JPH08317377A - カメラ制御システム - Google Patents
カメラ制御システムInfo
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- JPH08317377A JPH08317377A JP7121012A JP12101295A JPH08317377A JP H08317377 A JPH08317377 A JP H08317377A JP 7121012 A JP7121012 A JP 7121012A JP 12101295 A JP12101295 A JP 12101295A JP H08317377 A JPH08317377 A JP H08317377A
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- control system
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＬＡＮに接続する複数のカメラのどれでも、
同じＬＡＮに接続するコンピュータから遠隔操作できる
ようにする。 【構成】 ＬＡＮ１０にそれぞれカメラ１６，１８を管
理するカメラ管理装置１２，１４と、カメラ操作装置２
０，２２が接続する。カメラ操作装置２０のユーザがカ
メラ１６を操作したいとき、管理装置１２に接続要求を
出す。管理装置１２はカメラ１６が他のカメラ操作装置
により操作されていなければ、接続許可信号を返信す
る。接続許可信号を受信したカメラ操作装置２０は、管
理装置１２との間に論理的な通信チャネルを設定する。
以後、カメラ操作装置２０のユーザは操作手段４６によ
りカメラ１６のパン、チルト及びズームを操作できる。
操作者が、接続しているカメラとの接続の切断を指示入
力すると、カメラ操作装置２０の通信制御装置４０が、
接続しているカメラとの接続を切断する。
同じＬＡＮに接続するコンピュータから遠隔操作できる
ようにする。 【構成】 ＬＡＮ１０にそれぞれカメラ１６，１８を管
理するカメラ管理装置１２，１４と、カメラ操作装置２
０，２２が接続する。カメラ操作装置２０のユーザがカ
メラ１６を操作したいとき、管理装置１２に接続要求を
出す。管理装置１２はカメラ１６が他のカメラ操作装置
により操作されていなければ、接続許可信号を返信す
る。接続許可信号を受信したカメラ操作装置２０は、管
理装置１２との間に論理的な通信チャネルを設定する。
以後、カメラ操作装置２０のユーザは操作手段４６によ
りカメラ１６のパン、チルト及びズームを操作できる。
操作者が、接続しているカメラとの接続の切断を指示入
力すると、カメラ操作装置２０の通信制御装置４０が、
接続しているカメラとの接続を切断する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラ制御システムに
関し、より具体的には、１以上のカメラの任意のカメラ
を遠隔制御するカメラ制御システムに関する。
関し、より具体的には、１以上のカメラの任意のカメラ
を遠隔制御するカメラ制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】パン／チルト機能及び／又はズーム機能
を具備する複数のカメラを各所に配置し、センター又は
任意の箇所の操作装置とこれらカメラを通信回線で結
び、任意のカメラを遠隔操作できるようにした従来のカ
メラ制御システムでは、ビデオ／音声信号を伝達するケ
ーブルの他に、カメラ制御／状態信号を伝達する制御信
号線が必要であった。
を具備する複数のカメラを各所に配置し、センター又は
任意の箇所の操作装置とこれらカメラを通信回線で結
び、任意のカメラを遠隔操作できるようにした従来のカ
メラ制御システムでは、ビデオ／音声信号を伝達するケ
ーブルの他に、カメラ制御／状態信号を伝達する制御信
号線が必要であった。
【０００３】カメラ制御／状態信号を変調してビデオ／
音声信号に重畳する方式も知られているが、論理的には
別々の通信チャネルを設けているのと同じである。
音声信号に重畳する方式も知られているが、論理的には
別々の通信チャネルを設けているのと同じである。
【０００４】また、必要時に映像／音声及び制御信号の
ための通信路を確立して、任意のカメラを遠隔制御する
カメラ制御システムは、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネ
ットワーク）などのコンピュータ・ネットワーク上で実
施されるビデオ会議システムで採用されている。ビデオ
会議システムでは、各端末で入力される映像／音声と、
各種の制御情報を同じネットワークを介して相互に伝送
でき、また、任意の相手のカメラを遠隔操作できるよう
になっている。
ための通信路を確立して、任意のカメラを遠隔制御する
カメラ制御システムは、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネ
ットワーク）などのコンピュータ・ネットワーク上で実
施されるビデオ会議システムで採用されている。ビデオ
会議システムでは、各端末で入力される映像／音声と、
各種の制御情報を同じネットワークを介して相互に伝送
でき、また、任意の相手のカメラを遠隔操作できるよう
になっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】映像／音声のための専
用ケーブルを配設するカメラ制御システムは、遠隔操作
の対象となるカメラの台数が少ない場合、設置場所を変
更することが少ない場合、及び、固定的な場所から遠隔
操作する場合には、有効であるが、これらの何れかの条
件が満たされないときには、非常に使い勝手が悪くな
る。映像／音声ケーブルの配設に多大なコストがかか
り、設置場所の変更が非常に面倒だからである。
用ケーブルを配設するカメラ制御システムは、遠隔操作
の対象となるカメラの台数が少ない場合、設置場所を変
更することが少ない場合、及び、固定的な場所から遠隔
操作する場合には、有効であるが、これらの何れかの条
件が満たされないときには、非常に使い勝手が悪くな
る。映像／音声ケーブルの配設に多大なコストがかか
り、設置場所の変更が非常に面倒だからである。
【０００６】例えば、カメラの設置場所の変更にともな
う映像／音声ケーブルの引き直しは非常に面倒であり、
時に、不可能である。また、Ｎ台のカメラと、これらの
カメラを遠隔操作するＭ台の操作装置がある場合、Ｎ×
Ｍ本の映像／音声ケーブルを設置しなければならない。
う映像／音声ケーブルの引き直しは非常に面倒であり、
時に、不可能である。また、Ｎ台のカメラと、これらの
カメラを遠隔操作するＭ台の操作装置がある場合、Ｎ×
Ｍ本の映像／音声ケーブルを設置しなければならない。
