JPH09214804A - 映像通信端末及びそれを用いた多地点映像表示システム - Google Patents

映像通信端末及びそれを用いた多地点映像表示システム

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JPH09214804A
JPH09214804A JP8014691A JP1469196A JPH09214804A JP H09214804 A JPH09214804 A JP H09214804A JP 8014691 A JP8014691 A JP 8014691A JP 1469196 A JP1469196 A JP 1469196A JP H09214804 A JPH09214804 A JP H09214804A
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transmission
video transmission
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transmission request
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Akitomo Sasaki
章友 佐々木
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Canon Inc
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ネットワーク上に発生するコリジョンを減ら
すようにする。 【解決手段】 多地点間で映像の送受信を行い、或る地
点から送信された映像を、上記映像送信地点から離れた
地点で受信して表示する多地点映像表示システムに用い
られる映像通信端末において、上記多地点のそれぞれに
配置される複数の映像通信端末に対して映像を送信する
ように要求するための映像送信要求を発行する映像送信
要求発行手段と、上記映像送信要求に応じて行われた映
像の送信における所定の映像単位の送信が終了したか否
かを検出する映像送信終了検出手段と、上記映像送信終
了検出手段が所定の映像単位の送信が終了したことを検
出したときに、映像送信端末に対して映像送信要求を通
知するとともに、上記映像送信要求を通知する対象を所
定の順番で行うように制御する通知順序制御手段とを設
け、映像送信端末から映像パケットが順番に送信される
ようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、映像通信端末およ
び多地点映像表示システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０に従来型のコンピュータベースの
多地点映像表示システムの概念図を示す。図１０に示し
た多地点映像表示システムは、映像通信端末１２０２、
１２０３、１２０４、１２０５、１２０６が、ネットワ
ーク１１２０に接続されており、各映像通信端末間で映
像、音声及びデータを相互に通信することがで可能な多
地点映像表示システムが構成される。なお、図１０にお
いて、１２０１は通信端末筺体である。
【０００３】ネットワーク１１２０は、例えばイーサネ
ット（商標）などのバス型のネットワークである。この
例では、映像通信端末１２０３、１２０４、１２０５、
１２０６を映像送信端末とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、複数
の映像送信端末１２０３〜１２０６が同時に画像を送信
することがあると、ネットワーク１１２０上にコリジョ
ン（複数の通信端末が同時にパケットを送信して、パケ
ットが壊れること）が多発し、映像パケットが失われて
しまう問題があった。
【０００５】本発明は上述の問題点にかんがみ、ネット
ワーク上に発生するコリジョンを減らすことを第１の目
的とする。
【０００６】また、複数の映像パケットの受信を行った
すぐ後に、映像表示のための動作を行えるようにするこ
とを第２の目的とする。
【０００７】さらに、映像受信端末において映像表示中
は映像パケットの受信を行わないようにすることを第３
の目的とする。
【０００８】さらに、映像送信端末の負荷を減らすこと
を第４の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の映像通信端末
は、多地点間で映像の送受信を行い、或る地点から送信
された映像を、上記映像送信地点から離れた地点で受信
して表示する多地点映像表示システムに用いられる映像
通信端末において、上記多地点のそれぞれに配置される
複数の映像通信端末に対して映像を送信するように要求
するための映像送信要求を発行する映像送信要求発行手
段と、上記映像送信要求発行手段により発行された映像
