JP2018056659A5 - - Google Patents

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上述の問題点を解決するため、本発明に係る撮影制御装置は以下の構成を備える。すなわち、第1の撮影部により撮影された第1の動画像と第2の撮影部により撮影された第2の動画像とを合成してハイダイナミックレンジ(HDR)動画像を生成する撮影制御装置において、
HDR合成に使用されるフレーム画像を撮影する際の前記第1の撮影部及び前記第2の撮影部における第1の撮影条件を設定する第1の設定手段と、
前記第1の撮影条件とは異なる第2の撮影条件を設定する第2の設定手段と、
前記第1の撮影条件と前記第2の撮影条件とを用いて前記第1の撮影部及び前記第2の撮影部による撮影を制御する撮影制御手段と、
前記撮影制御手段による撮影制御により取得された前記第1の動画像及び前記第2の動画像のそれぞれに含まれる前記第2の撮影条件で撮影されたフレーム画像に基づいて、前記第1の動画像に含まれるフレーム画像と前記第2の動画像に含まれるフレーム画像との位置ズレを補正する補正パラメータを導出する導出手段と、
前記補正パラメータを用いて前記第1の動画像及び前記第2の動画像の少なくとも一方に対し幾何補正処理を行い、該幾何補正処理後に前記第1の動画像と前記第2の動画像とを合成する合成手段と、
を有する。

Claims (9)

  1. 第1の撮影部により撮影された第1の動画像と第2の撮影部により撮影された第2の動画像とを合成してハイダイナミックレンジ(HDR)動画像を生成する撮影制御装置であって、
    HDR合成に使用されるフレーム画像を撮影する際の前記第1の撮影部及び前記第2の撮影部における第1の撮影条件を設定する第1の設定手段と、
    前記第1の撮影条件とは異なる第2の撮影条件を設定する第2の設定手段と、
    前記第1の撮影条件と前記第2の撮影条件とを用いて前記第1の撮影部及び前記第2の撮影部による撮影を制御する撮影制御手段と、
    前記撮影制御手段による撮影制御により取得された前記第1の動画像及び前記第2の動画像のそれぞれに含まれる前記第2の撮影条件で撮影されたフレーム画像に基づいて、前記第1の動画像に含まれるフレーム画像と前記第2の動画像に含まれるフレーム画像との位置ズレを補正する補正パラメータを導出する導出手段と、
    前記補正パラメータを用いて前記第1の動画像及び前記第2の動画像の少なくとも一方に対し幾何補正処理を行い、該幾何補正処理後に前記第1の動画像と前記第2の動画像とを合成する合成手段と、
    を有することを特徴とする撮影制御装置。
  2. 前記合成手段は、前記幾何補正処理後の前記第1の動画像と前記第2の動画像とをHDR合成する
    ことを特徴とする請求項1に記載の撮影制御装置。
  3. 前記第2の設定手段は、更に、前記第2の撮影条件を利用して撮影するフレーム番号を設定するよう構成されており、
    前記導出手段は、前記フレーム番号に基づいて、前記撮影制御手段による撮影制御により取得された前記第1の動画像及び前記第2の動画像のそれぞれに含まれる前記第2の撮影条件で撮影されたフレーム画像を抽出する
    ことを特徴とする請求項1に記載の撮影制御装置。
  4. 前記第1の設定手段は、前記第1の撮影部が前記HDR合成に使用される低明度画像を撮影し前記第2の撮影部が前記HDR合成に使用される高明度画像を撮影するように前記第1の撮影条件を設定し、
    前記導出手段は、前記撮影制御手段による撮影制御により取得された前記第1の動画像に含まれる複数のフレーム画像のうち相対的に高い明度のフレーム画像を前記第2の撮影条件で撮影されたフレーム画像として抽出する
    ことを特徴とする請求項1に記載の撮影制御装置。
  5. 前記第2の撮影条件において、前記第1の撮影部に対する露出条件と前記第2の撮影部に対する露出条件とは同一である
    ことを特徴とする請求項1乃至の何れか1項に記載の撮影制御装置。
  6. 前記第1の撮影部及び前記第2の撮影部は、それぞれ、独立した光学系を有するカメラであるか、又は、光学系を共有するセンサである
    ことを特徴とする請求項1乃至の何れか1項に記載の撮影制御装置。
  7. 前記合成手段は、前記幾何補正処理後にパノラマ合成処理を行
    とを特徴とする請求項1に記載の撮影制御装置。
  8. 第1の撮影部により撮影された第1の動画像と第2の撮影部により撮影された第2の動画像とを合成してハイダイナミックレンジ(HDR)動画像を生成する撮影制御装置の制御方法であって、
    HDR合成に使用されるフレーム画像を撮影する際の前記第1の撮影部及び前記第2の撮影部における第1の撮影条件を設定する第1の設定工程と、
    前記第1の撮影条件とは異なる第2の撮影条件を設定する第2の設定工程と、
    前記第1の撮影条件と前記第2の撮影条件とを用いて前記第1の撮影部及び前記第2の撮影部による撮影を制御する撮影制御工程と、
    前記撮影制御工程による撮影制御により取得された前記第1の動画像及び前記第2の動画像のそれぞれに含まれる前記第2の撮影条件で撮影されたフレーム画像に基づいて、前記第1の動画像に含まれるフレーム画像と前記第2の動画像に含まれるフレーム画像との位置ズレを補正する補正パラメータを導出する導出工程と、
    前記補正パラメータを用いて前記第1の動画像及び前記第2の動画像の少なくとも一方に対し幾何補正処理を行い、該幾何補正処理後に前記第1の動画像と前記第2の動画像とを合成する合成工程と、
    を含むことを特徴とする撮影制御装置の制御方法。
  9. コンピュータを、請求項1乃至の何れか1項に記載の撮影制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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