JPH09266548A

JPH09266548A - カメラ制御システムおよび装置、およびカメラ制御方法およびメモリ

Info

Publication number: JPH09266548A
Application number: JP8300354A
Authority: JP
Inventors: Kouichirou Tanaka; 宏一良田中; Eiji Kato; 英二加藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-11-27
Filing date: 1996-11-12
Publication date: 1997-10-07

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のカメラ制御システムでは、複数のカメ
ラを、複数の操作手段の何れからも自在に遠隔操作しよ
うとするとかなりの制限があり、また、必ずしも、カメ
ラの画像でカメラの動きを確認しながら、スムーズに操
作できるというものではなかった。【解決手段】上記課題を解決するために、本発明は、
撮影方位および倍率の何れかを外部制御自在な１台以上
のカメラ１６，１８を管理する１台以上のカメラ管理装
置１２，１４と、このカメラ管理装置を介して前記カメ
ラを操作するための１台以上のカメラ操作装置２０，２
２とを有するカメラ制御システムにおいて、前記カメラ
操作装置によって前記カメラを操作する場合の前記カメ
ラから得られる画像のフレームレートを、カメラ操作し
ない場合に比較して大きくするフレームレート変更手段
３４，４８を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ制御システ
ムに関し、より具体的には、１以上のカメラの中の任意
のカメラを遠隔制御するカメラ制御システムおよび装
置、およびカメラ制御方法およびメモリに関する。

【０００２】

【従来の技術】パン、チルト機能およびズーム機能を具
備する複数のカメラを各所に配置し、センターまたは任
意の箇所の操作装置と前記複数のカメラを通信回線で結
び、任意のカメラを遠隔操作できるようにした従来のカ
メラ制御システムでは、ビデオ／音声信号を伝達するケ
ーブルの他に、カメラ制御／状態信号を伝達する制御信
号線が必要であった。

【０００３】カメラ制御／状態信号を変調してビデオ／
音声信号に重畳する方式も知られているが、論理的には
別々の通信チャネルを設けているのと同じである。

【０００４】また、必要時に画像／音声および制御信号
のための通信路を確率して、任意のカメラを遠隔制御す
るカメラ制御システムは、ＬＡＮ（ローカル・エリア・
ネットワーク）等のコンピュータ・ネットワーク上で実
施されるビデオ会議システムで採用されている。ビデオ
会議システムでは、各端末で入力される画像／音声と、
各種の制御情報を同じネットワークを介して相互に伝送
でき、また、任意の相手のカメラを遠隔操作できるよう
になっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】画像／音声のための専
用ケーブルを配設するカメラ制御システムは、遠隔操作
の対象となるカメラの台数が少ない場合、設置場所を変
更することが少ない場合、および、固定的な場所から遠
隔操作する場合には、有効であるが、これらの何れかの
条件が満たされないときには、非常に使い勝手が悪くな
る。これは、画像音声ケーブルの配設に多大なコストが
かかり、設置場所の変更が非常に面倒だからである。

【０００６】例えば、カメラの設置場所の変更にともな
う画像／音声ケーブルの引き直しは非常に面倒であり、
時に、不可能である。また、Ｎ台のカメラと、これにの
カメラを遠隔操作するＭ台の操作装置がある場合、Ｎ×
Ｍ本の画像／音声ケーブルを設置しなければならない。

【０００７】また、ビデオ会議システムでは、遠隔操作
できるカメラは、会議参加者の端末に接続する少数のカ
メラであり、任意の箇所のカメラの画像（および音声）
を自在に視聴したという要望を満たすものではない。

【０００８】以上のような技術的背景を考慮すると、複
数台のカメラより所望のカメラを選択してこれを遠隔操
作しようとする場合、カメラを遠隔操作するための操作
装置と複数台のカメラをＬＡＮ等のネットワークに接続
し、当該ネットワークを介して画像／音声と各種制御情
報を伝送するシステムとすることが望ましい。しかしな
がら、ネットワーク上のデータ通信速度、通信量には限
界が有るため、カメラから操作装置へ送信可能な１秒当
たりの画面数（フレームレート）も制限されることにな
る。特に、ビデオ会議システムのように限られたカメラ
と限られたユーザ間の通信ではなく、ネットワーク上の
複数の操作装置の何れからも自在に遠隔操作可能なシス
テムを構成すると、その通信量も増加し、フレームレー
トがより厳しく制限されることになる。

【０００９】一方、上述のような操作装置による遠隔操
作には、カメラを横方向や縦方向に振ったり、ズームイ
ン、ズームアウトする等の操作が含まれる。この種のカ
メラ操作を行った場合、操作装置側の操作者は、当該カ
メラからの映像を見ながら所望の映像が得られる状態に
設定する。

【００１０】しかしながら、上述のようにフレームレー
トが制限され、操作装置への映像の送信が上記カメラ操
作によるカメラの動きに十分追従できないと、カメラの
設定状態の変化を確認できなくなり、操作性が著しく低
下してしまう。

【００１１】本発明は、複数のカメラを、複数の操作手
段の何れからも自在に遠隔操作できるカメラ制御システ
ムを提供することを目的とする。

【００１２】また、カメラの画像でカメラの動きを確認
しながら、スムーズに操作できるカメラ制御システムを
提供することを目的とする。

【００１３】さらにまた、複数のカメラと１台以上の操
作手段をデータ・ネットワークで相互に接続し、１台以
上の操作手段の何れからでも任意のカメラを遠隔操作で
きるカメラ制御システムを提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によるカメラ制御システムは、入力した操作
情報に基づいて、少なくとも１台のカメラを制御する制
御手段と、前記制御手段の制御対象のカメラより得られ
る画像データを所定のフレームレートで出力する出力手
段と、前記制御手段を介してカメラを操作するための操
作情報を発行する操作手段と、前記操作手段によって発
行された操作情報に基づいて前記制御手段が前記制御対
象のカメラを制御する場合、前記出力手段におけるフレ
ームレートを前記所定のフレームレートよりも大きくす
る変更手段とを備えることを特徴とする。

【００１５】また、本発明によるカメラ制御装置は、外
部よりの操作情報に基づいて少なくとも１台のカメラを
制御するカメラ制御装置であって、外部より入力した操
作情報に基づいてカメラを制御する制御手段と、前記制
御手段の制御対象のカメラより得た画像を所定のフレー
ムレートで出力する出力手段と、前記制御手段によって
前記制御対象のカメラの制御が実行された場合、前記出
力手段におけるフレームレートを前記所定のフレームレ
ートより大きくする変更手段とを備えることを特徴とす
る。

