JPH1198418A - 撮像装置 - Google Patents
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- JPH1198418A JPH1198418A JP9278153A JP27815397A JPH1198418A JP H1198418 A JPH1198418 A JP H1198418A JP 9278153 A JP9278153 A JP 9278153A JP 27815397 A JP27815397 A JP 27815397A JP H1198418 A JPH1198418 A JP H1198418A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】高速で移動する物体の撮像において画像のみだ
れを生じることなく、適正な広ダイナミックレンジの画
像を生成させること。 【構成】入射光Ｌが２つ以上の異なる所定の光強度比λ
１：λ２に分割され、分割されたそれぞれの入射光Ｌ
１、Ｌ２により、それぞれの撮像素子４１、４２により
画像が生成される。よって、複数の画像１、２が同期し
て撮像されるために、被測定物が高速で移動する場合に
も、複数の画像上において、高速移動物体の位置を同一
位置とすることができる。又、シャッタ速度は各撮像素
子４１、４２毎に設定できるので、シャッタ速度を高速
移動により影響を受けない範囲で、それぞれの値に設定
することで、分割された光の強度とシャッタ速度の積の
比により、複数の画像の露光量比を設定することができ
る。よって、比測定物の照明環境の広範囲の変化に対応
させることができる。
れを生じることなく、適正な広ダイナミックレンジの画
像を生成させること。 【構成】入射光Ｌが２つ以上の異なる所定の光強度比λ
１：λ２に分割され、分割されたそれぞれの入射光Ｌ
１、Ｌ２により、それぞれの撮像素子４１、４２により
画像が生成される。よって、複数の画像１、２が同期し
て撮像されるために、被測定物が高速で移動する場合に
も、複数の画像上において、高速移動物体の位置を同一
位置とすることができる。又、シャッタ速度は各撮像素
子４１、４２毎に設定できるので、シャッタ速度を高速
移動により影響を受けない範囲で、それぞれの値に設定
することで、分割された光の強度とシャッタ速度の積の
比により、複数の画像の露光量比を設定することができ
る。よって、比測定物の照明環境の広範囲の変化に対応
させることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高速移動体の撮像にお
いて、撮像素子のダイナミックレンジを拡張させた、ビ
デオカメラ、電子カメラ等の撮像装置に関する。
いて、撮像素子のダイナミックレンジを拡張させた、ビ
デオカメラ、電子カメラ等の撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】撮像素子のダイナミックレンジは、一般
に出力信号の雑音レベルと飽和レベルとの比で定まる。
撮像素子のダイナミックレンジに比べて撮像対象のダイ
ナミックレンジが広い場合、撮像素子への露光量を調節
する手段（例えば、照明強度、絞り量、シャッタスピー
ド、フィルタの透過量など）を設け、これによって露光
量を多段階に変化させて撮像することにより、撮像素子
のダイナミックレンジより広いダイナミックレンジの画
像を撮像することができることは良く知られている（Ra
ngaraj M.Rangayyan, Richard Gordon: "Expanding the
dynamic range of x-ray videodensitometry using or
dinary image digitizing devices",Applied Optics, V
ol.23, No.18, pp.3117-3120, 1984: 特開昭57-212448:
特開昭60-52171: 特開昭60-52172: 特開昭62-108678:特
開平1-99036:特開平2-100564) 。
に出力信号の雑音レベルと飽和レベルとの比で定まる。
撮像素子のダイナミックレンジに比べて撮像対象のダイ
ナミックレンジが広い場合、撮像素子への露光量を調節
する手段（例えば、照明強度、絞り量、シャッタスピー
ド、フィルタの透過量など）を設け、これによって露光
量を多段階に変化させて撮像することにより、撮像素子
のダイナミックレンジより広いダイナミックレンジの画
像を撮像することができることは良く知られている（Ra
ngaraj M.Rangayyan, Richard Gordon: "Expanding the
dynamic range of x-ray videodensitometry using or
dinary image digitizing devices",Applied Optics, V
ol.23, No.18, pp.3117-3120, 1984: 特開昭57-212448:
特開昭60-52171: 特開昭60-52172: 特開昭62-108678:特
開平1-99036:特開平2-100564) 。
【０００３】広ダイナミックレンジの画像を得るために
は、例えば、電子シャッタ付きのＣＣＤ撮像素子によ
り、露光量をシャッタスピードによって２段階に変化さ
せ、第１露光量（時間）Ｔ１で撮像した第１画像と、第
２露光量（時間）Ｔ２で撮像した第２画像とを組み合わ
せることが、提案されている（特願平4-146404号公報、
特開昭62-108678 号) 。
は、例えば、電子シャッタ付きのＣＣＤ撮像素子によ
り、露光量をシャッタスピードによって２段階に変化さ
せ、第１露光量（時間）Ｔ１で撮像した第１画像と、第
２露光量（時間）Ｔ２で撮像した第２画像とを組み合わ