【０００７】また、ビデオ会議システムでは、遠隔操作
できるカメラは、会議参加者の端末に接続する少数のカ
メラであり、任意の箇所のカメラの映像（及び音声）を
自在に視聴したいという要望を満たすものではない。
できるカメラは、会議参加者の端末に接続する少数のカ
メラであり、任意の箇所のカメラの映像（及び音声）を
自在に視聴したいという要望を満たすものではない。
【０００８】本発明は、複数のカメラを、複数の操作手
段の何れからも自在に遠隔操作できるカメラ制御システ
ムを提示することを目的とする。
段の何れからも自在に遠隔操作できるカメラ制御システ
ムを提示することを目的とする。
【０００９】本発明はまた、複数のカメラと１台以上の
操作手段をデータ・ネットワークで相互に接続し、１台
以上の操作手段の何れからでも任意のカメラを遠隔操作
できるカメラ制御システムを提示することを目的とす
る。
操作手段をデータ・ネットワークで相互に接続し、１台
以上の操作手段の何れからでも任意のカメラを遠隔操作
できるカメラ制御システムを提示することを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係るカメラ制御
システムは、撮影方位及び倍率の何れかを外部制御自在
な１台以上のカメラを管理する１台以上のカメラ管理装
置と、１台以上のカメラ操作装置とからなるカメラ・シ
ステムにおいて、カメラ操作を希望するカメラ操作装置
と操作対象のカメラとの間の通信路をカメラ操作の希望
に応じて設定することを特徴とする。
システムは、撮影方位及び倍率の何れかを外部制御自在
な１台以上のカメラを管理する１台以上のカメラ管理装
置と、１台以上のカメラ操作装置とからなるカメラ・シ
ステムにおいて、カメラ操作を希望するカメラ操作装置
と操作対象のカメラとの間の通信路をカメラ操作の希望
に応じて設定することを特徴とする。
【００１１】
【作用】上記手段により、例えば、ＬＡＮなどに複数の
カメラを接続しておき、同じＬＡＮに接続したコンピュ
ータから任意のカメラを遠隔操作でき、任意のカメラを
映像を取得できるようになる。
カメラを接続しておき、同じＬＡＮに接続したコンピュ
ータから任意のカメラを遠隔操作でき、任意のカメラを
映像を取得できるようになる。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１３】図１は、本発明の一実施例の概略構成ブロ
ック図を示す。
ック図を示す。
【００１４】である。１０はイーサネット（商標）から
なるＬＡＮであり、複数のカメラ管理装置１２，１４が
接続する。カメラ管理装置１２，１４には、それぞれに
ビデオ・カメラ１６，１８が接続される。ビデオ・カメ
ラ１６，１８には、音声入力用のマイクを装備されるこ
ともある。ＬＡＮ１０にはまた、カメラ１６，１８を遠
隔操作する複数のカメラ操作装置２０，２２が接続す
る。
なるＬＡＮであり、複数のカメラ管理装置１２，１４が
接続する。カメラ管理装置１２，１４には、それぞれに
ビデオ・カメラ１６，１８が接続される。ビデオ・カメ
ラ１６，１８には、音声入力用のマイクを装備されるこ
ともある。ＬＡＮ１０にはまた、カメラ１６，１８を遠
隔操作する複数のカメラ操作装置２０，２２が接続す
る。
【００１５】詳細は後述するが、カメラ管理装置１２，
１４は、カメラ操作装置２０，２２からのカメラ制御信
号に従いそれぞれの管理下にあるビデオ・カメラ１６，
１８の撮影方位（パン／チルト）及びズームを制御し、
その映像（及び音声）を制御信号の供給元に転送する。
１４は、カメラ操作装置２０，２２からのカメラ制御信
号に従いそれぞれの管理下にあるビデオ・カメラ１６，
１８の撮影方位（パン／チルト）及びズームを制御し、
その映像（及び音声）を制御信号の供給元に転送する。
【００１６】カメラ管理装置１２は、ＬＡＮ１０を介し
た任意のカメラ操作装置２０，２２との接続及びデータ
通信を制御する通信制御装置３０、転送すべき映像／音
声データを含む種々のデータを記憶する記憶装置３２、
ビデオ・カメラ１６の撮影方位及び倍率を制御し、カメ
ラ１６からの映像／音声データを記憶装置３２を介して
通信制御装置３０に供給するカメラ制御装置３４、及
び、ビデオ・カメラ１６をカメラ制御装置３４に接続す
るインターフェース３６からなる。カメラ管理装置１４
も、カメラ管理装置１２と同じ構成からなる。
た任意のカメラ操作装置２０，２２との接続及びデータ
通信を制御する通信制御装置３０、転送すべき映像／音
声データを含む種々のデータを記憶する記憶装置３２、
ビデオ・カメラ１６の撮影方位及び倍率を制御し、カメ
ラ１６からの映像／音声データを記憶装置３２を介して
通信制御装置３０に供給するカメラ制御装置３４、及
び、ビデオ・カメラ１６をカメラ制御装置３４に接続す
るインターフェース３６からなる。カメラ管理装置１４
も、カメラ管理装置１２と同じ構成からなる。
【００１７】カメラ操作装置２０は、ＬＡＮ１０を介し
た任意のカメラ管理装置１２，１４との接続及びデータ
通信を制御する通信制御装置４０、転送されてきた映像
／音声データを含む種々のデータを記憶する記憶装置４
２、操作対象のカメラを選択するためのカメラ選択手段
４４、カメラ選択手段４４により選択された１つのカメ
ラのパン、チルト及びズームを操作する操作手段４６、
カメラ選択手段４４による選択及び操作手段４６による
操作を管理し、制御のための情報を制御対象のカメラを
管理するカメラ管理装置との間で遣り取りする操作管理
手段４８、受信した映像を表示するディスプレイ・モニ
タ５０、並びに、受信した音声を音響出力するスピーカ
５２を具備する。カメラ操作装置２２も、カメラ操作装
置２０と同じ構成からなる。
た任意のカメラ管理装置１２，１４との接続及びデータ
通信を制御する通信制御装置４０、転送されてきた映像
／音声データを含む種々のデータを記憶する記憶装置４
２、操作対象のカメラを選択するためのカメラ選択手段
４４、カメラ選択手段４４により選択された１つのカメ
ラのパン、チルト及びズームを操作する操作手段４６、
カメラ選択手段４４による選択及び操作手段４６による
操作を管理し、制御のための情報を制御対象のカメラを
管理するカメラ管理装置との間で遣り取りする操作管理
手段４８、受信した映像を表示するディスプレイ・モニ
タ５０、並びに、受信した音声を音響出力するスピーカ
５２を具備する。カメラ操作装置２２も、カメラ操作装
置２０と同じ構成からなる。
【００１８】なお、カメラ操作装置２０，２２は、実質
的には、パーソナル・コンピュータ又はワークステーシ
ョンからなり、カメラ選択手段４４、操作手段４６及び
操作管理手段４８からなる部分は、そのコンピュータ等
で、グラフィカル・ユーザ・インターフェース上に設定