【００１６】また、本発明によるカメラ制御装置は、外
部よりの操作情報に基づいて少なくとも１台のカメラを
制御するカメラ制御装置を介してカメラの操作を行うカ
メラ操作装置であって、ユーザからの操作入力に基づい
て、前記カメラ制御装置に対してカメラ操作を行うため
の操作情報を発行する第１発行手段と、前記発行手段に
よって前記操作情報を発行する際に、操作対象のカメラ
のフレームレートの変更要求を発行する第２の発行手段
と、前記カメラ制御装置よりの画像データを受信する受
信手段と、前記受信手段で受信した画像データに設定さ
れたフレームレートに従って該画像データを表示する表
示手段とを備えることを特徴とする。

【００１７】また、本発明によるカメラ制御システムの
制御方法は、入力した操作情報に基づいて、少なくとも
１台のカメラを制御する制御工程と、前記制御工程の制
御対象のカメラより得られる画像データを所定のフレー
ムレートで出力する出力工程と、前記制御工程を介して
カメラを操作するための操作情報を発行する操作工程
と、前記操作工程によって発行された操作情報に基づい
て前記制御工程における前記制御対象のカメラの制御が
行われる場合、前記出力工程におけるフレームレートを
前記所定のフレームレートよりも大きくする変更工程と
を備えることを特徴とする。

【００１８】また、本発明によるカメラ制御装置の制御
方法は、外部よりの操作情報に基づいて少なくとも１台
のカメラを制御するカメラ制御装置の制御方法であっ
て、外部より入力した操作情報に基づいてカメラを制御
する制御工程と、前記制御工程の制御対象のカメラより
得た画像を所定のフレームレートで出力する出力工程
と、前記制御工程によって前記制御対象のカメラの制御
が実行された場合、前記出力工程におけるフレームレー
トを前記所定のフレームレートより大きくする変更工程
とを備えることを特徴とする。

【００１９】また、本発明によるカメラ制御装置の制御
方法は、外部よりの操作情報に基づいて少なくとも１台
のカメラを制御するカメラ制御装置を介してカメラの操
作を行うカメラ操作装置の制御方法であって、ユーザか
らの操作入力に基づいて、前記カメラ制御装置に対して
カメラ操作を行うための操作情報を発行する第１発行工
程と、前記発行工程によって前記操作情報を発行する際
に、操作対象のカメラのフレームレートの変更要求を発
行する第２の発行工程と、前記カメラ制御装置よりの画
像データを受信する受信工程と、前記受信工程で受信し
た画像データに設定されたフレームレートに従って該画
像データを表示する表示工程とを備えることを特徴とす
る。

【００２０】また、本発明によるメモリは、外部よりの
操作情報に基づいて少なくとも１台のカメラを制御する
カメラ制御装置を制御するためのプログラムコードを格
納するコンピュータ可読メモリであって、外部より入力
した操作情報に基づいてカメラを制御する制御工程を実
現するためのコードと、前記制御工程の制御対象のカメ
ラより得た画像を所定のフレームレートで出力する出力
工程を実現するためのコードと、前記制御工程によって
前記制御対象のカメラの制御が実行された場合、前記出
力工程におけるフレームレートを前記所定のフレームレ
ートより大きくする変更工程を実現するためのコードと
を備えることを特徴とする。

【００２１】また、本発明によるメモリは、外部よりの
操作情報に基づいて少なくとも１台のカメラを制御する
カメラ制御装置を介してカメラの操作を行うカメラ操作
装置を制御するためのプログラムコードを格納するコン
ピュータ可読メモリであって、ユーザからの操作入力に
基づいて、前記カメラ制御装置に対してカメラ操作を行
うための操作情報を発行する第１発行工程を実現するた
めのコードと、前記発行工程によって前記操作情報に発
行する際に、操作対象のカメラのフレームレートの変更
要求を発行する第２発行工程を実現するためのコード
と、前記カメラ制御装置よりの画像データを受信する受
信工程を実現するためのコードと、前記受信工程で受信
した画像データに設定されたフレームレートに従って該
画像データを表示する表示工程を実現するためのコード
とを備えることを特徴とする。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。

【００２３】図１は、本発明の一実施形態の概略構成ブ
ロック図である。

【００２４】１０はイーサネット（商標）からなるＬＡ
Ｎであり、カメラ管理装置１２，１４が接続される。カ
メラ管理装置１２，１４には、それぞれにビデオカメラ
（以下カメラ）１６，１８が接続される。カメラ１６，
１８には、音声入力用のマイクが装備されることもあ
る。さらに、ＬＡＮ１０には、カメラ１６，１８を遠隔
操作する複数のカメラ操作装置２０，２２が接続されて
いる。

【００２５】詳細は後述するが、カメラ管理装置１２，
１４は、カメラ操作装置２０，２２からのカメラ制御信
号に従いそれぞれの管理下にあるカメラ１６，１８の撮
影方位（パンおよびチルト方向の少なくとも一方向）お
よびズーム倍率を制御し、カメラ１６，１８から得られ
る画像データを制御信号の供給元に転送する。カメラ１
６，１８にマイクが装備されている際には、音声データ
もカメラ制御信号の供給元に転送する。

【００２６】カメラ管理装置１２は、通信制御部３０、
記憶部３２、カメラ制御部３４、データ圧縮部３５、イ
ンターフェース３６を有している。通信制御部３０は、
ＬＡＮ１０を介してのカメラ操作装置２０，２２との接
続、およびデータ通信を制御する。記憶部３２は、ＲＡ
Ｍ等のメモリあるいはＨＤＤ（ハード・ディスク・ドラ
イブ）等によって構成されており、転送すべき画像、音
声データを含む種々のデータを記憶する。カメラ制御部
３４は、カメラ１６の撮影方位およびズーム倍率を制御
し、カメラ１６からの画像、音声データを記憶部３２を
介して通信制御部３０に供給する。データ圧縮部３５は
記憶部３２に格納された画像データを圧縮し、得られた
圧縮データを通信制御部３０に供給する。インターフェ
ース３６は、カメラ１６をカメラ制御部３４に接続す
る。なお、カメラ管理装置１４も、カメラ管理装置１２
と同じ構成からなる。

【００２７】以上のカメラ管理装置１２，１４の各部の
機能は、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することで実
現できるものであり、カメラ管理装置１２，１４をパー
ソナルコンピュータやワークステーションで構成しても
よい。

