JPH11250239A - Ｙｕｖデータによりディストーション補正を行うディジタル撮像装置 - Google Patents
Ｙｕｖデータによりディストーション補正を行うディジタル撮像装置Info
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- JPH11250239A JPH11250239A JP10063961A JP6396198A JPH11250239A JP H11250239 A JPH11250239 A JP H11250239A JP 10063961 A JP10063961 A JP 10063961A JP 6396198 A JP6396198 A JP 6396198A JP H11250239 A JPH11250239 A JP H11250239A
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Landscapes
- Image Input (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ディストーションが比較的大きい安価なレン
ズを用い、演算によりディストーション補正を行う場
合、画像データをＹＵＶデータに変換し近似多項式演算
した後、輝度信号と色差信号ではそれぞれ異なる補間演
算を行うことにより、演算時間の短縮を図り、速やかに
次の撮影の準備に入ることができるディジタル撮像装置
を提供する。 【解決手段】 ＲＯＭ７に、撮影レンズ１のレンズ性能
特性である像高−ディストーション曲線を表す近似多項
式の係数が格納されている。撮影レンズ１から取り入れ
た被写体のＲＧＢデータをバッファメモリ５に一時記憶
する。ＹＵＶデータ変換部６ａによりバッファメモリ５
内のＲＧＢデータをＹＵＶデータに変換する。近似多項
式演算部６ｂにより、ＲＯＭ７に格納されている係数
と、ＹＵＶデータの各画素の座標データを用い、近似多
項式の演算を行う。そして補間演算部６ｃによりＹデー
タは９個の画素によるラグランジュの補間式を、ＵＶデ
ータは４個の画素による線形補間式をそれぞれ用いて補
間演算を行う。
ズを用い、演算によりディストーション補正を行う場
合、画像データをＹＵＶデータに変換し近似多項式演算
した後、輝度信号と色差信号ではそれぞれ異なる補間演
算を行うことにより、演算時間の短縮を図り、速やかに
次の撮影の準備に入ることができるディジタル撮像装置
を提供する。 【解決手段】 ＲＯＭ７に、撮影レンズ１のレンズ性能
特性である像高−ディストーション曲線を表す近似多項
式の係数が格納されている。撮影レンズ１から取り入れ
た被写体のＲＧＢデータをバッファメモリ５に一時記憶
する。ＹＵＶデータ変換部６ａによりバッファメモリ５
内のＲＧＢデータをＹＵＶデータに変換する。近似多項
式演算部６ｂにより、ＲＯＭ７に格納されている係数
と、ＹＵＶデータの各画素の座標データを用い、近似多
項式の演算を行う。そして補間演算部６ｃによりＹデー
タは９個の画素によるラグランジュの補間式を、ＵＶデ
ータは４個の画素による線形補間式をそれぞれ用いて補
間演算を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮影レンズにより
被写体像をＣＣＤ等の撮像素子に結像させて電気信号に
変換し、Ａ／Ｄ変換した後、記録媒体に保存するディジ
タル撮像装置、さらに詳しくいえば、ＹＵＶデータ（輝
度信号および色差信号）により撮影レンズで生じたディ
ストーションを補正するようにしたディジタル撮像装置
に関する。
被写体像をＣＣＤ等の撮像素子に結像させて電気信号に
変換し、Ａ／Ｄ変換した後、記録媒体に保存するディジ
タル撮像装置、さらに詳しくいえば、ＹＵＶデータ（輝
度信号および色差信号）により撮影レンズで生じたディ
ストーションを補正するようにしたディジタル撮像装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にカメラ等に用いられる撮影レンズ
は、球面収差，非点収差，コマ収差などの様々な収差が
存在する。その中で、撮影された画像が幾何学的に歪む
収差がディストーション（樽形，糸巻形）と云われるも
のである。ディストーションは撮影レンズの横倍率が撮
像面の中心からの距離、すなわち像高によって一定でな
いために生ずる。図８に樽形ディストーションの一例を
示す。画像中心から隅までの距離を「１」とし、例えば
中心から「０．８」の位置の画素の歪み率が−３％であ
るとすると、歪んで結像される画素位置（ｘ’，ｙ’）
は０．８×０．９７＝０．７７６の距離となり、図８に
示すような樽形の歪みが生じる。
は、球面収差，非点収差，コマ収差などの様々な収差が
存在する。その中で、撮影された画像が幾何学的に歪む
収差がディストーション（樽形，糸巻形）と云われるも
のである。ディストーションは撮影レンズの横倍率が撮
像面の中心からの距離、すなわち像高によって一定でな
いために生ずる。図８に樽形ディストーションの一例を
示す。画像中心から隅までの距離を「１」とし、例えば
中心から「０．８」の位置の画素の歪み率が−３％であ
るとすると、歪んで結像される画素位置（ｘ’，ｙ’）
は０．８×０．９７＝０．７７６の距離となり、図８に
示すような樽形の歪みが生じる。
【０００３】図３に各ズームポジションにおけるディス
トーションと像高の関係の一例を示す。横軸の像高は画
像中心から対角までを１とした時の距離、縦軸のディス
トーションは像高に対する変化率を％でそれぞれ表して
いる。実線は焦点距離がテレの場合、点線はノーマルの
場合、一点鎖線はワイドの場合であり、テレの場合は糸
