JPH0998331A - カメラ制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 登録された複数のカメラから制御対象のカメ
ラを選択する操作を容易にする。 【解決手段】 カメラ操作インターフェース６０のカメ
ラ名表示欄１２６に隣接する拡張ボタン１２８を押す
と、各通信端末に、それぞれに接続するカメラが制御可
能な状態になっているかどうかを問い合わせる。その問
い合わせ結果に応じて、現在時点で制御可能な状態にな
っているカメラの名前が表示用に集められ、プルダウン
・メニュー１３０として表示される。又は、制御対象の
カメラの候補を表示するプルダウン・メニューとして、
制御不能の状態になっているカメラ名をグレーで、制御
可能な状態になっているカメラを通常の濃度でそれぞれ
表示し、グレー表示のカメラを選択不能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ制御システ
ムに関し、より具体的には、複数のカメラから任意のカ
メラを選択して遠隔操作するカメラ制御システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】映像通信会議システムでは、各通信端末
装置にビデオ・カメラが接続され、その入力映像が通信
回線を介して相互に伝送される。各ユーザは、自身の通
信端末装置のモニタ画面に表示される通信相手からの映
像を見ながら、また、必要により資料図形なども見なが
ら、会話する。相互にデータを遣り取りすることもでき
る。通常、各通信端末装置に接続されるビデオ・カメラ
は、パン、チルト及びズームを外部制御できる構成にな
っており、各通信端末装置は、通信相手の通信端末装置
に接続するビデオ・カメラを通信回線を介して遠隔操作
することができる。モニタ画面には、相手端末及び自端
末のビデオ・カメラを操作するためのカメラ操作インタ
ーフェースが表示され、ユーザ又はオペレータは、その
カメラ操作インターフェースの種々のグラフィカル要素
を任意に、マウスなどのポインティング・デバイスで選
択及び操作することにより、所望のカメラのパン、チル
ト及びズームなどを操作できる。

【０００３】図１３は、従来のカメラ操作インターフェ
ースを示す。このカメラ操作インターフェース３１０
は、カメラ操作として、左パンを指示する左パン操作ボ
タン３１２、右パンを指示する右パン操作ボタン３１
４、上方向へのチルトを指示する上チルト操作ボタン３
１６、下方向へのチルトを指示する下チルト操作ボタン
３１８、基準方向（通常は正面）への復帰を指示するホ
ーム・ポジション・ボタン３２０、テレ方向へのズーム
を指示するテレ・ボタン３２２及びワイド方向へのズー
ムを指示するワイド・ボタン３２４を具備する。

【０００４】インターフェース３１０は更に、制御対象
のカメラ名を表示するカメラ名表示欄３２６を具備し、
拡張ボタン３２８を押すことで、図１４に示すように、
制御対象となりうる全カメラ名のリストがカメラ名表示
欄３２６の下部にプルダウン・メニュー３３０として表
示される。カメラ名表示欄３２６に表示されるカメラ名
は、プルダウン・メニュー３３０のトップに表示される
カメラ名である。３３２は、プルダウン・メニュー３３
０に制御対象のカメラを新規に登録したい場合に操作す
る登録ボタンである。

【０００５】ユーザが登録ボタン３３２上でマウス・ボ
タンをクリックすると、これに応じて、図１５に示す登
録ウインドウ３３４がモニタ画面に表示される。登録ウ
インドウ３３４には、カメラ名入力欄３３６、ネットワ
ーク論理アドレスであるＩＰアドレスを入力するＩＰア
ドレス入力欄３３８、及びカメラ番号入力欄３４０があ
る。カメラ名入力欄３３６には、制御対象に加えたいカ
メラ名（図１５では、Ｃｏｍｐｕｔｅｒ１）をユーザに
とって分かりやすい文字列で入力する。ＩＰアドレス入
力欄３３８には、制御対象に加えたいカメラの接続する
通信端末装置の、コンピュータ・ネットワークのＩＰア
ドレスを入力する。カメラ番号入力欄３４０には、ＩＰ
アドレスで特定される通信端末に接続するカメラの内
で、制御対象に加えたいカメラの番号を入力する。

【０００６】カメラ名表示欄３２６及びプルダウン・メ
ニュー３３０には、カメラ名入力欄３３６に入力された
カメラ名が表示される。カメラ名表示欄３２６に現在表
示されているカメラ名で特定されるカメラが、現在制御
対象となっているカメラである。プルダウン・メニュー
３３０には、図１４に示すように、登録された全カメラ
のカメラ名が、登録順又は登録の逆順のように一定の順
序でリスト表示される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来例で
は、制御対象とするカメラを選択する際に表示されるプ
ルダウン・メニュー３３０は、登録された全カメラ名を
リスト表示する。この方式では、現在稼働していない通
信端末又はカメラもリスト表示することになり、登録さ
れたカメラの数が多い場合、選択しにくくなるという欠
点がある。

