JP3996960B2 - カメラ制御システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラ制御システムに関し、より具体的には、複数のカメラから任意のカメラを選択して遠隔操作可能なカメラ制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
所定の仕様によって動作するビデオカメラを特定の会議室に設置し、遠隔地の会議室からそのカメラを制御可能とする閉鎖的なシステムによって、いわゆるＴＶ会議を多地点間において行うことは従来から行われていた。しかしながら、このようなシステムな高価であり、普及の進度は遅かった。
【０００３】
近年、情報のネットワーク化が進み、遠隔地の画像情報をパソコン等の自端末に取り込んでコミニュケーションを可能とするシステムが活発化されつつある。このようなシステムにおいては、多地点間における相互のコミニュケーションを容易に図ることができ、前述したＴＶ会議を身近なものとすることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した後者の従来例では、規格化されたフォーマットを採用することで、多種ビデオカメラのネットワークへの接続を可能にしているが、パン、チルト等の動作を可能とするビデオカメラを接続する際のことを考慮しているものは極めて少なく、さらには、このようなパン、チルト等の動作を可能とするビデオカメラをネットワークに多種接続する際のことを考慮しているものはなかった。
【０００５】
上述した課題を考慮し、本発明は、選択したカメラが自端末によって制御可能か否かを容易に識別可能にしたシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
また、操作できないカメラを選択した場合にも、システム動作上、不都合が生じないシステムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため、本発明のカメラ制御システムは、複数のカメラを選択的に制御するカメラ制御システムであって、前記複数のカメラからの画像を表示する複数の画像表示ウインドウと、ユーザの指示入力により画像を表示している前記複数のウインドウから制御対象となるカメラの画像表示ウインドウを選択する操作がされたことに応答して前記制御対象のカメラに対してカメラ状態を問合せ、前記問合せに対する応答に基づき前記選択された画像表示ウインドウに対応するカメラが制御操作可能な状態にあるかどうかを判断する判断手段と、この判断手段が前記カメラの制御操作は可能でないと判断した場合は、カメラ操作を行うためのインターフェースに設けられており前記制御操作に対応する操作ボタンの表示状態を前記カメラの制御操作が不能であること示す表示状態へと変更する表示制御手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のカメラ制御方法は、複数のカメラを選択的に制御するためのカメラ制御方法であって、ユーザの指示入力により画像を表示している前記複数のカメラからの画像を表示する複数の画像表示ウインドウから制御対象となるカメラの画像表示ウインドウを選択する操作がされたことに応答して前記制御対象のカメラに対してカメラ状態を問合せ、前記問合せに対する応答に基づき、前記選択した画像表示ウインドウに対応するカメラが制御操作可能な状態にあるかどうかを判断し、前記カメラの制御操作は可能でないと判断した場合は、カメラ操作を行うためのインターフェースに設けられており前記制御操作に対応する操作ボタンの表示状態を前記カメラの制御操作が不能であること示す表示状態へと変更することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態の図であり、画像通信端末をブロック図で示している。ＣＰＵ１０１は、画像通信端末装置のシステム全体を制御し、ＲＡＭ１０２は、各種データを記憶する。外部記憶装置１５０は、ハードディスク装置（ＨＤＤ）、フロッピーディスク装置（ＦＤＤ）、あるいはＣＤ−ＲＯＭ装置、光磁気ディスク装置等から構成され、その装置に格納される記憶媒体には、ＯＳ（オペレーティングシステム）に関するプログラム、アプリケーションソフトに関するプログラムあるいは各種プログラムが記憶されている。ＲＯＭ１０４は、ＯＳプログラムをＲＡＭ１０２にローディングするためのプログラム、その他のプログラムおよび固定データ等が記録されている。画像圧縮伸長回路１０５は画像データを圧縮伸長処理し、ビデオメモリ（ＶＲＡＭ）１０６は、ディスプレイモニタ１０７に表示すべき画像データを記憶する。これらは、メモリバス１０８に接続されており、相互にデータを転送可能としている。
【００１４】
また、メモリバス１０８には、入出力バス（Ｉ／Ｏバス）１０９が接続されている。このＩ／Ｏバス１０９には、入力制御端末としてのキーボード１１０、マウス１１１、フロッピーディスク装置、ハードディスク装置あるいは光磁気記憶装置等の外部記憶装置１１２、ビデオカメラ１１３を接続する画像入力部１１４、マイク１１５を接続する音声入力部１１６、スピーカ１１８に音声信号を供給する音声出力部１１７、ビデオカメラ１１３のパン、チルトおよびズーム動作等を制御するカメラ制御回路１１９、およびネットワーク１２１に接続するネットワーク送受信部１２０が接続されている。
【００１５】
画像入力部１１４は、ビデオカメラ（以下カメラ）１１３から出力されるアナログ画像信号をディジタル信号に変換して、画像入力部に内蔵されたＲＡＭ１１４ａに格納する。ここでいう画像信号は静止画像信号及び動画像信号を含む。なお、本実施の形態においては、静止画像の連続体が動画像としてみなおすことができ、静止画像信号が連続的にＲＡＭ１１４ａに格納される。音声入力部１１６も、マイク１１５からのアナログ音声信号をディジタル信号に変換して、内蔵されたＲＡＭ１１６ａに格納する。
【００１６】
ＣＰＵ１０１は、メモリバス１０８およびＩ／Ｏバス１０９を介して、画像入力部１１４のＲＡＭ１１４ａに記憶される画像データおよび音声入力部１１６のＲＡＭ１１６ａに記憶される音声データにアクセスできる。音声出力部１１７は、Ｉ／Ｏバス１０９から入力される音声データを一時記憶するＲＡＭ１１７ａを具備し、そのＲＡＭ１１７ａに記憶される音声データは、逐次アナログ信号に変換されてスピーカ１１８に出力される。
【００１７】
