JP2001008194A - 監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】、監視者が、興味を持った地点周辺の画像を簡
易に収集可能とする。 【解決手段】複数のカメラ、複数のモニタにネットワー
クを介して接続した操作卓装置において、モニタの配置
をモニタアイコンの配置によって模擬したモニタレイア
ウト１８１０を表示し、いずれかのモニタアイコンがユ
ーザによってダブルクリックされたならば、ダブルクリ
ックされたモニタアイコンに対応するモニタに画像を表
示していたカメラと、予め記憶したリストに従って定ま
る、その周辺に配置された複数のカメラの画像を各モニ
タに表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、監視対象物の状態
を取り込む複数の入力ノードと、監視対象物の状態を出
力する複数の出力ノードとをネットワークで接続し、選
択した入力ノードが取り込んだ監視対象物の状態を、当
該入力ノードから選択した出力ノードに転送し、当該出
力ノードから出力する監視システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】監視対象物の状態を取り込む複数の入力
ノードと、監視対象物の状態を出力する複数の出力ノー
ドとをネットワークで接続し、選択した入力ノードが取
り込んだ監視対象物の状態を、当該入力ノードから選択
した出力ノードに転送し、当該出力ノードから出力する
監視システムとしては、特開平１０−２９４９３３号公
報記載のシステムが知られている。

【０００３】このシステムでは、入力ノードとしてセン
サとカメラを設け、異常を検出したセンサに最も近いカ
メラが取り込んだ映像を、自動的に、出力ノードとして
設けたモニタに表示するようにしている。

【０００４】また、監視システムとしては、特開平８−
２２８３４０号公報記載のシステムも知られている。

【０００５】このシステムでは、入力ノードとしてカメ
ラを設け、出力ノードを兼ねる電子計算機上に、カメラ
の現実の配置を、カメラアイコンの配置によって示した
建物フロアのレイアウト図を表示し、このレイアウト図
上のカメラアイコンの選択により、電子計算機に表示す
る映像を取り込むカメラを選択可能としている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】監視システムを用いて
監視者が興味を持った地点周辺の情報を収集したい場合
がある。たとえば、入力ノードとして多数のカメラを有
し、出力ノードとして多数のモニタを有する監視システ
ムにおいて、監視者が興味を持った地点周辺に配置され
た複数のカメラが取り込んだ映像をモニタから出力さ
せ、確認したい場合がある。

【０００７】しかし、前記特開平１０−２９４９３３号
公報記載のシステムでは、センサの検出内容に、モニタ
に映像が表示されるカメラが依存するため、このような
情報の収集を行うことができない。

【０００８】また、特開平８−２２８３４０号公報記載
のシステムを用いて、このような情報の収集を行うため
には、監視者が、興味を持った地点周辺に配置されたカ
メラのカメラアイコンを順次選択することにより、順
次、選択したカメラの取り込んだ映像を電子計算機上に
表示させねばならず、利用者の操作が煩雑となる。

【０００９】そこで、本発明は、監視者が、興味を持っ
た地点周辺の情報を簡易に収集することのできる監視シ
ステムを提供することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題達成のために、
本発明は、たとえば、監視対象物の状態を取り込む複数
の入力ノードと、監視対象物の状態を出力する複数の出
力ノードと、各出力ノードから出力する状態を取り込む
入力ノードを選択する制御装置とが、ネットワークを介
して接続された監視システムであって、前記制御装置
は、各入力ノード周辺に配置された入力ノードを特定可
能な入力ノード配置情報を記憶する手段と、特定の出力
ノードの選択を利用者より受け付ける受け付け手段と、
選択された特定の出力ノードから出力する状態を取り込
んでいる特定の入力ノードと、前記入力ノード配置情報
から定まる前記特定の入力ノード周辺に配置された１ま
たは複数の入力ノードを、複数の出力ノードから出力す
る状態を取り込む入力ノードとして選択する手段とを有
することを特徴とする監視システムを提供する。

【００１１】また、前記課題達成のために、本発明は、
たとえば、監視対象物の状態を取り込む複数の入力ノー
ドと、監視対象物の状態を出力する複数の出力ノード
と、各出力ノードから出力する状態を取り込む入力ノー
ドを選択する制御装置とが、ネットワークを介して接続
された監視システムであって、前記制御装置は、各入力
ノード周辺に配置された入力ノードを特定可能な入力ノ
ード配置情報を記憶する手段と、特定の入力ノードの選
択を利用者より受け付ける受け付け手段と、選択された
特定の入力ノードと、前記入力ノード配置情報から定ま
る前記特定の入力ノード周辺に配置された１または複数
の入力ノードを、複数の出力ノードから出力する状態を
取り込む入力ノードとして選択する手段とを有すること
を特徴とする監視システムを提供する。

【００１２】これらの監視システムによれば、利用者で
ある監視者は、出力ノードの出力より、その出力ノード
が配置された地点に興味を持った場合、その出力ノード
もしくはその出力ノードが出力する情報を取り込んでい
る入力ノードを指定するだけて、その地点周辺の複数の
入力ノードが取り込んだ情報を複数の出力ノードに出力
させることができる。したがって、興味をもった地点周
辺の情報を簡易に収集することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る監視システ
ムの一実施形態について説明する。

【００１４】図１に、本監視システムの全体構成を示
す。

【００１５】図示するように、本監視システムでは、監
視対象物の状態を取り込む入力ノードとして、カメラ４
０、マイク９０を、監視対象物の状態を出力する出力ノ
ードとして、モニタ８０、スピーカ９４を設けている。
また、監視システムの制御を行うための操作卓装置２０
を設けている。

【００１６】操作卓装置２０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ
Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）によるネットワーク１０に
接続されている。また、カメラ４０はカメラ制御装置３
０を介して、モニタ８０はモニタ制御装置７０を介し
て、センサ６０はセンサ制御装置５０を介し、マイク９
０はマイク制御装置９２を介し、スピーカ９４はスピー
カ制御装置９６を介し、それぞれネットワーク１０に接
続されている。

【００１７】操作卓装置２０は、ユーザがコマンドや各
種設定値を入力するマウス２４、キーボード２２、映像
監視システムの運用状況を視覚的に把握するディスプレ
イ装置１４、および入力されたコマンド処理を行う処理
装置２３から構成される。ユーザは、この操作卓装置２
０において、マウス２４、キーボード２２の入出力装置
により、この監視システムの動作の操作を行う。

【００１８】以下、各装置のハードウェア構成について
説明する。

【００１９】図２は、操作卓装置２０の処理装置２３の
ハードウェア構成を示すものである。

【００２０】図示するように、操作卓装置２０の処理装
置２３は、ネットワーク接続コントローラ１１２、ＣＰ
Ｕ１０２、メモリ１０４、キーボード２２やマウス２４
を制御する入出力コントローラ１０６、そしてディスプ
レイコントローラ１０８がバス１１０によって接続され
た構成を有している。

【００２１】次に、図３はモニタ制御装置７０のハード
ウェア構成を示した図である。

【００２２】図示するように、モニタ制御装置７０は、
映像を表示する複数のモニタ８０を制御するモニタコン
トローラ１２０、ＣＰＵ１２２、メモリ１２４、及び、
ネットワーク接続コントローラ１２６がバス１２８によ
り接続された構成を有している。

【００２３】次に、図４はカメラ制御装置３０のハード
ウェア構成を示した図である。

【００２４】図示するように、カメラ制御装置３０は、
ビデオカメラ４０を制御するカメラコントローラ１３
６、ＣＰＵ１３２、メモリ１３４、及び、ネットワーク
接続コントローラ１３０がバス１３８で接続された構成
を有している。

【００２５】次に、図５はセンサー制御装置５０のハー
ド構成を示した図である。

【００２６】図示するように、センサー制御装置５０
は、複数のセンサーに接続され各センサーの設定やセン
サーからの異常検出信号を読み込むセンサーコントロー
ラ１４６、ＣＰＵ１４２、メモリ１４４、及びネットワ
ーク接続コントローラ１４０がバス１４８によって接続
された構成を有してる。

【００２７】次に、図６はマイク制御装置９２のハード
ウェア構成を示した図である。

【００２８】図示するように、マイク制御装置９２は、
マイク９０を制御したり、取り込んだ音声データの符号
化等を行うマイクコントローラ１５６、ＣＰＵ１５２、
メモリ１５４、及び、ネットワーク接続コントローラ１
５０がバス１５８で接続された構成を有している。

