JP2001285698A

JP2001285698A - 電子カメラ

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Publication number: JP2001285698A
Application number: JP2000091134A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Yano; 仁志矢野; Takehisa Yamaguchi; 武久山口
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 2000-03-29
Filing date: 2000-03-29
Publication date: 2001-10-12
Anticipated expiration: 2020-03-29
Also published as: JP3733828B2

Abstract

(57)【要約】【課題】手ぶれ補正領域の幅を適切に設定することに
より手ぶれ補正処理の効率化を図ることが可能な電子カ
メラを提供する。【解決手段】ＣＣＤ３０３は、基本撮像領域Ｒ０とそ
の周囲の手ぶれ補正領域Ｒ１とを有している。この領域
Ｒ０と領域Ｒ１とを合わせた領域Ｒ２に対して所定の画
像処理をあらかじめ施しておき、画像処理対象領域Ｒ２
の中から基本撮像領域Ｒ０を手ぶれ量に応じた量だけシ
フトさせたシフト領域Ｒ３を抽出した画像を撮像画像と
して取得することにより手ぶれ補正を行う。ここにおい
て、手ぶれ補正領域Ｒ１の幅ＨＸ，ＨＹを撮像時の撮像
倍率Ｚに応じて変更する。たとえば、撮像倍率が大きい
場合（ａ）には、幅ＨＸ，ＨＹを大きな値に設定し、撮
像倍率が小さい場合（ｂ）には、幅ＨＸ，ＨＹを小さな
値に設定する。これにより、画像処理の対象となる領域
Ｒ２の大きさを適正化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手ぶれ補正を行う
電子カメラであって、撮像倍率（ズーム倍率）に応じた
処理を効率的に行うことが可能な電子カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】デジタルカメラにおいて手ぶれ補正を行
う技術が存在する。たとえば、図１２は、その一例を示
す図であり、そのデジタルカメラにおける撮像素子であ
るＣＣＤ３０３Ｐを示している。このＣＣＤ３０３Ｐに
おいては、基本撮像領域Ｒ０と手ぶれ補正領域Ｒ１とが
設けられている。手ぶれ補正領域Ｒ１は、基本撮像領域
Ｒ０の周囲において設けられており、その手ぶれ補正領
域の幅ＨＸ，ＨＹは固定されている。

【０００３】この領域Ｒ０と領域Ｒ１とを合わせた領域
（以下、画像処理対象領域とも称する）Ｒ２に対して所
定の画像処理をあらかじめ施しておき、手ぶれが生じて
いる状態では、画像処理対象領域Ｒ２の中から、基本撮
像領域Ｒ０を手ぶれ量ΔＰ（ΔＸ，ΔＹ）（図示せず）
に応じたシフト量ΔＱ（−ΔＸ，−ΔＹ）だけシフトさ
せた領域（以下、「シフト領域」とも称する）Ｒ３を抽
出した画像を撮像画像として取得することにより手ぶれ
補正を行う。なお、手ぶれが生じていない状態では、基
本撮像領域Ｒ０の画像が、撮像画像として取得される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここにおいて、上述の
手ぶれ補正技術においては、手ぶれ補正領域Ｒ１は手ぶ
れ量の大小に拘わらず常に一定の幅（ＨＸ，ＨＹ）を有
している。すなわち、手ぶれ量の大小に拘わらず予め一
定の幅を有する手ぶれ補正領域Ｒ１の画像を候補画像と
して準備しておくものとなっている。

【０００５】この手ぶれ補正領域Ｒ１に関する画像処理
は、手ぶれ補正領域Ｒ１の面積（画素数）が大きくなる
にしたがって処理負担が増大するため、その面積をなる
べく減少させてその処理負担を軽減することが好ましい
が、一方で手ぶれ補正領域Ｒ１を小さくしすぎると上述
の手ぶれ量に応じたシフト領域Ｒ３を確保することがで
きなくなる。このように、手ぶれ補正領域Ｒ１の幅を適
切に設定することが困難であるという問題を有してい
る。

【０００６】そこで、本発明は前記問題点に鑑み、手ぶ
れ補正領域の幅を適切に設定することにより手ぶれ補正
処理の効率化を図ることが可能な電子カメラを提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の電子カメラは、手ぶれ補正を行う
電子カメラであって、基本撮像領域と前記基本撮像領域
の周囲に設けられる手ぶれ補正領域とを有する撮像手段
と、前記撮像手段における撮像倍率を変更する倍率変更
手段と、前記基本撮像領域と前記手ぶれ補正領域とを合
わせた画像処理対象領域に対して所定の画像処理を行う
画像処理手段と、手ぶれが生じていない状態では前記所
定の画像処理後の前記画像処理対象領域のうち前記基本
撮像領域の画像を撮像画像として取得し、手ぶれが生じ
ている状態では前記基本撮像領域を手ぶれ量に応じた量
だけシフトさせたシフト領域を前記所定の画像処理後の
前記画像処理対象領域の中から抽出し、当該抽出した画
像を撮像画像として取得することにより手ぶれ補正を行
う手ぶれ補正制御手段と、を備え、前記手ぶれ補正制御
手段は、撮像時における撮像倍率に応じて前記手ぶれ補
正領域の幅を変更することを特徴とする。

【０００８】請求項２に記載の電子カメラは、請求項１
に記載の電子カメラにおいて、前記手ぶれ補正制御手段
は、少なくともテレ側においては、前記撮像倍率が大き
くなるにつれて前記手ぶれ補正領域の幅を大きく設定す
ることを特徴とする。