【００２８】カメラ操作装置２０は、通信制御部４０、
記憶部４２、カメラ選択部４４、操作部４６、操作管理
部４８、ディスプレイ・モニタ（以下モニタ）５０、ス
ピーカ５２を具備する。通信制御部４０は、ＬＡＮ１０
を介した任意のカメラ管理装置１２，１４との接続およ
びデータ通信を制御する。記憶部４２は、ＲＡＭ等のメ
モリあるいはＨＤＤ等によって構成されており、転送さ
れてきた画像、音声データを含む種々のデータを記憶す
る。カメラ選択部４４は、操作対象のカメラを選択する
ためのユーザインターフェースを提供する。操作部４６
は、カメラ選択部４４により選択された１つのカメラの
パン、チルトおよびズームを操作するためのユーザイン
ターフェースを提供する。操作管理部４８は、カメラ選
択部４４によるカメラの選択状態および操作部４６によ
る操作指示を管理し、制御対象のカメラを管理するカメ
ラ管理装置１２，１４との間で制御のための情報を伝達
しあう。モニタ５０は、受信した画像を表示する。スピ
ーカ５２は、受信した音声を音響出力する。なお、カメ
ラ操作装置２２も、カメラ操作装置２０と同じ構成から
なる。

【００２９】上述したカメラ操作装置２０，２２は、実
際には、パーソナルコンピュータまたはワークステーシ
ョンからなる。カメラ選択部４４、操作部４６および操
作管理部４８からなる部分は、そのコンピュータにおい
て、モニタ５０に表示されるイメージ要素または選択メ
ニュー等のグラフィカル・ユーザ・インターフェース
と、これらを操作または選択するマウス等のポインティ
ング・デバイスと、上記グラフィカル・ユーザ・インタ
ーフェースを表示すると共に、このポインティング・デ
バイスの操作または選択を処理するプログラム・ソフト
ウエアにより実現される。

【００３０】図１では、２台のカメラ管理装置１２，１
４と２台のカメラ操作装置２０，２２を図示している
が、３台以上のカメラ管理装置をＬＡＮ１０に接続で
き、同様に、３台以上のカメラ操作装置をＬＡＮ１０に
接続できることは明らかである。なお、以下の説明で
は、カメラ操作装置２０でカメラ管理装置１２を介して
カメラ１６を制御する例で説明する。

【００３１】図２は、図１で操作部４６によって提示さ
れるカメラ操作画面６０を示しており、このカメラ操作
画面６０はモニタ５０の画面上に表示される。このカメ
ラ操作画面６０には、カメラ１６のパン方向（水平方
向）の回転を指示するパン・ボタン６２，６４、同様に
カメラ１６のチルト方向（上下方向）の回転を指示する
チルト・ボタン６６，６８、カメラ１６の方向を所定の
正面方向に復帰させるホーム・ボタン７０、カメラ１６
に対して望遠方向へのズームを指示する望遠ボタン７２
および広角方向へのズームを指示する広角ボタン７４か
らなる操作ボタン群が表示されている。矩形枠７６は、
操作対象のカメラ１６の画角を最広角にして、最大限に
パンおよびチルトさせることで撮影可能な撮影可能範囲
を示し、矩形枠７８は現在のパン角、チルト角およびズ
ーム値による現在の撮影範囲を、撮影可能範囲７６内で
の相対位置で示す。

【００３２】図３は、画像表示ウインドウ７７を示して
おり、モニタ５０の画面上に、カメラ操作画面６０（図
２）に対して並置して表示される。画像表示ウインドウ
７７内に設けられた画像ウインドウ７９は、カメラ１６
によって得られた画像を表示する。操作者は、画像ウイ
ンドウ７９に表示される画像で動きを確認しながら、カ
メラ１６を操作する。なお、この画像ウインドウ７９を
矩形枠７８（図２）内に設けることも可能である。この
場合、画像表示ウインドウ７７の枠を、矩形枠７６に一
致させてもよい。

【００３３】上記画像表示ウインドウ７７中、上部に表
示されている「玄関カメラ１」は、画像ウインドウ７９
に表示している画像を現在取り込んでいるカメラ、すな
わち、現在選択されているカメラを示している。さら
に、下部に表示されている「１５ｆｐｓ」は現在のフレ
ームレートを示しており、この場合は、１５フレーム／
秒である。また、「２９０ｋｂｐｓ」は現在のデータ転
送レートを示しており、この場合は、２９０キロビット
／秒である。これらの情報表示によって操作性が向上さ
れる。

【００３４】図４は、図１のカメラ選択部４４によって
生成される、操作対象のカメラを選択するためのカメラ
選択ウインドウ８０を示しており、これもモニタ５０の
画面上に表示される。「接続」のプルダウン・メニュー
８１は接続と切断の項目を具備する。不図示のマウスカ
ーソルによって「接続」メニューを選択すると、プルダ
ウン・メニュー８１が表示される。また、このプルダウ
ン・メニュー８１の表示と共に、またはカメラ・リスト
の表示メニュー（図示せず）の選択に応じて、選択可能
な全てのカメラのリストを示すカメラ・テーブル８２が
表示される。

【００３５】カメラ・テーブル８２には、個々のカメラ
を分かりやすく表示する名称等と、接続相手のカメラ管
理装置１２，１４を一意に識別する識別情報との組が表
示される。本実施の形態では、カメラ管理装置１２，１
４とカメラ操作装置２０，２２がＬＡＮ１０を介して接
続されているので、ＩＰアドレスをこの識別情報とす
る。カメラ名とそのカメラ管理装置のＩＰアドレスは、
記憶部４２に予め格納されている。

【００３６】カメラ・テーブル８２に表示される何れか
１つのカメラを選択した状態で、「接続」プルダウン・
メニュー８１の「接続」を選択すると、その選択された
カメラがＬＡＮ１０を介してカメラ操作装置２０によっ
て操作可能になり、且つそのカメラからの画像がモニタ
５０の画像ウインドウ７９に表示される。

【００３７】カメラ・テーブル８２に表示されたカメラ
の内で、既に接続済みの１つのカメラを選択した状態
で、「接続」プルダウン・メニュー８１の「切断」を選
択すると、そのカメラの操作権が他のカメラ操作装置に
解放され、そのカメラの画像はモニタ５０に表示されな
くなる。

【００３８】図５は、カメラ操作装置４０の動作フロー
チャートである。操作者が、操作部４６としてのカメラ
操作画面６０（図２）の操作ボタン６２−７４のいずれ
かを不図示のポインティグデバイスによって押すと、操
作管理部４８（図１）は、まず、いずれかのカメラと接
続済みであるかどうかを判断し（Ｓ１１）、未接続の場
合には、その旨をモニタ５０に表示して終了する（Ｓ１
２）。接続済みの場合、まず現在の画像のフレームレー
ト（１秒あたりの表示コマ数、例えば、１５フレーム／
秒）を記憶部４２に記憶する（Ｓ１３）。尚、本例で
は、カメラ１６と接続済みである場合を説明する。

