JP6723173B2 - 画像処理装置、方法およびプログラム - Google Patents
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Description
処理対象フレームおよび少なくとも1つの過去フレームから、処理対象フレームと少なくとも1つの過去フレームとの間の動きの確からしさを表す指標値を算出する指標値算出手段と、
処理対象フレームと少なくとも1つの過去フレームとの間における動きベクトルを指標値により補正して補正動きベクトルを算出する補正手段と、
補正動きベクトルに基づいて、少なくとも1つの過去フレームを処理対象フレームに位置合わせする位置合わせ手段と、
処理対象フレームと位置合わせされた少なくとも1つの過去フレームとを合成して、合成フレームを生成する合成手段とを備えたことを特徴とするものである。
指標値算出手段は、処理対象フレームと直近過去フレームとの間の動きベクトルおよび過去フレームについての動きベクトルを、時間軸方向において平滑化して指標値を算出するものであってもよい。
補正手段は、処理対象フレームと少なくとも1つの過去フレームとの間における動きベクトルに指標値を乗算することにより、補正動きベクトルを算出するものであってもよい。
動きベクトル算出手段は、周波数帯域毎に処理対象フレームと少なくとも1つの過去フレームとの間の動きベクトルを算出し、
指標値算出手段は、周波数帯域毎に指標値を算出し、
補正手段は、周波数帯域毎に補正動きベクトルを算出し、
位置合わせ手段は、周波数帯域毎に少なくとも1つの過去フレームを処理対象フレームに位置合わせし、
合成手段は、周波数帯域毎に処理対象フレームと位置合わせされた少なくとも1つの過去フレームとを合成して帯域合成フレームを生成し、
周波数帯域毎に帯域合成フレームを周波数合成して合成フレームを生成する周波数合成手段をさらに備えるものであってもよい。
処理対象フレームおよび少なくとも1つの過去フレームから、処理対象フレームと少なくとも1つの過去フレームとの間の動きの確からしさを表す指標値を算出し、
処理対象フレームと少なくとも1つの過去フレームとの間における動きベクトルを指標値により補正して補正動きベクトルを算出し、
補正動きベクトルに基づいて、少なくとも1つの過去フレームを処理対象フレームに位置合わせし、
処理対象フレームと位置合わせされた少なくとも1つの過去フレームとを合成して、合成フレームを生成することを特徴とするものである。
2 コンピュータ
3 X線源
5 放射線検出器
8 表示部
9 入力部
21 CPU
22 メモリ
23 ストレージ
31 画像取得部
32 動きベクトル算出部
33 指標値算出部
34 補正部
35 位置合わせ部
36 合成部
37 周波数分解部
38 周波数合成部
Ft、Ft−1… フレーム
B0 物体
C0 指標値
Claims (23)
- 動画像を構成する複数のフレームのうち、処理対象フレームおよび該処理対象フレームより時間的に前に取得された少なくとも1つの過去フレームから、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きベクトルを算出する動きベクトル算出手段と、
前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの対応する画素の差分値の絶対値を算出することにより、少なくとも1つの第1の差分画像を生成し、該第1の差分画像から線構造を抽出し、該線構造の大きさおよび動きに基づいて、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きの確からしさを表す指標値を算出する指標値算出手段と、
前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間における前記動きベクトルを前記指標値により補正して補正動きベクトルを算出する補正手段と、
前記補正動きベクトルに基づいて、前記少なくとも1つの過去フレームを前記処理対象フレームに位置合わせする位置合わせ手段と、
前記処理対象フレームと前記位置合わせされた前記少なくとも1つの過去フレームとを合成して、合成フレームを生成する合成手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記指標値算出手段は、前記動画像に含まれる物体の大きさが大きく、かつ動きが大きいほど値が大きくなる前記指標値を算出する請求項1記載の画像処理装置。
- 動画像を構成する複数のフレームのうち、処理対象フレームおよび該処理対象フレームより時間的に前に取得された少なくとも1つの過去フレームから、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きベクトルを算出する動きベクトル算出手段と、
前記処理対象フレームと該処理対象フレームに時間的に隣接する1つの直近過去フレームとの対応する画素の差分値の絶対値を算出することにより第1の差分画像を生成し、該第1の差分画像から線構造を抽出し、前記直近過去フレームを含む複数の過去フレームにおいて時間的に隣接する過去フレーム間の対応する画素の差分値の絶対値を算出することにより、少なくとも1つの第2の差分画像を生成し、該少なくとも1つの第2の差分画像から線構造を抽出し、前記第1の差分画像から抽出された線構造の大きさおよび動き並びに前記少なくとも1つの第2の差分画像から抽出された線構造の大きさおよび動きに基づいて、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きの確からしさを表す指標値であって、前記動画像に含まれる物体の大きさが大きく、かつ動きが大きいほど値が大きくなる指標値を算出する指標値算出手段と、
前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間における前記動きベクトルを前記指標値により補正して補正動きベクトルを算出する補正手段と、
前記補正動きベクトルに基づいて、前記少なくとも1つの過去フレームを前記処理対象フレームに位置合わせする位置合わせ手段と、
前記処理対象フレームと前記位置合わせされた前記少なくとも1つの過去フレームとを合成して、合成フレームを生成する合成手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記指標値算出手段は、前記動画像のフレームレートが大きいほど、前記第2の差分画像の数を多くする請求項3記載の画像処理装置。
- 動画像を構成する複数のフレームのうち、処理対象フレームおよび該処理対象フレームより時間的に前に取得された少なくとも1つの過去フレームから、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きベクトルを算出する動きベクトル算出手段と、