【０００９】請求項３に記載の電子カメラは、請求項１
に記載の電子カメラにおいて、前記手ぶれ補正制御手段
は、少なくともワイド側においては、前記撮像倍率が小
さくなるにつれて前記手ぶれ補正領域の幅を小さく設定
することを特徴とする。

【００１０】請求項４に記載の電子カメラは、請求項１
ないし請求項３のいずれかに記載の電子カメラにおい
て、前記電子カメラは、静止画像を撮像するデジタルカ
メラであることを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１２】＜Ａ１．デジタルカメラの基本構成＞図１
ないし図４はそれぞれ本発明の調整対象となるデジタル
カメラ１の正面図、背面図、側面図および底面図であ
り、図５はデジタルカメラ１の内部構成を示すブロック
図である。

【００１３】デジタルカメラ１は、図１に示すように、
箱型のカメラ本体部２と直方体状の撮像部３（図１、図
２および図４に太線で図示）とから構成されている。撮
像部３は、撮影レンズ（撮影用レンズ）であるマクロ機
能付きレンズ３０１を有するとともに、銀塩レンズシャ
ッターカメラと同様に、被写体からのフラッシュ光の反
射光を受光する調光センサ３０５、被写体までの距離を
測定するための測距センサ３０６、および、光学ファイ
ンダ３１が設けられる。

【００１４】なお、撮像部３内部にはレンズ３０１の後
方位置にＣＣＤカラーエリアセンサであるＣＣＤ３０３
（図５参照）を有し、ＣＣＤ（撮像素子）３０３は撮像
回路３０２の一部となっている。

【００１５】カメラ本体部２の前面には、図１に示すよ
うに、左端部にグリップ部４および中央上部に内蔵フラ
ッシュ５が設けられ、上面にはシャッタボタン８が設け
られている。

【００１６】一方、図２に示すように、カメラ本体部２
の背面には、略中央に撮影画像のモニタ表示（ビューフ
ァインダに相当）、記録画像の再生表示等を行うための
ＬＣＤ１０が設けられている。また、ＬＣＤ１０の下方
に、デジタルカメラ１の操作を行うキースイッチ群２２
１〜２２６および電源スイッチ２２７が設けられる。電
源スイッチ２２７の左側には、電源がオン状態で点灯す
るＬＥＤ２２８およびメモリカードへのアクセス中であ
る旨を表示するＬＥＤ２２９が配置される。

【００１７】さらに、カメラ本体部２の背面には、「撮
影モード」、「再生モード」および「プリファレンスモ
ード」の間でモードを切り替えるモード設定スイッチ１
４が設けられる（図３参照）。撮影モードは、写真撮影
を行ったり、仮撮影の画像を一時的にＬＣＤ１０に表示
したりするモードであり、再生モードは、メモリカード
に記録された撮影済み画像をＬＣＤ１０に再生表示する
モードであり、さらに、プリファレンスモードは、表示
される選択項目の中から選択することにより各種の設定
を行うモードである。

【００１８】モード設定スイッチ１４は３接点のスライ
ドスイッチであり、図２において下にセットすると撮影
モードに設定され、中央にセットすると再生モードに設
定され、上にセットするとプリファレンスモードに設定
される。

【００１９】また、カメラ背面右側には、４連スイッチ
２３０が設けられ、ボタン２３１，２３２を押すことに
よりズーミングを行い、ボタン２３３，２３４を押すこ
とによって露出補正を行う。

【００２０】撮像部３の背面には、図２に示すように、
ＬＣＤ１０をオン／オフさせるためのＬＣＤボタン３２
１およびマクロボタン３２２が設けられる。ＬＣＤボタ
ンが押されるとＬＣＤ表示のオン／オフが切り替わる。
例えば、専ら光学ファインダ３１のみを用いて撮影する
ときには、節電の目的でＬＣＤ表示をオフにする。マク
ロ撮影時には、マクロボタン３２２が押されることによ
り、ＡＦモータ３０８（図５参照）が駆動されレンズ３
０１がマクロ撮影可能な状態になる。

【００２１】カメラ本体部２の側面には、図３に示すよ
うにＤＣ入力端子２３５が設けられる。

【００２２】カメラ本体部２の底面には、図４に示すよ
うに、電池装填室１８とカード装填室１７とが設けられ
る。カード装填室１７は、メモリカード９１や機能カー
ド９２を装填するための２つのカードスロット１７ａ，
１７ｂを有する。両装填室は、クラムシェルタイプの蓋
１５により開閉自在になっている。

【００２３】ここで、機能カードとは、カードスロット
に装着することにより、その電子機器（この実施の形態
ではデジタルカメラ１）にデータ記憶以外の所定の機能
をハードウェア的に付加する機能付加手段となっている
カードをいい、具体的には、メモリカード以外の、音声
カード、ビデオカード、モデムカード、ＩＳＤＮカー
ド、ＵＳＢカード、ＩＥＥＥ１３９４カード等を指す。
なお、図４ではカードスロット１７ａ，１７ｂに１つの
メモリカード９１および１つの機能カード９２が装着さ
れた状態を例示している。以下の説明において、メモリ
カードおよび機能カードを総称する場合に電子カードと
呼ぶ。