【００３９】次に、フレームレートを十分に大きくする
（例えば３０フレーム／秒）よう、操作管理部４８は、
フレームレート変更コマンドを、通信制御部３０，４０
によって設定されている通信チャネルを介して接続中の
カメラ管理装置１２に送信する（Ｓ１４）。カメラ管理
装置１２では、カメラ制御部３４がフレームレート変更
コマンドを解釈し、一旦記憶部３２に記憶した画像デー
タを、フレームレートを変更して（大きくして）通信制
御部３０に送信する。したがって、本実施の形態では、
操作管理部４８がフレームレート変更指示手段として機
能し、カメラ制御部３４がフレームレート変更管理手段
として機能する。そして、これらフレームレート変更指
示手段とフレームレート変更管理手段がフレームレート
変更手段を構成する。

【００４０】その後、操作された操作ボタンに対応する
カメラ制御コマンドをフレームレート変更コマンドと同
様カメラ管理装置１２に送信する（Ｓ１５）。続いて、
カメラ操作装置２０の操作管理部４８は、操作対象のカ
メラ１６の動作後の状態パラメータをカメラ管理装置１
２から取得して（Ｓ１６）、カメラ操作画面６０の撮影
範囲７８を更新する（Ｓ１７）。操作管理部４８は、カ
メラ操作がなおも継続中であるか（操作者が操作ボタン
をなおも押し続けているか）を識別し（Ｓ１８）、継続
中であれば、Ｓ１５へ戻る。操作が終了していれば、画
像のフレームレートをＳ１３で記憶して置いた元の値に
戻すよう、フレームレート変更コマンドをカメラ管理装
置１２に送信して（Ｓ１９）、終了する。

【００４１】以上のカメラ操作動作に並行して、画像ウ
インドウ７９には、設定されたフレームレートで操作対
象のカメラの画像が表示され続ける。即ち、カメラ管理
装置１２は、通信制御部３０によって、フレームレート
変更コマンドに応じて即座に送信する画像のフレームレ
ートを変更する。

【００４２】次に、カメラ管理装置１２における、フレ
ームレート変更コマンドによるフレームレートの変更手
順を説明する。図６はフレームレート変更コマンドに対
するカメラ管理装置１２の制御手順を示すフローチャー
トである。なお、本処理は、カメラ管理装置１２におけ
る不図示のＣＰＵが制御プログラムを実行することによ
って実現される。

【００４３】ステップＳ３１において、通信制御部３０
がカメラ操作装置２０よりフレームレート変更コマンド
を受信したと判定されると、ステップＳ３２へ進む。ス
テップＳ３２において、当該フレームレート変更コマン
ドに付随する指定フレームレートを検出する。本例で
は、フレームレートは１５ｆｐｓ或いは３０ｆｐｓのい
ずれかであるとする。

【００４４】ステップＳ３２で検出された指定フレーム
レートが１５ｆｐｓであった場合、処理はステップＳ３
３からステップＳ３４へ進み、データ圧縮部３５による
画像データの圧縮率を第１圧縮率に設定すると共に、通
信制御部３０による転送フレームレートを１５ｆｐｓに
設定する。一方、ステップＳ３２で検出された指定フレ
ームレートが３０ｆｐｓの場合は、ステップＳ３３から
ステップＳ３６へ進む。ステップＳ３６では、フレーム
レートの増加による画像データ伝送量の増加を防ぐため
に、データ圧縮部３５における圧縮率を第１圧縮率より
も高い圧縮率（第２圧縮率）に設定する。そして、ステ
ップＳ３７において、通信制御部３０におけるフレーム
レートを３０ｆｐｓに設定する。

【００４５】データ圧縮部３５は記憶部３２に保持され
た画像データを設定された圧縮率（第１もしくは第２圧
縮率）で圧縮する。通信制御部３０は得られた圧縮デー
タに設定されたフレームレートを示すタグを付し、その
フレームレートでカメラ操作装置２０へ送信する。操作
装置２０では、画像データに付されたタグによって示さ
れたフレームレートに従って、送信された画像データを
表示する。

【００４６】なお、ＬＡＮ１０における通信容量に余裕
があって、１５ｆｐｓ時における圧縮率のままで３０ｆ
ｐｓのデータ転送が可能であれば、上記ステップＳ３
４、Ｓ３６における圧縮率の変更は不要である。

【００４７】カメラ操作を行う際、画像のフレームレー
トが小さいと、操作の結果を画像の動きで確認するまで
の時間遅れが大きくなる。このため、操作者は操作ボタ
ン６２−７４を必要以上に押し過ぎて、動作の行き過ぎ
が起こり、スムーズな操作を行いにくい。

【００４８】上記のようにカメラ操作時に画像フレーム
レートを自動的に大きくすることにより、カメラ操作の
結果を画像の動きですばやく確認することができ、操作
者は操作し過ぎない、スムーズな操作を行うことができ
る。

【００４９】ＬＡＮ１０の通信容量の制限や、モニタ５
０の画像表示能力の制限により、そのままでは画像のフ
レームレートを十分に大きくできない場合がある。この
場合は、図６のフローチャートのように画像の解像度を
低くしたり、画像の圧縮符号化時の画質を低下させる、
即ち圧縮率を大きくすることにより、通信データ量や表
示データ量を大きくすることなく、フレームレートを大
きくすることができる。

【００５０】次に、カメラ制御コマンドに対するカメラ
管理装置１２の動作について図面を用いて説明する。

【００５１】図７は、カメラ制御コマンドに対するカメ
ラ管理装置１２の動作フローチャートである。カメラ操
作装置２０からカメラ制御コマンドが送られて来ると、
カメラ制御部３４は、カメラ・インタフェース３６を介
して、これをカメラ１６に転送する（Ｓ５１）。これに
より、カメラ１６は指定された状態に駆動される。カメ
ラ１６からの応答に操作後の状態パラメータが含まれる
場合は、それを記憶部３２に保存し、含まれない場合
は、状態パラメータ要求コマンドをカメラ１６に送って
取得し、記憶部３２に保存する（Ｓ５２）。カメラ制御
コマンドの実行終了後、記憶部３２に記憶される状態パ
ラメータと共にコマンド終了を、カメラ操作装置２０に
変身する（Ｓ５３）。

