JP2012208719A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. １以上の被写体を所定の撮像方向から撮像し、その結果得られる撮像画像のデータを出力する撮像手段と、
   前記撮像手段から出力された前記撮像画像のデータに基づいて、前記１以上の被写体の中から、処理対象として注目すべき注目被写体を決定する注目被写体決定手段と、
   前記注目被写体決定手段により決定された前記注目被写体の３次元モデルを生成又は取得する３次元モデル生成取得手段と、
   前記撮像手段の位置及び姿勢を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報に応じて特定される視点であって、前記所定の撮像方向とは異なる方向の視点から、前記３次元モデル生成取得手段により生成又は取得された前記注目被写体の３次元モデルを眺望した様子を示す画像のデータを、仮想画像のデータとして生成する仮想画像生成手段と、
   前記仮想画像生成手段によりデータとして生成された前記仮想画像の表示を制御する表示制御手段と、
   を備える撮像装置。
2. 前記撮像手段は、連続的に繰り返して撮像し、その都度得られる撮像画像のデータを逐次出力し、
   前記注目被写体決定手段、前記３次元モデル生成取得手段、前記位置情報取得手段、前記仮想画像生成手段、及び前記表示制御手段は、前記撮像手段から前記撮像画像のデータが逐次出力される毎に処理を実行することで、前記撮像手段から逐次データとして出力される前記撮像画像の各々に対応する前記仮想画像の各々を、連続的に繰り返して表示させる、
   請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記表示制御手段の制御により画像を表示させるモードとして、前記撮像手段からデータとして逐次出力される前記撮像画像を通常のスルー画像として表示させる通常スルー表示モードと、前記撮像手段から逐次データとして出力される前記撮像画像の各々に対応する前記仮想画像の各々を仮想スルー画像として表示させる仮想スルー表示モードとのうち一方を選択するモード選択手段
   をさらに備える請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記所定の撮像方向とは異なる方向の視点とは、当該撮像装置の回転角θに比べて、前記注目被写体の像における視線方向αの変化が大きい視点であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の撮像装置。
5. １以上の被写体を所定の撮像方向から撮像し、その結果得られる撮像画像のデータを出力する撮像手段を備える撮像装置が実行する撮像方法において、
   前記撮像手段から出力された前記撮像画像のデータに基づいて、前記１以上の被写体の中から、処理対象として注目すべき注目被写体を決定する注目被写体決定ステップと、
   前記注目被写体決定ステップの処理により決定された前記注目被写体の３次元モデルを生成又は取得する３次元モデル生成取得ステップと、
   前記撮像手段の位置及び姿勢を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
   前記位置情報取得ステップの処理により取得された前記位置情報に応じて特定される視点であって、前記所定の撮像方向とは異なる方向の視点から、前記３次元モデル生成取得ステップの処理により生成又は取得された前記注目被写体の３次元モデルを眺望した様子を示す画像のデータを、仮想画像のデータとして生成する仮想画像生成ステップと、
   前記仮想画像生成ステップの処理によりデータとして生成された前記仮想画像の表示を制御する表示制御ステップと、
   を含む撮像方法。
6. １以上の被写体を所定の撮像方向から撮像し、その結果得られる撮像画像のデータを出力する撮像手段を備える撮像装置を制御するコンピュータに、
   前記撮像手段から出力された前記撮像画像のデータに基づいて、前記１以上の被写体の中から、処理対象として注目すべき注目被写体を決定する注目被写体決定機能、
   前記注目被写体決定機能により決定された前記注目被写体の３次元モデルを生成又は取得する３次元モデル生成取得機能、
   前記撮像手段の位置及び姿勢を示す位置情報を取得する位置情報取得機能、
   前記位置情報取得機能により取得された前記位置情報に応じて特定される視点であって、前記所定の撮像方向とは異なる方向の視点から、前記３次元モデル生成取得機能により生成又は取得された前記注目被写体の３次元モデルを眺望した様子を示す画像のデータを、仮想画像のデータとして生成する仮想画像生成機能、
   前記仮想画像生成機能によりデータとして生成された前記仮想画像の表示を制御する表示制御機能、
   を実現させるためのプログラム。