JP2000041235A - 映像通信システム及び映像通信処理方法 - Google Patents
映像通信システム及び映像通信処理方法Info
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- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の情報送信装置から受信した映像の表示
全体へ、一部の速度の異なるネットワークによる影響一
部のネットワークの不良による影響がおよぶという課題
がある。 【解決手段】 映像情報を送信する複数の情報送信装置
と、その情報送信装置から受信した映像情報を表示する
情報表示装置とが通信手段を介して接続された映像通信
システムであって、前記情報送信装置から映像情報を非
同期に受信する受信手段、前記受信手段により受信した
映像情報を非同期に処理する処理手段、前記処理手段に
より処理された映像情報を非同期に複数表示する表示手
段を備えることを特長とする。
全体へ、一部の速度の異なるネットワークによる影響一
部のネットワークの不良による影響がおよぶという課題
がある。 【解決手段】 映像情報を送信する複数の情報送信装置
と、その情報送信装置から受信した映像情報を表示する
情報表示装置とが通信手段を介して接続された映像通信
システムであって、前記情報送信装置から映像情報を非
同期に受信する受信手段、前記受信手段により受信した
映像情報を非同期に処理する処理手段、前記処理手段に
より処理された映像情報を非同期に複数表示する表示手
段を備えることを特長とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、通信ネッ
トワークを介して接続された遠隔地の通信装置から、画
像データ等を受信して表示する映像通信システム及び映
像通信処理方法に関する。
トワークを介して接続された遠隔地の通信装置から、画
像データ等を受信して表示する映像通信システム及び映
像通信処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば建物の内部において、複数のビデ
オカメラ及びコンピュータを配置し、それらを通信回線
を介して接続することによってネットワーク化し、所望
する複数の地点間で映像の伝送や、映像及び音声による
対話を実現する映像伝送システムが提案されている。
オカメラ及びコンピュータを配置し、それらを通信回線
を介して接続することによってネットワーク化し、所望
する複数の地点間で映像の伝送や、映像及び音声による
対話を実現する映像伝送システムが提案されている。
【０００３】このような映像伝送システムでは、ある地
点のコンピュータのユーザが、所望する地点のビデオカ
メラを遠隔操作することや、そのカメラが撮像した映像
を自分のコンピュータの画面上に表示することができ
る。
点のコンピュータのユーザが、所望する地点のビデオカ
メラを遠隔操作することや、そのカメラが撮像した映像
を自分のコンピュータの画面上に表示することができ
る。
【０００４】また、カメラの遠隔操作を可能にする映像
伝送システムにおいては、特に、操作対象となるビデオ
カメラの数が多くなる程、各ビデオカメラがどこに設置
されているかをユーザが容易に把握できることが必要で
ある。そこで、地図（マップ）を表示する画像上に各ビ
デオカメラの設置場所を示すカメラ・シンボルを重畳し
て表示する技術や、更にそのカメラ・シンボルの向きを
表示することにより、実際のカメラの向きを表現する技
術も提案されている。
伝送システムにおいては、特に、操作対象となるビデオ
カメラの数が多くなる程、各ビデオカメラがどこに設置
されているかをユーザが容易に把握できることが必要で
ある。そこで、地図（マップ）を表示する画像上に各ビ
デオカメラの設置場所を示すカメラ・シンボルを重畳し
て表示する技術や、更にそのカメラ・シンボルの向きを
表示することにより、実際のカメラの向きを表現する技
術も提案されている。
【０００５】このようなシステムでは、複数のビデオカ
メラの映像を略同時刻にコンピュータで表示させること
が出来る。しかし瞬間的には、ビデオカメラの操作、映
像伝送、映像表示を行えるのはある１つのコンピュータ
に対してのみである。そのため映像伝送処理、映像表示
処理を時分割して行い、動画のように見えるよう工夫す
る必要がある。
メラの映像を略同時刻にコンピュータで表示させること
が出来る。しかし瞬間的には、ビデオカメラの操作、映
像伝送、映像表示を行えるのはある１つのコンピュータ
に対してのみである。そのため映像伝送処理、映像表示
処理を時分割して行い、動画のように見えるよう工夫す
る必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなシステム
において、略同時に表示できる映像の数は、ある程度ま
で増やすことは可能である。しかしながら、従来提案さ
れている手法では、同時表示する映像送信コンピュータ
が、それぞれ遅いネットワークと速いネットワークを介
して映像表示コンピュータに接続されていた場合、遅い
ネットワークにより表示速度が律速されてしまう問題が
生じる。
において、略同時に表示できる映像の数は、ある程度ま
で増やすことは可能である。しかしながら、従来提案さ
れている手法では、同時表示する映像送信コンピュータ
が、それぞれ遅いネットワークと速いネットワークを介
して映像表示コンピュータに接続されていた場合、遅い
ネットワークにより表示速度が律速されてしまう問題が
生じる。
【０００７】また、映像送信コンピュータやネットワー
クに異常事態が発生した場合、一定時間すべての映像更
新が中断されてしまうという問題が生じる。
クに異常事態が発生した場合、一定時間すべての映像更
新が中断されてしまうという問題が生じる。
【０００８】そこで、本発明は、映像表示装置が速度の
異なるネットワークを介して複数の映像送信装置と接続
されている場合や、各該ネットワークの不良が発生した
場合に、全体的に性能低下しない映像通信システム及び
映像通信方法の提供を目的とする。
異なるネットワークを介して複数の映像送信装置と接続
されている場合や、各該ネットワークの不良が発生した
場合に、全体的に性能低下しない映像通信システム及び
映像通信方法の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の映像通信システムは以下の構成を特長とす
る。
め、本発明の映像通信システムは以下の構成を特長とす
る。
【００１０】即ち、映像情報を送信する複数の情報送信
装置と、その情報送信装置から受信した映像情報を表示
する情報表示装置とが通信手段を介して接続された映像
通信システムであって、前記情報送信装置から映像情報
を非同期に受信する受信手段、前記受信手段により受信
した映像情報を非同期に処理する処理手段、前記処理手
段により処理された映像情報を非同期に複数表示する表
示手段を備えることを特徴とする。
装置と、その情報送信装置から受信した映像情報を表示
する情報表示装置とが通信手段を介して接続された映像
通信システムであって、前記情報送信装置から映像情報
を非同期に受信する受信手段、前記受信手段により受信
した映像情報を非同期に処理する処理手段、前記処理手
段により処理された映像情報を非同期に複数表示する表
示手段を備えることを特徴とする。
【００１１】また、前記映像情報は圧縮されており、１
フレームの画像を複数パケットに分散したデータであっ
て、前記処理とは前記パケットに分散したデータを１フ
レームの画像に統合し、複合する処理である。
フレームの画像を複数パケットに分散したデータであっ
て、前記処理とは前記パケットに分散したデータを１フ
