JP2013232780A5 - - Google Patents

Description

前述の目的を達成するために、本発明の撮像装置は、以下の構成を備える。
被写体を撮像して得られた画像を順次取得する取得手段と、取得手段により取得された複数の画像を合成し、得られた合成画像をフレームとする動画像を生成する生成手段と、を有し、生成手段は、複数の画像について撮像時の画角が異なる場合に、複数の画像のうちの基準とする１つの基準画像と撮像時の画角が異なる画像の画角を調整することで、複数の画像を該基準画像と対応する画角を有する画像に変更して合成することを特徴とする。

Claims (25)

1. 被写体を撮像して得られた画像を順次取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された複数の画像を合成し、得られた合成画像をフレームとする動画像を生成する生成手段と、を有し、
   前記生成手段は、前記複数の画像について撮像時の画角が異なる場合に、前記複数の画像のうちの１つの基準画像と画角が異なる画像の画角を調整することで、前記複数の画像を該基準画像と対応する画角を有する画像に変更して合成する
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記生成手段は、前記複数の画像について撮像時の画角が異なる場合に、前記基準画像との画角比に応じて、前記基準画像よりも広い画角を有する画像から、前記基準画像の画角に対応する領域を抽出して拡大して合成に用いることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記取得手段により連続して取得される画像は、異なる露出量で撮像された画像であり、
   前記生成手段は、各々が異なる露出量で撮像された前記複数の画像を合成して前記合成画像を生成する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記生成手段は、前記取得手段により撮像時の画角が異なる画像が取得された場合に、相対的に低い露出量で撮像された画像を前記基準画像として設定することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記生成手段は、階調範囲に含まれる画素数が最も多い画像を前記基準画像として設定することを特徴とする請求項３または４に記載の撮像装置。
6. 前記取得手段により取得された画像のうち、１つのフレームの生成に用いる前記複数の画像を順次選択する選択手段をさらに有し、
   前記生成手段は、前記選択手段により選択された前記複数の画像を合成する
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記生成手段は、画角が調整された前記複数の画像が異なる画素数を有する場合に、前記複数の画像を同一の画素数を有する画像に合成前に変更することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 順次画像を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段により撮像された複数の画像を合成し、得られた合成画像をフレームとする動画像を生成する生成手段と、を有し、
   前記生成手段は、前記複数の画像について撮像時の画角が異なる場合に、前記複数の画像のうちの１つの基準画像と画角が異なる画像の画角を調整することで、前記複数の画像を該基準画像と対応する画角を有する画像に変更して合成し、
   前記生成手段は、前記複数の画像について撮像時の画角が異なる場合に、前記基準画像よりも大きい画角を有する画像から前記基準画像の画角に対応する領域を抽出して合成に用いる
   ことを特徴とする撮像装置。
9. 前記生成手段は、前記複数の画像について撮像時の画角が異なる場合に、前記複数の画像を同一の画角及び同一の画素数を有する画像に変更することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 前記生成手段は、画像内の領域を抽出することにより、画像の画角を調整することを特徴とする請求項８または９に記載の撮像装置。
11. 前記撮像手段により連続して撮像される画像は、異なる露出量で撮像された画像であり、
    前記生成手段は、各々が異なる露出量で撮像された前記複数の画像を合成して前記合成画像を生成する
    ことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
12. 前記生成手段は、前記撮像手段により撮像時の画角が異なる画像が取得された場合に、相対的に低い露出量で撮像された画像を前記基準画像として設定することを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
13. 前記生成手段は、前記撮像手段により撮像時の画角が異なる画像が取得された場合に、階調範囲に含まれる画素数が最も多い画像を前記基準画像として設定することを特徴とする請求項１１または１２に記載の撮像装置。
14. 前記生成手段は、各々異なる露出量で撮像された前記複数の画像を合成することによりＨＤＲ合成画像を生成することを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
15. 前記複数の画像について、撮像に用いられた撮像光学系の光学特性に基づいた歪曲補正を行う歪曲補正手段をさらに有し、
    前記歪曲補正手段は、前記生成手段による前記複数の画像の調整時に、少なくとも前記基準画像と撮像時の画角が異なる画像について歪曲補正を行い、全ての前記複数の画像を同一の歪曲収差を有する画像に変更する
    ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