巻形の歪みを、ワイドの場合は樽形の歪みをそれぞれ生
ずる。このようなディストーションは、撮影された被写
体と撮影した画像の相似性を損う結果になるため、でき
るだけ生じないようにすることが望ましい。ディストー
ションを少なくする方法として、ディストーションを極
力抑えたレンズ設計を行うのが一般的である。特に銀塩
式フィルムのカメラではこの方法が必須である。また、
上記撮像装置は、コンパクトさが要求される場合には、
撮影レンズは小さく、しかも安価なレンズが要請され
る。しかしながら、ディストーションの少ないレンズを
設計するには、レンズの大きさ、コスト増などの面から
制限が多く、上記要請に応えることができない。
トーションと像高の関係の一例を示す。横軸の像高は画
像中心から対角までを１とした時の距離、縦軸のディス
トーションは像高に対する変化率を％でそれぞれ表して
いる。実線は焦点距離がテレの場合、点線はノーマルの
場合、一点鎖線はワイドの場合であり、テレの場合は糸
巻形の歪みを、ワイドの場合は樽形の歪みをそれぞれ生
ずる。このようなディストーションは、撮影された被写
体と撮影した画像の相似性を損う結果になるため、でき
るだけ生じないようにすることが望ましい。ディストー
ションを少なくする方法として、ディストーションを極
力抑えたレンズ設計を行うのが一般的である。特に銀塩
式フィルムのカメラではこの方法が必須である。また、
上記撮像装置は、コンパクトさが要求される場合には、
撮影レンズは小さく、しかも安価なレンズが要請され
る。しかしながら、ディストーションの少ないレンズを
設計するには、レンズの大きさ、コスト増などの面から
制限が多く、上記要請に応えることができない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】レンズで結像した像を
撮像素子で取り込む撮像装置では、銀塩式フィルムのカ
メラと異なり、一度歪んでしまった画像をレンズではな
くデータ上で補正することが可能である。その一例が特
開平６−２９２２０７（発明の名称：撮像装置）に開示
されている。これは各画素ごとの補正値を保存した補正
メモリを各交換レンズまたはカメラ内に持ち、被写体を
撮像後に、メモリに保存した画像に対し横倍率の補正を
線形補間を用いて行っている。
撮像素子で取り込む撮像装置では、銀塩式フィルムのカ
メラと異なり、一度歪んでしまった画像をレンズではな
くデータ上で補正することが可能である。その一例が特
開平６−２９２２０７（発明の名称：撮像装置）に開示
されている。これは各画素ごとの補正値を保存した補正
メモリを各交換レンズまたはカメラ内に持ち、被写体を
撮像後に、メモリに保存した画像に対し横倍率の補正を
線形補間を用いて行っている。
【０００５】上記構成は、全画素に対する補正データを
レンズ内またはカメラ内に持っているためメモリ容量が
大きくなる。ズームレンズを用いた場合には、各焦点距
離でそれぞれ補正データを持たなければならないので、
膨大な量の補正データとなる。また、補間方法として線
形補間を用いた場合には画像の高周波成分が欠落するた
め解像度が低下する。これを防止するため、高次の項を
持った補間式で補間を行えば、計算量が増大し、処理時
間が長くなってしまうという問題がある。
レンズ内またはカメラ内に持っているためメモリ容量が
大きくなる。ズームレンズを用いた場合には、各焦点距
離でそれぞれ補正データを持たなければならないので、
膨大な量の補正データとなる。また、補間方法として線
形補間を用いた場合には画像の高周波成分が欠落するた
め解像度が低下する。これを防止するため、高次の項を
持った補間式で補間を行えば、計算量が増大し、処理時
間が長くなってしまうという問題がある。
【０００６】そこで、本件発明者は、演算により画像の
ディストーション補正を行うことにより、データを格納
するメモリの容量を最小限にしてディストーションのあ
るレンズを用いて価格の低減化を図る提案をしている。
この提案により上記特開平６−２９２２０７の問題点は
解消できる。ところで、演算により画像のディストーシ
ョン補正を行う場合には、少なからず演算に一定の時間
をかけなければならない。この演算処理時間は短かいほ
ど良い。特に、撮影時に補正演算する場合には、つぎの
撮影に速やかに移行できるからである。
ディストーション補正を行うことにより、データを格納
するメモリの容量を最小限にしてディストーションのあ
るレンズを用いて価格の低減化を図る提案をしている。
この提案により上記特開平６−２９２２０７の問題点は
解消できる。ところで、演算により画像のディストーシ
ョン補正を行う場合には、少なからず演算に一定の時間
をかけなければならない。この演算処理時間は短かいほ
ど良い。特に、撮影時に補正演算する場合には、つぎの
撮影に速やかに移行できるからである。
【０００７】本発明の課題は、ディストーションが比較
的大きい安価なレンズを用い、演算によりディストーシ
ョン補正を行う場合、画像データをＹＵＶデータに変換
し近似多項式演算した後、輝度信号と色差信号ではそれ
ぞれ異なる補間演算を行うことにより、演算時間の短縮
を図り、速やかに次の撮影の準備に入ることができるデ
ィジタル撮像装置を提供することにある。
的大きい安価なレンズを用い、演算によりディストーシ
ョン補正を行う場合、画像データをＹＵＶデータに変換
し近似多項式演算した後、輝度信号と色差信号ではそれ
ぞれ異なる補間演算を行うことにより、演算時間の短縮
を図り、速やかに次の撮影の準備に入ることができるデ
ィジタル撮像装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明によるディジタル撮像装置は、被写体を撮影す