図１に示す構成の画像通信端末装置が相互に画像、音声およびデータを通信することができるよう、図２に示すように、画像通信端末装置２０２，２０３，２０４，２０５，２０６がそれぞれネットワーク１２１に接続して、多地点画像表示システムを構成する。なお、各端末装置において示される通信端末本体２０１は、図１に示されるＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０４、画像圧縮伸長回路１０５、ＶＲＡＭ１０６、メモリバス１０８、Ｉ／Ｏバス１０９、外部記憶装置１１２、画像入力部１１４、音声入力部１１６、音声出力部１１７、カメラ制御回路１１９、ネットワーク送受信部１２０等を内包する。また、端末装置２０２のように、カメラ１１３、マイク１１５を接続しない端末装置が接続されるのも自由である。その場合には、その端末装置を画像受信端末装置として使用できる。この実施形態では、端末装置２０３，２０４，２０５，２０６が画像送信端末、また端末装置２０２を画像受信端末とし、画像送信端末それぞれが画像受信端末２０２に画像を送信し、画像受信端末では送信されてきた画像を表示することで、多地点画像表示システムとして使用できるようになっている。なお、本実施の形態では説明を省略するが、画像送信端末としての端末装置２０３，２０４，２０５，２０６も相互に画像受信端末として機能するのは、以下の説明より明らかである。
【００１８】
また、本実施形態では、ネットワーク１２１はイーサネット（商標）等のバス型のネットワークであるが、本発明は、このような特定のネットワークに限定されない。
【００１９】
図３は、モニタ１０７の画面表示例を示す。
【００２０】
モニタ１０７の画面１０７ａにはカメラ操作インタフェース３１３が表示され、このカメラ操作インタフェース３１３は、撮影方位すなわちパン方向を操作するための操作ボタン３１４，３１５およびチルト方向を操作するための操作ボタン３１６，３１７、またカメラ１１３の倍率（望遠、広角）を操作するための操作ボタン３１８，３１９と、制御対象を表示するカメラ名表示欄３２０とを具備する。なお、本実施の形態においては、操作ボタン３１４は、カメラを左に向けるための左パンボタン、操作ボタン３１５は、カメラを右に向けるための右パンボタン、操作ボタン３１６は、カメラを上に向けるための上チルトボタン、操作ボタン３１７は、カメラを下に向けるための下チルトボタン、操作ボタン３１８は、テレ方向へのズームを指示するテレボタン、操作ボタン３１９は、ワイド方向へのズームを指示するワイドボタンである。また、カメラ名表示部３２０には、カメラ１１３が接続されるビデオカメラ制御部１１９の識別名称を表示している。
【００２１】
また、周知の方法同様、マウス１１１（図１）により、マウスカーソル３１２を自在に移動させ、カメラ操作インタフェース３１３上、および各種ボタン３０６〜３１０上でクリック、ダブルクリック等所定の操作を行うことにより、使用者は所望の指示をＣＰＵ１０１に対して入力できる。
【００２２】
さらに、画面１０７ａには画像表示ウインドウ３０２, ３０３, ３０４, ３０５が表示され、この画像表示ウインドウ３０２, ３０３, ３０４, ３０５は、通常、多地点画像表示システムを構築する各画像送信端末装置２０３，２０４，２０５，２０６に接続されるカメラ１１３の撮影画像を表示する。本実施形態では、図２に示すように、４台の画像送信端末装置からの画像を表示することを想定しているので、４つの画像表示ウインドウ３０２, ３０３, ３０４, ３０５が設けられる。画像表示ウインドウの数は、制御可能なカメラ１１３の数に応じて適宜変更可能である。
【００２３】
画像表示ウインドウ ３０２, ３０３, ３０４，３０５は、また、対応する画像送信端末装置に記憶される記録画像等を再生表示するのにも利用できる。そのために、各画像表示ウインドウ３０２, ３０３, ３０４, ３０５の下には、再生を制御するボタン（巻き戻しボタン３０６、再生開始ボタン３０７、早送りボタン３０８、再生停止ボタン３０９）と、記録画像と現在の画像との表示を切り換える切換えボタン３１０が配置されている。また、直前の画像を確認するための、直前再生開始ボタン３１１がある。これらボタンの番号は、画像表示ウインドウ３０３の下のものに対して付しているが、その他のウインドウの下に設けられたボタンに対しても同様に付されるべきであるが省略している。
【００２４】
なお、モニタ１０７の画面１０７ａに余裕がある限り、さらに画像表示ウインドウを設定でき、任意の現在の画像および記録画像を選択的にさらには並立して表示させることができる。
【００２５】
つぎに、画像送信端末装置において、画像データや音声データの、ネットワーク１２１を介した画像、音声送信の基本的動作を説明する。この説明においては、画像送信端末２０３から画像受信端末２０２に画像、音声データが送信されるものとして説明する。
【００２６】
まず、画像データの送受信に関して説明する。
【００２７】
画像送信端末２０３の画像入力部１１４は、ビデオカメラ１１３から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換して、ＲＡＭ１１４ａに展開し、画像データとして記憶する。ＣＰＵ１０１は、画像入力部１１４内のＲＡＭ１１４ａから画像データを読み込み、ＲＡＭ１０２に展開しその画像データをパケット化して、ネットワーク送受信部１２０からネットワーク１２１に出力する。そのパケットは、ネットワーク１２１を介して、画像送信端末２０３から画像受信端末２０２へ送信される。
【００２８】
画像受信端末装置２０２のネットワーク送受信部１２０は、ネットワーク１２１からパケットが到着したことを感知すると、内蔵されたＲＡＭ１２０ａにそのパケットを展開し、パケットが受信されたことをＣＰＵ１０１に通知する。ＣＰＵ１０１は、ネットワーク送受信部１２０内のＲＡＭ１２０ａからデータを読み出し、ＲＡＭ１０２に展開する。そして、ＣＰＵ１０１は、パケットに含まれる画像データを取り出し、ＶＲＡＭ１０６の所定位置に書き込む。例えば、その画像を画像表示ウインドウ３０２に表示すべきときは、画像表示ウインドウ３０２に相当するＶＲＡＭ１０６のアドレスに書き込む。これにより、画像送信端末装置から送信される画像が、それぞれに割り当てられた画像表示ウインドウ３０２〜３０５に表示される。
【００２９】
つぎに、音声データの送受信に関して説明する。
【００３０】