【００２９】次に、図７はスピーカ制御装置９６のハー
ドウェア構成を示した図である。

【００３０】図示するように、スピーカ制御装置９６
は、スピーカ９４の制御を行ったり、ネットワーク１０
を介して受信した音声データの復号化を行うスピーカコ
ントローラ１６８、ＣＵＰ１６４、メモリ１６６及びネ
ットワーク接続コントローラ１６０がバス１６２により
接続された構成を有している。

【００３１】以下、各装置のソフトウエア構成について
説明する。

【００３２】まず、操作卓装置２０の処理装置２３のソ
フトウェア構成について説明する。

【００３３】図８に、操作卓装置２０の処理装置２３の
ソフトウェア構成を示す。このソフトウェア構成は、メ
モリ１０４に格納されたプログラムを、ＣＰＵ１０２が
実行することにより、操作卓装置２０上で実現され、後
述する各機能を操作卓装置２０上で果たす。

【００３４】図示するように、操作卓装置２０のソフト
ウェア構成は、ネットワーク制御ドライバ２０６、通信
制御モジュール２０５、受信制御モジュール２０３、送
信制御モジュール２０４、ＧＵＩ制御モジュール２０
１、ノード制御モジュール２０２、入出力制御装置ドラ
イバ２００、および、カメラ情報テーブル２１０、セン
サ情報テーブル２１１、モニタ情報テーブル２１２、ス
ケジュールテーブル２１３を有している。

【００３５】ネットワーク制御ドライバ２０６は、ネッ
トワーク接続コントローラ１１２を制御する。通信制御
モジュール２０５は、ネットワーク制御ドライバ２０６
を介して、指定された装置へメッセージを転送する１対
１通信、およびネットワークに接続された全装置へメッ
セージを転送するブロードキャスト通信を実現する。受
信制御モジュール２０３は、通信制御モジュール２０５
が受け取った受信データを処理する。送信制御モジュー
ル２０４は、通信制御モジュール２０５が送信する送信
データを処理する。

【００３６】入出力制御装置ドライバ２００は、ディス
プレイ１４、キーボード２２、マウス２４を制御する。
ＧＵＩ制御モジュール２０１は、入出力制御装置ドライ
バ２００を介して利用者にグラフィカルなユーザインタ
フェースを提供する。ノード制御モジュール２０２は、
ネットワークに接続された各装置の状態の管理や各装置
の動作の制御を行う。

【００３７】次に、カメラ制御装置３０のソフトウェア
構成について説明する。

【００３８】図９に、カメラ制御装置３０のソフトウェ
ア構成を示す。

【００３９】このソフトウェア構成は、メモリ１３４に
格納されたプログラムを、ＣＰＵ１３２が実行すること
により、カメラ制御装置３０上で実現され、後述する各
機能をカメラ制御装置３０上で果たす。

【００４０】図示するように、カメラ制御装置３０のソ
フトウェア構成は、ネットワーク制御ドライバ３０６、
通信制御モジュール３０５、受信制御モジュール３０
３、送信制御モジュール３０４、画像データ制御モジュ
ール３０１、カメラ制御部３００、画像蓄積部３０２、
カメラ情報テーブル３１０を有している。

【００４１】ネットワーク制御ドライバ３０６は、ネッ
トワーク接続コントローラ１３０を制御する。通信制御
モジュール３０５は、ネットワーク制御ドライバ３０６
を介して、指定された装置へメッセージを転送する１対
１通信、およびネットワークに接続された全装置へメッ
セージを転送するブロードキャスト通信を実現する。受
信制御モジュール３０３は、通信制御モジュール３０５
が受け取った受信データを処理する。送信制御モジュー
ル３０４は、通信制御モジュール３０５が送信する送信
データを処理する。

【００４２】画像蓄積部３０２は画像データを蓄積す
る。カメラ制御部３００は、カメラ４０を制御する。画
像データ制御モジュール３０１は、カメラ制御部３００
を介してカメラ４０から受け取った画像データや画像蓄
積部３０２に蓄積された画像を処理する。

【００４３】次に、モニタ制御装置７０のソフトウェア
構成について説明する。

【００４４】図１０に、モニタ制御装置７０のソフトウ
ェア構成を示す。

【００４５】このソフトウェア構成は、メモリ１２４に
格納されたプログラムを、ＣＰＵ１２２が実行すること
により、モニタ制御装置７０上で実現され、後述する各
機能をモニタ制御装置７０上で果たす。

【００４６】図示するように、モニタ制御装置７０のソ
フトウェア構成は、ネットワーク制御ドライバ７０６、
通信制御部７０５、受信制御モジュール７０３、送信制
御モジュール７０４、モニタ制御部７０１、画像データ
制御部７０２、およびモニタ情報テーブル７１０を有し
ている。

【００４７】ネットワーク制御ドライバ７０６は、ネッ
トワーク接続コントローラ１２６を制御する。通信制御
部７０５は、ネットワーク制御ドライバ７０６を介し
て、指定された装置へメッセージを転送する１対１通
信、およびネットワークに接続された全装置へメッセー
ジを転送するブロードキャスト通信を実現する。受信制
御モジュール７０３は、通信制御部７０５が受け取った
受信データを処理する。送信制御モジュール７０４は、
通信制御部７０５が送信する送信データを処理する。

【００４８】モニタ制御部７０１は、モニタ８０を制御
する。画像データ制御部７０２は、受信制御モジュール
７０３を介して受信した画像データを、モニタ制御部７
０１を介してモニタ８０へ表示する。

【００４９】次に、センサ制御装置５０のソフトウェア
構成について説明する。

【００５０】図１１に、センサ制御装置５０のソフトウ
ェア構成を示す。

【００５１】このソフトウェア構成は、メモリ１４４に
格納されたプログラムを、ＣＰＵ１４２が実行すること
により、センサ制御装置５０上で実現され、後述する各
機能をセンサ制御装置５０上で果たす。

【００５２】図示するように、センサ制御装置５０のソ
フトウェア構成は、ネットワーク制御ドライバ５０６、
通信制御部５０５、受信制御モジュール５０３、送信制
御モジュール５０４、センサ制御部５０１、およびセン
サ情報テーブル５１０を有している。

【００５３】ネットワーク制御ドライバ５０６は、ネッ
トワーク接続コントローラ１４０を制御する。通信制御
部５０５は、ネットワーク制御ドライバ５０６を介し
て、指定された装置へメッセージを転送する１対１通
信、およびネットワークに接続された全装置へメッセー
ジを転送するブロードキャスト通信を実現する。受信制
御モジュール５０３は、通信制御部５０５が受け取った
受信データを処理する。送信制御モジュール５０４は、
通信制御部５０５が送信する送信データを処理する。

【００５４】センサ制御部５０１は、接続された１つ、
または、複数のセンサ６０を制御し、センサ６０が異常
状態を検知すると、送信制御モジュール５０４を介して
操作卓装置２０に、異常状態を検知したセンサのセンサ
番号を入力機器情報として付したアラーム情報を、後述
するアラーム転送メッセージとして送信する。センサ情
報テーブル５１０には、各センサ６０のセンサ番号が記
述されている。

【００５５】次に、マイク制御装置９２のソフトウェア
構成について説明する。

【００５６】図１２に、マイク制御装置９２のソフトウ
ェア構成を示す。

【００５７】このソフトウェア構成は、メモリ１５４に
格納されたプログラムを、ＣＰＵ１５２が実行すること
により、マイク制御装置９２上で実現され、後述する各
機能をマイク制御装置９２上で果たす。

【００５８】図示するように、マイク制御装置９２のソ
フトウェア構成は、ネットワーク制御ドライバ９２６、
通信制御部９２５、受信制御モジュール９２３、送信制
御モジュール９２４、マイク制御部９２１、音声データ
制御部９２２、およびマイク情報テーブル９２７を有し
ている。

【００５９】ネットワーク制御ドライバ９２６は、ネッ
トワーク接続コントローラ１５０を制御する。通信制御
部９２５は、ネットワーク制御ドライバ９２６を介し
て、指定された装置へメッセージを転送する１対１通
信、およびネットワークに接続された全装置へメッセー
ジを転送するブロードキャスト通信を実現する。受信制
御モジュール９２３は、通信制御部９２５が受け取った
受信データを処理する。送信制御モジュール９２４は、
通信制御部９２５が送信する送信データを処理する。

【００６０】マイク制御部９２１は、接続された１つ、
または、複数のマイク９０を制御する。音声データ制御
部９２２は、マイク制御部９２１を介してマイクから取
り込んだ音声データを送信制御モジュール９２４を介し
て、マイク情報テーブル９２７に記述されたスピーカ番
号を出力機器情報、音声データを取り込んだマイク９０
のマイク番号を入力機器情報として付し、後述する音声
転送メッセージとして、スピーカ制御装置に送信する。
ここで、マイク情報テーブル９２７には、マイク制御装
置９２に接続されたマイクのマイク番号と、当該マイク
番号のマイクが取り込んだ音声の出力先となるスピーカ
のスピーカ番号が記述されている。