【０００８】映像通信会議システムでの従来例を説明し
たが、このような不都合は、多数のビデオ・カメラを使
用する映像監視システムにおいて、中央の監視センター
に配置された制御装置により任意のカメラを選択してカ
メラ操作する場合にも同様に発生し得る。

【０００９】本発明は、このような不都合を解消したカ
メラ制御システムを提示することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明では、各カメラが
制御可能な状態あるかどうかを確認する可制御判断手段
を設け、その判断結果に応じて、制御可能な状態にある
カメラのみを制御対象の候補としてリスト表示するよう
にした。これにより、実際に選択可能なカメラのみが制
御対象の候補としてリスト表示されるので、目的のカメ
ラを迅速に選出できる。

【００１１】また、制御可能な状態にあるカメラと制御
不可能な状態にあるカメラを別の態様で表示し、制御可
能な状態にあるカメラのみを選択できるようにした。こ
れにより、現実に選択可能なカメラを素速く発見して、
目的のカメラを選択でき、同時に、どのカメラが制御不
可能になっているかも、確認できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を説明する。

【００１３】映像通信会議システムにおける本発明の一
実施例を説明する。図１は通信端末装置の概略構成ブロ
ック図、図２はネットワークの接続構成図、図３はモニ
タ画面の例である。

【００１４】図１に示す端末装置の構成を説明する。１
０は全体を制御するＣＰＵ、１２はＲＡＭ、１４はＯＳ
（オペレーティングシステム）をＲＡＭ１２にローディ
ングするためのプログラム、その他のプログラム及び固
定データ等が記録されているＲＯＭ、１６は画像データ
を圧縮伸長する画像圧縮伸長回路、１８はディスプレイ
・モニタ２０に表示すべき画像データを記憶するビデオ
・メモリであり、これらはメモリ・バス２２を介して相
互にデータを転送できる。

【００１５】また、メモリ・バス２２にはＩ／Ｏバス２
４が接続されており、Ｉ／Ｏバス２４には、キーボード
２６、マウス２８、外部記憶装置（ハードディスクな
ど）３０、ビデオ・カメラ３２を接続する映像入力装置
３４、マイク３６を接続する音声入力装置３８、スピー
カ４０に音声信号を供給する音声出力装置４２、ビデオ
・カメラ３２のパン、チルト及びズームなどを制御する
カメラ制御回路４４、及びネットワーク４６に接続する
ネットワーク送受信装置４８が接続している。

【００１６】映像入力装置３４はビデオ・カメラ３２か
ら出力されるアナログ映像信号をディジタル信号に変換
して、内部のＲＡＭに格納する。音声入力装置３８も、
マイク３６からのアナログ音声信号をディジタル信号に
変換して、内部のＲＡＭに格納する。ＣＰＵ１０は、メ
モリ・バス２２及びＩ／Ｏバス２４を介して、映像入力
装置３４のＲＡＭに記憶される映像データ及び音声入力
装置３８のＲＡＭに記憶される音声データにアクセスで
きる。音声出力装置４２は、Ｉ／Ｏバス２４からの音声
データを一時記憶するＲＡＭを具備し、そのＲＡＭに記
憶される音声データは逐次、アナログ信号に変換されて
スピーカ４０に出力される。

【００１７】図１に示す構成の複数の端末装置５０，５
２，５４，５６が、相互に映像、音声及びデータを通信
することができるように、図２に示すようにネットワー
ク４６に接続して、映像通信会議システムを構築する。
ネットワーク４６は本実施例ではイーサネット（商標）
などのバス型のネットワークであるが、本発明は、この
ような特定のネットワークに限定されない。この実施例
では、４台の通信端末装置のそれぞれに１台のビデオ・
カメラが接続され、４者間で映像通信会議を行なうこと
ができる。

【００１８】図３は、モニタ２０の画面例を示す。６０
はカメラ操作インターフェースであり、外観上は図１３
に図示した従来例と同じであり、撮影方位と倍率の各操
作ボタンと、制御対象を表示するカメラ名表示欄とを具
備し、制御対象を選択するためのプルダウン・メニュー
を表示できる。６２，６４，６６，６８は、通常は、映
像通信会議システムを構築する各通信端末５０，５２，
５４，５６に接続するビデオ・カメラ３２の撮影画像を
表示する映像表示ウインドウである。いずれかの映像表
示ウインドウ、例えば映像表示ウインドウ６２は、自端
末のビデオ・カメラ３２の撮影画像を表示する。本実施
例では、図２に示すような最大４者間での通信会議を想
定しているので、４つの映像表示ウインドウ６２，６
４，６６，６８を設定できるようになっている。