画像送信端末装置２０３において、マイク１１５から入力された音声は、音声入力部１１６によりディジタル信号に変換されて、内部のＲＡＭ１１６ａに展開、記憶される。ＣＰＵ１０１は、音声入力部１１６内のＲＡＭ１１６ａから音声データを読み込み、ＲＡＭ１０２に展開しそのデータをパケット化して、ネットワーク送受信部１２０に出力する。そのパケットは、ネットワーク１２１を介して画像送信端末装置２０３から画像受信端末装置２０２に送信される。
【００３１】
画像受信端末装置２０２のネットワーク送受信部１２０は、ネットワーク１２１からパケットが到着したことを感知すると、そのパケットを内蔵されたＲＡＭ１２０ａに展開し、パケットが受信されたことをＣＰＵ１０１に通知する。ＣＰＵ１０１は、ネットワーク送受信部１２０のＲＡＭ１２０ａから音声データを読み出し、音声出力部１１７の内蔵ＲＡＭ１１７ａに書き込む。音声出力部１１７は、ＲＡＭ１１７ａに格納される音声データをアナログ信号に変換し、スピーカ１１８に出力する。これにより、画像送信端末装置２０３からの音声が画像受信端末装置２０２に出力される。なお、同様に、他の１または複数の画像通信端末装置２０４〜２０６からの音声も出力可能である。
【００３２】
つぎに、カメラ制御操作について説明する。
【００３３】
画像受信端末装置２０２のＣＰＵ１０１は、マウス１１１によるカメラ操作インタフェース３１３（図３）上の操作ボタンの操作に応じて、操作内容に応じたカメラ制御コマンドを生成し、操作対象のカメラ１１３およびこのカメラ１１３が接続されている画像送信端末装置を指定して、そのカメラ制御コマンドをパケット化してネットワーク送受信部１２０からネットワーク１２１に出力する。
【００３４】
指定された画像送信端末は、ネットワーク１２１からそのカメラ制御コマンドを含むパケットを取り込み、そのパケットに含まれるのがカメラ制御コマンドであることを確認すると、そのカメラ制御コマンドをカメラ制御部１１９に転送する。カメラ制御部１１９は、入力されたカメラ制御コマンドに応じてビデオカメラ１１３のパン、チルトおよびズーム等を制御する。このようにして、他の端末装置に接続するビデオカメラ１１３を、ネットワーク１２１を介して操作できる。
【００３５】
このようにして、画像送信端末装置に接続されているビデオカメラを遠隔操作しながら、画像受信端末装置において他の地点の画像を見ることができる。
【００３６】
つぎに、画像送信端末装置および画像受信端末装置の動作について、図１の装置ブロック図および図５、図６のフローチャートを用いて説明する。ここでも、前述説明と同様に画像送信端末装置２０３、画像受信端末装置２０２を使用した例で説明する。
【００３７】
画像送信端末装置２０３のビデオカメラ１１３からの画像情報は、デジタル化され、画像入力部１１４のＲＡＭ１１４ａに記憶されている。ＣＰＵ１０１は、画像入力部１１４のＲＡＭから画像データを読み出す（Ｓ１）。読み出された画像データは、画像圧縮伸張部１０５にて圧縮され（Ｓ２）、ネットワーク１２１を介して送信できるように、ＣＰＵ１０１は、画像データを分割し、アドレス等のヘッダを付加し、パケット化してＲＡＭ１０２に記憶した（Ｓ３）後、送信する（Ｓ４）。
【００３８】
画像送信端末装置２０３から送信されたパケットは、ネットワーク１２１を流れ、画像受信端末装置２０２のネットワーク送受信部１２０で受信され、ネットワーク送受信部１２０内のＲＡＭ１２０ａに展開、記憶される（Ｓ１１）。ネットワーク送受信部１２０は、ＣＰＵ１０１に受信割り込みをかける。その際、ＣＰＵ１０１は、ネットワーク送受信部１２０内のＲＡＭ１２０ａからパケットを読み出し、パケットのヘッダ等を抜き取りデータ化し、ＲＡＭ１０２にコピーする（Ｓ１２）。１画面分のデータが集まるまでこの処理を繰り返す。１画面分のデータが集まるとこれらのデータをひとつにまとめ、画像圧縮伸張部１０５によって圧縮された画像信号を伸張し（Ｓ１３）、モニタ１０７の画面１０７ａ上の画像表示ウインドウに表示する（Ｓ１４）。
【００３９】
つぎに、上述した画像表示ウインドウに表示されている画像を取り込んでいるカメラの制御について説明する。
【００４０】
制御するカメラ１１３の選択は、そのカメラ１１３に対応する画像表示ウインドウを選択することにより行う。例えば、図３において、マウスカーソル３１２で画面１０７ａ上の画像表示ウインドウ３０２を選択すると、画像表示ウインドウ３０２に表示されている画像を送信している端末装置２０３と通信を行い、その端末装置に含まれるカメラ１１３の制御が可能なように構成されている。
【００４１】
以下に、本発明の最も特徴的な事項であるカメラが制御可能かどうか調べる手順を含むカメラ制御方法について、図３、図４、図７を用いて説明する。
【００４２】
画像受信端末装置２０２において、マウスカーソル３１２により、画面１０７ａ上で、画像表示ウインドウ、例えば３０２を指示し、マウス１１１によってクリックする（Ｓ２１）と、指示された画像表示ウインドウに対応するカメラ１１３が、画像受信端末装置２０２に設けられているビデオカメラ制御部１１９によって制御可能か否かを問い合せる「問い合せパケット」を作成する（Ｓ２２）。図８（ａ）に示すように、問い合せパケット４００は、対象装置を示すヘッダ４００ａと、問い合わせのコマンド４００ｂを有して形成される。
【００４３】
そして、画像受信端末装置２０２のネットワーク送受信部１２０は、該当する画像表示ウインドウに表示されている画像を送信している通信端末装置のネットワークアドレスを調べ、その画像送信端末装置２０３に送信する（Ｓ２３）。そして、画像受信端末装置２０２は、送信した先の画像送信端末装置２０３からの「問い合せパケット」に対する「回答パケット」を待つ（Ｓ２４）。図８（ｂ）に示すように、回答パケット５００は、回答を送る装置を示すヘッダ５００ａと、エラーがあったか否かを示すエラーフラグ５００ｂおよび問い合わせに対する状態を示すステータス５００ｃを有して形成される。
【００４４】
画像受信端末装置２０２では、ネットワーク送受信部１２０が回答パケットを受信せず（Ｓ２４）、問い合せパケットを送信してから所定時間経過した場合（Ｓ２５）、ＣＰＵ１０１はカメラ制御ができないものと判断して、処理をＳ２９へ移行させる。
【００４５】