【００６１】次に、スピーカ制御装置９６のソフトウェ
ア構成について説明する。

【００６２】図１３に、スピーカ制御装置９６のソフト
ウェア構成を示す。

【００６３】このソフトウェア構成は、メモリ１６６に
格納されたプログラムを、ＣＰＵ１６４が実行すること
により、スピーカ制御装置９６上で実現され、後述する
各機能をスピーカ制御装置９６上で果たす。

【００６４】図示するように、スピーカ制御装置９６の
ソフトウェア構成は、ネットワーク制御ドライバ９６
６、通信制御部９６５、受信制御モジュール９６３、送
信制御モジュール９６４、スピーカ制御部９６１、音声
データ制御部９６２、および、スピーカ情報テーブル９
６７を有している。

【００６５】ネットワーク制御ドライバ９６６は、ネッ
トワーク接続コントローラ１６０を制御する。通信制御
部９６５は、ネットワーク制御ドライバ９６６を介し
て、指定された装置へメッセージを転送する１対１通
信、およびネットワークに接続された全装置へメッセー
ジを転送するブロードキャスト通信を実現する。受信制
御モジュール９６３は、通信制御部９６５が受け取った
受信データを処理する。送信制御モジュール９６４は、
通信制御部９６５が送信する送信データを処理する。

【００６６】スピーカ制御部９６１は、接続されたスピ
ーカ９４を制御する。音声データ制御部９６２は、受信
制御モジュール９６３を介して受信した音声転送メッセ
ージに含まれる音声データを復号化し、スピーカ制御部
９６１を介して、音声転送メッセージの出力機器情報で
示されるスピーカ番号のスピーカ９４へ出力する。

【００６７】ここで、スピーカ情報テーブル９６７に
は、スピーカ制御装置９６に接続されたスピーカ９４の
スピーカ番号と、各スピーカ番号のスピーカから出力す
べき音声の入力元となるマイクのマイク番号が記述され
ている。

【００６８】次に、操作卓制御装置２０が保持する、カ
メラ情報テーブル２１０、センサ情報テーブル２１１、
モニタ情報テーブル２１２、スケジュールテーブル２１
３について説明する。

【００６９】カメラ情報テーブル２１０は、各カメラ４
０毎に設けられており、各カメラ情報テーブル２１０に
は、図１４（ａ）に示すように、カメラ４０のカメラ番
号２１０１、カメラ４０に対応して表示される後述する
カメラアイコンの識別子２１０２、カメラの状態を示す
カメラ状態２１０３、蓄積画像の有無を示す蓄積画像有
無２１０４、画像を蓄積する処理を実行しているかどう
かを表す蓄積実行中２１０５、当該カメラ４０が画像デ
ータを出力すべきモニタ８０のモニタ番号２１０６、当
該カメラ４０の周辺に配置されているカメラ４０のカメ
ラ番号のリスト２１０７が記述される。ここで、カメラ
状態２１０３としては、当該カメラ４０が取り込んだ画
像がリアルタイムに送信されている画像送信状態、当該
カメラ４０が取り込んだ画像がカメラ制御装置３０にお
いて画像蓄積部３０２に蓄積されている蓄積中状態、一
旦画像蓄積部３０２に蓄積された当該カメラ４０からの
画像が送信されている蓄積画像送信状態、当該カメラ４
０の画像が送信されていない停止状態の４つの状態のい
ずれかとなる。

【００７０】次に、モニタ情報テーブル２１２は、各モ
ニタ８０毎に設けられており、各モニタ情報テーブル２
１２には、図１４（ｂ）に示すように、モニタ８０のモ
ニタ番号２１２１、モニタ８０に対応して表示される後
述するモニタアイコンの識別子２１２２、モニタ４０の
モードを示すモニタモード２１２３、当該モニタ８０が
表示すべき画像データの入力元とすべきカメラ４０のカ
メラ番号２１２４が記述される。ここで、モニタモード
２１２３は、集中画像モード、注視画像モード、巡回モ
ードの３つのいずれかとなる。

【００７１】次に、センサ情報テーブル２１１は、各セ
ンサ６０毎に設けられ、各センサ情報テーブル２１１に
は、図１４（ｃ）に示すように、センサ６０のセンサ番
号２１１１、センサ６０に対応して表示される後述する
センサアイコンの識別子２１１２、センサの状態を示す
センサ状態２１１３、当該センサの周辺に配置されてい
るカメラ３０のカメラ番号のリストであるカメラ番号リ
スト２１１４が記述される。ここで、センサ状態２１１
３としては、正常状態、アラーム出力中状態のいずれか
となる。

【００７２】次に、スケジュールデーブル２１３は、各
モニタ８０毎に設けられており、各スケジュールデーブ
ル２１３には、図１４（ｄ）に示すように、モニタ８０
のモニタ番号２１３１、モニタ８０に表示すべきカメラ
３０を切り替えるスケジュール２１３２が記述される。

【００７３】次に、カメラ制御装置３０のカメラ情報テ
ーブル３１０、モニタ制御装置７０のモニタ情報テーブ
ル７１０について説明する。

【００７４】カメラ情報テーブル３１０には、図１５
（ａ）に示すように、カメラ制御装置３０に接続したカ
メラ４０のカメラ番号３１０１と、当該カメラ番号のカ
メラの画像を出力すべきモニタ８０のモニタ番号３１０
２と、当該カメラ番号のカメラ４０の画像として、カメ
ラ４０が現在取り込んでいる画像を送信すべきか、一旦
画像蓄積部３０２に蓄積した当該カメラ４０の画像を送
信すべきかを示す画像選択情報３１０３と、カメラ４０
が現在取り込んでいる画像を画像蓄積部３０２に蓄積す
べきか否かを表す蓄積有無３１０４が記述される。

【００７５】次に、モニタ情報テーブル７１０は、モニ
タ制御装置７０に接続した各モニタ８０毎に設けられ、
各モニタ情報テーブル７１０には、図１５（ｂ）に示す
ように、モニタ制御装置７０に接続した各モニタ８０を
モニタ制御装置７０が区別するための機器識別子７１０
１と、当該機器識別子のモニタのモニタ番号７１０２
と、当該モニタ番号のモニタ８０に表示すべき画像の入
力元とすべきカメラ４０のカメラ番号７１０３が記述さ
れる。

【００７６】次に、各装置間で、ネットワーク１０を介
して送受する情報について説明する。

【００７７】本実施形態では、操作卓装置２０、カメラ
制御装置３０、モニタ制御装置７０、センサ制御装置５
０、マイク制御装置９０、スピーカ制御装置９６間で図
１６（ａ）に示したフォーマットの通信データを送受す
る。

【００７８】すなわち、通信データは、メッセージパケ
ットの形式をとり、各メッセージは、メッセージの種類
を示すトランザクションコードＴＣＤをセットするエリ
ア、送信元のアドレスＳＡをセットするエリア、送信先
装置のアドレスＤＡをセットするエリア、メッセージの
データ長Ｌをセットするエリアよりなるヘッダ部と、メ
ッセージデータを格納するエリアとを有する。

【００７９】各装置の通信制御部は、ネットワーク上に
一斉同報された、あらかじめ受信すべきことを指定され
たＴＣＤを有する通信データや、自装置のアドレスを送
信先装置のアドレスＤＡとして有する通信データを受信
する。また、各装置の通信制御部（あるいはモジュー
ル）は、送信先アドレスにあらかじめ決められた値、例
えば“０”をセットされた通信データを、一斉同報され
たメッセージパケットとして取り扱う。すなわち、各装
置の通信制御部は、一斉同報を行う場合、送信先アドレ
スＤＡに“０”をセットして通信データをネットワーク
上に送信し、受信した通信データの送信先アドレスＤＡ
に“０”がセットされている場合、これを一斉同報され
たメッセージとして受信、処理する。

【００８０】このようなフォーマットに従って送信され
る各種メッセージの内容について説明する。

【００８１】図１６（ｂ）は、カメラ制御装置３０がモ
ニタ制御装置７０に画像データを転送するために送信す
る画像転送メッセージの通信データの内容を示す。ＴＣ
Ｄには“画像データ”を、ＳＡエリアにはこの要求を送
信するカメラ処理装置３０のアドレスを、ＤＡエリアに
はモニタ制御装置７０のアドレスを、データ長Ｌエリア
には“１０２４”バイトを、そして、データエリアに
は、画像を入力したカメラ４０のカメラ番号を入力機器
情報として、画像を出力するモニタ８０のモニタ番号を
出力機器情報として付加した、符号化された画像データ
をセットする。ただし、本実施形態では、モニタ制御装
置７０は一台であり、そのアドレスは、あらかじめ、各
カメラ制御装置３０に登録されているものとする。