レームの画像に統合し、複合する処理である。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る映像通信シス
テムの実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
テムの実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】図１は、本発明の一実施形態としての映像
通信システムを含む通信システムの全体概要を示すブロ
ック図である。
通信システムを含む通信システムの全体概要を示すブロ
ック図である。
【００１４】図中、１０は、撮像した画像に基づいて映
像信号を発生する装置としてのビデオカメラである。２
０は、ビデオカメラ１０からの画像信号を監視装置６０
に送信したり、そのビデオカメラ１０を制御する制御信
号を監視装置６０から受信するワークステーション（Ｗ
Ｓ）やパーソナルコンピュータ等の映像送信装置であ
る。６０は、映像送信装置２０からの画像信号の受信
や、ビデオカメラ１０を制御する制御信号を映像送信装
置２０に送信するワークステーション（ＷＳ）やパーソ
ナルコンピュータ等の監視装置である。
像信号を発生する装置としてのビデオカメラである。２
０は、ビデオカメラ１０からの画像信号を監視装置６０
に送信したり、そのビデオカメラ１０を制御する制御信
号を監視装置６０から受信するワークステーション（Ｗ
Ｓ）やパーソナルコンピュータ等の映像送信装置であ
る。６０は、映像送信装置２０からの画像信号の受信
や、ビデオカメラ１０を制御する制御信号を映像送信装
置２０に送信するワークステーション（ＷＳ）やパーソ
ナルコンピュータ等の監視装置である。
【００１５】複数の映像送信装置２０及び監視装置６０
は、ネットワーク１００を介して相互に通信可能であ
り、好ましくは、映像送信装置２０は、ビデオカメラ１
０からの画像信号をアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換
し、得られたデジタル画像データを圧縮してネットワー
ク１００を介して監視装置６０に送信する。
は、ネットワーク１００を介して相互に通信可能であ
り、好ましくは、映像送信装置２０は、ビデオカメラ１
０からの画像信号をアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換
し、得られたデジタル画像データを圧縮してネットワー
ク１００を介して監視装置６０に送信する。
【００１６】１２は、ビデオカメラ１０のパン、チル
ト、ズーム、焦点調節、絞り等の動作の制御を、映像送
信装置２０からの制御信号（制御コード）に従って制御
するカメラ制御回路である。この制御信号は、映像送信
装置２０の入出力インタフェース３２から、例えばＲＳ
−２３２Ｃ等の規格に基づいてカメラ制御回路１２に入
力される。
ト、ズーム、焦点調節、絞り等の動作の制御を、映像送
信装置２０からの制御信号（制御コード）に従って制御
するカメラ制御回路である。この制御信号は、映像送信
装置２０の入出力インタフェース３２から、例えばＲＳ
−２３２Ｃ等の規格に基づいてカメラ制御回路１２に入
力される。
【００１７】尚、ビデオカメラ１０がパン、チルト等の
動作を行わない場合はカメラ制御回路１２は必ずしも必
要でないが、好ましくは、ビデオカメラ１０の電源のオ
ン・オフの制御を行えるようにすると良い。
動作を行わない場合はカメラ制御回路１２は必ずしも必
要でないが、好ましくは、ビデオカメラ１０の電源のオ
ン・オフの制御を行えるようにすると良い。
【００１８】＜映像送信装置２０＞次に、映像送信装置
２０の装置構成について説明する。２４は主記憶、２６
はハードディスク等の記憶装置である。２８は、ポイン
ティングデバイスとしてのマウスであるが、マウスに限
らず、例えばディスプレイ３５上のタッチパネル等の他
のデバイスであってもよい。３０は入力手段としてのキ
ーボードである。２５は、フロッピーディスク、ＣＤ−
ＲＯＭ等の記憶媒体の取外し可能な外部記憶装置であ
る。３２は、カメラ制御回路１２を接続し、ビデオカメ
ラ１０の制御信号を送受信する入出力（Ｉ／Ｏ）インタ
フェースである。３４は、ビデオカメラ１０のビデオ出
力信号ＶＤを取り込むビデオキャプチャーボードであ
る。ビデオ出力信号は、一般なＮＴＳＣのようなアナロ
グ信号であっても、デジタル信号であってもよいが、ア
ナログ信号の場合はＡ／Ｄ変換を行う機能を有している
必要がある。３６は、キャプチャーボード３６がキャプ
チャーした映像をバス３９を介して入手し、ビットマッ
プディスプレイ３５の任意の位置に表示するビデオボー
ドである。３８は、ネットワーク１００を介して監視装
置６０との通信を行うネットワークインタフェースであ
る。これらの各デバイスは、システムバス３９により相
互に接続されており、ＣＰＵ２２は、記憶媒体や記憶装
置２６に格納されているソフトウェア、或はネットワー
ク１００を介して入手したソフトウェアに従って、映像
送信装置２０全体及びビットマップディスプレイ３５の
表示を制御する。
２０の装置構成について説明する。２４は主記憶、２６
はハードディスク等の記憶装置である。２８は、ポイン
ティングデバイスとしてのマウスであるが、マウスに限
らず、例えばディスプレイ３５上のタッチパネル等の他
のデバイスであってもよい。３０は入力手段としてのキ
ーボードである。２５は、フロッピーディスク、ＣＤ−
ＲＯＭ等の記憶媒体の取外し可能な外部記憶装置であ
る。３２は、カメラ制御回路１２を接続し、ビデオカメ
ラ１０の制御信号を送受信する入出力（Ｉ／Ｏ）インタ
フェースである。３４は、ビデオカメラ１０のビデオ出
力信号ＶＤを取り込むビデオキャプチャーボードであ
る。ビデオ出力信号は、一般なＮＴＳＣのようなアナロ
グ信号であっても、デジタル信号であってもよいが、ア
ナログ信号の場合はＡ／Ｄ変換を行う機能を有している
必要がある。３６は、キャプチャーボード３６がキャプ
チャーした映像をバス３９を介して入手し、ビットマッ
プディスプレイ３５の任意の位置に表示するビデオボー
ドである。３８は、ネットワーク１００を介して監視装
置６０との通信を行うネットワークインタフェースであ
る。これらの各デバイスは、システムバス３９により相
互に接続されており、ＣＰＵ２２は、記憶媒体や記憶装
置２６に格納されているソフトウェア、或はネットワー
ク１００を介して入手したソフトウェアに従って、映像
送信装置２０全体及びビットマップディスプレイ３５の
表示を制御する。
【００１９】尚、ビデオキャプチャーボード３４がデー
タ圧縮機能を有しない場合は、更にその機能を実現する
ソフトウェアを用意し、ＣＰＵ２２によってデータ圧縮
処理を行えば良い。
タ圧縮機能を有しない場合は、更にその機能を実現する
ソフトウェアを用意し、ＣＰＵ２２によってデータ圧縮
処理を行えば良い。
【００２０】以上の構成を備える映像送信装置２０によ
り、ビデオカメラ１０により撮像した画像データを、ネ
ットワーク１００を介して遠隔地の監視装置６０に伝送
する。また、監視装置６０から受信する制御コードに従
って、ビデオカメラ１０を制御する。
り、ビデオカメラ１０により撮像した画像データを、ネ
ットワーク１００を介して遠隔地の監視装置６０に伝送
する。また、監視装置６０から受信する制御コードに従
って、ビデオカメラ１０を制御する。
【００２１】＜監視装置６０＞次に、監視装置６０の装
置構成について説明する。監視装置６０の構成において
映像送信装置２０と同様なデバイスについての説明は省
略するが、ネットワークインタフェース１３８は、圧縮
された画像データを映像送信装置２０から受信する。そ
して、ＣＰＵ１２２は、その受信したデータ（符号化さ
れたデータ）をビデオ圧縮デコーダ３３により復調し、
その復調された画像データに基づいてビデオボード１３