ネットワーク送受信部１２０が回答パケットを受信した場合（Ｓ２４）、ネットワーク送受信部１２０はＣＰＵ１０１に割り込みをかける。ＣＰＵ１０１は、回答パケットのエラーフラグ５００ｂが「０」であるとき、回答パケットが制御可能である（Ｓ２６）として、図３に示すように、カメラ操作インタフェース３１３における操作ボタン３１４〜３１９の色を黒色に変えて画像送信端末装置２０３に設けられたカメラ１１３が制御可能であることを示し（Ｓ２７）、ＲＡＭ１０２中、所定領域に当該カメラ１１３が制御可能であることを示すフラグを立てる（Ｓ２８）。
【００４６】
一方、ネットワーク送受信部１２０が回答パケットを受信し（Ｓ２４）、その回答パケットのエラーフラグ５００ｂが「１」であるとき、当該カメラ１１３を制御可能でないことを示しているとＣＰＵ１０１は判断し（Ｓ２６）、図４に示すように、カメラ操作インタフェースの操作ボタン３１４〜３１９の色をグレー（灰色）に変えて、当該カメラ１１３を画像受信端末装置２０２によって制御することはできないことを示し（Ｓ２９）、ＲＡＭ１０２中、所定領域のカメラ制御可能であることを示すフラグを降ろす（Ｓ３０）。
【００４７】
以上のように構成することにより、カメラ操作インタフェース３１３上の操作ボタンの色によって、当該カメラの制御操作が可能であるか否かを判断できるので、操作性が格段に向上する。なお、本実施形態においては、ＣＰＵ１０１およびネットワーク送受信部１２０が本発明の判断手段として機能する。また、ＣＰＵ１０１は、表示制御手段としても機能する。
【００４８】
また、上記構成によれば、カメラ１１３が制御できない状態にある場合だけではなく、制御のためのインターフェースおよびアプリケーションソフトが異なっているカメラを選択した場合にも適用され、ネットワーク上多種カメラが接続された場合に一層の効果を発揮する。
【００４９】
つぎに、カメラ操作インタフェース３１３を用いたカメラ制御操作について図９を用いて説明する。
【００５０】
カメラ操作インタフェース３１３上の操作ボタンをマウスカーソル３１２で指示し、マウス１１１によってクリックする（Ｓ４１）と、ＣＰＵ１０１は、まずカメラ操作可能であることを示すフラグを調べる（Ｓ４２）。カメラ操作インタフェース３１３の操作ボタン３１４〜３１９が、図４に示すように、グレーであるときには、カメラ操作可能であることを示すフラグは降りており（Ｓ４３）、何もせずに終了する（Ｓ４６）。
【００５１】
カメラ操作可能であれば（Ｓ４３）、指示された操作ボタンに対応する動作を行わせるためのコマンドパケットを生成し（Ｓ４４）、対象となる画像送信端末装置２０３に対して生成したコマンドを送信する（Ｓ４５）。このコマンドパケットも前述した問い合せパケットと同様ヘッダとコマンドを有して形成されるものである。なお、ＣＰＵ１０１は、本発明の制御手段としても機能する。
【００５２】
以上のように構成することにより、カメラ操作可能でないカメラに対して操作しようとしたときに、操作を何も行わないようにする。
【００５３】
本実施形態では、カメラ操作インタフェースの操作ボタンの色を変えることにより実施したが、本発明はこれにとらわれるものではなく、操作できないカメラが選択された時には操作ボタン３１５〜３１９（図３）を表示しない、あるいは半透明表示する、さらにはカメラ操作インタフェース３１３そのものを表示しない等、操作可能なカメラが選択された場合とそうでない場合とが識別できるよう、カメラ操作インタフェースになんらかの相違を生じさせれば良い。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ユーザに、カメラ制御できないカメラを選択したことを通知することが可能となり、選択したカメラが自端末によって制御可能か否かを容易に識別できる。
【００５５】
また、判断手段の結果が操作可能でない場合に、カメラの操作要求に対しその要求を無視することにより、無駄な動作を行うことを防ぐことが可能となり、操作できないカメラを選択した場合にも、システム動作上、不都合が生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカメラ制御システムを適用した画像受信端末、画像送信端末を示すブロック図である。
【図２】本発明のカメラ制御システムを適用した多地点画像表示システムの概観図である。
【図３】図１に示した実施形態の画像受信端末におけるモニタの画像表示例を示す図で、カメラ操作が行える場合を示している。
【図４】図１に示した実施形態の画像受信端末におけるモニタの画像表示例を示す図で、カメラ操作が行えない場合であって、操作ボタンの色を変えた例を示している。
【図５】画像送信端末装置の動作を表すフローチャートである。
【図６】画像受信端末装置の動作を表すフローチャートである。
【図７】操作するカメラを選択した場合の動作を表すフローチャートである。
【図８】伝達データのパケットを示す図で、（ａ）は問い合わせパケットを示しており、（ｂ）は回答パケットを示している。
【図９】操作できないカメラを操作しようとした場合の動作を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＡＭ
１０３ ビデオバッファ
１０４ ＲＯＭ
１０７ ディスプレイモニタ
１０８ メモリバス
１０９ Ｉ／Ｏ バス
１１０ キーボード
１１１ マウス
１１２ 外部記憶部
１１３ ビデオカメラ
１１４ 画像入力部
１１９ カメラ制御部
１２１ ネットワーク
１２０ ネットワーク送受信部
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラ制御システムに関し、より具体的には、複数のカメラから任意のカメラを選択して遠隔操作可能なカメラ制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
所定の仕様によって動作するビデオカメラを特定の会議室に設置し、遠隔地の会議室からそのカメラを制御可能とする閉鎖的なシステムによって、いわゆるＴＶ会議を多地点間において行うことは従来から行われていた。しかしながら、このようなシステムな高価であり、普及の進度は遅かった。
【０００３】
近年、情報のネットワーク化が進み、遠隔地の画像情報をパソコン等の自端末に取り込んでコミニュケーションを可能とするシステムが活発化されつつある。このようなシステムにおいては、多地点間における相互のコミニュケーションを容易に図ることができ、前述したＴＶ会議を身近なものとすることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した後者の従来例では、規格化されたフォーマットを採用することで、多種ビデオカメラのネットワークへの接続を可能にしているが、パン、チルト等の動作を可能とするビデオカメラを接続する際のことを考慮しているものは極めて少なく、さらには、このようなパン、チルト等の動作を可能とするビデオカメラをネットワークに多種接続する際のことを考慮しているものはなかった。