【００８２】なお、マイク制御装置９２がスピーカ制御
装置９６に音声データを転送するために送信する音声転
送メッセージの通信データも、これと同形式である。た
だし、本実施形態では、スピーカ制御装置９６は一台で
あり、そのアドレスは、あらかじめ、各マイク制御装置
に登録されているものとする。

【００８３】次に、図１６（Ｃ）に、操作卓装置２０
が、画像の転送を要求するためカメラ制御装置３０、モ
ニタ制御装置７０に送信する転送要求メッセージの、通
信データの内容を示す。ＴＣＤには“画像転送要求”
を、ＳＡエリアにはこの要求を送信する操作卓装置２０
のアドレスを、ＤＡエリアには一斉同報送信を指定する
“０”を、データ長Ｌエリアには“２５６”バイトを、
そして、データエリアには、画像データを入力するカメ
ラ４０を指定する“カメラ番号リスト”、画像データを
出力するモニタ８０を指定する“モニタ番号リスト”、
転送を要求する画像がカメラ４０が現在取り込んでいる
画像であるか、画像蓄積部３０２に蓄積された画像であ
るのかを表す“画像選択情報リスト”をセットする。な
お、各リスト中で一致する順番にある、カメラ番号、モ
ニタ番号、画像選択情報が、要求する一つの転送を指定
する一組の情報となる。

【００８４】なお、操作卓装置２０が、音声の転送を要
求するためマイク制御装置９２、スピーカ制御装置９６
に送信する通信データも、基本的には、これと同形式で
ある。

【００８５】次に、図１６（ｄ）に、操作卓装置２０
が、画像の転送の中止を要求するためカメラ制御装置３
０、モニタ制御装置７０に送信する転送中止メッセージ
の通信データの内容を示す。ＴＣＤには“画像停止要
求”を、ＳＡエリアにはこの要求を送信する操作卓装置
２０のアドレスを、ＤＡエリアには一斉同報送信を指定
する“０”を、データ長Ｌエリアには“２５６”バイト
を、そして、データエリアには、転送を中止する画像デ
ータを入力しているカメラ４０を指定する“カメラ番号
リスト”、転送を中止する画像データを出力しているモ
ニタ８０を指定する“モニタ番号リスト”をセットす
る。なお、各リスト中で一致する順番にある、カメラ番
号、モニタ番号が、中止を要求する一つの転送を指定す
る一組の情報となる。

【００８６】なお、操作卓装置２０が、音声の転送の中
止を要求するためマイク制御装置９２、スピーカ制御装
置９６に送信する通信データも、基本的には、これと同
形式である。

【００８７】次に、図１６（ｅ）に、操作卓装置２０
が、モニタ制御装置７０に機器識別子すなわちモニタ８
０とモニタ番号との対応の変更を要求するために送信す
るモニタ番号変更メッセージの、通信データの内容を示
す。ＴＣＤには“モニタ番号変更”を、ＳＡエリアには
この要求を送信する操作卓装置２０のアドレスを、ＤＡ
エリアにはこの要求の送信先であるモニタ制御装置７０
のアドレスを、データ長Ｌエリアには“２５６”バイト
を、そして、データエリアには、変更するモニタ番号を
示す“モニタ番号リスト”をセットする。例えば、モニ
タ３とモニタ５を入れ替えるのであれば、データエリア
には、“モニタ３、モニタ５”と指定する。ただし、本
実施形態では、モニタ制御装置７０は一台であり、その
アドレスは、あらかじめ、操作卓装置２０に登録されて
いるものとする。

【００８８】次に、図１６（ｆ）に、センサ制御装置５
０が操作卓装置２０にアラーム情報転送するために送信
するアラーム転送メッセージの通信データの内容を示
す。ＴＣＤには“アラーム情報”を、ＳＡエリアにはこ
の要求を送信するセンサ制御装置５０のアドレスを、Ｄ
Ａエリアには操作卓装置２０のアドレスを、データ長Ｌ
エリアには“２５６”バイトを、そして、データエリア
には、異常を検知したセンサのセンサ番号を入力機器情
報として付加したアラーム情報の内容をセットする。た
だし、操作卓装置２０のアドレスは、あらかじめ、各セ
ンサ制御装置に登録されているものとする。

【００８９】次に、図１６（ｇ）に、操作卓装置２０が
カメラ制御装置３０に画像の蓄積を要求するために送信
する蓄積要求メッセージの通信データの内容を示す。Ｔ
ＣＤには“蓄積要求”を、ＳＡエリアにはこの要求を送
信する操作卓装置２０のアドレスを、ＳＡエリアにはこ
の要求を送信する操作卓装置２０のアドレスを、ＤＡエ
リアには一斉同報送信を指定する“０”を、データ長Ｌ
エリアには“２５６”バイトを、そして、データエリア
には、蓄積を要求する画像データを入力しているカメラ
を指定する“カメラ番号リスト”をセットする。

【００９０】次に、図１６（ｈ）に、操作卓装置２０が
カメラ制御装置３０に画像の蓄積の中止を要求するため
に送信する蓄積中止メッセージの通信データの内容を示
す。ＴＣＤには“蓄積中止”を、ＳＡエリアにはこの要
求を送信する操作卓装置２０のアドレスを、ＤＡエリア
には一斉同報送信を指定する“０”を、データ長Ｌエリ
アには“２５６”バイトを、そして、データエリアに
は、蓄積の中止を要求する画像データを入力しているカ
メラ４０を指定する“カメラ番号リスト”をセットす
る。

【００９１】次に、図１６（ｉ）に、操作卓装置２０が
カメラ制御装置３０に蓄積した画像の消去を要求するた
めに送信する蓄積クリアメッセージの通信データの内容
を示す。ＴＣＤには“蓄積クリア”を、ＳＡエリアには
この要求を送信する操作卓装置２０のアドレスを、ＳＡ
エリアにはこの要求を送信する操作卓装置２０のアドレ
スを、ＤＡエリアには一斉同報送信を指定する“０”
を、データ長Ｌエリアには“２５６”バイトを、そし
て、データエリアには、蓄積画像のクリアを要求する画
像データを入力しているカメラ４０を指定する“カメラ
番号リスト”をセットする。

【００９２】以下、本実施形態に係る監視システムの動
作について説明する。

【００９３】まず、カメラ制御装置３０の動作について
説明する。

【００９４】カメラ制御装置３０の画像データ制御モジ
ュール３０１は、一斉同報された転送要求メッセージを
通信制御モジュール３０５、受信制御モジュール３０３
を介して受け取ると、転送要求メッセージ中のカメラ番
号リストの中に、自装置に接続するカメラ４０のカメラ
番号が含まれていれば、そのカメラ番号に対応するカメ
ラ情報テーブル３１０の、モニタ番号３１０２に、転送
要求メッセージ中のモニタ番号リスト中の対応するモニ
タ番号を登録し、画像選択情報３１０３に、転送要求メ
ッセージ中の画像選択情報リスト中の対応する画像選択
情報を登録する。

【００９５】一方、カメラ制御装置３０の画像データ制
御モジュール３０１は、一斉同報された転送中止メッセ
ージを通信制御モジュール３０５、受信制御モジュール
３０３を介して受け取ると、転送中止メッセージ中のカ
メラ番号リストの中に、自装置に接続するカメラ４０の
カメラ番号が含まれていれば、そのカメラ番号に対応す
るカメラ情報テーブル３１０のモニタ番号３１０２をク
リアする。

【００９６】また、一方、カメラ制御装置３０の画像デ
ータ制御モジュール３０１は、一斉同報された蓄積要求
メッセージを通信制御モジュール３０５、受信制御モジ
ュール３０３を介して受け取ると、蓄積要求メッセージ
中のカメラ番号リストの中に、自装置に接続するカメラ
のカメラ番号が含まれていれば、そのカメラ番号に対応
するカメラ情報テーブル３１０の蓄積有無３１０４を蓄
積有りに設定する。

【００９７】そして、一斉同報された蓄積中止メッセー
ジもしくは蓄積クリアメッセージを通信制御モジュール
３０５、受信制御モジュール３０３を介して受け取る
と、蓄積中止メッセージもしくは蓄積クリアメッセージ
中のカメラ番号リストの中に、自装置に接続するカメラ
４０のカメラ番号が含まれていれば、そのカメラ番号に
対応するカメラ情報テーブル３１０の蓄積有無３１０４
を蓄積無しに設定する。