６を制御することにより、ビットマップディスプレイ１
３５にビデオカメラ１０の撮像した画像やビデオカメラ
１０の状態を表示する。また、ＣＰＵ１２２は、監視装
置６０のユーザがキーボード１３０またはマウス１２８
を用いて入力したデータに応じてビデオカメラ１０を制
御する制御コードを映像送信装置２０に送信する。
置構成について説明する。監視装置６０の構成において
映像送信装置２０と同様なデバイスについての説明は省
略するが、ネットワークインタフェース１３８は、圧縮
された画像データを映像送信装置２０から受信する。そ
して、ＣＰＵ１２２は、その受信したデータ（符号化さ
れたデータ）をビデオ圧縮デコーダ３３により復調し、
その復調された画像データに基づいてビデオボード１３
６を制御することにより、ビットマップディスプレイ１
３５にビデオカメラ１０の撮像した画像やビデオカメラ
１０の状態を表示する。また、ＣＰＵ１２２は、監視装
置６０のユーザがキーボード１３０またはマウス１２８
を用いて入力したデータに応じてビデオカメラ１０を制
御する制御コードを映像送信装置２０に送信する。
【００２２】次に、本実施形態における映像送信装置２
０及び監視装置６０のソフトウェアについて説明する。
尚、以下に説明するソフトウェアは、図１を参照して説
明した映像送信装置２０または監視装置６０のハードウ
エアにて実行されることは言うまでもない。
０及び監視装置６０のソフトウェアについて説明する。
尚、以下に説明するソフトウェアは、図１を参照して説
明した映像送信装置２０または監視装置６０のハードウ
エアにて実行されることは言うまでもない。
【００２３】図２は、本発明の一実施形態としての映像
送信装置２０及び監視装置６０の主なソフトウェアの構
成を説明する図である。
送信装置２０及び監視装置６０の主なソフトウェアの構
成を説明する図である。
【００２４】まず、監視装置６０にて実行されるソフト
ウェアについて説明する。４１１は、映像送信装置２０
に接続されたビデオカメラ１０を遠隔制御するカメラ制
御クライアントソフトウェアである。４１２は、映像送
信装置２０からパケットの形で送られてきた圧縮画像デ
ータを復調して表示する映像受信ソフトウェアである。
この映像受信ソフトウェア４１２は、ネットワーク１０
０に接続された全ての映像送信装置２０（ビデオカメラ
１０）から受信する画像データの管理を行うソフトウェ
アであり、各々のカメラのカメラＩＤ、そのカメラが接
続されている映像送信装置２０のホストＩＤ、パン／チ
ルト、ズーム等のカメラの動作状態や、制御可能である
か否か等のカメラに関する情報、そして、現在どのカメ
ラを制御中なのか、どのカメラの映像を表示中なのかと
いった現在の状態を表わす情報を当該監視装置６０に保
有する機能を有する。尚、カメラ制御クライアントソフ
トウェア４１１及びマップ管理ソフトウェア４１３で
も、これらの情報は共有され、カメラシンボルの表示変
更等に利用される。４１３は、マップとカメラシンボル
及び後述する図６のスコープ表示により、ビデオカメラ
１０の位置、パン及びズームの状態をグラフィカルに表
示し、且つビデオカメラ１０の動作制御を行うＧＵＩ
（グラフィカルユーザインタフェース）機能を有するマ
ップ管理ソフトウェアである。監視装置６０には、これ
らのソフトウェアが記憶装置２６に予めインストールさ
れる。
ウェアについて説明する。４１１は、映像送信装置２０
に接続されたビデオカメラ１０を遠隔制御するカメラ制
御クライアントソフトウェアである。４１２は、映像送
信装置２０からパケットの形で送られてきた圧縮画像デ
ータを復調して表示する映像受信ソフトウェアである。
この映像受信ソフトウェア４１２は、ネットワーク１０
０に接続された全ての映像送信装置２０（ビデオカメラ
１０）から受信する画像データの管理を行うソフトウェ
アであり、各々のカメラのカメラＩＤ、そのカメラが接
続されている映像送信装置２０のホストＩＤ、パン／チ
ルト、ズーム等のカメラの動作状態や、制御可能である
か否か等のカメラに関する情報、そして、現在どのカメ
ラを制御中なのか、どのカメラの映像を表示中なのかと
いった現在の状態を表わす情報を当該監視装置６０に保
有する機能を有する。尚、カメラ制御クライアントソフ
トウェア４１１及びマップ管理ソフトウェア４１３で
も、これらの情報は共有され、カメラシンボルの表示変
更等に利用される。４１３は、マップとカメラシンボル
及び後述する図６のスコープ表示により、ビデオカメラ
１０の位置、パン及びズームの状態をグラフィカルに表
示し、且つビデオカメラ１０の動作制御を行うＧＵＩ
（グラフィカルユーザインタフェース）機能を有するマ
ップ管理ソフトウェアである。監視装置６０には、これ
らのソフトウェアが記憶装置２６に予めインストールさ
れる。
【００２５】次に、映像送信装置２０にて実行されるソ
フトウェアについて説明する。４２１は、当該映像送信
装置２０に接続されているビデオカメラ１０のパン／チ
ルト、ズーム、ホワイトバランス４２２等の動作状態を
制御すると共に、当該ビデオカメラから出力される画像
データを当該映像送信装置２０に取り込むためのカメラ
制御サーバソフトウェアである。４２２は、カメラ制御
サーバソフトウェアと連動して動作し、現在ビデオカメ
ラ１０を制御中の監視装置６０への映像の送信を行う映
像送信ソフトウェアである。映像送信装置２０には、こ
れらのソフトウェアが記憶装置１２６に予めインストー
ルされる。
フトウェアについて説明する。４２１は、当該映像送信
装置２０に接続されているビデオカメラ１０のパン／チ
ルト、ズーム、ホワイトバランス４２２等の動作状態を
制御すると共に、当該ビデオカメラから出力される画像
データを当該映像送信装置２０に取り込むためのカメラ
制御サーバソフトウェアである。４２２は、カメラ制御
サーバソフトウェアと連動して動作し、現在ビデオカメ
ラ１０を制御中の監視装置６０への映像の送信を行う映
像送信ソフトウェアである。映像送信装置２０には、こ
れらのソフトウェアが記憶装置１２６に予めインストー
ルされる。
【００２６】尚、上記のソフトウェア以外にも、ネット
ワーク１００を介した双方向の通信や記憶装置２６，１
２６や外部記憶装置２５，１２５等を制御するソフトウ
ェアを有することは言うまでもない。
ワーク１００を介した双方向の通信や記憶装置２６，１
２６や外部記憶装置２５，１２５等を制御するソフトウ
ェアを有することは言うまでもない。
【００２７】＜ユーザインタフェース＞次に、本実施形
態におけるユーザインタフェース、即ち、ビットマップ
ディスプレイ１３５に表示される画面について説明す
る。はじめに、映像送信装置２０にネットワーク接続さ
れる監視装置６０が一台の場合を前提に説明する。
態におけるユーザインタフェース、即ち、ビットマップ
ディスプレイ１３５に表示される画面について説明す
る。はじめに、映像送信装置２０にネットワーク接続さ
れる監視装置６０が一台の場合を前提に説明する。
【００２８】図３及び図４は、本発明の一実施形態とし
ての監視装置の表示例を示す図であり、監視装置６０の
ビットマップディスプレイ１３５上に表示される画面の
一例である。図３において、５００は、地図が表示され
るマップウインドウであり、本実施形態においてはオフ
ィスや店舗、倉庫のレイアウトを示す複数枚の地図５２
０，５３０，５４０…の管理が行われる。各々の地図に
はタグが付けられており、このタグをマウス１２８でク
リックすることにより、当該タグのついた地図が最前列
に表示される（地図表示領域５０２）。その際、当該地
図には、カメラシンボルも表示される。
ての監視装置の表示例を示す図であり、監視装置６０の
ビットマップディスプレイ１３５上に表示される画面の
一例である。図３において、５００は、地図が表示され
るマップウインドウであり、本実施形態においてはオフ