【００２４】蓋１５には、開口部１５ａが形成されてお
り、いずれのカードスロットに機能カード９２を装着し
ても蓋１５を閉じると機能カードのコネクタ部分が外部
に露出するようになっている。これにより、蓋１５を閉
じた状態で外部機器と結線することが可能とされてい
る。

【００２５】デジタルカメラ１では、４本の単三形乾電
池を電池装填室１８に装填することにより、これらを直
列接続してなる電源電池２３６（図５参照）を駆動源と
している。もちろん、図４に示すＤＣ入力端子２３５か
らアダプタからの電力を供給して使用することも可能で
ある。

【００２６】次に図５を参照しながら撮像部３の内部構
成について順に説明する。

【００２７】この撮像部３の内部には、レンズ３０１の
ズーム比の変更と、収容位置と撮影位置との間のレンズ
移動を行うためのズームモータ３０７、合焦を行うため
のＡＦ（オートフォーカス）モータ３０８、および絞り
３０１ｅの調節を行う絞りアクチュエータ３０９とが設
けられている。

【００２８】レンズ３０１は、より厳密には、複数のレ
ンズを有するレンズ系として構成されており、これらの
複数のレンズの光軸方向における位置を、上記のズーム
モータ３０７やＡＦモータ３０８の駆動を用いて調整す
ることにより、レンズ３０１は、ズーム比の変更を行う
ズームレンズとしての機能と、合焦位置の調整を行うフ
ォーカスレンズとしての機能とを果たすことができる。

【００２９】撮像回路３０２は、レンズ３０１によりＣ
ＣＤ３０３上に結像された被写体の光像をＣＣＤ３０３
を用いて光電変換し、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の
色成分の画像信号（各画素で受光された画素信号の信号
列からなる信号）として出力する。

【００３０】なお、デジタルカメラ１では撮像部３にお
ける露出制御は、絞り３０１ｅの調節のみならず、ＣＣ
Ｄ３０３の露光量（シャッタスピードに相当するＣＣＤ
３０３の電荷蓄積時間）も調節して行われる。被写体輝
度が低輝度時に適切なシャッタスピードが設定できない
場合は、ＣＣＤ３０３から出力される画像信号のレベル
調整を行うことにより露光不足による不適正露出が補正
される。すなわち、低輝度時は、シャッタスピードとゲ
イン調整とを組み合わせて露出制御が行われる。なお、
画像信号のレベル調整は、後述の信号処理回路３１３内
のＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路により行わ
れる。

【００３１】タイミングジェネレータ３１４は、カメラ
本体部２内のタイミング制御回路２０２から送信される
クロックに基づきＣＣＤ３０３の駆動制御信号を生成す
るものである。タイミングジェネレータ３１４は、例え
ば、積分開始／終了（すなわち、露出開始／終了）のタ
イミング信号、各画素の受光信号の読出制御信号（水平
同期信号，垂直同期信号，転送信号）等のクロック信号
を生成し、ＣＣＤ３０３に出力する。

【００３２】信号処理回路３１３は、撮像回路３０２か
ら出力される画像信号（アナログ信号）に所定のアナロ
グ信号処理を施すものである。信号処理回路３１３は図
示しないが、その内部にＣＤＳ（相関二重サンプリン
グ）回路とＡＧＣ回路とを有し、ＣＤＳ回路により画像
信号のノイズの低減を行い、ＡＧＣ回路でゲインを調整
することにより画像信号のレベル調整を行う。

【００３３】調光回路３０４は、フラッシュ撮影におけ
る内蔵フラッシュ５の発光量をカメラ本体部２の全体制
御部２１１により設定された所定の発光量に制御するも
のである。フラッシュ撮影においては、露出開始と同時
に被写体からのフラッシュ光の反射光が調光センサ３０
５により受光され、この受光量が所定の発光量に達する
と、調光回路３０４から全体制御部２１１を介してカメ
ラ本体部２のフラッシュ制御回路２１４へ発光停止信号
が出力される。フラッシュ制御回路２１４は、この発光
停止信号に応答して内蔵フラッシュ５の発光を強制的に
停止し、これにより、内蔵フラッシュ５の発光量が所定
の発光量に制御される。

【００３４】次に、カメラ本体部２の内部構成について
説明する。

【００３５】全体制御部２１１は主にＣＰＵからなり、
上述した撮像部３内およびカメラ本体部２内の各周辺構
成の駆動を有機的に制御してデジタルカメラ１の撮影動
作を統括制御するものである。周辺構成とはアドレスバ
ス、データバス、コントロールバス等によって接続され
ている。

【００３６】なお、図５（および後述の図６）中の画像
データの流れについても便宜上、周辺構成間の矢印によ
って示しているが、実際には、画像データは全体制御部
２１１を介して各周辺構成ごとに送られる。そのため全
体制御部２１１内には、ＤＲＡＭからなるワークＲＡＭ
２１１ａ、および、プログラムを格納するためのフラッ
シュＲＯＭ２１１ｂが内蔵される。

【００３７】次に、カメラ本体部２の内部における画像
信号の処理および画像表示に関する構成について説明す
る。

【００３８】撮像部３の信号処理回路３１３から送られ
たアナログ画像信号はカメラ本体部２内の画像処理部２
００において各種画像処理が施される。図６は画像処理
部２００の構成を示すブロック図である。まず、画像処
理部２００へ送られてきたアナログ画像信号はＡ／Ｄ変
換器２０５において各画素ごとに１０ビットのデジタル
信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器２０５は、タイミング
制御回路２０２から入力されるＡ／Ｄ変換用のクロック
に基づいて各画素信号（アナログ信号）を１０ビットの
デジタル信号に変換する。