【００１９】映像表示ウインドウ６２，６４，６６，６
８はまた、対応する通信端末装置に記憶される記録映像
などを再生表示するのにも利用できる。そのために、各
映像表示ウインドウ６２，６４，６６，６８の下には、
再生を制御するボタン（巻き戻しボタン７０、再生開始
ボタン７２、早送りボタン７４、再生停止ボタン７６）
と、記録映像と現在の映像を切り換える切換えボタン７
８が配置されている。いうまでもないが、モニタ２０の
画面に余裕がある限り、更に映像表示ウインドウを設定
でき、任意の現在の映像及び記録映像を表示させること
が出来る。周知の通り、マウス２８により、マウス・カ
ーソル８０を自在に移動させ、カメラ操作インターフェ
ース６０上及び各種ボタン７０〜７８上で所定の操作を
行うことにより、使用者は所望の指示をＣＰＵ１０に入
力できる。

【００２０】映像や音声データの、ネットワーク１２０
を介した伝送の基本的動作を説明する。映像入力装置３
４は、ビデオ・カメラ３２から出力されるアナログ映像
信号をディジタル信号に変換して、内蔵のＲＡＭに展開
する。ＣＰＵ１０は、映像入力装置３４内のＲＡＭから
映像データを読み込み、ＲＡＭ１２に展開し、そのデー
タをパケット化してネットワーク送受信装置４８からネ
ットワーク４６に出力する。そのパケットはネットワー
ク４６を介して他の端末装置、例えば、端末装置５０か
ら端末装置５２，５４，５６に転送される。

【００２１】ネットワーク送受信装置４８は、ネットワ
ーク４６からパケットが到着したことを感知すると、そ
のパケットを内部のＲＡＭに展開し、パケットの受信を
ＣＰＵ１０に通知する。ＣＰＵ１０は、ネットワーク送
受信装置４８内のＲＡＭからデータを読み出し、ＲＡＭ
１２に展開する。そして、ＣＰＵ１０は、パケットに含
まれる映像データを取り出し、ＶＲＡＭ１８の所定位置
に書き込む。例えば、その映像を映像表示ウインドウ６
４に表示すべき時には、映像表示ウインドウ６４に相当
するＶＲＡＭ１８のアドレスに書き込む。これにより、
他の通信端末装置からの映像が、それぞれに割り当てら
れた映像表示ウインドウ６２〜６８に表示される。

【００２２】また、マイク３６から入力された音声は、
音声入力装置３８によりディジタル信号に変換されて、
内部のＲＡＭに展開される。ＣＰＵ１０は、音声入力装
置３８内のＲＡＭから音声データを読み込み、ＲＡＭ１
２に展開し、そのデータをパケット化してネットワーク
送受信装置４８に出力する。そのパケットはネットワー
ク４６を介して他の端末装置、例えば、端末装置５０か
ら端末装置５２，５４，５６に転送される。

【００２３】ネットワーク送受信装置４８は、ネットワ
ーク４６からパケットが到着したことを感知すると、そ
のパケットを内部のＲＡＭに展開し、パケットの受信を
ＣＰＵ１０に通知する。ＣＰＵ１０は、ネットワーク送
受信装置４８内のＲＡＭからデータを読み出し、音声出
力装置４２の内蔵ＲＡＭに書き込む。音声出力装置４２
は、内部のＲＡＭに格納される音声データをアナログ信
号に変換し、スピーカ４０に出力する。これにより、他
の１又は複数の通信端末装置からの音声が出力される。

【００２４】ＣＰＵ１０はまた、マウス２８によるカメ
ラ操作インターフェース６０上のボタンの操作に応じ
て、操作内容に応じたカメラ制御コマンドを生成し、操
作対象のカメラ及びこのカメラが接続する端末装置を指
定して、そのカメラ制御コマンドをパケット化してネッ
トワーク送受信装置４８からネットワーク４６に出力す
る。指定された端末装置は、ネットワーク４６からその
カメラ制御コマンドを含むパケットを取り込み、そのパ
ケットに含まれるのがカメラ制御コマンドであることを
確認すると、そのカメラ制御コマンドをカメラ制御回路
４４に転送する。勿論、制御対象のカメラが自端末に接
続するカメラであれば、ＣＰＵ１０は、その制御コマン
ドをカメラ制御回路４４に供給する。カメラ制御回路４
４は、入力したカメラ制御コマンドに応じてビデオ・カ
メラ３２のパン、チルト及びズームなどを制御する。こ
のようにして、自端末装置に接続するビデオ・カメラの
みならず、他の端末装置に接続するビデオ・カメラも、
ネットワーク４６を介して操作できる。

