FI117843B - Elektroninen laite ja menetelmä elektronisessa laitteessa kuvainformaation muodostamiseksi ja vastaava ohjelmatuote - Google Patents

Description

117843

ELEKTRONINEN LAITE JA MENETELMÄ ELEKTRONISESSA LAITTEESSA KU-VAINFORMAATI0N MUODOSTAMISEKSI JA VASTAAVA OHJELMATUOTE

Keksintö koskee elektronista laitetta, johon kuuluu 5 - kameravälineet, käsittäen ainakin yhden kameraele- mentin kuvadatan muodostamiseksi kuvauskohteesta, - kameravälineiden yhteyteen järjestetty asetetun mukaisen polttovälin (focal length) omaava ensimmäinen linssisovitelma ja 10 - välineet kuvadatan prosessoimiseksi kuvainformaa- tioksi, prosessoinnin käsittäessä esimerkiksi kuvauskohteen zoomausta.

Lisäksi keksintö koskee myös menetelmää ja vastaavaa ohjelmatuotetta.

15

Useista nykyisistä elektronisista laitteista, joista eräänä yksittäisenä esimerkkinä mainittakoon kamerapuhelimet, tunnetaan yksi kameraelementti. Sen yhteydessä oleva linssistö on järjestetty oleellisen kiinteäksi ilman esimerkiksi minkään-20 laista zoomaus-mahdollisuutta.

• · · • · # • · *

Useissa tunnetunlaisissa elektronisissa laitteissa on käytössä • * · • · : nykyisin digitaalinen zoomaus. Sillä on kuitenkin tiettyjä • · · j tunnustettuja heikkouksia. Heikkoudet liittyvät esimerkiksi « · · **V 25 zoomatun kuvan tarkkuuteen. Kun kuvalle suoritetaan digitaa- **" lista zoomausta, kuvadatan pikseliverkko harvenee. Tämän seu- • * rauksena kuvadataa on esimerkiksi interpoloitava, jossa siihen , kehitetään lisää pikseleitä. Tästä aiheutuu epätarkkuutta zoo- • · · **“ mattuun kuvaan.

• · 0 · ··· 30 • · ·.·.* Nykyiset kameravälinein varustetut elektroniset laitteet, ku- • · · ten juuri matkaviestimet, omaavat tunnetusti varsin ohuen ole- ·*·,· muksen. Linssistön aksiaalisen liikuttamistoiminnon järjestä- « * :***j minen tällaiseen ohueen laiteolemukseen on haasteellista. Se • · · 35 ei juurikaan ole mahdollista ilman, että laitteen vahvuus voi- 2 117843 si säilyä ennallaan. Lisäksi optisesti toteutetun zoomaus-toiminteen lisääminen tällaisiin laitteisiin yleensä monimut- - kaistaa niiden mekaniikkaa. Myös sensorit ja niiden linssistöt muodostavat kuvaan herkästi erilaisia vääristymiä.

5 Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen ka-meravälinein varustettu elektroninen laite ja menetelmä ku-vainformaation muodostamiseksi elektronisessa laitteessa, jolla voidaan tuottaa oleellisesti tarkempaa kuvainformaatiota, 10 kuin perinteisillä yksisensoritoteutuksilla. Keksinnön mukaisen elektronisen laitteen tunnusomaiset piirteet on esitetty oheisessa patenttivaatimuksessa 1 ja siinä sovellettavan menetelmän tunnusomaiset piirteet on esitetty patenttivaatimuksessa 8. Lisäksi keksintö koskee myös ohjelmatuotetta, jonka tun-15 nusomaiset piirteet on esitetty oheisessa patenttivaatimuksessa 16.

Keksinnön mukaiseen elektroniseen laitteeseen kuuluu kameravä- lineet, käsittäen ainakin yhden kameraelementin kuvadatan muo- 20 dostamiseksi kuvauskohteesta, kameravälineiden yhteyteen jär- , jestetty asetetun mukaisen polttovälin omaava ensimmäinen • * * % · · *** linssisovitelma ja välineet kuvadatan prosessoimiseksi kuvain- • · · • · ♦ · •formaatioksi, prosessoinnin käsittäessä esimerkiksi kuvauskoh-* · · *· ’* teen zoomaamista. Laitteen kameravälineet käsittävät lisäksi « » · ··· · 25 ainakin toisen kameraelementin varustettuna toisella lins- ·*· ···· sisovitelmalla, jonka polttoväli poikkeaa asetetulla tavalla ·** · *··** sanotun ensimmäisen linssisovitelman polttovälistä. Laitteen ensimmäisen ja toisen kameraelementin muodostamista kuvada-toista on dataprosessointivälineillä sovitettu prosessoitavat ·...· 30 si kuvauskohteen zoomaukseltaan halutunlainen kuvainformaatio.

« # • ♦ · • t* .· * · ,···. Edelleen keksinnön mukaisessa menetelmässä kameravälineillä • · * · · ,* , suoritetaan kuvausta kuvadatan muodostamiseksi kuvauskohtees- • * * • * * ·,.* ta, kameravälineiden käsittäessä ainakin yhden kameraelementin « * *··* 35 varustettuna asetetun mukaisen polttovälin omaavalla ensimmäi- 3 117843 sellä linssisovitelmalla ja prosessoidaan muodostettua kuvadataa esimerkiksi kuvauskohteen zoomaamiseksi. Menetelmässä kuvausta suoritetaan lisäksi ainakin toisella kameraelementillä/ jonka yhteydessä olevan linssisovitelman polttoväli poikkeaa 5 asetetulla tavalla sanotun ensimmäisen linssisovitelman polttovälistä ja joiden ensimmäisellä ja toisella kameraelementillä muodostetuista kuvadatoista prosessoidaan zoomaukseltaan halutunlainen kuvainformaatio.

10 Vielä keksinnön mukaisessa ohjelmatuotteessa kuvadatan proses-soimiseksi, jota keksintö myös siis koskee, käsittää tallen-nusmedian ja ohjelmakoodin kirjoitettuna tallennusmedialle ainakin yhdellä kameraelementillä tuotetun kuvadatan prosessoi-miseksi ja jossa kuvadata on sovitettu prosessoitavaksi ku- 15 vainformaatioksi, prosessoinnin käsittäessä esimerkiksi kuvauskohteen zoomausta. Ohjelmakoodi käsittää ensimmäisen koodi-välineen konfiguroituna yhdistämään toisiinsa asetetulla tavalla kaksi kuvadataa, jotka kuvadatat on muodostettu kahdella erilaisen polttovälin omaavalla kameraelementillä.

20

Lisäksi keksintö koskee myös kameraelementin käyttöä keksinnön • 1 · ϊ'Ιφ mukaisessa laitteessa tai jonkin keksinnön mukaisen menetelmän » · · osavaiheen yhteydessä.