【００３９】なお、タイミング制御回路２０２は、全体
制御部２１１の制御により、基準クロック、タイミング
ジェネレータ３１４およびＡ／Ｄ変換器２０５に対する
クロックを生成する。

【００４０】黒レベル補正回路２０６は、Ａ／Ｄ変換さ
れた画素信号（以下、「画素データ」という。）の黒レ
ベルを基準の黒レベルに補正するものである。また、Ｗ
Ｂ回路２０７は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分の画素データの
レベル変換を行うものであり、後工程のγ補正を考慮し
たホワイトバランスの調整を行う。ホワイトバランスの
調整は、全体制御部２１１からＷＢ回路に入力されるレ
ベル変換テーブル（正確にはそのデータ）を用いて行わ
れ、レベル変換テーブルの各色成分の変換係数（特性の
傾き）は全体制御部２１１により撮影画像毎に設定され
る。

【００４１】γ補正回路２０８は、画素データのγ特性
を補正するものである。γ補正回路２０８からの出力は
図５および図６に示すように画像メモリ２０９に送られ
る。

【００４２】画像メモリ２０９は、画像処理部２００か
ら出力される画素データを記憶するメモリであり、後述
する手ぶれ補正処理に必要なフレーム分の記憶容量を有
している。すなわち、画像メモリ２０９は、ＣＣＤ３０
３がｎ行ｍ列（ｎ，ｍは自然数）のマトリクス状に配列
した画素を有している場合、ｎ×ｍ画素分の画素データ
の記憶容量を有し、各画素データが対応する記憶領域
（アドレス）に記憶されるようになっている。

【００４３】ＶＲＡＭ２１０は、ＬＣＤ１０に再生表示
される画像データのバッファメモリである。ＶＲＡＭ２
１０は、ＬＣＤ１０の画素数に対応した画像データの記
憶容量を有している。

【００４４】このような構成により、撮影モードにおけ
る撮影待機状態においては、撮像部３により所定間隔毎
に撮像された画像の各画素データが画像処理部２００に
より処理され、画像メモリ２０９に記憶されるとともに
全体制御部２１１を介してＶＲＡＭ２１０に転送され、
ＬＣＤ１０に表示される（ライブビュー表示）。これに
より撮影者はＬＣＤ１０に表示された画像により被写体
像を視認することができる。

【００４５】また、再生モードにおいては、メモリカー
ドから読み出された画像に全体制御部２１１による所定
の信号処理が施された後、ＶＲＡＭ２１０に転送されて
ＬＣＤ１０に再生表示される。なお、ＬＣＤ１０におい
て画像を表示する際には、全体制御部２１１の制御によ
りバックライト１６が点灯する。

【００４６】次に、カメラ本体部２内のその他の構成に
ついて順に説明する。

【００４７】カードＩ／Ｆ２１２は、カードスロット１
７ａ，１７ｂに装填された各種カードとの間で信号の受
け渡しを行うインタフェースである。具体的にはメモリ
カードの画像データの書込みおよび画像データの読出し
を行ったり、各種機能カードとの画像データまたは各種
信号の入出力を行う。先述の通り、このデジタルカメラ
１はカードスロットを２つ有し、２枚のカードが装着可
能である。

【００４８】フラッシュ制御回路２１４は、前述のよう
に、内蔵フラッシュ５の発光を制御する回路である。フ
ラッシュ制御回路２１４は、全体制御部２１１の制御信
号に基づき内蔵フラッシュ５の発光の有無、発光量およ
び発光タイミング等を制御し、調光回路３０４から入力
される発光停止信号に基づき内蔵フラッシュ５の発光量
を制御する。

【００４９】時計回路２１９は、撮影日時を管理するす
るための時計回路である。図示しない別の電源で駆動さ
れる。

【００５０】また、カメラ本体部２内にはズームモータ
３０７およびＡＦモータ３０８を駆動するためのズーム
モータ駆動回路２１５およびＡＦモータ駆動回路２１６
が設けられる。これらの回路は、シャッタボタン８やそ
の他の上述した各種スイッチ、ボタンである操作部２５
０の操作に応じて機能する。

【００５１】例えば、シャッタボタン８は銀塩カメラで
採用されているような半押し状態と押し込んだ状態とが
検出可能な２段階スイッチになっており、待機状態でシ
ャッタボタン８を半押し状態にすると、測距センサ３０
６からの測距情報によって距離情報が全体制御部２１１
へと入力される。そして、全体制御部２１１の指示によ
って、ＡＦモータ駆動回路２１６がＡＦモータ３０８を
駆動し、合焦位置へレンズ３０１を移動させる。

【００５２】また、ボタン２３１，２３２が押される
と、これらのボタンからの信号が全体制御部２１１に送
られ、全体制御部２１１の指示によってズームモータ駆
動回路２１５がズームモータ３０７を駆動してズームレ
ンズを移動させ、ズーミングを行う。

【００５３】その他、絞りアクチュエータ３０９を駆動
する絞り駆動回路２１７もカメラ本体部２内に設けられ
る。

【００５４】全体制御部２１１および各周辺構成への電
力供給は給電回路２３７により行われ、給電回路２３７
にはＤＣ入力端子２３５を介してＡＣアダプタから、あ
るいは、電源電池２３６から電力が供給される。