【０００５】
上述した課題を考慮し、本発明は、選択したカメラが自端末によって制御可能か否かを容易に識別可能にしたシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
また、操作できないカメラを選択した場合にも、システム動作上、不都合が生じないシステムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため、本発明のカメラ制御システムは、複数のカメラを選択的に制御するカメラ制御システムであって、前記複数のカメラからの画像を表示する複数の画像表示ウインドウと、ユーザの指示入力により画像を表示している前記複数のウインドウから制御対象となるカメラの画像表示ウインドウを選択する操作がされたことに応答して前記制御対象のカメラに対してカメラ状態を問合せ、前記問合せに対する応答に基づき前記選択された画像表示ウインドウに対応するカメラが制御操作可能な状態にあるかどうかを判断する判断手段と、この判断手段が前記カメラの制御操作は可能でないと判断した場合は、カメラ操作を行うためのインターフェースに設けられており前記制御操作に対応する操作ボタンの表示状態を前記カメラの制御操作が不能であること示す表示状態へと変更する表示制御手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のカメラ制御方法は、複数のカメラを選択的に制御するためのカメラ制御方法であって、ユーザの指示入力により画像を表示している前記複数のカメラからの画像を表示する複数の画像表示ウインドウから制御対象となるカメラの画像表示ウインドウを選択する操作がされたことに応答して前記制御対象のカメラに対してカメラ状態を問合せ、前記問合せに対する応答に基づき、前記選択した画像表示ウインドウに対応するカメラが制御操作可能な状態にあるかどうかを判断し、前記カメラの制御操作は可能でないと判断した場合は、カメラ操作を行うためのインターフェースに設けられており前記制御操作に対応する操作ボタンの表示状態を前記カメラの制御操作が不能であること示す表示状態へと変更することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態の図であり、画像通信端末をブロック図で示している。ＣＰＵ１０１は、画像通信端末装置のシステム全体を制御し、ＲＡＭ１０２は、各種データを記憶する。外部記憶装置１５０は、ハードディスク装置（ＨＤＤ）、フロッピーディスク装置（ＦＤＤ）、あるいはＣＤ−ＲＯＭ装置、光磁気ディスク装置等から構成され、その装置に格納される記憶媒体には、ＯＳ（オペレーティングシステム）に関するプログラム、アプリケーションソフトに関するプログラムあるいは各種プログラムが記憶されている。ＲＯＭ１０４は、ＯＳプログラムをＲＡＭ１０２にローディングするためのプログラム、その他のプログラムおよび固定データ等が記録されている。画像圧縮伸長回路１０５は画像データを圧縮伸長処理し、ビデオメモリ（ＶＲＡＭ）１０６は、ディスプレイモニタ１０７に表示すべき画像データを記憶する。これらは、メモリバス１０８に接続されており、相互にデータを転送可能としている。
【００１４】
また、メモリバス１０８には、入出力バス（Ｉ／Ｏバス）１０９が接続されている。このＩ／Ｏバス１０９には、入力制御端末としてのキーボード１１０、マウス１１１、フロッピーディスク装置、ハードディスク装置あるいは光磁気記憶装置等の外部記憶装置１１２、ビデオカメラ１１３を接続する画像入力部１１４、マイク１１５を接続する音声入力部１１６、スピーカ１１８に音声信号を供給する音声出力部１１７、ビデオカメラ１１３のパン、チルトおよびズーム動作等を制御するカメラ制御回路１１９、およびネットワーク１２１に接続するネットワーク送受信部１２０が接続されている。
【００１５】
画像入力部１１４は、ビデオカメラ（以下カメラ）１１３から出力されるアナログ画像信号をディジタル信号に変換して、画像入力部に内蔵されたＲＡＭ１１４ａに格納する。ここでいう画像信号は静止画像信号及び動画像信号を含む。なお、本実施の形態においては、静止画像の連続体が動画像としてみなおすことができ、静止画像信号が連続的にＲＡＭ１１４ａに格納される。音声入力部１１６も、マイク１１５からのアナログ音声信号をディジタル信号に変換して、内蔵されたＲＡＭ１１６ａに格納する。
【００１６】
ＣＰＵ１０１は、メモリバス１０８およびＩ／Ｏバス１０９を介して、画像入力部１１４のＲＡＭ１１４ａに記憶される画像データおよび音声入力部１１６のＲＡＭ１１６ａに記憶される音声データにアクセスできる。音声出力部１１７は、Ｉ／Ｏバス１０９から入力される音声データを一時記憶するＲＡＭ１１７ａを具備し、そのＲＡＭ１１７ａに記憶される音声データは、逐次アナログ信号に変換されてスピーカ１１８に出力される。
【００１７】
図１に示す構成の画像通信端末装置が相互に画像、音声およびデータを通信することができるよう、図２に示すように、画像通信端末装置２０２，２０３，２０４，２０５，２０６がそれぞれネットワーク１２１に接続して、多地点画像表示システムを構成する。なお、各端末装置において示される通信端末本体２０１は、図１に示されるＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０４、画像圧縮伸長回路１０５、ＶＲＡＭ１０６、メモリバス１０８、Ｉ／Ｏバス１０９、外部記憶装置１１２、画像入力部１１４、音声入力部１１６、音声出力部１１７、カメラ制御回路１１９、ネットワーク送受信部１２０等を内包する。また、端末装置２０２のように、カメラ１１３、マイク１１５を接続しない端末装置が接続されるのも自由である。その場合には、その端末装置を画像受信端末装置として使用できる。この実施形態では、端末装置２０３，２０４，２０５，２０６が画像送信端末、また端末装置２０２を画像受信端末とし、画像送信端末それぞれが画像受信端末２０２に画像を送信し、画像受信端末では送信されてきた画像を表示することで、多地点画像表示システムとして使用できるようになっている。なお、本実施の形態では説明を省略するが、画像送信端末としての端末装置２０３，２０４，２０５，２０６も相互に画像受信端末として機能するのは、以下の説明より明らかである。