送信要求に応じて行われた映像送信における所定の映像
単位の送信が終了したか否かを検出する映像送信終了検
出手段と、上記映像送信終了検出手段が所定の映像単位
の送信が終了したことを検出したときに、映像送信を行
っている映像通信端末に対して映像送信要求を通知する
とともに、上記映像送信要求を通知する対象を所定の順
番で行うように制御する通知順序制御手段を具備するこ
とを特徴としている。
【００１０】また、本発明の他の特徴とするところは、
多地点間で映像の送受信を行い、或る地点から送信され
た映像を、上記映像送信地点から離れた地点で受信して
表示する多地点映像表示システムに用いられる映像通信
端末において、上記多地点のそれぞれに配置される複数
の映像通信端末に対して発行された映像送信要求に従
い、所定の映像単位で映像を送信する映像送信手段を具
備することを特徴としている。
【００１１】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、多地点間で映像の送受信を行い、或る地点から送信
された映像を、上記映像送信地点から離れた地点で受信
して表示する多地点映像表示システムに用いられる映像
通信端末において、上記多地点のそれぞれに配置される
複数の映像通信端末に対して映像を送信するように要求
するための映像送信要求を発行する映像送信要求発行手
段と、上記映像送信要求発行手段から送られる映像送信
要求に従い、所定の映像単位で映像を送信するようにす
る映像送信手段と、上記映像送信手段により行われる所
定の映像単位の送信が終了したか否かを検出する映像送
信終了検出手段と、上記映像送信終了検出手段が所定の
映像単位の送信が終了したことを検出したときに、映像
送信を行っている映像通信端末に対して映像送信要求を
通知するとともに、上記映像送信要求を通知する対象を
所定の順番で行うように制御する通知順序制御手段を具
備することを特徴としている。
【００１２】また、本発明の多地点映像表示システムの
特徴とするところは、映像の送信を行う複数の映像送信
端末と、上記複数の映像送信端末からそれぞれ送信され
る映像を受信して表示する映像受信端末とからなる多地
点映像表示システムにおいて、上記複数の映像送信端末
に対して映像を送信するように要求するための映像送信
要求を発行する映像送信要求発行手段と、上記映像送信
要求発行手段から送られる映像送信要求に従い、所定の
映像単位で映像を送信するようにする映像送信手段と、
上記映像送信手段により行われる所定の映像単位の送信
が終了したか否かを検出する映像送信終了検出手段とを
設け、上記映像送信終了検出手段により、所定の映像単
位の送信が終了したことが検出されたときに、上記映像
送信端末に対して映像送信要求を通知するようにすると
ともに、上記映像送信要求を通知する対象を所定の順番
で行うようにすることを特徴としている。
【００１３】また、本発明の他の特徴とするところは、
上記映像単位は、動画の１画面分であることを特徴とし
ている。
【００１４】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、上記映像送信要求を発行する映像送信要求発行手段
を上記映像受信端末に設け、映像表示後に上記映像送信
要求を発行するようにしたことを特徴としている。
【００１５】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、映像を作成するように要求するための映像作成要求
を通知する映像作成要求通知手段を更に設け、上記映像
作成要求通知手段によって通知される映像作成要求によ
り映像を作成するとともに、上記映像送信要求の通知よ
り前に上記映像作成要求を通知するようにしたことを特
徴としている。
【００１６】
【作用】本発明は上記技術手段よりなるので、映像送信
端末から映像パケットが順番に送信されるようにするこ
とができ、これにより、ネットワーク上のコリジョンを
減らすことができるようになるとともに、映像パケット
が失われることを減らすことができるようになる。
【００１７】また、本発明の他の特徴によれば、映像パ
ケットの送信単位が１画面毎になるので、映像パケット
の受信が終わると映像表示のための動作をすぐに行うよ
うにすることができるようになる。
【００１８】また、本発明のその他の特徴によれば、映
像受信端末が映像の表示作業を終えた後で、映像送信端
末が映像パケットの送信を開始するので、映像表示作業
中に映像パケットを受信することがなくなり、映像パケ
ットが失われることが防げるようになる。
【００１９】また、本発明のその他の特徴によれば、映
像作成要求を受けた時にのみ映像入力及び映像パケット
の作成を行えばよくなるので、映像送信端末は映像を常
に生成して映像パケットを作成する必要がなくなり、映