る撮影レンズと、前記撮影レンズにより結像した光学像
を電気変換する撮像素子と、前記撮像素子からのアナロ
グデータをディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器と
を備え、撮像した被写体像のディジタルデータを記録媒
体に記録するディジタル撮像装置において、前記撮影レ
ンズから取り入れた被写体画像のＲＧＢデータを一時記
憶するバッファメモリと、前記撮影レンズのレンズ性能
特性である像高−ディストーション曲線を表す近似多項
式の係数を格納したメモリ手段と、前記バッファメモリ
に格納されたＲＧＢデータをＹＵＶデータに変換するＹ
ＵＶデータ変換手段と、前記メモリ手段に格納されてい
る係数と、前記ＹＵＶデータの各画素の座標データを用
い、前記近似多項式の演算を行い、前記ＹＵＶデータの
各画素の座標データに対しディストーション補正した画
像データの各画素の座標データを得る近似多項式演算手
段と、前記近似多項式演算手段で演算して得たＹＵＶデ
ータの各画素の座標データにおいてＹデータは第１の補
間法により、ＵＶデータは前記第１の補間法より演算量
が少ない第２の補間法によりそれぞれ整数値に対する画
素濃度を算出する補間演算手段とを備えて構成してあ
る。また、本発明は、被写体を撮影する撮影レンズと、
前記撮影レンズにより結像した光学像を電気変換する撮
像素子と、前記撮像素子からのアナログデータをディジ
タルデータに変換するＡ／Ｄ変換器とを備え、撮像した
被写体像のディジタルデータを記録媒体に記録するディ
ジタル撮像装置において、前記撮影レンズから取り入れ
た被写体画像のＹＵＶデータを一時記憶するバッファメ
モリと、前記撮影レンズのレンズ性能特性である像高−
ディストーション曲線を表す近似多項式の係数を格納し
たメモリ手段と、前記メモリ手段に格納されている係数
と、前記ＹＵＶデータの各画素の座標データを用い、前
記近似多項式の演算を行い、前記ＹＵＶデータの各画素
の座標データに対しディストーション補正した画像デー
タの各画素の座標データを得る近似多項式演算手段と、
前記近似多項式演算手段で演算して得たＹＵＶデータの
各画素の座標データにおいてＹデータは第１の補間法に
より、ＵＶデータは前記第１の補間法より演算量が少な
い第２の補間法によりそれぞれ整数値に対する画素濃度
を算出する補間演算手段とを備えて構成してある。さら
に本発明は上記構成において、前記Ｙデータに対する第
１の補間法はラグランジュの補間法を用い、前記ＵＶデ
ータに対する第２の補間法は線形補間法を用いるように
構成してある。
に本発明によるディジタル撮像装置は、被写体を撮影す
る撮影レンズと、前記撮影レンズにより結像した光学像
を電気変換する撮像素子と、前記撮像素子からのアナロ
グデータをディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器と
を備え、撮像した被写体像のディジタルデータを記録媒
体に記録するディジタル撮像装置において、前記撮影レ
ンズから取り入れた被写体画像のＲＧＢデータを一時記
憶するバッファメモリと、前記撮影レンズのレンズ性能
特性である像高−ディストーション曲線を表す近似多項
式の係数を格納したメモリ手段と、前記バッファメモリ
に格納されたＲＧＢデータをＹＵＶデータに変換するＹ
ＵＶデータ変換手段と、前記メモリ手段に格納されてい
る係数と、前記ＹＵＶデータの各画素の座標データを用
い、前記近似多項式の演算を行い、前記ＹＵＶデータの
各画素の座標データに対しディストーション補正した画
像データの各画素の座標データを得る近似多項式演算手
段と、前記近似多項式演算手段で演算して得たＹＵＶデ
ータの各画素の座標データにおいてＹデータは第１の補
間法により、ＵＶデータは前記第１の補間法より演算量
が少ない第２の補間法によりそれぞれ整数値に対する画
素濃度を算出する補間演算手段とを備えて構成してあ
る。また、本発明は、被写体を撮影する撮影レンズと、
前記撮影レンズにより結像した光学像を電気変換する撮
像素子と、前記撮像素子からのアナログデータをディジ
タルデータに変換するＡ／Ｄ変換器とを備え、撮像した
被写体像のディジタルデータを記録媒体に記録するディ
ジタル撮像装置において、前記撮影レンズから取り入れ
た被写体画像のＹＵＶデータを一時記憶するバッファメ
モリと、前記撮影レンズのレンズ性能特性である像高−
ディストーション曲線を表す近似多項式の係数を格納し
たメモリ手段と、前記メモリ手段に格納されている係数
と、前記ＹＵＶデータの各画素の座標データを用い、前
記近似多項式の演算を行い、前記ＹＵＶデータの各画素
の座標データに対しディストーション補正した画像デー
タの各画素の座標データを得る近似多項式演算手段と、
前記近似多項式演算手段で演算して得たＹＵＶデータの
各画素の座標データにおいてＹデータは第１の補間法に
より、ＵＶデータは前記第１の補間法より演算量が少な
い第２の補間法によりそれぞれ整数値に対する画素濃度
を算出する補間演算手段とを備えて構成してある。さら
に本発明は上記構成において、前記Ｙデータに対する第
１の補間法はラグランジュの補間法を用い、前記ＵＶデ
ータに対する第２の補間法は線形補間法を用いるように
構成してある。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、ＹＵＶデータを用い、ＵＶ
データはＹデータの補間法とは演算量の少ない補間法を
用いているので、全体の処理時間を短縮させることがで
きる。
データはＹデータの補間法とは演算量の少ない補間法を
用いているので、全体の処理時間を短縮させることがで