せることが、提案されている（特願平4-146404号公報、
特開昭62-108678 号) 。
【０００４】これらの合成において、撮像素子の非線形
性や動体を撮像する場合は、つなぎ目のところで入射光
強度と合成された明度値との関係が直線でなくなり、滑
らかな合成画像が得られない。この問題を解決するため
に、特開平7-75026 号が提案されている。この技術は、
露光時間の変化を２段階とした場合に、得られる露光時
間が長い方の明度値Ｐと露光時間が短い方の明度値Ｑと
から、Ｚ＝Ｐ×ｇ1(P)＋ｋＱ×ｆ1(P)で合成明度値Ｚを
得ることを特徴とするものである。即ち、重み関数ｇ
1(P)、ｆ1(P)は、それぞれ、明度値Ｐ、Ｑが採用される
明度値の範囲で１、採用されない範囲で０の値であり、
範囲の境界においてｇ1(P)＋ｆ1(P)＝１となるように直
線的に変化する関数である。この重み関数ｇ1(P)、ｆ
1(P)を共通の明度値Ｐで与えることで、明度値に関して
滑らかな合成が得られるようにしている。
性や動体を撮像する場合は、つなぎ目のところで入射光
強度と合成された明度値との関係が直線でなくなり、滑
らかな合成画像が得られない。この問題を解決するため
に、特開平7-75026 号が提案されている。この技術は、
露光時間の変化を２段階とした場合に、得られる露光時
間が長い方の明度値Ｐと露光時間が短い方の明度値Ｑと
から、Ｚ＝Ｐ×ｇ1(P)＋ｋＱ×ｆ1(P)で合成明度値Ｚを
得ることを特徴とするものである。即ち、重み関数ｇ
1(P)、ｆ1(P)は、それぞれ、明度値Ｐ、Ｑが採用される
明度値の範囲で１、採用されない範囲で０の値であり、
範囲の境界においてｇ1(P)＋ｆ1(P)＝１となるように直
線的に変化する関数である。この重み関数ｇ1(P)、ｆ
1(P)を共通の明度値Ｐで与えることで、明度値に関して
滑らかな合成が得られるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の合成
方法は、露光時間の異なる撮像を異なる時刻で撮像して
いるため、物体が高速に移動する場合には、滑らかな合
成が得られないという問題がある。即ち、露光時間を変
化させて得られた複数の明度画像において、画像の位置
がずれることになり、同一画素での換算された明度値が
異なる。この結果、重み関数を共通の明度値で与えて
も、尚、分割された明度領域の境界領域で入射光強度と
合成明度値との関係が直線的に変化しない部分が存在
し、画像に明度値のスパイクが発生する。
方法は、露光時間の異なる撮像を異なる時刻で撮像して
いるため、物体が高速に移動する場合には、滑らかな合
成が得られないという問題がある。即ち、露光時間を変
化させて得られた複数の明度画像において、画像の位置
がずれることになり、同一画素での換算された明度値が
異なる。この結果、重み関数を共通の明度値で与えて
も、尚、分割された明度領域の境界領域で入射光強度と
合成明度値との関係が直線的に変化しない部分が存在
し、画像に明度値のスパイクが発生する。
【０００６】本発明は上記の課題を解決するために成さ
れたものであり、その目的は、高速で移動する物体の撮
像においても、画像のみだれを生じることなく、適正な
広ダイナミックレンジの画像を生成させることである。
れたものであり、その目的は、高速で移動する物体の撮
像においても、画像のみだれを生じることなく、適正な
広ダイナミックレンジの画像を生成させることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は物体を異なる露
光量で撮像し、得られる画像データを合成することで広
ダイナミックレンジの画像を得るようにした撮像装置に
おいて、入射光を２つ以上の異なる所定の光強度比に分
割する入射光分割手段と、入射光分割手段によって分割
されたそれぞれの入射光を受光して、受光した光強度に
応じた信号を出力する分割数だけ設けられた撮像素子
と、複数の撮像素子毎に各々設定された露光時間で、各
撮像素子による撮像を行うためのシャッタ制御手段と、
複数の撮像素子の動作タイミングを調整し、同一のタイ
ミングで撮像を行うための同期調整手段と、複数の撮像
素子からの出力信号を合成して合成信号を出力するため
の信号合成手段とを設けたことを特徴とする。
光量で撮像し、得られる画像データを合成することで広
ダイナミックレンジの画像を得るようにした撮像装置に
おいて、入射光を２つ以上の異なる所定の光強度比に分
割する入射光分割手段と、入射光分割手段によって分割
されたそれぞれの入射光を受光して、受光した光強度に
応じた信号を出力する分割数だけ設けられた撮像素子
と、複数の撮像素子毎に各々設定された露光時間で、各
撮像素子による撮像を行うためのシャッタ制御手段と、
複数の撮像素子の動作タイミングを調整し、同一のタイ
ミングで撮像を行うための同期調整手段と、複数の撮像
素子からの出力信号を合成して合成信号を出力するため
の信号合成手段とを設けたことを特徴とする。
【０００８】尚、得られた合成画像を検査して、必要な
明度値が得られていない場合には、シャッタ制御手段に
より各撮像素子のシャッタ速度を変更して、再度、撮像
するようにしても良い。又、合成画像の明度値によっ
て、各撮像素子のシャッタ速度比を変更して、再度、撮
像するようにしても良い。
明度値が得られていない場合には、シャッタ制御手段に
より各撮像素子のシャッタ速度を変更して、再度、撮像
するようにしても良い。又、合成画像の明度値によっ
て、各撮像素子のシャッタ速度比を変更して、再度、撮
像するようにしても良い。
【０００９】
【作用及び発明の効果】入射光が２つ以上の異なる所定
の光強度比に分割され、分割されたそれぞれの入射光に
より、それぞれの撮像素子により画像が生成される。よ
って、複数の画像が同期して撮像されるために、被測定
物が高速で移動する場合にも、複数の画像上において、