【００５５】以上、カメラ本体部２内の各構成について
説明したが、全体制御部２１１は周辺構成とのデータの
受け渡しやタイミング制御の他に様々な機能をソフトウ
ェア的に行うものとなっている。

【００５６】例えば、全体制御部２１１は露出制御値
（シャッタスピードおよび絞り値）を設定するための輝
度判定機能と露出設定機能とを備えている。輝度判定機
能とは、撮影待機状態において、ＣＣＤ３０３により１
／３０（秒）毎に取り込まれ、画像メモリ２０９に記憶
される画像を利用して被写体の明るさを判定するもので
ある。露出設定機能とは、輝度判定による被写体の明る
さの判定結果に基づいてシャッタスピード（ＣＣＤ３０
３の積分時間）や絞り値を設定するものである。

【００５７】また、全体制御部２１１は撮影画像の記録
処理を行うために、フィルタリング処理機能、記録画像
生成機能、さらには、再生画像生成機能を備えている。

【００５８】フィルタリング処理機能とは、デジタルフ
ィルタにより記録すべき画像の高周波成分を補正して輪
郭に関する画質の補正を行うものである。

【００５９】記録画像生成機能は、画像メモリ２０９か
ら画素データを読み出してメモリカードに記録すべきサ
ムネイル画像と圧縮画像とを生成する。具体的には、画
像メモリ２０９からラスタ走査方向に走査しつつ、横方
向と縦方向の両方向でそれぞれ８画素毎に画素データを
読み出し、順次、メモリカードに転送することで、サム
ネイル画像を生成しつつメモリカードに記録する。ま
た、メモリカードへの圧縮画像データの記録に際して画
像メモリ２０９から全画素データを読み出し、これらの
画素データに２次元ＤＣＴ変換、ハフマン符号化等のＪ
ＰＥＧ方式による所定の圧縮処理を施してメモリカード
に記録する。

【００６０】具体的操作としては、撮影モードにおい
て、シャッタボタン８により撮影が指示されると、撮影
指示後に画像メモリ２０９に取り込まれた画像のサムネ
イル画像と圧縮率設定スイッチで設定された圧縮率によ
りＪＰＥＧ方式により圧縮された圧縮画像とを生成し、
撮影画像に関するタグ情報（コマ番号、露出値、シャッ
タスピード、圧縮率、撮影日、撮影時のフラッシュのオ
ン／オフのデータ、シーン情報、画像の判定結果等の情
報）とともに両画像をメモリカードに記憶する（図７参
照）。

【００６１】例えば、メモリカードには１６００×１２
００画素の圧縮画像データと８０×６０画素のサムネイ
ル表示用の画像データが記録され、この場合、１コマ分
の画像データの容量は約１ＭＢとなる。また、機能カー
ドとして音声カードが装着される場合には、音声データ
も記録可能となり、メモリカード内では画像ファイルの
タグに音声ファイルへのリンク情報が記入される。

【００６２】また、再生画像生成機能はメモリカードに
記録された圧縮画像をデータ伸張して再生画像を生成す
る機能である。具体的操作としては、モード設定スイッ
チ１４を再生モードに設定すると、メモリカード内のコ
マ番号の最も大きな画像データが読み出されてデータ伸
張され、ＶＲＡＭ２１０に転送される。これにより、Ｌ
ＣＤ１０にはコマ番号の最も大きな画像、すなわち直近
に撮影された画像が表示される。

【００６３】＜Ａ２．本発明の特徴〜手ぶれ補正動作＞
つぎに、図８ないし図１１を参照しながら、手ぶれ補正
動作について説明する。

【００６４】全体制御部２１１（図５）は、所定の微小
時間間隔Δｔ（たとえば、１／３０秒）でＣＣＤ３０３
を用いて撮像した各フレームＦ（図８）を画像メモリ２
０９に書き込む。

【００６５】図８は、複数のフレームＦが時間的に連続
して撮像される様子を模式的に示す図である。以下で
は、第ｎ番目のフレームＦ（ｎ）の手ぶれ補正処理を、
第（ｎ−１）番目のフレームＦ（ｎ−１）を利用して行
う場合について説明する。

【００６６】まず、フレームＦ（ｎ−１）において特徴
となる画像領域（以下、「特徴点」と称する）ＣＰを抽
出する。たとえば、基本撮像領域Ｒ０（図１０参照）内
における画像の特徴を表す所定の指標値（たとえば輝度
値）が最も大きい領域（点）を、当該フレームＦ（ｎ−
１）における特徴点ＣＰ（ｎ−１）として選択すること
ができる。そして、この特徴点ＣＰ（ｎ−１）のフレー
ムＦ（ｎ−１）内における位置Ｐ（ｎ−１）をワークＲ
ＡＭ２１１ａ（図５）に記憶する。また、同様にして、
フレームＦ（ｎ）における特徴点ＣＰ（ｎ）を求め、こ
の特徴点ＣＰ（ｎ）のフレームＦ（ｎ）内における位置
Ｐ（ｎ）をワークＲＡＭ２１１ａに記憶する。

【００６７】ここにおいて、フレーム間の撮像時間間隔
Δｔは微小であるため、その間においては被写体の画像
自体は変化しないものと考えることができる。したがっ
て、特徴点ＣＰ（ｎ−１）と特徴点ＣＰ（ｎ）とは被写
体における同一の点を示しており、手ぶれによりその点
のフレーム内における位置が移動することになったもの
であると考えることができる。