きる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳しく説明する。図１は、本発明によるＹＵ
Ｖデータによりディストーション補正を行うディジタル
撮像装置の回路の実施の形態を示すブロック図である。
図示しない被写体の光学像は撮影レンズ１によってＣＣ
Ｄ３上に結像される。ＣＣＤ３では光学像が電気信号に
変換され、画像の各画素信号が出力される。Ａ／Ｄ変換
器４によってディジタル化された後、バッファメモリ５
に一時的に記憶される。ＣＰＵ６は、ＹＵＶデータ変換
部６ａの機能によりバッファメモリ５に記憶された画像
データ（ＲＧＢ）をＹＵＶデータに変換する。そして、
上記ＹＵＶデータの座標とＲＯＭ７に格納された係数を
取り入れて近似多項式演算部６ｂの機能により近似多項
式の演算を行う。
施の形態を詳しく説明する。図１は、本発明によるＹＵ
Ｖデータによりディストーション補正を行うディジタル
撮像装置の回路の実施の形態を示すブロック図である。
図示しない被写体の光学像は撮影レンズ１によってＣＣ
Ｄ３上に結像される。ＣＣＤ３では光学像が電気信号に
変換され、画像の各画素信号が出力される。Ａ／Ｄ変換
器４によってディジタル化された後、バッファメモリ５
に一時的に記憶される。ＣＰＵ６は、ＹＵＶデータ変換
部６ａの機能によりバッファメモリ５に記憶された画像
データ（ＲＧＢ）をＹＵＶデータに変換する。そして、
上記ＹＵＶデータの座標とＲＯＭ７に格納された係数を
取り入れて近似多項式演算部６ｂの機能により近似多項
式の演算を行う。
【００１１】さらに補間演算部６ｃの機能によって近似
多項式より算出された座標データについて、Ｙデータと
ＵＶデータは異なる補間法を用いて補間演算を行う。こ
の後、プロセス処理、フォーマット変換などの処理を行
って最終的に記録媒体９に格納する記録媒体９に格納さ
れた画像データは再びバッファメモリ５に格納しＤ／Ａ
変換器１０によってアナログ信号に変換した後、液晶パ
ネル１１またはビデオモニタ１２に表示することができ
る。
多項式より算出された座標データについて、Ｙデータと
ＵＶデータは異なる補間法を用いて補間演算を行う。こ
の後、プロセス処理、フォーマット変換などの処理を行
って最終的に記録媒体９に格納する記録媒体９に格納さ
れた画像データは再びバッファメモリ５に格納しＤ／Ａ
変換器１０によってアナログ信号に変換した後、液晶パ
ネル１１またはビデオモニタ１２に表示することができ
る。
【００１２】ＣＰＵ６は、利用者のズーム操作によりズ
ームモータ２を駆動し、撮影レンズのズーム倍率設定制
御を行う。撮影レンズ１は広角から望遠（例えば３５ｍ
ｍカメラ換算で４５ｍｍ〜１３５ｍｍの３倍ズーム）ま
でのズームレンズであり、設定されるズームポジション
（焦点距離）は例えば５か所である。この内、広角側の
ズームポジション２箇所についてディストーション補正
を行うようにしてある。像高−ディストーション曲線は
図３に示すようにテレ，ノーマル位置ではディストーシ
ョンがそれ程大きくないため、無視できないワイド側の
樽形のディストーション補正をするようにしたものであ
る。
ームモータ２を駆動し、撮影レンズのズーム倍率設定制
御を行う。撮影レンズ１は広角から望遠（例えば３５ｍ
ｍカメラ換算で４５ｍｍ〜１３５ｍｍの３倍ズーム）ま
でのズームレンズであり、設定されるズームポジション
（焦点距離）は例えば５か所である。この内、広角側の
ズームポジション２箇所についてディストーション補正
を行うようにしてある。像高−ディストーション曲線は
図３に示すようにテレ，ノーマル位置ではディストーシ
ョンがそれ程大きくないため、無視できないワイド側の
樽形のディストーション補正をするようにしたものであ
る。
【００１３】上記像高とディストーションの関係は多項
式で近似することができる。通常であれば２次式での近
似で十分であり、この場合画像中心ではディストーショ
ンが０であることを考えると、像高に対して１次の項と
２次の項のみとなる。そこで、ＲＯＭ７には、ワイド側
のズームポジション２箇所に対しそれぞれ１次の項と２
次の項の係数のみを格納している。ここで２次の多項式
近似された近似式を、歪みの加わった像高をｒ’、歪み
のない状態の像高をｒ、２次の係数をａ、１次の係数を
ｂとして表すと次式となる。 ｒ’＝ａｒ2 ＋ｂｒ …（１） これを画像中心を原点としたｘｙ座標で表すと ｘ’＝｛ａ×（ｘ2 ＋ｙ2 ）1/2 ＋ｂ｝×ｘ …（２） ｙ’＝｛ａ×（ｘ2 ＋ｙ2 ）1/2 ＋ｂ｝×ｙ …（３） で表すことができる。この式に従ってＹＵＶデータにつ
いて、補正後の画素の座標に対し、補正前の画素の座標
を対応づけることによりディストーションが補正され
る。
式で近似することができる。通常であれば２次式での近
似で十分であり、この場合画像中心ではディストーショ
ンが０であることを考えると、像高に対して１次の項と
２次の項のみとなる。そこで、ＲＯＭ７には、ワイド側
のズームポジション２箇所に対しそれぞれ１次の項と２
次の項の係数のみを格納している。ここで２次の多項式
近似された近似式を、歪みの加わった像高をｒ’、歪み
のない状態の像高をｒ、２次の係数をａ、１次の係数を
ｂとして表すと次式となる。 ｒ’＝ａｒ2 ＋ｂｒ …（１） これを画像中心を原点としたｘｙ座標で表すと ｘ’＝｛ａ×（ｘ2 ＋ｙ2 ）1/2 ＋ｂ｝×ｘ …（２） ｙ’＝｛ａ×（ｘ2 ＋ｙ2 ）1/2 ＋ｂ｝×ｙ …（３） で表すことができる。この式に従ってＹＵＶデータにつ
いて、補正後の画素の座標に対し、補正前の画素の座標
を対応づけることによりディストーションが補正され
る。
【００１４】図２は、ＲＯＭ７に格納する２項の多項式