• 2 ♦ • · • · • · ♦ ♦ ♦ 1 *“.2 25 Keksinnön mukaisen laitteen dataprosessointivälineillä voidaan ··1 ·3 yhdistää kuvadataa usein eri tavoin. Erään ensimmäisen sovel- • · ·1· lusmuodon mukaan kuvadatasta muodostuvat kuva-alueet voidaan liittää toisiinsa zoomaukseltaan halutunlaiseksi kuvainformaa- ··♦ ···· tioksi. Erään toisen sovel lusmuodon mukaan kuvadatojen pikse- • · · · **··1 30 li-informaatio voidaan laskennallisesti sovittaa toisiinsa ai- nakin osittain zoomaukseltaan halutunlaiseksi kuvainformaati- • · **· . , : : oksi. 1 ···.> · 2 • «· I..1 Keksintö mahdollistaa yllättävällä tavalla zoomi-toiminteen 3 • · 35 aikaan saamisen elektronisissa laitteissa. Keksinnön myötä 4 117843 zoomi-toiminne on saatavissa aikaan jopa täysin ilman lins-sisovitelmiin kohdistettavia siirtotoimenpiteitä

Keksinnöllä saavutetaan merkittäviä etuja tunnettuun tekniik-5 kaan nähden. Keksinnön myötä zoomaus-toiminto voidaan järjestää myös pieniin kameravälinein varustettuihin elektronisiin laitteisiin, joissa esimerkiksi kokotekijät ovat olleet aiemmin esteenä zoomaus-toiminteen toteuttamiseksi. Keksinnön mukaisella järjestelyllä zoomatun eli rajatun ja suurennetun ku-10 vainformaation tarkkuus tai laatu ei juurikaan ole huonompi verrattuna esimerkiksi optisella zoomauksella tuotettuun ku-vainformaatioon. Keksinnön myötä saavutettu tarkkuus on kuitenkin ainakin osalla kuva-alaa parempi kuin tunnetun tekniikan mukaisissa digitaalisissa zoomauksissa.

15 :

Edelleen keksinnössä sovellettavilla kuvadataprosessointitoi-menpiteillä saadaan aikaan kuvadatojen juoheva ja saumaton yhteensovittaminen. Tällä on erityistä merkitystä varsinkin siinä tapauksessa, kun laitteen kameravälineiden laaduissa on 20 eroa. Myös erilaisten vääristymien korjaaminen on mahdollista.

• · · * · * ' • · · > : : : Muut keksinnön mukaiselle elektroniselle laitteelle, menetel- • · ...

mälle ja ohjelmatuotteelle ominaiset piirteet käyvät ilmi : oheisista patenttivaatimuksista ja lisää saavutettavia etuja *·· ♦ ··· 25 on lueteltu selitysosassa.

• · · · • · · • · • ·

Seuraavassa keksintöä, jota ei ole rajoitettu seuraavassa esi-tettäviin suoritusmuotoihin, selostetaan tarkemmin viittaamal- • ··· .*··. la oheisiin kuviin, joissa * · • * ♦ 30 • · ν.ί Kuva 1 esittää erästä esimerkkiä keksinnön mukai- • * · ' · sesta elektronisesta laitteesta, .·. : Kuva 2 esittää erästä esimerkkiä keksinnön mukai- • *♦ • · ,···. sesta menetelmästä karkeana vuokaavioesityk- * · * t 35 senä ja 5 117843

Kuva 3 esittää erästä sovellusesimerkkiä kuvadato jen yhdistämisestä keksinnön mukaisella tavalla.

• 5 Moniin elektronisiin laitteisiin 10 kuuluu nykyisin kameravä- lineet 12. Digitaalikameroiden ohella eräitä esimerkkejä tällaisista laitteista ovat matkaviestimet, PDA-laitteet (Personal Digital Assistant) ja vastaavat "älyviestimet". Käsite "elektroninen laite" voidaankin tässä yhteydessä käsittää hy-10 vin laajasti. Se voi olla esimerkiksi sellainen laite, joka on varustettu tai on varustettavissa digitaalisella kuvannusky-vyllä. Seuraavassa keksintöä kuvataan esimerkillisesti matkaviestimen 10 yhteydessä.

15 Kuvassa 1 esitetään eräs karkea kaaviollinen esimerkki laitteessa 10 olevista toiminnoista keksintöön liittyviltä osiltaan. Laite 10 voi käsittää kuvassa 1 esitettyjä sinänsä tun-netunlaisia toiminnallisia osia. Näistä keksinnön mukaisen laitteen 10 toteuttamisen kannalta voidaan oleellisina osina 20 mainita kameravälineet 12 ja niiden yhteydessä oleva datapro- :.j.: sessointivälineet 11, joilla on toteutettu joko HW- tai SW- * * V.: tasolla ohjelmatuote 30 kameravälineiden 12 muodostamien kuva- • · datojen DATAl, DATA2 prosessoimiseksi.

• · • · · • · · ·«· * ··· 25 Yleistermillä "kameravälineet" 12 tarkoitetaan keksinnön mu- * * * * kaisessa tapauksessa ainakin kahta kameraelementtiä CAMl, CAM2 ja yleensä kaikkea sellaista teknologiaa mikä kameramoduulei- ·ϊ· hin yleensä liittyy digitaalista kuvausta suoritettaessa. Ka- • ·· · .***. meravälineet 12 voivat olla kiinteästi laitteen 10 yhteydessä * ·· 30 tai ne voivat myös olla irrotettavasti liitettävissä laittee- * · » seen 10. ; • · • · • · · * · ·/*· Keksinnön mukaisessa ratkaisussa kameravälineet 12 käsittävät : : ainakin kaksi kameraelementtiä CAMl, CAM2. Kamerat CAMl, CAM2 35 on suunnattu esimerkiksi laitteeseen 10 nähden pääasiallisesti ’ .

i 6 117843 kohti samaa kuvaussuuntaa. Molempiin kameraelementteihin CAM1, CAM2 voi tällöin kuulua oma, toisistaan fyysisesti erillään oleva riippumaton kuvasensorinsa 12.1, 12.2. Toisaalta myös sellainen järjestely saattaa olla mahdollinen, että molemmat 5 kamerayksiköt CAM1, CAM2 ovat oleellisesti samassa yhdessä modulaarisessa kamerakomponentissa muodostaen kuitenkin myös tällöin oleellisesti kaksi kameraelementtiä CAM1, CAM2.

Kameraelementit CAM1, CAM2 tai erityisemmin niihin kuuluvat 10 kuvasensorit 12.1, 12.2 voivat olla identtiset ja järjestettynä laitteeseen 10 sen samalle sivulle kohti pääasiallisesti yhteistä valotussuuntaa. Sensorit 12.1, 12.2 voivat lisäksi olla samalla horisontaalisella tasolla ollen tällöin vierekkäin, kun laitetta 10 pidellään sen perusasennossaan (ollen 15 esimerkiksi matkaviestimen 10 tapauksessa pystyssä).