【００９８】また、カメラ制御装置３０の画像データ制
御モジュール３０１は、一斉同報された蓄積クリアメッ
セージを通信制御モジュール３０５、受信制御モジュー
ル３０３を介して受け取ると、蓄積クリアメッセージ中
のカメラ番号リストの中に、自装置に接続するカメラの
カメラ番号が含まれていれば、画像蓄積部３０２に蓄積
してある、そのカメラ番号に対応するカメラ４０の画像
を消去する。

【００９９】また、カメラ制御装置３０の画像データ制
御モジュール３０１は、接続している各カメラ４０につ
いて、そのカメラ４０のカメラ番号のカメラ情報テーブ
ル３１０のモニタ番号３１０２にモニタ番号が登録され
ている期間中、画像選択情報３１０３に従って、画像蓄
積部３０２に蓄積されている当該カメラの画像、もしく
は、当該カメラ４０から現在入力している画像を符号化
し、当該カメラ４０のカメラ番号を入力機器情報、カメ
ラ情報テーブルのモニタ番号３１０２に登録されたモニ
タ番号を出力機器情報として付して、画像転送メッセー
ジによって、モニタ制御装置７０に、送信制御モジュー
ル３０４、通信制御モジュール３０５を介して送信す
る。

【０１００】また、カメラ制御装置３０の画像データ制
御モジュール３０１は、接続している各カメラ４０につ
いて、そのカメラ４０のカメラ番号のカメラ情報テーブ
ル３１０の蓄積有無３１０４が蓄積有りに設定されてい
る期間中、そのカメラから入力する画像を画像蓄積部３
０２に蓄積する。

【０１０１】次に、モニタ制御装置７０の動作について
説明する。

【０１０２】モニタ制御装置７０の画像データ制御部７
０２は、一斉同報された転送要求メッセージを通信制御
モジュール７０５、受信制御モジュール７０３を介して
受け取ると、転送要求メッセージ中のモニタ番号リスト
の中に、自装置に接続するモニタ８０のモニタ番号が含
まれていれば、そのモニタ番号に対応するモニタ情報テ
ーブル７１０の、カメラ番号７１０３に、転送要求メッ
セージ中のカメラ番号リスト中の対応するカメラ番号を
登録する。

【０１０３】一方、モニタ制御装置７０の画像データ制
御部７０２は、一斉同報された転送中止メッセージを通
信制御モジュール７０５、受信制御モジュール７０３を
介して受け取ると、転送中止メッセージ中のモニタ番号
リストの中に、自装置に接続するモニタ８０のモニタ番
号が含まれていれば、そのモニタ番号に対応するモニタ
情報テーブル７１０のカメラ番号７１０３をクリアす
る。

【０１０４】また、一方、モニタ制御装置７０の画像デ
ータ制御部７０２は、一斉同報されたモニタ番号変更メ
ッセージを通信制御モジュール７０５、受信制御モジュ
ール７０３を介して受け取ると、モニタ番号リストに自
装置に接続するモニタ８０のモニタ番号が含まれていれ
ば、そのモニタ番号に対応するモニタ情報テーブル７１
０のモニタ番号７１０２を、モニタ番号リスト中で、そ
のモニタ番号と対で記述されているモニタ番号に変更す
る。

【０１０５】また、モニタ制御装置７０の画像データ制
御部７０２は、接続している各モニタ８０について、そ
のモニタ８０の機器番号のモニタ情報テーブル７１０の
カメラ番号７１０３にカメラ番号が登録されている期間
中、通信制御モジュール７０５、受信制御モジュール７
０３を介して受け取った、入力機器情報にモニタ情報テ
ーブル７１０のカメラ番号が設定され、出力機器情報に
モニタ情報テーブル７１０のモニタ番号が設定された画
像転送メッセージで転送された画像を、モニタ制御部７
０１を介して表示する。

【０１０６】次に、操作卓装置２０の動作について説明
する。

【０１０７】まず、ＧＵＩ制御モジュール２０１の動作
について説明する。

【０１０８】図１７に、ＧＵＩ制御モジュール２０１が
行う処理の手順を示す。

【０１０９】図示するように、ＧＵＩ制御モジュール２
０１は処理を開始すると、まず、ディスプレイ装置１４
に図１８に示すレイアウト図を表示する（ステップ１７
０１）。

【０１１０】図１８に示すレイアウト図は、カメラ８
０、センサ６０などの入力機器の現実の配置を示した監
視レイアウト１８００と、モニタ８０などの出力機器の
現実の配置を示したモニタレイアウト１８１０よりな
る。監視レイアウト１８００は、カメラ８０、センサ６
０などが配置された建物のレイアウト図（間取り図）上
に、個々のセンサ６０やカメラ８０に対応するセンサア
イコンや、モニタアイコンを、対応するセンサやカメラ
の現実の配置に従って配置したものである。図中では丸
印の中に×が付されたアイコンがセンサアイコン、カメ
ラ形状をしたアイコンがカメラアイコンである。また、
モニタレイアウト１８１０は、個々のモニタ８０に対応
するモニタアイコンを、モニタの現実の配置に従って配
置したものである。この例では、９つの現実のモニタ８
０が、３行３列に配置されている場合を示している。

【０１１１】さて、次に、ＧＵＩ制御モジュール２０１
は、各カメラ情報テーブル２１０のカメラ状態２１０
３、各センサ情報テーブル２１１のセンサ状態２１１３
が更新されたかどうかを調べ（ステップ１７０２）、更
新されていれば、更新後の状態に応じて、更新されたカ
メラ情報テーブル２１０のカメラアイコン識別子２１０
２、各センサ情報テーブル２１１のセンサアイコン識別
子２１１２に対応するカメラアイコン、センサアイコン
の表示を変更する（ステップ１７０３）。すなわち、更
新後のカメラ状態２１０３が、停止であれば図１９
（ａ）の表示に、画像送信であれば図１９（ｂ）の表示
に、蓄積中であれば図１９（ｃ）の表示に、蓄積画像送
信であれば図１９（ｄ）の表示に、そのカメラ情報テー
ブル２１０に記述されたカメラアイコン識別子２１０２
のカメラアイコンの表示を変更する。また、更新後のセ
ンサ状態２１１３が、正常状態であれば黒色に、アラー
ム出力中状態であれば赤色に、そのセンサ情報テーブル
２１１に記述されたセンサアイコン識別子２１１２の表
示を変更する。

【０１１２】次に、ＧＵＩ制御モジュール２０１は、図
１８に示したレイアウト図上で、ユーザ操作が行われた
かどうかを調べ（ステップ１７０４）、行われていなけ
れば、ステップ１７０２に戻る。

【０１１３】一方、ユーザ操作が行われている場合に
は、その操作内容に応じた処理を行い、ステップ１７０
２に戻る。

【０１１４】すなわち、ユーザ操作が、いずれかのモニ
タアイコンをマウス２４の左ボタンでクリックした操作
であれば、クリックされたモニタアイコンの識別子に対
応するモニタ情報テーブル２１２からモニタ番号２１２
１とカメラ番号２１２４を入手し（ステップ１７０
５）、入手したモニタ番号とカメラ番号と共に、ノード
制御モジュール２０２に注視画像モード変更要求を発行
する（ステップ１７０６）。

【０１１５】また、ユーザ操作が、いずれかのモニタア
イコンをマウス２４の左ボタンでダブルクリックした操
作であれば、ダブルクリックされたモニタアイコンの識
別子に対応するモニタ情報テーブル２１２からモニタ番
号２１２１とカメラ番号２１２４を入手し（ステップ１
７０７）、入手したモニタ番号とカメラ番号と共に、ノ
ード制御モジュール２０２に集中画像モード変更要求を
発行する（ステップ１７０８）。

【０１１６】また、ユーザ操作が、いずれかのモニタア
イコンをマウス２４でドラッグして他のモニタアイコン
にドロップした操作であれば、ドラッグされたモニタア
イコンと、その上にドロップされたモニタアイコンの識
別子に対応するモニタ情報テーブル２１２からモニタ番
号２１２１を入手し（ステップ１７０９）、入手したモ
ニタ番号の対と共に、ノード制御モジュール２０２にモ
ニタ番号変更要求を発行する（ステップ１７１０）。