の係数の一例を示す図である。広角Ａｍｍの焦点位置に
対応する２次の多項式の係数ａ1 ，ｂ1 と、広角Ｂｍｍ
（Ｂ＞Ａ）の焦点位置に対応する２次の多項式の係数ａ
2 ，ｂ2 がＲＯＭ７に格納されている。ＣＰＵ６の近似
多項式演算部６ｂでは、図４に示すディストーション補
正後のＹＵＶデータの画素の座標（ｘ，ｙ）と、ＲＯＭ
７から読み出した前記座標位置に対応する係数ａ，ｂを
上記（２）（３）式に入れて演算を行い、補正前（歪み
位置）の座標（ｘ’，ｙ’）を求める。
の係数の一例を示す図である。広角Ａｍｍの焦点位置に
対応する２次の多項式の係数ａ1 ，ｂ1 と、広角Ｂｍｍ
（Ｂ＞Ａ）の焦点位置に対応する２次の多項式の係数ａ
2 ，ｂ2 がＲＯＭ７に格納されている。ＣＰＵ６の近似
多項式演算部６ｂでは、図４に示すディストーション補
正後のＹＵＶデータの画素の座標（ｘ，ｙ）と、ＲＯＭ
７から読み出した前記座標位置に対応する係数ａ，ｂを
上記（２）（３）式に入れて演算を行い、補正前（歪み
位置）の座標（ｘ’，ｙ’）を求める。
【００１５】このようにディストーション補正後の画像
の座標（ｘ，ｙ）に対応して歪み位置の座標（ｘ’，
ｙ’）を求めるのは、所定の画像範囲内に隙間なく配列
させる画素のみを演算するためである。補正前の座標
（ｘ’，ｙ’）に対しディストーション補正した画素の
座標（ｘ，ｙ）を求める場合には、ディストーションが
大きいときには、所定の画像範囲より外れた座標が算出
されたり、さらに所定の画像範囲内であっても、画素と
画素の間に空白が生じたりすることがあり、これらの弊
害を除くためである。
の座標（ｘ，ｙ）に対応して歪み位置の座標（ｘ’，
ｙ’）を求めるのは、所定の画像範囲内に隙間なく配列
させる画素のみを演算するためである。補正前の座標
（ｘ’，ｙ’）に対しディストーション補正した画素の
座標（ｘ，ｙ）を求める場合には、ディストーションが
大きいときには、所定の画像範囲より外れた座標が算出
されたり、さらに所定の画像範囲内であっても、画素と
画素の間に空白が生じたりすることがあり、これらの弊
害を除くためである。
【００１６】このように（２）（３）式に従って計算さ
れたｘ’，ｙ’は実数となる。しかしながら、画素は離
散的に配置されているため何らかの形で補間をとって実
数値の座標に対応した画像の濃度を求めなければならな
い。すなわち、ｘ’，ｙ’の値が少数点以下の値を含ん
でいる場合には、画面上では実際の座標は存在しないの
で、実在する座標（整数値）に対し画像濃度を算出しな
ければならない。補間法としては様々なもの（最近傍
法，線形補間法，３次補間法，８×８ブロックで移動す
る方法など）が提案されているが、多くの画素の濃度か
ら高次の多項式を用いて補間すると一般に画像の品質は
向上するが計算量が多くなるという特徴がある。どの方
法を採るかは使用される撮像装置の演算能力、ＣＣＤの
画素数などから総合的に判断することとなる。
れたｘ’，ｙ’は実数となる。しかしながら、画素は離
散的に配置されているため何らかの形で補間をとって実
数値の座標に対応した画像の濃度を求めなければならな
い。すなわち、ｘ’，ｙ’の値が少数点以下の値を含ん
でいる場合には、画面上では実際の座標は存在しないの
で、実在する座標（整数値）に対し画像濃度を算出しな
ければならない。補間法としては様々なもの（最近傍
法，線形補間法，３次補間法，８×８ブロックで移動す
る方法など）が提案されているが、多くの画素の濃度か
ら高次の多項式を用いて補間すると一般に画像の品質は
向上するが計算量が多くなるという特徴がある。どの方
法を採るかは使用される撮像装置の演算能力、ＣＣＤの
画素数などから総合的に判断することとなる。
【００１７】本発明の実施の形態では、Ｙデータについ
ては９点の画素データからラグランジュの補間公式を応
用して２次の多項式で補間計算を行っている。ＵＶデー
タについては４点の画素データから線形補間公式を用い
て多項式の補間計算を行っている。Ｙデータについては
人間の視覚感度が高いため計算量が多くても画質の劣化
が少ない補間法を選ばなければならないが、色情報は視
覚感度が低いため計算量の少ない補間法を選択しても視
覚上での大きな画質劣化が起こらないからである。
ては９点の画素データからラグランジュの補間公式を応
用して２次の多項式で補間計算を行っている。ＵＶデー
タについては４点の画素データから線形補間公式を用い
て多項式の補間計算を行っている。Ｙデータについては
人間の視覚感度が高いため計算量が多くても画質の劣化
が少ない補間法を選ばなければならないが、色情報は視
覚感度が低いため計算量の少ない補間法を選択しても視
覚上での大きな画質劣化が起こらないからである。
【００１８】図５は９点の画素からラグランジュの補間
を模式的に示したものである。画素ピッチを１と正規化
した場合、（２）および（３）式で計算した（ｘ’，
ｙ’）の整数部が（ｘ１，ｙ１）となり、小数部がα，
βとなる。また（ｘ１，ｙ１）の座標の画素の濃度をｆ
（ｘ１，ｙ１）と表す。この時（ｘ’，ｙ’）の位置の
濃度は以下の式によって計算される。 ｆ（ｘ’，ｙ’）＝ ｆ（ｘ０，ｙ０）×α（α−１）／２×β（β−１）／２ −ｆ（ｘ０，ｙ１）×α（α−１）／２×（β＋１）（β−１） ＋ｆ（ｘ０，ｙ２）×α（α−１）／２×β（β＋１）／２ −ｆ（ｘ１，ｙ０）×（α＋１）（α−１）×β（β−１）／２ ＋ｆ（ｘ１，ｙ１）×（α＋１）（α−１）×（β＋１）（β−１） −ｆ（ｘ１，ｙ２）×（α＋１）（α−１）×β（β＋１）／２ ＋ｆ（ｘ２，ｙ０）×α（α＋１）／２×β（β−１）／２ −ｆ（ｘ２，ｙ１）×α（α＋１）／２×（β＋１）（β−１） ＋ｆ（ｘ２，ｙ２）×α（α＋１）／２×β（β＋１）／２…（４）