ィスや店舗、倉庫のレイアウトを示す複数枚の地図５２
０，５３０，５４０…の管理が行われる。各々の地図に
はタグが付けられており、このタグをマウス１２８でク
リックすることにより、当該タグのついた地図が最前列
に表示される（地図表示領域５０２）。その際、当該地
図には、カメラシンボルも表示される。
【００２９】図３では、地図５１０〜５４０のうちの地
図５２０を地図表示領域５０２に表示させた様子を表し
たものであり、地図５２０上に配置されたアイコンとし
てのカメラシンボル５２１，５２２，５２３…が表示さ
れている。このとき、地図５３０のタグをクリックすれ
ば、図４が表示される。
図５２０を地図表示領域５０２に表示させた様子を表し
たものであり、地図５２０上に配置されたアイコンとし
てのカメラシンボル５２１，５２２，５２３…が表示さ
れている。このとき、地図５３０のタグをクリックすれ
ば、図４が表示される。
【００３０】図４に示すように、地図表示領域５０２に
は地図５３０が表示され、その地図５３０には、カメラ
シンボル５３１，５３２が表示される。
は地図５３０が表示され、その地図５３０には、カメラ
シンボル５３１，５３２が表示される。
【００３１】図５は、本発明の一実施形態としてのビデ
オカメラからの映像を表示するウインドウの表示例を示
す図である。ビデオカメラ１０の画像を表示するウイン
ドウ６００には、同図に示すように、複数の映像表示領
域６１０〜６２０には、複数のビデオカメラ１０がそれ
ぞれ撮像した画像が表示される。６３２は、表示されて
いる画像を映像表示領域から削除するためのゴミ箱アイ
コンである。６４０はビデオカメラ制御用のパネルであ
り、ビデオカメラ１０の種々のカメラ制御用のボタン類
を具備し、選択されたカメラのパン／チルト、ズームを
制御することができる。
オカメラからの映像を表示するウインドウの表示例を示
す図である。ビデオカメラ１０の画像を表示するウイン
ドウ６００には、同図に示すように、複数の映像表示領
域６１０〜６２０には、複数のビデオカメラ１０がそれ
ぞれ撮像した画像が表示される。６３２は、表示されて
いる画像を映像表示領域から削除するためのゴミ箱アイ
コンである。６４０はビデオカメラ制御用のパネルであ
り、ビデオカメラ１０の種々のカメラ制御用のボタン類
を具備し、選択されたカメラのパン／チルト、ズームを
制御することができる。
【００３２】本実施形態においては一例として６個の領
域を示しているがこれに限られるものではない。また、
図３や図４に示したウインドウと同一画面に表示しても
良い。
域を示しているがこれに限られるものではない。また、
図３や図４に示したウインドウと同一画面に表示しても
良い。
【００３３】次に、本実施形態の映像通信システムに係
るグラフィカルユーザインターフェースＧＵＩについて
図６から図１０参照して説明する。本実施形態において
は、地図５２０，５３０…上のカメラアイコンを映像表
示ウインドウ内にある任意の映像表示領域にドラッグ・
アンド・ドロップ操作（以下、Ｄ＆Ｄと称する）する
と、ドラッグ・アンド・ドロップされたアイコンに対応
したビデオカメラからの動画像が、ドロップされた映像
表示領域に表示される。
るグラフィカルユーザインターフェースＧＵＩについて
図６から図１０参照して説明する。本実施形態において
は、地図５２０，５３０…上のカメラアイコンを映像表
示ウインドウ内にある任意の映像表示領域にドラッグ・
アンド・ドロップ操作（以下、Ｄ＆Ｄと称する）する
と、ドラッグ・アンド・ドロップされたアイコンに対応
したビデオカメラからの動画像が、ドロップされた映像
表示領域に表示される。
【００３４】図６は、本発明の一実施形態としてのＤ＆
Ｄ操作による表示を行ったときの様子を示す図であり、
ビデオカメラ５２３を映像表示領域６１４にＤ＆Ｄした
時の様子である。また、図７は、本発明の一実施形態と
してのＤ＆Ｄ操作中のビデオカメラのマウスカーソルを
示す図である。図８は、本発明の一実施形態としてのＤ
＆Ｄ操作による表示領域を変化させたときの様子を示す
図である。図９は、本発明の一実施形態としての撮像し
た映像を表示中であることを示すカメラアイコンを示す
図である。そして、図１０は、本発明の一実施形態とし
てのＤ＆Ｄ操作による表示中止のための操作の様子を示
す図である。
Ｄ操作による表示を行ったときの様子を示す図であり、
ビデオカメラ５２３を映像表示領域６１４にＤ＆Ｄした
時の様子である。また、図７は、本発明の一実施形態と
してのＤ＆Ｄ操作中のビデオカメラのマウスカーソルを
示す図である。図８は、本発明の一実施形態としてのＤ
＆Ｄ操作による表示領域を変化させたときの様子を示す
図である。図９は、本発明の一実施形態としての撮像し
た映像を表示中であることを示すカメラアイコンを示す
図である。そして、図１０は、本発明の一実施形態とし
てのＤ＆Ｄ操作による表示中止のための操作の様子を示
す図である。
【００３５】本実施形態において、Ｄ＆Ｄ操作中は、マ
ウスカーソルの形状が図７に示すカメラの形状になり、
ユーザにとってはドラッグアンドドロップの動作中であ
ることが確認できる。このとき、マップ管理ソフトウェ
ア４１３がドラッグされたカメラの位置情報から、該カ
メラのＩＤ番号を検索し、映像受信ソフトウェア４１２
に対してＤ＆ＤされたカメラのＩＤ番号を通知する。映
像受信ソフトウェア４１２からカメラのパン／チルトや
カメラ名、カメラが接続されているホスト名を検索し、
映像送信ソフトウェア４２２と接続を行う。これについ
ては後述する。
ウスカーソルの形状が図７に示すカメラの形状になり、
ユーザにとってはドラッグアンドドロップの動作中であ
ることが確認できる。このとき、マップ管理ソフトウェ
ア４１３がドラッグされたカメラの位置情報から、該カ
メラのＩＤ番号を検索し、映像受信ソフトウェア４１２
に対してＤ＆ＤされたカメラのＩＤ番号を通知する。映
像受信ソフトウェア４１２からカメラのパン／チルトや
カメラ名、カメラが接続されているホスト名を検索し、
映像送信ソフトウェア４２２と接続を行う。これについ
ては後述する。
【００３６】映像受信ソフトウェア４１２は、これら情
報をカメラ制御クライアントソフトウェア４１１、マッ
プ管理ソフトウェア４１３にも通知する。
報をカメラ制御クライアントソフトウェア４１１、マッ
プ管理ソフトウェア４１３にも通知する。
【００３７】カメラ制御クライアントソフトウェア４１
１は、通知された情報に従って、当該ビデオカメラ１０
の接続されている映像送信装置２０のカメラ制御サーバ
ソフトウェア４２１とネットワーク１００を介して通信
による接続を行う。以後、監視装置６０のカメラ制御ク
ライアントソフトウェア４１１と、映像送信装置２０の
カメラ制御サーバソフトウェア４２１との間でその映像
送信装置２０に接続されているビデオカメラ１０の動作
制御が行われるが、当該カメラのパン／チルト等の情報
は、カメラ制御クライアントソフトウェア４１１から映
像受信ソフトウェア４１２に所定時間毎に通知される。
１は、通知された情報に従って、当該ビデオカメラ１０
の接続されている映像送信装置２０のカメラ制御サーバ
ソフトウェア４２１とネットワーク１００を介して通信
による接続を行う。以後、監視装置６０のカメラ制御ク
ライアントソフトウェア４１１と、映像送信装置２０の
カメラ制御サーバソフトウェア４２１との間でその映像
送信装置２０に接続されているビデオカメラ１０の動作
制御が行われるが、当該カメラのパン／チルト等の情報
は、カメラ制御クライアントソフトウェア４１１から映
像受信ソフトウェア４１２に所定時間毎に通知される。
【００３８】マップ管理ソフトウェア４１３は、ビデオ
ボード１３６内に格納されているマップの更新を行うこ
とにより、実際のビデオカメラ１０の向きに対応するよ