16. 前記複数の画像について撮像時の画角が異なるか否かは、前記複数の画像の撮像中にズーム動作が行われたか否かによって検出されることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の撮像装置。
17. 順次画像を撮像する撮像手段と、
    前記撮像手段により撮像された複数の画像を合成し、得られた合成画像をフレームとする動画像を生成する生成手段と、を有し、
    前記生成手段は、ズーム操作が前記複数の画像の撮像中に行われた場合に、同一の画角を有する前記複数の画像を生成して合成する
    ことを特徴とする撮像装置。
18. 順次画像を撮像する撮像手段と、
    前記撮像手段により撮像された複数の画像を合成し、得られた合成画像をフレームとする動画像を生成する生成手段と、を有し、
    前記生成手段は、前記複数の画像について撮像時の画角が異なる場合に、前記複数の画像のうちの１つの基準画像と画角が異なる画像の画角を調整することで、前記複数の画像を該基準画像と同一の画角及び画素数を有する画像に変更して合成する
    ことを特徴とする撮像装置。
19. 順次画像を撮像する撮像手段と、
    前記撮像手段により撮像された複数の画像を合成し、得られた合成画像をフレームとする動画像を生成する生成手段と、
    前記複数の画像について、撮像に用いられた撮像光学系の光学特性に基づいた歪曲補正を行う歪曲補正手段と、を有し、
    前記生成手段は、前記複数の画像について撮像時の画角が異なる場合に、前記複数の画像のうちの１つの基準画像と画角が異なる画像の画角を調整することで、前記複数の画像を該基準画像と対応する画角及び画素数を有する画像に変更して合成し、
    前記歪曲補正手段は、前記生成手段による前記複数の画像の調整時に、少なくとも前記基準画像と撮像時の画角が異なる画像について歪曲補正を行い、全ての前記複数の画像を同一の歪曲収差を有する画像に変更する
    ことを特徴とする撮像装置。
20. 取得手段が、被写体を撮像して得られた画像を順次取得する取得工程と、
    生成手段が、前記取得工程において取得された複数の画像を合成し、得られた合成画像をフレームとする動画像を生成する生成工程と、を有し、
    前記生成手段は前記生成工程において、前記複数の画像について撮像時の画角が異なる場合に、前記複数の画像のうちの１つの基準画像と画角が異なる画像の画角を調整することで、前記複数の画像を該基準画像と対応する画角を有する画像に変更して合成する
    ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
21. 撮像手段が、順次画像を撮像する撮像工程と、
    生成手段が、前記撮像工程において撮像された複数の画像を合成し、得られた合成画像をフレームとする動画像を生成する生成工程と、を有し、
    前記生成手段は前記生成工程において、前記複数の画像について撮像時の画角が異なる場合に、前記複数の画像のうちの１つの基準画像と画角が異なる画像の画角を調整することで、前記複数の画像を該基準画像と対応する画角を有する画像に変更して合成し、
    前記生成手段は、前記複数の画像について撮像時の画角が異なる場合に、前記基準画像よりも大きい画角を有する画像から前記基準画像の画角に対応する領域を抽出して合成に用いる
    ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
22. 撮像手段が、順次画像を撮像する撮像工程と、
    生成手段が、前記撮像工程において撮像された複数の画像を合成し、得られた合成画像をフレームとする動画像を生成する生成工程と、を有し、
    前記生成手段は前記生成工程において、ズーム操作が前記複数の画像の撮像中に行われた場合に、同一の画角を有する前記複数の画像を生成して合成する
    ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
23. 撮像手段が、順次画像を撮像する撮像工程と、
    生成手段が、前記撮像工程において撮像された複数の画像を合成し、得られた合成画像をフレームとする動画像を生成する生成工程と、を有し、
    前記生成手段は前記生成工程において、前記複数の画像について撮像時の画角が異なる場合に、前記複数の画像のうちの１つの基準画像と画角が異なる画像の画角を調整することで、前記複数の画像を該基準画像と同一の画角及び画素数を有する画像に変更して合成する
    ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
24. 撮像手段が、順次画像を撮像する撮像工程と、
    生成手段が、前記撮像工程において撮像された複数の画像を合成し、得られた合成画像をフレームとする動画像を生成する生成工程と、
    歪曲補正手段が、前記複数の画像について、撮像に用いられた撮像光学系の光学特性に基づいた歪曲補正を行う歪曲補正工程と、を有し、
    前記生成手段は前記生成工程において、前記複数の画像について撮像時の画角が異なる場合に、前記複数の画像のうちの１つの基準画像と画角が異なる画像の画角を調整することで、前記複数の画像を該基準画像と対応する画角及び画素数を有する画像に変更して合成し、
    前記歪曲補正手段は前記歪曲補正工程において、前記生成工程における前記複数の画像の調整時に、少なくとも前記基準画像と撮像時の画角が異なる画像について歪曲補正を行い、全ての前記複数の画像を同一の歪曲収差を有する画像に変更する
    ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
25. コンピュータを、請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。