【０１１７】また、ユーザ操作が、いずれかのモニタア
イコンをマウスの右ボタンでクリックした操作であれ
ば、図２０に示すメニューをクリックされたモニタアイ
コン付近に表示する（ステップ１７１１）。そして、ユ
ーザよりコマンドの選択を受け付け（ステップ１７１
２）、受け付けたコマンドに応じた要求をノード制御モ
ジュール２０２に発行する（ステップ１７１３）。ここ
で受け付けるコマンドは、注視画像、集中画像、巡回画
像の３種類あり、注視画像が選択された場合には、クリ
ックされたモニタアイコンの識別子に対応するモニタ情
報テーブル２１２からモニタ番号２１２１とカメラ番号
２１２４を入手し、入手したモニタ番号とカメラ番号と
共に、ノード制御モジュール２０２に注視画像モード変
更要求を発行する。また、集中画像が選択された場合に
は、クリックされたモニタアイコンの識別子に対応する
モニタ情報テーブル２１２からモニタ番号２１２１とカ
メラ番号２１２４を入手し、入手したモニタ番号とカメ
ラ番号と共に、ノード制御モジュール２０２に集中画像
モード変更要求を発行する。また、また、巡回画像が選
択された場合には、クリックされたモニタアイコンの識
別子に対応するモニタ情報テーブル２１２からモニタ番
号２１２１を入手し、入手したモニタ番号と共に、ノー
ド制御モジュール２０２に巡回画像モード変更要求を発
行する。

【０１１８】また、ユーザ操作が、いずれかのカメラア
イコンをマウス２４の右ボタンでクリックした操作であ
れば、図２１に示すメニューをクリックされたカメラア
イコン付近に表示する（ステップ１７１４）。そして、
ユーザよりコマンドもしくはコマンドとモニタアイコン
の選択を受け付け（ステップ１７１５）、受け付けたコ
マンドに応じた要求をノード制御部に発行する（ステッ
プ１７１６）。

【０１１９】ここでステップ１７１４で表示するメニュ
ーの内容は、図２１に示すように、クリックされたカメ
ラアイコンのその時の表示毎に異なる。すなわち、クリ
ックされたカメラアイコンの識別子に対応するカメラ情
報テーブル２１０のカメラ状態２１０３が停止であれ
ば、図２１（ａ）に示すように注視と集中監視のコマン
ドを含んだメニューを表示し、カメラ状態２１０３が画
像送信であれば、図２１（ｂ）に示すように停止のコマ
ンドを含んだメニューを表示し、図２１（ｃ）に示すよ
うにカメラ状態２１０３が蓄積中であれば、注視と集中
監視と蓄積画像と蓄積停止と蓄積クリアのコマンドを含
んだメニューを表示し、カメラ状態２１０３が蓄積画像
送信中であれば図２１（ｄ）に示すように注視と集中監
視と停止のコマンドを含んだメニューを表示する。

【０１２０】ただし、図２１（ｃ）の蓄積停止のコマン
ドは、カメラ情報テーブル２１０の蓄積実行中２１０５
が実行中に設定されている場合にのみ表示され、蓄積実
行中２１０５が非実行中に設定されている場合には表示
されない。そして、停止コマンドが選択された場合に
は、クリックされたカメラアイコンの識別子に対応する
カメラ情報テーブル２１０からカメラ番号２１０１とモ
ニタ番号２１０６を入手し、カメラ番号とモニタ番号と
共に画像送信停止要求をノード制御モジュール２０２に
発行する。また、蓄積停止コマンドが選択された場合に
は、クリックされたカメラアイコンの識別子に対応する
カメラ情報テーブル２１０からカメラ番号２１０１を入
手し、カメラ番号と共に蓄積停止要求をノード制御モジ
ュール２０２に発行する。また、蓄積クリアコマンドが
選択された場合には、クリックされたカメラアイコンの
識別子に対応するカメラ情報テーブル２１０からカメラ
番号２１０１を入手し、カメラ番号と共に蓄積クリア要
求をノード制御モジュール２０２に発行する。

【０１２１】また、注視コマンドが選択された場合に
は、さらにモニタアイコンのクリックを受け付け、クリ
ックされたカメラアイコンの識別子に対応するカメラ情
報テーブル２１０からカメラ番号２１０１を、クリック
されたモニタアイコンの識別子に対応するモニタ情報テ
ーブル２１２からモニタ番号２１２１を入手し、入手し
たカメラ番号とモニタ番号と共に注視画像モード変更要
求をノード制御モジュール２０２に発行する。また、集
中監視コマンドが選択された場合には、さらにモニタア
イコンのクリックを受け付け、クリックされたカメラア
イコンの識別子に対応するカメラ情報テーブル２１０か
らカメラ番号２１０１を、クリックされたモニタアイコ
ンの識別子に対応するモニタ情報テーブル２１２からモ
ニタ番号２１２１を入手し、入手したカメラ番号とモニ
タ番号と共に集中監視画像モード変更要求をノード制御
モジュール２０２に発行する。

【０１２２】以上、ＧＵＩ制御モジュール２０１の動作
について説明した。

【０１２３】次に、ノード制御モジュール２０２の動作
について説明する。

【０１２４】図２２に、ノード制御モジュール２０２が
行う処理の手順を示す。

【０１２５】図示するように、ノード制御モジュール２
０２は、まず、通信制御モジュール２０５、受信制御モ
ジュール２０３を介して、センサ制御装置５０からアラ
ーム転送メッセージを受信したかどうかを調べ（ステッ
プ２２０１）、受信していれば蓄積要求処理（ステップ
２２０２）を実行する。この蓄積要求処理では、まず、
アラームメッセージに含まれる入力機器情報が示すセン
サ番号に対応するセンサ情報テーブル２１１のセンサ状
態２１１３をアラーム出力中状態に更新する。次に、こ
のセンサ情報テーブル２１１のカメラ番号リスト２１１
４を入手し、カメラ番号リスト２１１４に含まれる各カ
メラ番号に対応するカメラ情報テーブル２１０の蓄積画
像有無２１０４を蓄積有りに、蓄積実行中２１０５を実
行中に変更し、カメラ番号リストをセットした図１６
（ｇ）の蓄積要求メッセージを、送信制御モジュール２
０４、通信制御モジュール２０５を介して送信する。

【０１２６】次に、ＧＵＩ制御モジュール２０１から要
求が発行されたかどうかを調べ（ステップ２２０３）、
発行されてなければステップ２２０１に戻る。

【０１２７】一方、要求が発行されていれば、発行され
た要求に応じた処理を行うステップ２２０１に戻る。

【０１２８】すなわち、発行された要求が注視画像モー
ド変更要求であれば注視画像モード変更処理（ステップ
２２０４）を行う。

【０１２９】この注視画像モード変更処理では、まず、
要求と共に渡されたモニタ番号に対応するモニタ情報テ
ーブル２１２の、カメラ番号２１２４に対応するカメラ
情報テーブル２１０のカメラ状態２１０３を、蓄積画像
有無２１０４が蓄積有りであれば蓄積中に、蓄積画像有
無２１０４が蓄積無しであれば停止に更新する。そし
て、このカメラ情報テーブル２１０のカメラ番号２１０
１をカメラ番号リストに、カメラ情報テーブル２１０の
モニタ番号２１０６をモニタ番号に含めた図１６（ｄ）
の転送中止メッセージを、送信制御モジュール２０４、
通信制御モジュール２０５を介して送信する。

【０１３０】そして、要求と共に渡されたモニタ番号に
対応するモニタ情報テーブル２１２のモニタモード２１
２３を注視画像に、カメラ番号２１２４を要求と共に渡
されたカメラ番号に更新し、要求と共に渡されたカメラ
番号に対応するカメラ情報テーブル２１０のカメラ状態
２１０３を画像送信に、モニタ番号２１０６を要求と共
に渡されたモニタ番号に更新し、要求と共に渡されたカ
メラ番号と要求と共に渡されたモニタ番号と、現在取り
込んでいる画像を表す画像選択情報の組をカメラ番号リ
ストとモニタ番号リストと画像選択情報リストに含め
た、図１６（Ｃ）の転送要求メッセージを送信制御モジ
ュール２０４、通信制御モジュール２０５を介して送信
する。

【０１３１】ただし、処理の前後で、内容が変化しない
テーブルの更新は省略してよく、また、処理の前後でカ
メラ、モニタの状態を変化させないメッセージの送信は
省略してよい。

【０１３２】また、発行された要求が集中監視画像モー
ド変更要求であれば集中監視画像モード変更処理（ステ
ップ２２０５）を行う。

【０１３３】この集中監視画像モード変更処理では、ま
ず、要求と共に渡されたカメラ番号に対応するカメラ情
報テーブル２１０から、カメラ番号リスト２１０７を入
手する。そして、要求と共に渡されたカメラ番号とモニ
タレイアウト１８１０上中央のモニタアイコンの識別子
のモニタ情報テーブル２１２のモニタ番号２１２１とを
組にする。また、残る各モニタアイコンの識別子の各モ
ニタ情報テーブル２１２の各モニタ番号２１２１とカメ
ラ番号リスト中の各カメラ番号を、一つずつ組にする。