【００６８】図９は、このような特徴点ＣＰのＣＣＤ３
０３内における移動を表す図であり、特徴点ＣＰは、フ
レームＦ（ｎ−１）における位置Ｐ（ｎ−１）からフレ
ームＦ（ｎ）における位置Ｐ（ｎ）へとΔＰ（ΔＸ，Δ
Ｙ）だけ移動している場合を示している。以下、この移
動量ΔＰ（ΔＸ，ΔＹ）を手ぶれ量と称する。

【００６９】図１０は、ＣＣＤ３０３内の状態を表す図
である。図１０に示すように、ＣＣＤ３０３は、撮像画
像に応じた所定の大きさを有する基本撮像領域Ｒ０と、
その基本撮像領域Ｒ０の周囲に設けられる手ぶれ補正領
域Ｒ１とを有している。たとえば、ＣＣＤ３０３が５０
０万画素を有する場合においては、中央の３００万画素
を含む領域が基本撮像領域Ｒ０として選択され、その周
囲の残りの２００万画素を含む領域のうち所定の幅の領
域が手ぶれ補正領域Ｒ１として選択される。なお、後述
するように、この手ぶれ補正領域Ｒ１の幅ＨＸ，ＨＹ
は、撮像倍率に応じて変更される。

【００７０】撮影待機状態においては、ＣＣＤ３０３に
よって所定時間間隔毎に撮像される各画像について、Ｃ
ＣＤ３０３上の各画像の全領域のうち、基本撮像領域Ｒ
０と手ぶれ補正領域Ｒ１とを合わせた領域Ｒ２に含まれ
る各画素データが、画像処理部２００により処理され、
画像メモリ２０９（図５）に記憶される。ここにおい
て、ＣＣＤ３０３に含まれる画素のうち、領域Ｒ２の外
側の領域Ｒ４に存在する画素については、以降の処理に
おいて用いられないので、画像処理部２００において処
理する必要がない。したがって、領域Ｒ２内における画
素のみを画像処理部２００における処理対象とし、領域
Ｒ４内における画素は画像処理部２００における処理対
象から除外する（以下、領域Ｒ２，Ｒ４を、それぞれ、
画像処理対象領域Ｒ２，画像処理不要領域Ｒ４とも称す
る）。

【００７１】そして、画像メモリ２０９に記憶された領
域Ｒ２内に含まれる画素のうち、一部の領域Ｒ３（後
述）の画像が撮像画像として抽出される。この領域Ｒ３
に対応する撮像画像は全体制御部２１１（図５）を介し
て画像メモリ２０９からＶＲＡＭ２１０に転送され、Ｌ
ＣＤ１０に表示される（ライブビュー表示）。また、シ
ャッター８が押されることにより、上述の記録画像生成
機能が能動化して、画像メモリ２０９内に格納された基
本撮像領域Ｒ０の画素データを読み出すことにより、メ
モリカードに記録すべき画像（サムネイル画像および圧
縮画像）が生成される。

【００７２】ここで、上記の撮像画像について説明す
る。

【００７３】手ぶれが生じている状態においては、基本
撮像領域Ｒ０を手ぶれ量に応じた量だけシフトさせた領
域（以下、「シフト領域」とも称する）Ｒ３を、画像処
理部２００における所定の画像処理が施された後の画像
処理対象領域（基本撮像領域Ｒ０と手ぶれ補正領域Ｒ１
とを合わせた領域）Ｒ２の中から抽出した画像を撮像画
像として取得する。

【００７４】より具体的には、基本撮像領域Ｒ０をΔＱ
（−ΔＸ，−ΔＹ）だけシフトしたシフト領域Ｒ３を想
定し、このシフト領域Ｒ３に相当する領域に含まれる画
素からなる画像を撮像画像として取得する。これによ
り、上記の手ぶれ量ΔＰ（ΔＸ，ΔＹ）をキャンセルし
た画像を撮像画像として得ることができる。

【００７５】また、手ぶれが生じていない状態において
は、領域Ｒ２のうち基本撮像領域Ｒ０の画像が撮像画像
として取得される。言い換えれば、撮像画像として抽出
されるシフト領域Ｒ３は、基本撮像領域Ｒ０に一致する
ことになる。なお、手ぶれ補正動作を行わない場合も、
同様に、基本撮像領域Ｒ０の画像が撮像画像として取得
される。

【００７６】ここにおいて、このデジタルカメラ１にお
いては、ズームレンズとしての機能を有するレンズ３０
１をズームモータ３０７を用いて駆動することにより、
当該レンズ３０１の焦点距離を変更して、ＣＣＤ３０３
における被写体の撮像倍率（ズーム倍率）を光学的に変
更することが可能である。また、レンズ３０１の位置制
御等（すなわち撮像倍率の変更制御）は全体制御部２１
１の管理下においてズームモータ３０７やズームモータ
駆動回路２１５などを介して行われており、全体制御部
２１１は、ズームモータ３０７の駆動量あるいはズーム
モータ３０７の位置などを検出することにより、変更さ
れた撮像倍率（各撮像時における撮像倍率）を検出する
ことができる。