像送信端末の負荷を大幅に減らすことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の映像通信端末及び
多地点映像表示システムの実施形態を図面を参照して説
明する。 （第１の実施形態）本実施形態においては、従来例で示
した映像送信端末の他に、映像制御端末を加えている。
そして、上記映像制御端末によって映像送信の指示を各
映像送信端末に与えることにより、ネットワーク上のコ
リジョンを減らすようにしている。
【００２１】図１は、本発明の映像通信端末の構成を示
すブロック図である。図１において、１０１は全体を制
御するＣＰＵ、１０２はＲＡＭ、１０３はＯＳ（オペレ
ーティングシステム）をＲＡＭ１０２にローディングす
るためのプログラム、その他のプログラム及び固定デー
タ等が記録されているＲＯＭである。
【００２２】１０４は画像データを圧縮伸長する画像圧
縮伸長回路、１０５はディスプレイモニタ１０６に表示
すべき画像データを記憶するビデオメモリであり、これ
らは、メモリバス１０７に接続されていて、データを相
互に転送できるようになされている。
【００２３】また、メモリバス１０７にはＩ／Ｏバス１
０８が接続されており、上記Ｉ／Ｏバス１０８には、キ
ーボード１０９、マウス１１０、外部記憶装置（ハード
ディスクなど）１１１、ビデオカメラ１１２を接続する
映像入力部１１３、マイク１１４を接続する音声入力部
１１５、スピーカ１１７に音声信号を供給する音声出力
部１１６、ビデオカメラ１１２のパン、チルト及びズー
ムなどを制御するカメラ制御回路１１８、及びネットワ
ーク１２０に接続するネットワーク送受信部１１９が接
続している。
【００２４】上記映像入力部１１３は、ビデオカメラ１
１２から出力されるアナログ映像信号をディジタル信号
に変換して、内部のＲＡＭに格納する。上記音声入力部
１１５は、マイク１１４から出力されるアナログ音声信
号をディジタル信号に変換して、内部のＲＡＭに格納す
る。
【００２５】上記ＣＰＵ１０１は、メモリバス１０７及
びＩ／Ｏバス１０８を介して、映像入力部１１３のＲＡ
Ｍに記憶される映像データ、及び音声入力部１１５のＲ
ＡＭに記憶される音声データにアクセスできるようにな
されている。
【００２６】音声出力部１１６は、Ｉ／Ｏバス１０８か
らの音声データを一時記憶するＲＡＭを具備し、そのＲ
ＡＭに記憶される音声データは逐次、アナログ信号に変
換されてスピーカ１１７に出力される。
【００２７】このような構成において、上記ＣＰＵ１０
１、ＲＡＭ１０２およびＲＯＭ１０３により構成される
コンピュータによって、本実施形態の映像通信端末にお
ける各種の機能が構成される。
【００２８】すなわち、多地点のそれぞれに配置される
複数の映像通信端末に対して映像を送信するように要求
するための映像送信要求を発行する映像送信要求発行手
段と、上記映像送信要求発行手段から送られる映像送信
要求に従い、所定の映像単位で映像を送信するようにす
る映像送信手段と、上記映像送信手段により行われる所
定の映像単位の送信が終了したか否かを検出する映像送
信終了検出手段と、上記映像送信終了検出手段が所定の
映像単位の送信が終了したことを検出したときに、映像
送信を行っている映像通信端末に対して映像送信要求を
通知するとともに、上記映像送信要求を通知する対象を
所定の順番で行うように制御する通知順序制御手段とが
構成されている。
【００２９】このように構成された映像通信端末２０
２、２０３、２０４、２０５、２０６が、図２に示すよ
うにネットワーク１２０に接続されて映像、音声及びデ
ータを相互に通信することがで可能な多地点映像表示シ
ステムが構成される。
【００３０】図２において、２０１は、図１のＣＰＵ１
０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、画像圧縮伸長回路
１０４、ＶＲＡＭ１０５、メモリバス１０７、Ｉ／Ｏバ
ス１０８、外部記憶装置１１１、映像入力部１１３、音
声入力部１１５、音声出力部１１６、カメラ制御回路１
１８、ネットワーク送受信部１１９などを内包する通信
端末筺体である。
【００３１】なお、上記ネットワーク１２０は、本実施
形態ではイーサネット（商標）などのバス型のネットワ
ークであるが、本実施形態は特定のネットワークに限定
されない。この実施形態では、映像通信端末２０３、２
０４、２０５、２０６が映像送信端末である。
【００３２】また、これらの映像送信端末２０３〜２０
６が、映像受信端末２０２に映像を送信する。上記映像
受信端末２０２では送信されてきた映像を表示すること
で、多地点映像表示システムとして使用できるようにな
っている。
【００３３】図３は、モニタ１０６の画面表示例を示し
ている。図３において、３１２はカメラ操作インタフェ
イスであり、撮影方位と倍率の操作ボタンと、制御対象
を表示するカメラ名表示欄とを具備している。
【００３４】３０２、３０３、３０４、３０５は映像表