【００２５】このような基本動作により、４者間で映像
音声による通信会議を行なうことができ、また、他の端
末に接続するビデオ・カメラを遠隔操作できる。

【００２６】次に図４を参照して、カメラ操作インター
フェース６０を詳細に説明する。なお、ここでは、５台
のカメラｃｏｍｐｕｔｅｒ１，ｃｏｍｐｕｔｅｒ２，ｃ
ｏｍｐｕｔｅｒ３，ｃｏｍｐｕｔｅｒ４，及びｃｏｍｐ
ｕｔｅｒ５が登録されているが、この中で、現時点で、
カメラｃｏｍｐｕｔｅｒ１，ｃｏｍｐｕｔｅｒ２及びｃ
ｏｍｐｕｔｅｒ４は制御対象として選択可能であるが、
カメラｃｏｍｐｕｔｅｒ３及びｃｏｍｐｕｔｅｒ５は、
他のユーザにより制御されているか又は電源が投入され
ていないなどの理由で、現時点で制御対象として選択で
きない状態にあると仮定する。

【００２７】図４は、カメラ操作インターフェース６０
の詳細な構成を示す。先にも述べたように、外観上は、
図１３に示した従来例と全く同じであるが、操作対象の
カメラを選択するためのプルダウン・メニューにおける
カメラ名のリスト表示方法が異なる。カメラ操作用に、
左パン操作ボタン１１２、右パン操作ボタン１１４、上
チルト操作ボタン１１６、下チルト操作ボタン１１８、
ホームポジション・ボタン１２０、テレ・ボタン１２２
及びワイド・ボタン１２４を具備し、制御対象のカメラ
名を表示するカメラ名表示欄１２６を具備する。

【００２８】カメラ名表示欄１２６に隣接する拡張ボタ
ン１２８を押すことで、図５に示すように、制御対象と
なりうるカメラ（即ち、現在時点で制御可能な状態にな
っているカメラ）の名前のリストがカメラ名表示欄１２
６の下部にプルダウン・メニュー１３０として表示され
る。先の仮定により、５台のカメラｃｏｍｐｕｔｅｒ
１，ｃｏｍｐｕｔｅｒ２，ｃｏｍｐｕｔｅｒ３，ｃｏｍ
ｐｕｔｅｒ４，及びｃｏｍｐｕｔｅｒ５の中で、現時点
で、カメラｃｏｍｐｕｔｅｒ１，ｃｏｍｐｕｔｅｒ２及
びｃｏｍｐｕｔｅｒ４は制御対象として選択可能である
が、ｃｏｍｐｕｔｅｒ３及びｃｏｍｐｕｔｅｒ５は、他
のユーザにより制御されているか又は電源が投入されて
いないなどの理由で、現時点で制御対象として選択でき
ない状態にあるので、プルダウン・メニュー１３０で
は、図５に示すように、カメラｃｏｍｐｕｔｅｒ１，ｃ
ｏｍｐｕｔｅｒ２及びｃｏｍｐｕｔｅｒ４がリスト表示
される。

【００２９】ユーザが登録ボタン１３２上でマウス・ボ
タンをクリックすると、これに応じて、図１５に示す登
録ウインドウ３３４がモニタ画面に表示され、制御対象
に加えたいカメラのカメラ名、接続する端末装置にＩＰ
アドレス及びカメラ番号を入力できる。

【００３０】以下、カメラ操作インターフェース６０を
管理するカメラ操作プログラムの動作を詳細に説明す
る。なお、既に１台または２台以上のカメラが制御対象
として登録されている場合には、その登録ファイルがロ
ードされ、その台数とカメラ名などが所定の変数にセッ
トされるが、ここでは、全く新規にカメラ名などを登録
していく場合を説明する。

【００３１】カメラ操作プログラムが起動されると、ま
ず、図６に示す初期化ルーチンが実行され、変数ｎｕｍ
＿ｃａｍｅｒａに０が代入される。変数ｎｕｍ＿ｃａｍ
ｅｒａは、現時点で制御可能な状態のビデオ・カメラ、
即ち、制御可能カメラの総数を示すグローバル変数であ
る。

【００３２】登録ボタン１３２がクリックされると、図
７に示すフローチャートに従って、所定の変数に入力デ
ータがセットされる。すなわち、ローカル変数ｉには、
ｎｕｍ＿ｃａｍｅｒａの値が代入される（Ｓ１）。図６
に示す初期化により、この時点でｎｕｍ＿ｃａｍｅｒａ
の値は０である。次に、図１５に示す登録ウインドウが
表示され、カメラ名、そのビデオ・カメラが接続されて
いる通信端末装置のネットワーク・アドレス（ＩＰアド
レス）、及び、その通信端末におけるそのカメラの番号
の入力が促される（Ｓ２）。カメラ番号の入力は、１台
の通信端末装置に複数のビデオ・カメラが接続されてい
る場合に対応するためである。本実施例では、１台の通
信端末装置には１台のビデオ・カメラしか接続されてい
ない。

