JP2009049777A - 撮像装置及びそのコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御部42が、各入力画像Piの座標変換パラメータHiを利用して合成画像G(N)の各座標における点拡がり関数h(k,l|(x1,y1))を演算し、演算された点拡がり関数h(k,l|(x1,y1))を利用して合成画像G(N)を復元する。これにより、各入力画像Piの点拡がり関数の劣化によって合成画像G(N)が劣化することを抑制し、高精細な合成画像G(N)を生成することができる。
【選択図】図2
Description
一般に、レンズ等の光学系による点拡がり関数はガウシアン関数に近似されることが多い。そこで光学系の点拡がり関数を分散標準偏差σのガウシアン関数に近似すると、光学系の点拡がり関数hg(k,l)は以下の数式5のように表される。
始めに、図1(a),(b)を参照して、本発明の一実施形態となるデジタルスチルカメラ1の全体構成について説明する。
次に、図2,図3を参照して、本発明の一実施形態となるデジタルスチルカメラ1の撮像系及び制御系の構成について説明する。
このような構成を有するデジタルスチルカメラ1は、以下に示す撮影処理を実行することにより合成画像を生成する。以下、図4に示すフローチャートを参照して、この撮影処理を実行する際の制御部42の動作について説明する。
次に、図5に示すフローチャートを参照して、上記ステップS6の合成画像生成処理について詳しく説明する。
次に、図10に示すフローチャートを参照して、上記ステップS10のPSFの算出処理について詳しく説明する。
2:本体
42:制御部
47:画像処理部
60:内部メモリ
61:入力画像用メモリ領域
62:合成画像用メモリ領域
63:情報記憶用メモリ領域
64:作業メモリ領域
Claims (3)
- 複数の撮影画像を連続的に撮像する撮像手段と、
1枚目の撮影画像から特徴点を抽出し、2枚目以後の各撮影画像について、撮影画像中における前記特徴点の位置を追跡座標として抽出する特徴点抽出手段と、
前記特徴点の座標と前記追跡座標の対応関係を利用して、2枚目以後の各撮影画像について、撮影画像を1枚目の撮影画像に重ね合わせるための座標変換パラメータを順次算出する座標変換パラメータ算出手段と、
前記座標変換パラメータ算出手段により算出された座標変換パラメータを用いて2枚目以後の各撮影画像の座標変換を行い、座標変換された各撮影画像を1枚目の撮影画像に順次合成することにより、前記複数の撮影画像が合成された合成画像を生成する合成手段と、
前記座標変換パラメータ算出手段により算出された座標変換パラメータを利用して合成画像の点拡がり関数を演算する点拡がり関数演算手段と、
前記点拡がり関数演算手段により演算された点拡がり関数を利用して前記合成手段により生成された合成画像を復元する復元手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置において、
前記座標変換パラメータ算出手段は、全ての撮影画像の合成完了後、前記特徴点の座標と前記追跡座標の対応関係を利用して前記座標変換パラメータを補正し、
前記点拡がり関数演算手段は、前記座標変換パラメータ算出手段により補正された座標変換パラメータを利用して合成画像の点拡がり関数を再演算し、
前記復元手段は、前記点拡がり関数演算手段により再演算された点拡がり関数を利用して合成画像を復元すること
を特徴とする撮像装置。 - 複数の撮影画像を連続的に撮像する撮像手段を備える撮像装置に内蔵されたコンピュータが実行する撮像装置のコンピュータプログラムであって、
1枚目の撮影画像から特徴点を抽出し、2枚目以後の各撮影画像について、撮影画像中における前記特徴点の位置を追跡座標として抽出する処理と、
前記特徴点の座標と前記追跡座標の対応関係を利用して、2枚目以後の各撮影画像について、撮影画像を1枚目の撮影画像に重ね合わせるための座標変換パラメータを順次算出する処理と、
前記座標変換パラメータを用いて2枚目以後の各撮影画像の座標変換を行い、座標変換された各撮影画像を1枚目の撮影画像に順次合成することにより、前記複数の撮影画像が合成された合成画像を生成する処理と、
前記座標変換パラメータを利用して合成画像の点拡がり関数を演算する処理と、
前記点拡がり関数を利用して前記合成手段により生成された合成画像を復元する処理と
をコンピュータに実行させることを特徴とする撮像装置のコンピュータプログラム。
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