されるイメージ要素又は選択メニュー等と、これらを操
作又は選択するマウスなどのポインティング・デバイス
と、グラフィカル・ユーザ・インターフェースを表示す
ると共に、このポインティング・デバイスの操作又は選
択を処理するプログラム・ソフトウエアにより実現され
る。
的には、パーソナル・コンピュータ又はワークステーシ
ョンからなり、カメラ選択手段４４、操作手段４６及び
操作管理手段４８からなる部分は、そのコンピュータ等
で、グラフィカル・ユーザ・インターフェース上に設定
されるイメージ要素又は選択メニュー等と、これらを操
作又は選択するマウスなどのポインティング・デバイス
と、グラフィカル・ユーザ・インターフェースを表示す
ると共に、このポインティング・デバイスの操作又は選
択を処理するプログラム・ソフトウエアにより実現され
る。
【００１９】図１では、２台のカメラ管理装置１２，１
４と２台のカメラ操作装置２０，２２を図示している
が、３台以上のカメラ管理装置をＬＡＮ１０に接続で
き、同様に、３台以上のカメラ操作装置をＬＡＮ１０に
接続できることは明らかである。
４と２台のカメラ操作装置２０，２２を図示している
が、３台以上のカメラ管理装置をＬＡＮ１０に接続で
き、同様に、３台以上のカメラ操作装置をＬＡＮ１０に
接続できることは明らかである。
【００２０】図２は、図１で操作手段４６と表記されて
いるカメラ操作画面であり、モニタ５０に表示される。
カメラ操作画面６０には、水平方向の回転を指示するパ
ン・ボタン６２，６４、上下方向の回転を指示するチル
ト・ボタン６６，６８、正面位置に復帰させるホーム・
ボタン７０、望遠方向へのズームを指示する望遠ボタン
７２及び広角方向へのズームを指示する広角ボタン７４
からなる操作ボタンがある。矩形枠７６は、操作対象の
カメラの画角を最広角にして、最大限にパン及びチルト
させることで撮影可能な撮影可能範囲を示し、矩形枠７
８は現在のパン角、チルト角及びズーム値による現在の
撮影範囲を、撮影可能範囲７６内での相対位置で示す。
いるカメラ操作画面であり、モニタ５０に表示される。
カメラ操作画面６０には、水平方向の回転を指示するパ
ン・ボタン６２，６４、上下方向の回転を指示するチル
ト・ボタン６６，６８、正面位置に復帰させるホーム・
ボタン７０、望遠方向へのズームを指示する望遠ボタン
７２及び広角方向へのズームを指示する広角ボタン７４
からなる操作ボタンがある。矩形枠７６は、操作対象の
カメラの画角を最広角にして、最大限にパン及びチルト
させることで撮影可能な撮影可能範囲を示し、矩形枠７
８は現在のパン角、チルト角及びズーム値による現在の
撮影範囲を、撮影可能範囲７６内での相対位置で示す。
【００２１】図３は、図１でカメラ選択手段４４と表記
されている操作対象のカメラを選択するカメラ選択画面
であり、これもモニタ５０に表示される。「接続」のプ
ルダウン・メニュー８０は接続と切断の項目を具備す
る。「接続」メニューの選択によるプルダウン・メニュ
ー８０の表示と共に、又はカメラ・リストの表示メニュ
ー（図示せず）の選択に応じて、選択可能な全てのカメ
ラのリストを示すカメラ・テーブル８２が表示される。
されている操作対象のカメラを選択するカメラ選択画面
であり、これもモニタ５０に表示される。「接続」のプ
ルダウン・メニュー８０は接続と切断の項目を具備す
る。「接続」メニューの選択によるプルダウン・メニュ
ー８０の表示と共に、又はカメラ・リストの表示メニュ
ー（図示せず）の選択に応じて、選択可能な全てのカメ
ラのリストを示すカメラ・テーブル８２が表示される。
【００２２】カメラ・テーブル８２は、個々のカメラを
分りやすく表示する名称などと、接続相手のカメラ管理
装置１２，１４を一意に識別する識別情報とを組にして
保持している。本実施例では、カメラ管理装置１２，１
４とカメラ操作装置２０，２２がＬＡＮ１０を介して接
続されているので、ＩＰアドレスをこの識別情報とす
る。カメラ名とそのカメラ管理装置のＩＰアドレスは、
記憶装置４２に予め格納されている。
分りやすく表示する名称などと、接続相手のカメラ管理
装置１２，１４を一意に識別する識別情報とを組にして
保持している。本実施例では、カメラ管理装置１２，１
４とカメラ操作装置２０，２２がＬＡＮ１０を介して接
続されているので、ＩＰアドレスをこの識別情報とす
る。カメラ名とそのカメラ管理装置のＩＰアドレスは、
記憶装置４２に予め格納されている。
【００２３】カメラ・テーブル８２に表示される何れか
１つのカメラを選択した状態で、「接続」プルダウン・
メニュー８０の「接続」を選択すると、そのカメラがＬ
ＡＮ１０を介して操作可能になり、且つそのカメラの映
像がモニタ５０の図示しない映像ウインドウに表示され
る。
１つのカメラを選択した状態で、「接続」プルダウン・
メニュー８０の「接続」を選択すると、そのカメラがＬ
ＡＮ１０を介して操作可能になり、且つそのカメラの映
像がモニタ５０の図示しない映像ウインドウに表示され
る。
【００２４】カメラ・テーブル８２に表示されたカメラ
の内で、既に接続済みの１つのカメラを選択した状態
で、「接続」プルダウン・メニュー８０の「切断」を選
択すると、そのカメラの操作権が他のカメラ操作装置に
解放され、そのカメラの映像はモニタ５０に表示されな
くなる。
の内で、既に接続済みの１つのカメラを選択した状態
で、「接続」プルダウン・メニュー８０の「切断」を選
択すると、そのカメラの操作権が他のカメラ操作装置に
解放され、そのカメラの映像はモニタ５０に表示されな
くなる。
【００２５】図４乃至図１０に示すフローチャートを参
照して、本実施例の動作を説明する。図４〜図６はカメ
ラ操作装置２０，２２の動作フローチャート、図７〜図
１０はカメラ管理装置１２，１４の動作フローチャート
を示す。
照して、本実施例の動作を説明する。図４〜図６はカメ
ラ操作装置２０，２２の動作フローチャート、図７〜図
１０はカメラ管理装置１２，１４の動作フローチャート
を示す。
【００２６】図４は、カメラ選択時の動作フローチャー
トである。ここでは、操作者が、カメラ操作装置２０を
使用するとする。操作者がカメラ選択手段４４により、
接続可能なカメラを選択すると、操作管理手段４８は、
カメラ操作装置２０が現在、他のカメラに接続中である
かどうかを調べ（Ｓ１）、接続中の場合には、その接続
を切断してもよいかどうかを操作者に確認する（Ｓ
２）。操作者が切断しない指示を入力すると（Ｓ３）、
そのまま終了し、切断の指示を入力すると、操作管理手
段４８は、通信制御装置４０に指示して接続中のカメラ
との通信路を切断させる（Ｓ４）。通信制御装置４０
は、切断処理として、具体的には、通信相手の通信制御
装置に切断を通知してから、論理通信チャネルを解放又
は閉鎖する。