うに、カメラアイコンの向きを変更したり、図９のよう
に当該ビデオカメラ１０が撮像した画像を表示中である
ことを示すスコープ９１０を描画したり、スコープ９１
０の中に、そのカメラのパン／チルト、ズームを制御す
るためのコントロールポインタ９２０を描画する。
ボード１３６内に格納されているマップの更新を行うこ
とにより、実際のビデオカメラ１０の向きに対応するよ
うに、カメラアイコンの向きを変更したり、図９のよう
に当該ビデオカメラ１０が撮像した画像を表示中である
ことを示すスコープ９１０を描画したり、スコープ９１
０の中に、そのカメラのパン／チルト、ズームを制御す
るためのコントロールポインタ９２０を描画する。
【００３９】また、マップ管理ソフトウェア４１３は、
カメラのパン／チルト等の情報を、映像受信ソフトウェ
ア４１３から所定時間毎に通知されており、カメラ制御
パネル６４０でカメラのパン／チルト、ズーム等の状態
が変更されると、その変更はカメラアイコン５２１，５
２２，５２３…５３１，５３２，５３３…の表示状態に
反映される。
カメラのパン／チルト等の情報を、映像受信ソフトウェ
ア４１３から所定時間毎に通知されており、カメラ制御
パネル６４０でカメラのパン／チルト、ズーム等の状態
が変更されると、その変更はカメラアイコン５２１，５
２２，５２３…５３１，５３２，５３３…の表示状態に
反映される。
【００４０】映像受信ソフトウェア４１２は以下の手順
で映像送信ソフトウェア４２２との接続処理を行う。
で映像送信ソフトウェア４２２との接続処理を行う。
【００４１】図１１、図１２は接続処理を示すフローチ
ャートである。以下に説明する処理は、ユーザが所望す
るビデオカメラのカメラアイコンをＤ＆Ｄ操作し、上述
した処理によってネットワーク１００を介して映像通信
装置２０による接続処理がなされることにより開始され
る。
ャートである。以下に説明する処理は、ユーザが所望す
るビデオカメラのカメラアイコンをＤ＆Ｄ操作し、上述
した処理によってネットワーク１００を介して映像通信
装置２０による接続処理がなされることにより開始され
る。
【００４２】図１１において、Ｄ＆Ｄ操作が行われたと
き映像受信ソフトウェア４１２は該カメラアイコンで示
すビデオカメラが接続されている映像送信装置で動作す
る映像送信ソフトウェア４２２と接続を開始する。（Ｓ
１１、Ｓ１２）すなわち映像受信ソフトウェア４１２は
実際の接続処理を行う「接続スレッド」を作成する。
（Ｓ１３）接続スレッドは映像受信ソフトウェア４１２
の実際の処理を行っているメインスレッドから生成さ
れ、メインスレッドと並行して動作をする。メインスレ
ッドは、接続スレッド作成後接続スレッドからの通知を
待ち受ける。（Ｓ１４）このとき接続スレッドから何ら
かの通知が来た場合、その通知の内容を調べ（Ｓ１５）
成功通知であったら接続に成功したものとして（Ｓ１
６）失敗通知であったら接続に失敗したものとして、引
き続き処理を行う。（Ｓ１９）もし、一定時間待ってい
ても接続スレッドから何も通知が来なかった場合は（Ｓ
１７）接続スレッドを終了させ（Ｓ１８）接続に失敗し
たものとして処理を引き続き行う。（Ｓ１９）
き映像受信ソフトウェア４１２は該カメラアイコンで示
すビデオカメラが接続されている映像送信装置で動作す
る映像送信ソフトウェア４２２と接続を開始する。（Ｓ
１１、Ｓ１２）すなわち映像受信ソフトウェア４１２は
実際の接続処理を行う「接続スレッド」を作成する。
（Ｓ１３）接続スレッドは映像受信ソフトウェア４１２
の実際の処理を行っているメインスレッドから生成さ
れ、メインスレッドと並行して動作をする。メインスレ
ッドは、接続スレッド作成後接続スレッドからの通知を
待ち受ける。（Ｓ１４）このとき接続スレッドから何ら
かの通知が来た場合、その通知の内容を調べ（Ｓ１５）
成功通知であったら接続に成功したものとして（Ｓ１
６）失敗通知であったら接続に失敗したものとして、引
き続き処理を行う。（Ｓ１９）もし、一定時間待ってい
ても接続スレッドから何も通知が来なかった場合は（Ｓ
１７）接続スレッドを終了させ（Ｓ１８）接続に失敗し
たものとして処理を引き続き行う。（Ｓ１９）
【００４３】図１２において接続スレッドは映像受信ソ
フトウェア４１２のメインスレッドにより作成され（Ｓ
２１）メインスレッドに代わって接続処理を行う。（Ｓ
２２）接続スレッドは場合によっては接続先からの応答
を待ち受け続けることがあるが、メインスレッドの動作
には影響を与えない。待ち受けを終了した場合、メイン
スレッドに結果を通知し（Ｓ２３）終了する。（Ｓ２
４）もし待ち受け状態で一定時間が経過した場合、メイ
ンスレッドにより接続スレッドが強制終了される。
フトウェア４１２のメインスレッドにより作成され（Ｓ
２１）メインスレッドに代わって接続処理を行う。（Ｓ
２２）接続スレッドは場合によっては接続先からの応答
を待ち受け続けることがあるが、メインスレッドの動作
には影響を与えない。待ち受けを終了した場合、メイン
スレッドに結果を通知し（Ｓ２３）終了する。（Ｓ２
４）もし待ち受け状態で一定時間が経過した場合、メイ
ンスレッドにより接続スレッドが強制終了される。
【００４４】映像受信ソフトウェア４１２は、接続に失
敗した場合その旨をカメラ制御クライアントソフトウェ
ア４１１とマップ管理ソフトウェア４１３に通知する。
通知を受けるとカメラ制御クライアント４１１はカメラ
サーバソフトウェア４２１との接続を切断する。またマ
ップ管理ソフトウェアは当該カメラアイコンの表示を元
に戻す。
敗した場合その旨をカメラ制御クライアントソフトウェ
ア４１１とマップ管理ソフトウェア４１３に通知する。
通知を受けるとカメラ制御クライアント４１１はカメラ
サーバソフトウェア４２１との接続を切断する。またマ
ップ管理ソフトウェアは当該カメラアイコンの表示を元
に戻す。
【００４５】次に、映像送信装置２０からの実際の映像
情報の送信、及び監視端末６０での表示について図１
３、図１４を使って説明する。
情報の送信、及び監視端末６０での表示について図１
３、図１４を使って説明する。
【００４６】図１３、図１４は映像の表示処理を示すフ
ローチャートである。上述した映像受信ソフトウェア４
１２と映像送信ソフトウェア４２２が接続処理に成功し
た場合、引き続いて開始される。（Ｓ３１）
ローチャートである。上述した映像受信ソフトウェア４
１２と映像送信ソフトウェア４２２が接続処理に成功し
た場合、引き続いて開始される。（Ｓ３１）
【００４７】図１３において、接続に成功すると映像受
信ソフトウェアのメインスレッドは、映像スレッドを制
御する停止フラグと終了フラグをオフにしてから（Ｓ３
２）「映像スレッド」を作成する。（Ｓ３３）
信ソフトウェアのメインスレッドは、映像スレッドを制
御する停止フラグと終了フラグをオフにしてから（Ｓ３
２）「映像スレッド」を作成する。（Ｓ３３）
【００４８】映像スレッドは映像要求発行、映像情報受
信、映像情報復号、映像表示を繰り返し行う。停止フラ
グがオンになると、この一連の繰り返し動作は一時停止
し、終了フラグがオンになると、映像スレッドが終了す
る。
信、映像情報復号、映像表示を繰り返し行う。停止フラ
グがオンになると、この一連の繰り返し動作は一時停止
し、終了フラグがオンになると、映像スレッドが終了す
る。
【００４９】映像スレッドの作成に成功すると映像受信
ソフトウェアは引き続きユーザーインターフェースから
の指示待ち状態になる。（Ｓ３４）
ソフトウェアは引き続きユーザーインターフェースから
の指示待ち状態になる。（Ｓ３４）
【００５０】図１４において、作成された映像スレッド
は、停止フラグがオンであるかを調べオンである場合は
そこで処理を停止する。（Ｓ４２）オフである場合は、
終了フラグがオンであるかを調べる。（Ｓ４３）これが
オンである場合は映像スレッドは終了する。（Ｓ４４）