高速移動物体の位置を同一位置とすることができる。
又、シャッタ速度は各撮像素子毎に設定できるので、シ
ャッタ速度を高速移動により影響を受けない範囲で、そ
れぞれの値に設定することで、分割された光の強度とシ
ャッタ速度の積の比により、複数の画像の露光量比を設
定することができる。よって、被測定物の照明環境の広
範囲の変化に対応させることができる。
の光強度比に分割され、分割されたそれぞれの入射光に
より、それぞれの撮像素子により画像が生成される。よ
って、複数の画像が同期して撮像されるために、被測定
物が高速で移動する場合にも、複数の画像上において、
高速移動物体の位置を同一位置とすることができる。
又、シャッタ速度は各撮像素子毎に設定できるので、シ
ャッタ速度を高速移動により影響を受けない範囲で、そ
れぞれの値に設定することで、分割された光の強度とシ
ャッタ速度の積の比により、複数の画像の露光量比を設
定することができる。よって、被測定物の照明環境の広
範囲の変化に対応させることができる。
【００１０】
【実施例】本発明の一実施例を図１に示す。 〔第１実施例〕図１において、被測定物からの入射光Ｌ
はレンズ１１を介して入射光分割手段としてのプリズム
１０にて２つの入射光Ｌ１とＬ２に分割される。これら
の入射光Ｌ１、Ｌ２は、それぞれ、撮像素子としてのフ
レームシャッタＣＣＤカメラ４１、４２が有するＣＣＤ
素子１、２に入射する。ＣＣＤカメラ４１、４２は電子
シャッタ機能を有し、それぞれ個別に露光時間を設定す
ることができる。又、ＣＣＤカメラ４１、４２は画像の
明度値であるディジタル信号Ｓ１、Ｓ２を出力し、その
画像は画像メモリ２１、２２に記憶される。そして、各
画像メモリ２１、２２の画像は合成装置３１により合成
されて、画像メモリ３２に合成画像として記憶される。
はレンズ１１を介して入射光分割手段としてのプリズム
１０にて２つの入射光Ｌ１とＬ２に分割される。これら
の入射光Ｌ１、Ｌ２は、それぞれ、撮像素子としてのフ
レームシャッタＣＣＤカメラ４１、４２が有するＣＣＤ
素子１、２に入射する。ＣＣＤカメラ４１、４２は電子
シャッタ機能を有し、それぞれ個別に露光時間を設定す
ることができる。又、ＣＣＤカメラ４１、４２は画像の
明度値であるディジタル信号Ｓ１、Ｓ２を出力し、その
画像は画像メモリ２１、２２に記憶される。そして、各
画像メモリ２１、２２の画像は合成装置３１により合成
されて、画像メモリ３２に合成画像として記憶される。
【００１１】同期調整回路３０は２つのＣＣＤカメラ４
１、４２に同時に起動信号を出力する。ＣＣＤカメラ４
１、４２は被測定物の移動の影響を受けない露光時間ｔ
max以内のシャッタ速度ｔs に設定されている。又、プ
リズム１０は反射率と透過率とが異なり、透過により分
割された入射光Ｌ１は強度λ１で、反射により分割され
た入射光Ｌ２は強度λ２とすることができる。これによ
り、被測定物を同時に測定して２つの異なる強度の光で
撮像した２つの画像を得ることができる。
１、４２に同時に起動信号を出力する。ＣＣＤカメラ４
１、４２は被測定物の移動の影響を受けない露光時間ｔ
max以内のシャッタ速度ｔs に設定されている。又、プ
リズム１０は反射率と透過率とが異なり、透過により分
割された入射光Ｌ１は強度λ１で、反射により分割され
た入射光Ｌ２は強度λ２とすることができる。これによ
り、被測定物を同時に測定して２つの異なる強度の光で
撮像した２つの画像を得ることができる。
【００１２】次に、合成装置３１の処理手順について説
明する。強度λ１の入射光Ｌ１で得られた画像１の明度
値を第１の明度値Ｄ１、強度λ２の入射光Ｌ２で得られ
た画像２の明度値を第２の明度値Ｄ２とする。次の関数
ｆおよびｇを定義する。関数ｆは、第２の明度値Ｄ２が
第１の所定値（Ｄ2a）以下では０で、第１の所定値（Ｄ
2a）から第２の所定値（Ｄs ）にかけては０から１に徐
々に変化する関数である。又、関数ｇは、第２の明度値
Ｄ２が第１の所定値（Ｄ2b）以下では１で、第１の所定
値（Ｄ2b）から第２の所定値（Ｄs ）にかけては１から
０に徐々に変化する関数である。なお、Ｄs ≦Ｄsat で
ある。
明する。強度λ１の入射光Ｌ１で得られた画像１の明度
値を第１の明度値Ｄ１、強度λ２の入射光Ｌ２で得られ
た画像２の明度値を第２の明度値Ｄ２とする。次の関数
ｆおよびｇを定義する。関数ｆは、第２の明度値Ｄ２が
第１の所定値（Ｄ2a）以下では０で、第１の所定値（Ｄ
2a）から第２の所定値（Ｄs ）にかけては０から１に徐
々に変化する関数である。又、関数ｇは、第２の明度値
Ｄ２が第１の所定値（Ｄ2b）以下では１で、第１の所定
値（Ｄ2b）から第２の所定値（Ｄs ）にかけては１から
０に徐々に変化する関数である。なお、Ｄs ≦Ｄsat で
ある。
【００１３】関数ｆおよびｇの一例を、それぞれ図２の
（ａ）および（ｂ）に示す。関数ｆおよびｇは、後述す
るように、それぞれ第１画像の第１の明度値Ｄ１と第２
画像の第２の明度値Ｄ２とをどういう割合で採用するか
を決めるものである。従って、ｆ（Ｄ２）＋ｇ（Ｄ２）
が任意のＤ２の値について単位量になることが好まし
い。そこで、図２の（ａ）および（ｂ）に示す例では、
ｇ（Ｄ２）を、
（ａ）および（ｂ）に示す。関数ｆおよびｇは、後述す
るように、それぞれ第１画像の第１の明度値Ｄ１と第２
画像の第２の明度値Ｄ２とをどういう割合で採用するか
を決めるものである。従って、ｆ（Ｄ２）＋ｇ（Ｄ２）
が任意のＤ２の値について単位量になることが好まし
い。そこで、図２の（ａ）および（ｂ）に示す例では、
ｇ（Ｄ２）を、
【００１４】
【数１】 ｇ（Ｄ２）＝１−ｆ（Ｄ２） …（１） としている。なお、ｆ（Ｄ２）＋ｇ（Ｄ２）が任意のＤ
２の値について単位量にはならず微小量変化するとして
も、通常これによって本装置の性能が大きく劣化するこ
とはない。
２の値について単位量にはならず微小量変化するとして