示ウィンドウであり、通常は、多地点映像表示システム
を構築する各映像送信端末２０３、２０４、２０５、２
０６に接続されているビデオカメラ１１２の撮影画像を
表示するためのものである。本実施形態では、図２に示
すように、４台の映像送信端末２０３〜２０６からの映
像を表示することを想定しているので、４つの映像表示
ウィンドウ３０２、３０３、３０４、３０５が設けられ
ている。
【００３５】各映像ウィンドウ３０２〜３０５は、対応
する映像送信端末２０３〜２０６に記憶される記録映像
などを再生表示するためにも利用することができる。そ
のために、各映像表示ウィンドウ３０２〜３０５の下に
は、映像再生を制御するボタン（巻き戻しボタン３０
６、再生開始ボタン３０７、早送りボタン３０８、再生
停止ボタン３０９）と、記録映像と現在の映像を切り換
える切換えボタン３１０が配置されている。なお、いう
までもないが、モニタ１０６の画面に余裕がある限り、
更に映像表示ウィンドウを設定でき、任意の現在の映像
及び記録映像を表示させることができる。
【００３６】周知の通り、マウスカーソル３１１をマウ
ス１１０により自在に移動させ、カメラ操作インタフェ
イス３１２上、及び各種ボタン３０６〜３１０上で所定
の操作を行うことにより、使用者は所望の指示をＣＰＵ
１０１に入力することができるようになっている。
【００３７】次に、各映像送信端末２０３〜２０６にお
いて行われる映像や音声データを、ネットワーク１２０
を介して送信する際の基本的動作を説明する。映像入力
部１１３は、ビデオカメラ１１２から出力されるアナロ
グ信号をディジタル信号に変換して、内蔵のＲＡＭに展
開する。ＣＰＵ１０１は、映像入力部１１３内のＲＡＭ
から映像を読み込み、ＲＡＭ１０２に展開し、そのデー
タをパケット化してネットワーク送受信部１１９からネ
ットワーク１２０に出力する。そのパケットはネットワ
ーク１２０を介して、例えば、第１の映像送信端末２０
３から映像受信端末２０２へ送信される。
【００３８】映像受信端末２０２のネットワーク送受信
部１１９は、ネットワーク１２０からパケットが到着し
たことを感知すると、そのパケットを内部のＲＡＭに展
開し、パケットの受信をＣＰＵ１０１に通知する。ＣＰ
Ｕ１０１は、ネットワーク送受信部１１９内のＲＡＭか
らデータを読みだし、ＲＡＭ１０２に展開する。そして
ＣＰＵ１０１は、パケットに含まれる映像データを取り
出し、ＶＲＡＭ１０５の所定位置に書き込む。
【００３９】例えば、その映像を第１の映像表示ウィン
ドウ３０２に表示すべき時には、第１の映像表示ウィン
ドウ３０２に相当するＶＲＡＭ１０５のアドレスに書き
込む。これにより、映像送信端末からの映像が、それぞ
れに割り当てられた映像表示ウィンドウ３０２〜３０５
に表示される。
【００４０】映像送信端末において、マイク１１４から
入力された音声は、音声入力部１１５によりディジタル
信号に変換されて、内部のＲＡＭに展開される。ＣＰＵ
１０１は、音声入力部１１５内のＲＡＭから音声データ
を読み込み、ＲＡＭ１０２に展開し、そのデータをパケ
ット化してネットワーク送受信部１１９に出力する。そ
のパケットはネットワーク１２０を介して映像受信端末
２０２に送信される。例えば、第１の映像送信端末２０
３から映像受信端末２０２に送信される。
【００４１】映像受信端末２０２において、ネットワー
ク送受信部１１９は、ネットワーク１２０からパケット
が到着したことを感知すると、そのパケットを内部のＲ
ＡＭに展開し、パケットの受信をＣＰＵ１０１に通知す
る。
【００４２】ＣＰＵ１０１は、ネットワーク送受信部１
１９内のＲＡＭからデータを読み出し、音声出力部１１
６の内蔵ＲＡＭに書き込む。音声出力部１１６は、内部
のＲＡＭに格納される音声データをアナログ音声信号に
変換し、スピーカ１１７に出力する。これにより、映像
送信端末から送られた音声が映像受信端末２０２に出力
される。同様にして、他の１つの映像通信端末または複
数の映像通信端末からの音声が出力される。
【００４３】ＣＰＵ１０１は、マウス１１０によりビデ
オカメラ制御部１１８上のボタンの操作に応じて、操作
内容に応じたカメラ制御コマンドを生成し、操作対象の
カメラ、及びこのカメラが接続されている映像送信端末
を指定して、そのカメラ制御コマンドをパケット化して
ネットワーク送受信部１１９からネットワーク１２０に
出力する。
【００４４】上述のようにして指定された映像送信端末
は、ネットワーク１２０からそのカメラ制御コマンドを
含むパケットを取り込み、そのパケットに含まれるのが
カメラ制御コマンドであることを確認すると、そのカメ
ラ制御コマンドをカメラ制御部１１８に転送する。
【００４５】カメラ制御部１１８は、入力したカメラ制
御コマンドに応じてビデオカメラ１１２のパン、チルト
及びズームなどを制御する。このようにして、他の映像
通信端末に接続されているビデオカメラを、ネットワー