Edelleen laitteeseen 10 voi kuulua sinänsä tunnetunlainen tai vasta kehitteillä oleva näyttöosa 19, jolla voidaan ilmentää laitteen 10 käyttäjälle informaatiota. Näyttö 19 ei ole kui-20 tenkaan keksinnön kannalta mitenkään pakollinen. Laitteessa 10 « *.·.ί olevalla näytöllä 19 saavutetaan kuitenkin esimerkiksi sei- • « ' I J laista etua, että kuvauskohdetta 17 voidaan tarkastella esi- ί *.ϊ merkiksi ennen kuvauksen suorittamista etsimenä toimivalta • » jj*: näytöltä 19. Esimerkkinä näytöttömästä järjestelystä voidaan ·:· 25 mainita valvontakamerat, joihin keksintöä voidaan myös sovel- • · · · :***· taa. Lisäksi laitteeseen 10 kuuluu myös prosessoritoiminnalli- ··· suus 13 käsittäen toiminnallisuudet laitteen 10 eri toiminto-... jen 14 ohjaamiseksi.

• Mi 4 · t * · * * • · .*, 30 Kameravälineet 12 ja tiedonsiirtorajapinnallisesti niiden yh- • · · • · t *t* teyteen järjestetty dataprosessointivälineet, kuten esimerkik- • « ,*"* si kuvankäsittelyketju 11 voi muodostua sinänsä tunnetunlai- * · . sista komponenteista (CCD, CMOS) ja ohjelmallisista moduuleis- * * * ta. Näillä kyetään sieppaamaan ja prosessoimaan still- ja mah-35 dollisesti myös liikkuvaa kuvadataa DATA1, DATA2 ja muodosta- 1 117843 maan siitä edelleen halutunlaista kuvainformaatiota IMAGE1, IMAGE2, IMAGE. Kuvadatan DATA1, DATA2 prosessoiminen halutunlaiseksi kuvainformaatioksi IMAGE voi käsittää tunnettujen prosessointitoimien lisäksi myös keksinnön mukaisesti esimer-5 kiksi kuvauskohteen 17 rajaamista halutulla tavalla ja rajatun kuva-alueen suurentamista haluttuun kuvakokoon. Näitä toimenpiteitä voidaan nimittää yhteisnimikkeellä zoomaaminen.

Zoomaamista voidaan suorittaa ohjelmallisesti 30. Ohjelma 30 10 tai sen muodostava koodi voi olla kirjoitettuna laitteeseen 10 tallennusmedialle MEM, kuten esimerkiksi päivitettävissä olevaan, haihtumattomaan puolijohdemuistiin tai toisaalta myös poltettuna HW-toteutuksena suoraan piirille 11. Koodi käsittää joukon asetetussa järjestyksessä suoritettavissa olevia käsky-15 ja, jolla valitun prosessointialgoritmin mukaista datamuokka-usta saadaan aikaan. Datamuokkaus voidaan tässä tapauksessa ymmärtää pääasiallisesti datojen DATA1, DATA2 yhdistämisenä asetetulla tavalla niistä kuvainformaation IMAGE muodostami-; seksi, kuten tuonnempana tarkemmin selitetään.

20 : :*: Kuvainformaatiota IMAGE voidaan tarkastella esimerkiksi lait- • t · teen 10 mahdollisella näytöllä 19. Kuvadata voidaan myös tai- • · lentää valitussa tallennusformaatissa laitteen 10 muistiväli- i « • ;*; neisiin tai sitä voidaan myös lähettää toiselle laitteelle » * * * ··· 25 esimerkiksi tiedonsiirtoverkon välityksellä, mikäli laite 10 * · * · on varustettu viestinominaisuuksin. Kuvadatan DATA1, DATA2 kä-• · 9 . • · * * sittelyä suorittavalla kuvannusketjulla 11 käsitellään asete-tulla tavalla kameravälineiden 12 kuvaussuunnasta olevasta ku- • * · · .·*·, vauskohteesta 17 muodostamaa kuvadataa DATA1, DATA2 kulloinkin • « » · * 30 valitun kuvausmoodin tai kuvausparametriasetusten mukaisesti.

• * * ***** Asetuksien suorittamiseksi laitteeseen 10 kuuluu valin- * · · • · 1 .

***** ta/asetusvälineet 15.

• * • · * * · · # * ;***: Keksinnön mukaisessa laitteessa 10 kamerayksiköt CAM1, CAM2 * * * 35 toimivat kuvausta suoritettaessa pääasiallisesti samanaikai- 8 117843 sesti. Erään ensimmäisen sovellusmuodon mukaan tällä tarkoitetaan oleellisen samalle ajanhetkelle liipaistuvaa kuvantamis-hetkeä. Erään toisen sovellusmuodon mukaan kuvantamishetkissä saatetaan sallia jopa pieni aikaero, mikäli esimerkiksi kuvat-5 tava kohde sellaisen sallii. Tällöin ei esimerkiksi laitteen 10 kuvannusketjulta 11 välttämättä edellytetä niin tehokasta dataprosessointikykyä verrattuna esimerkiksi tilanteeseen, jossa kuvannus suoritettaisiin täsmällisen samanaikaisesti molemmilla kuvasensoreilla 12.1, 12.2.

10

Kameravälineiden 12 tai erityisemmin kameraelementtien CAM1, CAM2 yhteyteen on järjestetty asetetun mukaisen polttovälin (focal length) omaavat linssisovitelmat FI, F2. Linssisovitel-mat FI, F2 voivat olla sensorien yhteydessä esimerkiksi sinäl-15 lään tunnetulla tavalla. Linssistöjen FI, F2 polttovälit eli tarkemmin ottaen niiden zoomauskertoimet on järjestetty siten, että ne poikkeavat asetetulla tavalla toisistaan. Ainakin toisen linssisovitelman F1 polttovälikerroin voi olla kiinteä. Tällä mahdollistetaan se, että kuvauskohteesta 17 voidaan muo-20 dostaa kuvausdataa erilaisilla suurennosrajauksilla eli zoomi- : :1: asetuksilla.

• 2 « * · ··#··.

« · · Ϊ1·.· Erään ensimmäisen sovellusmuodon mukaan ensimmäisen kameraele- • · ; j2; mentin 12.1 yhteydessä olevan ensimmäisen linssisovitelman F1 ··· 1 ··· 25 polttovälikerroin voi olla esimerkiksi välillä (0,1)0,5 - 5, »Oi ·3. edullisesti 1-3, kuten esimerkiksi 1. Vastaavasti toisen ka- • · · meraelementin 12.2 yhteydessä olevan toisen linssisovitelman , F2 polttovälikerroin eroaa asetetulla tavalla ensimmäisen * • 1 · 1 .1··. linssisovitelman F1 polttovälistä eli siis zoomauskertoimesta.

Φ · • · « 30 Erään sovellusmuodon mukaan se voi olla esimerkiksi välillä 1 • · · ***** - 10, edullisesti 3-6, kuten esimerkiksi 3.

• · · • · • · · 2

Edellisen perusteella toisen kameraelementin 12.2 kuvauskoh-teestä 17 muodostaman kuvainformaation IMAGE2 suurennos on 3 35 jokseenkin kolminkertainen ensimmäisen kameraelementin 12.1 : 9 117843 muodostamaan kuvainformaatioon IMAGE1 nähden (kaaviollisesti kuva 3).