オフであれば映像要求を映像送信ソフトウェア４２２に
対して送信し（Ｓ４５）映像送信ソフトウェア４２２か
ら複数のパケットとして送出されてくる１フレーム分の
映像情報を待ち受ける。（Ｓ４６）もし、映像パケット
を一定時間内に受信できなかった場合は（Ｓ４７、Ｓ５
０）繰り返しの先頭に戻る。１フレーム分の映像パケッ
トを受信できたら（Ｓ４８）それらのパケットから映像
１フレームを複合して、当該映像表示領域に表示する
（Ｓ４９）。映像１フレームの表示が終了すると繰り返
しの先頭に戻る。以後映像要求発行、映像情報受信、映
像情報復号、映像表示を繰り返し高速に行うことによっ
て、遠隔地の映像をネットワーク１００を介して監視端
末６０に表示させる。
は、停止フラグがオンであるかを調べオンである場合は
そこで処理を停止する。（Ｓ４２）オフである場合は、
終了フラグがオンであるかを調べる。（Ｓ４３）これが
オンである場合は映像スレッドは終了する。（Ｓ４４）
オフであれば映像要求を映像送信ソフトウェア４２２に
対して送信し（Ｓ４５）映像送信ソフトウェア４２２か
ら複数のパケットとして送出されてくる１フレーム分の
映像情報を待ち受ける。（Ｓ４６）もし、映像パケット
を一定時間内に受信できなかった場合は（Ｓ４７、Ｓ５
０）繰り返しの先頭に戻る。１フレーム分の映像パケッ
トを受信できたら（Ｓ４８）それらのパケットから映像
１フレームを複合して、当該映像表示領域に表示する
（Ｓ４９）。映像１フレームの表示が終了すると繰り返
しの先頭に戻る。以後映像要求発行、映像情報受信、映
像情報復号、映像表示を繰り返し高速に行うことによっ
て、遠隔地の映像をネットワーク１００を介して監視端
末６０に表示させる。
【００５１】複数のビデオカメラ１０の映像を同時表示
する場合は、映像受信ソフトウェア４１２により、該ビ
デオカメラ毎に映像スレッドが作成される。各々の映像
スレッドは並列して動作し、複数の映像送信装置との映
像通信を制御する複数の映像スレッドのうちある映像ス
レッドが待ち状態になっていても、それ以外の映像スレ
ッドの動作に影響を及ぼすことはない。
する場合は、映像受信ソフトウェア４１２により、該ビ
デオカメラ毎に映像スレッドが作成される。各々の映像
スレッドは並列して動作し、複数の映像送信装置との映
像通信を制御する複数の映像スレッドのうちある映像ス
レッドが待ち状態になっていても、それ以外の映像スレ
ッドの動作に影響を及ぼすことはない。
【００５２】ビデオカメラ映像の表示位置の移動は、図
８に示すように表示されている映像を、移動したい映像
表示領域にＤ＆Ｄ操作をすることで実現できる。図８に
は、映像表示領域６１４に表示されていたビデオカメラ
５２３の映像を、６１２に移動した時の様子を示してい
る。このとき、映像受信ソフトウェア４１２は、当該映
像表示領域をクリアし、Ｄ＆Ｄの操作先を当該ビデオカ
メラ１０の映像を表示する領域として内部パラメータの
変更を行う。以後、Ｄ＆Ｄの操作先に当該ビデオカメラ
１０の映像の表示が行われるようになる。尚、この操作
によって、論理的なネットワーク接続は切断されること
はない。即ち、一旦接続された通信ネットワークは、後
述するように、画像が表示されている映像表示領域を、
ごみ箱アイコン６３２にＤ＆Ｄ操作するまでは切断され
ることはない。
８に示すように表示されている映像を、移動したい映像
表示領域にＤ＆Ｄ操作をすることで実現できる。図８に
は、映像表示領域６１４に表示されていたビデオカメラ
５２３の映像を、６１２に移動した時の様子を示してい
る。このとき、映像受信ソフトウェア４１２は、当該映
像表示領域をクリアし、Ｄ＆Ｄの操作先を当該ビデオカ
メラ１０の映像を表示する領域として内部パラメータの
変更を行う。以後、Ｄ＆Ｄの操作先に当該ビデオカメラ
１０の映像の表示が行われるようになる。尚、この操作
によって、論理的なネットワーク接続は切断されること
はない。即ち、一旦接続された通信ネットワークは、後
述するように、画像が表示されている映像表示領域を、
ごみ箱アイコン６３２にＤ＆Ｄ操作するまでは切断され
ることはない。
【００５３】このときの映像受信ソフトウェア４１２及
び映像スレッドの処理手順を図１５に示す。映像が別の
映像表示領域にＤ＆Ｄによって移動されると（Ｓ７１）
映像受信ソフトウェア４１２は該映像を表示していた映
像スレッドの停止フラグをオンにして、映像スレッドを
停止させる。（Ｓ７２、Ｓ４２）そして現在表示中の映
像表示領域をクリアし、（Ｓ７３）表示する映像表示領
域をＤ＆Ｄ先に変更し、（Ｓ７４）映像スレッド停止フ
ラグをオフにする。（Ｓ７５）すると映像スレッドは図
１４における繰り返し処理を再開する。
び映像スレッドの処理手順を図１５に示す。映像が別の
映像表示領域にＤ＆Ｄによって移動されると（Ｓ７１）
映像受信ソフトウェア４１２は該映像を表示していた映
像スレッドの停止フラグをオンにして、映像スレッドを
停止させる。（Ｓ７２、Ｓ４２）そして現在表示中の映
像表示領域をクリアし、（Ｓ７３）表示する映像表示領
域をＤ＆Ｄ先に変更し、（Ｓ７４）映像スレッド停止フ
ラグをオフにする。（Ｓ７５）すると映像スレッドは図
１４における繰り返し処理を再開する。
【００５４】ビデオカメラ映像の表示を中止する場合
は、図１０に示すように表示中止したいビデオカメラ１
０の映像が表示されている映像表示領域を、映像表示ウ
インドウ内にあるごみ箱アイコン６３２にＤ＆Ｄ操作を
することで、当該映像の表示を中止することができる。
図１０は、映像表示領域６１４に表示されていたビデオ
カメラ５２３の映像を表示中止を行った後の様子であ
る。
は、図１０に示すように表示中止したいビデオカメラ１
０の映像が表示されている映像表示領域を、映像表示ウ
インドウ内にあるごみ箱アイコン６３２にＤ＆Ｄ操作を
することで、当該映像の表示を中止することができる。
図１０は、映像表示領域６１４に表示されていたビデオ
カメラ５２３の映像を表示中止を行った後の様子であ
る。
【００５５】このときの映像受信ソフトウェア４１２及
び映像スレッドの処理手順を図１６に示す。映像がごみ
箱にＤ＆Ｄによって移動されると（Ｓ６１）映像受信ソ
フトウェア４１２は映像スレッド停止フラグと終了フラ
グをオンにして、映像スレッドを終了させる。（Ｓ６
２、Ｓ４４）そして現在表示中の映像表示領域をクリア
し（Ｓ６３）、映像送信ソフトウェア４２２との接続を
切断する。
び映像スレッドの処理手順を図１６に示す。映像がごみ
箱にＤ＆Ｄによって移動されると（Ｓ６１）映像受信ソ
フトウェア４１２は映像スレッド停止フラグと終了フラ
グをオンにして、映像スレッドを終了させる。（Ｓ６
２、Ｓ４４）そして現在表示中の映像表示領域をクリア
し（Ｓ６３）、映像送信ソフトウェア４２２との接続を
切断する。
【００５６】切断処理には待ち時間が発生しないので、
特にスレッドを作成しなくて構わない。もし待ち時間が
発生するようなプラットホームを採用する場合、切断ス
レッドを作成してもよい。
特にスレッドを作成しなくて構わない。もし待ち時間が
発生するようなプラットホームを採用する場合、切断ス
レッドを作成してもよい。
【００５７】続いて映像受信ソフトウェア４１２は、カ
メラ制御クライアントソフトウェア４１１とマップ管理
ソフトウェア４１３に切断した旨を通知する。カメラ制
御クライアント４１１は、この表示中止の通知を受け
て、当該カメラ制御サーバ４２１とのネットワーク接続
を切断する。またマップ管理ソフトウェア４１３は、当
該カメラのカメラアイコン５２３からスコープ表示を除
去し、マップを更新する。
メラ制御クライアントソフトウェア４１１とマップ管理
ソフトウェア４１３に切断した旨を通知する。カメラ制
御クライアント４１１は、この表示中止の通知を受け
て、当該カメラ制御サーバ４２１とのネットワーク接続