前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きベクトルを空間的に平滑化して、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きの確からしさを表す指標値を算出する指標値算出手段と、
前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間における前記動きベクトルを前記指標値により補正して補正動きベクトルを算出する補正手段と、
前記補正動きベクトルに基づいて、前記少なくとも1つの過去フレームを前記処理対象フレームに位置合わせする位置合わせ手段と、
前記処理対象フレームと前記位置合わせされた前記少なくとも1つの過去フレームとを合成して、合成フレームを生成する合成手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 動画像を構成する複数のフレームのうち、処理対象フレームおよび該処理対象フレームより時間的に前に取得された少なくとも1つの過去フレームであって、前記処理対象フレームと時間的に隣接する1つの直近過去フレームである少なくとも1つの過去フレームから、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きベクトルを算出する動きベクトル算出手段と、
前記過去フレームについての動きベクトルを記憶する記憶手段と、
前記処理対象フレームと該処理対象フレームについての前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きベクトルおよび前記過去フレームについての動きベクトルを、時間軸方向において平滑化して、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きの確からしさを表す指標値を算出する指標値算出手段と、
前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間における前記動きベクトルを前記指標値により補正して補正動きベクトルを算出する補正手段と、
前記補正動きベクトルに基づいて、前記少なくとも1つの過去フレームを前記処理対象フレームに位置合わせする位置合わせ手段と、
前記処理対象フレームと前記位置合わせされた前記少なくとも1つの過去フレームとを合成して、合成フレームを生成する合成手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 動画像を構成する複数のフレームのうち、処理対象フレームおよび該処理対象フレームより時間的に前に取得された少なくとも1つの過去フレームから、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きベクトルを算出する動きベクトル算出手段と、
前記処理対象フレームおよび前記少なくとも1つの過去フレームから、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きの確からしさを表す、正規化された指標値を算出する指標値算出手段と、
前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間における前記動きベクトルに前記指標値を乗算することにより前記動きベクトルを補正して、補正動きベクトルを算出する補正手段と、
前記補正動きベクトルに基づいて、前記少なくとも1つの過去フレームを前記処理対象フレームに位置合わせする位置合わせ手段と、
前記処理対象フレームと前記位置合わせされた前記少なくとも1つの過去フレームとを合成して、合成フレームを生成する合成手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記指標値算出手段は、前記動画像に含まれる物体の大きさが大きく、かつ動きが大きいほど値が大きくなる前記指標値を算出する請求項7記載の画像処理装置。
- 前記指標値算出手段は、正規化された前記指標値を算出し、
前記補正手段は、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間における前記動きベクトルに前記指標値を乗算することにより、前記補正動きベクトルを算出する請求項1から6のいずれか1項記載の画像処理装置。 - 前記過去フレームは、該過去フレームについての合成フレームである請求項1から9のいずれか1項記載の画像処理装置。
- 前記合成手段は、前記処理対象フレームと前記位置合わせされた少なくとも1つの過去フレームとを、対応する画素毎に加算平均して前記合成フレームを生成する請求項1から10のいずれか1項記載の画像処理装置。
- 前記合成手段は、前記処理対象フレームと前記位置合わせされた少なくとも1つの過去フレームとの対応する画素の差分値の絶対値を算出し、該差分値の絶対値が大きいほど前記処理対象フレームの重みを大きくして、前記処理対象フレームと前記位置合わせされた少なくとも1つの過去フレームとを重み付け加算することにより、前記合成フレームを生成する請求項1から11のいずれか1項記載の画像処理装置。
- 前記処理対象フレームおよび前記少なくとも1つの過去フレームを複数の周波数帯域に分解する周波数帯域分解手段をさらに備え、
前記動きベクトル算出手段は、前記周波数帯域毎に前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きベクトルを算出し、
前記指標値算出手段は、前記周波数帯域毎に前記指標値を算出し、
前記補正手段は、前記周波数帯域毎に前記補正動きベクトルを算出し、
前記位置合わせ手段は、前記周波数帯域毎に前記少なくとも1つの過去フレームを前記処理対象フレームに位置合わせし、
前記合成手段は、前記周波数帯域毎に前記処理対象フレームと前記位置合わせされた少なくとも1つの過去フレームとを合成して帯域合成フレームを生成し、
前記周波数帯域毎に前記帯域合成フレームを周波数合成して前記合成フレームを生成する周波数合成手段をさらに備えた請求項1から12のいずれか1項記載の画像処理装置。 - 動画像を構成する複数のフレームのうち、処理対象フレームおよび該処理対象フレームより時間的に前に取得された少なくとも1つの過去フレームから、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きベクトルを算出し、