Molempien sensoreiden 12.1, 12.2 ja näin ollen myös niillä 5 muodostettujen kuvainformaatioiden IMAGE1, IMAGE2 resoluutiot voivat kuitenkin olla ja niiden on syytä ollakin yhtä suuret. Tämän seurauksena toisen kameraelementin 12.2 muodostamassa kuvainformaatiossa IMAGE2 on sensorille 12.2 valotetusta kuvauskohteesta 17 vain 1/3-osa, niiden tarkkuuksien kuitenkin olio lessa oleellisesti jotakuinkin samanlainen.

Keksinnön mukaisessa laitteessa 10 ensimmäisen ja toisen kameraelementin CAM1, CAM2 kuvauskohteesta 17 muodostamasta kuva-datoista DATA1, DATA2 prosessoidaan zoomaukseltaan halutunlai-15 nen kuvainformaatio IMAGE. Prosessointia voidaan suorittaa laitteen 10 dataprosessointivälineillä 11 tai vielä erityisemmin laitteessa 10 suoritettavissa olevalla ohjelmalla 30.

Dataprosessointivälineillä 11 kahdella erilaisen polttovälin 20 omaavalla kameraelementillä 12.1, 12.2 muodostetut kuvadatat : DATAl, DATA2 voidaan yhdistää rajaukseltaan ja suurennoksel- :Y: taan halutunlaiseksi kuvainformaatioksi IMAGE. Tällöin keksin- • · :1·.· nön mukainen ohjelmakoodi käsittää ensimmäisen koodivälineen • · ] ;2· 30.1, joka on konfiguroitu yhdistämään toisiinsa asetetulla ··« ♦ •j. 25 tavalla nämä kaksi kuvadataa DATA1, DATA2. Kuvadatojen DATA1, ·»·< .3. DATA2 yhdistäminen voidaan tässä tapauksessa ymmärtää hyvin

* 1 2 I

laajasti.

· 1 • · · · ,···, Erään ensimmäisen sovellusmuodon mukaan dataprosessointiväli- • · 2 • 30 neet 11 voivat sovittaa molempien kameraelementtien 12.1, 12.2 • · · “·2·1 muodostaman kuvadatan DATA1, DATA2 päällekkäin yhtenevästi ha- • » · • · *··2 luttuun zoomauskertoimeen. Tällöin ohjelmatuotteessa 30 oleva ohjelmakoodi käsittää koodivälineen 30.1", joka on konfigu- ;3; roitu yhdistämään kuvadatojen DATA1, DATA2 sisältämän pikseli- 3 • · · 1 1 7843 10 informaation rajaukseltaan halutunlaiseksi kuvainformaatioksi IMAGE.

Tällöin kuvadatojen DATA1, DATA2 sisältämä pikseli-informaatio 5 yhdistetään toisiinsa rajaukseltaan ja suurennokseltaan halutunlaiseksi kuvainformaatioksi IMAGE. Johtuen toisistaan eroavista polttovälikertoimista, osa kuvainformaatiosta voi käsittää vain yhden kameraelementin CAMl muodostamaa kuvadataa ja osa voi käsittää molempien kameraelementtien CAMl/ CAM2 muo-10 dostamaa kuvadataa. Tämä molempien kameraelementtien CAMlf CAM2 muodostama kuvadata DATA1, DATA2 yhdistetään ohjelmallisesti toisiinsa keksinnön mukaisessa laitteessa 10.

Erään toisen sovellusmuodon mukaan dataprosessointivälineet 11 15 voivat sovittaa molempien kameraelementtien CAMl, CAM2 muodostaman kuvadatan DATA1, DATA2 toisiinsa myös leikkauksenomai-sesti. Tällöin kuvadatojen DATA1, DATA2 määrittelemät kuva-alueet liitetään ohjelmatuotteen 30 koodivälineellä 30.1' toisiinsa rajaukseltaan ja suurennokseltaan halutunlaiseksi ku-20 vainformaatioksi IMAGE.

• • Φ · t · · aa· ·*:*: Nyt kulloisestakin zoomaustilanteesta riippuen osa kuvainfor- * · ·*·,· maatiosta IMAGE voi käsittää vain ensimmäisen kameraelementin • · I CAMl muodostamaa kuvadataa DATA1. Tätä kuvainformaation osaa t I I 4 a a * 25 ei nimittäin toisen kameraelementin CAM2 kuvadatasta DATA2 ole

IKI

,···. edes saatavilla, sillä sen valotusala ei sille asetetusta • a ···

polttovälikertoimesta johtuen kata ensimmäisen kameraelementin CAMl detektoimaa kuva-alaa. Loppuosa kuvainformaation IMAGE

• · · a ,···. muodostamiseen vaaditusta datasta saadaan toisen kameraelemen- 4 a *·* 30 tin CAM2 muodostamasta kuvadatasta DATA2. Tällöin ei molempien • · · ***** kameraelementtien CAMl, CAM2 muodostamia kuvadatoja DATA1, DA- a·· • ♦ *···* TA2 tarvitse yhdistää toisiinsa "jyvittämällä" niitä samoille kuvakohdille, vaan kyseessä on tietyllä tapaa esimerkiksi pa- a a ;*’*: lapelin kokoamiseen rinnastettavissa oleva toimintatapa.

a a a 35 1X 1 1 7843

Edelleen erään sovellusmuodon mukaan dataprosessointivälineet 11 voivat lisäksi suorittaa asetettuja prosessointitoimenpi- teitä kuvadatojen DATA1, DATA2 toisiinsa sulavaksi yhdistämiseksi. Tällöin ohjelmatuote 30 käsittää ohjelmakoodina lisäksi 5 koodivälineen 30.3, joka on konfiguroituna prosessoimaan ainakin toista kuvadataa DATA2 sen parantamiseksi (enhancement). Toimenpiteitä voidaan suorittaa kuvadatoista DATA2 ainakin toiselle. Edelleen toimenpiteet voivat kohdistua kuvadatoissa DATA2 ainakin osalle niiden datasta, joka määrittelee osaa 10 muodostettavasta kuvainformaatiota IMAGE.

Muutamia esimerkillisiä toimenpiteitä, jotka ovat mahdollisia suorittaa, ovat muun muassa erilaiset häivytystoimenpiteet. Edelleen kuvainformaation DATA1, DATA2 kirkkauksien ja/tai sä-15 vyjen yhteensovittamis- ja säätötoimenpiteet ovat myös mahdollisia, muita prosessointitoimia kuitenkaan mitenkään pois sulkematta. Sävy/kirkkaus säädöt saattavat tulla kyseeseen esimerkiksi sellaisissa tilanteissa, mikäli kameraelementtien 12.1, 12.2 tai linssistöjen FI, F2 laatu eroaa toisistaan häi-20 riten kuvadatojen DATA1, DATA2 saumatonta yhteen liittämistä.

• * · • · · % * · *

Edelleen myös erilaisten vääristymien korjaaminen on mahdol- * · : lista. Vääristymistä voidaan mainita esimerkiksi geometriset • I· • · ; .·. ja perspektiiviset vääristymät. Eräs esimerkki näistä on niin t · · ··· · 25 sanotun kalansilmä-efektin (fisheye) poisto, jota ilmenee esi- * • · · · φ···4 merkiksi panoraamalinssistöissä. Myös vääristymien poistoa • · voidaan suorittaa ainakin yhdelle kuvalle IMAGE2 ja siinä • edelleen ainakin osalle sen kuva-alaa.

