JP4341629B2 - 撮像装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は本発明の一実施形態に係る撮像装置としてデジタルカメラを例にした場合の撮影状態を示す図である。
(2)輝度画像の作成処理
(3)画像の位置合わせ処理
(4)差分画像の作成処理
(5)2値エッジ画像の作成処理
(6)矩形検出処理
(7)画像変換処理
(8)画像の圧縮処理
以下、それぞれの処理について説明する。
画像処理装置25は、元画像からいくつかの近傍の画素の平均化を行うことによって画素数を減らした縮小画像の作成ができる。元画像のサイズが(Xbmax,Ybmax)で縮小画像のサイズが(Xsmax,Ysmax)である場合は、数1に示すように、縮小画像の画素q(k,l)(1≦k≦Xsmax,1≦l≦Ysmax)は、元画像p(x,y)の周辺近傍9点の平均で求める方法が考えられる。
画像処理装置25は、撮影時のカメラの位置ずれが発生していると考え、2枚の画像の位置を合わせる。まず、特徴点探索の代表的手法であるKLT法を用いて一定数の特徴点抽出を行う。その場合、図1に示す台座3の中心付近に撮影対象である用紙2が置かれると考えられるため、中心付近を避けて特徴点を抽出するものとする。
画像処理装置25は、前記(3)の画像の位置合わせ処理にて、位置が合った2枚の輝度画像を用いて、数5の式に従って各画素の差分をとり、差分画像を作成する。差分画像の例を図5(g),(h)に示す。
画像処理装置25は、元画像(通常は縮小画像である)からエッジを検出し、そのエッジ部分を強調した2値画像を作成する。2値エッジ画像の作成には、例えば、Robertsフィルタと呼ばれるエッジ検出用のフィルタを用いる。Robertsフィルタとは、2つの4近傍画素の重み付けを行って2つのフィルタΔ1,Δ2を取得し、これらを平均化することによって、画像のエッジを検出するものである。ある着目した座標(x,y)の画素値f(x,y)に適用すると、変換後の画素値g(x,y)は、次の数6の式で表される。
撮影対象の矩形検出とは、撮影画像から矩形の輪郭の抽出を行う処理のことである。本実施形態では、矩形検出処理は、台座3の輪郭検出および用紙2の輪郭検出に用いられる。
画像変換処理は、画像の切り出しと射影補正等を含む処理である。切り出し処理は、抽出した矩形の輪郭(4つの頂点)に基づいて、撮影画像から撮影対象である用紙2の画像を切り出す処理である。通常、補正を行わずに切り出した用紙2の画像は歪んだものになる。
画像の空間変換にアフィン変換が幅広く応用されている。本実施形態では、3次元のカメラパラメータを用いずに、2次元アフィン変換を用いて射影変換を行う。これは、変換前の座標(u,v)の点が、移動、拡大縮小、回転などの変換によって、変換後の座標(x,y)が次の数11によって関係付けられることによる。射影変換もこのアフィン変換により行われることができる。
画像の圧縮処理は、画像データを圧縮する処理である。コンピュータインタフェース部27は、デジタルカメラ1がコンピュータ(図示せず)に接続されたときに、USBのストアレジクラスドライバとして動作するものである。これにより、コンピュータは、デジタルカメラ1が接続されると、メモリカード31をコンピュータの外部記憶装置として取り扱う。
図6は撮影処理の動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、マイクロコンピュータであるCPU30がプログラムコード記憶装置29に記憶されたプログラムを読み込むことによって実行される。
Claims (9)
- 任意の場所に撮影対象を置いて撮影した画像を取得する画像取得手段と、
この画像取得手段によって得られた撮影画像と前記撮影対象を置く前に撮影した画像との差分画像を作成する差分画像作成手段と、
この差分画像作成手段によって作成された差分画像から前記撮影対象の輪郭情報を抽出する輪郭抽出手段と、
この輪郭抽出手段によって抽出された輪郭情報に基づいて、当該撮影画像の歪みを補正する画像処理手段と
を具備したことを特徴とする撮像装置。 - 任意の場所に複数の撮影対象を重ね置きしながら連続的に撮影した画像を順次取得する画像取得手段と、
この画像取得手段によって順次得られる各撮影画像毎にその直前の撮影画像との差分画像を順次作成する差分画像作成手段と、
この差分画像作成手段によって順次作成される差分画像から新たに置かれた撮影対象の輪郭情報を順次抽出する輪郭抽出手段と、
この輪郭抽出手段によって抽出された輪郭情報に基づいて、当該撮影画像の歪みを順次補正する画像処理手段と
を具備したことを特徴とする撮像装置。 - 前記画像処理手段によって処理された撮影画像を所定の形式で保存する保存手段を具備したことを特徴とする請求項1または2記載の撮像装置。
- 前記保存手段は、前記画像処理手段によって補正できた撮影画像と補正できなかった撮影画像とを別々のフォルダに保存することを特徴とする請求項3記載の撮像装置。
- 前記保存手段は、前記画像処理手段によって補正できた撮影画像と補正できなかった撮影画像に個別の識別情報を付して同一のフォルダに保存することを特徴とする請求項3記載の撮像装置。
- 任意の場所に撮影対象を置いて撮影した画像を取得する画像取得ステップと、
この画像取得ステップによって得られた撮影画像と前記撮影対象を置く前に撮影した画像との差分画像を作成する差分画像作成ステップと、
この差分画像作成ステップによって作成された差分画像から前記撮影対象の輪郭情報を抽出する輪郭抽出ステップと、
この輪郭抽出ステップによって抽出された輪郭情報に基づいて、当該撮影画像の歪みを補正する画像処理ステップと
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 任意の場所に複数の撮影対象を重ね置きしながら連続的に撮影した画像を順次取得する画像取得ステップと、
この画像取得手段によって順次得られる各撮影画像毎にその直前の撮影画像との差分画像を順次作成する差分画像作成ステップと、
この差分画像作成手段によって順次作成される差分画像から新たに置かれた撮影対象の輪郭情報を順次抽出する輪郭抽出ステップと、
この輪郭抽出手段によって抽出された輪郭情報に基づいて、当該撮影画像の歪みを順次補正する画像処理ステップと
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 撮像装置に搭載されたコンピュータによって実行されるプログラムであって、
前記コンピュータに、
任意の場所に撮影対象を置いて撮影した画像を取得する画像取得機能と、
この画像取得機能によって得られた撮影画像と前記撮影対象を置く前に撮影した画像との差分画像を作成する差分画像作成機能と、
この差分画像作成機能によって作成された差分画像から前記撮影対象の輪郭情報を抽出する輪郭抽出機能と、
この輪郭抽出機能によって抽出された輪郭情報に基づいて、当該撮影画像の歪みを補正する画像処理機能と
を実現させるためのプログラム。 - 撮像装置に搭載されたコンピュータによって実行されるプログラムであって、
前記コンピュータに、
任意の場所に複数の撮影対象を重ね置きしながら連続的に撮影した画像を順次取得する画像取得機能と、
この画像取得手段によって順次得られる各撮影画像毎にその直前の撮影画像との差分画像を順次作成する差分画像作成機能と、
この差分画像作成手段によって順次作成される差分画像から新たに置かれた撮影対象の輪郭情報を順次抽出する輪郭抽出機能と、
この輪郭抽出手段によって抽出された輪郭情報に基づいて、当該撮影画像の歪みを順次補正する画像処理機能と
を実現させるためのプログラム。
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