ク１２０を介して遠隔操作することができる。これによ
り、映像送信端末に接続されているビデオカメラ１１２
を遠隔操作しながら、映像受信端末２０２において他の
地点の映像を見ることができる。
【００４６】次に、本実施形態の多地点映像表示システ
ムに設けられている映像制御端末の動作について、図２
及び図４を用いて説明する。図２において、２０６が映
像制御端末である。上記映像制御端末２０６の外部記憶
装置１１１には、第１〜第３の映像送信端末が２０３〜
２０５であり、これらの映像送信端末２０３〜２０５が
順番に映像を送信するということを示す情報が格納され
ている。
【００４７】映像制御端末２０６は、起動時に第１の映
像送信端末２０３に対して映像送信要求を出力し（ステ
ップＳ４１) 、映像パケットを受信するのを待つ。第１
の映像送信端末２０３が映像パケットを送信すると、映
像制御端末２０６はその映像パケットを受信する（ステ
ップＳ４２) 。
【００４８】そして、映像制御端末２０６は、映像パケ
ットを受信しながら、受信したパケットが１画面分の映
像パケットの最後のパケットであるかどうかを調べる
（ステップＳ４３) 。そして、受信した映像パケットが
１画面分の映像パケットの最後のパケットでなければ、
またパケットを受信するのを待つ（ステップＳ４３) 。
【００４９】ステップＳ４３の判断の結果、受信したパ
ケットが１画面分の映像パケットの最後のパケットであ
ればステップＳ４４に進み、次の映像送信端末、この場
合は第２の映像送信端末２０４に送信要求を送信する。
映像制御端末２０６は、このような動作を第１〜第３の
映像送信端末２０３〜２０５に対して順に行うように繰
り返し行う。
【００５０】次に、映像送信端末２０３〜２０５の動作
について、図１及び図５を用いて説明する。図５に示し
たように、まず、映像入力部１１３から映像を入力する
（ステップＳ５１) 。次に、上記入力した画像データを
画像圧縮伸長回路１０４において圧縮する（ステップＳ
５２）。
【００５１】そして、上記圧縮した画像データをネット
ワーク１２０で送ることのできる大きさに分割するとと
もに、ネットワークヘッダなどを付加することにより、
パケット化する（ステップＳ５３) 。
【００５２】次に、映像制御端末２０６からの映像送信
要求パケットを受信したかどうかを調べる（ステップＳ
５４) 。この判断の結果、映像送信要求パケットを受信
していなければ、ステップＳ５１に戻り、再び映像入力
を行う。一方、上記ステップＳ５４の判断の結果、映像
送信要求パケットを受信していればステップＳ５５に進
み、パケット化した映像データの送信を行う。
【００５３】次に、映像受信端末２０２の動作につい
て、図６を用いて説明する。まず、ステップＳ６１にお
いて映像パケットを受信するわけであるが、この場合、
全ての映像パケットを受信するまで待つ。そして、全て
の映像パケットを受信したらステップＳ６２に進み、そ
れらの映像パケットのヘッダを取り、ひとつにまとめデ
ータ化する。
【００５４】次に、ステップＳ６３に進み、映像送信端
末側で圧縮された画像データを画像圧縮伸長回路１０４
を用いて伸張する。次に、上記伸張した画像データを、
モニタ１０６に表示する。
【００５５】以上のように、本実施形態の多地点映像表
示システムにおいては、映像送信端末２０３〜２０５に
映像制御端末２０６を加え、上記映像制御端末２０６が
上記映像送信端末２０３〜２０５に対し映像送信の要求
を出力する。
【００５６】そして、各映像送信端末２０３〜２０５
は、その映像送信要求に従って映像を送信するようにし
ている。そして、映像制御端末２０６は各映像送信端末
２０３〜２０５が１画面分の映像送信を終えた時に、次
の映像送信端末に映像送信要求を送るように制御する。
これにより、映像の送信は各映像送信端末２０３〜２０
５が１台ずつ順番に送るようになる。したがって、本実
施形態の多地点映像表示システムによれば、ネットワー
ク１２０上のコリジョンを確実に減らすことができる。
【００５７】また、各映像通信端末の動作はプログラム
により成り立っているので、複数のプログラムを同時に
実行可能な映像通信端末であれば、映像制御端末２０６
を映像送信端末や映像受信端末２０２が兼ねても構わな
い。
【００５８】なお、本実施形態では多地点映像表示シス
テムを例にとったが、本発明は上述のような多地点映像
表示システムに制限されるものではなく、例えば、ＴＶ
会議システムや監視システムなどにも良好に応用するこ
とができる。
【００５９】（第２の実施形態）上述した第１の実施形
態での映像受信端末２０２の主な動作は、（１）全パケ
ットを受信、（２）データ化、および（３）表示であ
る。そして、上述した第１の実施形態では、映像送信端
末２０３〜２０５が映像の送信が完了すると、すぐに次
の映像送信端末の送信が始まる。このため、映像受信端