前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの対応する画素の差分値の絶対値を算出することにより、少なくとも1つの第1の差分画像を生成し、該第1の差分画像から線構造を抽出し、該線構造の大きさおよび動きに基づいて、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きの確からしさを表す指標値を算出し、
前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間における前記動きベクトルを前記指標値により補正して補正動きベクトルを算出し、
前記補正動きベクトルに基づいて、前記少なくとも1つの過去フレームを前記処理対象フレームに位置合わせし、
前記処理対象フレームと前記位置合わせされた前記少なくとも1つの過去フレームとを合成して、合成フレームを生成することを特徴とする画像処理方法。 - 動画像を構成する複数のフレームのうち、処理対象フレームおよび該処理対象フレームより時間的に前に取得された少なくとも1つの過去フレームから、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きベクトルを算出し、
前記処理対象フレームと該処理対象フレームに時間的に隣接する1つの直近過去フレームとの対応する画素の差分値の絶対値を算出することにより第1の差分画像を生成し、該第1の差分画像から線構造を抽出し、前記直近過去フレームを含む複数の過去フレームにおいて時間的に隣接する過去フレーム間の対応する画素の差分値の絶対値を算出することにより、少なくとも1つの第2の差分画像を生成し、該少なくとも1つの第2の差分画像から線構造を抽出し、前記第1の差分画像から抽出された線構造の大きさおよび動き並びに前記少なくとも1つの第2の差分画像から抽出された線構造の大きさおよび動きに基づいて、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きの確からしさを表す指標値であって、前記動画像に含まれる物体の大きさが大きく、かつ動きが大きいほど値が大きくなる指標値を算出し、
前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間における前記動きベクトルを前記指標値により補正して補正動きベクトルを算出し、
前記補正動きベクトルに基づいて、前記少なくとも1つの過去フレームを前記処理対象フレームに位置合わせし、
前記処理対象フレームと前記位置合わせされた前記少なくとも1つの過去フレームとを合成して、合成フレームを生成することを特徴とする画像処理方法。 - 動画像を構成する複数のフレームのうち、処理対象フレームおよび該処理対象フレームより時間的に前に取得された少なくとも1つの過去フレームから、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きベクトルを算出し、
前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きベクトルを空間的に平滑化して、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きの確からしさを表す指標値を算出し、
前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間における前記動きベクトルを前記指標値により補正して補正動きベクトルを算出し、
前記補正動きベクトルに基づいて、前記少なくとも1つの過去フレームを前記処理対象フレームに位置合わせし、
前記処理対象フレームと前記位置合わせされた前記少なくとも1つの過去フレームとを合成して、合成フレームを生成することを特徴とする画像処理方法。 - 動画像を構成する複数のフレームのうち、処理対象フレームおよび該処理対象フレームより時間的に前に取得された少なくとも1つの過去フレームであって、前記処理対象フレームと時間的に隣接する1つの直近過去フレームである少なくとも1つの過去フレームから、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きベクトルを算出し、
前記処理対象フレームと該処理対象フレームについての前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きベクトルおよび記憶手段に記憶された前記過去フレームについての動きベクトルを、時間軸方向において平滑化して、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きの確からしさを表す指標値を算出し、
前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間における前記動きベクトルを前記指標値により補正して補正動きベクトルを算出し、
前記補正動きベクトルに基づいて、前記少なくとも1つの過去フレームを前記処理対象フレームに位置合わせし、
前記処理対象フレームと前記位置合わせされた前記少なくとも1つの過去フレームとを合成して、合成フレームを生成することを特徴とする画像処理方法。 - 動画像を構成する複数のフレームのうち、処理対象フレームおよび該処理対象フレームより時間的に前に取得された少なくとも1つの過去フレームから、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きベクトルを算出し、
前記処理対象フレームおよび前記少なくとも1つの過去フレームから、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きの確からしさを表す、正規化された指標値を算出し、
前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間における前記動きベクトルに前記指標値を乗算することにより前記動きベクトルを補正して、補正動きベクトルを算出し、
前記補正動きベクトルに基づいて、前記少なくとも1つの過去フレームを前記処理対象フレームに位置合わせし、
前記処理対象フレームと前記位置合わせされた前記少なくとも1つの過去フレームとを合成して、合成フレームを生成することを特徴とする画像処理方法。 - 動画像を構成する複数のフレームのうち、処理対象フレームおよび該処理対象フレームより時間的に前に取得された少なくとも1つの過去フレームから、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きベクトルを算出する手順と、
前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの対応する画素の差分値の絶対値を算出することにより、少なくとも1つの第1の差分画像を生成し、該第1の差分画像から線構造を抽出し、該線構造の大きさおよび動きに基づいて、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きの確からしさを表す指標値を算出する手順と、