【００３３】入力が終わると、カメラ名は配列変数ｃａ
ｍｅｒａ［ｉ］．ｎａｍｅに、ネットワーク・アドレス
は配列変数ｃａｍｅｒａ［ｉ］．ａｄｄｒｅｓｓに、カ
メラ番号は配列変数ｃａｍｅｒａ［ｉ］．ｎｕｍｂｅｒ
それぞれ代入される（Ｓ３）。ローカル変数ｉの値を１
増やし（Ｓ４）、変数ｉの値をｎｕｍ＿ｃａｍｅｒａに
代入して（Ｓ５）、終了する。ｃａｍｅｒａ［］．ｎａ
ｍｅがプルダウン・メニューのエントリとして使用さ
れ、一覧表示される。

【００３４】カメラ操作インターフェース６０の拡張ボ
タン１２８の上でマウス・ボタンがクリックされると、
図８及び図９に示すフローチャートに従って、プルダウ
ン・メニュー１３０が表示され、使用者の選択に応じた
カメラ名などの情報が所定の変数にセットされる。な
お、図９は、図８のＳ１３の詳細である。

【００３５】本実施例では、プルダウン・メニュー１３
０の表示時に、登録されているビデオ・カメラが接続さ
れている各通信端末に対して、通信が行なえるか否か、
及び、接続されているビデオ・カメラが制御可能である
か否かを問い合わせ、制御可能であるビデオ・カメラの
カメラ名及び登録番号をプルダウンメニュー１３０用の
構造体ｐｄｍｅｎｕ＿ｅｎｔｒｙ［］に代入する（Ｓ１
３〜Ｓ１７）。これにより、現在制御可能なビデオ・カ
メラのみをプルダウン・メニュー１３０に表示する。。

【００３６】まず、ローカル変数ｍａｘにｎｕｍ＿ｃａ
ｍｅｒａを代入し（Ｓ１１）、ループ変数ｉとローカル
変数ｊに０を代入する（Ｓ１２）。変数ｎｕｍ＿ｃａｍ
ｅｒａは、登録されたビデオ・カメラの台数を示してい
る。

【００３７】ｃａｍｅｒａ［ｉ］．ｎａｍｅのビデオ・
カメラが接続されている通信端末宛にｃａｍｅｒａ
［ｉ］．ｎａｍｅのビデオ・カメラが現在、使用できる
（即ち、制御できる）かどうかを問い合せる（Ｓ１
３）。もし使用できなければ（Ｓ１３）、ｉをインクリ
メントし（Ｓ１６）、ｉがビデオ・カメラの登録台数を
越えているかどうかを調べ（Ｓ１７）、越えていなけれ
ば（Ｓ１７）、Ｓ１３に戻る。

【００３８】ｃａｍｅｒａ［ｉ］．ｎａｍｅのビデオ・
カメラが使用可能であれば（Ｓ１３）、プルダウン・メ
ニュー１３０のエントリを作成するための構造体変数ｐ
ｄｍｅｎｕ＿ｅｎｔｒｙ［ｊ］．ｎａｍｅにカメラ名ｃ
ａｍｅｒａ［ｉ］．ｎａｍｅを代入し、ｉをｐｄｍｅｎ
ｕ＿ｅｎｔｒｙ［ｊ］．ｎｏに代入する（Ｓ１４）。そ
して、ｊとｉをインクリメントし（Ｓ１５，Ｓ１６）、
ｉがビデオ・カメラの登録台数を越えているかどうか調
べ（Ｓ１７）、越えていなければ、Ｓ１３に戻る。

【００３９】ｉがｍａｘを越えていれば（Ｓ１７）、登
録された全ビデオ・カメラを調べたことになる。プルダ
ウン・メニュー１３０に表示するビデオ・カメラの台数
を示す変数ｐｄ＿ｍｅｎｕ＿ｅｎｔｒｙ＿ｍａｘにｊの
値を代入し（Ｓ１８）、プルダウン・メニュー１３０を
表示する（Ｓ１９）。

【００４０】従来例では、図１４に例示したように、登
録された全てのビデオ・カメラ名が表示されるが、本実
施例では、登録された各ビデオ・カメラについて使用可
能（即ち、制御対象として選択可能）か否かを問い合わ
せ、使用できない場合、プルダウン・メニュー１３０を
作成するための変数ｐｄｍｅｎｕ＿ｅｎｔｒｙ［ｉ］．
ｎａｍｅに登録しない。従って、本実施例では、図５に
示すように、使用できないカメラ（この場合は、ｃｏｍ
ｐｕｔｅｒ３，ｃｏｍｐｕｔｅｒ５）は、プルダウン・
メニュー１３０に表示されない。