【００１８】
また、本実施形態では、ネットワーク１２１はイーサネット（商標）等のバス型のネットワークであるが、本発明は、このような特定のネットワークに限定されない。
【００１９】
図３は、モニタ１０７の画面表示例を示す。
【００２０】
モニタ１０７の画面１０７ａにはカメラ操作インタフェース３１３が表示され、このカメラ操作インタフェース３１３は、撮影方位すなわちパン方向を操作するための操作ボタン３１４，３１５およびチルト方向を操作するための操作ボタン３１６，３１７、またカメラ１１３の倍率（望遠、広角）を操作するための操作ボタン３１８，３１９と、制御対象を表示するカメラ名表示欄３２０とを具備する。なお、本実施の形態においては、操作ボタン３１４は、カメラを左に向けるための左パンボタン、操作ボタン３１５は、カメラを右に向けるための右パンボタン、操作ボタン３１６は、カメラを上に向けるための上チルトボタン、操作ボタン３１７は、カメラを下に向けるための下チルトボタン、操作ボタン３１８は、テレ方向へのズームを指示するテレボタン、操作ボタン３１９は、ワイド方向へのズームを指示するワイドボタンである。また、カメラ名表示部３２０には、カメラ１１３が接続されるビデオカメラ制御部１１９の識別名称を表示している。
【００２１】
また、周知の方法同様、マウス１１１（図１）により、マウスカーソル３１２を自在に移動させ、カメラ操作インタフェース３１３上、および各種ボタン３０６〜３１０上でクリック、ダブルクリック等所定の操作を行うことにより、使用者は所望の指示をＣＰＵ１０１に対して入力できる。
【００２２】
さらに、画面１０７ａには画像表示ウインドウ３０２, ３０３, ３０４, ３０５が表示され、この画像表示ウインドウ３０２, ３０３, ３０４, ３０５は、通常、多地点画像表示システムを構築する各画像送信端末装置２０３，２０４，２０５，２０６に接続されるカメラ１１３の撮影画像を表示する。本実施形態では、図２に示すように、４台の画像送信端末装置からの画像を表示することを想定しているので、４つの画像表示ウインドウ３０２, ３０３, ３０４, ３０５が設けられる。画像表示ウインドウの数は、制御可能なカメラ１１３の数に応じて適宜変更可能である。
【００２３】
画像表示ウインドウ ３０２, ３０３, ３０４，３０５は、また、対応する画像送信端末装置に記憶される記録画像等を再生表示するのにも利用できる。そのために、各画像表示ウインドウ３０２, ３０３, ３０４, ３０５の下には、再生を制御するボタン（巻き戻しボタン３０６、再生開始ボタン３０７、早送りボタン３０８、再生停止ボタン３０９）と、記録画像と現在の画像との表示を切り換える切換えボタン３１０が配置されている。また、直前の画像を確認するための、直前再生開始ボタン３１１がある。これらボタンの番号は、画像表示ウインドウ３０３の下のものに対して付しているが、その他のウインドウの下に設けられたボタンに対しても同様に付されるべきであるが省略している。
【００２４】
なお、モニタ１０７の画面１０７ａに余裕がある限り、さらに画像表示ウインドウを設定でき、任意の現在の画像および記録画像を選択的にさらには並立して表示させることができる。
【００２５】
つぎに、画像送信端末装置において、画像データや音声データの、ネットワーク１２１を介した画像、音声送信の基本的動作を説明する。この説明においては、画像送信端末２０３から画像受信端末２０２に画像、音声データが送信されるものとして説明する。
【００２６】
まず、画像データの送受信に関して説明する。
【００２７】
画像送信端末２０３の画像入力部１１４は、ビデオカメラ１１３から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換して、ＲＡＭ１１４ａに展開し、画像データとして記憶する。ＣＰＵ１０１は、画像入力部１１４内のＲＡＭ１１４ａから画像データを読み込み、ＲＡＭ１０２に展開しその画像データをパケット化して、ネットワーク送受信部１２０からネットワーク１２１に出力する。そのパケットは、ネットワーク１２１を介して、画像送信端末２０３から画像受信端末２０２へ送信される。
【００２８】
画像受信端末装置２０２のネットワーク送受信部１２０は、ネットワーク１２１からパケットが到着したことを感知すると、内蔵されたＲＡＭ１２０ａにそのパケットを展開し、パケットが受信されたことをＣＰＵ１０１に通知する。ＣＰＵ１０１は、ネットワーク送受信部１２０内のＲＡＭ１２０ａからデータを読み出し、ＲＡＭ１０２に展開する。そして、ＣＰＵ１０１は、パケットに含まれる画像データを取り出し、ＶＲＡＭ１０６の所定位置に書き込む。例えば、その画像を画像表示ウインドウ３０２に表示すべきときは、画像表示ウインドウ３０２に相当するＶＲＡＭ１０６のアドレスに書き込む。これにより、画像送信端末装置から送信される画像が、それぞれに割り当てられた画像表示ウインドウ３０２〜３０５に表示される。
【００２９】
つぎに、音声データの送受信に関して説明する。
【００３０】
画像送信端末装置２０３において、マイク１１５から入力された音声は、音声入力部１１６によりディジタル信号に変換されて、内部のＲＡＭ１１６ａに展開、記憶される。ＣＰＵ１０１は、音声入力部１１６内のＲＡＭ１１６ａから音声データを読み込み、ＲＡＭ１０２に展開しそのデータをパケット化して、ネットワーク送受信部１２０に出力する。そのパケットは、ネットワーク１２１を介して画像送信端末装置２０３から画像受信端末装置２０２に送信される。
【００３１】
画像受信端末装置２０２のネットワーク送受信部１２０は、ネットワーク１２１からパケットが到着したことを感知すると、そのパケットを内蔵されたＲＡＭ１２０ａに展開し、パケットが受信されたことをＣＰＵ１０１に通知する。ＣＰＵ１０１は、ネットワーク送受信部１２０のＲＡＭ１２０ａから音声データを読み出し、音声出力部１１７の内蔵ＲＡＭ１１７ａに書き込む。音声出力部１１７は、ＲＡＭ１１７ａに格納される音声データをアナログ信号に変換し、スピーカ１１８に出力する。これにより、画像送信端末装置２０３からの音声が画像受信端末装置２０２に出力される。なお、同様に、他の１または複数の画像通信端末装置２０４〜２０６からの音声も出力可能である。
【００３２】
つぎに、カメラ制御操作について説明する。
【００３３】