を模式的に示したものである。画素ピッチを１と正規化
した場合、（２）および（３）式で計算した（ｘ’，
ｙ’）の整数部が（ｘ１，ｙ１）となり、小数部がα，
βとなる。また（ｘ１，ｙ１）の座標の画素の濃度をｆ
（ｘ１，ｙ１）と表す。この時（ｘ’，ｙ’）の位置の
濃度は以下の式によって計算される。 ｆ（ｘ’，ｙ’）＝ ｆ（ｘ０，ｙ０）×α（α−１）／２×β（β−１）／２ −ｆ（ｘ０，ｙ１）×α（α−１）／２×（β＋１）（β−１） ＋ｆ（ｘ０，ｙ２）×α（α−１）／２×β（β＋１）／２ −ｆ（ｘ１，ｙ０）×（α＋１）（α−１）×β（β−１）／２ ＋ｆ（ｘ１，ｙ１）×（α＋１）（α−１）×（β＋１）（β−１） −ｆ（ｘ１，ｙ２）×（α＋１）（α−１）×β（β＋１）／２ ＋ｆ（ｘ２，ｙ０）×α（α＋１）／２×β（β−１）／２ −ｆ（ｘ２，ｙ１）×α（α＋１）／２×（β＋１）（β−１） ＋ｆ（ｘ２，ｙ２）×α（α＋１）／２×β（β＋１）／２…（４）
【００１９】図６は４点の画素から線形補間を模式的に
示したものである。Ｙデータと同様、（ｘ’，ｙ’）の
整数部を（ｘ１，ｙ１）に、少数部をα，βとすると、
（ｘ’，ｙ’）座標位置の画素濃度は以下の（５）式に
より算出される。 ｆ（ｘ’，ｙ’）＝ｆ（ｘ１，ｙ１）×（１−α）×（β−１） ＋ｆ（ｘ２，ｙ１）×α×（１−β） ＋ｆ（ｘ１，ｙ２）×（１−α）×β ＋ｆ（ｘ２，ｙ２）×α×β …（５）
示したものである。Ｙデータと同様、（ｘ’，ｙ’）の
整数部を（ｘ１，ｙ１）に、少数部をα，βとすると、
（ｘ’，ｙ’）座標位置の画素濃度は以下の（５）式に
より算出される。 ｆ（ｘ’，ｙ’）＝ｆ（ｘ１，ｙ１）×（１−α）×（β−１） ＋ｆ（ｘ２，ｙ１）×α×（１−β） ＋ｆ（ｘ１，ｙ２）×（１−α）×β ＋ｆ（ｘ２，ｙ２）×α×β …（５）
【００２０】ＣＰＵ６の補間演算部６ｃはＹデータにつ
いては（４）式の演算を、ＵＶデータについては（５）
式の演算をそれぞれ行い、２次の多項式で算出された座
標位置（ｘ’，ｙ’）から、その座標位置の濃度ｆ
（ｘ’，ｙ’）に対する補正されたＹデータとＵＶデー
タの座標位置（整数値）の濃度ｆ（ｘ，ｙ）を得ること
ができる。このようにＹＵＶデータで近似多項式演算さ
れた画素の座標について、ＹデータとＵＶデータをそれ
ぞれ異なる補間式で演算することにより、整数値の座標
位置に対し濃度算出した画像データは、記録媒体９の対
応のアドレスに格納される。
いては（４）式の演算を、ＵＶデータについては（５）
式の演算をそれぞれ行い、２次の多項式で算出された座
標位置（ｘ’，ｙ’）から、その座標位置の濃度ｆ
（ｘ’，ｙ’）に対する補正されたＹデータとＵＶデー
タの座標位置（整数値）の濃度ｆ（ｘ，ｙ）を得ること
ができる。このようにＹＵＶデータで近似多項式演算さ
れた画素の座標について、ＹデータとＵＶデータをそれ
ぞれ異なる補間式で演算することにより、整数値の座標
位置に対し濃度算出した画像データは、記録媒体９の対
応のアドレスに格納される。
【００２１】図７は、ディストーション補正の動作を説
明するためのフローチャートである。以下、図７に従い
動作説明を行う。利用者がズーム操作を行うと、ＣＰＵ
６はズーム駆動モータ２を駆動し、撮影レンズ１を利用
者の意図するズーム値に設定する（ステップ（以下
「Ｓ」という）７０１）。撮影が行われ、データがバッ
ファメモリ５に蓄積される（Ｓ７０２，Ｓ７０３）。Ｃ
ＰＵ６はＹＵＶデータ変換部６ａの機能によりバッファ
メモリ５に蓄積されたＲＧＢデータをＹＵＶデータに変
換する（Ｓ７０４）。さらに、ズームポジョン対応のデ
ィストーション近似多項式の係数ａ，ｂを取込み（Ｓ７
０５）、ディストーションが設定値より大きいか否かを
判定する（Ｓ７０６）。判定が「いいえ」の場合には、
Ｓ７１３にスキップし、そのまま記憶媒体９に画像を取
り込む動作に進む（Ｓ７１４）。本発明の実施の形態で
は、予め広角側の２つのズームポジションについてディ
ストーション補正をするようにしてあるので、上記判定
は「はい」となる。
明するためのフローチャートである。以下、図７に従い
動作説明を行う。利用者がズーム操作を行うと、ＣＰＵ
６はズーム駆動モータ２を駆動し、撮影レンズ１を利用
者の意図するズーム値に設定する（ステップ（以下
「Ｓ」という）７０１）。撮影が行われ、データがバッ
ファメモリ５に蓄積される（Ｓ７０２，Ｓ７０３）。Ｃ
ＰＵ６はＹＵＶデータ変換部６ａの機能によりバッファ
メモリ５に蓄積されたＲＧＢデータをＹＵＶデータに変
換する（Ｓ７０４）。さらに、ズームポジョン対応のデ
ィストーション近似多項式の係数ａ，ｂを取込み（Ｓ７
０５）、ディストーションが設定値より大きいか否かを
判定する（Ｓ７０６）。判定が「いいえ」の場合には、
Ｓ７１３にスキップし、そのまま記憶媒体９に画像を取
り込む動作に進む（Ｓ７１４）。本発明の実施の形態で
は、予め広角側の２つのズームポジションについてディ
ストーション補正をするようにしてあるので、上記判定
は「はい」となる。
【００２２】ＣＰＵ６はつぎに補正後の画像データの画
素の座標（ｘ，ｙ）を取得し（Ｓ７０７）、近似多項式
を演算して補正後の画像データの画素の座標（ｘ，ｙ）
に対応する補正前の画像データの座標（ｘ’，ｙ’）を
得る（Ｓ７０８）。このようにして得た座標データ
（ｘ’，ｙ’）に対し、ＹデータとＵＶデータとをそれ
ぞれ９個の画素からのラグランジュの補間式と４個の画
素からの線形補間式を用いて補間演算する（Ｓ７０９，
Ｓ７１０，Ｓ７１１）。それぞれの補間演算では座標
（ｘ’，ｙ’）を整数部と少数部に分けて補間計算をし
て座標（ｘ’，ｙ’）の濃度ｆ（ｘ’，ｙ’）に対する