【００５２】ここでは、カメラ操作装置２０が、操作対
象のカメラ１６の制御コマンド系に適合したカメラ制御
コマンドをカメラ管理装置１２に送信するとしたが、カ
メラ製品によって制御コマンド体系が異なるのが普通で
あり、ネットワーク上には異なるカメラ製品が接続され
るのが一般的である。このような場合、カメラ操作装置
２０からカメラ管理装置１２へは、抽象化または正規化
された制御コマンドを送信し、各カメラ管理装置１２の
カメラ制御部３４が、それぞれに接続するカメラ１６に
適合する制御コマンドに翻訳または変換すればよい。

【００５３】説明を省略しているが、ビデオおよび音声
信号は、ＬＡＮ１０上を圧縮符号化されて伝送する。即
ち、カメラ管理装置１２は、送信しようとするビデオお
よび音声信号を圧縮符号化して、ＬＡＮ１０に出力し、
カメラ操作装置２０は、ＬＡＮ１０からの圧縮ビデオお
よび音声信号を伸長して、モニタ５０およびスピーカ５
２に印加する。

【００５４】本実施の形態では、カメラ管理装置１２，
１４とカメラ操作装置２０，２２をイーサネット（商
標）のＬＡＮで接続しているとしているが、このかわり
にＩＳＤＮや公衆電話回線で接続されていてもよいこと
は明らかである。この場合、カメラ管理装置１２，１４
を一意に識別する情報として、電話番号を使用できる。

【００５５】本実施の形態では、カメラ管理装置１２と
カメラ操作装置２０とを別々の装置として記述している
が、これを例えば１台のパーソナル・コンピュータまた
はワークステーションに組み込めることは明らかであ
る。この場合、ＬＡＮを経由するまでもなく、パーソナ
ル・コンピュータまたはワークステーションの入出力イ
ンタフェース、例えばシリアル・ポートにカメラを接続
すれば、その入出力インターフェースを論理的な通信チ
ャネルとしてオープンし、割り当てることにより、ＬＡ
Ｎ経由の場合と同様に動作させることができる。

【００５６】昨今のパーソナル・コンピュータには、ビ
デオ会議に備えて、カメラ（およびマイク）を備えたも
のが多い。そのようなコンピュータをＬＡＮ接続してい
る場合、自身のコンピュータをカメラ操作装置として使
用し、他のコンピュータをカメラ管理装置として使用で
きることも、明らかである。

【００５７】また、上記実施例では、フレームレートの
変更を要求するフレームレート変更コマンドを操作装置
２０から出力し、これに基づいてカメラ管理装置１２に
よるフレームレートを変更したが、これに限らない。例
えば、カメラ管理装置１２において、カメラ操作コマン
ドによってカメラのパン、チルト動作、ズーム動作の指
示が検出された場合に、当該コマンドに対応する動作の
間のフレームレートを上げるようにしてもよい。この場
合、フレームレート変更コマンドは不要となる。

【００５８】図９は制御コマンドに基づいてフレームレ
ートを変更する手順を示すフローチャートである。まず
ステップＳ５１において通信制御部３０が制御コマンド
を受信したか否かを判断する。制御コマンドを受信した
場合は、ステップＳ５２へ進み、当該制御コマンドを解
析する。そして、この解析の結果、カメラのパン、チル
ト、ズームの変更を伴うカメラ操作が指示されていた場
合は、ステップＳ５３からステップＳ５４へ進み、通信
制御部３０におけるフレームレートを３０ｆｐｓに変更
する。そしてステップＳ５５においてデータ圧縮部３５
のデータ圧縮率を上げる。

【００５９】次にステップＳ５６において、カメラ操作
を示すコマンドが継続しているか否かを判定する。ここ
では、所定時間内にカメラ操作を伴う制御コマンドが入
力されたか否かをチェックし、カメラ操作の継続を判断
する。カメラ操作が終了したと判断されると、ステップ
Ｓ５７へ進み、通信制御部３０におけるフレームレート
を元の１５ｆｐｓに戻すとともに、ステップＳ５８でデ
ータ圧縮部３５の圧縮率を元の圧縮率（第１圧縮率）に
戻す。なお、上記ステップＳ５５における圧縮率の変更
は、ＬＡＮ１０の通信容量に余裕があれば不要となる。

【００６０】更に、上記実施形態の操作部４６による表
示（図２）において、矩形枠７６は画角を最広角にした
時のカメラの撮影可能範囲であるとした。この場合、矩
形枠７８は、カメラが望遠側にズームされるに従って小
さくなってしまい、矩形枠７８を画像ウインドウ７９
（図３）として用いるような場合には都合が良くない。

【００６１】従って、矩形枠７６を現状の画角における
カメラの撮影可能範囲とするようにしてもよい。この場
合、矩形枠７８の大きさが不変となるので、画像ウイン
ドウ７９として用いるのに都合が良い。

【００６２】また、上記実施例では、操作ボタン６２、
６４、６６、６８によってカメラのチルト角やパン角を
操作するが、不図示のマウスカーソルによって矩形枠７
８を指示し、矩形枠７６の中でドラッグ操作することに
よってチルト角、パン角を操作するようにしてもよい。
この場合、矩形枠７６の中心と矩形枠７８の中心との位
置関係からパン角、チルト角を獲得し、制御コマンドと
してカメラ管理装置へ送信する。また、図５のステップ
Ｓ１８におけるカメラ操作継続中か否かの判定は、マウ
スがドラッグ操作中であるか否かで行えばよい。

【００６３】上記実施の形態では、ひとつのカメラ管理
装置に一台のカメラしか接続されていないが、複数のカ
メラを接続してもよいことは明らかである。複数のカメ
ラを接続できるか否か、また何台のカメラを接続できる
かは、単に、カメラ管理装置における最も処理負担の重
いビデオ信号の処理能力の問題である。

【００６４】図９は、その変更実施形態の概略構成ブロ
ック図を示している。カメラ管理装置１１２は、ＬＡＮ
１０に接続しており、２台のカメラ１１４，１１６を管
理する。このカメラ管理装置１１２は、それぞれ、通信
制御部３０および記憶部３２と同様の通信制御部１２０
および記憶部１２２を具備し、さらに、２台以上のカメ
ラ制御する能力を有するカメラ制御部１２４と、カメラ
制御部１２４にカメラ１１４，１１６をそれぞれ接続す
るためのカメラ・インタフェース１２６，１２８を具備
する。その他の構成要素で、図１と同じ要素には同じ符
号を付してある。

【００６５】このように１台のカメラ管理装置１１２が
複数のカメラ１１４，１１６を管理する場合、操作対象
のカメラを特定するには、カメラ管理装置１１２の他
に、そのカメラ管理装置１１２で管理される複数のカメ
ラ１１４，１１６の内のどのカメラかを特定する情報を
加えればよい。