トである。ここでは、操作者が、カメラ操作装置２０を
使用するとする。操作者がカメラ選択手段４４により、
接続可能なカメラを選択すると、操作管理手段４８は、
カメラ操作装置２０が現在、他のカメラに接続中である
かどうかを調べ（Ｓ１）、接続中の場合には、その接続
を切断してもよいかどうかを操作者に確認する（Ｓ
２）。操作者が切断しない指示を入力すると（Ｓ３）、
そのまま終了し、切断の指示を入力すると、操作管理手
段４８は、通信制御装置４０に指示して接続中のカメラ
との通信路を切断させる（Ｓ４）。通信制御装置４０
は、切断処理として、具体的には、通信相手の通信制御
装置に切断を通知してから、論理通信チャネルを解放又
は閉鎖する。
【００２７】選択されたカメラ以外に接続していない場
合（Ｓ１）、又は、他のカメラに接続していても、切断
した場合（Ｓ４）、選択されたカメラへの接続要求を、
選択されたカメラを管理するカメラ管理装置に送出し、
応答を待つ（Ｓ５）。ここでは、カメラ管理装置１２が
管理するカメラ１６に接続要求するとする。接続要求を
受けたカメラ管理装置１２の通信制御装置３０は、指定
されたカメラが既に他のカメラ操作装置によって操作さ
れているかどうかを判断し、他のカメラ操作装置によっ
て操作されている場合にはビジー信号を返送し、操作さ
れていない場合には、接続許可信号を返送する。
合（Ｓ１）、又は、他のカメラに接続していても、切断
した場合（Ｓ４）、選択されたカメラへの接続要求を、
選択されたカメラを管理するカメラ管理装置に送出し、
応答を待つ（Ｓ５）。ここでは、カメラ管理装置１２が
管理するカメラ１６に接続要求するとする。接続要求を
受けたカメラ管理装置１２の通信制御装置３０は、指定
されたカメラが既に他のカメラ操作装置によって操作さ
れているかどうかを判断し、他のカメラ操作装置によっ
て操作されている場合にはビジー信号を返送し、操作さ
れていない場合には、接続許可信号を返送する。
【００２８】接続要求を送ったカメラ管理装置１２から
の返答がビジー信号であるか、又は、一定期間内に応答
が無い場合、カメラ操作装置２０は、接続が失敗したと
して、その旨を表示し（Ｓ７）、終了する。他方、接続
許可の応答があった場合（Ｓ６）、通信制御装置４０
は、論理的な通信チャネルを設定し（Ｓ８）、操作対象
のカメラの状態パラメータをカメラ管理装置１２に要求
し、取得する（Ｓ９）。取得された状態パラメータを使
って、操作管理手段４８は、カメラ操作画面６０を表示
する（Ｓ１０）。これは、撮影可能範囲枠７６内で、操
作対象のカメラの向き（パン／チルト）とズームの現在
の状態を示す撮影範囲枠７８を正しく位置させるためで
ある。なお、操作対象のカメラの撮影可能範囲を示す情
報は、予め各カメラから徴収されているものとする。
の返答がビジー信号であるか、又は、一定期間内に応答
が無い場合、カメラ操作装置２０は、接続が失敗したと
して、その旨を表示し（Ｓ７）、終了する。他方、接続
許可の応答があった場合（Ｓ６）、通信制御装置４０
は、論理的な通信チャネルを設定し（Ｓ８）、操作対象
のカメラの状態パラメータをカメラ管理装置１２に要求
し、取得する（Ｓ９）。取得された状態パラメータを使
って、操作管理手段４８は、カメラ操作画面６０を表示
する（Ｓ１０）。これは、撮影可能範囲枠７６内で、操
作対象のカメラの向き（パン／チルト）とズームの現在
の状態を示す撮影範囲枠７８を正しく位置させるためで
ある。なお、操作対象のカメラの撮影可能範囲を示す情
報は、予め各カメラから徴収されているものとする。
【００２９】図５は、カメラ操作の動作フローチャート
である。操作者が、カメラ操作画面６０の何れかの操作
ボタン６２〜７４を押すと、図１の操作管理手段４８
は、まず、どれかのカメラと接続済みであるかどうかを
判断し（Ｓ１１）、未接続の場合には、その旨を表示し
て終了する（Ｓ１２）。接続済みの場合、操作されたボ
タンに対応するカメラ制御コマンドを、設定されている
通信チャネルを介して、接続中のカメラ管理装置に送信
する（Ｓ１３）。操作対象のカメラの動作後の状態パラ
メータを取得して（Ｓ１４）、カメラ操作画面６０の撮
影範囲枠７８を更新する（Ｓ１５）。
である。操作者が、カメラ操作画面６０の何れかの操作
ボタン６２〜７４を押すと、図１の操作管理手段４８
は、まず、どれかのカメラと接続済みであるかどうかを
判断し（Ｓ１１）、未接続の場合には、その旨を表示し
て終了する（Ｓ１２）。接続済みの場合、操作されたボ
タンに対応するカメラ制御コマンドを、設定されている
通信チャネルを介して、接続中のカメラ管理装置に送信
する（Ｓ１３）。操作対象のカメラの動作後の状態パラ
メータを取得して（Ｓ１４）、カメラ操作画面６０の撮
影範囲枠７８を更新する（Ｓ１５）。
【００３０】図６は、切断時の動作フローチャートであ
る。操作者が、図３に示すカメラ選択／切断画面で切断
を選択すると、カメラ操作管理手段４８は、どこかのカ
メラ又はカメラ管理装置と接続中であるかどうかを判断
する（Ｓ２１）。接続中の場合は、相手のカメラ管理装
置の通信制御装置に切断要求を出し（Ｓ２２）、設定さ
れている論理通信チャネルを解放又は閉鎖する（Ｓ２
３）。接続中でなければ（Ｓ２１）、その旨を表示し、
終了する。
る。操作者が、図３に示すカメラ選択／切断画面で切断
を選択すると、カメラ操作管理手段４８は、どこかのカ
メラ又はカメラ管理装置と接続中であるかどうかを判断
する（Ｓ２１）。接続中の場合は、相手のカメラ管理装
置の通信制御装置に切断要求を出し（Ｓ２２）、設定さ
れている論理通信チャネルを解放又は閉鎖する（Ｓ２
３）。接続中でなければ（Ｓ２１）、その旨を表示し、
終了する。
【００３１】図７は、カメラ操作装置（例えば、装置２
０）から接続要求があった時のカメラ管理装置（例え
ば、装置１２）の動作フローチャートである。ＬＡＮ１
０上のカメラ操作装置から接続要求があると、カメラ管
理装置２０は、既に接続中であるかを判断する（Ｓ３
１）。接続中の場合（Ｓ３１）、ビジー信号を返信し
て、終了し（Ｓ３２）、接続可能である場合（Ｓ３
１）、接続許可を応答し（Ｓ３３）、通信制御装置３０
に論理的な通信チャネルを設定させる（Ｓ３４）。
０）から接続要求があった時のカメラ管理装置（例え
ば、装置１２）の動作フローチャートである。ＬＡＮ１
０上のカメラ操作装置から接続要求があると、カメラ管
理装置２０は、既に接続中であるかを判断する（Ｓ３
１）。接続中の場合（Ｓ３１）、ビジー信号を返信し
て、終了し（Ｓ３２）、接続可能である場合（Ｓ３
１）、接続許可を応答し（Ｓ３３）、通信制御装置３０
に論理的な通信チャネルを設定させる（Ｓ３４）。
【００３２】図８は、カメラの状態パラメータ要求に対
するカメラ管理装置の動作フローチャートである。カメ