末２０２は、パケットのデータ化や映像表示中に映像パ
ケットを受信することがあり、この時にパケットを受信
し損ねてしまう場合があった。この理由を以下に示す。
【００６０】ネットワーク送受信部１１９内のＲＡＭの
受信データは、ＣＰＵ１０１が読み出すとそのＲＡＭの
領域が再利用可能になるように構成されている。したが
って、映像表示中などのようにＣＰＵ１０１に負荷がか
かっている時に数多くのパケットを受信すると、ＣＰＵ
１０１がネットワーク送受信部１１９内のＲＡＭの受信
データを読み出す前に、ネットワーク送受信部１１９内
のＲＡＭが一杯になってしまい、パケットが受信できな
くなってしまうことがある。
【００６１】本実施形態はこれを回避するようにしたも
のである。本実施形態における映像受信端末２０２の動
作について、図７及び図２を参照しながら説明する。図
２において、２０２が映像受信端末２０２であるとす
る。映像受信端末２０２の外部記憶装置１１１には、映
像送信端末が２０３〜２０６であり、これらの映像送信
端末２０３〜２０６が順番に映像を送信するということ
を示す情報が格納されている。
【００６２】映像受信端末２０２は、起動時に第１の映
像送信端末２０３に対して映像送信要求を出力し（ステ
ップＳ７１) 、映像パケットの受信を待つ。そして、映
像パケットが送信されてくると、映像送信端末から送ら
れてくる１画面分の映像パケットを全て受信する（ステ
ップＳ７２) 。
【００６３】１画面分の映像パケットを全て受信する
と、次に、ステップＳ７３に進み、それらの映像パケッ
トのヘッダを取って一つにまとめてデータ化する。次
に、ステップＳ７４に進み、映像送信端末側で圧縮した
画像データを画像圧縮伸張回路１０４を用いて伸張し、
次に、ステップＳ７５においてモニタ１０６に表示す
る。
【００６４】その後、次の映像送信端末に送信要求を送
信する。この場合は、映像送信端末２０４に送信要求を
送信する（ステップＳ７６) 。この動作を映像送信端末
２０３〜２０６に対して順番に行うように繰り返す。
【００６５】以上のように、この第２の実施形態におい
ては、映像受信端末２０２が映像送信端末２０３〜２０
６に対して映像送信要求を送るように構成する。また、
その映像送信要求を映像表示後に送るようにすることに
より、映像表示中に映像パケットを受信することがなく
なる。したがって、映像受信端末２０２において、パケ
ットを受信し損ねてしまうことがなくなる。また、この
ように構成することにより、この第２の実施形態の場合
には、第１の実施形態で示した映像制御端末を不要にす
ることができる。
【００６６】（第３の実施形態）上述した第１及び第２
の実施形態においては、送信していない時には常に映像
を入力して画像圧縮を行い続けている。本実施形態は、
これを行わないように、映像送信端末に対し、映像送信
要求の他に映像作成要求を行うようにしたものである。
【００６７】映像送信端末の動作について、図８、図１
を用いて説明する。まず、映像作成要求パケットを受信
するのを待つ（ステップＳ８１) 。そして、映像作成要
求パケットを受信するとステップＳ８２に進み、映像入
力部１１３から映像を入力する。
【００６８】次に、ステップＳ８３に進み、画像圧縮伸
張回路１０４において、入力した画像データを圧縮す
る。そして、この圧縮した画像データをネットワーク１
２０で送ることのできる大きさに分割するとともに、ネ
ットワークヘッダなどを付加してパケット化する（ステ
ップＳ８４) 。
【００６９】次に、ステップＳ８５において、映像送信
要求パケットを受信したかどうかを調べ、映像送信要求
パケットを受信していれば、ステップＳ８６に進み、パ
ケット化した映像データの送信を行う。
【００７０】次に、映像受信端末２０２の動作につい
て、図９及び図２を参照しながら説明する。なお、図２
において、２０２が映像受信端末であるとする。映像受
信端末２０２の外部記憶装置１１１には、映像送信端末
が２０３〜２０５であり、これらの映像送信端末２０３
〜２０５が順番に映像を送信するということを示す情報
が格納されている。
【００７１】映像受信端末２０２は、起動時に第１の映
像送信端末２０３に対して映像作成要求を送信する（ス
テップＳ９１) 。また、第２の映像送信端末２０４に対
して映像作成要求を送信する（ステップＳ９２) 。
【００７２】次に、ステップＳ９３に進み、第１の映像
送信端末２０３に対して映像送信要求を送信し、第１の
映像送信端末２０３からの映像パケットの受信を待つ。
そして、映像パケットを受信すると、映像送信端末から
送られてくる１画面分の映像パケットを全て受信し（ス
テップＳ９４) 、それらの映像パケットのヘッダを取っ
て一つにまとめてデータ化する（ステップＳ９５) 。
【００７３】次に、映像送信端末側で圧縮された画像デ
ータを、画像圧縮伸張回路１０４を用いて伸張し（ステ
ップＳ９６) 、モニタ１０６に表示する（ステップＳ９