【００６６】もちろん、カメラ管理装置１１２の通信制
御部１２０が、管理するカメラ１１４，１１６の台数分
の論理通信チャネルを設定できる場合には、異なるカメ
ラに対する複数のカメラ操作装置２０，２２からの接続
要求に同時に対応できるようになる。

【００６７】同様に、カメラ操作装置２０，２２に関し
ても、複数のカメラを同時に操作できるように機能拡張
するのが容易であることは明らかである。

【００６８】また、画像の通信データ量がＬＡＮ１０の
通信容量に比較して大きいか、あるいはＬＡＮ１０を使
用して行われているその他の通信のデータ量が多い場合
には、画像通信データの一部が損なわれることにより、
表示画像の欠落あるいはそれを補うための画像データの
再送が頻繁に発生し、そのためにカメラ制御のためのデ
ータ通信が阻害されることが起こりうる。

【００６９】このような不都合を補償するために、カメ
ラ制御のためのデータの再送を規定したステップを有す
るプロトコルを用いることもひとつの方法である。しか
し、例えば本実施の形態で採用したイーサネットのよう
なネットワークシステムの場合には、画像通信データと
その他の通信データの合計が大きい場合にはデータ再送
までの遅延時間が増加し、所定時間経過後に処理を中止
してしまう、いわゆる「タイムアウト」を引き起こす場
合がままある。

【００７０】このような事態を避けるため、本実施の形
態では、図１０に示すように、カメラ管理装置１２の通
信制御部３０において、カメラ管理装置１２からカメラ
操作装置２０に向けたカメラ制御のためのデータを画像
または音声のデータのいずれか、あるいはその両方に付
加して送ることにしている。なお、ここでいうカメラ制
御のためのデータとは、カメラ操作装置２０から出され
た動作命令コマンドに対する回答コマンド、あるいはエ
ラーコマンド、さらにはカメラ１６のパン、チルト方向
における位置データあるいはレンズのズーム値等を含む
データである。以下このデータを「制御関連データ」と
称して説明する。

【００７１】上述したデータ付加は、制御関連データが
通信されるべき場合のみ行われ、この付加された制御関
連データは、カメラ操作装置２０の通信制御部４０にお
いて、付加されていた画像あるいは音声データから分離
される。

【００７２】図１０に各データのデータブロックを示
す。ブロック２１０は制御関連データブロック、ブロッ
ク２２０は画像データブロック、ブロック２３０は音声
データブロックである。そして、制御関連データブロッ
ク２１０の領域２１０ａには上述した制御関連データが
格納され、画像データブロック２２０の領域２２０ａに
は不図示の画像処理回路（あるいはソフト）により圧縮
符号化された画像データが格納され、音声データブロッ
ク２３０の領域２３０ａには不図示の音声処理回路（あ
るいはソフト）により圧縮符号化された音声データが格
納されている。

【００７３】また、各領域２１０ｂ，２２０ｂ，２３０
ｂには、ブロックの種別の識別子、ブロックサイズ、お
よびブロックのデータの正確性を試験するためのチェッ
クサム等のデータが格納されている。上述の通信制御部
４０における制御関連データの分離は、領域２１０ｂ，
２２０ｂ，２３０ｂに格納されたブロック種別の識別子
を参照して行われる。

【００７４】本実施の形態においては、これらのデータ
は、設定された画像のフレームレートに基づく送信タイ
ミングに合わせて所定ビット数のパケットに分割されて
カメラ管理装置１２からカメラ操作装置２０に送られ
る。もちろん、制御関連データ、音声データが存在しな
いときには、画像データのみを送っても構わない。

【００７５】制御関連データは、画像または音声のデー
タと比較して信頼性が求められる場合が多いため、この
データ付加は、再送を規定するステップを有するプロト
コルによって画像または音声データが送られる場合、あ
るいはカメラ管理装置１２、カメラ操作装置２０の双方
でパケット紛失を検知し、画像または音声データの再送
を行う場合に有効である。これは、制御関連データが画
像データおよび音声データの少なくとも一方に付加され
て送信されるため、画像または音声データの再送が行わ
れても、その画像または音声データと一緒に伝送され、
この画像または音声データの通信によって制御関連デー
タの通信が阻害されることがないからである。

【００７６】また、本発明は、システムあるいは装置に
プログラムを供給することによって実施される場合にも
適用できる。この場合、本発明にかかるプログラムを格
納した記憶媒体が、本発明を構成することになる。そし
て、この記憶媒体からそのプログラムをシステムあるい
は装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは
装置が予め定められた仕方で動作する。

【００７７】

【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、遠隔操作可能な複数のカメラと、
少なくとも１台のカメラ操作装置が通信回線を介して接
続するシステムで、簡単な操作で任意のカメラを選択
し、カメラ操作できるようになる。

【００７８】また、画像で動きを確認しながら、スムー
ズにカメラ操作できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る表示装置の概略の構成を
示すブロック図である。