も、通常これによって本装置の性能が大きく劣化するこ
とはない。
【００１５】従って、合成装置３１は、画像１と画像２
における各画素毎に、次式の演算を行う。
における各画素毎に、次式の演算を行う。
【数２】 Ｄ０＝（Ｄ１×λ２／λ１）×ｆ（Ｄ２）＋Ｄ２×ｇ（Ｄ２） …（２）
【００１６】但し、Ｄ０は合成画像の明度値である。こ
のようにして第１画像の第１の明度値Ｄ１と第２画像の
第２の明度値Ｄ２とから広ダイナミックレンジ画像にお
ける合成明度値Ｄ０が計算される。
のようにして第１画像の第１の明度値Ｄ１と第２画像の
第２の明度値Ｄ２とから広ダイナミックレンジ画像にお
ける合成明度値Ｄ０が計算される。
【００１７】関数ｆおよびｇは、露光量の大きい方の画
像が飽和する入射光強度領域付近で、第１の明度値Ｄ１
と第２の明度値Ｄ２とをどういう割合で採用するかを決
めるものであるので、重みを決める基準にするのは、通
常は、露光量の大きい方の画像であるのが好ましい。本
実施例では、光強度がλ１＜λ２であるので、第２の明
度値Ｄ２を基準にしている。
像が飽和する入射光強度領域付近で、第１の明度値Ｄ１
と第２の明度値Ｄ２とをどういう割合で採用するかを決
めるものであるので、重みを決める基準にするのは、通
常は、露光量の大きい方の画像であるのが好ましい。本
実施例では、光強度がλ１＜λ２であるので、第２の明
度値Ｄ２を基準にしている。
【００１８】一方、光強度がλ１＞λ２の場合は、第１
の明度値Ｄ１を基準にする。後者のとき、第１の明度値
Ｄ１を第２の明度値Ｄ２の感度に相当する明度値に換算
して処理する場合は、
の明度値Ｄ１を基準にする。後者のとき、第１の明度値
Ｄ１を第２の明度値Ｄ２の感度に相当する明度値に換算
して処理する場合は、
【数３】 Ｄ０＝（Ｄ１×λ２／λ１）×ｆ（Ｄ１）＋Ｄ２×ｇ（Ｄ１） …（３） で合成明度値Ｄ０を得る。
【００１９】又、第２の明度値Ｄ２を第１の明度値Ｄ１
の感度に相当する明度値に換算して処理する場合は、
の感度に相当する明度値に換算して処理する場合は、
【数４】 Ｄ０＝Ｄ１×ｆ（Ｄ１）＋（Ｄ２×λ１／λ２）×ｇ（Ｄ１） …（４） とする。
【００２０】図２に示す関数ｆおよびｇに代え、例え
ば、図３に示すような関数を用いることもできる。関数
ｆは、第１の所定値から第２の所定値にかけて０から１
に徐々に変化する関数、関数ｇは、第１の所定値から第
２の所定値にかけて１から０に徐々に変化する関数であ
れば、図２や図３に示す関数に限らず用いることが可能
である。なお、ここで１という値は、第２の明度値Ｄ２
の感度に相当する明度値に換算された値に対する重みの
単位量を表しており、これが２であっても結果の値が２
倍になるだけで本実施例に本質的変化はないことは明か
である。
ば、図３に示すような関数を用いることもできる。関数
ｆは、第１の所定値から第２の所定値にかけて０から１
に徐々に変化する関数、関数ｇは、第１の所定値から第
２の所定値にかけて１から０に徐々に変化する関数であ
れば、図２や図３に示す関数に限らず用いることが可能
である。なお、ここで１という値は、第２の明度値Ｄ２
の感度に相当する明度値に換算された値に対する重みの
単位量を表しており、これが２であっても結果の値が２
倍になるだけで本実施例に本質的変化はないことは明か
である。
【００２１】又、上記実施例では、光強度を２つに分割
したが、複数に分割するようにしても良い。例えば、図
４に示すように、光の反射率及び透過率を５０％とする
プリズムＰ１〜Ｐｎをｎ個、直列に設けて、各プリズム
Ｐi は前段のプリズムＰi-1の透過光を２分配するよう
にしても良い。そして、各プリズムＰi の反射光を分割
光として利用すれば良い。このようにすることで、入射
光Ｌの強度をλとすると、強度がλ／2 、λ／22、λ／
24、…λ／2 n のｎ個に分割された光を得ることができ
る。
したが、複数に分割するようにしても良い。例えば、図
４に示すように、光の反射率及び透過率を５０％とする
プリズムＰ１〜Ｐｎをｎ個、直列に設けて、各プリズム
Ｐi は前段のプリズムＰi-1の透過光を２分配するよう
にしても良い。そして、各プリズムＰi の反射光を分割
光として利用すれば良い。このようにすることで、入射
光Ｌの強度をλとすると、強度がλ／2 、λ／22、λ／
24、…λ／2 n のｎ個に分割された光を得ることができ
る。
【００２２】又、上記の説明では、説明を簡単にするた
めに、２つのＣＣＤカメラ４１、４２の露光時間を等し
く設定し、露光量比が光強度比に等しいとして説明し
た。しかし、画像の明度値は、入射光強度と露光時間と
の積、即ち、露光量に依存するので、以下の説明では露
光量を用いて説明する。
めに、２つのＣＣＤカメラ４１、４２の露光時間を等し
く設定し、露光量比が光強度比に等しいとして説明し
た。しかし、画像の明度値は、入射光強度と露光時間と
の積、即ち、露光量に依存するので、以下の説明では露
光量を用いて説明する。
【００２３】図５（ａ）に示すように、光強度と撮像素
子の出力する明度値との関係は、基準露光量の場合が
Ｓ、２倍の場合がＲ、４倍の場合がＱ、８倍の場合がＰ
で示されている。いずれの場合も撮像素子の出力する明
度値の範囲は領域Ｙ１に制限される。そして、撮像素子
の出力に含まれる雑音のため、領域Ｙ１内で撮像素子の
出力値が小さいほど明度値の精度が悪くなる。基準露光
量で撮像した場合には、Ｘ１〜Ｘ４の光強度の領域が検
出可能であり、基準露光量の２倍で撮像した場合には、
Ｘ１〜Ｘ３の光強度の領域が検出可能で、領域Ｘ４は飽
和領域となる。同様に、基準露光量の４倍の露光量で撮
像した場合には、領域Ｘ１〜Ｘ２が検出可能領域で、領
域Ｘ３〜Ｘ４は飽和領域で検出不可能であり、基準露光
量の８倍の露光量で撮像した場合には、領域Ｘ１が検出
可能領域で、領域Ｘ２〜Ｘ４は飽和領域で検出不可能と
なる。