を切断する。またマップ管理ソフトウェア４１３は、当
該カメラのカメラアイコン５２３からスコープ表示を除
去し、マップを更新する。
【００５８】上述したシステムによれば、接続時には接
続スレッドがメインスレッドに代わって待ち受け処理を
代行し、映像の送信要求、受信、複合、表示のために各
映像送信装置毎に映像スレッドを生成し、並行して処理
を行う。
続スレッドがメインスレッドに代わって待ち受け処理を
代行し、映像の送信要求、受信、複合、表示のために各
映像送信装置毎に映像スレッドを生成し、並行して処理
を行う。
【００５９】これらの措置により、複数の情報送信装置
の映像を同時表示する場合にある映像スレッドは停止し
ても他の映像スレッドは処理を行うことになり、各映像
スレッドは非同期に復号表示が可能となる。その結果ネ
ットワーク速度や情報送信装置のトラブル（例外処理）
が原因でシステム全体の性能が律速されるのを改善する
ことが可能になる。
の映像を同時表示する場合にある映像スレッドは停止し
ても他の映像スレッドは処理を行うことになり、各映像
スレッドは非同期に復号表示が可能となる。その結果ネ
ットワーク速度や情報送信装置のトラブル（例外処理）
が原因でシステム全体の性能が律速されるのを改善する
ことが可能になる。
【００６０】更には複数の情報送信装置それぞれに対し
上述したスレッドを設けることで複数の情報送信装置と
監視装置間の通信間のうち、ある通信回線はデータの単
位時間の伝送量が多く、他の回線はデータの単位時間の
伝送量が少ないシステムがあるとする。この場合監視装
置における受信画像の表示が、伝送量の少ない回線を介
して通信している装置からのデータ伝送量に合わせら
れ、他の情報送信装置からのデータ受信にウエイトをか
けシステム全体でフレームレートが低下するといった問
題を生じることがある。それに対して、各情報送信装置
に対して、スレッドを設けて、処理を並列に行うこと
で、各情報送信装置から受信した画像を各情報送信装置
毎に可能な限り高いフレームレートで表示可能になる。
上述したスレッドを設けることで複数の情報送信装置と
監視装置間の通信間のうち、ある通信回線はデータの単
位時間の伝送量が多く、他の回線はデータの単位時間の
伝送量が少ないシステムがあるとする。この場合監視装
置における受信画像の表示が、伝送量の少ない回線を介
して通信している装置からのデータ伝送量に合わせら
れ、他の情報送信装置からのデータ受信にウエイトをか
けシステム全体でフレームレートが低下するといった問
題を生じることがある。それに対して、各情報送信装置
に対して、スレッドを設けて、処理を並列に行うこと
で、各情報送信装置から受信した画像を各情報送信装置
毎に可能な限り高いフレームレートで表示可能になる。
【００６１】又、複数の情報送信装置毎に帯域の異なる
通信回線を介してデータを受信する場合についても、マ
ルチスレッドとすることで、回線の種類に応じて受信し
た映像情報の処理速度、映像の更新速度を非同期に、可
変にでき、それぞれの情報送信装置いずれから受信した
画像についても効率のよい映像表示が可能となる。
通信回線を介してデータを受信する場合についても、マ
ルチスレッドとすることで、回線の種類に応じて受信し
た映像情報の処理速度、映像の更新速度を非同期に、可
変にでき、それぞれの情報送信装置いずれから受信した
画像についても効率のよい映像表示が可能となる。
【００６２】更には、パケット受信して、１フレームに
統合した映像から順次非同期に表示が可能となり、表示
可能な映像から効率のよい表示が可能となる。
統合した映像から順次非同期に表示が可能となり、表示
可能な映像から効率のよい表示が可能となる。
【００６３】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。
【００６４】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
【００６５】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ等
を用いることができる。
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ等
を用いることができる。
【００６６】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部
を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部
を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６７】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処
理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も
含まれることは言うまでもない。
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処
理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も
含まれることは言うまでもない。
【００６８】
【発明の効果】本発明によれば上述したように以上のよ
うなシステムにおいて、複数の情報送信装置の映像を同
時表示する場合に、ネットワーク速度、ネットワーク及
び情報送信装置の不良により、システム全体の性能が律
速されるのを改善することが可能である。
うなシステムにおいて、複数の情報送信装置の映像を同
時表示する場合に、ネットワーク速度、ネットワーク及
び情報送信装置の不良により、システム全体の性能が律
速されるのを改善することが可能である。
【図１】本発明の一実施形態としての映像通信システム
を含む通信システムの全体概要を示すブロック図であ
る。
を含む通信システムの全体概要を示すブロック図であ
る。
【図２】本発明の一実施形態としての映像送信装置２０
及び監視装置６０の主なソフトウェアの構成を説明する
図である。
及び監視装置６０の主なソフトウェアの構成を説明する
図である。
【図３】本発明の一実施形態としての監視装置の表示例
を示す図である。
を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態としての監視装置の表示例
を示す図である。
を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態としてのビデオカメラから
の映像を表示するウインドウの表示例を示す図である。
の映像を表示するウインドウの表示例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態としてのＤ＆Ｄ操作による
表示を行ったときの様子を示す図である。
表示を行ったときの様子を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態としてのＤ＆Ｄ操作中のビ
デオカメラのマウスカーソルを示す図である。
デオカメラのマウスカーソルを示す図である。
【図８】本発明の一実施形態としてのＤ＆Ｄ操作による
表示領域を変化させたときの様子を示す図である。
表示領域を変化させたときの様子を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態としての撮像した映像を表
示中であることを示すカメラアイコンを示す図である。
示中であることを示すカメラアイコンを示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態としてのＤ＆Ｄ操作によ
る表示中止のための操作の様子を示す図である。