【０１３４】そして、カメラ番号とモニタ番号の組につ
いて前述した注視画像モード変更処理を行う。すなわ
ち、各組について、その組中のカメラ番号とモニタ番号
を要求と共に渡されたカメラ番号とモニタ番号として扱
って、注視画像モード変更処理を行う。ただし、この場
合において、要求と共に渡されたモニタ番号に対応する
モニタ情報テーブル２１２のモニタモード２１２３は、
注視画像ではなく集中画像に更新する。また、全ての組
の処理中で送信する転送要求メッセージは各リストをま
とめることにより一つの転送要求メッセージにまとめて
送信し、全ての組の処理中で送信する転送中止メッセー
ジは各リストをまとめることにより一つの転送中止メッ
セージにまとめて送信するようにする。

【０１３５】次に、発行された要求が巡回画像モード変
更要求であれば巡回画像モード変更処理（ステップ２２
０６）を行う。

【０１３６】この巡回画像モード変更処理では、まず、
要求と共に渡されたモニタ番号に対応するモニタ情報テ
ーブル２１２の、カメラ番号２１２４に対応するカメラ
情報テーブル２１０のカメラ状態２１０３を、蓄積画像
有無２１０４が蓄積有りであれば蓄積中に、蓄積画像有
無２１０４が蓄積無しであれば停止に更新する。そし
て、このカメラ情報テーブル２１０のカメラ番号２１０
１をカメラ番号リストに、このカメラ情報テーブル２１
０のモニタ番号２１０６をモニタ番号リストに含めた図
１６（ｄ）の転送中止メッセージを、送信制御モジュー
ル２０４、通信制御モジュール２０５を介して送信す
る。そして、要求と共に渡されたモニタ番号に対応する
モニタ情報テーブル２１２のモニタモード２１２３を巡
回画像に更新する。

【０１３７】ただし、処理の前後で、内容が変化しない
テーブルの更新は省略してよく、また、処理の前後でカ
メラ、モニタの状態を変化させないメッセージの送信は
省略してよい。

【０１３８】次に、発行された要求が蓄積画像送信要求
であれば蓄積画像送信要求処理（ステップ２２０７）を
行う。

【０１３９】この蓄積画像送信要求処理では、まず、要
求と共に渡されたモニタ番号に対応するモニタ情報テー
ブル２１２の、カメラ番号２１２４に対応するカメラ情
報テーブル２１０のカメラ状態２１０３を、蓄積画像有
無２１０４が蓄積有りであれば蓄積中に、蓄積画像有無
２１０４が蓄積無しであれば停止に更新する。そして、
このカメラ情報テーブル２１０のカメラ番号２１０１を
カメラ番号リストに、このカメラ情報テーブルのモニタ
番号２１０６をモニタ番号リストに含めた図１６（ｄ）
の転送中止メッセージを、送信制御モジュール２０４、
通信制御モジュール２０５を介して送信する。

【０１４０】そして、要求と共に渡されたモニタ番号に
対応するモニタ情報テーブル２１２のモニタモード２１
２３を注視画像に、カメラ番号２１２４を要求と共に渡
されたカメラ番号に更新し、要求と共に渡されたカメラ
番号に対応するカメラ情報テーブル２１０のカメラ状態
２１０３を蓄積画像送信に、モニタ番号２１０６を要求
と共に渡されたモニタ番号に更新し、要求と共に渡され
たカメラ番号とモニタ番号と、蓄積した画像を表す画像
選択情報の組をカメラ番号リストとモニタ番号リストと
画像選択情報リストに、含めた、図１６（Ｃ）の転送要
求メッセージを送信制御モジュール２０４、通信制御モ
ジュール２０５を介して送信する。

【０１４１】次に、発行された要求が画像送信停止要求
であれば、画像送信停止要求処理（ステップ２２０８）
を行う。

【０１４２】この画像送信停止要求処理では、要求と共
に渡されたモニタ番号をモニタ番号リストに、要求と共
に渡されたカメラ番号をモニタ番号リストに含めた図１
６（ｄ）の転送中止メッセージを、送信制御モジュール
２０４、通信制御モジュール２０５を介して送信する。
また、要求と共に渡されたカメラ番号に対応するカメラ
情報テーブル２１０のカメラ状態２１０３を、蓄積画像
有無２１０４が蓄積有りであれば蓄積中に、蓄積画像有
無２１０４が蓄積無しであれば停止に更新する。

【０１４３】次に、発行された要求が蓄積停止要求であ
れば、蓄積停止要求処理（ステップ２２０９）を行う。

【０１４４】この蓄積停止要求処理では、要求と共に渡
されたカメラ番号をカメラ番号リストに含めた図１６
（ｈ）の蓄積中止メッセージを、送信制御モジュール２
０４、通信制御モジュール２０５を介して送信する。ま
た、要求と共に渡されたカメラ番号に対応するカメラ情
報テーブル２１０の蓄積実行中２１０５を、非実行中に
更新する。

【０１４５】次に、発行された要求が蓄積クリア要求で
あれば、蓄積クリア要求処理（ステップ２２１０）を行
う。

【０１４６】この蓄積クリア要求処理では、要求と共に
渡されたカメラ番号をカメラ番号リストに含めた図１６
（ｉ）の蓄積クリアメッセージを、送信制御モジュール
２０４、通信制御モジュール２０５を介して送信する。
また、要求と共に渡されたカメラ番号に対応するカメラ
情報テーブル２１０の蓄積画像有無２１０４を蓄積無し
に、蓄積実行中２１０５を非実行中に、カメラ状態２１
０３を停止に更新する。

【０１４７】次に、発行された要求がモニタ番号変更要
求であれば、モニタ番号変更要求処理（ステップ２２１
１）を行う。

【０１４８】このモニタ番号変更要求処理では、要求と
共に渡されたモニタ番号の対を含めた図１６（ｅ）のモ
ニタ番号変更メッセージを、送信制御モジュール２０
４、通信制御モジュール２０５を介して送信する。ま
た、要求と共に渡された二つのモニタ番号に対応する二
つのモニタ情報テーブル２１２のモニタ番号２１２１を
入れ替える。

【０１４９】さて、ノード制御モジュール２０２は、以
上のような処理の他、次のような巡回画像制御処理を行
う。

【０１５０】巡回画像制御処理は、モニタモード２１２
３に巡回画像が設定されている各モニタ情報テーブル２
１２について行われる。

【０１５１】この巡回画像制御処理では、そのモニタ情
報テーブル２１２のモニタ番号２１２１に対応するスケ
ジュールテーブル２１３のスケジュール２１３２に従っ
て、上記画像送信停止要求処理と画像送信要求処理を繰
り返す。たとえば、スケジュールテーブルに、カメラ
Ａ、カメラＢ、カメラＣと画像を循環的に所定期間ごと
に切り替えて表示すべきことが記述されてるならば、ま
ず、カメラＡと当該モニタ番号の組を要求と共に受け取
ったカメラ番号とモニタ番号として前記画像送信要求処
理を行い、次に、当該所定期間経過したならば、カメラ
Ａと当該モニタ番号の組を要求と共に受け取ったカメラ
番号とモニタ番号として前記画像送信停止要求処理を行
うと共にカメラＢと当該モニタ番号の組を要求と共に受
け取ったカメラ番号とモニタ番号として前記画像送信要
求処理を行い、また、所定期間経過したならばカメラＢ
と当該モニタ番号の組を要求と共に受け取ったカメラ番
号とモニタ番号として前記画像送信停止要求処理を行う
と共にカメラＣと当該モニタ装置の組を要求と共に受け
取ったカメラ番号とモニタ番号として前記画像送信要求
処理を行い、さらに、所定期間経過したならばカメラＣ
と当該モニタ番号の組を要求と共に受け取ったカメラ番
号とモニタ番号として前記画像送信停止要求処理を行う
と共にカメラＡと当該モニタ番号の組を要求と共に受け
取ったカメラ番号とモニタ番号として前記画像送信要求
処理を行うという処理を繰り返す。

【０１５２】以上、本実施形態に係る監視システムの動
作について説明した。

【０１５３】以上説明してきた監視システムによれば、
ユーザは、次のような監視システムの利用が可能とな
る。

【０１５４】いま、初期状態において、全てのモニタア
イコンの識別子に対応するモニタ情報テーブルのモニタ
モードが巡回画像に設定されているとすると、この状態
において、各モニタアイコンに対応する全ての現実のモ
ニタに表示される画像は、スケジュールに従って画像を
取り込むカメラが順次循環的に切り替わる画像となる。

