JP6956574B2 - 画像処理装置、プログラムおよび方法 - Google Patents
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Description
移動に対する回転角度=(x2−x1)×(α÷a) …(1)
図10は、監視カメラユニット106における一連の処理の流れを示すフローチャートである。まず、ステップS171で監視カメラユニット106は多眼カメラ101を用いて多眼パノラマ画像207を生成する。ステップS172で監視カメラユニット106はPTZカメラ102のパン/チルト/ズーム機能を用いて、例えばPTZカメラ102を回転させることで、広域をスキャンし、PTZパノラマ画像301を生成する。ステップS173で監視カメラユニット106は多眼パノラマ画像207とPTZパノラマ画像301とを比較し、重複部分および欠損部分を算出する。算出後、ステップS174で監視カメラユニット106は、算出した重複部分、欠損部分に対応する重複表示、欠損表示をPTZパノラマ画像301に重畳させてディスプレイ104に表示させる。ステップS175で監視カメラユニット106は、算出された欠損部分に基づいて多眼パノラマ画像207を補完する。ステップS176で監視カメラユニット106は補完後の多眼パノラマ画像(補完多眼画像)をディスプレイ104に表示させる。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (13)
- 監視領域を分担して撮像する複数の第1撮像手段により取得した複数の画像を合成して得られる第1画像を取得する第1取得手段と、
回動可能な第2撮像手段により取得した第2画像を取得する第2取得手段と、
前記第1画像と前記第2画像とに基づいて、前記複数の第1撮像手段により撮像できない領域を示す情報を出力する出力手段と、を備える画像処理装置。 - 前記第1画像と前記第2画像とを比較する比較手段をさらに備え、
前記比較手段は、前記第1画像と前記第2画像との差分を特定する請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記比較手段は、前記複数の第1撮像手段により撮像できない領域を特定する請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記比較手段は、前記複数の第1撮像手段によって重複して撮像される領域を特定する請求項2または3に記載の画像処理装置。
- 前記出力手段は、前記差分を表す表示と合わせて前記第2画像を表示手段に表示させる請求項2から4のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記差分を表す表示を動かすための指示を受け付ける受付手段をさらに備え、
前記出力手段は、前記表示手段に表示されている前記第2画像上で、前記指示に応じて前記差分を表す表示を動かす請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記差分を表す表示の移動に伴う前記画像処理装置の筐体の動き量を算出する算出手段をさらに備える請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記表示手段に表示されている前記第2画像上で、前記指示に応じて前記差分を表す表示が動かされると、動かされる前に前記差分を表す表示により隠されていた前記第2画像の部分が現れる請求項6または7に記載の画像処理装置。
- 前記比較手段による比較結果に基づいて前記第1画像を補完する補完手段をさらに備え、
前記出力手段は、補完された前記第1画像を表示手段に表示させる請求項2から8のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記第2撮像手段は、前記複数の第1撮像手段が設けられている筐体に設けられる請求項1から9のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記複数の第1撮像手段のそれぞれは前記筐体に固定され、前記第2撮像手段は前記筐体に対して可動となるよう構成される請求項10に記載の画像処理装置。
- コンピュータを請求項1から11のいずれか一項に記載の装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- 複数の第1撮像手段と第2撮像手段とを備える撮像装置を設置することと、
前記複数の第1撮像手段からの複数の画像を合成して得られる第1画像と前記第2撮像手段からの第2画像との差分を表す表示と合わせて表示手段に表示される前記第2画像上で、関心対象が前記差分から外れるように前記表示を移動させることと、
移動量に応じて前記撮像装置の姿勢を調整することと、を含む方法。
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