補正後の画像データの座標（ｘ，ｙ）の濃度ｆ（ｘ，
ｙ）を得る。つぎに画像データの全データについて近似
多項式演算および補間演算が完了したか否かの判定を行
う（Ｓ７１２）。全データの補正が完了していない場合
にはＳ７０７に戻る。完了している場合にはつぎにＪＰ
ＥＧ圧縮を行い（Ｓ７１３）、記録媒体９に書き込む
（Ｓ７１４）。
素の座標（ｘ，ｙ）を取得し（Ｓ７０７）、近似多項式
を演算して補正後の画像データの画素の座標（ｘ，ｙ）
に対応する補正前の画像データの座標（ｘ’，ｙ’）を
得る（Ｓ７０８）。このようにして得た座標データ
（ｘ’，ｙ’）に対し、ＹデータとＵＶデータとをそれ
ぞれ９個の画素からのラグランジュの補間式と４個の画
素からの線形補間式を用いて補間演算する（Ｓ７０９，
Ｓ７１０，Ｓ７１１）。それぞれの補間演算では座標
（ｘ’，ｙ’）を整数部と少数部に分けて補間計算をし
て座標（ｘ’，ｙ’）の濃度ｆ（ｘ’，ｙ’）に対する
補正後の画像データの座標（ｘ，ｙ）の濃度ｆ（ｘ，
ｙ）を得る。つぎに画像データの全データについて近似
多項式演算および補間演算が完了したか否かの判定を行
う（Ｓ７１２）。全データの補正が完了していない場合
にはＳ７０７に戻る。完了している場合にはつぎにＪＰ
ＥＧ圧縮を行い（Ｓ７１３）、記録媒体９に書き込む
（Ｓ７１４）。
【００２３】以上の実施の形態は、Ｙデータの補間法は
９点の画素データによるラグランジュの補間公式を、Ｕ
Ｖデータについては４点の画素データによる線形補間公
式を用いているが、他の補間法を採用しても（Ｙデータ
の補間法の計算量＞ＵＶデータの補間法の計算量）の条
件を満たしているならば、本発明の権利範囲に含まれる
ものである。また、Ａ／Ｄ変換器よりバッファメモリに
一時格納する画像データがＲＧＢデータの例について説
明したが、バッファメモリに取り入れる画像データが当
初からＹＵＶデータでも良い。この場合にはＣＰＵのＹ
ＵＶ変換機能を省略することができる。
９点の画素データによるラグランジュの補間公式を、Ｕ
Ｖデータについては４点の画素データによる線形補間公
式を用いているが、他の補間法を採用しても（Ｙデータ
の補間法の計算量＞ＵＶデータの補間法の計算量）の条
件を満たしているならば、本発明の権利範囲に含まれる
ものである。また、Ａ／Ｄ変換器よりバッファメモリに
一時格納する画像データがＲＧＢデータの例について説
明したが、バッファメモリに取り入れる画像データが当
初からＹＵＶデータでも良い。この場合にはＣＰＵのＹ
ＵＶ変換機能を省略することができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、メモリ手
段に、撮影レンズのレンズ性能特性である像高−ディス
トーション曲線を表す近似多項式の係数を格納してお
き、撮影レンズから取り入れた被写体のＲＧＢデータを
バッファメモリに一時記憶しＹＵＶデータ変換手段によ
りバッファメモリに格納されたＲＧＢデータをＹＵＶデ
ータに変換し、近似多項式演算手段によりメモリ手段に
格納されている係数と、ＹＵＶデータの各画素の座標デ
ータを用い、近似多項式の演算を行い、ＹＵＶデータの
各画素の座標データに対しディストーション補正した画
像データの各画素の座標データを得、補間演算手段によ
り、近似多項式演算手段で演算して得たＹＵＶデータの
各画素の座標データにおいてＹデータは第１の補間法に
より、ＵＶデータは前記第１の補間法より演算量が少な
い第２の補間法によりそれぞれ整数値に対する画素濃度
を算出するように構成されている。
段に、撮影レンズのレンズ性能特性である像高−ディス
トーション曲線を表す近似多項式の係数を格納してお
き、撮影レンズから取り入れた被写体のＲＧＢデータを
バッファメモリに一時記憶しＹＵＶデータ変換手段によ
りバッファメモリに格納されたＲＧＢデータをＹＵＶデ
ータに変換し、近似多項式演算手段によりメモリ手段に
格納されている係数と、ＹＵＶデータの各画素の座標デ
ータを用い、近似多項式の演算を行い、ＹＵＶデータの
各画素の座標データに対しディストーション補正した画
像データの各画素の座標データを得、補間演算手段によ
り、近似多項式演算手段で演算して得たＹＵＶデータの
各画素の座標データにおいてＹデータは第１の補間法に
より、ＵＶデータは前記第１の補間法より演算量が少な
い第２の補間法によりそれぞれ整数値に対する画素濃度
を算出するように構成されている。
【００２５】したがって、全画素を補正演算する場合に
比較し、ＵＶデータに対する補間計算量をＹデータの補
間計算より少なくできるので、補正全体に要する計算量
を少なくでき演算処理を高速化できる。よって、次の撮
影までの時間短縮を図ることができる。また、ディスト
ーションの大きなレンズを使用することができるため、
安価で小形のレンズを用いることができ、装置全体のコ
ストを低減させることができる。
比較し、ＵＶデータに対する補間計算量をＹデータの補
間計算より少なくできるので、補正全体に要する計算量
を少なくでき演算処理を高速化できる。よって、次の撮
影までの時間短縮を図ることができる。また、ディスト
ーションの大きなレンズを使用することができるため、
安価で小形のレンズを用いることができ、装置全体のコ
ストを低減させることができる。
【図１】本発明によるＹＵＶデータによりディストーシ
ョン補正を行うディジタル撮像装置の回路の実施の形態
を示すブロック図である。
ョン補正を行うディジタル撮像装置の回路の実施の形態
を示すブロック図である。
【図２】ＲＯＭ７に格納する、２次の多項式の係数の一
例を示す図である。
例を示す図である。
【図３】像高とディストーションの関係を示す図であ
る。
る。