【００７７】ところで、手ぶれ量ΔＰは一般的に撮像倍
率の大小に応じてその値が変化する。具体的には、実空
間における手ぶれ変位が同一である場合、撮像倍率が大
きくなるにつれて手ぶれ量ΔＰの値が大きくなり、逆
に、撮像倍率が小さくなるにつれて手ぶれ量ΔＰの値が
小さくなるという性質を有している。すなわち、被写体
を拡大して撮像すればするほど手ぶれ量ΔＰが大きくな
り、逆に、被写体を縮小して撮像すればするほど手ぶれ
量ΔＰは小さくなる。

【００７８】全体制御部２１１は、この性質を利用し、
撮像時における撮像倍率に応じて手ぶれ補正領域Ｒ１の
幅ＨＸ，ＨＹを変更する。

【００７９】図１１は、望遠状態（ａ）および広角状態
（ｂ）のそれぞれについての各領域Ｒ０〜Ｒ４（基本撮
像領域Ｒ０，手ぶれ補正領域Ｒ１，画像処理対象領域Ｒ
２，シフト領域Ｒ３，画像処理不要領域Ｒ４）の関係を
示す図である。

【００８０】図１１（ａ）は、撮像倍率Ｚが最も大きい
状態（Ｚ＝ＺＴ）、すなわち、最大望遠状態（テレ端）
を示している。この場合においては、手ぶれ量が比較的
大きいことが想定されるため、これに対処することが可
能となるように、手ぶれ補正領域Ｒ１の幅ＨＸ，ＨＹを
比較的大きな値に設定する。これにより、より大きな手
ぶれ量ΔＰに関する手ぶれ補正を実現することが可能に
なる。ここでは、ＣＣＤ３０３内の画素を最大限利用す
ることができるように、基本撮像領域Ｒ０の周囲の画素
の全て（基本撮像領域Ｒ０以外の全ての画素）が手ぶれ
補正領域Ｒ１に含まれるように幅ＨＸ，ＨＹが設定され
る場合が示されている。このような大きな幅ＨＸ，ＨＹ
が設定された場合、図１１（ａ）に示すように大きな手
ぶれ量に対応する大きなシフト量ΔＱを有するシフト領
域Ｒ３を、ＣＣＤ３０３の全領域のうち画像メモリ２０
９に格納された領域Ｒ２から抽出することが可能にな
る。

【００８１】一方、図１１（ｂ）は、撮像倍率Ｚが最も
小さい状態（Ｚ＝ＺＷ）、すなわち、最大広角状態（ワ
イド端）を示している。この場合においては、手ぶれ量
が比較的小さいことが想定されるため、手ぶれ補正領域
Ｒ１の幅ＨＸ，ＨＹを比較的小さな値に設定する。これ
により、対処可能な手ぶれ量の最大値は小さくなるもの
の、手ぶれ補正領域Ｒ１ひいては画像処理対象領域Ｒ２
が小さくなるので、画像処理部２００（図５）などにお
ける処理負担が軽減される。

【００８２】なお、この場合、手ぶれ量が小さな値とな
ること（すなわちシフト領域Ｒ３の基本撮像領域Ｒ０か
らのシフト量も小さくなることが）が想定されるため、
画像処理対象領域Ｒ２が比較的小さな領域となっても、
その比較的小さな領域Ｒ２の中から上記のシフト領域Ｒ
３を抽出することが可能である。たとえば、図１１
（ｂ）における手ぶれ補正領域Ｒ１の所定の幅ＨＸ，Ｈ
Ｙを、図１１（ａ）において対処可能な実空間における
手ぶれ変位と同一の変位に対象可能となるような値とし
て設定する場合（より具体的には、ズーム比ＺＲ（例え
ば３）に対して１／ＺＲ（例えば１／３）を設定する場
合）には、図１１（ａ）の場合に対象可能な手ぶれ量と
同一の手ぶれ量に対する手ぶれ補正処理を実現した上
で、画像処理部２００における処理負担の軽減をも図る
ことが可能である。

【００８３】また、両端の中間状態（図１０参照）にお
いても、同様に、手ぶれ補正領域Ｒ１の幅ＨＸ，ＨＹ
を、撮像倍率Ｚに応じ連続的に変化する値として設定す
る。たとえば、撮像倍率Ｚと手ぶれ補正領域Ｒ１の幅Ｈ
Ｘ，ＨＹとが線形関係を有するように、各撮像倍率Ｚに
応じた手ぶれ補正領域Ｒ１の幅ＨＸ，ＨＹを決定するこ
とができる。一般には、変更可能な倍率範囲を、相対的
に高い倍率の高倍率範囲と相対的に低い倍率の低倍率範
囲とに区分したとき、高倍率範囲（テレ側範囲）では、
撮像倍率が大きくなるにつれて手ぶれ補正領域Ｒ１の幅
ＨＸ，ＨＹを大きく設定し、低倍率範囲（ワイド側範
囲）では、撮像倍率が小さくなるにつれて手ぶれ補正領
域Ｒ１の幅ＨＸ，ＨＹを小さく設定する。さらに、撮像
倍率Ｚと手ぶれ補正領域Ｒ１の幅ＨＸ，ＨＹとの関係
は、線形関係に限定されず、その他の関係（たとえば段
階的関係や非線形の関係）であってもよい。また、この
関係を全体制御部２１１においてテーブルとして記憶し
ておき、撮像時の撮像倍率Ｚに対応する幅ＨＸ，ＨＹの
値を検索抽出することもできる。