る表示中止のための操作の様子を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態としてのある監視装置に
おいて映像受信ソフトウェア（メインスレッド）の接続
処理を示すフローチャートである。
おいて映像受信ソフトウェア（メインスレッド）の接続
処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態としてのある監視装置に
おいて映像受信ソフトウェア（接続スレッド）の接続処
理を示すフローチャートである。
おいて映像受信ソフトウェア（接続スレッド）の接続処
理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態としてのある監視装置に
おいて映像受信ソフトウェア（メインスレッド）の表示
処理を示すフローチャートである。
おいて映像受信ソフトウェア（メインスレッド）の表示
処理を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の一実施形態としてのある監視装置に
おいて映像受信ソフトウェア（映像スレッド）の表示処
理を示すフローチャートである。
おいて映像受信ソフトウェア（映像スレッド）の表示処
理を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の一実施形態としてのある監視装置に
おいて映像受信ソフトウェア（メインスレッド）の表示
位置移動を示すフローチャートである。
おいて映像受信ソフトウェア（メインスレッド）の表示
位置移動を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の一実施形態としてのある監視装置に
おいて映像受信ソフトウェア（メインスレッド）の切断
処理を示すフローチャートである。
おいて映像受信ソフトウェア（メインスレッド）の切断
処理を示すフローチャートである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB61 AB68 AC00 AC01 5C054 AA10 DA09 EA03 EG06 EG09 FE02 FE18 FE23 GA04 GB01 HA00 HA18
Claims (16)
- 【請求項１】 映像情報を送信する複数の情報送信装置
と、その情報送信装置から受信した映像情報を表示する
情報表示装置とが通信手段を介して接続された映像通信
システムであって、 前記情報送信装置から映像情報を非同期に受信する受信
手段、前記受信手段により受信した映像情報を非同期に
処理する処理手段、前記処理手段により処理された映像
情報を非同期に複数表示する表示手段を備えることを特
長とする映像通信システム。 - 【請求項２】 前記映像情報は圧縮されており、前記処
理とは少なくとも復号処理を含むことを特徴とする請求
項１記載の映像通信システム。 - 【請求項３】 前記映像情報は１フレームの画像を複数
パケットに分散したデータであって、前記処理とは前記
パケットに分散したデータを１フレームの画像に統合す
る処理である請求項１記載の映像通信システム。 - 【請求項４】 前記複数の情報送信装置は、それぞれ帯
域が異なる通信回線を介して情報表示装置と通信を行う
ものであり、前記受信手段は該回線を介して映像情報を
受信する請求項１記載の映像通信システム。 - 【請求項５】 前記複数映像送信装置からの映像情報に
対する処理に於いて、待ち時間や例外処理が発生した場
合、該映像送信装置以外の他の映像送信装置に対する処
理には影響しない請求項１記載の映像通信システム。 - 【請求項６】 前記回線の種類に応じて、前記処理手段
は、前記複数映像送信装置から受信した映像情報の処理
速度を可変とする請求項４記載の映像通信システム。 - 【請求項７】 前記回線の種類に応じて、前記表示手段
は前記各映像の更新速度を該各画像毎に可変にする請求
項４記載の映像通信システム。 - 【請求項８】 前記表示手段は、通信開始時には前記各
映像のうち前記処理が終了した映像から非同期に表示を
行う請求項３記載の映像通信システム。 - 【請求項９】 映像情報を送信する複数の情報送信装置
と、受信した映像情報を表示する情報表示装置における
映像通信処理方法であって、 前記情報送信装置から映像情報を非同期に受信し、前記
受信した映像情報を非同期に処理し、前記処理された映
像情報を非同期に複数表示することを特徴とする映像通
信処理方法。 - 【請求項１０】 前記映像情報は圧縮されており、前記
処理とは少なくとも復号処理を含むことを特徴とする請
求項１記載の映像通信処理方法。 - 【請求項１１】 前記映像情報は１フレームの画像を複
数パケットに分散したデータであって、前記処理とは前
記パケットに分散したデータを１フレームの画像に統合
する処理である請求項１記載の映像通信処理方法。 - 【請求項１２】 前記複数の情報送信装置は、それぞれ
帯域が異なる通信回線を介して情報表示装置と通信を行
うものであり、前記受信手段は該回線を介して映像情報
を受信する請求項１記載の映像通信処理方法。 - 【請求項１３】 前記複数映像送信装置からの映像情報
に対する処理に於いて、待ち時間や例外処理が発生した
場合、該映像送信装置以外の他の映像送信装置に対する
処理には影響しない請求項１記載の映像通信処理方法。 - 【請求項１４】 前記回線の種類に応じて、前記処理手
段は、前記複数映像送信装置から受信した映像情報の処
理速度を可変とする請求項４記載の映像通信処理方法。 - 【請求項１５】 前記回線の種類に応じて、前記表示手
段は前記各映像の更新速度を該各画像毎に可変にする請
求項４記載の映像通信処理方法。 - 【請求項１６】 前記表示は、通信開始時には前記各映
像のうち前記処理が終了した映像から非同期に表示を行
う請求項３記載の映像通信処理方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10209353A JP2000041235A (ja) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | 映像通信システム及び映像通信処理方法 |
| US09/357,975 US6483878B1 (en) | 1998-07-24 | 1999-07-21 | Video communication system, video communication processing method and storage medium thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10209353A JP2000041235A (ja) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | 映像通信システム及び映像通信処理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000041235A true JP2000041235A (ja) | 2000-02-08 |
Family
ID=16571550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10209353A Withdrawn JP2000041235A (ja) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | 映像通信システム及び映像通信処理方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2000041235A (ja) |
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