ラ操作装置からカメラの状態パラメータが要求される
と、カメラ制御装置３４は、カメラ・インタフェース３
６を介してカメラ１６に状態パラメータ要求コマンドを
送って、現在値を取得し（Ｓ４１）、取得した現在値
を、状態パラメータを要求したカメラ操作装置に返信す
る（Ｓ４２）。
するカメラ管理装置の動作フローチャートである。カメ
ラ操作装置からカメラの状態パラメータが要求される
と、カメラ制御装置３４は、カメラ・インタフェース３
６を介してカメラ１６に状態パラメータ要求コマンドを
送って、現在値を取得し（Ｓ４１）、取得した現在値
を、状態パラメータを要求したカメラ操作装置に返信す
る（Ｓ４２）。
【００３３】初回の接続時には、全パラメータを取得し
て送信する必要があるが、パン／チルト又はズーム操作
を行なった後などでは、変更されたパラメータのみを取
得し、送信するのが効果的である。また、カメラの状態
を取得した後に、接続相手のカメラ操作装置が入れ替わ
ったような場合には、前回取得したパラメータは有効で
あるので、これを記憶装置３２に記憶しておき、カメラ
１６から状態パラメータを取得せずに、記憶装置３２の
記憶値で代替してもよい。
て送信する必要があるが、パン／チルト又はズーム操作
を行なった後などでは、変更されたパラメータのみを取
得し、送信するのが効果的である。また、カメラの状態
を取得した後に、接続相手のカメラ操作装置が入れ替わ
ったような場合には、前回取得したパラメータは有効で
あるので、これを記憶装置３２に記憶しておき、カメラ
１６から状態パラメータを取得せずに、記憶装置３２の
記憶値で代替してもよい。
【００３４】図９は、カメラ制御コマンドに対するカメ
ラ管理装置の動作フローチャートである。カメラ操作装
置からカメラ制御コマンドが送られて来ると、カメラ制
御装置３４は、カメラ・インタフェース３６を介して、
これをカメラ１６に転送する（Ｓ５１）。これにより、
カメラ１６は指定された状態に駆動される。カメラ１６
からの応答に操作後の状態パラメータが含まれる場合
は、それを記憶装置３２に保存し、含まれない場合は、
状態パラメータ要求コマンドをカメラ１６に送って取得
し、記憶装置３２に保存する（Ｓ５２）。カメラ制御コ
マンドの実行終了後、記憶装置３２に記憶される状態パ
ラメータと共にコマンド終了を、カメラ操作装置に返信
する（Ｓ５３）。
ラ管理装置の動作フローチャートである。カメラ操作装
置からカメラ制御コマンドが送られて来ると、カメラ制
御装置３４は、カメラ・インタフェース３６を介して、
これをカメラ１６に転送する（Ｓ５１）。これにより、
カメラ１６は指定された状態に駆動される。カメラ１６
からの応答に操作後の状態パラメータが含まれる場合
は、それを記憶装置３２に保存し、含まれない場合は、
状態パラメータ要求コマンドをカメラ１６に送って取得
し、記憶装置３２に保存する（Ｓ５２）。カメラ制御コ
マンドの実行終了後、記憶装置３２に記憶される状態パ
ラメータと共にコマンド終了を、カメラ操作装置に返信
する（Ｓ５３）。
【００３５】ここでは、カメラ操作装置が、操作対象の
カメラの制御コマンド系に適合したカメラ制御コマンド
をカメラ管理装置に送信するとしたが、カメラ製品によ
って制御コマンド体系が異なるのが普通であり、ネット
ワーク上には異なるカメラ製品が接続されるのが一般的
である。このような場合、カメラ操作装置からカメラ管
理装置へは、抽象化又は正規化された制御コマンドを送
信し、各カメラ管理装置のカメラ制御装置が、それぞれ
に接続するカメラに適合する制御コマンドに翻訳又は変
換すればよい。
カメラの制御コマンド系に適合したカメラ制御コマンド
をカメラ管理装置に送信するとしたが、カメラ製品によ
って制御コマンド体系が異なるのが普通であり、ネット
ワーク上には異なるカメラ製品が接続されるのが一般的
である。このような場合、カメラ操作装置からカメラ管
理装置へは、抽象化又は正規化された制御コマンドを送
信し、各カメラ管理装置のカメラ制御装置が、それぞれ
に接続するカメラに適合する制御コマンドに翻訳又は変
換すればよい。
【００３６】図１０は、切断要求に対するカメラ管理装
置の動作フローチャートである。切断要求があると、カ
メラ管理装置の通信制御装置３０は通信チャネルを閉鎖
するなどの切断処理を実行する（Ｓ６１）。
置の動作フローチャートである。切断要求があると、カ
メラ管理装置の通信制御装置３０は通信チャネルを閉鎖
するなどの切断処理を実行する（Ｓ６１）。
【００３７】説明を省略しているが、ビデオ／音声信号
は、ＬＡＮ１０上を圧縮符号化されて伝送する。即ち、
カメラ管理装置１２，１４は、送信しようとするビデオ
／音声信号を圧縮符号化して、ＬＡＮ１０に出力し、カ
メラ操作装置２０，２２は、ＬＡＮ１０からの圧縮ビデ
オ／音声信号を伸長して、モニタ５０及びスピーカ５２
に印加する。
は、ＬＡＮ１０上を圧縮符号化されて伝送する。即ち、
カメラ管理装置１２，１４は、送信しようとするビデオ
／音声信号を圧縮符号化して、ＬＡＮ１０に出力し、カ
メラ操作装置２０，２２は、ＬＡＮ１０からの圧縮ビデ
オ／音声信号を伸長して、モニタ５０及びスピーカ５２
に印加する。
【００３８】本実施例では、カメラ管理装置１２，１４
とカメラ操作装置２０，２２をイーサネット（商標）の
ＬＡＮで接続しているとしているが、このかわりにＩＳ
ＤＮや公衆電話回線で接続されていてもよいことは明ら
かである。この場合、カメラ管理装置１２，１４を一意
に識別する情報として、電話番号を使用できる。
とカメラ操作装置２０，２２をイーサネット（商標）の
ＬＡＮで接続しているとしているが、このかわりにＩＳ
ＤＮや公衆電話回線で接続されていてもよいことは明ら
かである。この場合、カメラ管理装置１２，１４を一意
に識別する情報として、電話番号を使用できる。
【００３９】本実施例では、カメラ管理装置とカメラ操
作装置とを別々の装置として記述しているが、これを例
えば１台のパーソナル・コンピュータ又はワークステー
ションに組み込めることは明らかである。この場合、Ｌ
ＡＮを経由するまでもなく、パーソナル・コンピュータ
又はワークステーションの入出力インタフェース、例え
ばシリアル・ポートにビデオ・カメラを接続すれば、そ
の入出力インターフェースを論理的な通信チャネルとし
てオープンし、割り当てることにより、ＬＡＮ経由の場
合と同様に動作させることができる。
作装置とを別々の装置として記述しているが、これを例
えば１台のパーソナル・コンピュータ又はワークステー
ションに組み込めることは明らかである。この場合、Ｌ
ＡＮを経由するまでもなく、パーソナル・コンピュータ
又はワークステーションの入出力インタフェース、例え
ばシリアル・ポートにビデオ・カメラを接続すれば、そ
の入出力インターフェースを論理的な通信チャネルとし