« · · • · · ··· » · * · *1* 30 Seuraavaksi selostetaan keksinnön mukaista menetelmää kuvan 2 • · ·.·,· vuokaavioon viitaten eräänä yksittäisenä sovellusesimerkkinä.

***

Lisäksi viitataan kuvaan 3, jossa on esitetty kuvainformaation .*. ί IMAGE muodostamista kuvadatoista DATA1, DATA2 laitteessa 10 t ·« 9 • « keksinnön menetelmän mukaisesti. On huomattava, että kuvassa 3 • »

• M

35 esitettyjen kuvien IMAGE1, IMAGE2, IMAGE todelliset zoomaus- 12 117843 suhteet (1:3:2) eivät välttämättä pidä mittakaavallisesti paikkaansa, vaan se on pelkästään tarkoitettu havainnollistamaan keksintöä periaatteellisella tasolla.

5 Kuvauksen suorittamiseksi laitteen 10 kameravälineet 12 suunnataan kuvauskohteeseen 17. Kuvauskohde on tässä esimerkissä kuvassa 3 esitetty matkaviestin 17.

Kun kuvauskohde 17 on molempien kameraelementtien 12.1, 12.2 10 valotuskentässä, voidaan yhdellä kamerasensorilla 12.1 kuvauskohteesta 17 tuotettu kuvadata DATAl prosessoida laitteen 10 etsinnäytöllä / silmäetsimellä (eyefinder) 19 esitettäväksi kuvainformaatioksi IMAGE1. Tähän kuvainformaatioon IMAGE1 laitteen 10 käyttäjä voi kohdistaa esimerkiksi haluamiansa 15 zoomaustoimenpiteitä haluamansa rajauksen ja suurennoksen (eli siis zoomauksen) määrittelemiseksi valitsemastaan kuvauskohteesta 17. Toimenpiteet ovat suoritettavissa esimerkiksi laitteen 10 käyttöliittymän kautta välineillä/toiminnallisuudella 15.

20 . Kun käyttäjä on suorittanut haluamansa zoomaustoimenpiteet, • · · suoritetaan kuvausta sieppaamalla kuvat IMAGE1, IMAGE2 lait-• · · ... • · : teen 10 kameravälineillä 12 niistä kuvadatan DATAl, DATA2 muo- • · · • · : ,·, dostamiseksi kuvauskohteesta 17 (vaihe 201.1, 201.2).

• · i tf* » * 25 ··· v • β···β Kuvausta suoritetaan samanaikaisesti sieppaamalla kuva molem- # · millä kameraelementeillä CAM1, CAM2, jotka on varustettuna . asetetulla tavalla toisistaan eroavan polttovälin omaavilla ♦ *"* linssisovitelmilla FI, F2. Koska ensimmäisen linssisovitelman « · • * "* 30 F1 polttovälikerroin on sovellusmuodon mukaisesti esimerkiksi • · *.·.* 1, kuvasensorilla 12.1 kuvauskohde 17 saadaan kuvannettua suu- • · · .

remmalta alueelta verrattuna toisen kuvasensorin 12.2 kuvanta- • - ·*· ϊ maan kuvakohdealueeseen.

• · · • · *·· * · · • · • ·· 13 1 1 7843

Toisen linssisovitelman F2 polttovälikertoimen ollessa esimerkiksi 3, kuvasensorilla 12.2 saadaan siepattua kuvauskohteesta 17 pienempi alue samalle kuvakoolle suurennettuna. Tämän pienemmän alueen tarkkuus on kuitenkin sensorin 12.2 kuvantamalta 5 kuva-alalta tarkempi, jos sitä verrataan esimerkiksi sensorilla 12.1 siepatusta kuvadatasta DATA1 muodostettuun kuvainfor-maatioon IMAGE1.

Seuraavana vaiheena 202.2 ainakin toiselle kuvadatalle DATA2 10 voidaan erään sovellusmuodon mukaan suorittaa erinäisiä valittuja kuvankäsittelytoimenpiteitä. Tässä tapauksessa suoritetaan esimerkiksi kalansilmäisyyden poistoa. Toimenpiteiden eräänä esimerkillisenä tarkoituksena on saada kuvadatat DATAl, DATA2 sovittumaan toisiinsa mahdollisimman artefaktittomasti 15 ja saumattomasti ja poistaa niistä muutenkin ei-toivottuja piirteitä.

Eräitä muita esimerkkejä näistä kuvankäsittelytoimenpiteistä ovat erilaiset häivytystoimenpiteet ja ainakin toiselle kuva- 20 datalle DATA2 suoritettavat kirkkauden ja/tai sävyjen säätö- . toimenpiteet. Edelleen kuvankäsittelyä voidaan suorittaa koko • » · kuva-alan sijasta myös vain osalle niiden kuva-alasta.

• · · • · » »

» · · I

• ·« * · ; t·. Selostettavassa sovellusmuodossa kuvauskohteesta .17 muodoste- t · * •'Y 25 taan sellainen lopullinen kuvainformaatio IMAGE, jonka zoo- "II mauskerroin on linssistöjen FI, F2 kiinteiden esimerkillisten • · zoomauskertoimien (xl, x3) välillä. Esimerkkinä käytetään zoo- . mauskertoimeltaan x2 olevan kuvainformaation IMAGE muodosta- • · » "" mistä. Tällöin sensorilla 12.1 siepattuun kuvainformaatioon *;* 30 voidaan suorittaa laitteen 10 dataprosessointivälineillä 11 « « ·,*.* rajaus (region select) . Siinä rajataan kuvauskohteesta 17 zoo- *·· ϊ,,.ί mauskerrointa 2 vastaava kuva-alue (vaihe 202.1). Zoomauksel- : taan halutunlaisen kuva-alueen rajaaminen vastaa periaatteessa • · · • m .·♦·, kuvan IMAGE1 digitaalizoomausta. Tällöin, jos esimerkiksi ai- • · • ♦ · 35 kuperäinen kuva IMAGEl on kooltaan 1280 * 960, niin x2- 14 117843 sovellusmuotoon sovellettavan rajauksen jälkeen sen koko on 640 * 480.

Vaiheessa 203.1 suoritetaan kuvakoon takaisinpalautus kuvalle 5 IMAGE1 (resizing). Tällöin kuvakoko palautetaan alkuperäiseen kokoonsa, eli nyt 1280 * 960. Koska kuvaa on nyt digitaalisella zoomauksella suurennettu, niin sen tarkkuus on hivenen heikompi kuin alkuperäisen vastaavan kuvan IMAGE1, mutta silti kuitenkin vielä varsin siedettävällä tasolla. Näiden toimenpi-10 teiden jälkeen kuvan IMAGE1 kattama kuva-alue voidaan kuvitella olevaksi kuvassa IMAGE esitetyksi alueeksi, joka käsittää sekä katkoviivalla että yhtenäisellä viivalla piirretyn osan matkaviestimestä 17.