画像受信端末装置２０２のＣＰＵ１０１は、マウス１１１によるカメラ操作インタフェース３１３（図３）上の操作ボタンの操作に応じて、操作内容に応じたカメラ制御コマンドを生成し、操作対象のカメラ１１３およびこのカメラ１１３が接続されている画像送信端末装置を指定して、そのカメラ制御コマンドをパケット化してネットワーク送受信部１２０からネットワーク１２１に出力する。
【００３４】
指定された画像送信端末は、ネットワーク１２１からそのカメラ制御コマンドを含むパケットを取り込み、そのパケットに含まれるのがカメラ制御コマンドであることを確認すると、そのカメラ制御コマンドをカメラ制御部１１９に転送する。カメラ制御部１１９は、入力されたカメラ制御コマンドに応じてビデオカメラ１１３のパン、チルトおよびズーム等を制御する。このようにして、他の端末装置に接続するビデオカメラ１１３を、ネットワーク１２１を介して操作できる。
【００３５】
このようにして、画像送信端末装置に接続されているビデオカメラを遠隔操作しながら、画像受信端末装置において他の地点の画像を見ることができる。
【００３６】
つぎに、画像送信端末装置および画像受信端末装置の動作について、図１の装置ブロック図および図５、図６のフローチャートを用いて説明する。ここでも、前述説明と同様に画像送信端末装置２０３、画像受信端末装置２０２を使用した例で説明する。
【００３７】
画像送信端末装置２０３のビデオカメラ１１３からの画像情報は、デジタル化され、画像入力部１１４のＲＡＭ１１４ａに記憶されている。ＣＰＵ１０１は、画像入力部１１４のＲＡＭから画像データを読み出す（Ｓ１）。読み出された画像データは、画像圧縮伸張部１０５にて圧縮され（Ｓ２）、ネットワーク１２１を介して送信できるように、ＣＰＵ１０１は、画像データを分割し、アドレス等のヘッダを付加し、パケット化してＲＡＭ１０２に記憶した（Ｓ３）後、送信する（Ｓ４）。
【００３８】
画像送信端末装置２０３から送信されたパケットは、ネットワーク１２１を流れ、画像受信端末装置２０２のネットワーク送受信部１２０で受信され、ネットワーク送受信部１２０内のＲＡＭ１２０ａに展開、記憶される（Ｓ１１）。ネットワーク送受信部１２０は、ＣＰＵ１０１に受信割り込みをかける。その際、ＣＰＵ１０１は、ネットワーク送受信部１２０内のＲＡＭ１２０ａからパケットを読み出し、パケットのヘッダ等を抜き取りデータ化し、ＲＡＭ１０２にコピーする（Ｓ１２）。１画面分のデータが集まるまでこの処理を繰り返す。１画面分のデータが集まるとこれらのデータをひとつにまとめ、画像圧縮伸張部１０５によって圧縮された画像信号を伸張し（Ｓ１３）、モニタ１０７の画面１０７ａ上の画像表示ウインドウに表示する（Ｓ１４）。
【００３９】
つぎに、上述した画像表示ウインドウに表示されている画像を取り込んでいるカメラの制御について説明する。
【００４０】
制御するカメラ１１３の選択は、そのカメラ１１３に対応する画像表示ウインドウを選択することにより行う。例えば、図３において、マウスカーソル３１２で画面１０７ａ上の画像表示ウインドウ３０２を選択すると、画像表示ウインドウ３０２に表示されている画像を送信している端末装置２０３と通信を行い、その端末装置に含まれるカメラ１１３の制御が可能なように構成されている。
【００４１】
以下に、本発明の最も特徴的な事項であるカメラが制御可能かどうか調べる手順を含むカメラ制御方法について、図３、図４、図７を用いて説明する。
【００４２】
画像受信端末装置２０２において、マウスカーソル３１２により、画面１０７ａ上で、画像表示ウインドウ、例えば３０２を指示し、マウス１１１によってクリックする（Ｓ２１）と、指示された画像表示ウインドウに対応するカメラ１１３が、画像受信端末装置２０２に設けられているビデオカメラ制御部１１９によって制御可能か否かを問い合せる「問い合せパケット」を作成する（Ｓ２２）。図８（ａ）に示すように、問い合せパケット４００は、対象装置を示すヘッダ４００ａと、問い合わせのコマンド４００ｂを有して形成される。
【００４３】
そして、画像受信端末装置２０２のネットワーク送受信部１２０は、該当する画像表示ウインドウに表示されている画像を送信している通信端末装置のネットワークアドレスを調べ、その画像送信端末装置２０３に送信する（Ｓ２３）。そして、画像受信端末装置２０２は、送信した先の画像送信端末装置２０３からの「問い合せパケット」に対する「回答パケット」を待つ（Ｓ２４）。図８（ｂ）に示すように、回答パケット５００は、回答を送る装置を示すヘッダ５００ａと、エラーがあったか否かを示すエラーフラグ５００ｂおよび問い合わせに対する状態を示すステータス５００ｃを有して形成される。
【００４４】
画像受信端末装置２０２では、ネットワーク送受信部１２０が回答パケットを受信せず（Ｓ２４）、問い合せパケットを送信してから所定時間経過した場合（Ｓ２５）、ＣＰＵ１０１はカメラ制御ができないものと判断して、処理をＳ２９へ移行させる。
【００４５】
ネットワーク送受信部１２０が回答パケットを受信した場合（Ｓ２４）、ネットワーク送受信部１２０はＣＰＵ１０１に割り込みをかける。ＣＰＵ１０１は、回答パケットのエラーフラグ５００ｂが「０」であるとき、回答パケットが制御可能である（Ｓ２６）として、図３に示すように、カメラ操作インタフェース３１３における操作ボタン３１４〜３１９の色を黒色に変えて画像送信端末装置２０３に設けられたカメラ１１３が制御可能であることを示し（Ｓ２７）、ＲＡＭ１０２中、所定領域に当該カメラ１１３が制御可能であることを示すフラグを立てる（Ｓ２８）。
【００４６】
一方、ネットワーク送受信部１２０が回答パケットを受信し（Ｓ２４）、その回答パケットのエラーフラグ５００ｂが「１」であるとき、当該カメラ１１３を制御可能でないことを示しているとＣＰＵ１０１は判断し（Ｓ２６）、図４に示すように、カメラ操作インタフェースの操作ボタン３１４〜３１９の色をグレー（灰色）に変えて、当該カメラ１１３を画像受信端末装置２０２によって制御することはできないことを示し（Ｓ２９）、ＲＡＭ１０２中、所定領域のカメラ制御可能であることを示すフラグを降ろす（Ｓ３０）。
【００４７】
以上のように構成することにより、カメラ操作インタフェース３１３上の操作ボタンの色によって、当該カメラの制御操作が可能であるか否かを判断できるので、操作性が格段に向上する。なお、本実施形態においては、ＣＰＵ１０１およびネットワーク送受信部１２０が本発明の判断手段として機能する。また、ＣＰＵ１０１は、表示制御手段としても機能する。
【００４８】