てオープンし、割り当てることにより、ＬＡＮ経由の場
合と同様に動作させることができる。
【００４０】昨今のパーソナル・コンピュータには、ビ
デオ会議に備えて、ビデオ・カメラ（及びマイク）を備
えたものが多い。そのようなコンピュータをＬＡＮ接続
している場合、自身のコンピュータをカメラ操作装置と
して使用し、他のコンピュータをカメラ管理装置として
使用できることも、明らかである。
デオ会議に備えて、ビデオ・カメラ（及びマイク）を備
えたものが多い。そのようなコンピュータをＬＡＮ接続
している場合、自身のコンピュータをカメラ操作装置と
して使用し、他のコンピュータをカメラ管理装置として
使用できることも、明らかである。
【００４１】本実施例では、カメラ管理装置とカメラ操
作装置を論理的に接続した際、カメラの現在状態（パ
ン、チルト及びズーム）にカメラ操作画面の撮影範囲枠
７８の表示を合わせるものとしたが、これを特定の初期
化処理により合致させるようにしてもよい。
作装置を論理的に接続した際、カメラの現在状態（パ
ン、チルト及びズーム）にカメラ操作画面の撮影範囲枠
７８の表示を合わせるものとしたが、これを特定の初期
化処理により合致させるようにしてもよい。
【００４２】カメラ管理装置とカメラ操作装置を一度接
続してから切断するときに、切断時点でのカメラ状態
（パン、チルト及びズーム）を記憶装置３２及び／又は
記憶装置４２に記憶しておき、次の接続時に、前回切断
時のカメラ状態になるようにカメラを制御すると共に、
カメラ操作画面６０の撮影範囲枠７８を表示するように
してもよい。複数のカメラ操作装置がある場合、同じカ
メラに再び接続する間に、他のカメラ操作装置が接続し
てカメラ操作していることがありうる。このように前回
の切断時のカメラ状態を記憶しておき、再び接続したと
きに、同じカメラ状態に制御するようにすると、違和感
無く、カメラ操作を継続できる。
続してから切断するときに、切断時点でのカメラ状態
（パン、チルト及びズーム）を記憶装置３２及び／又は
記憶装置４２に記憶しておき、次の接続時に、前回切断
時のカメラ状態になるようにカメラを制御すると共に、
カメラ操作画面６０の撮影範囲枠７８を表示するように
してもよい。複数のカメラ操作装置がある場合、同じカ
メラに再び接続する間に、他のカメラ操作装置が接続し
てカメラ操作していることがありうる。このように前回
の切断時のカメラ状態を記憶しておき、再び接続したと
きに、同じカメラ状態に制御するようにすると、違和感
無く、カメラ操作を継続できる。
【００４３】上記実施例では、ひとつのカメラ管理装置
に一台のカメラしか接続されていないが、複数のカメラ
を接続してもよいことは明らかである。単に、最も処理
負担の重いビデオ信号の処理能力の問題である。
に一台のカメラしか接続されていないが、複数のカメラ
を接続してもよいことは明らかである。単に、最も処理
負担の重いビデオ信号の処理能力の問題である。
【００４４】図１１は、その変更例の概略構成ブロック
図を示す。１１２は、ＬＡＮ１０に接続し、２台のビデ
オ・カメラ１１４，１１６を管理するカメラ管理装置で
ある。カメラ管理装置１１２は、それぞれ、通信制御装
置３０及び記憶装置３２と同様の通信制御装置１２０及
び記憶装置１２２を具備し、更に、２台以上のカメラを
制御する能力を有するカメラ制御装置１２４と、カメラ
制御装置１２４にカメラ１１４，１１６をそれぞれ接続
するためのカメラ・インターフェース１２６，１２８を
具備する。その他の構成要素で、図１と同じ要素には同
じ符号を付してある。
図を示す。１１２は、ＬＡＮ１０に接続し、２台のビデ
オ・カメラ１１４，１１６を管理するカメラ管理装置で
ある。カメラ管理装置１１２は、それぞれ、通信制御装
置３０及び記憶装置３２と同様の通信制御装置１２０及
び記憶装置１２２を具備し、更に、２台以上のカメラを
制御する能力を有するカメラ制御装置１２４と、カメラ
制御装置１２４にカメラ１１４，１１６をそれぞれ接続
するためのカメラ・インターフェース１２６，１２８を
具備する。その他の構成要素で、図１と同じ要素には同
じ符号を付してある。
【００４５】このように１台のカメラ管理装置１１２が
複数のカメラ１１４，１１６を管理する場合、操作対象
のカメラを特定するには、カメラ管理装置の他に、その
カメラ管理装置で管理される複数のカメラの内のどのカ
メラかを特定する情報を加えればよい。
複数のカメラ１１４，１１６を管理する場合、操作対象
のカメラを特定するには、カメラ管理装置の他に、その
カメラ管理装置で管理される複数のカメラの内のどのカ
メラかを特定する情報を加えればよい。
【００４６】勿論、カメラ管理装置１１２の通信制御装
置１２０が、管理するカメラ１１４，１１６の台数分の
論理通信チャネルを設定できる場合には、異なるカメラ
に対する複数のカメラ操作装置からの接続要求に同時に
対応できるようになる。
置１２０が、管理するカメラ１１４，１１６の台数分の
論理通信チャネルを設定できる場合には、異なるカメラ
に対する複数のカメラ操作装置からの接続要求に同時に
対応できるようになる。
【００４７】同様に、カメラ操作装置２０，２２に関し
ても、複数のカメラを同時に操作できるように機能拡張
するのが容易であることは明らかである。
ても、複数のカメラを同時に操作できるように機能拡張
するのが容易であることは明らかである。
【００４８】上記各実施例では、一旦、あるカメラを操
作できるようになったカメラ操作装置がそのカメラを明
示的に解放しない限り、他のカメラ操作装置は、そのカ
メラを遠隔操作できない。このような弊害は、図１２に
示すように、カメラ管理装置及び／又はカメラ操作装置
ににタイムアウト監視装置１３０，１３２を設けて、何
れかのカメラ操作装置による操作の独占を一定期間に限
定すればよい。タイムアウト監視装置１３０，１３２
は、接続中のカメラに関して、設定変更、並びに回転及
びズームなどの操作が新たに行なわれてからの時間経過
を計測し、それが予め定められた時間を越えた場合に、
カメラ管理装置のカメラ制御装置又はカメラ操作装置の
操作管理手段に、当該カメラの接続を強制的に切断させ
る。
作できるようになったカメラ操作装置がそのカメラを明
示的に解放しない限り、他のカメラ操作装置は、そのカ
メラを遠隔操作できない。このような弊害は、図１２に
示すように、カメラ管理装置及び／又はカメラ操作装置
ににタイムアウト監視装置１３０，１３２を設けて、何
れかのカメラ操作装置による操作の独占を一定期間に限
定すればよい。タイムアウト監視装置１３０，１３２
は、接続中のカメラに関して、設定変更、並びに回転及
びズームなどの操作が新たに行なわれてからの時間経過
を計測し、それが予め定められた時間を越えた場合に、
カメラ管理装置のカメラ制御装置又はカメラ操作装置の