７）。その後、次のまたその次の映像送信端末、この場
合は第３の映像送信端末２０５に対して映像作成要求を
送信し（ステップＳ９８) 、次の第２の映像送信端末２
０４に映像送信要求を送信する（ステップＳ９９) 。
【００７４】このような動作を、第１〜第３の映像送信
端末２０３〜２０５に対して順に行うように繰り返す。
つまり、 （ａ）映像作成要求を第２の映像送信端末２０４に送
信、映像送信要求を第１の映像送信端末２０３に送信す
る。 （ｂ）映像作成要求を第３の映像送信端末２０５に送
信、映像送信要求を第２の映像送信端末２０４に送信す
る。 （ｃ）映像作成要求を第１の映像送信端末２０３に送
信、映像送信要求を第３の映像送信端末２０５に送信す
る。 （ｄ）映像作成要求を第２の映像送信端末２０４に送
信、映像送信要求を第１の映像送信端末２０３に送信す
る。このような（ａ）〜（ｄ）の動作を繰り返し行う。
【００７５】以上のように構成することにより、映像送
信端末を常に動作させ続けることなく、映像送信を行う
ようにすることができる。
【００７６】
【発明の効果】本発明は上述したように、本出願に係わ
る第１の発明によれば、所定の映像単位の送信が終了し
たら映像送信端末に対して映像送信要求を通知するよう
にしたので、映像送信端末から映像パケットを順番に送
信させるようにすることができる。これにより、ネット
ワーク上のコリジョンを減らすことができるとともに、
映像パケットが失われることを大幅に減らすことができ
る。
【００７７】本出願に係わる第２の発明によれば、映像
単位を動画の１画面としたので、映像パケットの送信単
位を１画面毎にすることができ、映像パケットの受信が
終わるとすぐに映像表示のための動作を行うようにする
ことができる。
【００７８】本出願に係わる第３の発明によれば、映像
送信要求の発行手段を映像受信端末に設け、映像送信要
求を映像表示後に行うようにしたので、映像受信端末が
映像の表示作業を終えた後に、映像送信端末からの映像
パケットの送信が開始されるようになる。これにより、
映像表示作業中に映像パケットを受信することがなくな
るので、映像パケットが失われることを防止することが
できる。
【００７９】本出願に係わる第４の発明によれば、映像
作成要求を通知するための映像作成要求通知手段を設
け、上記映像作成要求通知手段により通知される映像作
成要求により映像を作成するようにしたので、上記映像
作成要求を受けた時にのみ映像の入力及び映像パケット
の作成をすればよくなり、映像送信端末の負荷を大幅に
減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す映像通信端末のブロ
ック図である。
【図２】本発明の多地点映像表示システムの概観を示す
図である。
【図３】本発明の映像受信端末の映像表示例を示す図で
ある。
【図４】本発明の第１の実施形態に係わる映像制御端末
の動作を表すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態に係わる映像送信端末
の動作を表すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態に係わる映像受信端末
の動作を表すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係わる映像受信端末
の動作を表すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施形態に係わる映像送信端末
の動作を表すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施形態に係わる映像受信端末
の動作を表すフローチャートである。
【図１０】従来の多地点映像表示システムの概観を示す
図である。
【符号の説明】 １０１ ＣＰＵ １０２ ＲＡＭ １０３ ＲＯＭ １０４ 画像圧縮伸張回路 １０５ ビデオメモリ（ＶＲＡＭ） １０６ ディスプレイモニタ １０７ メモリバス １０８ Ｉ／Ｏバス １０９ キーボード １１０ マウス １１１ 外部記憶装置 １１２ ビデオカメラ １１３ 映像入力部 １１４ マイク １１５ 音声入力部 １１６ 音声出力部 １１７ スピーカ １１８ カメラ制御回路 １１９ ネットワーク送受信部 １２０ ネットワーク ３０２ 映像表示ウィンドウ ３０３ 映像表示ウィンドウ ３０４ 映像表示ウィンドウ ３０５ 映像表示ウィンドウ ３０６ 巻き戻しボタン ３０７ 再生開始ボタン ３０８ 早送りボタン ３０９ 再生停止ボタン ３１０ 切換えボタン ３１１ マウスカーソル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｌ 11/00 ３１０Ｄ Ｈ０４Ｎ 5/91 Ｌ