【図４】ディストーション補正後の画像の座標位置を説
明するための図である。
明するための図である。
【図５】９点の画素からラグランジュの補間を模式的に
示した図である。
示した図である。
【図６】４点の画素から線形補間を模式的に示した図で
ある。
ある。
【図７】ディストーション補正の動作を説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
【図８】樽形ディストーションの一例を説明するための
図である。
図である。
１…撮影レンズ（ズームレンズ） ２…ズーム駆動モータ ３…ＣＣＤ（撮像素子） ４…Ａ／Ｄ変換器 ５…バッファメモリ ６…ＣＰＵ ６ａ…ＹＵＶデータ変換部 ６ｂ…近似多項式演算部 ６ｃ…補間演算部 ７…ＲＯＭ（メモリ手段） ９…記録媒体（メモリカード） １０…Ｄ／Ａ変換器 １１…液晶パネル １２…ビデオモニタ
Claims (3)
- 【請求項１】 被写体を撮影する撮影レンズと、前記撮
影レンズにより結像した光学像を電気変換する撮像素子
と、前記撮像素子からのアナログデータをディジタルデ
ータに変換するＡ／Ｄ変換器とを備え、撮像した被写体
像のディジタルデータを記録媒体に記録するディジタル
撮像装置において、 前記撮影レンズから取り入れた被写体画像のＲＧＢデー
タを一時記憶するバッファメモリと、 前記撮影レンズのレンズ性能特性である像高−ディスト
ーション曲線を表す近似多項式の係数を格納したメモリ
手段と、 前記バッファメモリに格納されたＲＧＢデータをＹＵＶ
データに変換するＹＵＶデータ変換手段と、 前記メモリ手段に格納されている係数と、前記ＹＵＶデ
ータの各画素の座標データを用い、前記近似多項式の演
算を行い、前記ＹＵＶデータの各画素の座標データに対
しディストーション補正した画像データの各画素の座標
データを得る近似多項式演算手段と、 前記近似多項式演算手段で演算して得たＹＵＶデータの
各画素の座標データにおいてＹデータは第１の補間法に
より、ＵＶデータは前記第１の補間法より演算量が少な
い第２の補間法によりそれぞれ整数値に対する画素濃度
を算出する補間演算手段と、 を備えたことを特徴とするＹＵＶデータによりディスト
ーション補正を行うディジタル撮像装置。 - 【請求項２】 被写体を撮影する撮影レンズと、前記撮
影レンズにより結像した光学像を電気変換する撮像素子
と、前記撮像素子からのアナログデータをディジタルデ
ータに変換するＡ／Ｄ変換器とを備え、撮像した被写体
像のディジタルデータを記録媒体に記録するディジタル
撮像装置において、 前記撮影レンズから取り入れた被写体画像のＹＵＶデー
タを一時記憶するバッファメモリと、 前記撮影レンズのレンズ性能特性である像高−ディスト
ーション曲線を表す近似多項式の係数を格納したメモリ
手段と、 前記メモリ手段に格納されている係数と、前記ＹＵＶデ
ータの各画素の座標データを用い、前記近似多項式の演
算を行い、前記ＹＵＶデータの各画素の座標データに対
しディストーション補正した画像データの各画素の座標
データを得る近似多項式演算手段と、 前記近似多項式演算手段で演算して得たＹＵＶデータの
各画素の座標データにおいてＹデータは第１の補間法に
より、ＵＶデータは前記第１の補間法より演算量が少な
い第２の補間法によりそれぞれ整数値に対する画素濃度
を算出する補間演算手段と、 を備えたことを特徴とするＹＵＶデータによりディスト
ーション補正を行うディジタル撮像装置。 - 【請求項３】 前記Ｙデータに対する第１の補間法はラ
グランジュの補間法であり、前記ＵＶデータに対する第
２の補間法は線形補間法である請求項１または２記載の
ＹＵＶデータによりディストーション補正を行うディジ
タル撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10063961A JPH11250239A (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | Ｙｕｖデータによりディストーション補正を行うディジタル撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10063961A JPH11250239A (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | Ｙｕｖデータによりディストーション補正を行うディジタル撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11250239A true JPH11250239A (ja) | 1999-09-17 |
Family
ID=13244425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10063961A Pending JPH11250239A (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | Ｙｕｖデータによりディストーション補正を行うディジタル撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11250239A (ja) |
Cited By (16)
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-
1998
- 1998-02-27 JP JP10063961A patent/JPH11250239A/ja active Pending
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