操作管理手段に、当該カメラの接続を強制的に切断させ
る。
【００４９】タイムアウトの時間を比較的短く設定する
と、頻繁に自動切断が起きることになり、その度に接続
の操作を再度行なうのは繁雑である。これを回避するに
は、カメラ操作装置の記憶装置４２に、前回接続してい
たカメラを特定する情報を記録し、図１３に示すよう
に、カメラ操作画面上に、再接続の対象カメラを表示す
る欄１４０と、再接続を指示するボタン１４２を設け
る。これにより、タイムアウトで自動切断されたカメラ
に対して、そのカメラが現在、他のカメラ操作装置によ
って占有されていないならば、ワンタッチで再接続でき
る。
と、頻繁に自動切断が起きることになり、その度に接続
の操作を再度行なうのは繁雑である。これを回避するに
は、カメラ操作装置の記憶装置４２に、前回接続してい
たカメラを特定する情報を記録し、図１３に示すよう
に、カメラ操作画面上に、再接続の対象カメラを表示す
る欄１４０と、再接続を指示するボタン１４２を設け
る。これにより、タイムアウトで自動切断されたカメラ
に対して、そのカメラが現在、他のカメラ操作装置によ
って占有されていないならば、ワンタッチで再接続でき
る。
【００５０】
【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、遠隔操作可能な複数のビデオ・カ
メラと、少なくとも１台のカメラ操作装置が通信回線を
介して接続するシステムで、簡単な操作で任意のカメラ
を選択し、カメラ操作できるようになる。
に、本発明によれば、遠隔操作可能な複数のビデオ・カ
メラと、少なくとも１台のカメラ操作装置が通信回線を
介して接続するシステムで、簡単な操作で任意のカメラ
を選択し、カメラ操作できるようになる。
【図１】 本発明の一実施例の概略構成ブロック図であ
る。
る。
【図２】 カメラ操作画面の一例である。
【図３】 カメラ・テーブルと接続／切断メニューの一
例である。
例である。
【図４】 カメラ操作装置のカメラ選択時の動作フロー
チャートである。
チャートである。
【図５】 カメラ操作装置のカメラ操作の動作フローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】 カメラ操作装置の切断時の動作フローチャー
トである。
トである。
【図７】 カメラ操作装置からの接続要求に対するカメ
ラ管理装置の動作フローチャートである。
ラ管理装置の動作フローチャートである。
【図８】 カメラ状態パラメータ要求に対するカメラ管
理装置の動作フローチャートである。
理装置の動作フローチャートである。
【図９】 カメラ制御コマンドに対するカメラ管理装置
の動作フローチャートである。
の動作フローチャートである。
【図１０】 切断要求に対するカメラ管理装置の動作フ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１１】 本発明の変更実施例の概略構成ブロック図
である。
である。
【図１２】 本発明の別の変更実施例の概略構成ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１３】 図１２に示す実施例のカメラ操作画面例で
ある。
ある。
１０：ＬＡＮ １２，１４：カメラ管理装置 １６，１８：ビデオ・カメラ ２０，２２：カメラ操作装置 ３０：通信制御装置 ３２：記憶装置 ３４：カメラ制御装置 ３６：カメラ・インターフェース ４０：通信制御装置 ４２：記憶装置 ４４：カメラ選択手段 ４６：操作手段 ４８：操作管理手段 ５０：モニタ ５２：スピーカ ６０：カメラ操作画面 ６２，６４：パン・ボタン ６６，６８：チルト・ボタン ７０：ホーム・ボタン ７２：望遠ボタン ７４：広角ボタン ７６：撮影可能枠 ７８：撮影範囲枠 ８０：「接続」プルダウン・メニュー ８２：カメラ・テーブル １１２：カメラ管理装置 １１４，１１６：ビデオ・カメラ １２０：通信制御装置 １２２：記憶装置 １２４：カメラ制御装置 １２６，１２８：カメラ・インターフェース １３０，１３２：タイムアウト監視装置 １４０：再接続カメラ表示欄 １４２：再接続ボタン
Claims (9)
- 【請求項１】 撮影方位及び倍率の何れかを外部制御自
在な１台以上のカメラを管理する１台以上のカメラ管理
装置と、１台以上のカメラ操作装置とからなるカメラ・
システムにおいて、カメラ操作を希望するカメラ操作装
置と操作対象のカメラとの間の通信路をカメラ操作の希
望に応じて設定することを特徴とするカメラ制御システ
ム。 - 【請求項２】 カメラ操作を終了後の所定操作に応じ
て、カメラ操作装置と操作対象のカメラとの接続を切断
する請求項１に記載のカメラ制御システム。 - 【請求項３】 所定時間の間、カメラ操作が行なわれな
かった時に接続を自動切断する請求項１又は２に記載の
カメラ制御システム。 - 【請求項４】 上記カメラ管理装置が、上記所定時間の
経過検出と接続の解除を行なう手段を具備する請求項１
乃至３の何れか１項に記載のカメラ制御システム。 - 【請求項５】 上記カメラ操作装置が、上記所定時間の
経過検出と接続の解除を行なう手段を具備する請求項１
乃至３の何れか１項に記載のカメラ制御システム。 - 【請求項６】 上記カメラ操作装置は、上記所定時間の
経過による自動切断の際に、接続していたカメラを特定
する情報を記憶し、再接続のための暗黙値とする請求項
３乃至５の何れか１項に記載のカメラ制御システム。 - 【請求項７】 接続した後、カメラ操作を開始する前
に、接続したカメラの撮影方位及びズーム情報を含む状
態情報をカメラ管理装置からカメラ操作装置に送り、カ
メラ操作装置上の操作のための表示をカメラの状態と合
致させる請求項１乃至６の何れか１項に記載のカメラ制
御システム。 - 【請求項８】 接続した後、操作を開始する前に、カメ
ラの状態及び、カメラ操作装置上の操作のための表示を
共に初期化し、合致させる請求項１乃至６の何れか１項
に記載のカメラ制御システム。 - 【請求項９】 何れかのカメラに接続する際、その接続
が初回でない場合には、接続後、カメラ操作を開始する
前に、カメラ操作装置から前回当該カメラに接続してい
た時の位置／ズーム情報を当該カメラのカメラ管理装置
に送り、カメラ操作装置上の操作のための表示とカメラ
の状態とを合致させる請求項１乃至６の何れか１項に記
載のカメラ制御システム。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12101295A JP3604766B2 (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | カメラ制御装置及びカメラ制御装置の制御方法 |