子の出力する明度値との関係は、基準露光量の場合が
Ｓ、２倍の場合がＲ、４倍の場合がＱ、８倍の場合がＰ
で示されている。いずれの場合も撮像素子の出力する明
度値の範囲は領域Ｙ１に制限される。そして、撮像素子
の出力に含まれる雑音のため、領域Ｙ１内で撮像素子の
出力値が小さいほど明度値の精度が悪くなる。基準露光
量で撮像した場合には、Ｘ１〜Ｘ４の光強度の領域が検
出可能であり、基準露光量の２倍で撮像した場合には、
Ｘ１〜Ｘ３の光強度の領域が検出可能で、領域Ｘ４は飽
和領域となる。同様に、基準露光量の４倍の露光量で撮
像した場合には、領域Ｘ１〜Ｘ２が検出可能領域で、領
域Ｘ３〜Ｘ４は飽和領域で検出不可能であり、基準露光
量の８倍の露光量で撮像した場合には、領域Ｘ１が検出
可能領域で、領域Ｘ２〜Ｘ４は飽和領域で検出不可能と
なる。
【００２４】各露光量で撮像された明度値は最大露光量
で撮像された明度値に換算される。即ち、各明度値は
Ｐ、２Ｑ、４Ｒ、８Ｓとなる。本発明装置は、光強度領
域Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４の明度値に対して、それぞ
れ、明度値ＰのＡ’区間の値、明度値２ＱのＢ’区間の
値、明度値４ＲのＣ’区間の値、明度値８ＳのＤ’区間
の値が採用される。この結果、図５（ｂ）に示すよう
に、明度値のダイナミックレンジは撮像素子出力の精度
のよい領域を使って、領域Ｙ１〜Ｙ４に拡張される。
で撮像された明度値に換算される。即ち、各明度値は
Ｐ、２Ｑ、４Ｒ、８Ｓとなる。本発明装置は、光強度領
域Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４の明度値に対して、それぞ
れ、明度値ＰのＡ’区間の値、明度値２ＱのＢ’区間の
値、明度値４ＲのＣ’区間の値、明度値８ＳのＤ’区間
の値が採用される。この結果、図５（ｂ）に示すよう
に、明度値のダイナミックレンジは撮像素子出力の精度
のよい領域を使って、領域Ｙ１〜Ｙ４に拡張される。
【００２５】先ず、明度値Ｐと明度値２Ｑとからダイナ
ミックレンジが領域Ｙ１〜Ｙ２である合成明度値Ｚ１が
演算される。この時、領域の境界部分での合成明度値Ｚ
１を滑らかとするために、明度値Ｐと明度値２Ｑとが、
それぞれ、図６の（ａ）に示す関数の重み係数で積算さ
れ、それぞれの積値が加算される。この時、各重み係数
は、図６の（ａ）に示すように、共通の明度値Ｐを用い
た各関数値ｇ1(P), ｆ1(P)で求められる。即ち、明度値
Ｐの飽和領域の少し前から図６の（ａ）で示す特性で変
化する比率に応じて、明度値Ｐと明度値２Ｑとが加算さ
れる。
ミックレンジが領域Ｙ１〜Ｙ２である合成明度値Ｚ１が
演算される。この時、領域の境界部分での合成明度値Ｚ
１を滑らかとするために、明度値Ｐと明度値２Ｑとが、
それぞれ、図６の（ａ）に示す関数の重み係数で積算さ
れ、それぞれの積値が加算される。この時、各重み係数
は、図６の（ａ）に示すように、共通の明度値Ｐを用い
た各関数値ｇ1(P), ｆ1(P)で求められる。即ち、明度値
Ｐの飽和領域の少し前から図６の（ａ）で示す特性で変
化する比率に応じて、明度値Ｐと明度値２Ｑとが加算さ
れる。
【００２６】即ち、合成明度値Z1は、次式で演算され
る。
る。
【数５】 Z1＝Ｐ×ｇ1(P)＋２Ｑ×ｆ1(P) …（５）
【００２７】この合成明度値Z1は図７に示す特性とな
り、そのダイナミックレンジはＹ１〜Ｙ２に拡張され
る。次に、等価的に隣接する露光量で得られたと見なせ
る合成明度値Z1と明度値４Ｒとを合成した明度値Z2が次
式で演算される。
り、そのダイナミックレンジはＹ１〜Ｙ２に拡張され
る。次に、等価的に隣接する露光量で得られたと見なせ
る合成明度値Z1と明度値４Ｒとを合成した明度値Z2が次
式で演算される。
【００２８】
【数６】 Z2＝Z1×ｇ2(Z1) ＋４Ｒ×ｆ2(Z1) …（６） 重み係数ｇ2(Z1) とｆ2(Z1) は、図６の（ｂ）で示す関
数で変化する。この重み係数は、各関数ｇ2,ｆ2 に対し
て、共通の変数Z1によって決定される。
数で変化する。この重み係数は、各関数ｇ2,ｆ2 に対し
て、共通の変数Z1によって決定される。
【００２９】同様に、合成明度値Z2と明度値８Ｓとを合
成した明度値Ｚが次式で演算される。
成した明度値Ｚが次式で演算される。
【数７】 Ｚ＝Z2×ｇ3(Z2) ＋８Ｓ×ｆ3(Z2) …（７） 重み係数ｇ3(Z2) とｆ3(Z2) は、図６の（ｃ）で示す関
数で変化する。この重み係数は、各関数ｇ3,ｆ3 に対し
て、共通の変数Z2によって決定される。このように、ダ
イナミックレンジがＹ１〜Ｙ４の範囲に滑らかに拡張さ
れた合成明度値Ｚが演算される。上記の演算において、
重み係数の関数の共通の変数は、雑音による影響を少な
くするために、露光量の大きな方の明度値を用いるのが
望ましい。
数で変化する。この重み係数は、各関数ｇ3,ｆ3 に対し
て、共通の変数Z2によって決定される。このように、ダ
イナミックレンジがＹ１〜Ｙ４の範囲に滑らかに拡張さ
れた合成明度値Ｚが演算される。上記の演算において、
重み係数の関数の共通の変数は、雑音による影響を少な
くするために、露光量の大きな方の明度値を用いるのが
望ましい。
【００３０】次に、合成明度値を求める他の方法につい
て説明する。この方法は、基準露光量で撮像した明度値
Ｓを、重み係数の関数の共通の変数としたものである。
図８の（ｂ）に示すように、各領域の境界で重なり合っ
た関数ｈ1(8S),ｈ2(8S),ｈ3(8S),ｈ4(8S) によって、各
明度値に対する重み係数を決定する。合成明度値Ｚは次
式で演算される。
て説明する。この方法は、基準露光量で撮像した明度値
Ｓを、重み係数の関数の共通の変数としたものである。
図８の（ｂ）に示すように、各領域の境界で重なり合っ