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 多地点間で映像の送受信を行い、或る地
    点から送信された映像を、上記映像送信地点から離れた
    地点で受信して表示する多地点映像表示システムに用い
    られる映像通信端末において、 上記多地点のそれぞれに配置される複数の映像通信端末
    に対して映像を送信するように要求するための映像送信
    要求を発行する映像送信要求発行手段と、 上記映像送信要求発行手段により発行された映像送信要
    求に応じて行われた映像送信における所定の映像単位の
    送信が終了したか否かを検出する映像送信終了検出手段
    と、 上記映像送信終了検出手段が所定の映像単位の送信が終
    了したことを検出したときに、映像送信を行っている映
    像通信端末に対して映像送信要求を通知するとともに、
    上記映像送信要求を通知する対象を所定の順番で行うよ
    うに制御する通知順序制御手段を具備することを特徴と
    する映像通信端末。
  2. 【請求項２】 多地点間で映像の送受信を行い、或る地
    点から送信された映像を、上記映像送信地点から離れた
    地点で受信して表示する多地点映像表示システムに用い
    られる映像通信端末において、 上記多地点のそれぞれに配置される複数の映像通信端末
    に対して発行された映像送信要求に従い、所定の映像単
    位で映像を送信する映像送信手段を具備することを特徴
    とする映像通信端末。
  3. 【請求項３】 多地点間で映像の送受信を行い、或る地
    点から送信された映像を、上記映像送信地点から離れた
    地点で受信して表示する多地点映像表示システムに用い
    られる映像通信端末において、 上記多地点のそれぞれに配置される複数の映像通信端末
    に対して映像を送信するように要求するための映像送信
    要求を発行する映像送信要求発行手段と、 上記映像送信要求発行手段から送られる映像送信要求に
    従い、所定の映像単位で映像を送信するようにする映像
    送信手段と、 上記映像送信手段により行われる所定の映像単位の送信
    が終了したか否かを検出する映像送信終了検出手段と、 上記映像送信終了検出手段が所定の映像単位の送信が終
    了したことを検出したときに、映像送信を行っている映
    像通信端末に対して映像送信要求を通知するとともに、
    上記映像送信要求を通知する対象を所定の順番で行うよ
    うに制御する通知順序制御手段を具備することを特徴と
    する映像通信端末。
  4. 【請求項４】 映像の送信を行う複数の映像送信端末
    と、上記複数の映像送信端末からそれぞれ送信される映
    像を受信して表示する映像受信端末とからなる多地点映
    像表示システムにおいて、 上記複数の映像送信端末に対して映像を送信するように
    要求するための映像送信要求を発行する映像送信要求発
    行手段と、 上記映像送信要求発行手段から送られる映像送信要求に
    従い、所定の映像単位で映像を送信するようにする映像
    送信手段と、 上記映像送信手段により行われる所定の映像単位の送信
    が終了したか否かを検出する映像送信終了検出手段とを
    設け、 上記映像送信終了検出手段により、所定の映像単位の送
    信が終了したことが検出されたときに、上記映像送信端
    末に対して映像送信要求を通知するようにするととも
    に、上記映像送信要求を通知する対象を所定の順番で行
    うようにすることを特徴とする多地点映像表示システ
    ム。
  5. 【請求項５】 上記映像単位は、動画の１画面分である
    ことを特徴とする請求項４に記載の多地点映像表示シス
    テム。
  6. 【請求項６】 上記映像送信要求を発行する映像送信要
    求発行手段を上記映像受信端末に設け、映像表示後に上
    記映像送信要求を発行するようにしたことを特徴とする
    請求項４または５の何れか１項に記載の多地点映像表示
    システム。
  7. 【請求項７】 映像を作成するように要求するための映
    像作成要求を通知する映像作成要求通知手段を更に設
    け、上記映像作成要求通知手段によって通知される映像
    作成要求により映像を作成するとともに、上記映像送信
    要求の通知が行われるより前に上記映像作成要求を通知
    するようにしたことを特徴とする請求項４〜６の何れか
    １項に記載の多地点映像表示システム。
JP8014691A 1996-01-30 1996-01-30 映像通信端末及びそれを用いた多地点映像表示システム Pending JPH09214804A (ja)

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