| US08/630,132 US6122005A (en) | 1995-04-14 | 1996-04-10 | Camera control system having list of camera names updated in accordance with frequency of use and other ease of use features |
| EP96302606A EP0738076B1 (en) | 1995-04-14 | 1996-04-12 | Camera control system and method of controlling same |
| DE69626060T DE69626060T2 (de) | 1995-04-14 | 1996-04-12 | Kamerakontrollsystem und Kontrollmethode davon |
| HK98113112A HK1012144A1 (en) | 1995-04-14 | 1998-12-10 | Camera control system and method of controlling same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12101295A JP3604766B2 (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | カメラ制御装置及びカメラ制御装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08317377A true JPH08317377A (ja) | 1996-11-29 |
| JP3604766B2 JP3604766B2 (ja) | 2004-12-22 |
Family
ID=14800625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12101295A Expired - Fee Related JP3604766B2 (ja) | 1995-04-14 | 1995-05-19 | カメラ制御装置及びカメラ制御装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3604766B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10164419A (ja) * | 1996-11-29 | 1998-06-19 | Canon Inc | カメラ制御装置及び方法 |
| JPH1127650A (ja) * | 1997-06-20 | 1999-01-29 | Quanyou Computer Co Ltd | ネットワーク接続用画像入力装置及びランアドオンボックス |
| KR100482838B1 (ko) * | 2002-08-14 | 2005-04-14 | 엘지전자 주식회사 | 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 제어 데이터 설정방법 |
| JP2005286925A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Saxa Inc | カメラ撮影領域情報の登録方法 |
| US6988131B2 (en) | 1997-12-08 | 2006-01-17 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Imaging apparatus and network system using the same |
| US7054916B2 (en) | 1997-12-08 | 2006-05-30 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Imaging apparatus and network system using the same |
| JP2010124074A (ja) * | 2008-11-17 | 2010-06-03 | Fujinon Corp | 操作装置 |
-
1995
- 1995-05-19 JP JP12101295A patent/JP3604766B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10164419A (ja) * | 1996-11-29 | 1998-06-19 | Canon Inc | カメラ制御装置及び方法 |
| JPH1127650A (ja) * | 1997-06-20 | 1999-01-29 | Quanyou Computer Co Ltd | ネットワーク接続用画像入力装置及びランアドオンボックス |
| US6988131B2 (en) | 1997-12-08 | 2006-01-17 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Imaging apparatus and network system using the same |
| US7054916B2 (en) | 1997-12-08 | 2006-05-30 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Imaging apparatus and network system using the same |
| KR100482838B1 (ko) * | 2002-08-14 | 2005-04-14 | 엘지전자 주식회사 | 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 제어 데이터 설정방법 |
| JP2005286925A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Saxa Inc | カメラ撮影領域情報の登録方法 |
| JP4507665B2 (ja) * | 2004-03-30 | 2010-07-21 | サクサ株式会社 | 電話機位置情報の登録方法 |
| JP2010124074A (ja) * | 2008-11-17 | 2010-06-03 | Fujinon Corp | 操作装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3604766B2 (ja) | 2004-12-22 |
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