにより、画像間の動きベクトルを求めることを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 請求項1から請求項11のいずれか一項に記載の画像処理装置を有することを特徴とする電子機器。
- 動きベクトル算出による複数枚の画像間の位置合わせ処理をコンピュータに実行させるための画像処理プログラムであって、
動きベクトルを求めるための複数の動きベクトル測定領域を画像上に設定するステップと、
前記複数の動きベクトル測定領域ごとに、動きベクトルを算出するステップと、
前記画像を複数の特徴量評価領域に分割するステップと、
前記分割された複数の特徴量評価領域ごとに特徴量を算出するステップと、
前記特徴量に基づいて、前記複数の特徴量評価領域の中から、ユーザーにより注目される領域である注目領域を特定するステップと、
前記複数の動きベクトル測定領域のそれぞれに対して、動きベクトル測定領域が前記注目領域に含まれるか否かを判定するステップと、
前記注目領域に含まれる動きベクトル測定領域の動きベクトルの寄与度が前記注目領域に含まれない動きベクトル測定領域の動きベクトルの寄与度より大きくなるように、各動きベクトルの寄与度を算出するステップと、
前記算出された寄与度に応じて、前記複数の動きベクトル測定領域ごとに算出された動きベクトルを統合することにより、画像間の動きベクトルを求めるステップと、
を備えることを特徴とする画像処理プログラム。 - 複数枚の画像間で、動きベクトル算出により画像の位置合わせ処理を行う画像処理方法であって、
動きベクトルを求めるための複数の動きベクトル測定領域を画像上に設定するステップと、
前記複数の動きベクトル測定領域ごとに、動きベクトルを算出するステップと、
前記画像を複数の特徴量評価領域に分割するステップと、
前記分割された複数の特徴量評価領域ごとに特徴量を算出するステップと、
前記特徴量に基づいて、前記複数の特徴量評価領域の中から、ユーザーにより注目される領域である注目領域を特定するステップと、
前記複数の動きベクトル測定領域のそれぞれに対して、動きベクトル測定領域が前記注目領域に含まれるか否かを判定するステップと、
前記注目領域に含まれる動きベクトル測定領域の動きベクトルの寄与度が前記注目領域に含まれない動きベクトル測定領域の動きベクトルの寄与度より大きくなるように、各動きベクトルの寄与度を算出するステップと、
前記算出された寄与度に応じて、前記複数の動きベクトル測定領域ごとに算出された動きベクトルを統合することにより、画像間の動きベクトルを求めるステップと、
を備えることを特徴とする画像処理方法。
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