【０１５５】これらモニタの表示を監視しているユーザ
が、いずれかのモニタの表示画像中に不審を感じた場
合、ユーザは、そのモニタに対応するモニタアイコンを
左ボタンクリックすることにより、もしくは、右クリッ
クで表示されるメニューより注視コマンドを選択するこ
とにより、そのモニタに表示される画像を取り込むカメ
ラは、ユーザが不審を感じた画像を取り込んだカメラに
固定される。したがって、利用者は、不審を感じた地点
の画像を引き続き監視することができるようになる。

【０１５６】また、モニタの表示を監視しているユーザ
が、いずれかのモニタの表示画像中に不審を感じた場
合、ユーザは、そのモニタに対応するモニタアイコンを
ダブルクリックすることにより、もしくは、右クリック
で表示されるメニューより集中画像コマンドを選択する
ことにより、各モニタに表示される画像を取り込むカメ
ラは、ユーザが不審を感じた画像を取り込んだカメラ
と、その周辺のカメラに固定される。したがって、利用
者は、不審を感じた地点周辺の画像を集中的に連続して
監視することができるようになる。

【０１５７】また、いずれかのセンサが異常を検知する
と、そのセンサに対応するセンサアイコンの表示が変化
する。そこで、利用者は、監視レイアウト１８００上
で、表示が変化したセンサアイコン最寄りのカメラアイ
コンを右クリックして表示されるメニューより注視コマ
ンドを選択することにより、この異常が検知された地点
最寄りのカメラが取り込んだ画像を、モニタに固定的に
表示することができる。したがって、利用者は、異常が
検知された地点の画像を連続的に監視することができる
ようになる。また、表示が変化したセンサアイコン最寄
りのカメラアイコンを右クリックして表示されるメニュ
ーより集中画像コマンドを選択することにより、この異
常が検知された地点周辺の各カメラが取り込んだ画像
を、各モニタに固定的に表示することができる。したが
って、利用者は、異常が検知された地点周辺の画像を集
中的に監視することができるようになる。

【０１５８】したがって、監視者が、興味を持った地点
周辺の画像情報を簡易に収集することができる。

【０１５９】また、各カメラアイコンの表示が、対応す
るカメラの画像送信、蓄積画像送信、停止、蓄積中によ
り変化するので、これよりユーザは、モニタに画像を表
示しているカメラや、そのカメラが送信している画像が
蓄積された画像であるのか否かや、各カメラに蓄積され
た画像があるかどうかなどを即座に把握することができ
る。

【０１６０】以上、本発明の一実施形態について説明し
た。

【０１６１】なお、以上の実施形態では、情報を収集す
る入力機器がカメラ、情報を出力する機器がモニタであ
るとして、説明したが、以上の実施形態における監視者
が指定した出力機器に対応する入力機器もしくは監視者
が指定した入力機器周辺の情報を監視システムが自動的
に収集し出力する構成（前記集中画像に対応する構成）
は、入力機器がマイクやセンサなどの他の入力機器、出
力機器が入力機器に対応した適当な機器である場合に
も、同様に適用することができる。

【０１６２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、監視者
が、興味を持った地点周辺の情報を簡易に収集すること
のできる監視システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る映像監視システムの構
成を示す図である。

【図２】本発明の実施形態に係る操作卓装置のハードウ
ェア構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の実施形態に係るモニタ制御装置のハー
ドウェア構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の実施形態に係るカメラ制御装置のハー
ドウェア構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の実施形態に係るセンサ制御装置のハー
ドウェア構成を示すブロック図である。

【図６】本発明の実施形態に係るマイク制御装置のハー
ドウェア構成を示すブロック図である。

【図７】本発明の実施形態に係るスピーカ制御装置のハ
ードウェア構成を示すブロック図である。

【図８】本発明の実施形態に係る操作卓装置のソフトウ
ェア構成を示すブロック図である。

【図９】本発明の実施形態に係るカメラ制御装置のソフ
トウェア構成を示すブロック図である。

【図１０】本発明の実施形態に係るモニタ制御装置のソ
フトウェア構成を示すブロック図である。

【図１１】本発明の実施形態に係るセンサ制御装置のソ
フトウェア構成を示すブロック図である。

【図１２】本発明の実施形態に係るマイク制御装置のソ
フトウェア構成を示すブロック図である。

【図１３】本発明の実施形態に係るスピーカ制御装置の
ソフトウェア構成を示すブロック図である。

【図１４】本発明の実施形態に係る操作卓装置が備える
テーブルを示す図である。

【図１５】本発明の実施形態に係るカメラ制御装置、モ
ニタ制御装置が備えるテーブルを示す図である。

【図１６】本発明の実施形態に係る各装置間で送受され
る通信メッセージを示す図である。

【図１７】本発明の実施形態に係る操作卓装置の画像デ
ータ制御部の動作を示すフローチャートである。

【図１８】本発明の実施形態に係る操作卓装置が表示す
る表示画面を示す図である。

【図１９】本発明の実施形態に係る操作卓装置が表示す
るカメラアイコンを示す図である。

【図２０】本発明の実施形態に係る操作卓装置が表示す
るメニューを示す図である。

【図２１】本発明の実施形態に係る操作卓装置が表示す
るメニューを示す図である。

【図２２】本発明の実施形態に係る操作卓装置のノード
制御部の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…ネットワーク ２０…操作卓装置、３０…カメラ
制御装置 ４０…カメラ ５０…センサ制御装置 ６０
…センサ ７０…モニタ制御装置、８０…モニタ ９０
…マイク ９２…マイク制御装置 ９４…スピーカ ９
６…スピーカ制御装置

フロントページの続き (72)発明者 小泉 稔 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地 株 式会社日立製作所システム開発研究所内 (72)発明者 佐々木 利一郎 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 足達 芳昭 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 Ｆターム(参考） 5C054 CH08 DA09 EA03 FE02 FE22 FE23 HA18

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】監視対象物の状態を取り込む複数の入力ノ
   ードと、監視対象物の状態を出力する複数の出力ノード
   と、各出力ノードから出力する状態を取り込む入力ノー
   ドを選択する制御装置とが、ネットワークを介して接続
   された監視システムであって、 前記制御装置は、 各入力ノード周辺に配置された入力ノードを特定可能な
   入力ノード配置情報を記憶する手段と、 特定の出力ノードの選択を利用者より受け付ける受け付
   け手段と、 選択された特定の出力ノードから出力する状態を取り込
   んでいる特定の入力ノードと、前記入力ノード配置情報
   から定まる前記特定の入力ノード周辺に配置された１ま
   たは複数の入力ノードを、複数の出力ノードから出力す
   る状態を取り込む入力ノードとして選択する手段とを有
   することを特徴とする監視システム。
2. 【請求項２】監視対象物の状態を取り込む複数の入力ノ
   ードと、監視対象物の状態を出力する複数の出力ノード
   と、各出力ノードから出力する状態を取り込む入力ノー
   ドを選択する制御装置とが、ネットワークを介して接続
   された監視システムであって、 前記制御装置は、 各入力ノード周辺に配置された入力ノードを特定可能な
   入力ノード配置情報を記憶する手段と、 特定の入力ノードの選択を利用者より受け付ける受け付
   け手段と、 選択された特定の入力ノードと、前記入力ノード配置情
   報から定まる前記特定の入力ノード周辺に配置された１
   または複数の入力ノードを、複数の出力ノードから出力
   する状態を取り込む入力ノードとして選択する手段とを
   有することを特徴とする監視システム。
3. 【請求項３】請求項１記載の監視システムであって、 前記制御装置の受け付け手段は、 各出力ノードの配置を模擬して、各出力ノードに対応す
   る出力ノードアイコンを配置した表示画面を表示する表
   示手段と、 前記表示画面上で、利用者の特定の出力ノードアイコン
   の選択によって、選択された出力ノードアイコンに対応
   する出力ノードの選択を受け付ける手段とを有すること
   を特徴とする監視システム。
4. 【請求項４】請求項２記載の監視システムであって、 前記制御装置の受け付け手段は、 各入力ノードの配置を模擬して、各入力ノードに対応す
   る入力ノードアイコンを配置した表示画面を表示する表
   示手段と、 前記表示画面上で、利用者の特定の入力ノードアイコン
   の選択によって、選択された入力ノードアイコンに対応
   する入力ノードの選択を受け付ける手段とを有すること
   を特徴とする監視システム。
5. 【請求項５】請求項１、２、３または４記載の監視シス
   テムであって、 前記各入力ノードは前記監視対象物の状態として、当該
   監視対象物の画像を取り込むカメラ装置であって、前記
   各出力ノードは画像を出力するモニタ装置であることを
   特徴とする監視システム。