【００８４】以上のように、上記実施形態のデジタルカ
メラ１によれば、全体制御部２１１により撮像時におけ
る撮像倍率Ｚに応じて手ぶれ補正領域Ｒ１の幅ＨＸ，Ｈ
Ｙが変更され、撮像倍率Ｚに応じた適切な幅ＨＸ，ＨＹ
を有する手ぶれ補正領域Ｒ１が設定される。また、手ぶ
れ量ΔＰは一般的に撮像倍率Ｚの大小に応じてその値が
変化するので、手ぶれ補正に用いられる手ぶれ補正領域
の幅ＨＸ，ＨＹはその手ぶれ量ΔＰに応じてその必要量
が増減する。すなわち、撮像倍率Ｚの大小に応じて手ぶ
れ補正領域の幅ＨＸ，ＨＹを変更することにより、手ぶ
れ量ΔＰの大小に応じた適切な幅ＨＸ，ＨＹを有する手
ぶれ補正領域Ｒ１を設定することが可能になるのであ
る。言い換えれば、手ぶれ補正領域の幅ＨＸ，ＨＹを手
ぶれ量の大小に応じて変化させることができるので、不
必要に大きな幅を有する手ぶれ補正領域Ｒ１を確保する
必要が無くなる。したがって、画像処理対象領域Ｒ２の
適正化によって画像処理部２００（図５）における処理
負担などが軽減され、手ぶれ補正処理における高効率化
を図ることができる。

【００８５】＜Ｂ．その他＞なお、上記実施形態におい
ては、手ぶれ補正領域Ｒ１の両方向における幅ＨＸ，Ｈ
Ｙの両方を変更したが、これに限定されず、一方の方向
における幅のみ（たとえば、幅ＨＸのみ）を変更するよ
うにしてもよい。

【００８６】また、上記実施形態においては、電子カメ
ラの一例として、静止画を撮像するデジタルカメラ（デ
ジタルスチルカメラ）について説明したが、本発明は、
デジタルビデオカメラなど動画を撮像する電子カメラに
も適用することができる。

【００８７】

【発明の効果】以上のように、請求項１ないし請求項４
に記載の発明によれば、手ぶれ補正制御手段は、撮像時
における撮像倍率に応じて手ぶれ補正領域の幅を変更す
る。したがって、撮像倍率に応じて手ぶれ補正領域の幅
を適正化し、無用な画像処理を低減することによって、
手ぶれ補正処理の高効率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】デジタルカメラの正面図である。

【図２】デジタルカメラの背面図である。

【図３】デジタルカメラの側面図である。

【図４】デジタルカメラの底面図である。

【図５】デジタルカメラの内部構成を示すブロック図で
ある。

【図６】画像処理部の内部構成を示すブロック図であ
る。

【図７】メモリカード内のデータ配列を示す図である。

【図８】複数のフレームＦが時間的に連続して撮像され
る様子を模式的に示す図である。

【図９】特徴点ＣＰのＣＣＤ３０３内における移動を表
す図である。

【図１０】ＣＣＤ３０３内における各領域Ｒ１〜Ｒ４を
示す図である。

【図１１】望遠状態（ａ）および広角状態（ｂ）のそれ
ぞれについての各領域Ｒ０〜Ｒ４を示す図である。

【図１２】従来例に係る手ぶれ補正動作を説明する図で
ある。

【符号の説明】

１デジタルカメラ３０１レンズ３０３ＣＣＤＣＰ特徴点ＦフレームＲ０基本撮像領域Ｒ１手ぶれ補正領域Ｒ２画像処理対象領域Ｒ３シフト領域Ｒ４画像処理不要領域Ｚ撮像倍率 ΔＰ移動量 ΔＱシフト量

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】手ぶれ補正を行う電子カメラであって、基本撮像領域と前記基本撮像領域の周囲に設けられる手
ぶれ補正領域とを有する撮像手段と、前記撮像手段における撮像倍率を変更する倍率変更手段
と、前記基本撮像領域と前記手ぶれ補正領域とを合わせた画
像処理対象領域に対して所定の画像処理を行う画像処理
手段と、手ぶれが生じていない状態では前記所定の画像処理後の
前記画像処理対象領域のうち前記基本撮像領域の画像を
撮像画像として取得し、手ぶれが生じている状態では前
記基本撮像領域を手ぶれ量に応じた量だけシフトさせた
シフト領域を前記所定の画像処理後の前記画像処理対象
領域の中から抽出し、当該抽出した画像を撮像画像とし
て取得することにより手ぶれ補正を行う手ぶれ補正制御
手段と、を備え、前記手ぶれ補正制御手段は、撮像時における撮像倍率に
応じて前記手ぶれ補正領域の幅を変更することを特徴と
する電子カメラ。
【請求項２】請求項１に記載の電子カメラにおいて、前記手ぶれ補正制御手段は、少なくともテレ側において
は、前記撮像倍率が大きくなるにつれて前記手ぶれ補正
領域の幅を大きく設定することを特徴とする電子カメ
ラ。
【請求項３】請求項１に記載の電子カメラにおいて、前記手ぶれ補正制御手段は、少なくともワイド側におい
ては、前記撮像倍率が小さくなるにつれて前記手ぶれ補
正領域の幅を小さく設定することを特徴とする電子カメ
ラ。
【請求項４】請求項１ないし請求項３のいずれかに記
載の電子カメラにおいて、前記電子カメラは、静止画像を撮像するデジタルカメラ
であることを特徴とする電子カメラ。