また、上記構成によれば、カメラ１１３が制御できない状態にある場合だけではなく、制御のためのインターフェースおよびアプリケーションソフトが異なっているカメラを選択した場合にも適用され、ネットワーク上多種カメラが接続された場合に一層の効果を発揮する。
【００４９】
つぎに、カメラ操作インタフェース３１３を用いたカメラ制御操作について図９を用いて説明する。
【００５０】
カメラ操作インタフェース３１３上の操作ボタンをマウスカーソル３１２で指示し、マウス１１１によってクリックする（Ｓ４１）と、ＣＰＵ１０１は、まずカメラ操作可能であることを示すフラグを調べる（Ｓ４２）。カメラ操作インタフェース３１３の操作ボタン３１４〜３１９が、図４に示すように、グレーであるときには、カメラ操作可能であることを示すフラグは降りており（Ｓ４３）、何もせずに終了する（Ｓ４６）。
【００５１】
カメラ操作可能であれば（Ｓ４３）、指示された操作ボタンに対応する動作を行わせるためのコマンドパケットを生成し（Ｓ４４）、対象となる画像送信端末装置２０３に対して生成したコマンドを送信する（Ｓ４５）。このコマンドパケットも前述した問い合せパケットと同様ヘッダとコマンドを有して形成されるものである。なお、ＣＰＵ１０１は、本発明の制御手段としても機能する。
【００５２】
以上のように構成することにより、カメラ操作可能でないカメラに対して操作しようとしたときに、操作を何も行わないようにする。
【００５３】
本実施形態では、カメラ操作インタフェースの操作ボタンの色を変えることにより実施したが、本発明はこれにとらわれるものではなく、操作できないカメラが選択された時には操作ボタン３１５〜３１９（図３）を表示しない、あるいは半透明表示する、さらにはカメラ操作インタフェース３１３そのものを表示しない等、操作可能なカメラが選択された場合とそうでない場合とが識別できるよう、カメラ操作インタフェースになんらかの相違を生じさせれば良い。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ユーザに、カメラ制御できないカメラを選択したことを通知することが可能となり、選択したカメラが自端末によって制御可能か否かを容易に識別できる。
【００５５】
また、判断手段の結果が操作可能でない場合に、カメラの操作要求に対しその要求を無視することにより、無駄な動作を行うことを防ぐことが可能となり、操作できないカメラを選択した場合にも、システム動作上、不都合が生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカメラ制御システムを適用した画像受信端末、画像送信端末を示すブロック図である。
【図２】本発明のカメラ制御システムを適用した多地点画像表示システムの概観図である。
【図３】図１に示した実施形態の画像受信端末におけるモニタの画像表示例を示す図で、カメラ操作が行える場合を示している。
【図４】図１に示した実施形態の画像受信端末におけるモニタの画像表示例を示す図で、カメラ操作が行えない場合であって、操作ボタンの色を変えた例を示している。
【図５】画像送信端末装置の動作を表すフローチャートである。
【図６】画像受信端末装置の動作を表すフローチャートである。
【図７】操作するカメラを選択した場合の動作を表すフローチャートである。
【図８】伝達データのパケットを示す図で、（ａ）は問い合わせパケットを示しており、（ｂ）は回答パケットを示している。
【図９】操作できないカメラを操作しようとした場合の動作を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＡＭ
１０３ ビデオバッファ
１０４ ＲＯＭ
１０７ ディスプレイモニタ
１０８ メモリバス
１０９ Ｉ／Ｏ バス
１１０ キーボード
１１１ マウス
１１２ 外部記憶部
１１３ ビデオカメラ
１１４ 画像入力部
１１９ カメラ制御部
１２１ ネットワーク
１２０ ネットワーク送受信部
Claims (6)
- 複数のカメラを選択的に制御するカメラ制御システムであって、
前記複数のカメラからの画像を表示する複数の画像表示ウインドウと、
ユーザの指示入力により画像を表示している前記複数のウインドウから制御対象となるカメラの画像表示ウインドウを選択する操作がされたことに応答して前記制御対象のカメラに対してカメラ状態を問合せ、前記問合せに対する応答に基づき前記選択された画像表示ウインドウに対応するカメラが制御操作可能な状態にあるかどうかを判断する判断手段と、
この判断手段が前記カメラの制御操作は可能でないと判断した場合は、カメラ操作を行うためのインターフェースに設けられており前記制御操作に対応する操作ボタンの表示状態を前記カメラの制御操作が不能であること示す表示状態へと変更する表示制御手段とを有することを特徴とするカメラ制御システム。 - 請求項１において、前記表示制御手段は、前記判断手段の結果に基づいて、前記操作ボタンの色を変えること特徴とするカメラ制御システム。
- 請求項１あるいは２において、前記判断手段が前記カメラの制御操作は可能でないと判断した際に、前記表示制御手段は、前記操作ボタンの表示を行わないことを特徴とするカメラ制御システム。
- 請求項１において、前記判断手段が前記カメラの制御操作は可能でないと判断した際に、前記表示制御手段は、前記インターフェースを表示しないことを特徴とするカメラ制御システム。
- 請求項１〜４のいずれかにおいて、前記カメラの操作制御は、前記カメラのパン、チルト、及びズーム操作の少なくとも１つの制御を含むことを特徴とするカメラ制御システム。
- 複数のカメラを選択的に制御するためのカメラ制御方法であって、
ユーザの指示入力により画像を表示している前記複数のカメラからの画像を表示する複数の画像表示ウインドウから制御対象となるカメラの画像表示ウインドウを選択する操作がされたことに応答して前記制御対象のカメラに対してカメラ状態を問合せ、前記問合せに対する応答に基づき、前記選択した画像表示ウインドウに対応するカメラが制御操作可能な状態にあるかどうかを判断し、前記カメラの制御操作は可能でないと判断した場合は、カメラ操作を行うためのインターフェースに設けられており前記制御操作に対応する操作ボタンの表示状態を前記カメラの制御操作が不能であること示す表示状態へと変更することを特徴とするカメラ制御方法。
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