【００４１】図９は、図８のＳ１３の詳細なフローチャ
ートを示す。まず、該当する通信端末（ＩＰアドレスは
ｃａｍｅｒａ［ｉ］．ａｄｄｒｅｓｓ）のネットワーク
機能が起動されているかどうかを調べる（Ｓ２１）。こ
れは、通常、ＴＣＰ／ＩＰで使用されているＩＣＭＰ
ｅｃｈｏ，ＩＣＭＰ ｅｃｈｏ ｒｅｐｌａｙプロトコ
ルにより行なうことができる。ＩＣＭＰ ｅｃｈｏをｃ
ａｍｅｒａ［ｉ］．ａｄｄｒｅｓｓに送信した後、ＩＣ
ＭＰ ｅｃｈｏ ｒｅｐｌａｙの返信を所定時間、待
つ。当然ながら、このようなプロトコルを使用しなくて
も、返答を要求するパケットを作成送信し、それに応じ
た返答パケットを待つようにしてもよい。

【００４２】時間内に返答が無い場合には（Ｓ２１）、
通信端末のネットワークが起動されていないものと見な
し、問い合わせに対する答えをＮとしてＳ１６（図８）
に進む。

【００４３】相手の通信端末のネットワークが起動され
ていれば（Ｓ２１）、カメラ番号ｃａｍｅｒａ［ｉ］．
ｎｕｍｂｅｒに対応するビデオ・カメラが制御可能であ
るかどうかを質問するパケットを生成し（Ｓ２２）、該
当するビデオ・カメラが接続されている通信端末に対し
て、そのパケットを送信し（Ｓ２３）、通信相手からの
返答パケットを待つ（Ｓ２４）。

【００４４】返答パケットを受信する前にタイムアウト
したら（Ｓ２５）、問い合わせに対する答えはＮとな
り、Ｓ１６（図８）に進む。また、タイムアウト前に返
答パケットの受信しても、そのデータが、該当するビデ
オ・カメラが制御可能な状態にないことを示すものであ
れば、問い合わせに対する答えはＮとなり、同様に、Ｓ
１６（図８）に進む。

【００４５】タイムアウト前に返答パケットを受信し、
そのデータが、該当するビデオ・カメラが制御可能な状
態にあることを示す場合にのみ、問い合わせに対する答
えはＹとなり、Ｓ１４（図８）に進む。

【００４６】カメラが制御できるか否かの問い合わせを
受信した通信端末の動作を、図１０を参照して説明す
る。カメラが制御できるか否かの質問パケットを受信す
ると、カメラ制御回路４４を介して、ビデオ・カメラ３
２の情報を取り出す制御コマンドをビデオ・カメラ３２
に出力する（Ｓ３１）。その結果、カメラ制御回路４４
がエラーを出力した場合（Ｓ３２）、ビデオ・カメラ３
２を制御できないことになるので、制御不能を意味する
返答パケットを作成し（Ｓ３６）、そのパケットを問い
合わせ元に送信する（Ｓ３７）。

【００４７】制御コマンドに対するビデオ・カメラ情報
がビデオ・カメラ３２からカメラ制御回路４４を介して
出力されるのを待ち（Ｓ３３）、タイムアウトしたら
（Ｓ３４）、これもまた、ビデオ・カメラ３２を制御で
きないことを意味するので、制御不能を意味する返答パ
ケットを作成し（Ｓ３６）、そのパケットを問い合わせ
元に送信する（Ｓ３７）。

【００４８】タイムアウトせずに情報を受けとることが
できたならば（Ｓ３４）、制御可能を意味する返答パケ
ットを作成し（Ｓ３５）、そのパケットを問い合わせ元
に送信する（Ｓ３７）。

【００４９】以上のように構成することにより、制御対
象のビデオ・カメラを選択するプルダウン・メニュー１
３０上で、現時点で制御可能なビデオ・カメラのみが表
示されるので、ビデオ・カメラの選択が簡単になる。

【００５０】以上の実施例では、制御すべきビデオ・カ
メラを選択するプルダウン・メニューに制御可能なビデ
オ・カメラのみを表示したが、表示されないカメラにつ
いては、未登録なのか、現時点でたまたま制御不能なの
かを判別できない。これにより、現時点でたまたま制御
不能なカメラを再登録しようとする可能性がある。この
問題点は、プルダウン・メニューに登録された全ビデオ
・カメラ名を表示するものの、現時点で制御可能なビデ
オ・カメラと制御不能のビデオ・カメラとを別の態様で
表示し、制御不能のビデオ・カメラを選択不可能とする
ことで解決できる。以下、その変更例の内容を具体的に
説明する。