た関数ｈ1(8S),ｈ2(8S),ｈ3(8S),ｈ4(8S) によって、各
明度値に対する重み係数を決定する。合成明度値Ｚは次
式で演算される。
【００３１】
【数８】 Ｚ＝Ｐ×ｈ1(8S) ＋２Ｑ×ｈ2(8S) ＋４Ｒ×ｈ3(8S) ＋８Ｓ×ｈ4(8S) …（８）
【００３２】このように、本発明装置は、重み係数は、
共通の明度値を変数とした関数によって求められる。よ
って、カメラの特性変化、照明強度の変化、物体の動き
等に伴って第１画像から第ｎ画像の明度値の比が露光量
の比と異なっても、重み係数の合成に関する不連続性が
緩和される。従って、入射強度に対するカメラの出力信
号の特性に変化等があっても、広ダイナミックレンジ画
像を適切に合成することができる。
共通の明度値を変数とした関数によって求められる。よ
って、カメラの特性変化、照明強度の変化、物体の動き
等に伴って第１画像から第ｎ画像の明度値の比が露光量
の比と異なっても、重み係数の合成に関する不連続性が
緩和される。従って、入射強度に対するカメラの出力信
号の特性に変化等があっても、広ダイナミックレンジ画
像を適切に合成することができる。
【００３３】又、上記実施例において、被測定物の照明
環境等の変化に応じて、露光量の比を変更させる場合に
は、ＣＣＤカメラ４１、４２に異なるシャッタ速度ｔ
１、ｔ２（＜ｔmax ）を設定する。このようにすること
で、λ１×ｔ１：λ２×ｔ２の露光量比の２つの画像を
得ることができ、被測定物の置かれた照明環境に適した
広ダイナミックレンジの画像を得ることができる。
環境等の変化に応じて、露光量の比を変更させる場合に
は、ＣＣＤカメラ４１、４２に異なるシャッタ速度ｔ
１、ｔ２（＜ｔmax ）を設定する。このようにすること
で、λ１×ｔ１：λ２×ｔ２の露光量比の２つの画像を
得ることができ、被測定物の置かれた照明環境に適した
広ダイナミックレンジの画像を得ることができる。
【００３４】〔第２実施例〕第２実施例の装置は、図９
に示すように、図１の第１実施例装置の構成に対して、
露光時間決定回路３３を付加している。この露光時間決
定回路３３は、画像メモリ３２に記憶された合成画像か
ら、最適な露光時間を決定する。合成された画像から露
光時間の組み合わせを決定する方法は、例えば、予めシ
ャッタ速度の組み合わせ（ｔ１１，ｔ２１）、（ｔ１
２，ｔ２２）、（ｔ１３，ｔ２３）、（ｔ１４、ｔ２
４）…を決定しておく。但し、ｔ１１＜ｔ１２＜ｔ１３
＜ｔ１４、ｔ２１＜ｔ２２＜ｔ２３＜ｔ２４である。始
めは、（ｔ１ｍ，ｔ２ｍ）で撮像を行う。そして、得ら
れた合成画像の例えば輝度の平均値を求める。この平均
値が第１しきい値Th1 よりも高い場合には照明環境が明
るいものと判断し、露光時間を（ｔ１（ｍ−１），ｔ２
（ｍ−１））に変更する。逆に、輝度の平均値が第２し
きい値Th2 （Th2 ＜Th1 ）よりも低い場合には、照明環
境が暗いものと判断し、露光時間を（ｔ１（ｍ＋１），
ｔ２（ｍ＋１））に変更する。判断基準として輝度の平
均値を用いる以外に最大値、最小値、最頻値、あるいは
注目領域内の輝度の演算値を用いることができる。この
実施例においても、２つ以上の分割光を用いることがで
きる。
に示すように、図１の第１実施例装置の構成に対して、
露光時間決定回路３３を付加している。この露光時間決
定回路３３は、画像メモリ３２に記憶された合成画像か
ら、最適な露光時間を決定する。合成された画像から露
光時間の組み合わせを決定する方法は、例えば、予めシ
ャッタ速度の組み合わせ（ｔ１１，ｔ２１）、（ｔ１
２，ｔ２２）、（ｔ１３，ｔ２３）、（ｔ１４、ｔ２
４）…を決定しておく。但し、ｔ１１＜ｔ１２＜ｔ１３
＜ｔ１４、ｔ２１＜ｔ２２＜ｔ２３＜ｔ２４である。始
めは、（ｔ１ｍ，ｔ２ｍ）で撮像を行う。そして、得ら
れた合成画像の例えば輝度の平均値を求める。この平均
値が第１しきい値Th1 よりも高い場合には照明環境が明
るいものと判断し、露光時間を（ｔ１（ｍ−１），ｔ２
（ｍ−１））に変更する。逆に、輝度の平均値が第２し
きい値Th2 （Th2 ＜Th1 ）よりも低い場合には、照明環
境が暗いものと判断し、露光時間を（ｔ１（ｍ＋１），
ｔ２（ｍ＋１））に変更する。判断基準として輝度の平
均値を用いる以外に最大値、最小値、最頻値、あるいは
注目領域内の輝度の演算値を用いることができる。この
実施例においても、２つ以上の分割光を用いることがで
きる。
【００３５】〔第３実施例〕上記の実施例では、入射光
分割手段としてプリズム１０を用いたが、図１０に示す
ように、フィルタ４０を入射光分割手段として用いるこ
ともできる。ＣＣＤカメラ４１のＣＣＤ素子１の前に１
ライン単位で位置合せが行われたフィルタ４０が図１１
（ｂ）に示すように貼付されている。このＣＣＤカメラ
４１の出力する画像としてディジタル信号は、画像入力
ポート４２からコンピュータシステム４３に入力され、
その内部の画像メモリに記憶される。
分割手段としてプリズム１０を用いたが、図１０に示す
ように、フィルタ４０を入射光分割手段として用いるこ
ともできる。ＣＣＤカメラ４１のＣＣＤ素子１の前に１
ライン単位で位置合せが行われたフィルタ４０が図１１
（ｂ）に示すように貼付されている。このＣＣＤカメラ
４１の出力する画像としてディジタル信号は、画像入力
ポート４２からコンピュータシステム４３に入力され、
その内部の画像メモリに記憶される。
【００３６】ＣＣＤ素子１の２次元に配列された画素上
における入射光強度が１ライン単位で縞状に変化するよ
うに、図１１（ａ）に示すように、フィルタ４０の透過
率が２ラインを１周期として、２つの値をとるように変
化している。即ち、フィルタ４０は奇数ラインは所定の
第１透過率、偶数ラインは所定の第２透過率に設定され
ている。このようにすることで、ＣＣＤ素子１の画面上
において、１ライン毎に光強度λ１、光強度λ２とする
ことができる。この状態で、ＣＣＤカメラ４１のフレー