【図２】カメラ操作画面の一例を示す図である。

【図３】画像表示画面の一例を示す図である。

【図４】カメラテーブルと接続／切断メニューの一例を
示す図である。

【図５】カメラ操作装置のカメラ操作処理を示すフロー
チャートである。

【図６】フレームレート変更コマンドに対するカメラ管
理装置１２の制御手順を示すフローチャートである。

【図７】カメラ制御コマンドに対するカメラ管理装置の
動作手順を示すフローチャートである。

【図８】フレームレート変更コマンドに対するカメラ管
理装置１２の他の制御手順を示す図である。

【図９】カメラ管理装置からカメラ操作装置へ伝送され
るデータの構成を示す図である。

【図１０】本発明の他の実施例に係るカメラ制御システ
ムの概略構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０ＬＡＮ１２カメラ管理装置１４カメラ管理装置１６ビデオカメラ１８ビデオカメラ２０カメラ操作装置２２カメラ操作装置３０通信制御部３２記憶部３４カメラ制御部３６カメラ・インターフェース４０通信制御部４２記憶部４４カメラ選択部４６操作部４８操作管理部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力した操作情報に基づいて、少なくと
も１台のカメラを制御する制御手段と、前記制御手段の制御対象のカメラより得られる画像デー
タを所定のフレームレートで出力する出力手段と、前記制御手段を介してカメラを操作するための操作情報
を発行する操作手段と、前記操作手段によって発行された操作情報に基づいて前
記制御手段が前記制御対象のカメラを制御する場合、前
記出力手段におけるフレームレートを前記所定のフレー
ムレートよりも大きくする変更手段と、を備えることを
特徴とするカメラ制御システム。
【請求項２】前記制御手段は、入力した操作情報に基
づいて前記制御対象のカメラの撮像方位もしくは撮像倍
率の少なくとも一つを制御することを特徴とする請求項
１に記載のカメラ制御システム。
【請求項３】前記変更手段は、画像の解像度を低くす
ることにより、前記出力手段におけるフレームレートを
大きくすることを特徴とする請求項１に記載のカメラ制
御システム。
【請求項４】前記変更手段は、画像データを圧縮する
際の圧縮率を大きくすることにより、前記出力手段にお
けるフレームレートを大きくすることを特徴とする請求
項１に記載のカメラ制御システム。
【請求項５】前記変更手段は、前記操作手段によって操作情報が発行された場合にフレ
ームレートの変更を指示する指示情報を発行する指示手
段と、前記指示手段によって発行された指示情報を受信した場
合に前記出力手段におけるフレームレートを変更するフ
レームレート変更手段とを備えることを特徴とする請求
項１に記載のカメラ制御システム。
【請求項６】第１の装置と第２の装置とを通信可能に
接続する接続手段を更に備え、該第１の装置は前記制御
手段、前記出力手段及び前記フレームレート変更手段を
含み、該第２の装置は前記操作手段及び前記指示手段を
含むことを特徴とする請求項５に記載のカメラ制御シス
テム。
【請求項７】前記変更手段は、前記操作手段によって
操作情報が発行されていることを検出し、操作情報の発
行が検出された場合に前記出力手段におけるフレームレ
ートを前記所定のフレームレートよりも大きくすること
を特徴とする請求項１に記載のカメラ制御システム。
【請求項８】前記出力手段は、画像データに前記制御
対象のカメラを制御するための制御データを付加して出
力することを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御シ
ステム。
【請求項９】前記出力手段は、前記制御対象のカメラ
からの画像データとともに音声データを出力し、前記制
御データを該画像データもしくは音声データの少なくと
も一方に付加することを特徴とする請求項８に記載のカ
メラ制御システム。
【請求項１０】前記出力手段によって出力されたデー
タを受信して前記制御データを分離する分離手段と、前記分離手段において制御データを分離して得られた画
像データと、その時点で設定されているフレームレート
とに基づいて画像を表示する表示手段とを更に備えるこ
とを特徴とする請求項８に記載のカメラ制御システム。
【請求項１１】外部よりの操作情報に基づいて少なく
とも１台のカメラを制御するカメラ制御装置であって、外部より入力した操作情報に基づいてカメラを制御する
制御手段と、前記制御手段の制御対象のカメラより得た画像を所定の
フレームレートで出力する出力手段と、前記制御手段によって前記制御対象のカメラの制御が実
行された場合、前記出力手段におけるフレームレートを
前記所定のフレームレートより大きくする変更手段と、
を備えることを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項１２】前記変更手段は、外部からのフレーム
レートの変更を指示する変更指示情報を検出した場合に
前記出力手段のフレームレートの変更を実行することを
特徴とする請求項１１に記載のカメラ制御装置。
【請求項１３】前記変更手段は、カメラの操作にかか
わる操作情報が外部より入力されたことを検出した場合
に、前記出力手段のフレームレートの変更を実行するこ
とを特徴とする請求項１１に記載のカメラ制御装置。
【請求項１４】前記制御手段は、入力した操作情報に
基づいてカメラの撮像方位もしくは撮像倍率の少なくも
と一つを制御することを特徴とする請求項１１に記載の
カメラ制御装置。
【請求項１５】前記変更手段は、画像の解像度を低く
することにより、前記出力手段のフレームレートを大き
くすることを特徴とする請求項１１に記載のカメラ制御
装置。
【請求項１６】前記変更手段は、画像データを圧縮す
る際の圧縮率を大きくすることにより、前記出力手段の
フレームレートを大きくすることを特徴とする請求項１
１に記載のカメラ制御装置。
【請求項１７】前記出力手段は、画像データに前記制
御対象のカメラを制御するための制御データを付加して
出力することを特徴とする請求項１１に記載のカメラ制
御装置。
【請求項１８】前記出力手段は、前記制御対象のカメ
ラからの画像データとともに音声データを出力し、前記
制御データを該画像データもしくは音声データの少なく
とも一方に付加することを特徴とする請求項１１に記載
のカメラ制御装置。
【請求項１９】外部よりの操作情報に基づいて少なく
とも１台のカメラを制御するカメラ制御装置を介してカ
メラの操作を行うカメラ操作装置であって、ユーザからの操作入力に基づいて、前記カメラ制御装置
に対してカメラ操作を行うための操作情報を発行する第
１発行手段と、前記発行手段によって前記操作情報を発行する際に、操
作対象のカメラのフレームレートの変更要求を発行する
第２の発行手段と、前記カメラ制御装置よりの画像データを受信する受信手
段と、前記受信手段で受信した画像データに設定されたフレー
ムレートに従って該画像データを表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするカメラ操作装置。
【請求項２０】前記画像データには、カメラ制御装置
によるカメラ制御のための制御データが付加されてお
り、前記受信手段にて受信した画像データより前記制御デー
タを分離する分離手段を更に備えることを特徴とする請
求項１９に記載のカメラ操作装置。
【請求項２１】前記受信手段は、画像データと音声デ
ータを受信可能であり、前記分離手段は、前記受信手段にて受信した画像データ
或いは音声データの少なくとも一方に付加された前記制
御データを分離することを特徴とする請求項２０に記載
のカメラ制御装置。
【請求項２２】入力した操作情報に基づいて、少なく