【００５１】通信端末装置の構成（図１）、モニタ２０
の画面例（図３）、及びカメラ操作インターフェース
（図４）は、上述の実施例と同様である。

【００５２】図１１は、上述の実施例におけるプルダウ
ン・メニュー１３０に代わるプルダウン・メニュー１４
０の表示例を示す。変更例では、カメラ名表示欄１２６
に隣接する拡張ボタン１２８を押すことにより、図１１
に示すようなプルダウン・メニュー１４０が表示され
る。プルダウン・メニュー１４０には、登録された全ビ
デオ・カメラ名が表示されるが、その内で、現時点で制
御対象として選択できないビデオ・カメラ名はグレー表
示され、制御対象として選択できなくなる。図４の場合
と同様に、カメラｃｏｍｐｕｔｅｒ１，ｃｏｍｐｕｔｅ
ｒ２及びｃｏｍｐｕｔｅｒ４は制御対象として選択でき
るが、カメラｃｏｍｐｕｔｅｒ３及びｃｏｍｐｕｔｅｒ
５は制御対象として選択できないとすると、カメラｃｏ
ｍｐｕｔｅｒ３及びｃｏｍｐｕｔｅｒ５がグレー表示さ
れる。

【００５３】プルダウン・メニュー１４０を実現するに
は、図８に示すフローチャートを図１２に示すように変
更すればよい。プルダウン・メニュー用の構造体ｐｄｍ
ｅｎｕ＿ｅｎｔｒｙ［］に、薄く表示するか否か、そし
て選択可能か否かを示す変数ｐｄｍｅｎｕ＿ｅｎｔｒｙ
［］．ｇｒａｙｏｕｔを追加する。変数ｐｄｍｅｎｕ＿
ｅｎｔｒｙ［］．ｇｒａｙｏｕｔが０のとき、グレー表
示で選択不可能を意味し、１のとき、通常表示で選択可
能を意味する。

【００５４】カメラ操作インターフェース６０の拡張ボ
タン１２８の上でマウス・ボタンがクリックされると、
まず、ローカル変数ｍａｘ及びｐｄ＿ｍｅｎｕ＿ｅｎｔ
ｒｙ＿ｍａｘにｎｕｍ＿ｃａｍｅｒａが代入され（Ｓ４
１，Ｓ４２）、ループ変数ｉに０が代入される（Ｓ４
３）。

【００５５】プルダウン・メニュー１４０のエントリを
作成するための構造体変数ｐｄｍｅｎｕ＿ｅｎｔｒｙ
［ｉ］．ｎａｍｅにカメラ名ｃａｍｅｒａ［ｉ］．ｎａ
ｍｅが代入され、ｉがｐｄｍｅｎｕ＿ｅｎｔｒｙ
［ｉ］．ｎｏに代入される（Ｓ４４）。

【００５６】ｃａｍｅｒａ［ｉ］．ｎａｍｅのビデオ・
カメラが接続されている通信端末宛にｃａｍｅｒａ
［ｉ］．ｎａｍｅのビデオ・カメラが使用できるか否か
を問い合せる（Ｓ４５）。Ｓ４５の詳細は、図９と同じ
である。使用できない場合（Ｓ４５）、変数ｐｄｍｅｎ
ｕ＿ｅｎｔｒｙ［ｉ］．ｇｒａｙｏｕｔに１を代入し
（Ｓ４７）、使用できる場合（Ｓ４５）、変数ｐｄｍｅ
ｎｕ＿ｅｎｔｒｙ［ｉ］．ｇｒａｙｏｕｔに０を代入す
る（Ｓ４６）。変数ｉをインクリメントし（Ｓ４８）、
ｉがビデオ・カメラの登録台数ｍａｘを越えているかど
うかを調べ（Ｓ４９）、越えていなければ（Ｓ４９）、
Ｓ４４に戻る。

【００５７】ｉがｍａｘを越えていれば（Ｓ４９）、登
録された全ビデオ・カメラを調べたことになるので、ｐ
ｄｍｅｎｕ＿ｅｎｔｒｙ［］によりプルダウン・メニュ
ー１４０を表示する（Ｓ５０）。

【００５８】以上のように構成することにより、制御対
象のビデオ・カメラをリスト表示するプルダウン・メニ
ューで、現時点で選択できない（即ち、制御できない）
ビデオ・カメラのカメラ名は薄く表示され、また、選択
できないようにされるので、ビデオ・カメラの選択が簡
単になる。また、現時点で制御できないカメラ名も表示
されるので、ユーザがそのカメラを未登録と誤って再登
録作業をしてしまうことが無くなる。