ムシャッタを用いて、被測定物の移動により影響を受け
ない露光時間ｔmax 以内のシャッタ速度ｔs を設定して
高速移動する被測定物を撮像する。このようにして撮像
された結果、図１２に示すように、奇数ラインの集合か
ら得られる画像１を光強度λ１で得られた画像、偶数ラ
インの集合から得られる画像２を光強度λ２で得られた
画像とすることができる。即ち、２つの画像の露光量比
をλ１：λ２とすることができる。この場合には、各画
像は１ライン毎に得られるので、間のラインの各画素の
明度値は、両側のライン上の各画素の明度値の補間値
（平均値等）で求められる。
における入射光強度が１ライン単位で縞状に変化するよ
うに、図１１（ａ）に示すように、フィルタ４０の透過
率が２ラインを１周期として、２つの値をとるように変
化している。即ち、フィルタ４０は奇数ラインは所定の
第１透過率、偶数ラインは所定の第２透過率に設定され
ている。このようにすることで、ＣＣＤ素子１の画面上
において、１ライン毎に光強度λ１、光強度λ２とする
ことができる。この状態で、ＣＣＤカメラ４１のフレー
ムシャッタを用いて、被測定物の移動により影響を受け
ない露光時間ｔmax 以内のシャッタ速度ｔs を設定して
高速移動する被測定物を撮像する。このようにして撮像
された結果、図１２に示すように、奇数ラインの集合か
ら得られる画像１を光強度λ１で得られた画像、偶数ラ
インの集合から得られる画像２を光強度λ２で得られた
画像とすることができる。即ち、２つの画像の露光量比
をλ１：λ２とすることができる。この場合には、各画
像は１ライン毎に得られるので、間のラインの各画素の
明度値は、両側のライン上の各画素の明度値の補間値
（平均値等）で求められる。
【００３７】このようにして得られた露光量比λ１：λ
２の２つの画像から上述した方法により広ダイナミック
レンジの画像を合成することができる。本実施例におい
ても、被測定物の照明環境等の変化に応じて、露光量の
比を変更させることができる。その場合には、ＣＣＤカ
メラの１ライン毎（偶数ライン，奇数ライン）に異なる
シャッタ速度ｔ１、ｔ２（＜ｔmax ）を設定する。この
ようにすることで、フィルタ４０による分割された光強
度比λ１：λ２に係わらず、露光量比λ１×ｔ１：λ２
×ｔ２の２つの画像を得ることができ、被測定物の置か
れた照明環境に適した広ダイナミックレンジの画像を合
成することができる。
２の２つの画像から上述した方法により広ダイナミック
レンジの画像を合成することができる。本実施例におい
ても、被測定物の照明環境等の変化に応じて、露光量の
比を変更させることができる。その場合には、ＣＣＤカ
メラの１ライン毎（偶数ライン，奇数ライン）に異なる
シャッタ速度ｔ１、ｔ２（＜ｔmax ）を設定する。この
ようにすることで、フィルタ４０による分割された光強
度比λ１：λ２に係わらず、露光量比λ１×ｔ１：λ２
×ｔ２の２つの画像を得ることができ、被測定物の置か
れた照明環境に適した広ダイナミックレンジの画像を合
成することができる。
【００３８】又、本実施例においては、フィルタ４０は
１ライン単位で交互に透過率を変化させたが、数ライン
毎でも良く、又、画素単位で透過率を変化させても良
い。例えば、図１３（ａ）に示すように、ある画素とそ
の画素にｘ，ｙ軸方向に隣接する画素とで透過率を２つ
に変化させるように配置しても良い。又、光強度の分割
数を３以上とする場合には、図１３（ｂ）、（ｃ）に示
すように、（図は３分割を図示）透過率をその分割数分
だけ設定して、ライン、又は、画素単位で、透過率を周
期的に変化させたようなフィルタを構成しても良い。光
を３以上に分割した場合の画像の合成方法は第１実施例
で上述した通りである。
１ライン単位で交互に透過率を変化させたが、数ライン
毎でも良く、又、画素単位で透過率を変化させても良
い。例えば、図１３（ａ）に示すように、ある画素とそ
の画素にｘ，ｙ軸方向に隣接する画素とで透過率を２つ
に変化させるように配置しても良い。又、光強度の分割
数を３以上とする場合には、図１３（ｂ）、（ｃ）に示
すように、（図は３分割を図示）透過率をその分割数分
だけ設定して、ライン、又は、画素単位で、透過率を周
期的に変化させたようなフィルタを構成しても良い。光
を３以上に分割した場合の画像の合成方法は第１実施例
で上述した通りである。
【図１】本発明の第１実施例に係る撮像装置の構成を示
したブロック図である。
したブロック図である。
【図２】画像合成における重み関数の特性を示した特性
図。
図。
【図３】画像合成における重み関数の他の特性を示した
特性図。
特性図。
【図４】光を複数に分岐する例を示した説明図。
【図５】同装置の動作を説明するタイミングチャート。
【図４】同装置の画像メモリの詳細な構成を示したブロ
ック図。
ック図。
【図５】各明度値と拡張されたダイナミックレンジの明
度値との関係を示した特性図。
度値との関係を示した特性図。
【図６】重み係数の関数を示した特性図。
【図７】合成方法を示した説明図。
【図８】他の合成方法を示した説明図。
【図９】本発明の第２実施例に係る撮像装置の構成を示
したブロック図。
したブロック図。
【図１０】本発明の第３実施例に係る撮像装置の構成を
示したブロック図。
示したブロック図。
【図１１】第３実施例におけるフィルタの構成を示した
説明図。
説明図。
【図１２】第３実施例に係る撮像装置の画像合成方法を
示した説明図。
示した説明図。
【図１３】第３実施例におけるフィルタの他の構成を示
した説明図。
した説明図。
１、２…ＣＣＤ素子 １０、Ｐ1 〜Ｐn …プリズム １１…レンズ ２１、２２、３２…画像メモリ ３０…同期調整回路 ３１…合成装置 ３２…露光時間決定回路 ４１、４２…ＣＣＤカメラ
【手続補正書】