前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間における前記動きベクトルを前記指標値により補正して補正動きベクトルを算出する手順と、
前記補正動きベクトルに基づいて、前記少なくとも1つの過去フレームを前記処理対象フレームに位置合わせする手順と、
前記処理対象フレームと前記位置合わせされた前記少なくとも1つの過去フレームとを合成して、合成フレームを生成する手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 動画像を構成する複数のフレームのうち、処理対象フレームおよび該処理対象フレームより時間的に前に取得された少なくとも1つの過去フレームから、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きベクトルを算出する手順と、
前記処理対象フレームと該処理対象フレームに時間的に隣接する1つの直近過去フレームとの対応する画素の差分値の絶対値を算出することにより第1の差分画像を生成し、該第1の差分画像から線構造を抽出し、前記直近過去フレームを含む複数の過去フレームにおいて時間的に隣接する過去フレーム間の対応する画素の差分値の絶対値を算出することにより、少なくとも1つの第2の差分画像を生成し、該少なくとも1つの第2の差分画像から線構造を抽出し、前記第1の差分画像から抽出された線構造の大きさおよび動き並びに前記少なくとも1つの第2の差分画像から抽出された線構造の大きさおよび動きに基づいて、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きの確からしさを表す指標値であって、前記動画像に含まれる物体の大きさが大きく、かつ動きが大きいほど値が大きくなる指標値を算出する手順と、
前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間における前記動きベクトルを前記指標値により補正して補正動きベクトルを算出する手順と、
前記補正動きベクトルに基づいて、前記少なくとも1つの過去フレームを前記処理対象フレームに位置合わせする手順と、
前記処理対象フレームと前記位置合わせされた前記少なくとも1つの過去フレームとを合成して、合成フレームを生成する手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 動画像を構成する複数のフレームのうち、処理対象フレームおよび該処理対象フレームより時間的に前に取得された少なくとも1つの過去フレームから、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きベクトルを算出する手順と、
前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きベクトルを空間的に平滑化して、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きの確からしさを表す指標値を算出する手順と、
前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間における前記動きベクトルを前記指標値により補正して補正動きベクトルを算出する手順と、
前記補正動きベクトルに基づいて、前記少なくとも1つの過去フレームを前記処理対象フレームに位置合わせする手順と、
前記処理対象フレームと前記位置合わせされた前記少なくとも1つの過去フレームとを合成して、合成フレームを生成する手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 動画像を構成する複数のフレームのうち、処理対象フレームおよび該処理対象フレームより時間的に前に取得された少なくとも1つの過去フレームであって、前記処理対象フレームと時間的に隣接する1つの直近過去フレームである少なくとも1つの過去フレームから、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きベクトルを算出する手順と、
前記処理対象フレームと該処理対象フレームについての前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きベクトルおよび記憶手段に記憶された前記過去フレームについての動きベクトルを、時間軸方向において平滑化して、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きの確からしさを表す指標値を算出する手順と、
前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間における前記動きベクトルを前記指標値により補正して補正動きベクトルを算出する手順と、
前記補正動きベクトルに基づいて、前記少なくとも1つの過去フレームを前記処理対象フレームに位置合わせする手順と、
前記処理対象フレームと前記位置合わせされた前記少なくとも1つの過去フレームとを合成して、合成フレームを生成する手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 動画像を構成する複数のフレームのうち、処理対象フレームおよび該処理対象フレームより時間的に前に取得された少なくとも1つの過去フレームから、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きベクトルを算出する手順と、
前記処理対象フレームおよび前記少なくとも1つの過去フレームから、前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間の動きの確からしさを表す、正規化された指標値を算出する手順と、
前記処理対象フレームと前記少なくとも1つの過去フレームとの間における前記動きベクトルに前記指標値を乗算することにより前記動きベクトルを補正して、補正動きベクトルを算出する手順と、
前記補正動きベクトルに基づいて、前記少なくとも1つの過去フレームを前記処理対象フレームに位置合わせする手順と、
前記処理対象フレームと前記位置合わせされた前記少なくとも1つの過去フレームとを合成して、合成フレームを生成する手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
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