【００５９】この変更実施例では、制御不能のカメラを
薄く表示することで、他の制御可能なカメラと区別して
いるが、本発明はこれに限らず、色、字体、スタイル、
文字サイズ及び／又は文字修飾などにより両者を識別可
能な異なる態様で表示してもよい。制御不能のカメラを
点滅表示してもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、制御可能な状態にあるカメラのみ
を制御対象の候補としてリスト表示するようにしたの
で、実際に選択可能なカメラのみが制御対象の候補とし
てリスト表示されることになり、目的のカメラを迅速に
選出できる。

【００６１】また、制御可能な状態にあるカメラと制御
不可能な状態にあるカメラを別の態様で表示し、制御可
能な状態にあるカメラのみを選択できるようにすること
で、現実に選択可能なカメラを素速く発見して目的のカ
メラを選択できるだけでなく、同時に、どのカメラが制
御不可能になっているかも、確認できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例における通信端末装置の概
略構成ブロック図である。

【図２】 図１に示す通信端末を４台、ネットワーク４
６に接続した映像通信会議システムの概略構成図であ
る。

【図３】 本実施例のモニタ画面例である。

【図４】 カメラ操作インターフェース６０の詳細な構
成を示す。

【図５】 プルダウン・メニュー１３０の表示例であ
る。

【図６】 カメラ操作プログラムの初期化ルーチンのフ
ローチャートである。

【図７】 カメラ登録ルーチンのフローチャートであ
る。

【図８】 カメラ選択のフローチャートである。

【図９】 図８のＳ１３の詳細なフローチャートであ
る。

【図１０】 自端末に接続されているカメラが制御可能
であるかを調べるフローチャートである。

【図１１】 プルダウン・メニュー１３０に代わるプル
ダウン・メニュー１４０の表示例である。

【図１２】 プルダウン・メニュー１４０を実現するフ
ローチャートである。

【図１３】 従来例でのカメラ操作インターフェースで
ある。

【図１４】 従来例でのプルダウン・メニューである。

【図１５】 従来例でのカメラ登録ウインドウの例であ
る。

【符号の説明】

１０：ＣＰＵ １２：ＲＡＭ １４：ＲＯＭ １６：画像圧縮伸長回路 １８：ビデオ・メモリ（ＶＲＡＭ） ２０：ディスプレイ・モニタ ２２：メモリ・バス ２４：Ｉ／Ｏバス ２６：キーボード ２８：マウス ３０：外部記憶装置 ３２：ビデオ・カメラ ３４：映像入力装置 ３６：マイク ３８：音声入力装置 ４０：スピーカ ４２：音声出力装置 ４４：カメラ制御回路 ４６：ネットワーク ４８：ネットワーク送受信装置 ５０，５２，５４，５６：端末装置 ６０：カメラ操作インターフェース ６２，６４，６６，６８：映像表示ウインドウ ７０：巻き戻しボタン ７２：再生開始ボタン ７４：早送りボタン ７６：再生停止ボタン ７８：切換えボタン ８０：マウス・カーソル １１２：左パン操作ボタン １１４：右パン操作ボタン １１６：上チルト操作ボタン １１８：下チルト操作ボタン １２０：ホーム・ポジション・ボタン １２２：テレ・ボタン １２４：ワイド・ボタン １２６：カメラ名表示欄 １２８：拡張ボタン １３０：プルダウン・メニュー １３２：登録ボタン １４０：プルダウン・メニュー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のカメラを制御自在なカメラ制御シ
   ステムであって、各カメラが制御可能な状態にあるかど
   うかを判断する可制御判断手段と、当該可制御判断手段
   の判断結果に従い、制御可能な状態にあるカメラのみを
   リスト表示するリスト表示手段とを具備し、当該リスト
   表示手段により表示されるカメラ・リストから制御対象
   のカメラを選択することを特徴とするカメラ制御システ
   ム。
2. 【請求項２】 更に、当該可制御判断手段の判断結果を
   通知する通知手段を具備する請求項１に記載のカメラ制
   御システム。
3. 【請求項３】 複数のカメラを制御自在なカメラ制御シ
   ステムであって、各カメラが制御可能な状態にあるかど
   うかを判断する可制御判断手段と、当該可制御判断手段
   の判断結果に従い、制御可能な状態のカメラと制御不可
   能な状態のカメラとを異なった態様でリスト表示するリ
   スト表示手段とを具備し、当該リスト表示手段により表
   示される制御可能な状態のカメラから制御対象のカメラ
   を選択することを特徴とするカメラ制御システム。
4. 【請求項４】 当該可制御判断手段の判断結果に従い、
   制御不可能な状態のカメラを選択不能にする請求項３に
   記載のカメラ制御システム。
5. 【請求項５】 更に、当該可制御判断手段の判断結果を
   通知する通知手段を具備する請求項３又は４に記載のカ
   メラ制御システム。