【提出日】平成９年１１月２８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る撮像装置の構成を示
したブロック図である。
したブロック図である。
【図２】画像合成における重み関数の特性を示した特性
図。
図。
【図３】画像合成における重み関数の他の特性を示した
特性図。
特性図。
【図４】光を複数に分岐する例を示した説明図。
【図５】各明度値と拡張されたダイナミックレンジの明
度値との関係を示した特性図。
度値との関係を示した特性図。
【図６】重み係数の関数を示した特性図。
【図７】合成方法を示した説明図。
【図８】他の合成方法を示した説明図。
【図９】本発明の第２実施例に係る撮像装置の構成を示
したブロック図。
したブロック図。
【図１０】本発明の第３実施例に係る撮像装置の構成を
示したブロック図。
示したブロック図。
【図１１】第３実施例におけるフィルタの構成を示した
説明図。
説明図。
【図１２】第３実施例に係る撮像装置の画像合成方法を
示した説明図。
示した説明図。
【図１３】第３実施例におけるフィルタの他の構成を示
した説明図。
した説明図。
【符号の説明】 １、２…ＣＣＤ素子 １０、Ｐ1 〜Ｐn …プリズム １１…レンズ ２１、２２、３２…画像メモリ ３０…同期調整回路 ３１…合成装置 ３２…露光時間決定回路 ４１、４２…ＣＣＤカメラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 啓一 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ 株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 山本 新 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ 株式会社豊田中央研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】 物体を異なる露光量で撮像し、得られる
画像データを合成することで広ダイナミックレンジの画
像を得るようにした撮像装置において、 入射光を２つ以上の異なる所定の光強度比に分割する入
射光分割手段と、 前記入射光分割手段によって分割されたそれぞれの入射
光を受光して、受光した光強度に応じた信号を出力する
分割数だけ設けられた撮像素子と、 前記複数の撮像素子毎に各々設定された露光時間で、前
記各撮像素子による撮像を行うためのシャッタ制御手段
と、 前記複数の撮像素子の動作タイミングを調整し、同一の
タイミングで撮像を行うための同期調整手段と、 前記複数の撮像素子からの出力信号を合成して合成信号
を出力するための信号合成手段とを有することを特徴と
する撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9278153A JPH1198418A (ja) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9278153A JPH1198418A (ja) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1198418A true JPH1198418A (ja) | 1999-04-09 |
Family
ID=17593335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9278153A Pending JPH1198418A (ja) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1198418A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004008743A1 (ja) * | 2002-07-11 | 2004-01-22 | Niles Co., Ltd. | 撮像システム |
| JP2004048456A (ja) * | 2002-07-12 | 2004-02-12 | Niles Co Ltd | 撮像システム |
| JP2009218893A (ja) * | 2008-03-11 | 2009-09-24 | Fujifilm Corp | 撮影装置および撮影方法 |
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| JP2015177371A (ja) * | 2014-03-14 | 2015-10-05 | 株式会社東芝 | 監視装置 |
| US9181602B2 (en) | 2009-08-28 | 2015-11-10 | Sms Group Gmbh | Device for degassing molten steel with an improved discharge nozzle |
| JP5927570B2 (ja) * | 2011-04-22 | 2016-06-01 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ３次元撮像装置、光透過部、画像処理装置、およびプログラム |
| US10397475B2 (en) | 2016-09-26 | 2019-08-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Capturing control apparatus and method of controlling the same |
-
1997
- 1997-09-24 JP JP9278153A patent/JPH1198418A/ja active Pending
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