15 Toisella kameraelementillä 12.2 siepatulle toiselle kuvadatalle DATA2, joka voidaan ymmärtää tietyllä tapaa "korjaavana kuvana", suoritetaan vastaavalla tavalla mahdollisten kuvankä-sittelytoimien (vaihe 202.2) jälkeen toimenpiteitä sen rajauksen ja suurennoksen asettamiseksi zoomaukseltaan halutunlaisen 20 kuvainformaation IMAGE muodostamisen kannalta. Eräs esimerkki . näistä kuvankäsittelytoimenpiteistä on kalansilmäisyyden pois- ··· taminen tai ainakin sen vähentäminen. Siinä voidaan soveltaa * * « • · : esimerkiksi erilaisia "pinch-algoritmeja". Perusperiaatteena • «« • · ; .·, kalansilmäisyyden poistossa on muodostaa suorakulmainen esi- • · · ··· « 25 tysperspektiivi.

· · · • · * • *

Kalansilmäisyyttä saattaa aiheuttaa kuvainformaatioon muun mu- . assa sensorin ja/tai linssistön "huonous" tai jos käytetty

• * · J

*"I sensori/linssi-sovitelma on jollain tapaa panoraamatyyppinen.

• • * *“ 30 Vääristymien poisto tehdään alkuperäisen kokoiselle kuvalle « » ·.·,· IMAGE2, jotta kuvainformaatiota säilyisi mahdollisimman pal- • * * jon.

• · • * · • * * • · .**·. Sovellusmuodon mukaisessa tapauksessa voidaan myös toisen ku- • · • · · 35 van IMAGE2 resoluutiota pienentää (eli hukata siitä kuvainfor- 15 1 1 7843 maatiota) . Eräs motivaatio tämän tekemiseksi on se, että tällä kuva IMAGE2 saadaan paremmin asemoitua ensimmäisen kuvan IMAGE 1 päälle (vaihe 203.2). Koska tavoitekuvana IMAGE on zoo-mauskertoimeltaan x2-kuva, niin resoluution pienentäminen suo-5 ritetaan tämän mukaisesti huomioiden luonnollisesti myös ta-voitekuvan IMAGE kuvakoko.

Seuraavaksi vaiheessa 204.2 suoritetaan kuva-alueen valinta käyttäen asetettuja alueenvalintaparametreja ("region select 10 feather" ja "antialiasing"). Feather- ja antialiasing -ominaisuuksilla saavutetaan terävä, mutta silti jossain määrin häivytetyt reuna-alueet ilman kuvan "pikselimäistä lohkoutumista". Lisäksi käyttäen antialiasing -ominaisuutta voidaan jossain määrin käyttää myös tietynlaista "välipikseliarvois-15 tusta", joka osaltaan pehmentää valitun alueen reunaosia. Erilaiset juohevaan kuva-alueiden valintaan liittyvät menetelmät ovat alan ammattimiehelle ilmeisiä tässä yhteydessä sovellettavaksi. Sovellusmuodon tapauksessa esimerkiksi kuvan IMAGE2 korkeutta voidaan pienentää 5 %, jolloin korkeus muuttuu 960 -20 > 915 pikseliin. Tällöin kyseessä on siis 45 pikselin feather.

• » » 1 2 3 • · · • · ·

Seuraavaksi vaiheessa 205 prosessoidaan ensimmäisellä ja toi- • 1 1 •sella kameraelementillä CAM1, CAM2 muodostetuista kuvadatoista » · # r t «· 1 .1t/ DATA1, DATA2 kuvauskohteen 17 zoomausvaiheessa määritelty lo- • · · *‘V 25 pullinen kuvainformaatio IMAGE.

il» M·· * · · • · **’ Prosessoinnissa kuvadatat DATA1, DATA2 yhdistetään toisiinsa , asetetulla tavalla.

·#· *· ••••'G » · · * 1 *·;·1 30 Yhdistäminen voidaan suorittaa useinkin eri tavoin. Kuvadato- • · ·,·.1 jen DATA1, DATA2 määrittelemät kuva-alueet IMAGEl, IMAGE2 voi- • 1 · ·.,/ daan ensinnäkin laskennallisesti liittää toisiinsa, jotta saa- : daan zoomaukseltaan halutunlainen kuvainformaatio IMAGE.

• · · • t · · • m 2 • · 3 16 117843

Erään toisen sovellusmuodon mukaan kuvadatojen DATA1, DATA2 sisältämä pikseli-informaatio voidaan laskennallisesti yhdistää zoomaukseltaan halutunlaiseksi kuvainformaatioksi IMAGE.

5 Kuvassa 3 esitetyssä lopputuloskuvassa IMAGE voidaan kuvadatojen tai paremminkin kuva-alueiden yhteen liittäminen ymmärtää ensimmäisen sovellusmuodon mukaan siten, että kuvan IMAGE reuna-alueilla olevat osat matkaviestimestä 17, jotka nyt ovat ‘ yhtenäisellä viivoituksella piirrettyinä, ovat ensimmäisen ka-10 meraelementin 12.1 tuottamasta kuvadatasta DATAl. Tällöin kuvan IMAGE keskellä olevat katkoviivoitetut kuva-alueet ovat kameraelementin 12.2 tuottamasta kuvadatasta DATA2.

Nyt tuloskuvan IMAGE reunojen kuvainformaatio on tarkkuudel-15 taan jossain määrin huonompaa verrattuna esimerkiksi kuvan IMAGE keskiosien kuvainformaatioon. Tämä siksi, että reunaosien kuvainformaatiota muodostettaessa ensimmäistä kuvaa IMAGE1 jouduttiin digitaalisesti hieman zoomaamaan. Toisaalta keskiosan kuva-aluetta vastaavasti hieman pienennettiin, jossa ei 20 juurikaan menetetty kuvainformaation IMAGE2 tarkkuutta.

• • i » • · t 4·.·, Pikselidatojen DATAl, DATA2 yhdistärnissovellusmuotoa tarkas- • · · ·/· teltaessa tilanne on muutoin sama kuin edellä, mutta nyt kuvan • 11 .* IMAGE keskiosan alueella eli katkoviivoitetut osat matkavies- • · * 4 * ! ”*.* 25 timestä 17 voivat käsittää molempien kameraelementtien 12.1, 12.2 muodostamaa kuvadataa DATAl, DATA2. Tämä entisestään vain • · • · *'* ! parantaa keskiosan tarkkuutta, koska sen muodostamiseen on nyt , käytettävissä molempien sensorien 12.1, 12.2 datat DATAl, DA- ··· *"* TA2. Yhdistämissovellusmuoto voidaan ymmärtää myös tietynlai- « « **** 30 sena kuvien IMAGE1, IMAGE2 kerrostamisena (layering).

• · • « « * · « • · • · · ·,,,· Vastaavien perusperiaatteiden mukaan voitaisiin toimia, mikäli .*. » haluttaisiin tehdä suurempia zoomauksia, jotka ylittäisivät • * .