とも１台のカメラを制御する制御工程と、前記制御工程の制御対象のカメラより得られる画像デー
タを所定のフレームレートで出力する出力工程と、前記制御工程を介してカメラを操作するための操作情報
を発行する操作工程と、前記操作工程によって発行された操作情報に基づいて前
記制御工程における前記制御対象のカメラの制御が行わ
れる場合、前記出力工程におけるフレームレートを前記
所定のフレームレートよりも大きくする変更工程とを備
えることを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。
【請求項２３】前記制御工程は、入力した操作情報に
基づいて前記制御対象のカメラの撮像方位もしくは撮像
倍率の少なくとも一つを制御することを特徴とする請求
項２２に記載のカメラ制御システムの制御方法。
【請求項２４】前記変更工程は、画像の解像度を低く
することにより、前記出力工程におけるフレームレート
を大きくすることを特徴とする請求項２２に記載のカメ
ラ制御システムの制御方法。
【請求項２５】前記変更工程は、画像データを圧縮す
る際の圧縮率を大きくすることにより、前記出力工程に
おけるフレームレートを大きくすることを特徴とする請
求項２２に記載のカメラ制御システムの制御方法。
【請求項２６】前記変更工程は、前記操作工程によって操作情報が発行された場合にフレ
ームレートの変更を指示する指示情報を発行する指示工
程と、前記指示工程によって発行された指示情報を受信した場
合に前記出力工程におけるフレームレートを変更するフ
レームレート変更工程とを備えることを特徴とする請求
項２２に記載のカメラ制御システムの制御方法。
【請求項２７】前記変更工程は、前記操作工程によっ
て操作情報が発行されていることを検出し、操作情報の
発行が検出された場合にも前記出力工程におけるフレー
ムレートを前記所定のフレームレートよりも大きくする
ことを特徴とする請求項２２に記載のカメラ制御システ
ムの制御方法。
【請求項２８】前記出力工程は、画像データに前記制
御対象のカメラを制御するための制御データを付加して
出力することを特徴とする請求項２２に記載のカメラ制
御システムの制御方法。
【請求項２９】前記出力工程は、前記制御対象のカメ
ラからの画像データとともに音声データを出力し、前記
制御データを該画像データもしくは音声データの少なく
とも一方に付加することを特徴とする請求項２８に記載
のカメラ制御システムの制御方法。
【請求項３０】前記出力工程によって出力されたデー
タを受信して前記制御データを分離する分離工程と、前記分離工程において制御データを分離して得られた画
像データと、その時点で設定されているフレームレート
とに基づいて画像を表示する表示工程とを更に備えるこ
とを特徴とする請求項２８に記載のカメラ制御システム
の制御方法。
【請求項３１】外部よりの操作情報に基づいて少なく
とも１台のカメラを制御するカメラ制御装置の制御方法
であって、外部より入力した操作情報に基づいてカメラを制御する
制御工程と、前記制御工程の制御対象のカメラより得た画像を所定の
フレームレートで出力する出力工程と、前記制御工程によって前記制御対象のカメラの制御が実
行された場合、前記出力工程におけるフレームレートを
前記所定のフレームレートより大きくする変更工程と、
を備えることを特徴とするカメラ制御装置の制御方法。
【請求項３２】前記変更工程は、外部からのフレーム
レートの変更を指示する変更指示情報を検出した場合に
前記出力工程のフレームレートの変更を実行することを
特徴とする請求項３１に記載のカメラ制御装置の制御方
法。
【請求項３３】前記変更工程は、カメラの操作にかか
わる操作情報が外部より入力されたことを検出した場合
に、前記出力工程のフレームレートの変更を実行するこ
とを特徴とする請求項３１に記載のカメラ制御装置の制
御方法。
【請求項３４】前記制御工程は、入力した操作情報に
基づいてカメラの撮像方位もしくは撮像倍率の少なくと
も一つを制御することを特徴とする請求項３１に記載の
カメラ制御装置の制御方法。
【請求項３５】前記変更工程は、画像の解像度を低く
することにより、前記出力工程のフレームレートを大き
くすることを特徴とする請求項３１に記載のカメラ制御
装置の制御方法。
【請求項３６】前記変更工程は、画像データを圧縮す
る際の圧縮率を大きくすることにより、前記出力工程の
フレームレートを大きくすることを特徴とする請求項３
１に記載のカメラ制御装置の制御方法。
【請求項３７】前記出力工程は、画像データに前記制
御対象のカメラを制御するための制御データを付加して
出力することを特徴とする請求項３１に記載のカメラ制
御装置の制御方法。
【請求項３８】前記出力工程は、前記制御対象のカメ
ラからの画像データとともに音声データを出力し、前記
制御データを該画像データもしくは音声データの少なく
とも一方に付加することを特徴とする請求項３１に記載
のカメラ制御装置の制御方法。
【請求項３９】外部よりの操作情報に基づいて少なく
とも１台のカメラを制御するカメラ制御装置を介してカ
メラの操作を行うカメラ操作装置の制御方法であって、ユーザからの操作入力に基づいて、前記カメラ制御装置
に対してカメラ操作を行うための操作情報を発行する第
１発行工程と、前記発行工程によって前記操作情報を発行する際に、操
作対象のカメラのフレームレートの変更要求を発行する
第２の発行工程と、前記カメラ制御装置よりの画像データを受信する受信工
程と、前記受信工程で受信した画像データに設定されたフレー
ムレートに従って該画像データを表示する表示工程と、
を備えることを特徴とするカメラ操作装置の制御方法。
【請求項４０】前記画像データには、カメラ制御装置
によるカメラ制御のための制御データが付加されてお
り、前記受信工程にて受信した画像データより前記制御デー
タを分離する分離工程を更に備えることを特徴とする請
求項３９に記載のカメラ操作装置の制御方法。
【請求項４１】前記受信工程は、画像データと音声デ
ータを受信可能であり、前記分離工程は、前記受信工程にて受信した画像データ
或いは音声データの少なくとも一方に付加された前記制
御データを分離することを特徴とする請求項４０に記載
のカメラ制御装置の制御方法。
【請求項４２】外部よりの操作情報に基づいて少なく
とも１台のカメラを制御するカメラ制御装置を制御する
ためのプログラムコードを格納するコンピュータ可読メ
モリであって、外部より入力した操作情報に基づいてカメラを制御する
制御工程を実現するためのコードと、前記制御工程の制御対象のカメラより得た画像を所定の
フレームレートで出力する出力工程を実現するためのコ
ードと、前記制御工程によって前記制御対象のカメラの制御が実
行された場合、前記出力工程におけるフレームレートを
前記所定のフレームレートより大きくする変更工程を実
現するためのコードと、を備えることを特徴とするコン
ピュータ可読メモリ。
【請求項４３】外部よりの操作情報に基づいて少なく
とも１台のカメラを制御するカメラ制御装置を介してカ
メラの操作を行うカメラ操作装置を制御するためのプロ
グラムコードを格納するコンピュータ可読メモリであっ
て、ユーザからの操作入力に基づいて、前記カメラ制御装置
に対してカメラ操作を行うための操作情報を発行する第
１発行工程を実現するためのコードと、前記発行工程によって前記操作情報に発行する際に、操
作対象のカメラのフレームレートの変更要求を発行する
第２発行工程を実現するためのコードと、前記カメラ制御装置よりの画像データを受信する受信工
程を実現するためのコードと、前記受信工程で受信した画像データに設定されたフレー
ムレートに従って該画像データを表示する表示工程を実
現するためのコードと、を備えることを特徴とするコン
ピュータ可読メモリ。