.·*·. ( molempien linssisovitelmien FI, F2 mahdollistamat kiinteät • · · 35 zoomauskertoimet. Tällöin zoomaus perustuisi zoomiltaan suu- 17 117843 remman sensorin 12.2 muodostamaan kuvadataan DATA2, jolle suoritettaisiin digitaalista zoomausta asetettuun suurennokseen asti. Tähän suurennokseen sitten voidaan sovittaa sopivalla tavalla (eli nyt kerrostamalla) vastaava pikselidata DATA1 en-5 simmäiseltä sensorilta 12.1, joka vastaisi haluttua zoomausta. Tällöin mahdollistuu myös zoomaus suurempiin kertoimiin kuin mitä linssistöjen FI, F2 kiinteät kertoimet tarjoavat ilman kohtuutonta tarkkuuden heikkenemistä. Kyseeseen saattaa tulla sovellusmuodon mukaisia linssistöjä Fl, F2 käytettäessä jopa 10 kertoimeltaan 5-10 (-15) olevat zoomaukset.

Koska sensorit 12.1, 12.2 ovat valitussa suunnassa, esimerkiksi vaakasuunnassa rinnakkaisesti, niin niiden kattamissa valo-tusaloissa voi olla myös vaakasuunnassa hieman tästä aiheutu-15 vaa eroavaisuutta. Tästä seuraavaan kohdistuksen tarpeeseen kuvainformaatioiden IMAGE1, IMAGE2 yhdistämisessä voidaan soveltaa esimerkiksi ohjelmallista kuvantunnistusta. Kyseeseen saattaa tulla esimerkiksi käsiskannereista tunnetut analogiat.

20 Keksintö koskee lisäksi kameraelementtiä CAM1. Kameraelementti ϊ CAMl käsittää ainakin yhden kuvasensorin 12.1, jolla kuvaus- :V: kohteesta 17 voidaan muodostaa kuvadataa DATAl. Kameraelement- • · ti 12.1 voidaan järjestää elektroniseen laitteeseen 10 tai si- • * • ·*· tä voidaan soveltaa keksinnön mukaiseen menetelmään kuvainfor- • · * • · · · 25 maation IMAGE muodostamiseksi.

• * · · ♦ · * • * • * * · · ,

Keksintöä voidaan soveltaa kuvannuslaitteissa, joihin optisen , zoomauksen järjestäminen on ollut hankalaa tai muuten rajoi- • · · · .···, tettua, kuten esimerkiksi kamerapuhelimissa tai kannettavissa • · ** 30 multimedialaitteissa. Keksintöä voidaan soveltaa myös panoraa- • * « *·*·* makuvauksessa. Myös jatkuvan kuvannuksen tapauksessa sovelta- ··· • · *...* minen on mahdollista.

• · • 9 · • ·

On ymmärrettävä, että edellä oleva selitys ja siihen liittyvät • · · 35 kuvat on tarkoitettu ainoastaan havainnollistamaan esillä ole- ie 1 1 7843 vaa keksintöä. Keksintöä ei siten ole rajattu pelkästään edellä esitettyihin tai patenttivaatimuksissa määriteltyihin so-vellusmuotoihin, vaan alan ammattimiehelle tulevat olemaan ilmeisiä monet erilaiset keksinnön variaatiot ja muunnokset, 5 jotka ovat mahdollisia oheisten patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

*·· • · · \ • 1 1 * · * 1 1 * · · • « * 1 • 1 a * · • 9 • f 0 • · · • 1 · · * *·· • 9 9 9 * · • · • ’ ··· * · 9 1 ··· • · • · • · · * * · » · · • « a

• · .... I

* · · * 1 • 1 • i a 9 9 9.

9 9 9 •9 9 9 9 aa.

9 9

Claims (21)

1, Elektroninen laite (10), johon kuuluu . - kameravälineet (12), käsittäen ainakin yhden kame- 5 raelementin (CAMl) kuvadatan (DATAl) muodostami seksi kuvauskohteesta (17), - kameravälineiden (12) yhteyteen järjestetty asetetun mukaisen polttovälin (focal length) omaava ensimmäinen linssisovitelma (Fl) ja 10. välineet (11) kuvadatan (DATAl) prosessoimiseksi kuvainformaatioksi (IMAGE), prosessoinnin käsittäessä esimerkiksi kuvauskohteen (17) zoomaamista, ja että sanotut kameravälineet (12) käsittävät lisäksi ainakin toisen kameraelementin (CAM2) varustettuna toisella lins-15 sisovitelmalla (F2), jonka polttoväli poikkeaa asetetulla tavalla sanotun ensimmäisen linssisovitelman (Fl) polttovälistä, tunnettu siitä, että ensimmäisen ja toisen kameraelementin (CAMl, CAM2) muodostamista kuvadatoista (DATAl, DATA2) on da-taprosessointivälineillä (11) sovitettu prosessoitavaksi kuva-20 uskohteen (17) zoomaukseltaan halutunlainen kuvainformaatio . (IMAGE). a Φ a a * * • * “ • · * *Φ*·*

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen elektroninen laite (10), φ φ φ • · : .·. . tunnettu siitä, että dataprosessointivälineet (11) on sovitet- • # φ ^ • * φ t 25 tu liittämään kuvadatojen (DATAl, DATA2) määrittelemät kuva- φ • · · φ .···. alueet zoomaukseltaan halutunlaiseksi kuvainformaatioksi (IMA- φ φ φ φ Φ GE) . • Φ Φ · Φ a Φ *·· .***.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen elektroninen laite • · * * * 30 (10), tunnettu siitä, että dataprosessointivälineet (11) on * φ φ sovitettu yhdistämään kuvadatojen (DATAl, data2) sisältämän φ φ ·] pikseli-informaation zoomaukseltaan halutunlaiseksi kuvainfor- * · φ *···* maatioksi (IMAGE) . φ a ‘ * · Φ a · * » · 20 1 1 7843

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen elektroninen laite (10), tunnettu siitä, että sanotun ensimmäisen linssisovitelman (Fl) poltto-välikerroin on esimerkiksi 0,1 - 3, edullisemmin 1 5 - 3, kuten esimerkiksi 1 ja sanotun toisen linssisovitelman (F2) polttoväli-kerroin on esimerkiksi 1-10, edullisemmin 2-5, kuten esimerkiksi 3. lo

5, Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen elektroninen laite (10), tunnettu siitä, että ainakin toisen linssisovitelman (F2) polttovälikerroin on kiinteä.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen elektroninen lai-15 te (10), tunnettu siitä, että dataprosessointivälineet (11) on sovitettu suorittamaan asetettuja prosessointitoimenpiteitä ainakin toiselle kuvadatalle (DATA2), kuten esimerkiksi koon säätöä, häivytystoimenpiteitä ja/tai kirkkauksien ja/tai sävyjen säätöä. 20 .

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen elektroninen lai- • · * ♦ · · ΓΙ te (10), tunnettu siitä, että dataprosessointivälineet (11) on • ♦ · l'. sovitettu suorittamaan ainakin toiselle kuvadatalle (DATA2) • ♦ · .* .* vääristymien korjausta. ♦ · * *»· · . 25 • · · .···.

8. Menetelmä kuvainformaation (IMAGE) muodostamiseksi kuvada- • · tästä (DATAl, DATA2), jossa menetelmässä . - kameravälineillä (12) suoritetaan kuvausta kuvada- * · t • · t tan (DATAl) muodostamiseksi kuvauskohteesta (17), • · · .1.' 30 kameravälineiden (12) käsittäessä ainakin yhden ···'· kameraelementin (CAMl) varustettuna asetetun mu- * ψ • kaisen polttovälin omaavalla ensimmäisellä lins- * · * *··*] sisovitelmalla (Fl) (vaihe 201,1) ja • I «M • * 117843 21 - prosessoidaan muodostettua kuvadataa (DATAl) esimerkiksi kuvauskohteen (17) zoomaamiseksi (vaiheet 202.1, 203.1), tunnettu siitä, että kuvausta suoritetaan ensimmäisellä lins-5 sisovitelmalla (Fl) varustetun kameraelementin (CAMl) lisäksi ainakin toisella kameraelementillä (CAM2), jonka yhteydessä olevan linssisovitelman (F2) polttoväli poikkeaa asetetulla tavalla sanotun ensimmäisen linssisovitelman (Fl) polttovälistä (vaihe 201.2) ja joiden ensimmäisellä ja toisella kamera-10 elementillä (CAMl, CAM2) pääasiallisen samanaikaisesti muodostetuista kuvadatoista (DATAl, DATA2) prosessoidaan zoomaukseltaan halutunlainen kuvainformaatio (IMAGE) (vaihe 205).

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 15 että kuvadatat (DATAl, DATA2) yhdistetään toisiinsa (vaihe 205).

10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kuvadatojen (DATAl, DATA2) määrittelemät kuva- 20 alueet liitetään toisiinsa zoomaukseltaan halutunlaiseksi ku-vainformaatioksi (IMAGE).

• · * • · · • · · • · • · · • ♦ ♦ *11. Jonkin patenttivaatimuksen 8-10 mukainen menetelmä, tun- • · · - • · · .* .* nettu siitä, että kuvadatojen (DATAl, DATA2) sisältämä pikse- • » « —- • · « 25 li-informaatio yhdistetään zoomaukseltaan halutunlaiseksi ku- • i» ♦ "II vainformaatioksi (IMAGE).

• « ··♦ . .·. 12. Jonkin patenttivaatimuksen 8-11 mukainen menetelmä, tun- • · · " • · · .·*·. nettu siitä, että kuvausta suoritetaan linssisovitelmien (Fl, · • · ·

30 F2) kautta, joista yhden linssisovitelman (Fl) polttoväliker- • » · • · roin on esimerkiksi 0,1 - 5, edullisesti 1-3, kuten esimer- • · • ♦ *" kiksi 1 ja toisen linssisovitelman (F2) polttovälikerroin on • · · *·ί·* esimerkiksi 1-10, edullisesti 2-5, kuten esimerkiksi 3. * · 11« • ·« • · 117843

13. Jonkin patenttivaatimuksen 8-12 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ainakin toiselle kuvadatalle (DATA2) suoritetaan häivytystoimenpiteitä (vaihe 205).

14. Jonkin patenttivaatimuksen 8-13 mukainen menetelmä, tun nettu siitä, että ainakin toiselle kuvadatalle (DATA2) suoritetaan kirkkauden ja/tai sävyjen säätöä (vaihe 205).

15. Jonkin patenttivaatimuksen 8-14 mukainen menetelmä, tun-10 nettu siitä, että ainakin toiselle kuvadatalle (data2) suoritetaan vääristymien korjausta (vaihe 202.2).

16. Ohjelmatuote (30) kuvadatan (DATAl, DATA2) prosessoimisek-si, joka tuote (30) käsittää tallennusmedian (MEM, 11) ja oh- 15 jelmakoodin kirjoitettuna tallennusmedialle (mem, 11) ainakin yhdellä kameraelementillä (CAMl) tuotetun kuvadatan (DATAl, DATA2) prosessoimiseksi ja jossa kuvadata (DATAl, DATA2) on sovitettu prosessoitavaksi kuvainformaatioksi (IMAGE), prosessoinnin käsittäessä esimerkiksi kuvauskohteen (17) zoomausta, 20 tunnettu siitä, että ohjelmakoodi käsittää ensimmäisen koodi-välineen (30.1) konfiguroituna yhdistämään toisiinsa asetetul- • « * **·* la tavalla kaksi kuvadataa (DATAl, DATA2), jotka kuvadatat • · · l *. (DATAl, DATA2) on muodostettu kahdella erilaisen polttovälin • · « .* .* omaavalla kameraelementillä (CAMl, CAM2) . ·· • · · *".· 25 • · *

17. Patenttivaatimuksen 16 mukainen ohjelmatuote (30), tunnet- • · tu siitä, että ohjelmakoodi käsittää koodivälineen (30.1', t t·' 30.2) konf iguroituna liittämään kuvadatojen (DATAl, DATA2) *·· * määrittelemät kuva-alueet zoomaukseltaan halutunlaiseksi ku- * · ·* 30 vainformaatioksi (IMAGE). • · · * ♦ · • * · • ·

18. Patenttivaatimuksen 16 mukainen ohjelmatuote (30), tunnet-tu siitä, että ohjelmakoodi käsittää koodi välineen (30.1'', • · *· " 30.2) konfiguroituna yhdistämään kuvadatojen (DATAl, DATA2) 23 1 1 7843 sisältämän pikseli-informaation zoomaukseltaan halutunlaiseksi kuvainformaatioksi (IMAGE).

19. Jonkin patenttivaatimuksen 16 - 18 mukainen ohjelmatuote 5 (30), tunnettu siitä, että ohjelmatuote (30) käsittää lisäksi toisen koodivälineen (30.3) konfiguroituna prosessoimaan ainakin toista kuvadataa (DATA2) sen parantamiseksi (enhancement) ainakin osalta sen kuva-aluetta, prosessoinnin käsittäessä esimerkiksi häivyttämistä ja/tai kirkkauden ja/tai sävyjen 10 säätämistä.

19 1 17843 PATENTTIVAATIMUKSET 1

20. Jonkin patenttivaatimuksen 16 - 19 mukainen ohjelmatuote (30), tunnettu siitä, että ohjelmatuote (30) käsittää lisäksi kolmannen koodivälineen (30.3) konfiguroituna prosessoimaan 15 ainakin toista kuvadataa (DATA2) vääristymien korjaamiseksi.

21. Kameraelementti (CAMl), käsittäen ainakin yhden kuvasenso- rin (12.1), jolla kuvauskohteesta (17) on sovitettu muodostettavaksi kuvadataa (DATAl), tunnettu siitä, että kameraelement-20 ti (CAMl) on sovitettu käytettäväksi jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukaisessa elektronisessa laitteessa (10) tai jonkin * 1 1 **;’ patenttivaatimuksen 8-15 mukaisen menetelmän osavaiheessa » · · (201 - 205) . « « · * «f • · * « • · · • · · »•I I • · · · . • · · • 1 • · ··« • · » • » · • · · »·1 • I • · • Φ · «·· ♦ · · • · · ♦ ·· • · • ♦ • · · ♦ • · · • · · «·1 • · ♦ · ♦ · 24 1 1 7843 :